KR101553153B1 - Apparatus for monitoring surface of roller - Google Patents

Apparatus for monitoring surface of roller Download PDF

Info

Publication number
KR101553153B1
KR101553153B1 KR1020140036444A KR20140036444A KR101553153B1 KR 101553153 B1 KR101553153 B1 KR 101553153B1 KR 1020140036444 A KR1020140036444 A KR 1020140036444A KR 20140036444 A KR20140036444 A KR 20140036444A KR 101553153 B1 KR101553153 B1 KR 101553153B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
lower roller
sensing
sensing unit
upper roller
Prior art date
Application number
KR1020140036444A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
성희동
서정모
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020140036444A priority Critical patent/KR101553153B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101553153B1 publication Critical patent/KR101553153B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/02—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring flatness or profile of strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0269—Cleaning
    • B21B45/0275—Cleaning devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

According to the present invention, an apparatus to monitor a surface of a roller is disclosed. According to the present invention, the apparatus to monitor a surface of a roller comprises: lower rollers arranged in a transfer direction of a material; upper rollers arranged on an upper side of the lower rollers; a lower roller detection unit installed towards the lower rollers between the upper rollers, detecting a state of a surface of the lower rollers; an upper roller detection unit installed towards the upper rollers between the lower rollers, detecting the state of the surface of the upper rollers; and a control unit receiving a signal of the lower roller detection unit or the upper roller detection unit to control operation of the upper rollers and the lower rollers.

Description

롤러 표면 감시장치{APPARATUS FOR MONITORING SURFACE OF ROLLER}[0001] APPARATUS FOR MONITORING SURFACE OF ROLLER [0002]

본 발명은 롤러 표면 감시장치 및 이를 이용한 롤러의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤러부재의 표면 상태를 감지할 수 있는 롤러 표면 감시장치 및 이를 이용한 롤러의 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a roller surface monitoring apparatus and a method of controlling a roller using the roller surface monitoring apparatus, and more particularly, to a roller surface monitoring apparatus capable of sensing a surface state of a roller member and a control method of the roller using the same.

일반적으로, 롤러교정기는 상부롤러와 하부롤러가 교차되는 형태로 구성되어 판재가 상부롤러와 하부롤러를 통과하면서 반복적인 인장 및 압축 과정을 거치게 된다. 이러한 과정에 의해 판재는 잔류응력이 제거되면서 평탄도를 확보하게 된다.Generally, the roller calibrator is configured such that the upper roller and the lower roller intersect with each other, and the sheet material undergoes repeated tensile and compression processes while passing through the upper roller and the lower roller. By this process, the plate material is removed the residual stress and the flatness is secured.

롤러교정기는 상부롤러와 하부롤러의 간극이 적정하게 선정되어야지만 롤러교정기를 통과한 판재가 상측으로 들리거나 하측으로 처지지 않고 평탄하게 배출될 수 있으며, 이러한 상부롤러와 하부롤러 사이의 적정 간극에 대해서는 다양한 이론식이 존재한다.The roller calibrator can select the gap between the upper roller and the lower roller appropriately, but the plate passed through the roller calibrator can be lifted upwards or flattened without being sagged downward, and the proper clearance between the upper roller and the lower roller There are various theoretical formulas.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제1997-0000380호(1997.01.21공개, 발명의 명칭 : 성형된 압연재를 교정하는 롤러교정기)에 개시되어 있다.BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1997-0000380 (published on Jan. 21, 1997, entitled Roller Calibrator for Calcining Molded Rolled Materials).

본 발명의 목적은 소재를 가공하기 위해 설치되는 복수개의 롤러부재의 표면 상태를 감지함으로써, 롤러부재의 표면 결함으로 인한 소재의 품질 불량을 예방할 수 있는 롤러 표면 감시장치 및 이를 이용한 롤러의 제어방법을 제공하는 것이다.
An object of the present invention is to provide a roller surface monitoring apparatus and a control method of a roller using the same, which can prevent a quality defect of a material due to surface defects of a roller member by sensing surface conditions of a plurality of roller members installed for processing a material .

