KR101551424B1 - Apparatus for recognising sign language - Google Patents

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KR101551424B1
KR101551424B1 KR1020130122865A KR20130122865A KR101551424B1 KR 101551424 B1 KR101551424 B1 KR 101551424B1 KR 1020130122865 A KR1020130122865 A KR 1020130122865A KR 20130122865 A KR20130122865 A KR 20130122865A KR 101551424 B1 KR101551424 B1 KR 101551424B1
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Abstract

본 발명은 수화 인식 장치에 관한 것으로, 손가락의 구부림 정보를 측정하는 구부림 측정 센서 및 손의 방향 정보를 측정하는 방향 측정 센서를 구비하는 수화용 장갑; 및 손가락의 구부림 정보 및 손의 방향 정보에 기초하여 지화를 인식하는 지화 인식부를 포함하며, 수화용 장갑은, 인접하는 손가락 간의 벌림 정보를 측정하는 벌림 측정 센서를 더 구비하며, 지화 인식부는, 손가락의 구부림 정보와, 손의 방향 정보 및 손가락 간의 벌림 정보에 기초하여 지화를 인식하는 수화 인식 장치를 제공한다.The present invention relates to a sign language recognition device, and is provided with a hand-held glove having a bending measurement sensor for measuring bending information of a finger and a direction measurement sensor for measuring hand direction information; And a grip recognition unit for recognizing the grip based on the information of the bending of the finger and the direction information of the hand, wherein the glove for hydration further comprises a gap measurement sensor for measuring the gap information between the adjacent fingers, The handwriting recognition device recognizes the fingerprint based on the bending information of the hand, the hand direction information, and the finger-to-finger information.

Figure R1020130122865
Figure R1020130122865

Description

수화 인식 장치{APPARATUS FOR RECOGNISING SIGN LANGUAGE}{APPARATUS FOR RECOGNISING SIGN LANGUAGE}

본 발명은 수화(sign language)를 인식하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수화의 지화(finger language)를 인식하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for recognizing a sign language, and more particularly to a device for recognizing a finger language of a sign language.

수화(sign language)는 청각 장애인과 언어 장애인이 구화(口話)를 대신하여 몸짓이나 손짓으로 표현하는 의사 전달 방법으로, 손가락이나 팔로 그리는 모양, 그 위치나 이동, 얼굴 표정이나 입술의 움직임을 종합하여 행해진다. 수화는 언어를 몸짓으로 표현하기 때문에 배우기 어렵고, 현존하는 전문 수화 통역사의 인력도 부족한 실정이다. 보건복지부 2012년 등록장애인 통계자료에 의하면, 한국의 청각장애인 수는 약 25만 명에 달하고 있으나, 이에 비해 수화통역사는 대략 600명 정도로서 수화통역사 1인당 약 400여 명의 청각장애인에게 수화 통역 서비스를 제공해야 하는 것으로 나타났다. 또한, 청각장애학교에서조차 수화통역사 자격증의 소지자는 약 6%에 불과하다는 통계를 볼 때, 수화 통역 가능한 인적 재원은 상당히 부족한 실정임을 알 수 있다.Sign language is a communication method in which the hearing impaired and the person with a speech impairment express a gesture or a hand gesture in lieu of oral communication. The sign language is a form of communication with a finger or an arm, its position or movement, facial expression, . Sign language is difficult to learn because it expresses the language by gestures, and the existing expert sign language interpreter is not enough. According to the Ministry of Health and Welfare, the number of hearing-impaired people in Korea is about 250,000, but the number of sign language interpreters is about 600, so the sign language interpreter provides a sign language interpreter service to about 400 hearing-impaired people per sign language interpreter . In addition, even in the hearing-impaired school, the statistics that only about 6% of the registered sign language interpreters have a certificate are signi fi cantly insufficient.

이에, 최근에 들어 수화 장갑을 이용하여 수화를 인식하는 기술이 소개된 바 있다. 수화 장갑을 이용한 종래의 수화 인식 방식은 종종 지화(指話)를 오역하는 문제점을 초래하고 있다. 종래의 수화 인식 방식에 의하면, 예를 들어, 한글 자음 중 'ㄹ'과 'ㅌ'을 나타내는 지화는 중지와 약지를 붙이는지 여부를 제외하면 손의 방향과 손가락의 모양이 동일하기 때문에, 'ㄹ'을 'ㅌ'으로 혹은 그 반대의 경우로 오역하는 문제점이 따른다. 또한, 한글 자음 'ㅅ'과 한글 모음 'ㅠ'의 경우에도, 검지와 중지를 붙이는지 여부를 제외하면 손의 방향과 손가락의 모양이 동일하기 때문에 마찬가지의 문제점이 발생한다.Recently, a technique of recognizing hydration using a hydration glove has been introduced. Conventional handwriting recognition methods using hydration gloves often cause misunderstanding of fingerprint. According to the conventional sign recognition system, for example, since the direction of the hand and the shape of the finger are the same, except for whether or not the letters indicating 'd' and ' 'To' ㅌ 'or vice versa. Also, in the case of the Korean consonant 'ㅅ' and the Hangul vowel 'ㅠ', the same problem arises because the direction of the hand and the shape of the finger are the same except for whether or not the detection and stop are attached.

또한, 한글 모음 'ㅏ'와 'ㅗ'를 나타내는 지화는 손가락의 모양은 동일하고 손바닥이 정면을 향하는지 손등이 정면을 향하는지에 따라 구별되는데, 종래의 수화 장갑을 이용한 수화 인식 방식의 경우, 이를 정확하게 구별하기 어려운 문제점도 갖는다. 오역된 지화는 청각장애인에게 혼동을 일으킬 수 있다. 인식한 지화와 함께 수화 통역자의 영상을 동시에 제공할 경우, 원거리 수신자에게 보다 편리한 서비스를 제공할 수 있으나, 영상 전송량에 따라 전송 시간이 지연될 수 있으며, 스마트폰으로의 전송시 데이터 사용량의 증가에 따라 요금 부담이 가중될 수 있다.In addition, in the case of the sign language recognition system using the conventional sign language glove, the finger marks representing the Korean vowels 'a' and 'ㅗ' are distinguished according to whether the shape of the finger is the same and the palm of the hand is facing the front or the back of the hand is facing the front. It has a problem that it is difficult to distinguish accurately. Misinterpretations can be confusing to people with hearing impairments. When a sign language interpreter is simultaneously provided with a recognized recognition, it is possible to provide a more convenient service to the remote recipient, but the transmission time may be delayed depending on the amount of the image transmission. In addition, The burden of charges may increase.

