KR101553143B1 - Vehicle alarm system and the method for protecting pedestrians - Google Patents
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Abstract
본 발명은 교차로 구간에서 비보호 우회전 또는 좌회전 차량과 보행자 간의 사고를 방지하기 위해 차량에 보행자 접근 및 횡단 상황을 전달할 수 있는 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템은 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연결되어 보행자의 접근 여부 및 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서, 상기 움직임 감지 센서에서 전달된 보행자 감지 신호를 전달받아 교차로에 접근하는 차량에 전송하는 송신장치 및 차량의 하부에 위치하며, 상기 송신장치로부터 전송된 상기 보행자 감지 신호를 수신하여, 차량 운전자에 전달하는 수신장치를 포함하되, 상기 송신장치는 차량의 비보호 우회전 또는 좌회전 차선을 따라 적어도 두 개 이상 지중 매입되는 것을 기술적 특징으로 한다.
The present invention relates to a vehicle notification system and method for protecting pedestrians capable of communicating a pedestrian approach and a crossing situation to a vehicle to prevent an accident between an unprotected right turn or a left turn vehicle and a pedestrian in an intersection section, The vehicle notification system includes a motion detection sensor connected to a driver signal lamp or a pedestrian signal lamp to detect whether a pedestrian is approaching or moving, a transmission device that receives a pedestrian detection signal transmitted from the motion detection sensor and transmits the signal to a vehicle approaching an intersection And a receiving device located at a lower portion of the vehicle for receiving the pedestrian sensing signal transmitted from the transmitting device and transmitting the pedestrian sensing signal to a vehicle driver, wherein the transmitting device comprises at least two Technical features that can be purchased underground It shall be.
Description
본 발명은 횡단보도의 보행자와 차량 간의 사고를 방지할 수 있는 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 교차로 구간에서 비보호 우회전 또는 좌회전 차량과 보행자 간의 사고를 방지하기 위해 차량에 보행자 접근 및 횡단 상황을 전달할 수 있는 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로, 교차로 혹은 사거리어디에서나 신호등의 신호가 직진신호이든 정지신호이든 맨 오른쪽 차선에서는 단지 운전자의 상황판단으로만 진행 방향을 바꿔 우회전이 가능하다. 이를 비보호 우회전이라고 한다. 또한, 국가별 교통법에 따라 비보호 좌회전을 수행해야 하는 경우도 있다. 이러한 경우, 차체 프레임과 운전석의 위치, 대형차, 가로수 등으로 운전자의 시야 확보에 한계가 발생하여, 보행자를 미처 발견하지 못해 사고가 발생하는 경우가 종종 있다.Generally, at the intersection or intersection, whether the signal of the traffic light is a straight line signal or a stop signal, the rightmost lane can only turn right by changing the direction of the driver. This is called unprotected right turn. In addition, there are cases where it is necessary to perform an unprotected left turn according to the National Traffic Act. In such a case, it is often the case that there is a limit in securing the view of the driver due to the position of the vehicle body frame and the driver's seat, the large vehicle, the number of the trees, and the like.
특히 보행 신호 시에는 사고의 위험으로 비보호 우회전하는 차량의 운전자와 보행자 모두 불안감을 가지고 있어야 하여, 차량 및 보행자가 많은 구간에서는 특히 불편함이 가중되고 있는 실정이다.Especially, the driver and the pedestrian of the vehicle which are turning to the unprotected right turn due to the risk of an accident are required to have anxiety at the time of the pedestrian signal, and thus the inconvenience is particularly increased in many sections of the vehicle and the pedestrian.
종래에는 대한민국 등록특허 공보 제10-1041632호(2011. 06. 08)에 기재된 바와 같이 횡단보도 상의 보행자의 존재를 감지하는 기술이 제안된 바 있지만 이러한 종래 기술은 직진 차량에만 적용이 가능한 기술로 비보호 우회전 또는 좌회전 차량에 적용하는데 한계가 있다.
