KR101550613B1 - 거리연동 차량 경고음 출력 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

거리연동 차량 경고음 출력 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 거리연동 차량 경고음 출력 시스템은, 사용자의 조작에 따른 차량 조작정보의 전송을 위한 RF(Radio Frequency) 신호를 송출하는 리모컨 키; 및 수신된 RF 신호의 조작정보에 따른 차량 동작을 제어하되, 상기 리모컨 키와 차량간 거리에 따라 수신되는 상기 RF 신호의 수신 세기(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 고려하여 상기 조작정보에 따른 차량 동작 시 발생되는 경고음 출력을 복수의 레벨로 조절하는 차량 제어부를 포함한다.

Description

거리연동 차량 경고음 출력 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DISTANCE LINKAGE ALARM OUTPUT OF VEHICLE}
본 발명은 거리연동 차량 경고음 출력 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
대형 할인 매장과 백화점이 밀집된 복합 쇼핑 단지에서는 지상층의 혼잡을 줄이기 위해 지하에 다수의 건물과 연계된 통로를 가지는 복합 주차장이 설치되고 있다.
또한, 최근에 건설되고 있는 대형 아파트 단지의 경우에도 옥외에는 주거환경을 위한 녹지시설을 늘리고 지하에 단지 전체가 연결되는 대형 주차장 시설을 구비하고 있다.
이처럼 넓고 복잡한 구조의 주차장에 주차된 차량을 찾기 위해서는 사용자가 주차위치를 정확히 파악해야만 하며, 만약에 주차위치를 제대로 기억하지 못할 경우 주차된 차량을 찾기 위해 주차장을 헤매야 하는 불편을 겪게 된다.
한편, 일반적으로 차량용 리모컨 키는 사용자가 차량과 떨어진 장소에서 차량 도어를 락/언락(Lock/Unlock)하는데 사용되며, 차량에서는 락/언락 작동 시 소정의 경고음을 출력하고 있다. 여기서, 상기 경고음은 버글러 알람(Burglar Alarm), 버글러 혼 및 확인음이라고도 불리우며 이하 계속되는 설명에서는 경고음으로 통칭한다.
이러한 점을 이용하여 대부분의 사용자들은 주차장에서 차량의 위치를 파악하기 위해 차량용 리모컨 키를 락 또는 언락으로 작동시키고, 차량의 경고음을 참조하여 차량 위치를 파악하고 있다.
그러나, 사용자가 리모컨 키를 작동 시 차량이 가까운 곳에 있으면 그 경고음이 너무 커서 놀라거나 시끄러운 소음으로 느껴질 수 있다.
반면, 대형 주차장과 같이 차량이 밀집된 공간에서 차량이 멀리 떨어져 있는 경우에는 사용자가 리모컨 키를 작동하더라도 경고음을 듣지 못하거나 그 소리가 작아 주차 위치의 식별이 어려운 문제가 있다.
본 발명의 실시 예는 사용자와 차량간의 거리에 따른 리모컨 키의 RF 신호 수신 세기를 고려하여 차량 경고음의 출력을 복수의 레벨로 조절함으로써 경고음으로 인한 불쾌감을 줄이고 차량위치를 용이하게 파악할 수 있는 거리연동 차량 경고음 출력 시스템 및 그 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 거리연동 차량 경고음 출력 시스템은, 사용자의 조작에 따른 차량 조작정보의 전송을 위한 RF(Radio Frequency) 신호를 송출하는 리모컨 키; 및 수신된 RF 신호의 조작정보에 따른 차량 동작을 제어하되, 상기 리모컨 키와 차량간 거리에 따라 수신되는 상기 RF 신호의 수신 세기(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 고려하여 상기 조작정보에 따른 차량 동작 시 발생되는 경고음 출력을 복수의 레벨로 조절하는 차량 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 차량 경고음 출력 시스템의 거리연동 차량 경고음 출력 방법은, a) 사용자의 리모컨 키 조작에 따른 RF 신호를 수신하는 단계; b) 상기 리모컨 키와 차량간 거리에 따른 상기 RF 신호의 수신 세기(RSSI)를 측정하고, 측정된 RF 신호의 수신 세기에 따라 변동되는 전압 값을 출력하는 단계; 및 c) 미리 설정된 출력 전압 값 레벨 설정정보에 따른 상기 전압 값의 출력 레벨을 파악하는 단계; 및 d) 상기 RF 신호의 조작정보에 따른 차량 동작 시 상기 파악된 출력 레벨에 상응하는 크기의 경고음 음량을 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 사용자와 차량간의 거리에 따른 리모컨 키 신호의 수신 세기를 고려하여 차량 경고음의 출력 레벨을 자동으로 조절함으로써 경고음으로 인한 불쾌감을 줄이고 차량위치를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 기존 시스템의 하드웨어적 및 기구적 변경이 불필요하며 리모컨 키의 RF 신호를 처리하는 차량 제어부의 로직만을 변경함으로써 시스템 구성이 간단한 효과가 있다.