본 발명은 인접하는 손가락의 벌어진 정도를 측정하여 지화를 정확하게 인식할 수 있는 수화 인식 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a sign language recognition apparatus capable of correctly recognizing the fingertip by measuring the degree of fingers of adjacent fingers.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 지자기 센서를 통해 수화용 장갑의 방향을 측정하여 지화를 정확하게 인식하는 수화 인식 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a sign language recognition apparatus which accurately recognizes the geography by measuring the direction of a glove for hydration through a geomagnetic sensor.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 수화용 장갑을 이용하여 인식한 지화를 2차원 혹은 3차원 형상 정보로 모델링하여 표시함으로써 사용자에게 보다 편리한 수화 통역 서비스를 제공할 수 있는 수화 인식 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a sign language recognition apparatus capable of providing a sign language interpretation service more convenient for a user by modeling and displaying two-dimensional or three-dimensional shape information recognized by using a sign language glove It is on.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 수화용 장갑의 장기간 사용 후 수화용 장갑에 구비된 구부림 측정 센서의 교체를 용이하게 수행할 수 있는 수화 인식 장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a sign language recognition device capable of easily replacing a bending measurement sensor provided in a glove for hydration after long-term use of a glove for hydration.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 손가락의 원위지 관절과 근위지 관절에 대한 구부림 정보를 각각 측정하여 이로부터 지화를 보다 정확하게 인식할 수 있는 수화 인식 장치를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a sign language recognition apparatus capable of measuring the bending information of the distal joint of the finger and the bending joint of the near and far joints, respectively, and thereby recognizing the geometry more accurately.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. Other technical subjects not mentioned will be apparent to those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 수화 인식 장치는, 손가락의 구부림 정보를 측정하는 구부림 측정 센서 및 손의 방향 정보를 측정하는 방향 측정 센서를 구비하는 수화용 장갑; 및 상기 손가락의 구부림 정보 및 상기 손의 방향 정보에 기초하여 지화를 인식하는 지화 인식부를 포함하며, 상기 수화용 장갑은, 인접하는 손가락 간의 벌림 정보를 측정하는 벌림 측정 센서를 더 구비하며, 상기 지화 인식부는, 상기 손가락의 구부림 정보와, 상기 손의 방향 정보 및 상기 손가락 간의 벌림 정보에 기초하여 상기 지화를 인식한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sign language recognition apparatus comprising: a hand-held glove having a bending measurement sensor for measuring bending information of a finger and a direction measurement sensor for measuring hand direction information; And a grip recognition unit for recognizing the grip based on the information of the bending of the finger and the direction information of the hand, wherein the hand gripping glove further comprises a gap measurement sensor for measuring gap information between adjacent fingers, The recognition unit recognizes the feature based on the bending information of the finger, the direction information of the hand, and the gap between the fingers.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 구부림 측정 센서는, 상기 수화용 장갑의 각각의 손가락 부위에 설치되고, 플렉서블(flexible) 소자로 이루어지며, 상기 손가락의 구부림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 상기 손가락의 구부림 정보를 측정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bending measurement sensor is provided on each finger portion of the hydration glove, and is formed of a flexible element. The bending measurement sensor is configured to detect, from a resistance value that varies depending on the degree of bending of the finger, Can be measured.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 지화 인식부는, 각 구부림 측정 센서의 저항값의 조합으로부터 상기 손가락의 구부림 정보에 대응하는 지화를 인식할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the feature recognition unit can recognize the feature corresponding to the bending information of the finger from the combination of the resistance values of each bending measurement sensor.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 방향 측정 센서는, 상기 손의 가속도 정보를 측정하는 가속도 센서와, 상기 손의 회전 정보를 측정하는 자이로 센서 및 지자기의 방향을 측정하는 지자기 센서 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the direction measurement sensor includes at least one of an acceleration sensor that measures acceleration information of the hand, a gyro sensor that measures rotation information of the hand, and a geomagnetic sensor that measures the direction of the geomagnetism can do.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 수화용 장갑은, 상기 손가락의 구부림 정보와, 상기 손의 방향 정보 및 상기 손가락 간의 벌림 정보를 상기 지화 인식부를 포함하는 기기로 전송하는 통신 장치를 더 구비할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the hydrating glove may further include a communication device for transmitting the bending information of the finger, the hand direction information, and the gap between the fingers to the device including the fuzzy recognition unit have.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 구부림 측정 센서는, 상기 수화용 장갑에서 상기 손가락 부위와 상기 통신 장치 간에 설치되는 헤드 소켓; 및 상기 손가락 부위에 설치되고, 상기 헤드 소켓의 단자에 부착되는 구부림 저항 측정 소자를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bending measurement sensor includes: a head socket installed between the finger portion and the communication device in the hydration glove; And a bending resistance measuring element provided on the finger portion and attached to a terminal of the head socket.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 벌림 측정 센서는, 상기 수화용 장갑에서 인접하는 손가락의 지간 부위에 설치되고, 플렉서블(flexible) 재질로 이루어지며, 상기 지간 부위의 벌림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 상기 손가락의 벌림 정보를 측정할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the openness measuring sensor is provided on a base portion of an adjacent finger in the hydrating glove, and is made of a flexible material, and has a resistance value It is possible to measure the spreading information of the finger from the finger.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 벌림 측정 센서는, 상기 수화용 장갑에서 인접하는 손가락 부위의 측면에 설치되고, 인접하는 손가락 간의 접촉을 감지하는 접촉 감지 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the openness measurement sensor may include a contact detection sensor which is provided on a side surface of an adjacent finger portion in the hydration glove and senses contact between adjacent fingers.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 수화 인식 장치는, 상기 지화 인식부에 의해 인식된 지화로부터 대응하는 손의 형상 정보를 모델링하는 모델링부; 및 상기 인식된 지화 및 모델링된 상기 형상 정보를 포함하는 지화 인식 정보를 화면상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the sign language recognition apparatus includes a modeling unit for modeling shape information of a corresponding hand from the gaze recognized by the gaze recognition unit; And a display unit for displaying, on the screen, geo-recognition information including the recognized geo-shape and the modeled shape information.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 구부림 측정 센서는, 상기 손가락의 원위지 관절에 대한 제1 구부림 정보를 측정하는 제1 구부림 측정 센서; 및 상기 손가락의 근위지 관절에 대한 제2 구부림 정보를 측정하는 제2 구부림 측정 센서를 포함하며, 상기 지화 인식부는, 상기 제1 구부림 정보, 상기 제2 구부림 정보, 상기 손의 방향 정보 및 상기 손가락 간의 벌림 정보에 기초하여 상기 지화를 인식할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bending measurement sensor includes: a first bending measurement sensor for measuring first bending information on the distal joint of the finger; And a second bending measurement sensor for measuring second bending information on the near-to-the-far joint of the finger, wherein the fingering recognition unit recognizes the first bending information, the second bending information, The above-mentioned feature can be recognized based on the inter-open information.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 수화용 장갑을 이용하여 인접하는 손가락의 벌어진 정도를 측정하여 지화를 정확하게 인식할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, the sizing degree of the adjacent fingers can be measured by using the glove for hydration, thereby accurately recognizing the geometry.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 지자기 센서를 통해 수화용 장갑의 방향을 측정하여 지화를 정확하게 인식할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, the direction of the hydration glove can be measured through the geomagnetic sensor to accurately recognize the geomagnetism.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 수화용 장갑을 이용하여 인식한 지화를 2차원 혹은 3차원 형상 정보로 모델링하여 표시함으로써 사용자에게 보다 편리한 서비스를 제공할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a more convenient service to a user by modeling and displaying two-dimensional or three-dimensional shape information recognized by using a glove for hydration.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 수화용 장갑의 장기간 사용 후 수화용 장갑에 구비된 구부림 측정 센서의 교체를 용이하게 수행할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to easily replace the bending measurement sensor provided in the glove for hydration after long-term use of the glove for hydration.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 손가락의 원위지 관절과 근위지 관절에 대한 구부림 정보를 각각 측정하여 이로부터 지화를 보다 정확하게 인식할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, bending information on a distal joint of a finger and bending information on a near-to-distal joint can be respectively measured and the geometry can be more accurately recognized.

본 발명의 효과는 상술한 효과들로 제한되지 않는다. 언급되지 않은 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above. Unless stated, the effects will be apparent to those skilled in the art from the description and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2 내지 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 보여주는 구성도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 보여주는 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 디스플레이부를 보여주는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 구부림 측정 센서를 보여주는 도면이다.1 is a schematic view of a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 to 8 are views for explaining the operation of the sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a configuration diagram showing a hydration glove constituting a sign language recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a hydration glove constituting the sign language recognition apparatus according to another embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a display unit of the sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a view showing a bending measurement sensor constituting a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다. 공지된 구성에 대한 일반적인 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않기 위해 생략될 수 있다. 본 발명의 도면에서 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 가급적 동일한 도면부호가 사용된다.Although not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by the generic art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by generic dictionaries may be interpreted to have the same meaning as in the related art and / or in the text of this application, and may be conceptualized or overly formalized, even if not expressly defined herein I will not. A general description of known configurations may be omitted so as not to obscure the gist of the present invention. In the drawings of the present invention, the same reference numerals are used as many as possible for the same or corresponding configurations.

