KR101549323B1

KR101549323B1 - Device and method for driving out blades retained in a form-fit manner in a rotor disk

Info

Publication number: KR101549323B1
Application number: KR1020137032193A
Authority: KR
Inventors: 홀거 라우에-벡크만; 올리버 노이크란트츠; 헬무트 푀르트너; 맛티아스 리히터
Original assignee: 지멘스 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2011-06-08
Filing date: 2011-06-08
Publication date: 2015-09-01
Also published as: CN103597169A; RU2571494C2; CN103597169B; RU2013158353A; WO2012167824A1; KR20140015523A; EP2689106A1

Abstract

본 발명은 로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 탈거 장치에 관한 것으로, 상기 탈거 장치는 프레임과, 회전반, 특히 승강식 회전반과, 탈거 램 및 이 탈거 램에 작용하는 타격 기계장치를 구비하여 상기 프레임에 유지되는 타격 유닛을 포함한다.The present invention relates to a detacher for detaching blades, in particular compressor blades, held in close contact in a rotor disk, the detacher comprising a frame, a rotor, in particular a lifting rotor, And a striking unit held by the frame with a striking mechanism acting on the ram.

Description

로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드의 탈거 장치 및 그 방법{DEVICE AND METHOD FOR DRIVING OUT BLADES RETAINED IN A FORM-FIT MANNER IN A ROTOR DISK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a blade detachment apparatus and a blade detachment method,

본 발명은 로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for removing blades, particularly compressor blades, held in close contact in a rotor disk.

가스 또는 증기 터빈의 경우, 압축기 로터 디스크에 배치된 압축기 블레이드들은 마모에 노출되어 있기 때문에, 소정의 작동 기간 이후 검사의 범주에서 교체되어야 한다. 이를 위해, 우선 터빈에서 압축기 로터 디스크들을 분해한 다음, 대개 현장에서 압축기 블레이드들을 탈거하고 새로운 압축기 블레이드들로 교체한다.In the case of a gas or steam turbine, the compressor blades disposed on the compressor rotor disk are exposed to wear and therefore must be replaced within the scope of inspection after a predetermined operating period. To accomplish this, the compressor rotor discs are first disassembled from the turbine, and then the compressor blades are usually removed from the field and replaced with new compressor blades.

압축기 블레이드들은, 제비 꼬리 형태로 형성된 블레이드 루트(blade root)를 통해, 그에 상응하게 성형되어 압축기 로터 디스크에 형성된 홈부들(groove)에 밀착 끼움 방식으로 유지된다. 상응하는 홈부들 내에서 축방향으로 변위되지 않도록 압축기 블레이드들을 고정하는 작업은 고정판들을 통해, 또는 각각의 홈부의 단부들에 2개의 고정 러그가 스탬핑됨으로써 실현된다.The compressor blades are held in close contact with grooves formed in the compressor rotor disk and correspondingly shaped through a blade root formed in the swallow tail shape. The operation of fixing the compressor blades so that they are not displaced in the axial direction within the corresponding grooves is realized by means of the fixing plates or by stamping two fixing lugs at the ends of each groove portion.

가스 또는 증기 터빈의 검사의 범주에서 압축기 로터 디스크로부터 압축기 블레이드들을 분리하는 작업은 지금까지 수동 탈거를 통해 이루어졌다. 이를 위해, 분해된 압축기 로터 디스크들을 우선 허브와 수평으로 기저 표면상에 배치한다. 이어서, 각각 2명의 작업자가, 구리 볼트와 상응하는 해머 타격을 이용하여 블레이드들을 차례로 탈거한다. 이 경우, 한 작업자는 대개 청소용 헝겊으로 감싼 구리 볼트를 유지하여 이를 블레이드 루트 상에 안착시킨다. 다른 작업자는 5㎏ 또는 10㎏ 중량의 대형 해머로 구리 볼트를 타격한다. 각각의 블레이드 루트 크기 및 블레이드 높이뿐 아니라, 끼워맞춤 시 오버사이즈와 터빈의 작동 시간에 따라서, 블레이드의 탈거를 위해 20회 내지 50회의 타격이 필요하다. 작업자들의 신체적 스트레스와 상해 위험이 크다. 또한, 수동 탈거 시 압축기 로터 디스크가 다소 손상될 수 있다.The task of separating compressor blades from a compressor rotor disk in the context of inspection of gas or steam turbines has so far been accomplished through manual removal. To this end, the disassembled compressor rotor discs are first placed on the base surface horizontally to the hub. Then two workers each take the blades in turn using the copper bolts and corresponding hammer strikes. In this case, one operator usually holds a copper bolt wrapped with a cleaning cloth to seat it on the blade root. Another worker hits the copper bolt with a large hammer weighing 5 kg or 10 kg. Depending on the size of each blade root and the height of the blades, oversize during fitting and operating time of the turbine, 20 to 50 blows are required to detach the blades. There is a great risk of physical stress and injury to workers. In addition, the compressor rotor disk may be somewhat damaged during manual detachment.

상기 방법으로 블레이드들이 탈거되지 않을 경우, 블레이드 루트 후방에서 블레이드들을 톱으로 절단한다. 바로 이어서, 그 즉시 블레이드들을 탈거할 수 있도록 하기 위해, 압축기 로터 디스크의 각각의 블레이드 루트에서 바깥쪽에서부터 측면 밀링 커터를 이용하여 응력 완화 홈부를 밀링 절삭해야 한다. 적합한 밀링머신이 대개는 발전 설비 또는 그 근방에 존재하지 않기 때문에, 주로 긴 운송 거리에 걸쳐 압축기 로터 디스크들을 왕복 운송해야 한다. 그럼으로써 검사 지속시간이 연장되며, 이는 상응하는 비용과 결부된다. 그 밖에도, 가스 또는 증기 터빈의 재시동도 지연된다.If the blades are not detached in this manner, the blades are cut into saws behind the blade root. Immediately thereafter, in order to be able to remove the blades immediately, the stress relief grooves must be milled using a side milling cutter from the outside of each blade root of the compressor rotor disk. Since suitable milling machines are usually not present at or near the power plant, the compressor rotor discs must be transported back and forth over a largely long haul distance. This prolongs the test duration and is associated with the corresponding costs. In addition, the restart of the gas or steam turbine is also delayed.

압축기 블레이드들을 탈거한 후에는, 그 압축기 블레이드들은 새로운 압축기 블레이드들로 교체해야 한다. 상기 새 압축기 블레이드들도 할당된 홈부들 내에서 축방향으로 변위되지 않도록 고정되어야 하며, 이는 블레이드 루트의 하면 및 상면에 각각 하나의 고정 러그를 스탬핑함으로써 이루어진다. 이를 위해, 현재는 개개의 조립 현장으로 공수해야 하는 이동식 스탬핑 장치 형태의 별도의 특수 머신이 사용되고 있다.After removing the compressor blades, the compressor blades must be replaced with new compressor blades. The new compressor blades should also be fixed so as not to be axially displaced in the assigned grooves by stamping one fixing lug on each of the lower and upper surfaces of the blade root. To this end, a separate special machine in the form of a mobile stamping device, which is now required to be shipped to individual assembly sites, is being used.

상기 종래 기술에 근거하여 본 발명의 과제는, 로터 디스크에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들을 탈거하기 위한 대안 탈거 장치 및 그에 상응하는 대안 탈거 방법을 제공하는 것이며, 상기 대안 탈거 방법에서는 특히 작업자의 신체적 스트레스뿐 아니라 사고 위험이 감소하고, 탈거를 위한 시간 소모 및 비용과 가스 또는 증기 터빈의 정지 시간이 적으며, 검사의 실행에 필요한 머신의 개수도 적고, 현장에서 블레이드들을 탈거하고 교체하기 위해 필요한 머신의 운송이 원활하게 수행될 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an alternative detachment device for detaching blades held in close contact with a rotor disk and a corresponding alternative detaching method, Not only the stress but also the risk of accidents, the time consuming and costly to remove, the downtime of the gas or steam turbine is low, the number of machines required for the execution of the test is small, the machines required to remove and replace the blades in the field Can be carried out smoothly.