또한, 사용자와 차량간의 거리에 따라 경고음 출력을 조절하거나 경고음 작동시간을 조절함으로써 다양한 방식으로 경고음을 확인시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 거리연동 차량 경고음 출력 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 RF 신호의 수신 세기(RSSI)를 복수의 레벨로 구분하기 위한 그래프를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 리연동 차량 경고음 출력 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 거리연동 차량 경고음 출력 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 거리연동 차량 경고음 출력 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 거리연동 차량 경고음 출력 시스템은 사용자의 조작에 따른 차량 조작정보의 전송을 위한 RF(Radio Frequency) 신호를 송출하는 리모컨 키(10) 및 수신된 RF 신호의 조작정보에 따른 차량의 기능을 제어하는 차량 제어부(20)를 포함한다.
이 때, 리모컨 키(10)는 상기 조작정보의 전송을 통해 차량의 도어 락(Door Lock), 도어 언락(Door Unlock), 트렁크 개방, 윈도우 개폐, 패닉(Panic)동작 및 원격 시동 중 어느 적어도 하나의 차량 동작을 제어할 수 있다.
특히, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어부(20)는 사용자의 리모컨 키(10)와 차량간 거리에 따라 수신되는 상기 RF 신호의 수신 세기(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 고려하여 차량 동작 시 발생되는 경고음 출력(음량)을 복수의 레벨로 조절하는 것을 특징으로 한다.
이러한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어부(20)는 수신 모듈(21), 신호 처리 모듈(22), 경고음 출력 모듈(23) 및 제어 모듈(24)을 포함한다.
수신 모듈(21)은 RF 수신 안테나를 통해 리모컨 키(10)로부터 송출된 RF 신호를 수신하면 신호 처리 모듈(22)로 출력한다.
신호 처리 모듈(22)은 상시 암전류를 낮추기 위해 슬립(Sleep) 모드 상태를 유지하고, 수신 모듈(21)에서 수신된 RF 신호의 수신 세기가 일정 임계 값을 초과하는 경우 워크업(Wake-up) 모드로 전환되어 신호를 처리한다.
예컨대, 신호 처리 모듈(22)은 수신 세기가 상기 임계 값을 초과하는 RF 신호를 수신하면 워크업(Wake-up)되고, 수신된 RF 신호의 프레임 내 고유식별정보(ID)를 인식한다.
그리고, 신호 처리 모듈(22)은 인식된 ID가 유효한 것으로 판단되면 제어 모듈(24)로 전달하여 해당 조작정보를 처리하도록 하거나, 인식된 ID가 등록된 ID와 달라 유효하지 않으면 무시하고 슬립 모드로 복귀한다.
한편, 리모컨 키(10)는 작은 배터리를 사용하여 최소 2년 이상의 수명을 보장해야 하기 때문에 RF 신호를 출력함에 있어서 제약이 따른다.
예컨대, 리모컨 키(10)는 433MHz의 RF 신호를 송출할 수 있으며 수신 모듈(21)은 약30M 범위 내에서의 RF 신호 수신이 가능하다.
이 때, 수신 모듈(21)에 수신되는 RF 신호는 사용자 즉, 리모컨 키(10)가 가까운 거리에 있을 수록 RF 신호의 수신 세기(RSSI)가 강하고 거리가 멀어짐에 따라 신호의 수신 세기(RSSI)가 약해진다.
이러한 점을 고려하여, 본 발명의 실시 예에 따른 신호 처리 모듈(22)은 거리 연동에 따른 차량 경고음을 출력하기 하기 위해 수신 모듈(21)을 통해 전달되는 RF 신호의 수신 세기(RSSI)를 측정하며, 측정된 RF 신호의 수신 세기(RSSI)에 따른 전압을 출력한다.