Conventionally, a technique has been proposed for detecting the presence of a pedestrian on a pedestrian crossing as described in Korean Patent Registration No. 10-1041632 (June, 2011), but this prior art is a technique that is applicable only to a straight- There are limits to applying to right turn or left turn vehicle.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템의 목적은, 교차로의 보행자 접근 및 횡단 여부를 감지하여, 교차로에서 비보호 우회전 또는 좌회전하는 차량에 전달하여, 횡단보도의 보행자와 차량 간의 사고를 예방할 수 있는 차량 알림 시스템을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a vehicle alert system for protecting a pedestrian according to the present invention, which detects whether a pedestrian approaches or crosses an intersection, The present invention provides a vehicle notification system that can prevent an accident between a pedestrian and a vehicle on a pedestrian crossing.
다른 목적은, 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연동되어 보행 가능 신호와 보행 비가능 신호를 구분하여, 보행자 감지 주기를 조절하는데 있다.Another purpose is to control the pedestrian detection period by separating the walking possible signal from the walking possible signal in cooperation with the driver signal lamp or the pedestrian signal lamp.
또 다른 목적은, 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력하여, 운전자가 보행자 감지 신호를 직관적으로 확인할 수 있도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to enable the driver to intuitively confirm the pedestrian detection signal by outputting at least one of a warning light, an alarm sound, and a warning message for the pedestrian detection signal.
본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법의 목적은, 교차로의 비보호 우회전 및 좌회전 차선에 복수개로 설치된 송신장치를 이용하여 차선에 진입하는 차량에 상기 보행자 감지 신호를 전달하는 방법을 제공하는데 있다.
The object of the present invention is to provide a method of transmitting a pedestrian detection signal to a vehicle entering a lane by using a transmission device provided in a plurality of lanes in an unprotected right turn and left turn of an intersection.
본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템은 교차로의 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연결되어 보행자의 접근 여부 및 움직임을 감지하는 움직임 감지 센서, 상기 감지센서에서 전달된 보행자 감지 신호를 전달받아 교차로에 접근하는 차량에 전송하는 송신장치 및 차량의 하부에 위치하며, 상기 송신장치로부터 전송된 상기 보행자 감지 신호를 수신하여, 차량 운전자에 전달하는 수신장치를 포함하되, 상기 송신장치는 차량의 비보호 우회전 또는 좌회전 차선을 따라 적어도 두 개 이상 지중 매입되는 것을 특징으로 한다.A vehicle alert system for protecting a pedestrian according to the present invention includes a motion detection sensor connected to a driver signal lamp or a pedestrian signal light of an intersection to detect whether the pedestrian is approaching or moving and a pedestrian detection signal transmitted from the detection sensor, And a receiving device for receiving the pedestrian sensing signal transmitted from the transmitting device and transmitting the pedestrian sensing signal to a vehicle driver, wherein the transmitting device is a non-protection right turn or left turn And at least two or more of them are buried along the lane.
또한, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템에 있어서, 움직임 감지 센서는 상기 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연동되어 보행 가능 신호와 보행 비가능 신호에서 보행자 감지 주기가 상이하게 동작하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle notification system for protecting a pedestrian according to the present invention, the motion detection sensor is operated in a pedestrian detection cycle different from the pedestrian possible signal and the pedestrian possible signal in conjunction with the driver signal lamp or the pedestrian signal light .
또한, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템은 수신장치와 연결되어, 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력하는 알림장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the vehicle notification system for protecting a pedestrian according to the present invention further includes a notification device connected to the reception device and outputting at least one of a warning light, an alarm sound, and a warning message for a pedestrian detection signal.