상기 과제의 해결을 위해 본 발명에서는, 로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 탈거 장치로서, 프레임과, 회전반, 특히 승강식 회전반과, 탈거 램(drive-out ram) 및 이 탈거 램에 작용하는 타격 유닛을 구비하여 프레임에 유지된 타격 유닛을 포함하는 탈거 장치가 제공된다. 탈거할 블레이드들이 내부에 유지되어 있는 로터 디스크를 회전반 상에 적절하게 장착할 수 있고, 그에 따라 타격 유닛의 탈거 램과 이 탈거 램에 작용하는 타격 기계장치를 이용하여 개별 블레이드들을 차례로 반자동 방식으로 또는 자동 방식으로 탈거할 수 있다. 본 발명에 따른 탈거 장치 덕택으로, 블레이드들의 탈거를 수행하는 작업자는 신체적 스트레스를 거의 또는 전혀 받지 않게 된다. 또한, 사고 위험도 수동 탈거에 비해 훨씬 더 낮다. 그 밖에도 매우 높은 공정 품질이 달성되며, 이때 압축기 로터 디스크의 손상 위험은 최소가 된다. 또한, 블레이드 루트 후방에서 블레이드들을 톱질하거나 블레이드 루트를 밀링 절삭해야할 확률이 낮다. 또한, 본 발명에 따른 탈거 장치를 이용함으로써 블레이드들의 탈거를 위한 시간 소모 및 비용이 매우 적으며, 이는 검사의 범주에서 터빈의 정지 시간 및 고장 비용의 감소를 수반한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a detacher for detaching blades, particularly compressor blades, held in a close fit manner in a rotor disk, comprising: a frame; a rotatable plate, in particular an elevating rotatable plate; -out ram) and a striking unit acting on the detaching ram to hold the striking unit held in the frame. The rotor disc in which the blades to be removed are held can be appropriately mounted on the rotating plate so that the individual blades are sequentially semi-automatically operated using the detaching ram of the striking unit and the striking mechanism acting on the removing ram Or can be removed automatically. By virtue of the removal device according to the invention, the operator performing the detachment of the blades receives little or no physical stress. Also, the risk of accident is much lower than the manual removal. In addition, very high process quality is achieved, with the risk of damage to the compressor rotor disk being minimal. Also, there is a low probability of sawing the blades behind the blade root or milling the blade root. In addition, the use of the take-off device according to the invention results in very little time and cost for the removal of the blades, which is accompanied by a reduction of the stopping time of the turbine and the cost of the failure in the scope of inspection.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 타격 유닛은 탈거 램 상에 작용하는 예압 실린더를 포함하며, 이 예압 실린더에 의해 탈거 램은 탈거할 블레이드에 대해 사전 결정된 압력으로 예압될 수 있다. 상기 예압 실린더에 의해, 탈거 램을 통해 블레이드 상으로 가해지는, 탈거를 위해 필요한 힘의 대부분이 생성될 수 있다. 따라서 예컨대 예압력(prestressing force)은 필요한 탈거력의 70% 내지 90% 사이의 범위에 놓이도록 선택될 수 있는 한편, 나머지 더 낮은 비율의 탈거력은 타격 기계장치에 의해 생성되며, 이는 탈거 방법의 매우 정밀한 개회로 제어를 가능하게 한다.According to one embodiment of the invention, the striking unit comprises a preload cylinder acting on the removal ram, whereby the removal ram can be pre-pressurized to a predetermined pressure for the blade to be removed. By the preloading cylinder, most of the force required for detachment, which is applied onto the blade through the removal ram, can be generated. Thus, for example, the prestressing force may be selected to be in the range between 70% and 90% of the required removal force while the remaining lower percentage of the removal force is generated by the striking mechanism, Enabling very precise open-loop control.

바람직하게는, 조작자가 예압 실린더의 예압 및/또는 타격 기계장치의 타격 에너지 및/또는 타격 기계장치의 타격 주파수를 설정할 수 있도록 하는 하나 이상의 조작 장치가 제공되며, 이때 예압은 특히 0바아 내지 250바아 사이의 범위에서 설정될 수 있다. 그에 상응하게 작업자는 탈거 과정 동안 각각의 매개변수들을 요구에 적합하게 설정하고 조정할 수 있다.Preferably, one or more manipulating devices are provided for allowing the operator to set the preload of the preloading cylinder and / or the striking energy of the striking mechanism and / or the striking frequency of the striking mechanism, wherein the preload is in particular between 0 bar and 250 bar Lt; / RTI > Correspondingly, the operator can set and adjust each parameter to suit the needs during the removal process.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 머신 제어 장치와, 예압 실린더의 예압을 검출하는 하나 이상의 센서가 제공되고, 상기 센서는 검출된 예압을 예압 출력 신호로서 머신 제어 장치로 송신하며, 머신 제어 장치는 수신한 예압 출력 신호들에 기초하여 예압 실린더의 예압 및/또는 타격 기계장치의 타격력 및/또는 타격 기계장치의 타격 에너지를 변경하는 방식으로 구성된다. 달리 말하면, 머신 제어 장치와 하나 이상의 센서를 통해 탈거 과정의 자동 개회로 제어 또는 폐회로 제어가 실현된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a machine control device and at least one sensor for detecting a preload of a preload cylinder, the sensor sending a detected preload to a machine control device as a preload pressure signal, The preload of the preloading cylinder and / or the striking force of the striking mechanism and / or the striking energy of the striking mechanism based on the received preloading output signals. In other words, automatic opening control or closed-loop control of the removal process is realized through the machine control device and one or more sensors.

예압 실린더는 바람직하게는 유압 실린더이다. 상기 유압 실린더는 특히 유리한 것으로 입증되었다.The preload cylinder is preferably a hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder has proved to be particularly advantageous.

예압 실린더는, 본 발명의 일 구성예에 따라서, 관통 피스톤 로드를 포함하며, 타격 기계장치가 일측의 피스톤 로드 단부에 작용하고, 타측의 피스톤 로드 단부는 탈거 램에 작용하는 방식으로, 타격 기계장치와 탈거 램 사이에 배치된다. 이러한 방식으로 매우 간단하면서도 경제적인 구성이 달성된다.The preload cylinder comprises a penetrating piston rod in accordance with an embodiment of the present invention in such a manner that the impact mechanism acts on one piston rod end and the other piston rod end acts on the removal ram, And the removal ram. In this way, a very simple and economical construction is achieved.

타격 기계장치는 바람직하게 공압식 충격 실린더를 포함한다.The striking mechanism preferably includes a pneumatic impact cylinder.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 탈거 램이 수용 헤드 내에 좌우로 흔들리는 방식으로 장착됨으로써, 탈거 램은 특히 자신의 종축에 대해 양측 횡방향으로 편향될 수 있다. 이러한 방식으로, 횡력이 탈거 램에 작용할 때 탈거 램이 손상되는 일이 방지된다. 편향 각도는 탈거 과정 동안 적합한 센서 장치에 의해 모니터링될 수 있다. 따라서 예컨대 편향 방향당 하나의 상응하는 센서를 수용 헤드 내에 배치할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the removal ram is mounted in a swinging manner in the receiving head in the left-right direction, whereby the removal ram can be deflected bilaterally laterally with respect to its longitudinal axis. In this way, damage to the detachment ram is prevented when the lateral force acts on the detachment ram. The deflection angle can be monitored by a suitable sensor device during the removal process. Thus, for example, one corresponding sensor per deflection direction can be arranged in the receiving head.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 탈거 램의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 둥글게, 특히 반구상으로 형성된다. 이런 유형으로 형성된 탈거 램 첨단부를 탈거할 블레이드의 루트에 인접시킨다. 탈거 동안 블레이드 루트에서 탈거 램 첨단부가 미끄러지지 않도록 하기 위해, 탈거 과정의 개시 전에 블레이드 루트에 바람직하게는 홈부를 밀링 절삭하며, 탈거 동안 이 홈부 내로 탈거 램 첨단부가 맞물려 고정된다. 이 경우, 홈부 바닥부의 형태가 바람직하게 탈거 램 첨단부의 형태에 맞추어 형성됨에 따라, 부분적인 형태 결합이 달성된다.According to an embodiment of the invention, the removal ram tip provided at the free end of the removal ram is rounded, in particular semi-spherical. The detachable ram tip formed with this type is adjacent to the root of the blade to be removed. To prevent the detaching ram tip from slipping off the blade root during removal, the blade root is preferably milled to the blade root prior to the commencement of the removal procedure, and the detaching ram tip is engaged and locked into the groove during removal. In this case, as the shape of the groove bottom portion is preferably formed in conformity with the shape of the removal ram tip portion, partial shape coupling is achieved.

