JP2017112240A

JP2017112240A - Component crimping device

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Publication number: JP2017112240A
Application number: JP2015245852A
Authority: JP
Inventors: 真五山田; Shingo Yamada; 田中　陽一; Yoichi Tanaka; 陽一田中; 裕一高倉; Yuichi Takakura; 内山　宏; Hiroshi Uchiyama; 宏内山
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2015-12-17
Publication date: 2017-06-22

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component crimping device capable of preventing twice treading on a protection sheet.SOLUTION: A component crimping device includes a supply reel 42 for holding a protection sheet 43 in a roll state, a feeding roller 45 for performing a feeding operation of the protection sheet 43 drawn out from the supply reel 42, a pinch roller 46 for pressing the protection sheet 43 against the feeding roller 45, and a photosensor 50 for detecting the rotation state of the pinch roller 46 when the feeding roller 45 rotates, and it is determined based on the rotation state of the pinch roller 46 detected by the photosensor 50 whether an abnormality has occurred in the feeding state of the protection sheet 43 by the feeding roller 45.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、基板に予め搭載された部品を保護シートとともに基板に押圧して部品を基板に圧着する部品圧着装置に関するものである。 The present invention relates to a component crimping apparatus that presses a component mounted in advance on a substrate together with a protective sheet against the substrate to crimp the component onto the substrate.

液晶パネル製造ラインにおいて用いられる部品圧着装置は、パネル状の基板の縁部に予め搭載（仮圧着）された部品を基板に押圧することで、その部品を基板に圧着（本圧着）する装置である。部品はＡＣＦ（ＡｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃＣｏｎｄｕｃｔｉｖｅＦｉｌｍ）と呼ばれる異方性導電部材から成る接着剤を介して基板上に搭載されており、部品の圧着動作時に圧着ツールにＡＣＦが付着しないようにするため、圧着ツールはその下方に設置された保護シートを介して部品を押圧するようになっている。 A component crimping device used in a liquid crystal panel production line is a device that presses a component that has been pre-mounted (provisionally crimped) on the edge of a panel-shaped substrate against the substrate, thereby crimping the component to the substrate (main crimping). is there. The component is mounted on the substrate via an adhesive made of an anisotropic conductive member called ACF (Anisotropic Conductive Film). In order to prevent ACF from adhering to the crimping tool during the crimping operation of the component, The component is pressed through a protective sheet placed below the protective sheet.

保護シートは供給リールにロール状態で保持されており、そこから引き出された保護シートは圧着ツールの下方を通るように案内される。保護シートのうち圧着ツールの直下に位置する部分は部品の圧着時に圧着ツールによって踏み付けられる踏付け部分となる。部品の圧着動作後には保護シートの送り動作を行って保護シートを供給リールから一定量だけ引き出し、圧着ツールによって踏み付けられて使用済みとなった踏付け部分を未使用の部分に更新して次の圧着動作に備える。保護シートは送りローラとピンチローラによって挟み込まれており、保護シートの送り動作は送りローラをモータ等により回転させて行う（例えば、特許文献１）。 The protective sheet is held in a roll state on the supply reel, and the protective sheet drawn out from the protective sheet is guided to pass under the crimping tool. The portion of the protective sheet that is located immediately below the crimping tool is a stepping portion that is stepped on by the crimping tool when the component is crimped. After the parts are crimped, the protective sheet is fed and the protective sheet is pulled out from the supply reel by a certain amount, and the stepped part used by the crimping tool is updated to an unused part. Prepare for crimping. The protective sheet is sandwiched between a feed roller and a pinch roller, and the feed operation of the protective sheet is performed by rotating the feed roller with a motor or the like (for example, Patent Document 1).

特開２０１４−８１５６３号公報JP 2014-81563 A

しかしながら、上記従来の部品圧着装置において、送りローラと保護シートとの間に滑りが生じると、送りローラによる保護シートの送り量が予定していた量よりも小さくなって保護シートの更新は不完全なものとなる。保護シートの更新が不完全であると、圧着ツールが保護シートの同じ部分を踏み付けてしまう、いわゆる二度踏みが発生する。二度踏みが発生すると二度踏みされた基板が汚損されたり、圧着ツールによって踏み付けられて使用済みとなった踏付け部分のしわによって部品がずれて実装精度が低下したりするおそれがあるという問題点があった。 However, in the above conventional component crimping device, when slippage occurs between the feed roller and the protective sheet, the protective sheet feed amount by the feed roller becomes smaller than the planned amount, and the update of the protective sheet is incomplete. It will be something. If the update of the protective sheet is incomplete, the so-called double tapping occurs where the crimping tool steps on the same part of the protective sheet. If a double tread occurs, the board that has been tapped twice may be damaged, or the mounting accuracy may be reduced due to wrinkles in the tread that has been used by the tapping tool. There was a point.

そこで本発明は、保護シートの二度踏みを防止できる部品圧着装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the component crimping | compression-bonding apparatus which can prevent a stepping of a protective sheet twice.

本発明の部品圧着装置は、部品が予め搭載された基板を所定位置に位置決めする基板位置決め部と、前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板の上方をほぼ水平方向に延びて配置された保護シートと、前記保護シートの上方から下降して前記保護シートとともに前記部品を前記基板に押圧することにより前記部品を前記基板に圧着する圧着ツールとを備えた部品圧着装置であって、前記保護シートをロール状態で保持する供給リールと、前記供給リールから引き出された前記保護シートの送り動作を行う送りローラと、前記保護シートを前記送りローラに押し付けるピンチローラと、前記送りローラが回転したときの前記ピンチローラの回転状態を検出する回転状態検出手段とを備えた。 The component crimping apparatus according to the present invention includes a substrate positioning unit that positions a substrate on which a component is previously mounted at a predetermined position, and a protective sheet that extends substantially horizontally above the substrate positioned by the substrate positioning unit. And a crimping tool that crimps the component against the substrate by lowering the protective sheet from above and pressing the component against the substrate together with the protective sheet. A supply reel that is held in a roll state, a feed roller that feeds the protective sheet drawn out from the supply reel, a pinch roller that presses the protective sheet against the feed roller, and the rotation of the feed roller Rotation state detecting means for detecting the rotation state of the pinch roller.