본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치는 수화용 장갑 및 지화 인식부를 포함하며, 수화용 장갑은 손가락의 구부림 정보를 측정하는 구부림 측정 센서와 손의 방향 정보를 측정하는 방향 측정 센서 및 인접하는 손가락 간의 벌림 정보를 측정하는 벌림 측정 센서를 구비한다. 지화 인식부는 손가락의 구부림 정보와 손의 방향 정보 및 손가락 간의 벌림 정보에 기초하여 지화(finger language)를 정확하게 인식할 수 있다.The sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention includes a glove for hydration and an earthquake recognition unit. The glove for hydration includes a bending measurement sensor for measuring bending information of a finger, a direction measurement sensor for measuring direction information of the hand, And an openness measurement sensor for measuring openness information between the fingers. The fingerprint recognition unit can correctly recognize the finger language based on the bending information of the finger, the hand direction information, and the gap between the fingers.

본 발명의 일 실시 예에서, 구부림 측정 센서는 손가락의 구부림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 손가락의 구부림 정보를 측정하며, 벌림 측정 센서는 손가락 간의 벌림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 손가락 간의 벌림 정보를 측정한다. 지화 인식부는 각 구부림 측정 센서와 각 벌림 측정 센서의 저항값의 조합으로부터 손가락의 구부림 정보와 손가락 간의 벌림 정보에 대응하는 지화를 정확하게 인식할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 가속도 센서와 자이로 센서 및 지자기 센서를 통해 지자기 센서를 통해 수화용 장갑의 방향을 측정하여 지화(指話)를 정확하게 인식할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bending measurement sensor measures the bending information of a finger from a resistance value that varies according to the degree of bending of the finger, . The jig recognition unit can accurately recognize the bending information corresponding to the bending information of the finger and the fingering information between the fingers from the combination of the resistance values of the respective bending measurement sensors and the respective measurement sensors. According to an embodiment of the present invention, the direction of the hydration glove can be accurately measured through the geomagnetic sensor through the acceleration sensor, the gyro sensor, and the geomagnetic sensor.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 구부림 측정 센서와 벌림 측정 센서는 플렉서블(flexible) 소자로 이루어지며, 헤드 소켓의 단자에 탈착 가능하게 부착되는 구부림 저항 측정 소자를 포함한다. 이러한 본 발명의 실시 예에 의하면, 수화용 장갑의 장기간 사용 후 수화용 장갑에 구비된 구부림 측정 센서의 교체를 용이하게 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 수화용 장갑 내에 손가락의 원위지 관절에 대한 제1 구부림 정보를 측정하는 제1 구부림 측정 센서와 손가락의 근위지 관절에 대한 제2 구부림 정보를 측정하는 제2 구부림 측정 센서를 설치하여, 원위지 관절과 근위지 관절 각각에 대하여 측정된 구부림 정보를 이용해 지화를 보다 정확하게 인식할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 있어서, 지화 인식부에 의해 인식된 지화로부터 대응하는 손의 형상 정보를 모델링하고, 모델링한 2차원 혹은 3차원 형상 정보를 디스플레이 화면에 표시하여, 사용자에게 보다 편리한 서비스를 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the bending measurement sensor and the bare metal measurement sensor are made of a flexible element and include a bending resistance measurement element detachably attached to a terminal of the head socket. According to the embodiment of the present invention, it is possible to easily replace the bending measurement sensor provided in the hydration glove after long use of the hydrating glove. In one embodiment of the present invention, the first bending measurement sensor measures the first bending information of the distal joint of the finger in the hydrating glove, and the second bend measuring sensor measures the second bending information of the near- By installing a measurement sensor, we can more accurately recognize the geometry by using the bending information measured for each of the distal and near-distal joints. In one embodiment of the present invention, the shape information of the corresponding hand is modeled from the geometry recognized by the geometric recognition unit, and the modeled two-dimensional or three-dimensional shape information is displayed on the display screen to provide a more convenient service to the user .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 1을 참조하면, 수화 인식 장치(100)는 수화용 장갑(110), 지화 인식부(120), 모델링부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함한다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 지화 인식부(120)와 모델링부(130) 및 디스플레이부(140)는 기기(10) 내에 설치된다. 기기(10)는 데스크탑 컴퓨터(desktop PC)뿐 아니라, 노트북 컴퓨터나 스마트폰 또는 스마트패드 등의 다양한 형태로 제공될 수 있다.1 is a schematic view of a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. 1, the sign language recognition apparatus 100 includes a hydration glove 110, a geographical recognition unit 120, a modeling unit 130, and a display unit 140. In the embodiment shown in FIG. 1, the feature recognition unit 120, the modeling unit 130, and the display unit 140 are installed in the device 10. The device 10 may be provided in various forms such as a notebook computer, a smart phone, or a smart pad as well as a desktop PC.

수화용 장갑(110)은 손가락 장갑의 형태로 제공되는 장갑(110a)과, 장갑(110a)에 부착되는 구부림 측정 센서(111), 방향 측정 센서(112), 벌림 측정 센서(113), 통신 장치(114), 제어부(115) 및 전원부(116)를 포함한다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 구부림 측정 센서(111)는 수화용 장갑(110)의 손가락 부위 내면 측에 부착되고, 벌림 측정 센서(113)는 수화용 장갑(110)에서 손가락 지간 부위에 부착되며, 방향 측정 센서(112)와 통신 장치(114), 제어부(115) 및 전원부(116)는 수화용 장갑(110)의 손등 부위에 부착된다.The hydration glove 110 includes a glove 110a provided in the form of a finger glove, a bending measurement sensor 111 attached to the glove 110a, a direction measurement sensor 112, a measurement sensor 113, A controller 114, a control unit 115, and a power supply unit 116. 1, the bending measurement sensor 111 is attached to the inner surface side of the finger portion of the hydration glove 110, and the opening measurement sensor 113 is attached to the finger support portion in the hydration glove 110 And the direction measurement sensor 112 and the communication device 114, the control unit 115 and the power supply unit 116 are attached to the back of the hand glove 110.

구부림 측정 센서(111)는 수화용 장갑(110)에서 손가락의 구부림 정보를 측정한다. 일 실시 예로, 구부림 측정 센서(111)는 수화용 장갑(110)의 각각의 손가락 부위에 손가락의 길이 방향으로 설치될 수 있다. 일 실시 예에 있어서, 구부림 측정 센서(111)는 플렉서블(flexible) 소자로 이루어질 수 있으며, 손가락의 구부림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 손가락의 구부림 정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 각각의 구부림 측정 센서(111)는 손가락의 구부림 정도에 따라 휘어져 저항값이 증가되는 구부림 저항 측정 소자일 수 있다. 구부림 측정 센서(111)의 측정값은 제어부(115)의 제어에 의해 통신 장치(114)를 통하여 기기(10) 측으로 전송된다.The bending measurement sensor 111 measures finger bending information in the hydration glove 110. In one embodiment, the bending measurement sensor 111 may be installed in the longitudinal direction of the finger on each finger portion of the hydration glove 110. In one embodiment, the bending measurement sensor 111 may be made of a flexible element, and the bending information of the finger can be measured from a resistance value that varies depending on the degree of bending of the finger. For example, each of the bending sensors 111 may be a bending resistance measuring element that is bent according to the degree of bending of the finger to increase the resistance value. The measurement value of the bending measurement sensor 111 is transmitted to the device 10 side through the communication device 114 under the control of the control unit 115. [