본 발명의 한 대안 구성예에 따라서, 탈거 램의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 탈거할 블레이드의 블레이드 목부(blade neck)를 수용하기 위해 U자형 또는 V자형으로 형성된다. 이 경우, 탈거 램 첨단부는 블레이드의 탈거를 위해, 탈거 램 첨단부가 블레이드 목부를 부분적으로 둘러싸는 방식으로 블레이드 목부에 인접한다. 그에 상응하게, 블레이드 루트에 홈부를 형성하는 작업은 생략될 수 있다.According to one alternative embodiment of the invention, the removal ram tip provided at the free end of the removal ram is U-shaped or V-shaped to accommodate the blade neck of the blade to be removed. In this case, the removal ram tip adjoins the blade neck in such a way that the removal ram tip partially surrounds the blade neck for removal of the blade. Correspondingly, the work of forming the groove portion in the blade root may be omitted.

타격 유닛은 바람직하게 조정 유닛을 통해 회동 가능하게 프레임 부재에 유지된다. 상기 조정 유닛에 의해, 타격 유닛은 탈거할 블레이드들과 관련하여 최적의 조건으로 정렬된다.The striking unit is preferably held rotatably on the frame member through the adjustment unit. By means of the adjustment unit, the striking unit is aligned in the optimum condition with respect to the blades to be removed.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 탈거 장치는, 블레이드들을 탈거할 때 회전반에 유지된 로터 디스크를 지지하도록 형성 및 설치된 클램핑 유닛을 포함한다. 클램핑 유닛은 우선, 탈거 동안 압축기 로터 디스크의 미끄러짐을 방지하기 위해, 탈거 시 발생하는 반동력을 상쇄시키는 역할을 한다.According to an embodiment of the present invention, the removal device includes a clamping unit formed and installed to support a rotor disk held in the rotor when the blades are removed. The clamping unit firstly serves to cancel the reaction force generated upon detachment in order to prevent slipping of the compressor rotor disk during removal.

상기 클램핑 유닛은 바람직하게, 적어도 회전반에 대해 반경 방향으로 클램핑 유닛의 이동을 가능하게 하는 방식으로 형성된 조정 장치를 포함한다. 그에 상응하게, 상기 클램핑 유닛은 다양한 지름을 가진 로터 디스크들을 위해 이용될 수 있다.The clamping unit preferably includes a regulating device formed in a manner that enables movement of the clamping unit in a radial direction at least with respect to the gyro. Correspondingly, the clamping unit can be used for rotor disks of various diameters.

상기 클램핑 유닛은 바람직하게 프레임에, 특히 상부 프레임 부재에 회동 가능하게 고정된 유지 프레임 부재에 회동 가능하게 유지된다. 그에 상응하게 클램핑 유닛은 압축기 로터 디스크의 중심축에 대해 센터링되어 정렬될 수 있다.The clamping unit is preferably rotatably held on a frame, in particular, on a holding frame member rotatably fixed to the upper frame member. Correspondingly, the clamping unit can be centered and aligned with respect to the central axis of the compressor rotor disk.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 클램핑 유닛은 하나의 하부 유지 램과 하나 이상의 상부 유지 램을 포함하며, 이들 유지 램은 특히 스핀들 구동 장치 또는 유압 실린더를 통해 상호 간에 접근 및 이격되는 방식으로 가동될 수 있다. 그에 상응하게, 압축기 로터 디스크는 유지 램들 사이에 수용된다.According to one embodiment of the invention, the clamping unit comprises one lower retaining ram and one or more upper retention rams, which are operated in a manner that is accessible and spaced from each other, in particular via a spindle drive or hydraulic cylinder . Correspondingly, the compressor rotor disk is received between the retaining rams.

본 발명의 한 추가 구성예에 따라서, 탈거 장치는, 특히 클램핑 유닛과 통합되어 클램핑-스탬핑 유닛을 형성하는 스탬핑 유닛을 포함한다. 스탬핑 유닛은, 탈거된 블레이드들과 교체되는 새 블레이드들을 스탬핑을 이용하여 로터 디스크 내에 고정하는 데 이용된다. 그러한 스탬핑 유닛을 탈거 장치에 장착하는 것은, 특히 별도의 스탬핑 머신이 불필요하다는 점에서 바람직하다. 바람직하게는 유지 램들 내에 스탬핑 다이가 통합되며, 이는 매우 간단하면서도 경제적인 구성을 가능케 한다.According to a further embodiment of the invention, the stripping device comprises a stamping unit, in particular integrated with the clamping unit, forming a clamping-stamping unit. The stamping unit is used to secure new blades to be replaced with detached blades in the rotor disk using stamping. It is desirable to mount such a stamping unit on the removal device, in particular, in that a separate stamping machine is unnecessary. Preferably, the stamping die is integrated within the retaining rams, which allows a very simple and economical construction.

본 발명의 한 추가 구성예에 따라서, 탈거 장치는 밀링 유닛을 포함한다. 상기 밀링 유닛을 이용하여, 로터 디스크에 탈거할 블레이드들을 고정하는 데 이용되는 스탬핑 영역들을 탈거 과정 전에 적어도 대부분 제거할 수 있다. 그 밖에도, 상기 밀링 유닛을 이용하여, 탈거 과정의 실행 전에 탈거할 블레이드의 블레이드 루트에 탈거 램을 수용하는 데 이용되는 홈부를 형성할 수 있다. 이 경우, 홈부의 형태는 바람직하게 실질적으로 탈거 램의 형태에 상응한다. 상기 홈부에 의해, 탈거할 블레이드로부터 탈거 램이 부주의로 인해 미끄러지는 점을 방지할 수 있다.According to a further embodiment of the invention, the removing device comprises a milling unit. With the milling unit, the stamping areas used to secure the blades to be detached to the rotor disk can be removed at least largely prior to the removal process. In addition, the above-described milling unit can be used to form a groove portion used for accommodating the removal ram at the blade root of the blade to be removed before the removal process is performed. In this case, the shape of the groove preferably substantially corresponds to the shape of the removal ram. It is possible to prevent the removal ram from being inadvertently slipped from the blade to be removed by the groove portion.

밀링 유닛은, 바람직하게는 다중 관절식 암을 통해 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 회동 가능하게 프레임에, 특히 유지 프레임 부재에 유지된다. 그에 상응하게, 밀링 유닛은 필요에 따라 안쪽 및 바깥쪽으로 회동될 수 있다.The milling unit is preferably held rotatably in the frame, in particular in the retaining frame member, between the operating position and the non-operating position via a multi-articulated arm. Correspondingly, the milling unit can be turned inward and outward as needed.

밀링 유닛은, 바람직하게는, 그 작동 위치에서 회전반의 중심축에 지지될 수 있는 방식으로 형성된다. 이러한 추가적인 지지 때문에, 밀링 공정 동안 밀링 유닛의 매우 우수한 강성이 달성된다.The milling unit is preferably formed in such a manner that it can be supported at the central axis of the rotating disk at its operating position. Because of this additional support, very good stiffness of the milling unit is achieved during the milling process.