본 발명에 따른 롤러 표면 감시장치는: 소재의 이송 방향으로 배열되는 하부롤러; 상기 하부롤러의 상측에 배열되는 상부롤러; 상기 상부롤러의 사이에 상기 하부롤러를 향해 설치되며, 상기 하부롤러의 표면 상태를 감지하는 하부롤러감지부; 상기 하부롤러의 사이에 상기 상부롤러를 향해 설치되며, 상기 상부롤러의 표면 상태를 감지하는 상부롤러감지부; 및 상기 하부롤러감지부 또는 상기 상부롤러감지부의 신호를 입력받아, 상기 상부롤러와 상기 하부롤러의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A roller surface monitoring apparatus according to the present invention comprises: a lower roller arranged in a conveying direction of a material; An upper roller arranged above the lower roller; A lower roller sensing unit installed between the upper rollers toward the lower roller and sensing a surface state of the lower roller; An upper roller sensing unit installed between the lower rollers toward the upper roller and sensing a surface state of the upper roller; And a control unit receiving the signals of the lower roller sensing unit or the upper roller sensing unit and controlling the operation of the upper roller and the lower roller.

또한, 상기 하부롤러감지부와 상기 상부롤러감지부는, 영상 정보를 획득하여 처리하는 카메라장치; 및 상기 카메라장치에 상기 하부롤러상 또는 상기 상부롤러상의 돌출부 또는 함몰부가 감지되면, 상기 돌출부 또는 상기 함몰부가 연속하여 촬영되도록 상기 카메라장치의 방향을 조정하는 추적장치;를 포함하는 것이 바람직하다.The lower roller sensing unit and the upper roller sensing unit may include a camera device for acquiring and processing image information; And a tracking device for adjusting the direction of the camera device such that the protrusion or depression is continuously photographed when the protrusion or depression on the lower roller or on the upper roller is detected by the camera device.

또한, 상기 제어부는, 상기 하부롤러감지부와 상기 상부롤러감지부의 신호를 입력받아, 상기 하부롤러와 상기 상부롤러 표면의 결함을 판단하는 판단부; 상기 판단부에서 표면 손상으로 판단되면, 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 구동을 정지시키는 롤러정지부; 및 상기 판단부에서 이물질 부착으로 판단되면, 롤러 클리닝장치를 구동시키는 클리닝작동부;를 포함하는 것이 바람직하다.The control unit may include a determination unit for receiving a signal from the lower roller sensing unit and the upper roller sensing unit to determine a defect on the surface of the lower roller and the upper roller, A roller stopper stopping the driving of the lower roller and the upper roller when it is determined that the surface damage is caused by the determining unit; And a cleaning operation unit for driving the roller cleaning device when it is determined that the foreign substance is adhered to the determination unit.

또한, 본 발명은, 상기 롤러 클리닝장치의 작동 시, 상기 하부롤러감지부 또는 상기 상부롤러감지부의 센싱부를 커버하는 커버장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the present invention further includes a cover device for covering the sensing portion of the lower roller sensing portion or the upper roller sensing portion when the roller cleaning device operates.

본 발명에 따른 롤러의 제어방법은, 하부롤러의 표면 상태를 감지하는 하부롤러감지부와, 상부롤러의 표면 상태를 감지하는 상부롤러감지부에서 신호를 입력받는 롤러감지단계; 상기 하부롤러와 상기 상부롤러 표면의 결함을 판단하는 결함판단단계; 및 상기 결함판단단계에서 상기 하부롤러 또는 상기 상부롤러의 표면 손상으로 판단되면 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 구동을 정지시키고, 이물질 부착으로 판단되면 롤러 클리닝장치를 구동시키는 구동제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A control method of a roller according to the present invention includes a lower roller sensing unit for sensing a surface state of a lower roller, a roller sensing step for receiving a signal from an upper roller sensing unit for sensing a surface state of the upper roller, A defect determination step of determining a defect of the lower roller and the surface of the upper roller; And a driving control step of stopping the driving of the lower roller and the upper roller when it is determined that the surface of the lower roller or the upper roller is damaged in the defect determination step and driving the roller cleaning device when it is determined that foreign matter is attached .

또한, 상기 결함판단단계는, 상기 하부롤러 또는 상기 상부롤러의 표면에 함몰부가 감지되면, 표면 손상으로 판단하며, 상기 하부롤러 또는 상기 상부롤러의 표면에 돌출부가 감지되면, 이물질 부착으로 판단하는 것이 바람직하다.
In addition, in the defect determining step, it is determined that the surface damage is detected when the depressed portion is detected on the surface of the lower roller or the upper roller. When the protruding portion is detected on the surface of the lower roller or the upper roller, desirable.

본 발명에 따른 롤러 표면 감시장치 및 이를 이용한 롤러의 제어방법에 의하면, 하부롤러감지부와 상부롤러감지부를 이용해 압연 라인을 이루는 복수개의 하부롤러와 상부롤러의 표면 상태를 실시간으로 감지하며 신속하게 대응할 수 있다.According to the roller surface monitoring apparatus of the present invention and the control method of the roller using the lower roller sensing unit and the upper roller sensing unit, the surface states of the lower roller and the upper roller constituting the rolling line can be detected in real time, .