本発明によれば、保護シートの二度踏みを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent the protective sheet from being stepped twice.

本発明の一実施の形態における部品圧着装置の斜視図The perspective view of the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の要部側面図The principal part side view of the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備える保護シート設置ユニットの斜視図The perspective view of the protection sheet installation unit with which the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention is provided. 本発明の一実施の形態における部品圧着装置が備える保護シート設置ユニットの部分拡大斜視図The partial expansion perspective view of the protection sheet installation unit with which the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention is provided. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品圧着装置の部分拡大図(A) (b) The elements on larger scale of the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態における部品圧着装置の制御系統を示すブロック図The block diagram which shows the control system of the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品圧着装置において検出されるピンチローラの回転状態を示すグラフ(A) (b) The graph which shows the rotation state of the pinch roller detected in the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention. （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品圧着装置の動作説明図(A) (b) Operation | movement explanatory drawing of the component crimping | compression-bonding apparatus in one embodiment of this invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１及び図２に示す部品圧着装置１はパネル状の基板２の縁部に部品３を圧着（本圧着）する装置であり、図示しないＡＣＦを介して部品３が予め搭載（仮圧着）された基板２を受け入れて位置決めし、部品３を基板２に押圧する構成となっている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た部品圧着装置１の左右方向をＸ軸方向、前後方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸とする。また、作業者ＯＰから見たＹ軸方向の手前側を部品圧着装置１の前方とし、Ｙ軸方向の奥側を部品圧着装置１の後方とする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The component crimping apparatus 1 shown in FIGS. 1 and 2 is an apparatus for crimping (final crimping) the component 3 to the edge of the panel-like substrate 2, and the component 3 is pre-mounted (temporary crimping) via an ACF (not shown). The substrate 2 is received and positioned, and the component 3 is pressed against the substrate 2. Here, for convenience of explanation, the left-right direction of the component crimping apparatus 1 viewed from the operator OP is the X-axis direction, the front-rear direction is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis. Further, the front side in the Y-axis direction viewed from the operator OP is defined as the front side of the component crimping apparatus 1, and the back side in the Y-axis direction is defined as the rear side of the component crimping apparatus 1.

図１及び図２において、部品圧着装置１は、基台１１の前方領域に基板位置決め部１２を備えており、基板位置決め部１２の後方には門型フレーム１３とバックアップステージ１４、更にその後方にはセンサ取付けフレーム１５を備えている。基台１１の前方には、入出力装置としてのタッチパネル１６を備えている。 1 and 2, the component crimping apparatus 1 includes a board positioning unit 12 in a front region of a base 11, a portal frame 13 and a backup stage 14 at the back of the board positioning unit 12, and further on the back thereof. Includes a sensor mounting frame 15. A touch panel 16 as an input / output device is provided in front of the base 11.

図１及び図２において、基板位置決め部１２は、部品３が予め搭載された基板２を所定位置に位置決めする機構であり、基板２を水平姿勢に保持する基板保持テーブル１２ａと、基板保持テーブル１２ａを水平姿勢に保ったまま三次元的に移動させるテーブル移動機構１２ｂを備えている。門型フレーム１３は基台１１の中央部の上方をＸ軸方向に延びる横架部１３ａを有しており、横架部１３ａの下面側には圧着機構２１が設けられている。バックアップステージ１４は圧着機構２１の下方に、Ｘ軸方向に延びて設けられており、圧着機構２１とバックアップステージ１４の間には保護シート設置ユニット２２が水平姿勢に設けられている。保護シート設置ユニット２２は基台１１上に設けられたユニット支持部２３に着脱して設置する構成となっている。 1 and 2, the board positioning unit 12 is a mechanism for positioning the board 2 on which the component 3 is previously mounted at a predetermined position. The board holding table 12a holds the board 2 in a horizontal posture, and the board holding table 12a. Is moved in a three-dimensional manner while maintaining a horizontal posture. The portal frame 13 has a horizontal portion 13a extending in the X-axis direction above the center portion of the base 11, and a crimping mechanism 21 is provided on the lower surface side of the horizontal portion 13a. The backup stage 14 is provided below the pressure-bonding mechanism 21 so as to extend in the X-axis direction, and a protective sheet installation unit 22 is provided between the pressure-bonding mechanism 21 and the backup stage 14 in a horizontal posture. The protective sheet installation unit 22 is configured to be attached to and detached from a unit support portion 23 provided on the base 11.

圧着機構２１は昇降モータ３１の作動によって昇降する昇降ベース３２を備えており、昇降ベース３２には複数（ここでは４つ）の圧着ツール３３がＸ軸方向に並んで設けられている。各圧着ツール３３はバックアップステージ１４の直上に位置しており、各圧着ツール３３に対応して設けられた加圧シリンダ３４によって個別に昇降される。各圧着ツール３３には図示しない加熱ヒータが内蔵されている。 The crimping mechanism 21 includes a lifting base 32 that moves up and down by the operation of the lifting motor 31, and a plurality (four in this case) of crimping tools 33 are provided side by side in the X-axis direction. Each crimping tool 33 is positioned immediately above the backup stage 14 and is individually raised and lowered by a pressure cylinder 34 provided corresponding to each crimping tool 33. Each crimping tool 33 incorporates a heater (not shown).