밀링 유닛은, 바람직하게는, 관절식 암의 회전 조인트들을 고정하기 위한 로킹 장치를 포함한다. 상기 로킹 장치를 통해, 밀링 유닛은 밀링 절삭 동안 추가로 보강된다.The milling unit preferably includes a locking device for locking the rotational joints of the articulated arm. Through the locking device, the milling unit is further reinforced during milling cuts.

바람직하게는, 밀링 유닛이 밀링 헤드를 이송하기 위한 2개 이상의 밀링 커터 이송 스핀들을 포함한다.Preferably, the milling unit comprises two or more milling cutter feed spindles for feeding the milling head.

바람직하게는, 밀링 절삭될 홈부의 방향이 항상 회전반의 중심축을 지나는 방식으로 관절식 암 링크들 중 하나에 포지셔닝된 수평 밀링 커터 이송 스핀들이 제공된다.Preferably, a horizontal milling cutter feed spindle positioned in one of the articulated arm links is provided in such a way that the direction of the cutout to be milled is always the center axis of the turntable.

바람직하게는, 이송 운동(feed motion)을 구현하는 데 이용되는 수직 밀링 커터 이송 스핀들이 제공된다.Preferably, a vertical milling cutter feed spindle is used which is used to implement the feed motion.

밀링 커터 이송 스핀들의 구동은 수동으로, 또는 적절한 모터를 통해 수행할 수 있다.The driving of the milling cutter transfer spindle can be carried out manually, or via an appropriate motor.

본 발명의 일 구성예에 따라서, 프레임은 기본 프레임 부재와, 이 기본 프레임 부재 상에 선형 가이드를 통해 이동 가능하게 유지된 하부 프레임 부재와, 이 하부 프레임 부재 상에 회동 및 분리 가능하게 고정된 상부 프레임 부재와, 하부 프레임 부재에 회동 및 분리 가능하게 유지된 유지 프레임 부재와, 상부 프레임 부재에 분리 가능하게 유지된 타격 유닛 프레임 부재를 포함하며, 기본 프레임 부재는 바람직하게 서로 분리 가능하게 연결된 개별 기본 프레임 부재 섹션들로 분할된다. 이처럼 상호 분리 가능하게 연결된 개별 프레임 부재들로 프레임을 분할하는 점은, 특히 탈거 장치가 운송하기에 적합하게 분해될 수 있다는 점에서 바람직하다. 달리 말하면, 탈거 장치는 간편하면서도 공간 절약적으로 운송될 수 있는 개별 운송 모듈들로 분할된다.According to an embodiment of the present invention, a frame includes a base frame member, a lower frame member movably held on the base frame member through a linear guide, and a lower frame member rotatably and detachably fixed on the lower frame member, A frame member, a holding frame member rotatably and detachably held on the lower frame member, and a striking unit frame member detachably held on the upper frame member, wherein the basic frame member preferably has a separate base Frame member sections. The division of the frame into individual frame members which are connected in such a manner as to be detachable in this way is particularly advantageous in that the detaching device can be disassembled in a manner suitable for transportation. In other words, the removal device is divided into individual transport modules which can be transported in a simple and space-saving manner.

그 밖에도, 본 발명은 로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위한 방법을 제공하며, 이 방법의 경우 블레이드들은 본 발명에 따른 탈거 장치를 이용하여 탈거된다.In addition, the present invention provides a method for removing blades, particularly compressor blades, held in close contact in a rotor disk, in which case the blades are detached using a detaching device according to the invention.

바람직하게는, 블레이드의 탈거 동안 예압 실린더의 예압 및/또는 타격 기계장치의 타격 에너지 및/또는 타격 기계장치의 타격 주파수를 변동시키며, 이는 수동, 반자동 또는 전자동으로 수행할 수 있다. 달리 말하면, 전술한 매개변수들은 탈거 과정의 각각의 요건에 맞게 조정된다.Preferably, the preload of the preloading cylinder and / or the striking energy of the striking mechanism and / or the striking frequency of the striking mechanism are varied during detachment of the blade, which may be performed manually, semiautomatically or fully automatically. In other words, the aforementioned parameters are adjusted to the respective requirements of the removal process.

본 발명에 따른 방법의 일 구성예에 따라서, 탈거 과정을 단순화하기 위해,탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 스탬핑 영역들이 블레이드의 탈거 전에 적어도 부분적으로 밀링 절삭에 의해 제거된다.According to an embodiment of the method according to the invention, in order to simplify the removal process, the stamped areas of the blade roots of the blade to be removed are removed at least partially by milling prior to removal of the blade.

바람직하게는, 탈거 전에, 탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 상면에 함몰부(depression)를 밀링 절삭하며, 이 함몰부는 블레이드의 탈거 동안 탈거 램을 위한 지지부로서 이용되고 탈거 램의 미끄러짐을 저지한다.Preferably, prior to removal, a depression is milled on the top surface of the blade root of the blade to be removed, which serves as a support for the detachment ram during detachment of the blade and prevents slippage of the detachment ram.

본 발명의 추가 장점들 및 특징들은 하기에서 첨부한 도면과 관련한 본 발명의 일 실시예에 따른 탈거 장치의 설명에 기초하여 더욱 명료해진다.Further advantages and features of the present invention will become more apparent on the basis of the description of a detaching device according to one embodiment of the present invention in connection with the accompanying drawings.

도 1은 모듈 구조를 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 탈거 장치의 측면 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 탈거 장치의 제1 모듈의 측면 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1 모듈의 부분 배면 사시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 탈거 장치의 제2 모듈의 측면 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 제2 모듈의 부분 배면 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 탈거 장치의 제3 모듈이 운송 장치에 누워져 배치되어 있는, 상기 제3 모듈의 측면 사시도이다.
도 7은 운송 장치의 내부에서 수직 위치로 회동되어 있는, 도 6에 도시된 제3 모듈의 측면 사시도이다.
도 8은 운송 장치로부터 분리된 제3 모듈의 측면 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 제3 모듈의 하면 사시도이다.
도 10은 지지 부재의 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 지지 부재가 설치되어 있는 제1 모듈의 부분 측면 사시도이다.
도 12는 도 1에 도시된 탈거 장치의 제4 모듈의 측면 사시도이다.
도 13은 밀링 유닛이 설치되어 있는, 도 12에 도시된 제4 모듈의 상면 사시도이다.
도 14는 밀링 유닛이 그 작동 위치에 위치해 있을 때의, 도 1에 도시된 탈거 장치의 부분 정면 사시도이다.
도 15는 밀링 유닛이 그 비작동 위치에 위치해 있을 때의, 도 1에 도시된 탈거 장치의 부분 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side perspective view of a stripper according to one embodiment of the present invention having a modular construction. FIG.
2 is a side perspective view of the first module of the detachment device shown in Fig.
Figure 3 is a partial rear perspective view of the first module shown in Figure 2;
4 is a side perspective view of a second module of the detachment device shown in Fig.
5 is a partial rear perspective view of the second module shown in Fig.
Figure 6 is a side perspective view of the third module, with the third module of the detachment device shown in Figure 1 being laid down on the transport device.
Figure 7 is a side perspective view of the third module shown in Figure 6, which is pivoted into a vertical position within the transport apparatus.
Figure 8 is a side perspective view of a third module separated from the transport device.
9 is a bottom perspective view of the third module shown in FIG.
10 is a perspective view of a supporting member.
11 is a partial side perspective view of the first module in which the support member shown in Fig. 10 is installed.
12 is a side perspective view of a fourth module of the detaching device shown in Fig.
13 is a top perspective view of the fourth module shown in Fig. 12, in which the milling unit is installed.
Fig. 14 is a partial frontal perspective view of the take-off device shown in Fig. 1 when the milling unit is located in its operating position; Fig.
Fig. 15 is a partial perspective view of the removal device shown in Fig. 1 when the milling unit is located in its inoperative position; Fig.