이에 따라, 하부롤러와 상부롤러의 표면 결함으로 인한 소재의 품질 불량을 예방할 수 있다.Thus, defects in quality of the material due to surface defects of the lower roller and the upper roller can be prevented.

또한, 하부롤러와 상부롤러를 공회전시키면서 그 표면 상태를 점검할 수 있어, 압연 라인을 정지시킴에 따른 생산성 저하를 방지할 수 있다.Further, the surface condition of the lower roller and the upper roller can be checked while idling, thereby preventing a reduction in productivity due to stopping the rolling line.

또한, 자동으로 하부롤러와 상부롤러의 표면 상태를 점검, 처리할 수 있어, 작업자가 압연 설비 내부로 진입하여 수동으로 점검함에 따른 안전사고를 예방할 수 있다.
Further, the surface state of the lower roller and the upper roller can be automatically checked and processed, thereby preventing a safety accident caused by an operator entering the rolling facility and inspecting the roller manually.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 표면 감시장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 표면 감시장치를 이용해 롤러의 표면 결함을 감지, 처리하는 과정을 순차적으로 도시한 작동상태도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부를 설명하고자 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러의 제어방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.1 is a perspective view schematically showing a roller surface monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of Fig.
FIG. 3 is an operational state diagram sequentially illustrating a process of detecting and processing surface defects of a roller using a roller surface monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram illustrating a controller according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart schematically showing a control method of a roller according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 롤러 표면 감시장치 및 이를 이용한 롤러의 제어방법의 실시예를 설명한다. Hereinafter, an embodiment of a roller surface monitoring apparatus according to the present invention and a method of controlling a roller using the same will be described with reference to the accompanying drawings.

이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 표면 감시장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a roller surface monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1.

도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 표면 감시장치(300)는 하부롤러(310), 상부롤러(320), 하부롤러감지부(350), 상부롤러감지부(360), 롤러 클리닝장치(370), 커버장치(380), 제어부(390)를 포함한다.1 and 2, a roller surface monitoring apparatus 300 according to an embodiment of the present invention includes a lower roller 310, an upper roller 320, a lower roller sensing unit 350, an upper roller sensing unit 360, a roller cleaning device 370, a cover device 380, and a control unit 390.

하부롤러(310)는, 소재(10)의 이송 방향으로 복수개가 배열된다.A plurality of the lower rollers 310 are arranged in the conveying direction of the blank 10.

상부롤러(320)는, 하부롤러(310)의 상측에 나란하게 배열되되, 하부롤러(310)간의 이격 공간 상측에 위치된다.The upper roller 320 is arranged on the upper side of the lower roller 310 and is located above the spacing space between the lower rollers 310.

하부롤러(310)와 상부롤러(320)는 각각 소재(10)의 저면부와 상면부에 접한 상태로 회전되면서, 변형이 발생된 소재(10)의 형상을 교정하게 된다.The lower roller 310 and the upper roller 320 are rotated in contact with the bottom surface and the top surface of the workpiece 10 to correct the shape of the workpiece 10 in which the deformation has occurred.

소재(10)는 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 사이로 통과하면서 인장과 압축을 반복적으로 거치게 되고, 이러한 과정에서 잔류응력이 제거되면서 평탄도를 확보하게 된다.The material 10 passes between the lower roller 310 and the upper roller 320 repeatedly under tension and compression. In this process, the residual stress is removed and the flatness is secured.

하부롤러감지부(350)는, 상부롤러(320)의 사이에 하부롤러(310)를 향해 설치되고, 하부롤러(310)의 표면 상태를 실시간으로 감지한다.The lower roller sensing unit 350 is installed toward the lower roller 310 between the upper rollers 320 and senses the surface state of the lower roller 310 in real time.

여기서, 하부롤러(310)를 향해 설치된다는 것은, 감지 기능을 구현하는 센싱부(352)의 감지 범위 이내에 하부롤러(310)가 위치되게 설치된다는 것을 의미한다.Here, being installed toward the lower roller 310 means that the lower roller 310 is positioned within the sensing range of the sensing unit 352 that implements the sensing function.

본 발명의 일실시예에 따른 하부롤러감지부(350)는, 카메라장치(351)와 추적장치(353)를 포함한다.The lower roller sensing unit 350 according to an embodiment of the present invention includes a camera device 351 and a tracking device 353.

카메라장치(351)는, 하부롤러(310)의 표면 상태에 관한 정보를 영상으로 획득하여 제어부(390)로 송신하거나 모니터에 디스플레이한다.The camera device 351 acquires information on the surface state of the lower roller 310 as an image and transmits it to the control unit 390 or displays it on a monitor.