경고음 출력 모듈(23)은 버클러 알람 혼(B/A HORN) 또는 부저로 구성될 수 있으며, RF 신호의 수신으로 인가되는 제어신호에 따른 기능 작동 별 경고음을 출력한다.
경고음 출력 모듈(23)은 RF 신호의 수신 세기 레벨에 따른 제어신호가 인가되면 그 레벨에 따른 경고음의 음량을 단계적으로 가변 하여 출력할 수 있다.
제어 모듈(24)은 신호 처리 모듈(22)에서 유효한 RF 신호를 출력하는 경우에만 슬립 모드에서 워크업 모드로 전환되며, 해당 RF 신호의 조작정보를 확인하여 관련 기능을 제어한다.
예컨대, 제어 모듈(24)은 상기 조작정보에 따라 차량의 도어개폐, 트렁크 개방, 윈도우 개폐, 패닉(Panic)동작 및 원격 시동 중 적어도 하나의 기능을 차량 내 관련 제어기와 연동하여 동작시킬 수 있다.
특히, 제어 모듈(24)은 신호 처리 모듈(22)의 출력 전압 값을 신호 수신 세기에 따라 0레벨(신호 무), 1레벨(신호 약), 2레벨(신호 중) 및 3레벨(신호 강)으로 설정하여 저장한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 RF 신호의 수신 세기(RSSI)를 복수의 레벨로 구분하기 위한 그래프를 나타낸다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 제어 모듈(24)은 신호 처리 모듈(22)에서 RF 신호의 수신 세기(RSSI)에 연동하여 출력된 전압 값을 0.5V 미만의 0레벨(신호 무), 0.5V이상 ~ 1.0V 미만의 1레벨(신호 약), 1.0V 이상 ~1.5V 미만의 2레벨(신호 중) 및 1.5V 이상의 3레벨(신호 강)으로 구분하여 설정할 수 있다.
이 때, 각 출력 레벨은 RF 신호의 수신 세기(RSSI)를 구간별로 정의한 것이며 리모컨 키(10)와 차량간의 거리가 가까워질수록 증가하고 멀어질수록 감소한다.
여기서, 제어 모듈(24)은 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 레벨을 0~3단계로 구분하는 것으로 설명하였으나 이에 한정되지 않으며, 소프트웨어 튜닝 값을 조정하여 레벨을 더 늘리거나 줄일 수 있다.
제어 모듈(24)은 신호 처리 모듈(22)의 출력 레벨을 확인하고 확인된 출력 레벨과 반비례되는 크기로 경고음의 음량을 조절하는 제어신호를 인가한다.
즉, 제어 모듈(24)은 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 레벨이 낮을수록 경고음 음량 크기를 증가시키고, 출력 레벨이 높을수록 경고음 음량 크기를 감소시키는 제어를 하여 사용자와 차량간의 거리에 연동하는 경고음 음량을 출력시킨다.
또한, 제어 모듈(24)은 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 레벨이 낮을수록 경고음의 작동시간을 증가시키고, 출력 레벨이 높을수록 경고음 작동시간을 감소시키는 제어를 하여 사용자와 차량간의 거리에 연동하는 경고음 작동시간을 조절할 수 있다.
이 때, 상기 경고음 작동 시간은 경고음이 일회 작동하는 시간을 조절하거나 경고음의 작동 횟수를 늘리거나 줄이는 방식으로 조절할 수 있다.
한편, 다음의 도 3을 통해 전술한 본 발명의 실시 예에 따른 거리연동 차량 경고음 출력 시스템의 구성을 바탕으로 하는 거리연동 차량 경고음 출력 방법을 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 리연동 차량 경고음 출력 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어부(20)는 리모컨 키(10)로부터 RF 신호를 수신하면(S101), 수신된 RF 신호를 분석하여 ID를 획득하고 이를 등록된 ID와 비교하여 유효성여부를 판단한다(S102).
차량 제어부(20)는 상기 ID가 등록된 ID와 달라 유효한 ID가 아닌 것으로 판단되면(S102; 아니오), 수신된 상기 RF 신호를 무시하고 슬립모드로 동작한다.