도 1 내지 도 15에는, 로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들을 탈거하기 위해, 특히 압축기 블레이드들을 탈거하기 위해 이용되는, 본 발명의 일 실시예에 따른 탈거 장치(10)가 도시되어 있다. 탈거 장치(10)는 복수의 프레임 부재로 분할되는 프레임(12)을 포함한다. 더 정확하게 말하면, 프레임(12)은, 전방 기본 프레임 부재(12a)와, 이 전방 기본 프레임 부재에 분리 가능하게 연결된 후방 기본 프레임 부재(12b)와, 전방 기본 프레임 부재(12a) 상에 선형 가이드(24)를 통해 이동 가능하게 유지된 하부 프레임 부재(12c)와, 하부 프레임 부재(12c) 상에 회동 및 분리 가능하게 고정된 상부 프레임 부재(12d)와, 상부 프레임 부재(12d)에 회동 및 분리 가능하게 유지된 유지 프레임 부재(12e)와, 상부 프레임 부재(12d) 상에 분리 가능하게 장착된 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 포함한다. 탈거 장치(10)의 또 다른 주요 컴포넌트들은 승강식 회전반(14)과, 타격 유닛(16)과, 클램핑-스탬핑 유닛(18)과, 밀링 유닛(20)과, 배전함(22)을 형성한다.Figures 1-15 illustrate an eliminator 10 in accordance with one embodiment of the present invention, which is used to remove blades held in close contact in a rotor disk, particularly for detaching compressor blades. The removing device 10 includes a frame 12 divided into a plurality of frame members. More precisely, the frame 12 includes a front base frame member 12a, a rear base frame member 12b detachably connected to the front base frame member, and a linear guide member 12b on the front base frame member 12a. An upper frame member 12d which is rotatably and detachably fixed on the lower frame member 12c and a lower frame member 12c which is rotatably and separably connected to the upper frame member 12d, A holding frame member 12e held as possible, and a striking unit frame member 12f detachably mounted on the upper frame member 12d. The other main components of the removal device 10 form a lift frame 14, a striking unit 16, a clamping-stamping unit 18, a milling unit 20 and a distribution box 22 .

탈거 장치를 문제없이 운송할 수 있도록 하기 위해, 탈거 장치는, 도 1에 도시된 탈거 장치(10)의 전체 구성의 유지를 위해 서로 분리 가능하게 연결될 수 있는, 실질적으로 4개의 개별 모듈(A, B, C 및 D)로 분할된다.In order to enable the removal of the detachment device without problems, the detachment device comprises substantially four separate modules A, B and C, which can be detachably connected to each other for maintenance of the overall configuration of the detachment device 10 shown in Fig. B, C, and D).

도 2 및 도 3에는, 전방 기본 프레임 부재(12a)와, 하부 프레임 부재(12c)와, 상부 프레임 부재(12d)와, 선형 가이드(24)의 전방부와, 선형 가이드(24)에서 전후 이동 가능하게 유지된 하부 프레임 부재(12c)와, 승강식 회전반(14)을 포함하는 제1 모듈(A)이 도시되어 있다.2 and 3 show the front frame member 12a, the lower frame member 12c, the upper frame member 12d, the front portion of the linear guide 24, A first module A including a lower frame member 12c held as low as possible and an elevating frame 14 is shown.

캐리지로서 이용되는 하부 프레임 부재(12c)의, 선형 가이드(24)를 따르는 이송은 수동으로 수행된다. 이 경우, 하부 프레임 부재(12c)는 로킹 플레이트(26)을 통해 전방 기본 프레임 부재(12a) 및 후방 기본 프레임 부재(12b) 상의 3개의 위치에 잠금 고정될 수 있다. 이러한 방식으로, 선형 가이드(24)를 따른 하부 프레임 부재(12c)의 전체 조정 영역은 3개의 부분 조정 영역으로 분할된다. 이 경우, 각각의 부분 조정 영역들에서 하부 프레임 부재(12c)의 최종 포지셔닝은, 하부 프레임 부재(12c)의 배면에 배치된 핸드 휠(28)을 통해 수동으로 작동될 수 있는 (상세히 도시되지 않은) 사다리꼴 나사 스핀들을 통해 수행된다. 이 경우, 상세히 도시되지 않은 위치 표시기가 배향 수단으로서 이용된다. 이러한 위치 표시기의 덕택으로 한번 결정한 하부 프레임 부재(12c)의 위치를 간단하게 다시 찾을 수 있다.The transfer of the lower frame member 12c used as a carriage along the linear guide 24 is performed manually. In this case, the lower frame member 12c can be locked at three positions on the front basic frame member 12a and the rear basic frame member 12b via the locking plate 26. [ In this way, the entire adjustment area of the lower frame member 12c along the linear guide 24 is divided into three partial adjustment areas. In this case, the final positioning of the lower frame member 12c in each of the partial adjustment areas is performed manually via the handwheel 28 disposed on the back side of the lower frame member 12c (not shown in detail ) Trapezoidal screw spindle. In this case, a position indicator not shown in detail is used as the orientation means. The position of the lower frame member 12c once determined by this position indicator can be easily found again.

그 대안으로, 선형 가이드(24)를 따른 하부 프레임 부재(12c)의 수동 조정은 서보 모터 또는 3상 모터를 이용한 전기 기계식 조정을 통해서도, 또는 유압 실린더를 통해서도 수행할 수 있다. 상응하는 조정 축들에 거리 측정 시스템들이 구비될 수 있다. 이 경우, 각각의 거리가 제어반에서 직접 디지털 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.Alternatively, manual adjustment of the lower frame member 12c along the linear guide 24 can be performed either through electromechanical adjustment using a servo motor or a three-phase motor, or through a hydraulic cylinder. Distance measurement systems may be provided on corresponding adjustment axes. In this case, each distance can be displayed directly on the control panel via the digital display.

작동 위치에서 하부 프레임 부재(12c)의 고정은 모든 축에서 각각의 피스톤 로드들에 장착된 피스톤 로드 클램핑 장치들을 통해 실현될 수 있다.Fixation of the lower frame member 12c in the operating position can be realized through piston rod clamping devices mounted on each piston rod in every axis.

상부 프레임 부재(12d)는 회동 축(37)을 중심으로 회동 가능하게 하부 프레임 부재(12c)에 유지된다. 회동 축(37)을 중심으로 한 회동 운동은 상세히 도시되지 않은 유압 실린더를 통해 실현되고, 상부 프레임 부재(12d)에 유지된 모든 컴포넌트의 사하중(dead-weight) 보상 역할을 한다.The upper frame member 12d is held on the lower frame member 12c so as to be rotatable about the pivot shaft 37. [ The pivotal movement about the pivot shaft 37 is realized through a hydraulic cylinder not shown in detail, and acts as a dead-weight compensation for all the components held in the upper frame member 12d.

상부 프레임 부재(12d)의 측면에는, 하기에서 훨씬 더 상세하게 설명되는 것처럼, 클램핑-스탬핑 유닛(18)을 수용하는 데 이용되고 수직 회동 축(32)을 중심으로 한 회동을 가능하게 하는 회동 장치(38)가 유지된다. 여기서 회동은 수동으로 수행된다. 물론 수동 조정은 여기서도 전기 기계식 또는 유압식 조정으로 대체될 수 있다. 회동 장치(30)에는 수평으로 연장되는 가이드 레일들(36 및 38)이 형성되며, 이들 가이드 레일은, 하기에 훨씬 더 상세하게 설명되는 것처럼, 승강식 회전반(14)에 대해 반경 방향으로 수행되는, 회동 장치(30)에 유지된 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 조정 운동을 가능하게 한다.The side surface of the upper frame member 12d is provided with a pivoting device (not shown) which is used to accommodate the clamping-stamping unit 18 and which enables pivoting about the vertical pivoting axis 32, (38) is maintained. Here, the rotation is performed manually. Of course, manual adjustment can also be replaced by electromechanical or hydraulic adjustment here as well. The pivoting device 30 is provided with horizontally extending guide rails 36 and 38 which are radially directed relative to the elevating ramp 14 as will be described in greater detail below The clamping-stamping unit 18 retained in the pivoting device 30, as shown in FIG.