본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법은 (a) 움직임 감지 센서를 이용하여, 횡단보도에 접근하거나 횡단보도를 횡단하는 보행자의 존재를 감지하는 단계, (b) 송신장치를 이용하여, 보행자 감지 신호를 교차로에 접근하는 차량에 전송하는 단계, (c) 수신장치를 이용하여, 상기 보행자 감지 신호를 수신하여, 알림장치에 전달하는 단계 및 (d) 알림장치를 이용하여, 보행자 감지 신호에 대한 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 (b) 단계는 교차로의 비보호 우회전 및 좌회전 차선에 복수개로 설치된 송신장치를 이용하여 차선에 진입하는 차량에 상기 보행자 감지 신호를 전달하는 단계인 것을 특징으로 한다.A vehicle notification method for pedestrian protection according to the present invention comprises the steps of: (a) detecting the presence of a pedestrian approaching a pedestrian crossing or crossing a pedestrian crossing using a motion detection sensor; (b) (C) receiving the pedestrian detection signal using the receiving device and transmitting the pedestrian detection signal to the notification device; and (d) using the notification device to detect the pedestrian detection signal Wherein the step (b) is a step of transmitting the pedestrian detection signal to a vehicle entering a lane using a plurality of transmission apparatuses installed at a non-reserved right turn and left turn lane of an intersection .
또한, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법에 있어서, (a) 단계는 (a-1) 상기 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연동되어 보행 가능 신호인지 여부를 확인하여 보행자 감지 주기를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the method for notifying a pedestrian of a pedestrian according to the present invention, the step (a) includes the steps of (a-1) adjusting a pedestrian sensing period by confirming whether the signal is a pedestrian- And further comprising:
또한, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법에 있어서, (d) 단계는 상기 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력하는 단계인 것을 특징으로 한다.
Further, in the vehicle notification method for pedestrian protection according to the present invention, the step (d) may be a step of outputting at least one of a warning light, an alarm sound, and a warning message for the pedestrian detection signal.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템은 교차로의 보행자 접근 및 횡단 여부를 감지하여, 교차로에서 비보호 우회전 또는 좌회전하는 차량에 전달함으로써, 횡단보도에서 자주 발생하는 보행자와 차량 간의 사고를 사전에 예방할 수 있으며, 차량 운전자 및 보행자에 심리적 안정감을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle notification system for pedestrian protection according to the present invention detects pedestrian approach and crossing of an intersection, and transmits it to a vehicle which is turning to the unprotected right or turning left at an intersection, It is possible to prevent an accident between the vehicle and the driver in advance, and to provide psychological stability to the driver and the pedestrian.
또한, 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연동되어 보행 가능 신호와 보행 비가능 신호를 구분하여, 보행자 감지 주기를 조절함으로써, 움직임 감지 센서의 동작을 효율적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, the operation of the motion detection sensor can be efficiently controlled by controlling the pedestrian sensing period by separating the walking possible signal from the walking non-enabled signal in cooperation with the driver signal lamp or the pedestrian signal light.
또한, 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력함으로써, 운전자가 보행자 감지 신호를 직관적으로 확인할 수 있도록 하고, 비보호 우회전 또는 좌회전 차량의 서행 및 정지 동작이 신속하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.
In addition, by outputting at least one of a warning light, an alarm sound, and a warning message for the pedestrian detection signal, the driver can intuitively confirm the pedestrian detection signal, and the driver can quickly confirm whether the unprotected right or left- .
본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법은 교차로의 비보호 우회전 및 좌회전 차선에 복수개로 설치된 송신장치를 이용하여 차선에 진입하는 차량에 보행자 감지 신호를 신속하게 전달할 수 있으며, 보행자 감지 신호에 따라 운전자가 즉각적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.
A vehicle notification method for pedestrian protection according to the present invention can promptly transmit a pedestrian detection signal to a vehicle entering a lane using a plurality of transmission apparatuses installed in an unprotected right turn and left turn lane of an intersection, There is an effect that the user can respond immediately.
도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템의 전체 구성을 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템에 있어서 움직임 감지 센서의 동작을 나타내는 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템에 있어서, 움직임 감지 센서의 연결 상태를 설명하는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템에 있어서, 수신장치의 위치를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템에 있어서, 알림장치의 동작 개념을 나타내는 실시예.
도 6은 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법의 전체 흐름을 나타내는 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing the entire configuration of a vehicle notification system for protecting a pedestrian according to the present invention. FIG.
2 is a conceptual diagram illustrating the operation of a motion detection sensor in a vehicle notification system for pedestrian protection according to the present invention.