카메라장치(351)는 하부롤러(310)의 전 길이에 걸쳐 그 표면 상태를 감지할 수 있도록 하부롤러(310)의 길이방향으로 복수개가 설치된다.A plurality of camera apparatuses 351 are installed in the longitudinal direction of the lower roller 310 so as to sense the surface state of the lower roller 310 over the entire length thereof.

추적장치(353)는, 카메라장치(351)의 방향, 즉 카메라장치(351)의 감지 범위를 조정하는 장치이다.The tracking device 353 is a device for adjusting the direction of the camera device 351, that is, the sensing range of the camera device 351.

추적장치(353)는 복수개의 카메라장치(351)가 설치될 수 있는 골조를 구비하여 회전가능하게 설치된다.The tracking device 353 is rotatably installed with a frame on which a plurality of camera devices 351 can be installed.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 표면 감시장치를 이용해 롤러의 표면 결함을 감지, 처리하는 과정을 순차적으로 도시한 작동상태도이다.FIG. 3 is an operational state diagram sequentially illustrating a process of detecting and processing surface defects of a roller using a roller surface monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

하부롤러(310)의 표면에 이물질이 부착되면, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 하부롤러(310)의 표면으로부터 돌출된 형상을 가지는 돌출부(30)가 카메라장치(351)에 감지된다.When the foreign matter adheres to the surface of the lower roller 310, a protrusion 30 having a shape protruding from the surface of the lower roller 310 is detected by the camera device 351 as shown in FIG. 3 (a) .

또한, 하부롤러(310)의 표면이 소재(10)와의 충돌 등에 의해 손상되면 하부롤러(310)의 표면으로부터 오목하게 함몰된 형상을 가지는 함몰부(50)가 카메라장치(351)에 감지된다.When the surface of the lower roller 310 is damaged by a collision with the material 10 or the like, the depression 50 having a concave depression form from the surface of the lower roller 310 is detected by the camera device 351.

상기와 같이 카메라장치(351)에 돌출부(30)나 함몰부(50)가 감지되면, 추적장치(353)를 이용해 도 3의 (b), (c)에 도시된 바와 같이 그 돌출부(30)나 함몰부(50)가 연속하여 촬영되게 카메라장치(351)의 방향을 조정할 수 있다.3 (b) and 3 (c), when the protruding portion 30 or the depressed portion 50 is detected in the camera device 351 as described above, The direction of the camera device 351 can be adjusted so that the depressed portion 50 is continuously photographed.

상부롤러감지부(360)는, 하부롤러(310)의 사이에 상부롤러(320)를 향해 설치되고, 상부롤러(320)의 표면 상태를 실시간으로 감지한다.The upper roller sensing unit 360 is installed toward the upper roller 320 between the lower rollers 310 and senses the surface state of the upper roller 320 in real time.

상부롤러감지부(360)는 하부롤러감지부(350)와 동일한 구조와 작용을 구현하므로 그 구조와 작용에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.Since the upper roller sensing unit 360 has the same structure and operation as the lower roller sensing unit 350, detailed description of its structure and operation will be omitted.

본 발명에 의하면 상기와 같이 상부롤러(320)간의 이격 공간과 하부롤러(310)간의 이격 공간을 활용하여 하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)를 설치할 수 있다.The lower roller sensing unit 350 and the upper roller sensing unit 360 may be installed using the spacing space between the upper rollers 320 and the lower roller 310 as described above.

즉, 하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)를 위한 설치 공간을 추가로 확보할 필요가 없어, 하부롤러(310)와 상부롤러(320)에 해당되는 복수개의 롤러부재를 구비한 기존의 압연 장비에 본 발명에 따른 롤러 표면 감시장치(300)를 용이하게 적용할 수 있다.That is, it is not necessary to additionally provide an installation space for the lower roller sensing unit 350 and the upper roller sensing unit 360, and a plurality of roller members corresponding to the lower roller 310 and the upper roller 320 are provided The roller surface monitoring apparatus 300 according to the present invention can be easily applied to an existing rolling apparatus.

제어부(390)는, 하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)에서 획득한 정보를 토대로 상부롤러(320)와 하부롤러(310)의 표면 상태를 판단하고, 상부롤러(320)와 하부롤러(310)의 작동을 제어한다.The control unit 390 determines the surface state of the upper roller 320 and the lower roller 310 based on the information obtained by the lower roller sensing unit 350 and the upper roller sensing unit 360, And the operation of the lower roller 310 is controlled.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제어부를 설명하고자 도시한 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating a controller according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(390)는 판단부(391), 롤러정지부(393), 클리닝작동부(395)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the controller 390 includes a determination unit 391, a roller stop unit 393, and a cleaning operation unit 395 according to an embodiment of the present invention.