방향 측정 센서(112)는 손의 방향 정보를 측정한다. 방향 측정 센서(112)는 수화용 장갑(110)의 가속도 정보를 측정하는 가속도 센서(acceleration sensor), 손의 회전 정보를 측정하는 자이로 센서(gyro sensor) 및 지자기의 방향을 측정하는 지자기 센서를 포함할 수 있다. 방향 측정 센서(112)의 측정값은 제어부(115)의 제어에 의해 통신 장치(114)를 통하여 기기(10) 측으로 전송된다. 일 실시 예로, 방향 측정 센서(112)는 관성 측정 장치(IMU; Inertial Measurement Unit)로 제공될 수 있다. 관성 측정 장치는 이동 관성을 측정할 수 있는 가속도계와, 회전 관성을 측정할 수 있는 자이로계, 방위각을 측정할 수 있는 자계의 총 세 가지 센서로 이루어진 하나의 통합 유닛 형태로 제공될 수 있으며, 가속도계와 자이로계 및 자계에 대한 측정값을 이용하여 3축, 즉 피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw)에 대한 회전 정보를 획득할 수 있다. 한편, 어깨와 팔꿈치 등의 위치에 IMU 센서를 더 부착하여 어깨 관절이나 팔꿈치 관절의 회전을 종합적으로 고려하여 손의 위치를 추적하는 것도 가능하다.The direction measurement sensor 112 measures the direction information of the hand. The direction measurement sensor 112 includes an acceleration sensor for measuring the acceleration information of the hydration glove 110, a gyro sensor for measuring the rotation information of the hand, and a geomagnetic sensor for measuring the direction of the geomagnetism can do. The measurement value of the direction measurement sensor 112 is transmitted to the device 10 side via the communication device 114 under the control of the control unit 115. [ In one embodiment, the direction measurement sensor 112 may be provided as an inertial measurement unit (IMU). The inertial measurement device can be provided in the form of a single integrated unit consisting of an accelerometer capable of measuring the mobile inertia, a gyro system capable of measuring the rotational inertia, and a magnetic field capable of measuring the azimuth angle, And rotation information about three axes, that is, pitch, roll, and yaw, can be obtained by using the measured values for the gyro system and the magnetic field. It is also possible to attach the IMU sensor to the shoulders and elbows to track the position of the hand considering the rotation of the shoulder joint or the elbow joint in a comprehensive manner.

벌림 측정 센서(113)는 수화용 장갑(110)에서 인접하는 손가락의 지간 부위에 설치되고, 인접하는 손가락 간의 벌림 정보를 측정한다. 도 1에 도시된 실시 예에서, 벌림 측정 센서(113)는 수화용 장갑(110)에서 손가락 지간 부위 각각에 'V'자 형태로 설치된다. 벌림 측정 센서(113)는 구부림 측정 센서(111)와 마찬가지로 벌림 측정 센서(113)는 플렉서블(flexible) 소자로 이루어질 수 있으며, 손가락 지간 부위의 벌림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 손가락 간의 벌림 정보를 측정할 수 있다. 예를 들어, 각각의 벌림 측정 센서(113)는 손가락 간을 벌릴 때 저항값이 감소되고, 손가락 간을 붙일 때 휘어져 저항값이 증가되는 구부림 저항 측정 소자로 이루어질 수 있다. 벌림 측정 센서(113)의 측정값은 제어부(115)의 제어에 의해 통신 장치(114)를 통하여 기기(10) 측으로 전송된다.The openness measurement sensor 113 is provided at the span of the adjacent fingers in the hydration glove 110 and measures the gap information between adjacent fingers. In the embodiment shown in FIG. 1, the openness measurement sensor 113 is installed in the 'V' shape on each of the finger-stapulated parts in the hydrating glove 110. Like the bending measurement sensor 111, the bare metal measurement sensor 113 can be made of a flexible element. The bare metal measurement sensor 113 can measure the bare information between the fingers Can be measured. For example, each of the opening measurement sensors 113 can be made of a bending resistance measuring element in which the resistance value is decreased when the fingers are opened and the resistance value is increased when the finger is stuck between the fingers. The measurement value of the measurement sensor 113 is transmitted to the device 10 through the communication device 114 under the control of the control unit 115. [

통신 장치(114)는 수화용 장갑(110)으로부터 대응하는 지화를 인식하기 위한 정보, 즉 구부림 측정 센서(111)에 의해 측정된 손가락의 구부림 정보와 방향 측정 센서(112)에 의해 측정된 손의 방향 정보 및 벌림 측정 센서(113)에 의해 측정된 손가락 간의 벌림 정보를 유선 또는 무선 통신 방식으로 기기(10) 측으로 전송한다. 예를 들어, 통신 장치(114)는 블루투스(BLUETOOTH) 방식으로 데이터를 전송하는 블루투스 통신 모듈일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The communication device 114 receives information for recognizing the corresponding geometry from the hydration glove 110, that is, information of bending of the finger measured by the bending measurement sensor 111 and information of bending of the hand measured by the direction measurement sensor 112 Direction information and the gap between the fingers measured by the measurement sensor 113 are transmitted to the device 10 side by wire or wireless communication. For example, the communication device 114 may be a Bluetooth communication module that transmits data in a BLUETOOTH manner, but is not limited thereto.

제어부(115)는 하나 이상의 프로세서(processor)를 이용하여 구부림 측정 센서(111), 방향 측정 센서(112) 및 벌림 측정 센서(113)로부터 측정값을 전송받고, 통신 장치(114)를 통해 기기(10)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다. 전원부(116)는 수화용 장갑(110)의 기능을 수행하는데 필요한 전원을 공급하는 배터리(battery), 예시적으로 리튬 폴리머 배터리를 포함할 수 있다.The control unit 115 receives measurement values from the bending measurement sensor 111, the direction measurement sensor 112 and the open measurement sensor 113 using one or more processors, 10). ≪ / RTI > The power supply unit 116 may include a battery, for example, a lithium polymer battery, which supplies the power required to perform the function of the hydration glove 110.

기기(10)는 하나 이상의 프로세서(미도시)를 이용하여 각 구성의 동작이 제어될 수 있다. 수화용 장갑(110) 혹은 기기(10)에는 수화용 장갑(110)으로부터 전송된 아날로그 데이터를 기기(10)에서 처리할 수 있는 디지털 데이터로 변환하는 아날로그-디지털 변환기(ADC; Analog-to-Digital Converter)가 구비될 수 있다. 수화용 장갑(110)으로부터 전송된 측정값, 즉 구부림 측정 센서(111)에 의해 측정된 손가락의 구부림 정보와 방향 측정 센서(112)에 의해 측정된 손의 방향 정보 및 벌림 측정 센서(113)에 의해 측정된 손가락 간의 벌림 정보는 지화 인식부(120)로 입력된다.The device 10 can be controlled in operation of each configuration using one or more processors (not shown). The hydration glove 110 or the device 10 is provided with an analog-to-digital converter (ADC) for converting analog data transmitted from the hydration glove 110 into digital data that can be processed by the device 10 Converter may be provided. Information indicating bending of the finger measured by the bending measurement sensor 111, direction information of the hand measured by the direction measuring sensor 112 and information indicating the direction of the hand measured by the bending measurement sensor 113 The fingertip information measured by the finger is input to the fuze recognition unit 120. [

지화 인식부(120)는 손가락의 구부림 정보와, 손의 방향 정보 및 손가락 간의 벌림 정보에 기초하여 지화를 정확하게 인식할 수 있다. 일 실시 예에서, 지화 인식부(120)는 구부림 측정 센서(111)들과 벌림 측정 센서(113)들의 저항값의 조합과, 방향 측정 센서(112)에 의해 측정된 수화용 장갑(110)의 3차원 방향 정보에 기초하여, 수화용 장갑(110)의 모양에 대응하는 지화를 인식할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 지화는 손가락으로 시공간에 한글 자음이나 모음, 영어 알파벳 등의 문자 혹은 숫자나 기호 등을 표기하여 글 등의 모양을 형성하는 것을 의미하며, 지화를 인식한다는 것은 수화용 장갑(110)에 의해 형성한 모양에 대응하여 수화용 장갑(110)을 통해 나타내고자 하는 한글 자음이나 모음, 영어 알파벳 등의 문자 혹은 숫자나 기호 등을 인식한다는 것을 의미할 수 있다. 도시된 바와 달리, 지화 인식부(120)는 기기(10) 측이 아닌 수화용 장갑(110) 측에 제공되는 것도 가능하다.The feature recognition unit 120 can accurately recognize the feature based on the bending information of the finger, the direction information of the hand, and the gap between the fingers. In one embodiment, the geo-recognition unit 120 determines the combination of the resistance values of the bending measurement sensors 111 and the opening measurement sensors 113 and the combination of the resistance values of the hand- Based on the three-dimensional direction information, it is possible to recognize the shape corresponding to the shape of the glove 110 for hydration. In the embodiment of the present invention, the geometry means to form a shape of a letter or the like by indicating a letter, a numeral or a symbol such as a Korean consonant or a vowel, a English alphabet, etc. in time and space with a finger, A letter, a numeral or a symbol such as a Korean consonant, a vowel, or an English alphabet to be displayed through the glove 110 for hydration corresponding to the shape formed by the glove 110. The geo-recognition unit 120 may be provided on the side of the hydrating glove 110 other than the apparatus 10 side.