반면, 차량 제어부(20)는 상기 ID가 등록된 ID와 동일하여 유효한 ID인 것으로 판단되면(S102; 예), 상기 RF 신호의 수신 세기(RSSI)를 측정하고, RF 신호의 수신 세기(RSSI)에 따라 변동되는 전압 값을 출력한다(S103).
차량 제어부(20)는 RF 신호의 수신 세기에 따라 출력되는 전압 값이 0.5V 미만(0단계)일 경우, 해당 신호를 노이즈로 판단하여 무시한다(S104; 예).
반면, 차량 제어부(20)는 상기 출력되는 전압 값이 0.5V 이상인 경우(S104; 아니오), 미리 설정된 출력 전압 값 설정정보에 따른 출력 레벨을 파악하고(S105), 조작정보에 따른 차량 동작 시 파악된 출력 레벨에 상응하는 경고음 음량으로 출력한다(S106).
예컨대, 차량 제어부(20)는 도2의 설정정보를 참조하여 다음 같이 경고음 음량을 출력 제어할 수 있다.
차량 제어부(20)는 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 전압 값이 가장 낮은 1레벨(신호 약)이면, 사용자가 먼 거리에 있는 것으로 판단하여 경고음 음량을 가장 높은(High) 크기로 출력할 수 있다.
또한, 차량 제어부(20)는 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 전압 값이 보통인 2레벨(신호 중)이면, 사용자가 중간 거리에 있는 것으로 판단하여 경고음 음량을 보통(Normal) 크기로 출력할 수 있다.
또한, 차량 제어부(20)는 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 전압 값이 가장 높은 3레벨(신호 약)이면, 사용자가 가까운 거리에 있는 것으로 판단하여 경고음 음량을 가장 낮은(Low) 크기로 출력할 수 있다.
또한, 차량 제어부(20)는 출력레벨에 따른 경고음 음량의 출력 시 경고음의 작동시간을 차등 조절하여 출력할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 사용자와 차량간의 거리에 따른 리모컨 키 신호의 수신 세기를 고려하여 차량 경고음의 출력 레벨을 자동으로 조절함으로써 경고음으로 인한 불쾌감을 줄이고 차량위치를 용이하게 파악할 수 있다.
또한, 기존 시스템의 하드웨어적 및 기구적 변경이 불필요하며 리모컨 키의 RF 신호를 처리하는 차량 제어부의 로직만을 변경함으로써 시스템 구성이 간단한 효과가 있다.
또한, 사용자와 차량간의 거리에 따라 경고음 출력을 조절하거나 경고음 작동시간을 조절함으로써 다양한 방식으로 경고음을 확인시킬 수 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 리모컨 키
20: 차량 제어부
21: 수신 모듈
22: 신호 처리 모듈
23: 경고음 출력 모듈
24: 제어 모듈

Claims (13)

  1. 사용자의 조작에 따른 차량 조작정보의 전송을 위한 RF(Radio Frequency) 신호를 송출하는 리모컨 키; 및
    수신된 RF 신호의 조작정보에 따른 차량 동작을 제어하되, 상기 리모컨 키와 차량간 거리에 따라 수신되는 상기 RF 신호의 수신 세기(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 고려하여 상기 조작정보에 따른 차량 동작 시 발생되는 경고음 출력을 복수의 레벨로 조절하는 차량 제어부를 포함하며,
    상기 차량 제어부는, 상기 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 레벨이 낮을수록 상기 경고음 음량 크기를 증가시키고, 상기 출력 레벨이 높을수록 상기 경고음 음량의 크기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 거리연동 차량 경고음 출력 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리모컨 키는,
    상기 조작정보의 전송을 통해 차량의 도어 락(Door Lock), 도어 언락(Door Unlock), 트렁크 개방, 윈도우 개폐, 패닉(Panic)동작 및 원격 시동 중 어느 적어도 하나의 차량 동작을 제어하는 거리연동 차량 경고음 출력 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어부는,
    RF 수신 안테나를 통해 상기 RF 신호를 수신하는 수신 모듈;
    상기 RF 신호의 수신 세기를 측정하고 그 수신 세기에 따른 전압을 출력하는 신호 처리 모듈;