図２及び図３において、保護シート設置ユニット２２は、外郭を形成するケース４１内に複数（ここでは圧着ツール３３の数に合わせて４つ）の供給リール４２を備えている。各供給リール４２は保護シート４３をロール状態で保持しており、ケース４１の前部領域に、回転軸をＸ軸方向に向けた状態でＸ軸方向に並んで設けられている。ケース４１内の前後方向の中間領域には複数の案内ローラ４４が設けられており、ケース４１内の後方領域には、１つの送りローラ４５と、複数（ここでは供給リール４２の数に合わせて４つ）のピンチローラ４６が設けられている。 2 and 3, the protective sheet installation unit 22 includes a plurality of supply reels 42 (four according to the number of the crimping tools 33 in this case) in a case 41 forming an outer shell. Each supply reel 42 holds the protective sheet 43 in a roll state, and is provided in the front region of the case 41 side by side in the X-axis direction with the rotation axis directed in the X-axis direction. A plurality of guide rollers 44 are provided in an intermediate region in the front-rear direction in the case 41, and one feed roller 45 and a plurality of (here, the number of supply reels 42 are adjusted) in the rear region in the case 41. Four) pinch rollers 46 are provided.

図２及び図３において、複数の案内ローラ４４は、各供給リール４２から後方に引き出された保護シート４３をケース４１内の中間部においてほぼ水平姿勢になるように案内する。この保護シート４３のほぼ水平姿勢となるように案内された領域の中間部であって圧着ツール３３の直下に位置する部分は、後述する圧着ツール３３による部品３の押圧時において、圧着ツール３３によって踏み付けられる踏付け部分となる。送りローラ４５は回転軸をＸ軸方向に向けた状態で設けられており、保護シート４３のうち最後方に位置する案内ローラ４４よりも後方に延びた部分と接触している。 2 and 3, the plurality of guide rollers 44 guide the protective sheet 43 drawn rearward from each supply reel 42 so as to be in a substantially horizontal posture in the intermediate portion in the case 41. The intermediate portion of the region of the protective sheet 43 that is guided so as to be in a substantially horizontal position and located immediately below the crimping tool 33 is pressed by the crimping tool 33 when the component 3 is pressed by the crimping tool 33 described later. It becomes a stepping part that can be stepped on. The feed roller 45 is provided with the rotating shaft directed in the X-axis direction, and is in contact with a portion of the protective sheet 43 that extends rearward from the guide roller 44 located at the rearmost position.

図２及び図３において、４つのピンチローラ４６は送りローラ４５の後方に配置されており、それぞれ回転軸をＸ軸方向に向けた状態でＸ軸方向に並んで設けられている。図４に示すように、各ピンチローラ４６は付勢ばね４６Ｓによって前方に付勢されることによって、保護シート４３を送りローラ４５に押し付けて密着させている。 2 and 3, the four pinch rollers 46 are arranged behind the feed roller 45, and are arranged side by side in the X-axis direction with the rotation axis directed in the X-axis direction. As shown in FIG. 4, each pinch roller 46 is urged forward by an urging spring 46 </ b> S to press the protective sheet 43 against the feed roller 45 so as to be in close contact therewith.

図１及び図３において、ケース４１の外部には、送りローラ４５を回転駆動するローラ駆動手段としての駆動モータ４７が設けられている。駆動モータ４７により送りローラ４５がＸ軸回りに回転駆動されると（図２中に示す矢印Ａ）、保護シート４３は送りローラ４５により後方に引っ張られて供給リール４２から引き出され、後方に送られる。送りローラ４５を通過した保護シート４３は送りローラ４５によって巻き取られることなく、送りローラ４５の下方に導かれてケース４１の下方に排出される（図２）。 In FIGS. 1 and 3, a drive motor 47 is provided outside the case 41 as a roller drive unit that rotationally drives the feed roller 45. When the feed roller 45 is driven to rotate around the X axis by the drive motor 47 (arrow A shown in FIG. 2), the protective sheet 43 is pulled backward by the feed roller 45 and pulled out from the supply reel 42, and fed backward. It is done. The protective sheet 43 that has passed through the feed roller 45 is not taken up by the feed roller 45 but guided below the feed roller 45 and discharged below the case 41 (FIG. 2).

図４において、各ピンチローラ４６と一体となって回転する回転軸４６Ｊには、その回転軸４６Ｊと（すなわちピンチローラ４６と）同軸かつ一体に回転する回転体４８が設けられている。各回転体４８の外周面には、Ｘ軸方向に延びる複数の直線状のマーク４９が回転体４８の回転方向に一定間隔で平行に並んで設けられている。マーク４９は回転体４８の外周面上に描かれる線であってもよいし、回転体４８の外周面上に形成される凹状部又は凸状部等であってもよい。 In FIG. 4, a rotating shaft 46J that rotates integrally with each pinch roller 46 is provided with a rotating body 48 that rotates coaxially and integrally with the rotating shaft 46J (that is, with the pinch roller 46). A plurality of linear marks 49 extending in the X-axis direction are provided on the outer circumferential surface of each rotating body 48 so as to be parallel to the rotating direction of the rotating body 48 at a predetermined interval. The mark 49 may be a line drawn on the outer peripheral surface of the rotator 48, or may be a concave portion or a convex portion formed on the outer peripheral surface of the rotator 48.