승강식 회전반(14)은 압축기 로터 디스크들을 수용하기 위해 이용된다. 승강식 회전반은 여기에는 상세히 도시되지 않은 승강 부재와 회전 부재로 구성된다. 승강 부재는 유입 실린더를 구비한 견고한 수직 가이드를 포함한다. 유압 실린더의 조정을 통해, 압축기 로터 디스크들의 두께 편차가 보상될 수 있다. 유압 실린더가 실링부에서의 상응하는 누출에 의해 비교적 오랫동안 하중을 받을 경우 그 유지 위치가 변경되지 않도록 하기 위해, 승강식 회전반(14)은 압축기 로터 디스크의 저속 하강을 방지하는 강력한 정지 링(stop ring)을 구비한다. 타격 유닛(16)에 대한 압축기 로터 디스크의 각도 위치의 정확한 정밀 포지셔닝을 위해, 승강식 회전반의 수용부는 회전 부재를 구비한다. 상기 회전 부재를 통해, 압축기 로터 디스크는 타격 유닛(16)과 관련하여 포지셔닝될 수 있다. 그 대안으로, 압축기 로터 디스크의 포지셔닝은, 승강식 회전반(14)에 통합된 서보 구동 장치를 통해서도 수행될 수 있다.The lifting ramp 14 is used to accommodate compressor rotor disks. The elevating type rotary shaft is composed of an elevating member and a rotary member not shown in detail here. The lifting member includes a rigid vertical guide having an inlet cylinder. Through adjustment of the hydraulic cylinder, the thickness variations of the compressor rotor discs can be compensated. In order to prevent the holding position from being changed when the hydraulic cylinder is subjected to a load for a relatively long time due to the corresponding leakage at the sealing portion, the elevating rotary plate 14 is provided with a strong stop ring stop ring. For accurate and precise positioning of the angular position of the compressor rotor disk relative to the striking unit 16, the receiving portion of the lift-off type ramp has a rotating member. Through the rotating member, the compressor rotor disk can be positioned relative to the striking unit 16. Alternatively, the positioning of the compressor rotor disk can also be performed through a servo drive device incorporated in the lift-up type rotary disk 14. [

후방 기본 프레임 부재(12b)와 전방 기본 프레임 부재(12a)를 분리 가능하게 연결하기 위해, 전방 기본 프레임 부재(12a)는 그 배면에 수용 볼트들(40)과, 잠금판(26)에 작동적으로 연결된 커플링 부재(42)와, 회전 방지부(44)를 구비한다. 또한, 후방 기본 프레임 부재(12b)와 전방 기본 프레임 부재(12a)를 나사 체결하기 위한 나사들을 수용하기 위해 이용되는 많은 관통 보어(45)가 형성된다. 높이 조정 나사들(46)에 의해, 조립 시 전방 기본 프레임 부재(12a)와 후방 기본 프레임 부재(12b) 사이의 높이 조정을 실현하기 위해, 전방 기본 프레임 부재(12a)의 후방 영역이 미세하게 상향 및 하향으로 움직일 수 있다. 또한, 선형 가이드(24)에 인접하여, 모듈(A)의 운송 동안 선형 가이드(24)를 따른 하부 프레임 부재(12c)의 변위를 방지하는 운송 잠금 장치들(48)도 제공된다.In order to detachably connect the rear base frame member 12b and the front base frame member 12a, the front base frame member 12a has receiving bolts 40 on its rear side, And a rotation preventing portion 44. The coupling member 42 and the rotation preventing portion 44 are connected to each other. In addition, a large number of through bores 45, which are used to accommodate the screws for screwing the rear base frame member 12b and the front base frame member 12a, are formed. The rear region of the front basic frame member 12a is slightly raised upward to adjust the height between the front basic frame member 12a and the rear basic frame member 12b by the height adjusting screws 46 And downward. There are also provided transport locks 48 adjacent the linear guide 24 to prevent displacement of the lower frame member 12c along the linear guide 24 during transport of the module A. [

타격 유닛 프레임 부재(12f)의 수용 및 고정을 위해, 상부 프레임 부재(12d)의 상면에 실질적으로 수평으로 연장되는 2개의 지지면(50 및 52)이 형성되며, 이들 지지면으로부터 각각 수용 볼트(54 내지 56)가 돌출된다. 그 밖에도, 지지면에는, 상부 프레임 부재(12d)에 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 나사 체결하기 위한 나사들을 수용하기 위해 이용되는 일련의 관통 보어들(58)이 구비된다.Two support surfaces 50 and 52 are formed which extend substantially horizontally on the upper surface of the upper frame member 12d for receiving and fixing the striking unit frame member 12f, 54 to 56 are protruded. In addition, the support surface is provided with a series of through bores 58 which are used to receive screws for screwing the striking unit frame member 12f into the upper frame member 12d.

도 4와 도 5에는, 실질적으로 후방 기본 프레임 부재(12b)와, 이 후방 기본 프레임 부재 상에 배치된 선형 가이드(24)의 후방부와, 배전함(22)으로 구성되는 제2 모듈(B)이 도시되어 있다. 선형 가이드(24)와 배전함(22) 사이에 로킹 플레이트(26)를 작동시키기 위한 작동 레버(60)가 배치된다. 작동 레버(60)는 링키지(62)와 작동적으로 연결되며, 이 링키지의 자유 단부에는, 모듈(A)의 커플링 부재(42)와 연동될 수 있는 추가 커플링 부재(64)가 배치된다. 모듈(A)의 수용 볼트들(40)을 수용하기 위해, 후방 기본 프레임 부재(12b)의 전면(front side)에서 대응 위치들에 수용 보어들(65)이 제공된다.4 and 5 show a second module B consisting essentially of a rear base frame member 12b, a rear portion of a linear guide 24 disposed on the rear base frame member, Respectively. An actuating lever 60 for actuating the locking plate 26 is disposed between the linear guide 24 and the power distributing box 22. The operating lever 60 is operatively connected to the linkage 62 at the free end of which an additional coupling member 64 is provided which can be interlocked with the coupling member 42 of the module A . Receiving bores 65 are provided at corresponding positions on the front side of the rear base frame member 12b to receive the receiving bolts 40 of the module A. [

도 6 내지 도 9에는 제3 모듈(C)이 도시되어 있으며, 상기 제3 모듈은 도 6과 도 7에서 운송 장치(66) 내에 유지되어 있다. 모듈(C)은 실질적으로 상부 프레임 부재(12d)로 구성되며, 이 상부 프레임 부재에는 타격 유닛(16)이 회동 장치(68)를 통해 아치형으로 회동 가능하게 유지된다.A third module C is shown in Figures 6-9, and the third module is held in the transport device 66 in Figures 6 and 7. The module C is substantially constituted by an upper frame member 12d to which the striking unit 16 is rotatably retained in an arcuate manner via a pivoting device 68. [

타격 유닛(16)은, 상부에서 하부 방향으로 관찰할 때, 공압식 충격 실린더에 의해 형성되는 타격 기계장치(70)와, 유압 실린더에 의해 형성되는 예압 실린더(72)와, 탈거 램(74)을 포함한다. 예압 실린더(72)는 관통 피스톤 로드(76)를 포함하고, 이 피스톤 로드의 상부 자유 단부에 타격 기계장치(70)가 작용하며, 하부 자유 단부에는 탈거 램(74)이 유지된다. 예압 실린더(72)는, 탈거 과정 동안, 상세히 도시되지 않은 조작 장치를 통해 작업자가 0바아 내지 250바아 사이에서 설정할 수 있는 사전 결정된 예압으로 탈거할 블레이드에 대해 탈거 램(74)을 예압하는 데 이용된다. 타격 기계장치(70)의 타격 에너지 및 그 타격 주파수 역시 상기 조작 장치를 통해 수동으로 변경할 수 있다.The striking unit 16 includes a striking mechanism 70 formed by a pneumatic impact cylinder, a preload cylinder 72 formed by a hydraulic cylinder, and a removal ram 74 when viewed from top to bottom . The preload cylinder 72 includes a penetrating piston rod 76 to which the striking mechanism 70 is operative at the upper free end and a detaching ram 74 is retained at the lower free end. The preload cylinder 72 is used to preload the removal ram 74 for the blade to be removed with a predefined preload that can be set by the operator through an operating device not shown in detail during the removal process between 0 and 250 bar do. The striking energy of the striking mechanism 70 and its striking frequency can also be changed manually through the operating device.