모델링부(130)는 지화 인식부(120)에 의해 인식된 지화로부터 대응하는 손의 형상 정보를 2차원 혹은 3차원으로 모델링한다. 디스플레이부(140)는 지화 인식부(120)에 의해 인식된 지화 및 모델링부(130)에 의해 모델링된 형상 정보를 포함하는 지화 인식 정보를 화면상에 표시한다. 디스플레이부(140)는 예를 들어, LCD(Liquid Crystal Display) 화면으로 제공될 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 한편, 기기(10)의 사용자가 청각장애인이 아닐 경우, 지화 인식부(120)에서 인식한 지화 정보를 출력 장치, 예를 들어, 스피커(speaker)를 통해 음성으로 출력하는 것도 가능하다.The modeling unit 130 models the shape information of the corresponding hand from the geometry recognized by the geo-recognition unit 120 in a two-dimensional or three-dimensional manner. The display unit 140 displays the geo-recognition information including shape information modeled by the geo-modeling unit 130 recognized by the geo-recognition unit 120 on the screen. The display unit 140 may be, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) screen, but is not limited thereto. Meanwhile, when the user of the device 10 is not a hearing-impaired person, it is also possible to output the gazette information recognized by the gaze recognition unit 120 through an output device, for example, a speaker.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 이용하여 한글 자음 'ㄹ'에 대한 지화를 나타내는 것을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 이용하여 한글 자음 'ㅌ'에 대한 지화를 나타내는 것을 보여주는 도면이다. 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 한글 자음 'ㄹ'은 검지와 중지 및 약지를 떨어뜨린 상태로 펴고, 새끼손가락을 구부려 지화를 나타내며, 한글 자음 'ㅌ'은 검지와 중지를 떨어뜨리고 중지와 약지를 붙인 상태로 검지와 중지 및 약지를 펴고, 새끼손가락을 구부려 지화를 나타낸다. 지화 인식부(120)는 수화용 장갑(110)의 각 손가락에 부착된 구부림 측정 센서(111)의 측정값에 기초하여, 각 손가락의 구부림 정도를 파악할 수 있다. 지화 인식부(120)는 중지와 약지 간의 벌림 측정 센서(113)의 측정값에 기초하여, 수화용 장갑(110)에서 중지와 약지가 붙어 있는지 떨어져 있는지를 판단하여, 한글 자음 'ㄹ'과 'ㅌ'을 정확하게 구별할 수 있다.FIG. 2 is a diagram showing an attitude for a Korean consonant 'd' using a glove for hydration constituting a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Quot; is used for the recognition of the Korean consonant 'ㅌ' by using the glove for hydration constituting the recognition device. As shown in FIG. 2 to FIG. 3, the Korean consonant 'd' is folded in a state in which the index finger, the stop and the finger ring are dropped and the little finger is bent, With finger ring attached, the index finger, the stop finger, and the finger ring are stretched, and the little finger is bent to display the finger. The jig recognition unit 120 can grasp the degree of bending of each finger based on the measurement value of the bending measurement sensor 111 attached to each finger of the hydration glove 110. [ Based on the measured value of the sensor 113 for measuring the openness of the finger between the finger and the finger, the fingerprint recognition unit 120 determines whether or not the stop and the finger ring are attached or separated in the sign language glove 110, It is possible to accurately distinguish < RTI ID = 0.0 >

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 이용하여 한글 자음 'ㅅ'에 대한 지화를 나타내는 것을 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 이용하여 한글 모음 'ㅠ'에 대한 지화를 나타내는 것을 보여주는 도면이다. 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 한글 자음 'ㅅ'은 검지와 중지를 떨어뜨린 상태로 펴고, 나머지 손가락을 구부려 지화를 나타내며, 한글 모음 'ㅠ'는 검지와 중지를 붙인 상태로 펴고, 나머지 손가락을 구부려 지화를 나타낸다. 지화 인식부(120)는 검지와 중지 간의 벌림 측정 센서(113)의 측정값에 기초하여, 수화용 장갑(110)에서 검지와 중지가 붙어 있는지 떨어져 있는지를 판단하여, 한글 자음 'ㅅ'과 한글 모음 'ㅠ'를 정확하게 구별할 수 있다.FIG. 4 is a diagram showing an affinity for a Korean consonant 'g' using a glove for hydration constituting a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 5 is a diagram showing how the Korean language vocabulary 'ㅠ' is shown using a sign language glove constituting the recognition device. As shown in FIGS. 4 to 5, the Korean consonant 'ㅅ' is stretched in a state in which the index finger and the stop are dropped, the remaining finger is bent, and the Korean word 'ㅠ' Bend the remaining fingers to reveal the fingers. Based on the measurement value of the sensor 113 for detecting a gap between the sensing and the stopping, the gaze recognition unit 120 determines whether the sensing and stopping are separated or not in the hydration glove 110, The vowel 'ㅠ' can be distinguished accurately.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 이용하여 한글 자음 'ㄷ'에 대한 지화를 나타내는 것을 보여주는 도면이다. 도 4 및 도 6을 참조하면, 한글 자음 'ㅅ'과 'ㄷ'에 대한 손가락 모양이 동일하지만, 손의 방향이 다르게 나타난다. 지화 인식부(120)는 방향 측정 센서(112)를 이용하여 측정한 수화용 장갑(110)의 손의 방향 정보에 기초하여 한글 자음 'ㅅ'과 'ㄷ'을 정확하게 구별할 수 있다.FIG. 6 is a diagram illustrating the affinity for a Korean consonant 'c' using a glove for hydration constituting a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 4 and 6, the finger shapes of the Korean consonants 'g' and 'c' are the same, but the direction of the hand is different. The geo-recognition unit 120 can correctly distinguish the Korean consonants 'g' and 'c' based on the hand direction information of the glove 110 for hydration measured using the direction measurement sensor 112.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 이용하여 한글 모음 'ㅏ'에 대한 지화를 나타내는 것을 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 이용하여 한글 모음 'ㅗ'에 대한 지화를 나타내는 것을 보여주는 도면이다. 도 7 내지 도 8을 참조하면, 한글 모음 'ㅏ'와 'ㅗ'에 대한 지화는 손가략의 모양이 동일하고, 상부를 향하는 방향을 갖는다. 한글 모음 'ㅏ'에 대한 지화는 손바닥 측이 정면을 향하고, 한글 모음 'ㅗ'에 대한 지화는 손등 측이 정면을 향하는 점에서 차이를 갖는다. 중력 센서나 기울기 센서만을 이용할 경우 한글 모음 'ㅏ'와 'ㅗ'를 구별하지 못할 수 있으나, 지자기 센서를 이용하면 한글 모음 'ㅏ'와 'ㅗ'를 정확하게 구별할 수 있다.FIG. 7 is a diagram showing the state of a Korean vowel 'a' using a glove for hydration constituting a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Is a diagram showing how the Korean language vocabulary 'ㅗ' is expressed using a sign language glove constituting the recognition apparatus. Referring to FIGS. 7 to 8, the geometry of the Korean vowels 'a' and 'ㅗ' has the same shape and has an upward direction. The gaze for the Korean vowel 'a' is different from that for the palm side toward the front, and the gaze for the Korean vowel 'ㅗ' is pointed toward the front of the back of the hand. When using only gravity sensor or tilt sensor, it is not possible to distinguish Korean vowels 'a' and 'ㅗ', but using geomagnetic sensor can distinguish Korean vowels 'a' and 'ㅗ' accurately.