3 is a view for explaining a connection state of a motion detection sensor in a vehicle notification system for protecting a pedestrian according to the present invention.
4 is a view showing a position of a receiving apparatus in a vehicle notification system for protecting a pedestrian according to the present invention.
5 is a view illustrating an operation concept of a notification device in a vehicle notification system for protecting a pedestrian according to the present invention.
6 is a flowchart showing the entire flow of a vehicle notification method for protecting a pedestrian according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템 및 그 방법을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle notification system and method for protecting a pedestrian according to the present invention will be described in detail.
본 발명에 따른 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 움직임 감지 센서(10), 송신 장치(20), 수신장치(30), 알림장치(40)를 포함한다.1, a vehicle alert system for protecting a pedestrian according to the present invention includes a
상기 움직임 감지 센서(10)는 교차로의 운전자 신호등(4) 또는 보행자 신호등(3)과 연결되어 보행자의 접근 여부 및 움직임을 감지하며, 본 발명의 실시예에서 상기 움직임 감지 센서(10)는 상기 보행자 신호등(3)에 장착되도록 하며, 도 2에 도시된 바와 같이, 횡단보도(2)의 구간을 감지영역으로 지정하고, 추가로 횡단보도(2)에 진입 영역을 감지영역으로 지정할 수 있으며, 본 발명에서는 적외선 센서로 구현하였지만 이외에 초음파 센서, 레이더 센서 및 영상 촬영을 통한 움직임 감지 센서 등으로 다양하게 구현이 가능하다.The
또한, 본 발명에 따른 상기 움직임 감지 센서(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 운전자 신호등(4) 또는 보행자 신호등(3)과 연동되어 보행 가능 신호와 보행 비가능 신호에서 보행자 감지 주기가 상이하게 동작하도록 하는 것이 바람직하다.3, the
즉, 보행 가능 신호에서 보행자의 횡단보도(2) 진입 또는 횡단 동작이 자주 일어날 수 있으므로, 보행 가능 신호에서는 보행자 감지 주기를 기준 주기보다 짧게 동작하도록 하고, 보행 비가능 신호에서는 보행자 감지 주기를 기준 주기보다 길게 동작하도록 하는 것이다.
In other words, since the pedestrian entering or crossing operation of the
상기 송신장치(20)는 움직임 감지 센서(10)에서 전달된 보행자 감지 신호를 전달받아 교차로에 접근하는 차량에 전송하며, 본 발명에 따른 상기 송신장치(20)는 차량의 비보호 우회전 또는 좌회전 차선을 따라 적어도 두 개 이상 지중 매입되는 것이 특징이다.The
본 발명의 실시예에서는 도 1과 같이, 우회전 차량의 이동 경로에 따라 상기 송신장치(20)를 우회전 진행 방향과 일치하도록 설치하도록 하였으며, 각 도로별 상황에 따라 상기 송신장치(20)의 배치 간격 및 배치 경로는 다양한 형태로 변경이 가능하며, 본 발명에 따른 상기 송신장치(20)는 보행자 감지 신호를 적외선 신호로 송신하는 적외선 센서 송신모듈로 구현되는 것이 바람직하다.
1, the
상기 수신장치(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 하부에 위치하며, 상기 송신장치(20)로부터 전송된 상기 보행자 감지 신호를 수신하여, 차량 운전자에 전달하며, 본 발명에 따른 상기 수신장치(30)는 상기 보행자 감지 신호를 적외선 신호로 수신하는 적외선 센서 수신모듈로 구현되는 것이 바람직하다.
As shown in FIG. 4, the
상기 알림장치(40)는 상기 수신장치(30)와 연결되어, 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력하며, 본 발명의 실시예에서 상기 알림장치(40)는 도 5에 도시된 바와 같이, 차량(5)의 내부에 위치하여, 운전자가 비보호 우회전 또는 좌회전을 시도할 때, 상기 움직임 감지 센서(10)의 감지 신호에 따라 전방에 보행자의 존재 여부, 보행자와의 거리, 보행자의 위치 중 어느 하나 이상을 신호를 출력하는 것이 바람직하며, 보행자와의 거리에 따라 위험도를 운전자가 직관적으로 인식하기 용이한 색상을 표시하거나 음성 신호를 출력하는 것이 바람직하다.