    상기 신호 처리 모듈의 출력 전압 값을 신호 수신 세기에 따라 복수의 출력 레벨을 설정하여 저장하는 제어 모듈; 및
    상기 제어 모듈로부터 상기 RF 신호의 수신 세기의 출력 레벨에 따른 제어신호가 인가되면, 인가된 출력 레벨에 따른 경고음의 음량 크기를 가변 하여 출력하는 경고음 출력 모듈
    을 포함하는 거리연동 차량 경고음 출력 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 신호 처리 모듈은,
    상시 암전류를 낮추기 위해 슬립(Sleep) 모드 상태를 유지하고, 상기 RF 신호의 수신 세기가 일정 임계 값을 초과하는 경우 워크업(Wake-up) 모드로 전환되어 신호를 처리하는 거리연동 차량 경고음 출력 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어 모듈은,
    상기 출력 전압 값을 0.5V 미만의 0레벨, 0.5V이상 ~ 1.0V 미만의 1레벨, 1.0V 이상 ~ 1.5V 미만의 2레벨 및 1.5V 이상의 3레벨로 구분하여 상기 복수의 출력 레벨을 설정하는 거리연동 차량 경고음 출력 시스템.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 제어 모듈은,
    상기 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 레벨이 낮을수록 경고음의 작동시간을 증가시키고, 상기 출력 레벨이 높을수록 상기 경고음 작동시간을 감소시키는 것을 특징으로 하는 거리연동 차량 경고음 출력 시스템.
  8. 차량 경고음 출력 시스템의 거리연동 차량 경고음 출력 방법에 있어서,
    a) 사용자의 리모컨 키 조작에 따른 RF 신호를 수신하는 단계;
    b) 상기 리모컨 키와 차량간 거리에 따른 상기 RF 신호의 수신 세기(RSSI)를 측정하고, 측정된 RF 신호의 수신 세기에 따라 변동되는 전압 값을 출력하는 단계; 및
    c) 미리 설정된 출력 전압 값 레벨 설정정보에 따른 상기 전압 값의 출력 레벨을 파악하는 단계; 및
    d) 상기 RF 신호의 조작정보에 따른 차량 동작 시 상기 파악된 출력 레벨에 상응하는 크기의 경고음 음량을 출력하는 단계를 포함하되,
    상기 d) 단계는, 상기 RF 신호의 수신 세기에 따른 출력 레벨이 낮을수록 상기 경고음 음량 크기를 증가시키고, 상기 출력 레벨이 높을수록 상기 경고음 음량 크기를 감소시키는 것을 특징으로 하는 거리연동 차량 경고음 출력 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 a) 단계 이전에,
    상기 RF 신호의 수신 세기에 따라 변동되는 출력 전압 값을 수신 세기에 따라 복수의 출력 레벨로 설정하여 저장하는 단계를 더 포함하는 거리연동 차량 경고음 출력 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 출력 전압 값이 가장 낮은 1레벨이면 상기 경고음 음량을 가장 높은(High) 크기로 출력하는 단계;
    상기 출력 전압 값이 보통인 2레벨이면 상기 경고음 음량을 보통(Normal) 크기로 출력하는 단계; 및
    상기 출력 전압 값이 가장 높은 3레벨면 상기 경고음 음량을 가장 낮은(Low) 크기로 출력하는 단계 중 어느 한 단계를 수행하는 거리연동 차량 경고음 출력 방법.
  11. 제 8 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 d) 단계는,
    상기 출력 레벨에 따른 상기 경고음 음량의 출력 시 상기 경고음 작동시간을 상기 출력 레벨에 따라 차등 조절하는 것을 특징으로 하는 거리연동 차량 경고음 출력 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 경고음 작동 시간이 차등 조절은,
    상기 경고음이 일회 작동하는 시간을 조절하거나 경고음의 작동 횟수를 늘리거나 줄이는 방식으로 조절하는 것을 특징으로 하는 거리연동 차량 경고음 출력 방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 a) 단계는,
    수신된 상기 RF 신호를 분석하여 ID를 획득하고 이를 등록된 ID와 비교하여 유효성여부를 판단하는 단계; 및
    상기 ID가 등록된 ID와 달라 유효한 ID가 아닌 것으로 판단되면 상기 RF 신호를 무시하고 슬립모드로 동작하는 단계를 포함하는 거리연동 차량 경고음 출력 방법.

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