그 대안으로, 머신 제어 장치와, 예압 실린더(72)의 예압을 검출하는 하나 이상의 센서를 제공할 수도 있으며, 상기 센서는 탈거 과정 동안 검출된 예압을 예압 출력 신호들의 형태로 머신 제어 장치로 송신하며, 이 경우 머신 제어 장치는 수신된 예압 출력 신호들에 따라 예압 실린더(72)의 예압 및/또는 타격 기계장치(70)의 타격력 및/또는 타격 에너지를 변경하도록 설계된다. 이러한 방식으로, 탈거 과정 동안 탈거 램(74)으로부터 탈거할 블레이드 상으로 작용하는 힘의 반자동 또는 전자동 폐회로 제어를 수행할 수 있다.Alternatively, the machine control device and one or more sensors for detecting the preload of the preload cylinder 72 may be provided, which sensor transmits the preload detected during the removal process to the machine control device in the form of preloaded output signals In which case the machine control device is designed to modify the preload of the preload cylinder 72 and / or the striking and / or striking energy of the striking mechanism 70 according to the received preloading output signals. In this way, semi-automatic or fully closed loop control of the force acting on the blade to be removed from the removal ram 74 during the removal process can be performed.

탈거 램(74)은, 측면으로 탈거 램 상에 작용하는 힘으로 인한 탈거 램(74)의 손상을 방지하기 위해, 상세히 도시되지 않은 수용 헤드를 통해 좌우로 흔들리는 방식으로 예압 실린더(72)의 피스톤 로드(76)의 하부 자유 단부에 장착된다. 탈거 램(74)의 상기 자유 단부는 여기서 횡단면으로 볼 때 V자 형태로 형성되며, 그럼으로써 탈거할 블레이드에서 탈거 램(74)이 미끄러질 위험이 감소한다.The detaching ram 74 is moved in the left and right direction by a receiving head not shown in detail so as to prevent the detaching ram 74 from being damaged due to a force acting on the detaching ram on the side surface thereof, Is mounted to the lower free end of the rod (76). The free end of the removal ram 74 here is formed in a V-shape in cross section, thereby reducing the risk of the removal ram 74 sliding on the blade to be removed.

제2 모듈(B)에 제3 모듈(C)을 고정하기 위해, 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 하면이 2개의 지지면(78 및 80)을 구비하며, 이들 지지면의 위치는 상부 프레임 부재(12d)의 지지면들(50 및 52)의 위치에 상응한다. 상부 프레임 부재(12d)의 수용 볼트들(54 및 56)의 수용을 위해, 지지면들(78 및 80)은 상응하는 수용 보어들(82 및 84)을 구비한다. 그 밖에도, 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 지지면들(78 및 80)에 관통 보어들(86)이 형성되며, 상기 관통 보어들의 위치는 상부 프레임 부재(12d)의 지지면들(50 및 52)의 관통 보어들(58)에 상응한다. 그에 상응하게, 상부 프레임 부재(12d)와 타격 유닛 프레임 부재(12f)는 서로 나사 체결될 수 있다.In order to fix the third module C to the second module B, the lower surface of the striking unit frame member 12f has two support surfaces 78 and 80, Corresponding to the positions of the support surfaces 50 and 52 of the second housing 12d. Support surfaces 78 and 80 have corresponding receiving bores 82 and 84 for receiving receiving bolts 54 and 56 of upper frame member 12d. In addition, through bores 86 are formed in the support surfaces 78 and 80 of the striking unit frame member 12f and the positions of the through bores are formed on the support surfaces 50 and 52 of the upper frame member 12d Through bores (58) of the first and second passages. Correspondingly, the upper frame member 12d and the striking unit frame member 12f can be screwed together.

제3 모듈(C)의 운송을 위해, 도 6에 도시된 것처럼, 상기 제3 모듈은 운송 장치(66)에 배치될 수 있다. 이 경우, 제3 모듈(C)은 상부 프레임 부재(12d)로부터 측방으로 돌출된 스터드(88)에 의해, 각각 클램핑 수단을 구비한, 운송 장치(66)의 회전 조인트(90) 상에 지지된다. 운송 장치(66) 내 모듈(C)의 고정은 운송 장치(66)와 분리 가능하게 나사 체결된 유지 브래킷(92)에 의해 추가로 실시된다.For transporting the third module C, the third module may be disposed in the transport device 66, as shown in Fig. In this case, the third module C is supported on the rotary joint 90 of the transport device 66, each with clamping means, by a stud 88 projecting sideways from the upper frame member 12d . The fixation of the module C in the transport device 66 is further effected by a retaining bracket 92 that is removably screwed to the transport device 66.

도 10에는, 밀링 공정 동안 밀링 유닛(20)을 지지하는 데 이용되는 지지 부재(94)가 도시되어 있다. 지지 부재(94)는 최초 조립 시, 도 11에 도시된 것처럼, 관련 나사들(96)을 통해 승강식 회전반(14)에 장착된다. 이때, 지지 부재(94)의 종축이 승강식 회전반(14)의 회전축과 일직선으로 정렬된다. 최초 조립 후에, 지지 부재는 제1 모듈(A)에 계속 유지될 수 있다.Figure 10 shows a support member 94 used to support the milling unit 20 during the milling process. The support member 94 is mounted to the lift-up type rotary disk 14 through the associated screws 96, as shown in Fig. At this time, the vertical axis of the support member 94 is aligned with the rotation axis of the vertical movement type rotating disc 14. After the initial assembly, the support member may be retained in the first module (A).

도 12와 도 13에는, 실질적으로 유지 프레임 부재(12e)와, 유지 프레임 부재(12e)의 사하중 보상을 위한 캐리지(12g)와, 클램핑-스탬핑 유닛(18)과, 유지 프레임 부재(12e)에 장착된 밀링 유닛(20)을 포함하는 제4 모듈(D)이 도시되어 있다.12 and Fig. 13, the holding frame member 12e, the carriage 12g for compensating for the dead load of the holding frame member 12e, the clamping-stamping unit 18 and the holding frame member 12e A fourth module D comprising a mounted milling unit 20 is shown.

상부 프레임 부재(12d)에 유지 프레임 부재(12e)를 고정하는 작업은, 사하중 보상을 위한 캐리지(12g)를 통해 유지 프레임 부재(12e)의 수직 방향으로 수행된다. 캐리지 배면에는 실질적으로 수평으로 연장되고 상하로 이격되어 서로를 향하여 배치된 가이드 홈부들(98 및 100)이 제공되며, 이들 가이드 홈부는 상부 프레임 부재(12d)의 회동 장치(30)의 가이드 레일들(36 및 38)과 맞물려 고정된다. 상부 프레임 부재(12d)에 유지 프레임 부재(12e)을 고정하는 작업은 인장판들(102)을 통해 실현된다. 인장판들(102)이 헐거워지면, 캐리지(12g)는 승강식 회전반(14)에 대해 반경 방향인 가이드 레일들(36 및 38)의 방향으로 상부 프레임 부재(12d)를 따라 이동된다. 캐리지 전면에는 수직으로 연장되는 가이드 레일들(103)이 배치되며, 이 가이드 레일들에는 유지 프레임 부재(12e)가 상향 및 하향으로 이동 가능하게 유지된다.The operation of fixing the holding frame member 12e to the upper frame member 12d is performed in the vertical direction of the holding frame member 12e through the carriage 12g for dead load compensation. The carriage rear surface is provided with guide groove portions 98 and 100 which extend substantially horizontally and are vertically spaced and disposed toward each other. These guide groove portions are provided on the guide rails of the pivoting device 30 of the upper frame member 12d (36 and 38). The operation of fixing the holding frame member 12e to the upper frame member 12d is realized through the tension plates 102. [ When the tension plates 102 are loosened, the carriage 12g is moved along the upper frame member 12d in the direction of the guide rails 36 and 38, which are radial with respect to the lift frame 12, On the front surface of the carriage, guide rails 103 extending vertically are disposed, and the holding frame member 12e is movably held upward and downward on the guide rails.