The
도 6은 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법의 전체 흐름을 나타내는 흐름도로, 상기 움직임 감지 센서(10)를 이용하여, 횡단보도에 접근하거나 횡단보도를 횡단하는 보행자의 존재를 감지하는 단계(S10)를 수행하며, 본 발명에 있어서, 상기 S10단계는 상기 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연동되어 보행 가능 신호인지 여부를 확인하여 보행자 감지 주기를 조절하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.6 is a flowchart showing an overall flow of a vehicle notification method for protecting a pedestrian according to the present invention. The presence of a pedestrian approaching a pedestrian crossing or crossing a pedestrian crossing using the motion detection sensor 10 (S10). In the present invention, it is preferable that the step S10 further includes a step of adjusting a pedestrian sensing period by checking whether the signal is a walkable signal in conjunction with the driver signal or a pedestrian signal.
다음으로, 상기 송신장치를 이용하여, 보행자 감지 신호를 교차로에 접근하는 차량에 전송하는 단계(S20)를 수행하며, 본 발명에 있어서, 상기 S20단계는 교차로의 비보호 우회전 및 좌회전 차선에 복수개로 설치된 송신장치를 이용하여 차선에 진입하는 차량에 상기 보행자 감지 신호를 전달하는 단계이며, 이를 통해 차량의 거동에 따라 상기 움직임 감지 센서(10)의 신호를 전달하기 용이한 효과가 있다.Next, in step S20, the pedestrian detection signal is transmitted to a vehicle approaching an intersection using the transmission apparatus. In step S20, a plurality of pedestrian detection signals are provided on the unrotated right turn lane and left turn lane of the intersection The pedestrian detection signal is transmitted to the vehicle entering the lane using the transmission device, and it is easy to transmit the signal of the
다음으로 수신장치(30)를 이용하여, 상기 보행자 감지 신호를 수신하여, 알림장치에 전달하는 단계(S30)를 수행하며, 상기 알림장치(40)를 이용하여, 보행자 감지 신호에 대한 알림 신호를 출력하는 단계(S40)를 수행하며, 본 발명에 있어서, 상기 S40단계는 상기 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력하여, 운전자가 비보호 우회전 또는 좌회전 시, 보행자의 존재 및 보행여부를 신속하게 판단할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
Next, a step S30 of receiving the pedestrian detection signal using the
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템 및 그 알림 방법을 적용하며, 교차로의 보행자 접근 및 횡단 여부를 감지하여, 교차로에서 비보호 우회전 또는 좌회전하는 차량에 전달할 수 있으며, 이를 통해, 횡단보도에서 자주 발생하는 보행자와 차량 간의 사고를 사전에 예방할 수 있으며, 차량 운전자 및 보행자에 심리적 안정감을 도모할 수 있는 효과를 누릴 수 있다.
As described above, the vehicle notification system and the notification method for pedestrian protection according to the present invention can be applied to detect whether the pedestrian approaching or crossing of the intersection is detected, and can transmit the vehicle to the vehicle that is turning to the unprotected right or turning left at the intersection. It is possible to prevent an accident between the pedestrian and the vehicle that often occurs in the pedestrian crossing, and to have a psychological sense of security for the driver and pedestrian of the vehicle.
이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템 및 그 방법으로 구현할 수 있다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention.