도 9는 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 보여주는 구성도이다. 도 9에 도시된 실시 예를 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 9를 참조하면, 벌림 측정 센서(113)는 접촉 감지 센서(113a,b)로 제공될 수 있다. 접촉 감지 센서(113a,b)는 수화용 장갑(110)에서 인접하는 손가락 부위의 측면에 설치되어 인접하는 손가락 간의 접촉을 감지함으로써, 손가락 간의 벌림 정보를 측정할 수 있다. 접촉 감지 센서(113a,b)는 접촉에 따른 정전 용량의 변화로부터 접촉을 감지하는 터치 센서나 압력 감지 센서 등을 예로 들 수 있다.9 is a configuration diagram showing a hydration glove constituting a sign language recognition apparatus according to another embodiment of the present invention. In the following description of the embodiment shown in FIG. 9, the same or corresponding components to those of the embodiment shown in FIG. 1 may be omitted. Referring to Fig. 9, the openness measurement sensor 113 may be provided as the contact detection sensor 113a, b. The contact detection sensors 113a and 113b are provided on the sides of the adjacent fingers in the hydration glove 110 to sense the contact between the adjacent fingers to measure the gap between the fingers. The contact detection sensors 113a and 113b may be a touch sensor or a pressure detection sensor for detecting contact from a change in capacitance due to contact.

도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 수화용 장갑을 보여주는 구성도이다. 도 10에 도시된 실시 예를 설명함에 있어서, 도 1에 도시된 실시 예와 동일하거나 상응하는 구성에 대하여는 중복되는 설명을 생략할 수 있다. 도 10을 참조하면, 구부림 측정 센서(111)는 제1 구부림 측정 센서(111a)와, 제2 구부림 측정 센서(111a)를 포함할 수 있다. 제1 구부림 측정 센서(111a)는 수화용 장갑(110)에서 손가락의 원위지(遠位指) 관절에 대한 제1 구부림 정보를 측정한다. 제2 구부림 측정 센서(111b)는 수화용 장갑(110)에서 손가락의 근위지(近位指) 관절에 대한 제2 구부림 정보를 측정한다. 본 발명의 실시 예에서, 원위지 관절은 손가락을 이루는 2개 이상의 관절 중에서 상대적으로 손톱 쪽에 가까이 위치한 관절을 의미하며, 근위지 관절은 상대적으로 손등 쪽에 가까이 위치한 관절을 의미할 수 있다.FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a hydration glove constituting the sign language recognition apparatus according to another embodiment of the present invention. In the description of the embodiment shown in FIG. 10, the same or corresponding components to those of the embodiment shown in FIG. 1 may be omitted. Referring to FIG. 10, the bending measurement sensor 111 may include a first bending measurement sensor 111a and a second bending measurement sensor 111a. The first bending measurement sensor 111a measures the first bending information on the distal finger joint of the finger in the hydrating glove 110. [ The second bending measurement sensor 111b measures the second bending information for the joint of the proximal finger of the finger in the hydration glove 110. [ In the embodiment of the present invention, the distal gastrocnemius joint refers to a joint located relatively closer to the nail than the two or more joints constituting the finger, and the near-to-distal joint may refer to a joint located relatively close to the back of the hand.

제1 구부림 측정 센서(111a)는 원위지 관절의 구부림 정도를 측정할 수 있도록 원위지 관절을 포함하는 손가락 영역에 형성되고, 제2 구부림 측정 센서(111b)는 근위지 관절의 구부림 정도를 측정할 수 있도록 근위지 관절을 포함하는 손가락 영역에 형성될 수 있다. 제1 구부림 측정 센서(111a)는 근위지 관절을 포함하지 않는 손가락 영역에 형성되고, 제2 구부림 측정 센서(111b)는 원위지 관절을 포함하지 않는 손가락 영역에 형성될 수 있다. 도 10에 도시된 실시 예에서, 제1 구부림 측정 센서(111a)와 제2 구부림 측정 센서(111b)는 서로 중복되는 영역을 일부 포함하지만, 제1 구부림 측정 센서(111a)와 제2 구부림 측정 센서(111b) 간에 중복되는 영역을 포함하지 않도록 형성될 수도 있다. 지화 인식부(120)는 제1 구부림 측정 센서(111a)에 의해 측정된 제1 구부림 정보, 제2 구부림 측정 센서(111b)에 의해 측정된 제2 구부림 정보, 방향 측정 센서(112)에 의해 측정된 수화용 장갑(110)의 손의 방향 정보 및 벌림 측정 센서(113)에 의해 측정된 손가락 간의 벌림 정보에 기초하여 지화를 보다 정확하게 인식할 수 있다. 구부림 정보를 0, 1의 이진법으로 나타내는 경우에 있어, 손가락마다 1개의 구부림 측정 센서를 설치하면 32개의 손가락 형상 정보로 분류할 수 있으나, 손가락마다 2개의 구부림 측정 센서를 설치하면, 1024개의 손가락 형상 정보로 분류할 수 있어, 구부러짐을 표현할 수 있는 경우의 수를 증가시킬 수 있다.The first bending sensor 111a is formed on a finger area including the distal joint so that the degree of bending of the distal joint can be measured and the second bending sensor 111b measures the degree of bending of the proximal and distal joints And may be formed in the finger region including the proximal and distal joints. The first bend measurement sensor 111a may be formed in a finger area not including the near-to-distal joints, and the second bend measurement sensor 111b may be formed in a finger area not including the distal joints. 10, the first bending measurement sensor 111a and the second bending measuring sensor 111b partially include overlapping areas, but the first bending measurement sensor 111a and the second bending measurement sensor May be formed so as not to include overlapping regions between the first and second electrodes 111b. The jig recognition unit 120 is configured to measure the first bend information measured by the first bend measurement sensor 111a, the second bend information measured by the second bend measurement sensor 111b, The fingerprint can be more accurately recognized on the basis of the hand direction information of the hand-held glove 110 and the finger-to-finger spacing information measured by the finger size measurement sensor 113. [ When the bending information is represented by the binary method of 0 and 1, if one bending measuring sensor is provided for each finger, it can be classified into 32 pieces of finger shape information. However, if two bending measuring sensors are provided for each finger, Information can be classified into the information, and the number of cases in which the bending can be expressed can be increased.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 디스플레이부를 보여주는 도면이다. 도 1 및 도 11을 참조하면, 사용자가 키보드나 마우스 등의 사용자 인터페이스부를 이용하여 작업명령 표시창(141)에 수화 통역 시작 버튼(START)을 선택하면, 수화용 장갑(110)에 대한 지화 인식 과정이 수행되며, 디스플레이부(140)는 지화 인식부(120)에서 인식한 지화 내용, 예를 들어, 한글 자음이나 모음과 같은 문자 혹은 숫자 등의 기호를 출력창(143)을 통해 표시한다. 작업명령 표시창(141)에 표시된 CLEAR 버튼은 현재 저장된 데이터를 지우기 위한 버튼이다. 데이터 표시창(142)에는 수화용 장갑(110)에서의 손가락의 구부림 정보, 벌림 정보, 손의 방향 정보, 배터리 잔량 등의 정보가 표시될 수 있다. 모델링부(130)에 의하여 모델링된 2차원 혹은 3차원의 가상의 형상 정보는 그래픽 표시창(144)을 통해 그래픽 형태로 출력될 수 있다.11 is a view illustrating a display unit of the sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. 1 and 11, when a user selects a sign language interpretation start button (START) on the work instruction display window 141 using a user interface unit such as a keyboard or a mouse, And the display unit 140 displays characters and numerals such as Korean characters and vowels through the output window 143. The display unit 140 displays the characters and numerals such as Korean characters and vowels recognized by the geo-recognition unit 120. The CLEAR button displayed on the work instruction display window 141 is a button for erasing the currently stored data. Information such as bending information of the finger in the hydration glove 110, open information, hand direction information, battery remaining amount, and the like can be displayed on the data display window 142. [ The two-dimensional or three-dimensional virtual shape information modeled by the modeling unit 130 can be output in a graphic form through the graphic display window 144. [