판단부(391)는, 하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)의 신호를 입력받아, 하부롤러(310)와 상부롤러(320) 표면의 결함을 판단한다.The determination unit 391 receives signals from the lower roller sensing unit 350 and the upper roller sensing unit 360 and determines defects on the surfaces of the lower roller 310 and the upper roller 320.

하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)에서 감지된 돌출부(30)나 함몰부(50)의 크기(너비, 높이나 깊이 등)를 기설정된 값과 비교하여, 기설정된 값을 초과하면 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 표면 결함으로 판단할 수 있다.(Width, height, depth, etc.) of the protruding portion 30 or the depressed portion 50 sensed by the lower roller sensing portion 350 and the upper roller sensing portion 360 is compared with a preset value, It can be judged as a surface defect of the lower roller 310 and the upper roller 320.

하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)에서 함몰부(50)가 감지되면, 판단부(391)에서는 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 표면 손상으로 판단한다.When the depressed portion 50 is detected by the lower roller sensing portion 350 and the upper roller sensing portion 360, the determination portion 391 determines that the surface of the lower roller 310 and the upper roller 320 are damaged.

상기와 같이 판단부(391)에서 표면 손상을 판별하면, 롤러정지부(393)는 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 구동을 정지시키는 제어 신호를 발생시킨다.When the surface damage is determined by the determination unit 391 as described above, the roller stop unit 393 generates a control signal for stopping the driving of the lower roller 310 and the upper roller 320.

하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)에서 돌출부(30)가 감지되면, 판단부(391)에서는 하부롤러(310)와 상부롤러(320) 표면의 이물질 부착으로 판단한다.When the protrusion 30 is detected by the lower roller sensing unit 350 and the upper roller sensing unit 360, the determination unit 391 determines that the surface of the lower roller 310 and the upper surface of the upper roller 320 are adhered to each other.

상기와 같이 판단부(391)에서 이물질 부착을 판별하면, 클리닝작동부(395)는 이물질이 부착된 해당 하부롤러(310) 또는 상부롤러(320)를 청소하도록 설치된 롤러 클리닝장치(370)를 구동시킨다.The cleaning operation unit 395 drives the roller cleaning unit 370 installed to clean the lower roller 310 or the upper roller 320 with the foreign substance attached thereto, .

롤러 클리닝장치(370)를 하부롤러(310) 각각의 하측과, 상부롤러(320) 각각의 상측에 설치하면, 이물질이 부착된 해당 하부롤러(310) 또는 상부롤러(320)에 냉각수, 고압공기 등을 분사하면서 이물질을 이탈시킬 수 있다.(도 3의 (d) 참조)When the roller cleaning apparatus 370 is installed on the lower side of each of the lower rollers 310 and on the upper side of each of the upper rollers 320, the lower roller 310 or the upper roller 320, (See Fig. 3 (d)).

롤러 클리닝장치(370)는 회전 중인 롤러부재의 표면으로부터 이물질을 이탈시킬 수 있다면, 압력차에 의해 이물질을 흡입하는 흡입기나 이물질을 쓸어내는 스위퍼(sweeper) 등을 포함하여 특정한 구조와 형상으로 한정되지 않는다.The roller cleaning device 370 is not limited to a particular structure and shape, including an inhaler that sucks foreign matter by a pressure difference or a sweeper that sweeps foreign matter if the foreign matter can be removed from the surface of the roller member during rotation Do not.

커버장치(380)는, 롤러 클리닝장치(370)의 작동으로 인한 센싱부(352)의 오염, 손상을 방지하기 위한 장치로, 롤러 클리닝장치(370)의 작동 시, 하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)의 센싱부(352)를 커버한다.The cover device 380 is a device for preventing contamination or damage of the sensing part 352 due to the operation of the roller cleaning device 370. The cover device 380 is a device for preventing the lower roller sensing part 350, And the sensing unit 352 of the upper roller sensing unit 360. [

클리닝작동부(395)에 의해 롤러 클리닝장치(370)의 구동이 개시되면, 롤러 클리닝장치(370)로 인한 오염이 예상되는 범위 이내에 위치되는 커버장치(380) 또한 동시에 작동되어 센싱부(352)를 커버한다.When the driving of the roller cleaning device 370 is started by the cleaning operation portion 395, the cover device 380 located within the range in which the contamination due to the roller cleaning device 370 is expected to be simultaneously operated, .