図１及び図２において、基台１１上に設けられた前述のセンサ取付けフレーム１５の前面側には、複数（ここでは回転体４８の数に合わせて４つ）の光センサ５０が設けられている。４つの光センサ５０はそれぞれ対応するピンチローラ４６の後上方に位置しており、保護シート設置ユニット２２が圧着機構２１の下方に取り付けられた状態において、対応するピンチローラ４６に設けられた回転体４８の外周面に検査光軸を向けている（図２及び図４）。 In FIG. 1 and FIG. 2, a plurality of (here, four in accordance with the number of rotating bodies 48) optical sensors 50 are provided on the front side of the above-described sensor mounting frame 15 provided on the base 11. Yes. The four photosensors 50 are respectively positioned on the rear upper side of the corresponding pinch roller 46, and the rotating body provided on the corresponding pinch roller 46 in a state where the protective sheet installation unit 22 is attached below the pressure bonding mechanism 21. The inspection optical axis is directed to the outer peripheral surface of 48 (FIGS. 2 and 4).

前述のように、保護シート４３はピンチローラ４６によって送りローラ４５の外周面に押し付けられているため、送りローラ４５が回転角度θだけ回転（図５（ａ）→図５（ｂ））することによって後方に送られる保護シート４３の送り量Ｓ（保護シート４３上の２点Ｐ〜Ｑ間の長さ）は、送りローラ４５の回転角度θに対応する送りローラ４５の外表面の回転方向の移動量Ｌ（送りローラ４５の外周面の半径がＲである場合にはＬ＝Ｒ×θ）と一致する。このため保護シート４３の送り量は、送りローラ４５の回転角度をパラメータとして制御することができる。 As described above, since the protective sheet 43 is pressed against the outer peripheral surface of the feed roller 45 by the pinch roller 46, the feed roller 45 is rotated by the rotation angle θ (FIG. 5 (a) → FIG. 5 (b)). The feed amount S (the length between two points P to Q on the protection sheet 43) of the protection sheet 43 that is fed rearward by the rotation angle of the outer surface of the feed roller 45 corresponding to the rotation angle θ of the feed roller 45. It corresponds to the movement amount L (L = R × θ when the radius of the outer peripheral surface of the feed roller 45 is R). For this reason, the feed amount of the protection sheet 43 can be controlled using the rotation angle of the feed roller 45 as a parameter.

送りローラ４５が保護シート４３の送り方向（図５（ｂ）中に示す矢印Ａ）に回転して保護シート４３が後方に送られると、その保護シート４３によってピンチローラ４６が送りローラ４５とは反対の方向（図５（ｂ）中に示す矢印Ｂ）に回転させられる。送りローラ４５が回転して保護シート４３が送られ、これに伴ってピンチローラ４６が回転すると、ピンチローラ４６の外周面はその回転方向に移動し、ピンチローラ４６の外周面に設けられた前述のマーク４９は光センサ５０の検査光軸を順次通過する。このため、光センサ５０により、送りローラ４５の回転に伴って回転するピンチローラ４６のマーク４９を検出することで、回転体４８の外周面の回転方向の移動量を検知でき、回転体４８、すなわちピンチローラ４６の回転状態を把握することができる。 When the feed roller 45 rotates in the feed direction of the protection sheet 43 (arrow A shown in FIG. 5B) and the protection sheet 43 is fed backward, the protection sheet 43 causes the pinch roller 46 to be different from the feed roller 45. It is rotated in the opposite direction (arrow B shown in FIG. 5B). When the feed roller 45 rotates and the protective sheet 43 is fed, and the pinch roller 46 rotates accordingly, the outer peripheral surface of the pinch roller 46 moves in the rotation direction, and the above-described outer peripheral surface of the pinch roller 46 is provided. The mark 49 sequentially passes through the inspection optical axis of the optical sensor 50. Therefore, by detecting the mark 49 of the pinch roller 46 that rotates with the rotation of the feed roller 45 by the optical sensor 50, it is possible to detect the amount of movement of the outer peripheral surface of the rotating body 48 in the rotating direction. That is, the rotation state of the pinch roller 46 can be grasped.

すなわち本実施の形態において、光センサ５０は、ピンチローラ４６と一体に回転する回転体４８の外周面の回転方向の移動量に基づいてピンチローラ４６の回転状態を検出するものであり、送りローラ４５が回転したときのピンチローラの回転状態を検出する回転状態検出手段となっている。 That is, in the present embodiment, the optical sensor 50 detects the rotational state of the pinch roller 46 based on the amount of movement in the rotational direction of the outer peripheral surface of the rotating body 48 that rotates integrally with the pinch roller 46, and the feed roller Rotation state detection means for detecting the rotation state of the pinch roller when 45 rotates.

図６において、テーブル移動機構１２ｂの作動制御、各昇降モータ３１の作動制御、各加圧シリンダ３４の作動制御及び駆動モータ４７の作動制御は、部品圧着装置１が備える制御装置６０の作動制御部６０ａが行う。各光センサ５０により検出された各ピンチローラ４６の回転状態の情報は制御装置６０に入力される。タッチパネル１６は制御装置６０との間で信号伝送が可能であり、作業者ＯＰはタッチパネル１６を通じて制御装置６０に情報を入力し、制御装置６０から出力された情報を視覚的に把握することができる。 In FIG. 6, the operation control of the table moving mechanism 12b, the operation control of each lifting motor 31, the operation control of each pressure cylinder 34, and the operation control of the drive motor 47 are performed by the operation control unit of the control device 60 provided in the component crimping device 1. 60a does. Information on the rotation state of each pinch roller 46 detected by each optical sensor 50 is input to the control device 60. The touch panel 16 can transmit signals to and from the control device 60, and the operator OP can input information to the control device 60 through the touch panel 16 and visually grasp the information output from the control device 60. .