대안적으로, 모델링부(130)는 지화 인식부(120)에서 인식한 지화 정보를 토대로 수화용 장갑(110)의 형상 정보를 모델링하지 않고, 수화용 장갑(110)으로부터 전송받은 구부림 정보, 벌림 정보, 방향 정보에 따라 수화용 장갑(110)의 형상 정보를 모델링할 수도 있다. 이러한 실시 예에서, 수화용 장갑(110)의 손가락 구부림 정도, 손가락 간의 벌림 정도에 따라 이에 대응하는 수화용 장갑(110)의 3차원 형상 데이터가 생성되며, 방향 정보에 따라 3차원 형상 데이터를 회전시켜 최종적으로 3차원 형상 정보를 얻을 수 있다.Alternatively, the modeling unit 130 does not model the shape information of the hydration glove 110 based on the geometry information recognized by the geo-recognition unit 120, but does not model the bending information transmitted from the hydration glove 110, The shape information of the hydration glove 110 may be modeled according to information and direction information. In this embodiment, the three-dimensional shape data of the hydration gloves 110 corresponding to the degree of finger bending of the hydrating glove 110 and the degree of opening between the fingers are generated, and three-dimensional shape data is rotated And finally, three-dimensional shape information can be obtained.

이러한 실시 예에서, 사용자는 수화용 장갑(110)으로부터 영상 정보를 전송하지 않고도 수화용 장갑(110)을 이용해 수화 통역을 수행하는 영상을 실시간으로 보는 것과 같은 서비스를 제공받을 수 있다. 이때, 수화용 장갑(110)으로부터 기기(10) 측으로 간단한 데이터들(예를 들어, 5개의 손가락에 대한 손가락 구부림 정보, 4개의 손가락 간 벌림 정보, 3축에 대한 방향 정보)만이 전송되기 때문에, 전송 시간이 지연되는 일 없이 그리고 스마트폰을 이용하여 전송하는 등의 경우에 있어 데이터 사용량의 증가에 따라 요금 부담이 가중되는 일 없이 수화용 장갑(110)의 3차원 형상 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.In this embodiment, the user can be provided with services such as viewing a video that performs sign language interpretation in real time using the glove 110 for hydration without transmitting image information from the glove 110 for hydration. At this time, since only simple data (for example, finger bending information for five fingers, banging information for four fingers, direction information for three axes) is transmitted from the hydration glove 110 to the device 10 side, The 3D shape information of the hydration glove 110 can be provided to the user without increasing the charge burden due to the increase of the data usage amount in the case of transmitting the data using the smartphone without delaying the transmission time have.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수화 인식 장치를 구성하는 구부림 측정 센서를 보여주는 도면이다. 도 12를 참조하면, 구부림 측정 센서(111)는 헤드 소켓(1111)과 구부림 저항 측정 소자(1112)를 포함한다. 헤드 소켓(1111)은 수화용 장갑(110)에서 손가락 부위와 통신 장치(114) 간에 설치되며, 구부림 저항 측정 소자(1112)는 수화용 장갑(110)의 손가락 부위에 설치될 수 있다. 구부림 저항 측정 소자(1112)는 헤드 소켓(1111)의 단자(1111a)에 탈착 가능하게 부착될 수 있다. 도 12에 도시된 실시 예에 의하면, 헤드 소켓(1111)을 달아 줌으로써, 수화용 장갑(110)의 장기간 사용 후 수화용 장갑(110)에서 구부림 저항 측정 소자(1112)를 용이하게 교체할 수 있으며, 구부림 저항 측정 소자(1112)만을 교체한 후, 수화용 장갑(110)을 이용하여 장기간 수화 통역 기능을 수행할 수 있다.12 is a view showing a bending measurement sensor constituting a sign language recognition apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12, the bending measurement sensor 111 includes a head socket 1111 and a bending resistance measuring element 1112. The head socket 1111 is installed between the finger portion and the communication device 114 in the hydration glove 110 and the bending resistance measuring device 1112 can be installed in the finger portion of the hydration glove 110. The bending resistance measurement element 1112 may be detachably attached to the terminal 1111a of the head socket 1111. [ According to the embodiment shown in Fig. 12, by attaching the head socket 1111, it is possible to easily replace the bending resistance measuring element 1112 in the glove 110 for hydration after long-term use of the hydrating glove 110 , It is possible to perform the long-term sign language interpretation function using the glove 110 for hydration after replacing only the bending resistance measuring element 1112.

본 발명의 실시 예에 따른 수화 인식 장치는 낮은 오인식율을 가지며, 휴대성이 뛰어나 언제 어디서든 사용이 가능하므로, 공공기관이나 복지시설 혹은 관광지 등의 다양한 장소에서 청각 장애인 간 혹은 수화를 모르는 일반인과 수화를 사용하는 장애인 간의 의사 소통을 위해 폭넓게 활용될 수 있으며, 부족한 수화 인력을 대체하는데 기여할 수 있다. 일 예로, 사용자는 스마트폰을 이용하여 수화 통역 애플리케이션(application)을 다운로드받고, 이를 실행하여 수화 통역 서비스를 제공받을 수 있다. 이러한 수화 통역 애플리케이션에는 수화용 장갑(110)으로부터 전송받은 데이터로부터 지화를 인식하고, 인식한 지화 정보와 수화용 장갑(110)의 가상적인 3차원 모델링 데이터를 액정 화면을 통해 표시하기 위한 일련의 프로그램이 포함될 수 있다.Since the sign language recognition apparatus according to the embodiment of the present invention has a low misrecognition rate and is excellent in portability, it can be used anytime and anywhere. Therefore, it is possible to use the sign language recognition apparatus according to the present invention in a variety of places such as public institutions, welfare facilities, It can be widely used for communication between handicapped people using sign language, and can contribute to replacing scarcely sign language manpower. For example, a user may download a sign language interpretation application using a smart phone and execute a sign language interpretation application to receive a sign language interpretation service. In this sign language interpretation application, a series of programs for recognizing the geographical information from the data received from the hydration glove 110 and displaying the recognized geographical information and the virtual three-dimensional modeling data of the sign language glove 110 on the liquid crystal screen May be included.

이상의 실시 예들은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제시된 것으로, 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 이로부터 다양한 변형 가능한 실시 예들도 본 발명의 범위에 속하는 것임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명의 기술적 보호범위는 특허청구범위의 문언적 기재 그 자체로 한정되는 것이 아니라 실질적으로는 기술적 가치가 균등한 범주의 발명에 대하여까지 미치는 것임을 이해하여야 한다.It is to be understood that the above-described embodiments are provided to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and it is to be understood that various modifications are possible within the scope of the present invention. It is to be understood that the technical scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims and the technical scope of protection of the present invention is not limited to the literary description of the claims, The invention of the present invention.