도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 표면 감시장치(300)의 작동을 설명하기로 한다.The operation of the roller surface monitoring apparatus 300 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

하부롤러감지부(350)는 하부롤러(310)를 향하여 설치되되, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 사이로 진입되는 소재(10)와의 접촉이 개시되는 부분을 향해 셋팅된다.The lower roller sensing unit 350 is disposed toward the lower roller 310 and is in contact with the material 10 entering between the lower roller 310 and the upper roller 320 as shown in FIG. Is set toward the starting portion.

상부롤러감지부(360) 또한 상부롤러(320)를 향하여 설치되되, 하부롤러(310)와 상부롤러(320)의 사이로 진입되는 소재(10)와의 접촉이 개시되는 부분을 향해 셋팅된다.The upper roller sensing unit 360 is also set toward the upper roller 320 and toward the portion where the contact with the material 10 entering between the lower roller 310 and the upper roller 320 is started.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 하부롤러감지부(350)에 돌출부(30)가 감지되면, 추적장치(353)를 작동시켜 도 3의 (b), (c)에 도시된 바와 같이 돌출부(30)가 하부롤러감지부(350)의 감지 범위 이내에 위치되도록 추적한다.3 (a), when the protruding portion 30 is sensed on the lower roller sensing portion 350, the tracking device 353 is operated to rotate the lower roller sensing portion 350 as shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c) So that the protruding portion 30 is positioned within the sensing range of the lower roller sensing portion 350.

추적장치(353)를 작동에 의해 추적할 수 있는 감지 범위를 이탈하면, 하부롤러감지부(350)의 방향을 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 초기에 셋팅되었던 방향으로 신속하게 복귀시킨다.When the tracking device 353 moves away from the sensing range that can be tracked by the operation, the direction of the lower roller sensing portion 350 is quickly returned to the initial setting direction as shown in FIG. 3 (d) .

또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상부롤러감지부(360)에 함몰부(50)가 감지되는 경우에도, 도 3의 (c), (d)에 도시된 바와 같이 함몰부(50)가 상부롤러감지부(360)의 감지 범위 이내에 위치되도록 추적한다.3 (b), when the depression 50 is sensed by the upper roller sensing portion 360, as shown in FIGS. 3 (c) and 3 (d) 50 are positioned within the sensing range of the upper roller sensing portion 360. [

상기와 같이 돌출부(30)와 함몰부(50)를 연속하여 추적하는 것에 의해, 돌출부(30)와 함몰부(50)의 형상에 대한 정보를 지속적으로 수집, 비교할 수 있어, 표면 결함을 분석, 판단하는 처리 과정에서 발생될 수 있는 오류를 보다 감소시킬 수 있다.By continuously tracking the protrusions 30 and the depressions 50 as described above, it is possible to continuously collect and compare information on the shapes of the protrusions 30 and the depressions 50, It is possible to further reduce errors that may occur in the process of judging.

하부롤러(310)에 부착된 이물질은, 하부롤러(310)가 한바퀴 회전되는 과정에서 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 롤러 클리닝장치(370)에 의해 하부롤러(310)의 표면으로부터 이탈, 제거된다.The foreign matter adhered to the lower roller 310 is separated from the surface of the lower roller 310 by the roller cleaning device 370 as shown in Figure 3 (d) , Is removed.

롤러 클리닝장치(370)의 작동에도 불구하고 이물질이 잔류된 상태가 유지되면, 도 3의 (a) 내지 (d)에 도시된 과정을 다시 순차적으로 거치면서 하부롤러(310) 표면의 이물질을 제거한다.If the foreign matter remains in spite of the operation of the roller cleaning device 370, foreign matter on the surface of the lower roller 310 is removed while sequentially repeating the processes shown in Figs. 3 (a) to 3 (d) do.

한편, 도 3의 (b) 내지 (d)에 도시된 바와 같이 추적하며 획득한 정보를 토대로 상부롤러(320)의 표면 손상으로 판단되는 경우, 상부롤러(320)의 교체가 필요하므로, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 해당 상부롤러(320)의 회전을 정지시키거나, 하부롤러(310)와 상부롤러(320) 전체의 회전을 정지시킨다.3 (b) to 3 (d), it is necessary to replace the upper roller 320 when it is determined that the upper roller 320 is damaged on the basis of information obtained by tracking. Therefore, The rotation of the upper roller 320 is stopped or the rotation of the lower roller 310 and the entire upper roller 320 is stopped as shown in (d) of FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 롤러의 제어방법을 개략적으로 나타내는 흐름도이다.5 is a flowchart schematically showing a control method of a roller according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 롤러의 제어방법은, 도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 롤러 표면 감시장치(300)를 이용하여 롤러 장치의 구동을 제어하는 방법에 관한 것이다.A method of controlling a roller according to an embodiment of the present invention includes a method of controlling the driving of a roller device using the roller surface monitoring apparatus 300 according to an embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 will be.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 롤러의 제어방법은 롤러감지단계(S10), 결함판단단계(S20), 구동제어단계(S30)를 포함한다.Referring to FIG. 5, a method of controlling a roller according to an exemplary embodiment of the present invention includes a roller sensing step S10, a defect determination step S20, and a drive control step S30.