図６において、制御装置６０は判定部６０ｂを備えている。判定部６０ｂは、光センサ５０により検出されるピンチローラ４６の回転状態の情報（直接的には回転体４８の外周面の回転方向の移動量）に基づいて、下記の要領により、送りローラ４５による保護シート４３の送り状態に異常が生じているか否かを判定する。 In FIG. 6, the control device 60 includes a determination unit 60b. Based on the rotation state information of the pinch roller 46 detected by the optical sensor 50 (directly, the amount of movement of the outer peripheral surface of the rotating body 48 in the rotation direction), the determination unit 60b performs the following operation according to the following procedure. It is determined whether or not an abnormality has occurred in the feeding state of the protective sheet 43.

送りローラ４５が回転したときの送りローラ４５の外周面の回転方向の移動量は前述のように保護シート４３の送り量と一致し、更にはピンチローラ４６の外周面の回転方向の移動量とも一致する。但し、これは送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じていない場合であって、送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じている場合には、保護シート４３の送り量は、ピンチローラ４６の外周面の移動量とは一致するものの、送りローラ４５の外周面の移動量とは一致せず、保護シート４３の送り量は送りローラ４５の外周面の移動量よりも小さくなる。 The amount of movement of the outer peripheral surface of the feed roller 45 when the feed roller 45 rotates coincides with the amount of feed of the protective sheet 43 as described above, and also the amount of movement of the outer peripheral surface of the pinch roller 46 in the rotational direction. Match. However, this is a case where no slip occurs between the feed roller 45 and the protective sheet 43, and when there is a slip between the feed roller 45 and the protective sheet 43, the feed of the protective sheet 43 is performed. Although the amount matches the amount of movement of the outer peripheral surface of the pinch roller 46, it does not match the amount of movement of the outer peripheral surface of the feed roller 45, and the amount of feed of the protective sheet 43 depends on the amount of movement of the outer peripheral surface of the feed roller 45. Becomes smaller.

このため、送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じているかどうかは、送りローラ４５の回転状態に対するピンチローラ４６の回転状態を検出すること（詳細には、光センサ５０により検出されるピンチローラ４６の回転状態を送りローラ４５の回転状態と比較すること）によって判定できる。すなわち、送りローラ４５を所定角度回転させたときに検出されるピンチローラ４６の外周面の回転方向の移動量が、送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りがない場合に検出されるピンチローラ４６の外周面の移動量（規定の移動量とする）と同じあった場合には、送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りは生じていないと判定できる。一方、送りローラ４５を所定角度回転させたときに検出されるピンチローラ４６の外周面の移動量が規定の移動量よりも小さかった場合には、送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じていると判定できる。 For this reason, whether or not slippage has occurred between the feed roller 45 and the protective sheet 43 is detected by detecting the rotational state of the pinch roller 46 relative to the rotational state of the feed roller 45 (specifically, it is detected by the optical sensor 50). The rotation state of the pinch roller 46 is compared with the rotation state of the feed roller 45). That is, the amount of movement in the rotational direction of the outer peripheral surface of the pinch roller 46 detected when the feed roller 45 is rotated by a predetermined angle is detected when there is no slip between the feed roller 45 and the protective sheet 43. When the amount of movement of the outer peripheral surface of the roller 46 is the same as the amount of movement (defined as the prescribed amount of movement), it can be determined that no slip has occurred between the feed roller 45 and the protective sheet 43. On the other hand, when the movement amount of the outer peripheral surface of the pinch roller 46 detected when the feed roller 45 is rotated by a predetermined angle is smaller than the prescribed movement amount, the slippage between the feed roller 45 and the protective sheet 43 occurs. Can be determined.

図７（ａ），（ｂ）は、送りローラ４５が２回転する間に光センサ５０が検出する回転体４８のマーク４９の検出状態（すなわちピンチローラ４６の回転状態）を示すグラフであり、グラフ中に示すパルス波形がマーク４９の検出を示している。図７（ａ）は送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じていない正常状態で送りローラ４５を２回転させた場合の例であり、送りローラ４５の１回転すると回転体４８のマーク４９が７回検出されることを示している。一方、図７（ｂ）は送りローラ４５の１回転目は正常状態であったが、２回転目に送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じた場合の例であり、送りローラ４５の１回転目にはマーク４９が７回検出されているが、２回転目には７回に満たない回数（４回）しか検出されていないことを示している。送りローラ４５が１回転してもマーク４９の検出回数が正常状態での回数に満たないときには、送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じていることになり、送りローラ４５による保護シート４３の送り状態に異常（送りローラ４５と保護シート４３との間の滑りに起因する異常）が生じたと判定できる。 FIGS. 7A and 7B are graphs showing the detection state of the mark 49 of the rotating body 48 detected by the optical sensor 50 while the feed roller 45 rotates twice (that is, the rotation state of the pinch roller 46). The pulse waveform shown in the graph indicates the detection of the mark 49. FIG. 7A shows an example of a case where the feed roller 45 is rotated twice in a normal state where no slip occurs between the feed roller 45 and the protective sheet 43. It shows that the mark 49 is detected seven times. On the other hand, FIG. 7B shows an example in which the first rotation of the feed roller 45 is in a normal state, but a slip occurs between the feed roller 45 and the protective sheet 43 in the second rotation. The mark 49 is detected seven times in the first rotation of 45, but it is shown that only the number of times less than seven (four times) is detected in the second rotation. If the number of detections of the mark 49 is less than the number of times in the normal state even if the feed roller 45 rotates once, slipping has occurred between the feed roller 45 and the protective sheet 43, and protection by the feed roller 45 is performed. It can be determined that an abnormality has occurred in the feeding state of the sheet 43 (abnormality due to slippage between the feeding roller 45 and the protective sheet 43).