10: 기기 100: 수화 인식 장치
110: 수화용 장갑 110a: 장갑
111,111a,111b: 구부림 측정 센서 1111: 헤드 소켓
1111a: 단자 1112: 구부림 저항 측정 소자
112: 방향 측정 센서 113: 벌림 측정 센서
113a,b: 접촉 감지 센서 114: 통신 장치
115: 제어부 116: 전원부
120: 지화 인식부 130: 모델링부
140: 디스플레이부10: device 100: sign recognition device
110: Hydration gloves 110a: Gloves
111, 111a, 111b: bending measurement sensor 1111: head socket
1111a: Terminal 1112: Bending resistance measuring element
112: direction measuring sensor 113: opening measuring sensor
113a, b: contact detection sensor 114: communication device
115: control unit 116:
120: geo-recognition unit 130: modeling unit
140:

Claims (10)

손가락의 구부림 정보를 측정하는 구부림 측정 센서 및 손의 방향 정보를 측정하는 방향 측정 센서를 구비하는 수화용 장갑; 및
상기 손가락의 구부림 정보 및 상기 손의 방향 정보에 기초하여 지화를 인식하는 지화 인식부를 포함하는 수화 인식 장치로서,
상기 구부림 측정 센서는,
상기 손가락의 원위지 관절에 대한 제1 구부림 정보를 측정하는 제1 구부림 측정 센서; 및
상기 손가락의 근위지 관절에 대한 제2 구부림 정보를 측정하는 제2 구부림 측정 센서를 포함하며,
상기 수화용 장갑은,
인접하는 손가락 간의 벌림 정보를 측정하는 벌림 측정 센서를 더 구비하며,
상기 지화 인식부는,
상기 손가락의 구부림 정보와, 상기 손의 방향 정보 및 상기 손가락 간의 벌림 정보에 기초하여 상기 지화를 인식하며, 상기 구부림 정보는 상기 제1 구부림 정보 및 상기 제2 구부림 정보를 포함하는 수화 인식 장치.A hydration glove having a bending measurement sensor for measuring bending information of a finger and a direction measurement sensor for measuring direction information of a hand; And
And a fingerprint recognition unit for recognizing fingerprint based on the finger bending information and the hand direction information,
The bending measurement sensor includes:
A first bending measurement sensor for measuring first bending information on the distal joint of the finger; And
And a second bending measurement sensor for measuring second bending information on the near-to-distal joint of the finger,
The hand-
And an openness measurement sensor for measuring openness information between adjacent fingers,
The geo-recognition unit
Wherein the finger recognition unit recognizes the fingering based on bending information of the finger, direction information of the hand, and gap information between the fingers, and the bending information includes the first bending information and the second bending information. 제1 항에 있어서,
상기 구부림 측정 센서는,
상기 수화용 장갑의 각각의 손가락 부위에 설치되고, 플렉서블(flexible) 소자로 이루어지며, 상기 손가락의 구부림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 상기 손가락의 구부림 정보를 측정하는 수화 인식 장치.The method according to claim 1,
The bending measurement sensor includes:
Wherein the fingerprint bending information is measured from a resistance value which is provided at each finger portion of the hydration glove and is made of a flexible element and changes according to the degree of bending of the finger. 제2 항에 있어서,
상기 지화 인식부는,
각 구부림 측정 센서의 저항값의 조합으로부터 상기 손가락의 구부림 정보에 대응하는 지화를 인식하는 수화 인식 장치.3. The method of claim 2,
The geo-recognition unit
And recognizes an effect corresponding to bending information of the finger from a combination of resistance values of the bending measurement sensors. 제1 항에 있어서,
상기 방향 측정 센서는,
상기 손의 가속도 정보를 측정하는 가속도 센서와, 상기 손의 회전 정보를 측정하는 자이로 센서 및 지자기의 방향을 측정하는 지자기 센서 중의 적어도 하나를 포함하는 수화 인식 장치.The method according to claim 1,
Wherein the direction measurement sensor comprises:
An acceleration sensor for measuring the acceleration information of the hand, a gyro sensor for measuring the rotation information of the hand, and a geomagnetic sensor for measuring the direction of the geomagnetism. 제1 항에 있어서,
상기 수화용 장갑은,
상기 손가락의 구부림 정보와, 상기 손의 방향 정보 및 상기 손가락 간의 벌림 정보를 상기 지화 인식부를 포함하는 기기로 전송하는 통신 장치를 더 구비하는 수화 인식 장치.The method according to claim 1,
The hand-
And a communication device for transmitting the bending information of the finger, the hand direction information, and the gap between the fingers to an apparatus including the fuzzy recognition unit. 손가락의 구부림 정보를 측정하는 구부림 측정 센서 및 손의 방향 정보를 측정하는 방향 측정 센서를 구비하는 수화용 장갑; 및
상기 손가락의 구부림 정보 및 상기 손의 방향 정보에 기초하여 지화를 인식하는 지화 인식부를 포함하는 수화 인식 장치로서,
상기 수화용 장갑은,
인접하는 손가락 간의 벌림 정보를 측정하는 벌림 측정 센서; 및
상기 손가락의 구부림 정보와, 상기 손의 방향 정보 및 상기 손가락 간의 벌림 정보를 상기 지화 인식부를 포함하는 기기로 전송하는 통신 장치를 더 구비를 더 구비하며,
상기 지화 인식부는,
상기 손가락의 구부림 정보와, 상기 손의 방향 정보 및 상기 손가락의 간의 벌림 정보에 기초하여 상기 지화를 인식하며,
상기 구부림 측정 센서는,
상기 수화용 장갑에서 손가락 부위와 상기 통신 장치 간에 설치되는 헤드 소켓; 및
상기 손가락 부위에 설치되고, 상기 헤드 소켓의 단자에 부착되는 구부림 저항 측정 소자를 포함하는 수화 인식 장치.A hydration glove having a bending measurement sensor for measuring bending information of a finger and a direction measurement sensor for measuring direction information of a hand; And
And a fingerprint recognition unit for recognizing fingerprint based on the finger bending information and the hand direction information,
The hand-
A measurement sensor for measuring a gap between adjacent fingers; And
Further comprising a communication device for transmitting the bending information of the finger, the direction information of the hand, and the gap information between the fingers to the device including the attribute recognition unit,
The geo-recognition unit
Recognizing the feature based on the bending information of the finger, the direction information of the hand, and the gap between the fingers of the finger,
The bending measurement sensor includes:
A head socket installed between the finger portion and the communication device in the hydration glove; And
And a bending resistance measuring element provided on the finger portion and attached to a terminal of the head socket. 제1 항에 있어서,
상기 벌림 측정 센서는,
상기 수화용 장갑에서 인접하는 손가락의 지간 부위에 설치되고, 플렉서블(flexible) 재질로 이루어지며, 상기 지간 부위의 벌림 정도에 따라 변화되는 저항값으로부터 상기 손가락 간의 벌림 정보를 측정하는 수화 인식 장치.The method according to claim 1,
Wherein the open-
Wherein the sign recognition information is measured from a resistance value which is provided in a span of an adjacent finger in the hydration glove and is made of a flexible material and changes according to a degree of opening of the span. 제1 항에 있어서,
상기 벌림 측정 센서는,
상기 수화용 장갑에서 인접하는 손가락 부위의 측면에 설치되고, 인접하는 손가락 간의 접촉을 감지하는 접촉 감지 센서를 포함하는 수화 인식 장치.The method according to claim 1,
Wherein the open-
And a contact detection sensor which is provided on a side surface of an adjacent finger portion in the hydration glove and detects contact between adjacent fingers. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지화 인식부에 의해 인식된 지화로부터 대응하는 손의 형상 정보를 모델링하는 모델링부; 및
상기 인식된 지화 및 모델링된 상기 형상 정보를 포함하는 지화 인식 정보를 화면상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 수화 인식 장치.9. The method according to any one of claims 1 to 8,
A modeling unit for modeling shape information of a corresponding hand from the feature recognized by the feature recognition unit; And
And a display unit for displaying, on a screen, the geographical recognition information including the recognized geometry and the modeled shape information. 삭제delete
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