롤러감지단계(S10)는 하부롤러(310)와 상부롤러(320)를 공회전시키면서, 하부롤러(310)의 표면을 하부롤러감지부(350)로 감지하고, 상부롤러(320)의 표면을 상부롤러감지부(360)로 감지하는 과정이다.The roller sensing step S10 senses the surface of the lower roller 310 by the lower roller sensing part 350 while rotating the lower roller 310 and the upper roller 320 idle, And the roller sensing unit 360 senses the signal.

결함판단단계(S20)는 하부롤러감지부(350)와 상부롤러감지부(360)의 신호를 입력받아, 하부롤러(310)와 상부롤러(320) 표면의 결함을 판단하는 과정이다.The defect determination step S20 is a process for determining defects on the surface of the lower roller 310 and the upper roller 320 by receiving signals from the lower roller sensing unit 350 and the upper roller sensing unit 360. [

하부롤러(310) 또는 상부롤러(320)의 표면에 함몰부(50)가 감지되면, 표면 손상으로 판단하고, 하부롤러(310) 또는 상부롤러(320)의 표면에 돌출부(30)가 감지되면, 이물질 부착으로 판단한다.When the depressed portion 50 is detected on the surface of the lower roller 310 or the upper roller 320, it is judged that the surface is damaged and when the protrusion 30 is detected on the surface of the lower roller 310 or the upper roller 320 , It is judged that foreign matter is attached.

상기와 같이 결함판단단계(S20)에서 판별된 표면 손상의 종류에 따라, 구동제어단계(S30)에서는 롤러 장치의 구동을 다르게 제어한다.In the drive control step S30, the drive of the roller device is controlled differently according to the type of surface damage determined in the defect determination step S20 as described above.

결함판단단계(S20)에서 하부롤러(310) 또는 상부롤러(320)의 표면 손상으로 판단되면, 구동제어단계(S30)에서는 하부롤러(310)와 상기 상부롤러(320)의 구동을 정지시킨다.If it is determined that the surface of the lower roller 310 or the upper roller 320 is damaged in the defect determination step S20, the driving of the lower roller 310 and the upper roller 320 is stopped in the driving control step S30.

결함판단단계(S20)에서 하부롤러(310) 또는 상부롤러(320)의 표면에 이물질이 부착된 것으로 판단되면, 구동제어단계(S30)에서는 롤러 클리닝장치(370)를 구동시킨다.
If it is determined in step S20 that foreign matter is adhered to the surface of the lower roller 310 or the upper roller 320, the drive control step S30 drives the roller cleaning device 370.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 30 : 돌출부
50 : 함몰부 300 : 롤러 표면 감시장치
310 : 하부롤러 320 : 상부롤러
350 : 하부롤러감지부 351 : 카메라장치
352 : 센싱부 353 : 추적장치
360 : 상부롤러감지부 370 : 롤러 클리닝장치
380 : 커버장치 390 : 제어부
391 : 판단부 393 : 롤러정지부
395 : 클리닝작동부10: Material 30: Projection
50: depression 300: roller surface monitoring device
310: Lower roller 320: Upper roller
350: lower roller sensing part 351: camera device
352: sensing section 353: tracking device
360: upper roller sensing unit 370: roller cleaning device
380: Cover device 390:
391: Judgment section 393: Roller stop section
395: Cleaning operation part

Claims (6)