部品圧着装置１による部品３の圧着動作では、先ず、駆動モータ４７が送りローラ４５を回転させ、各供給リール４２から引き出された保護シート４３のうち踏付け部分が未使用の部分となるようにする（図８（ａ））。次いで、昇降モータ３１が作動して昇降ベース３２を昇降させ、各圧着ツール３３を保護シート４３の上方の初期位置に位置させる（図８（ａ）中に示す矢印Ｃ）。各圧着ツール３３が初期位置に位置したら、基板２を保持した基板保持テーブル１２ａをテーブル移動機構１２ｂが移動させ（図８（ａ）中に示す矢印Ｄ）、ＡＣＦを介して予め基板２に搭載（仮圧着）されている部品３が対応する圧着ツール３３の下方（バックアップステージ１４の上方）に位置するように基板２を位置決めする。 In the crimping operation of the component 3 by the component crimping apparatus 1, first, the drive motor 47 rotates the feed roller 45 so that the stepped portion of the protective sheet 43 pulled out from each supply reel 42 becomes an unused portion. (FIG. 8A). Next, the lifting / lowering motor 31 is actuated to raise / lower the lifting / lowering base 32 and position each crimping tool 33 at an initial position above the protective sheet 43 (arrow C shown in FIG. 8A). When each crimping tool 33 is positioned at the initial position, the table holding mechanism 12b moves the substrate holding table 12a holding the substrate 2 (arrow D shown in FIG. 8A), and is previously mounted on the substrate 2 via the ACF. The substrate 2 is positioned so that the component 3 being temporarily crimped is positioned below the corresponding crimping tool 33 (above the backup stage 14).

上記のようにし基板２を位置決めしたら、加圧シリンダ３４は各圧着ツール３３を初期位置から押し下げる（図８（ｂ）中に示す矢印Ｅ）。これにより圧着ツール３３は保護シート４３の上方から下降し、保護シート４３とともに部品３を基板２に押圧する。この押圧時には部品３は基板２ごとバックアップステージ１４に押し付けられ（図８（ｂ））、ＡＣＦは圧着ツール３３に内蔵された加熱ヒータにより、部品３を通して加熱される。これにより部品３は基板２に圧着（本圧着）される。この圧着ツール３３による部品３の基板２への押圧時には、圧着ツール３３と部品３の間に保護シート４３の踏付け部分が介在するため、圧着ツール３３はＡＣＦとは接触せず、ＡＣＦの一部が圧着ツール３３に付着してしまうことはない。 When the substrate 2 is positioned as described above, the pressure cylinder 34 pushes down each crimping tool 33 from the initial position (arrow E shown in FIG. 8B). As a result, the crimping tool 33 descends from above the protective sheet 43 and presses the component 3 against the substrate 2 together with the protective sheet 43. During this pressing, the component 3 is pressed against the backup stage 14 together with the substrate 2 (FIG. 8B), and the ACF is heated through the component 3 by a heater built in the crimping tool 33. As a result, the component 3 is crimped (mainly crimped) to the substrate 2. When the component 3 is pressed against the substrate 2 by the crimping tool 33, a stepping portion of the protective sheet 43 is interposed between the crimping tool 33 and the component 3. The part does not adhere to the crimping tool 33.

圧着ツール３３により部品３を基板２に押圧したら、加圧シリンダ３４が圧着ツール３３を上昇させて初期位置に復帰させる（図８（ａ））。そして、圧着ツール３３が初期位置に位置したら、駆動モータ４７が送りローラ４５を回転駆動して（図８（ａ）中に示す矢印Ａ）、供給リール４２から一定量の保護シート４３を引き出することによって、保護シート４３の更新動作を行う。更新動作では、前回の圧着動作時に圧着ツール３３により踏み付けられて使用済みとなった踏付け部分が後方に送られ、保護シート４３の未使用の部分が新たな踏付け部分となるように、予め設定した回転角度で送りローラ４５を回転させる。保護シート４３の更新動作が終了したら、前述の手順（基板２の位置決めと圧着ツール３３による部品３の押圧）を繰り返し実行する。 When the component 3 is pressed against the substrate 2 by the crimping tool 33, the pressure cylinder 34 raises the crimping tool 33 and returns it to the initial position (FIG. 8A). When the crimping tool 33 is located at the initial position, the drive motor 47 rotates the feed roller 45 (arrow A shown in FIG. 8A), and a certain amount of the protective sheet 43 is pulled out from the supply reel. As a result, the protection sheet 43 is updated. In the renewal operation, the stepped portion that has been used by being stepped on by the crimping tool 33 during the previous crimping operation is sent backward, and the unused portion of the protective sheet 43 becomes a new stepped portion in advance. The feed roller 45 is rotated at the set rotation angle. When the updating operation of the protective sheet 43 is completed, the above-described procedure (positioning of the substrate 2 and pressing of the component 3 by the crimping tool 33) is repeatedly executed.

上記保護シート４３の更新動作中、判定部６０ｂにより送りローラ４５による保護シート４３の送り状態に異常が生じていると判定された場合には、作動制御部６０ａは駆動モータ４７による送りローラ４５の回転駆動を停止させる。このように本実施の形態において、制御装置６０の作動制御部６０ａは、判定部６０ｂにより保護シート４３の送り状態に異常が生じていると判定された場合に、送りローラ４５の回転駆動を停止させる駆動停止手段となっている。 During the update operation of the protective sheet 43, when the determination unit 60b determines that an abnormality has occurred in the feed state of the protective sheet 43 by the feed roller 45, the operation control unit 60a performs the operation of the feed roller 45 by the drive motor 47. Stop rotation drive. As described above, in the present embodiment, the operation control unit 60a of the control device 60 stops the rotation driving of the feed roller 45 when the determination unit 60b determines that an abnormality has occurred in the feed state of the protective sheet 43. It is a drive stop means to make it stop.