1 : 교차로
2 : 횡단보도
3 : 보행자 신호등
4 : 운전자 신호등
5 : 차량
10 : 움직임 감지 센서
20 : 송신장치
30 : 수신장치
40 : 알림장치1: Intersection
2: Crosswalk
3: Pedestrian traffic lights
4: Driver signal light
5: Vehicle
10: Motion detection sensor
20: transmitting apparatus
30: Receiver
40: Notification device
Claims (8)
상기 움직임 감지 센서에서 전달된 보행자 감지 신호를 전달받아 교차로에 접근하는 차량에 전송하는 송신장치 및
차량의 하부에 위치하며, 상기 송신장치로부터 전송된 상기 보행자 감지 신호를 수신하여, 차량 운전자에 전달하는 수신장치를 포함하되,
상기 송신장치는 차량의 비보호 우회전 또는 좌회전 차선을 따라 적어도 두 개 이상 지중 매입되고,
상기 움직임 감지 센서는,
상기 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연동되어 보행 가능 신호와 보행 비가능 신호에서 보행자 감지 주기가 상이하게 동작하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템.
A motion detection sensor connected to the driver signal lamp or the pedestrian signal lamp at the intersection to detect whether the pedestrian is approaching or moving;
A transmission device for receiving the pedestrian detection signal transmitted from the motion detection sensor and transmitting the pedestrian detection signal to a vehicle approaching an intersection,
And a receiving device located at a lower portion of the vehicle, for receiving the pedestrian sensing signal transmitted from the transmitting device and transmitting the pedestrian sensing signal to a vehicle driver,
The transmission device is buried at least two or more times along the unrotated right turn or left turn lane of the vehicle,
Wherein the motion-
Wherein the pedestrian detection period is different from the pedestrian detection signal in the walkable signal and the walkable signal in cooperation with the driver signal lamp or the pedestrian signal lamp.
상기 송신장치는,
상기 보행자 감지 신호를 적외선 신호로 송신하는 적외선 센서 송신모듈인 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템.
The method according to claim 1,
The transmitting apparatus includes:
And an infrared sensor transmission module for transmitting the pedestrian detection signal as an infrared signal.
상기 수신장치는,
상기 보행자 감지 신호를 적외선 신호로 수신하는 적외선 센서 수신모듈인 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템.
The method of claim 3,
The receiving apparatus includes:
And an infrared sensor receiving module for receiving the pedestrian detection signal as an infrared signal.
상기 수신장치와 연결되어, 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력하는 알림장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 차량 알림 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising a notification device connected to the reception device and configured to output at least one of a warning light, an alarm sound, and a warning message for the pedestrian detection signal.
(b) 송신장치를 이용하여, 보행자 감지 신호를 교차로에 접근하는 차량에 전송하는 단계;
(c) 수신장치를 이용하여, 상기 보행자 감지 신호를 수신하여, 알림장치에 전달하는 단계 및
(d) 알림장치를 이용하여, 보행자 감지 신호에 대한 알림 신호를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 (b) 단계는,
교차로의 비보호 우회전 및 좌회전 차선에 복수개로 설치된 송신장치를 이용하여 차선에 진입하는 차량에 상기 보행자 감지 신호를 전달하는 단계이며,
상기 (a) 단계는,
(a-1) 운전자 신호등 또는 보행자 신호등과 연동되어 보행 가능 신호인지 여부를 확인하여 보행자 감지 주기를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법.
(a) using a motion detection sensor to sense the presence of a pedestrian approaching or crossing a pedestrian crossing;
(b) using the transmitting device, transmitting a pedestrian detection signal to a vehicle approaching an intersection;
(c) receiving the pedestrian detection signal using the receiving device and transmitting the pedestrian detection signal to the notification device, and
(d) outputting a notification signal for the pedestrian detection signal by using the notification device,
The step (b)
And transmitting the pedestrian detection signal to a vehicle entering a lane using a transmission device provided in a plurality of lines in an unprotected right turn and left turn lane of an intersection,
The step (a)
(a-1) checking the pedestrian detection period by checking whether the pedestrian signal is interlocked with a driver signal or a pedestrian signal to determine whether the pedestrian signal is a pedestrian-capable signal.
상기 (d) 단계는,
상기 보행자 감지 신호에 대한 경광등, 경보음, 경고 메시지 중 어느 하나 이상을 출력하는 단계인 것을 특징으로 하는 보행자 보호를 위한 차량 알림 방법.The method according to claim 6,
The step (d)
And outputting at least one of a warning light, an alarm sound, and an alarm message for the pedestrian detection signal.
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