소재의 이송 방향으로 배열되는 하부롤러;
상기 하부롤러의 상측에 나란하게 배열되되, 상기 하부롤러간의 이격 공간 상측에 위치되는 상부롤러;
상기 상부롤러간의 이격 공간상에 상기 하부롤러를 향하도록 설치되고, 상기 하부롤러의 표면 상태를 감지하는 하부롤러감지부;
상기 하부롤러간의 이격 공간상에 상기 상부롤러를 향하도록 설치되고, 상기 상부롤러의 표면 상태를 감지하는 상부롤러감지부;
상기 하부롤러감지부와 상기 상부롤러감지부의 신호를 입력받아 상기 하부롤러와 상기 상부롤러 표면의 결함을 판단하는 판단부와, 상기 판단부에서 표면 손상으로 판단되면 상기 하부롤러와 상기 상부롤러의 구동을 정지시키는 롤러정지부와, 상기 판단부에서 이물질 부착으로 판단되면 롤러 클리닝장치를 구동시키는 클리닝작동부를 구비하여, 상기 하부롤러감지부 또는 상기 상부롤러감지부의 신호를 입력받아 상기 상부롤러와 상기 하부롤러의 작동을 제어하는 제어부; 및
상기 롤러 클리닝장치의 작동 시, 상기 하부롤러감지부 또는 상기 상부롤러감지부의 센싱부를 커버하는 커버장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 표면 감시장치.
A lower roller arranged in a conveyance direction of the material;
An upper roller disposed on the upper side of the lower roller and positioned above the spacing space between the lower rollers;
A lower roller sensing unit installed to face the lower roller on a space between the upper rollers and sensing a surface state of the lower roller;
An upper roller sensing unit installed to face the upper roller on a space between the lower rollers and sensing a surface state of the upper roller;
A determination unit for determining a defect on the surface of the lower roller and the upper roller by receiving signals from the lower roller sensing unit and the upper roller sensing unit; And a cleaning operation unit for driving the roller cleaning device when it is determined that the foreign matter is adhered to the determination unit, wherein a signal from the lower roller sensing unit or the upper roller sensing unit is received, A control unit for controlling the operation of the roller; And
And a cover device for covering the sensing portion of the lower roller sensing portion or the upper roller sensing portion when the roller cleaning device operates.
제1항에 있어서,
상기 하부롤러감지부와 상기 상부롤러감지부는,
영상 정보를 획득하여 처리하는 카메라장치; 및
상기 카메라장치에 상기 하부롤러상 또는 상기 상부롤러상의 돌출부 또는 함몰부가 감지되면, 상기 돌출부 또는 상기 함몰부가 연속하여 촬영되도록 상기 카메라장치의 방향을 조정하는 추적장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤러 표면 감시장치.
The method according to claim 1,
Wherein the lower roller sensing unit and the upper roller sensing unit are disposed on the lower roller sensing unit,
A camera device for acquiring and processing image information; And
And a tracking device for adjusting the orientation of the camera device such that the protrusion or depression is continuously photographed when a protrusion or depression on the lower roller or on the upper roller is detected by the camera device. Monitoring device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140036444A 2014-03-28 2014-03-28 Apparatus for monitoring surface of roller KR101553153B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140036444A KR101553153B1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 Apparatus for monitoring surface of roller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140036444A KR101553153B1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 Apparatus for monitoring surface of roller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101553153B1 true KR101553153B1 (en) 2015-09-15

Family

ID=54248280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140036444A KR101553153B1 (en) 2014-03-28 2014-03-28 Apparatus for monitoring surface of roller

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101553153B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10343194B2 (en) Tire cleaning system
KR102401524B1 (en) Substrate cleaning apparatus and method executed thereby
JP6295980B2 (en) Belt surface deposit removal method for belt conveyor
JP6159549B2 (en) Workpiece peripheral processing equipment
JP2006163276A5 (en)
KR101864030B1 (en) Inspection apparatuse for the material to be winding
KR102203625B1 (en) An Manufacturing System for Macaron
KR101553153B1 (en) Apparatus for monitoring surface of roller
JP5273354B2 (en) Width direction end position measuring method and apparatus for belt-like member
JP2014185851A (en) Tire durability testing apparatus
CN111024720B (en) Visual and tactile integrated detection device for protruding defects on surface of fabric
KR102017900B1 (en) Work polishing apparatus
US9440448B2 (en) Sheet processing apparatus, and method and computer-readable medium therefor
US8864393B2 (en) Media advance
JP4343763B2 (en) End edge processing apparatus and processing state inspection method
KR101183635B1 (en) Device for correcting balance of the belt head unit
EP3057800A1 (en) Determining a print media malfunction condition
KR101536907B1 (en) Nozzle test apparatus
JP2010028002A (en) Solder printing device and solder printing method
EP2857335A1 (en) Recording apparatus and recording method
WO2016013613A1 (en) Overlap amount measurement device and overlap amount measurement method
US9751348B2 (en) Detecting an accessory
KR20190014359A (en) Inspection apparatus for cutting surface of steel plate and method of the same
JP2017112240A (en) Component crimping device
KR101925780B1 (en) Apparatus for preventing an error of polaroid film attach process

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180809

Year of fee payment: 4