また、上記のように、判定部６０ｂにより送りローラ４５による保護シート４３の送り状態に異常が生じていると判定された場合には、制御装置６０の報知制御部６０ｃ（図６）は、タッチパネル１６を介して、送りローラ４５による保護シート４３の送り状態に異常が生じた旨を文字や音声等によって報知し、作業者ＯＰに保護シート設置ユニット２２の点検を促す。このときタッチパネル１６には送り状態に異常が生じた保護シート４３の位置を特定して報知する。このように本実施の形態において、制御装置６０の報知制御部６０ｃとタッチパネル１６は、制御装置６０の判定部６０ｂにより保護シート４３の送り状態に異常が生じていると判定された場合に所定の報知を行う報知手段７０となっている（図６）。 Further, as described above, when the determination unit 60b determines that an abnormality has occurred in the feeding state of the protective sheet 43 by the feed roller 45, the notification control unit 60c (FIG. 6) of the control device 60 displays the touch panel. 16, the fact that an abnormality has occurred in the feeding state of the protective sheet 43 by the feeding roller 45 is notified by letters, voices, etc., and the operator OP is urged to check the protective sheet installation unit 22. At this time, the touch panel 16 is specified and notified of the position of the protective sheet 43 where the feeding state is abnormal. As described above, in the present embodiment, the notification control unit 60c and the touch panel 16 of the control device 60 are predetermined when the determination unit 60b of the control device 60 determines that there is an abnormality in the feeding state of the protective sheet 43. It is the alerting | reporting means 70 which alert | reports (FIG. 6).

タッチパネル１６を介して保護シート４３の送り状態に異常が生じている旨の報知を受けた作業者ＯＰは、保護シート設置ユニット２２の点検を行い、必要に応じて送りローラ４５を新品に交換する等の処置を行う。なお、上記タッチパネル１６を介した報知では、図７（ｂ）で示したようなピンチローラ４６の回転状態を示すグラフを併せて表示するようにしてもよい。 The operator OP who has received a notification that an abnormality has occurred in the feeding state of the protective sheet 43 via the touch panel 16 checks the protective sheet installation unit 22 and replaces the feeding roller 45 with a new one as necessary. Take measures such as In the notification via the touch panel 16, a graph indicating the rotation state of the pinch roller 46 as shown in FIG. 7B may be displayed together.

以上説明したように、本実施の形態における部品圧着装置１では、光センサ５０が検出するピンチローラ４６の回転状態の情報に基づいて、送りローラ４５による保護シート４３の送り状態を把握することができ、送りローラ４５と保護シート４３との間に滑り等が生じて保護シート４３の送り状態に異常が生じているような場合であっても適切な処理を迅速に取ることができるので、保護シート４３の二度踏みによる製造中の基板２の汚損や実装精度の低下が確実に防止される。 As described above, in the component crimping apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to grasp the feed state of the protective sheet 43 by the feed roller 45 based on the rotation state information of the pinch roller 46 detected by the optical sensor 50. Even if the feed roller 45 and the protective sheet 43 slip or the like and an abnormality occurs in the feed state of the protective sheet 43, appropriate processing can be quickly taken. As a result of the sheet 43 being stepped twice, it is possible to reliably prevent the substrate 2 being manufactured from being damaged and the mounting accuracy from being lowered.

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、回転状態検出手段は、ピンチローラ４６と一体に回転する回転体４８の外周面の回転方向の移動量に基づいて（詳細には回転体４８の外周面に設けられたマーク４９を検出して）ピンチローラ４６の回転状態を検出する光センサ５０から成っていたが、ピンチローラ４６の回転状態を検出することができるものであれば他の手段、例えば、ピンチローラ４６の回転軸の回転状態を検出するエンコーダ等から成っていてもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the rotation state detection means is based on the amount of movement in the rotation direction of the outer peripheral surface of the rotating body 48 that rotates integrally with the pinch roller 46 (specifically, provided on the outer peripheral surface of the rotating body 48). The optical sensor 50 detects the rotation state of the pinch roller 46 (by detecting the mark 49), but other means such as a pinch can be used as long as the rotation state of the pinch roller 46 can be detected. An encoder that detects the rotation state of the rotation shaft of the roller 46 may be used.

また、上述の実施の形態において、判定部６０ｂは、ピンチローラ４６の回転状態を送りローラ４５の回転状態と比較することにより、送りローラ４５による保護シート４３の送り状態に異常が生じているか否かを判定するようになっていたが、ピンチローラ４６の回転状態を他のもの（例えば、駆動モータ４７を作動させるパルス信号の出力状態）と比較することによって保護シート４３の送り状態の異常の有無を判定するようになっていてもよい。 In the above-described embodiment, the determination unit 60b compares the rotation state of the pinch roller 46 with the rotation state of the feed roller 45 to determine whether or not an abnormality has occurred in the feed state of the protective sheet 43 by the feed roller 45. However, by comparing the rotation state of the pinch roller 46 with other ones (for example, the output state of a pulse signal for operating the drive motor 47), the abnormal state of the feeding state of the protective sheet 43 can be determined. The presence or absence may be determined.

また、前述の実施の形態では、報知手段はタッチパネル１６を通じて作業者ＯＰに報知するようになっていたが、ブザー等その他の手段を通じて作業者ＯＰに報知するようになっていてもよい。 In the above-described embodiment, the notification means notifies the worker OP through the touch panel 16, but may notify the worker OP through other means such as a buzzer.

また、前述の実施の形態では、ピンチローラ４６の回転状態を検出する回転状態検出手段として、ピンチローラ４６と一体に回転する回転体４８の回転位置を光センサ５０によって検出する構成となっていたが、ピンチローラ４６の外周面に複数のマーク４９を設け、そのピンチローラ４６の外周面に設けたマーク４９を光センサ５０によって検出するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, as the rotation state detecting means for detecting the rotation state of the pinch roller 46, the rotation position of the rotating body 48 that rotates integrally with the pinch roller 46 is detected by the optical sensor 50. However, a plurality of marks 49 may be provided on the outer peripheral surface of the pinch roller 46, and the marks 49 provided on the outer peripheral surface of the pinch roller 46 may be detected by the optical sensor 50.

また、前述の実施の形態では、二度踏みは送りローラ４５と保護シート４３との間に滑りが生じた場合に発生するとして説明したが、これ以外で発生する二度踏みも防止することができる。例えば、ロール状態で保持された保護シート４３の終端が巻き芯に粘着剤等で固定されている場合、その粘着剤の接着力によっては保護シート４３の終端が巻き芯から外れないことがある。その結果、保護シート４３が送られずに発生する二度踏みについてもこれを防止することができる。 In the above-described embodiment, it has been described that the double stepping occurs when the slippage occurs between the feed roller 45 and the protective sheet 43. However, it is possible to prevent the double stepping that occurs in other cases. it can. For example, when the end of the protective sheet 43 held in a roll state is fixed to the core with an adhesive or the like, the end of the protective sheet 43 may not come off the core due to the adhesive force of the adhesive. As a result, it is possible to prevent this from occurring twice even when the protective sheet 43 is not sent.

保護シートの二度踏みを防止できる部品圧着装置を提供する。 Provided is a component crimping apparatus capable of preventing a protective sheet from being stepped twice.

１部品圧着装置
２基板
３部品
１２基板位置決め部
３３圧着ツール
４２供給リール
４３保護シート
４５送りローラ
４６ピンチローラ
４８回転体
５０光センサ（回転状態検出手段）
６０ａ作動制御部（駆動停止手段）
６０ｂ判定部
７０報知手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Component crimping apparatus 2 Board | substrate 3 Component 12 Board | substrate positioning part 33 Crimping tool 42 Supply reel 43 Protection sheet 45 Feed roller 46 Pinch roller 48 Rotating body 50 Optical sensor (rotation state detection means)
60a Operation control unit (drive stop means)
60b determination unit 70 notification means

Claims

部品が予め搭載された基板を所定位置に位置決めする基板位置決め部と、前記基板位置決め部により位置決めされた前記基板の上方をほぼ水平方向に延びて配置された保護シートと、前記保護シートの上方から下降して前記保護シートとともに前記部品を前記基板に押圧することにより前記部品を前記基板に圧着する圧着ツールとを備えた部品圧着装置であって、
前記保護シートをロール状態で保持する供給リールと、
前記供給リールから引き出された前記保護シートの送り動作を行う送りローラと、
前記保護シートを前記送りローラに押し付けるピンチローラと、
前記送りローラが回転したときの前記ピンチローラの回転状態を検出する回転状態検出手段とを備えたことを特徴とする部品圧着装置。 A board positioning part for positioning a board on which components are previously mounted at a predetermined position, a protective sheet arranged so as to extend substantially horizontally above the board positioned by the board positioning part, and from above the protective sheet A component crimping device comprising a crimping tool that lowers and presses the component against the substrate together with the protective sheet to crimp the component to the substrate;
A supply reel for holding the protective sheet in a roll;
A feed roller that feeds the protective sheet drawn from the supply reel;
A pinch roller that presses the protective sheet against the feed roller;
A component crimping apparatus comprising: a rotation state detection unit that detects a rotation state of the pinch roller when the feed roller rotates.

前記回転状態検出手段により検出される前記ピンチローラの回転状態に基づいて、前記送りローラによる前記保護シートの送り状態に異常が生じているか否かを判定する判定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品圧着装置。 And a determination unit configured to determine whether an abnormality has occurred in a feeding state of the protective sheet by the feeding roller based on a rotation state of the pinch roller detected by the rotation state detecting unit. The component crimping apparatus according to claim 1.

前記判定部は、前記回転状態検出手段により検出される前記ピンチローラの回転状態を前記送りローラの回転状態と比較することにより、前記送りローラによる前記保護シートの送り状態に異常が生じているか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載の部品圧着装置。 The determination unit compares the rotation state of the pinch roller detected by the rotation state detection unit with the rotation state of the feed roller, thereby determining whether an abnormality has occurred in the feed state of the protective sheet by the feed roller. The component crimping apparatus according to claim 2, wherein:

前記保護シートに生じる送り状態の異常は前記送りローラと前記保護シートとの間の滑りに起因するものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の部品圧着装置。 4. The component crimping apparatus according to claim 2, wherein the abnormality in the feeding state generated in the protective sheet is caused by slippage between the feeding roller and the protective sheet. 5.

前記判定部により前記保護シートの送り状態に異常が生じていると判定された場合に所定の報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の部品圧着装置。 5. The component crimping according to claim 2, further comprising a notification unit that performs a predetermined notification when the determination unit determines that an abnormality has occurred in a feeding state of the protection sheet. apparatus.

前記判定部により前記保護シートの送り状態に異常が生じていると判定された場合に、前記送りローラの回転駆動を停止させる駆動停止手段を備えたことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の部品圧着装置。 6. The driving stop means for stopping the rotation driving of the feed roller when the determination unit determines that an abnormality has occurred in the feeding state of the protective sheet. The component crimping apparatus according to claim 1.

前記回転状態検出手段は、前記ピンチローラ又は前記ピンチローラと一体に回転する回転体の外周面の回転方向の移動量に基づいて前記ピンチローラの回転状態を検出することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の部品圧着装置。 2. The rotation state detection unit detects a rotation state of the pinch roller based on a movement amount in a rotation direction of an outer peripheral surface of the pinch roller or a rotating body that rotates integrally with the pinch roller. The component crimping apparatus according to any one of?