클램핑-스탬핑 유닛(18)은, 유지 프레임 부재(12e)에 위치 고정 방식으로 유지된 하부 유지 램(104)과 상향 및 하향 이동 가능한 상부 유지 램(106)을 포함한다. 상부 유지 램(106)의 이동은 여기서는 유압 실린더를 통해 실현되며, 스핀들 구동 장치의 이용 역시 가능하다. 유지 램들(104 및 106)에는 상세히 도시되지 않은 스탬핑 다이가 통합된다. 그에 상응하게, 클램핑-스탬핑 유닛(18)은 승강식 회전반(14)에 배치된 압축기 로터 디스크의 지지를 위해서뿐만 아니라, 압축기 로터 디스크에 새로 고정할 블레이드들의 스탬핑을 위해서도 이용될 수 있다.The clamping-stamping unit 18 includes a lower retention ram 104 held in position-fixing manner on the retaining frame member 12e and an upper retention ram 106 movable upward and downward. The movement of the upper holding ram 106 is realized through a hydraulic cylinder here, and the use of a spindle driving device is also possible. Retaining rams 104 and 106 incorporate stamping dies, not shown in detail. Correspondingly, the clamping-stamping unit 18 can be used not only for the support of the compressor rotor disk disposed in the lift-off rotary disk 14, but also for stamping the blades to be newly secured to the compressor rotor disk.

밀링 유닛(20)은 다중 관절식 암(108)을 포함하며, 상기 관절식 암(108)의 일측 자유 단부는 유지 프레임 부재(12e)에 고정되고, 관절식 암(108)의 타측 자유 단부는 지지 부재(94)에 고정된다. 밀링 헤드(110)는 2개의 이송 스핀들을 통해 이송될 수 있다. 더 정확하게 말하면, 밀링 절삭할 홈부의 방향이 항상 승강식 회전반(14)의 중심축을 통과하는 방식으로 관절식 암 링크들 중 하나에 포지셔닝되는 수평 이송 스핀들(112)이 제공된다. 또한, 이송을 수행할 수 있는 수직 이송 스핀들(114)도 제공된다. 이송 스핀들(112 및 114)의 구동은 여기서는 수동으로 수행된다. 그 대안으로 물론 상응하는 모터들도 제공될 수 있다.The milling unit 20 includes a multi articulated arm 108 with one free end of the articulated arm 108 secured to the retaining frame member 12e and the other free end of the articulated arm 108 And is fixed to the support member 94. The milling head 110 can be transported through two transfer spindles. More precisely, there is provided a horizontal transfer spindle 112 which is positioned in one of the articulated arm links in such a way that the direction of the groove to be milled cut always passes through the central axis of the vertical rotary pan 14. A vertical transfer spindle 114 is also provided which is capable of carrying out the transfer. The driving of the transfer spindles 112 and 114 is performed manually here. As an alternative, of course, corresponding motors may also be provided.

관절식 암(108)이 지지 부재(94)에 장착된 상태에서, 관절식 암(108)의 개별 회전 조인트들은, 밀링 절삭 동안 우수한 강성을 보장하기 위해, 상세히 도시되지 않은 로킹 장치들을 통해 로킹될 수 있다. 밀링 유닛(20)이 불필요하다면, 관절식 암(108)은 지지 부재(94)로부터 분리될 수 있고, 그에 따라, 도 15에 도시된 것처럼, 밀링 유닛(20)은 비작동 위치로 회동될 수 있다.With the articulated arm 108 mounted on the support member 94, the individual rotational joints of the articulated arm 108 are locked through locking devices not shown in detail, to ensure good rigidity during milling cuts . If the milling unit 20 is not required, the articulated arm 108 may be disengaged from the support member 94 such that the milling unit 20, as shown in Figure 15, have.

압축기 로터 블레이드들의 검사를 실행하기 위해, 우선 그 개별 모듈들(A, B, C 및 D)로 분해된 탈거 장치(10)를 검사 현장으로 운송한다. 이 경우, 모듈 구조는 공중, 수상 및 육상 운송을 용이하게 한다. 그 다음 탈거 장치(10)의 조립을 위해, 모듈들(A 및 B)을 평평한 기저면 상에 올려서 정렬한다. 정렬 시, 전방 기본 프레임 부재(12a)의 수용 볼트들(40)이 후방 기본 프레임 부재(12b)의 관련된 수용 보어들(65)과 일직선이 되도록 하는 데 주의한다. 두 모듈(A 및 B)은 높이 조정 나사들(46)을 통해 상호 간에 정렬될 수 있다. 후속하여 모듈(A)의 회전 방지부(44)를 제거하고, 그에 이어 전방 기본 프레임 부재(12a)와 후방 기본 프레임 부재(12b)를 함께 밀어 이동시킨다. 이후, 전방 기본 프레임 부재(12a)를 후방 기본 프레임 부재(12b)와 나사 체결한다.To carry out the inspection of the compressor rotor blades, the detacher 10, which has first been disassembled into its respective modules A, B, C and D, is transported to the inspection site. In this case, the module structure facilitates air, water and land transport. Then, for assembly of the stripper 10, the modules A and B are placed on a flat base and aligned. Note that, in alignment, the receiving bolts 40 of the front base frame member 12a are in line with the associated receiving bores 65 of the rear base frame member 12b. The two modules A and B can be aligned with each other through the height adjustment screws 46. Subsequently, the rotation preventing portion 44 of the module A is removed, and then the front basic frame member 12a and the rear basic frame member 12b are pushed together. Then, the front base frame member 12a is screwed with the rear base frame member 12b.

운송 장치(66)에서 조립 위치로 운송된 모듈(C)의 조립을 위해, 우선 운송 장치(66)의 유지 브래킷(92)을 분리한다. 후속하여, 운송 장치(66)에서 크레인을 이용하여, 모듈(c)이 그 스터드(88)에 의해 운송 장치(66)의 회전 조인트들(90)을 중심으로 회동하도록 함으로써, 상기 모듈(C)을 똑바로 세운다. 이제 모듈(C)은 그 조립 상태에 놓이게 된다. 그에 따라, 상부 프레임 부재(12d) 상으로 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 들어올릴 수 있다. 상부 프레임 부재(12d)의 하강 시, 상부 프레임 부재(12d)의 수용 볼트들(54 및 56)이 정확히 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 관련된 수용 보어들(82 및 84) 내로 삽입되도록 하는 데 주의한다. 그에 따라, 상부 프레임 부재(12d)와 타격 유닛 프레임 부재(12f)의 나사 체결을 수행할 수 있다.To assemble the module C transported from the transport device 66 to the assembled position, first the support bracket 92 of the transport device 66 is detached. Subsequently, by using the crane in the transport device 66, the module c is pivoted by the stud 88 about the rotational joints 90 of the transport device 66, Upright. The module C is now in its assembled state. Thereby, the striking unit frame member 12f can be lifted onto the upper frame member 12d. Note that when the upper frame member 12d is lowered, the receiving bolts 54 and 56 of the upper frame member 12d are correctly inserted into the associated receiving bores 82 and 84 of the striking unit frame member 12f do. Thereby, the screwing of the upper frame member 12d and the striking unit frame member 12f can be performed.

후속 단계에서, 지지 부재(94)를 나사들(96)을 이용하여 승강식 회전반(14)에 나사 체결한다.In the subsequent step, the supporting member 94 is screwed into the lift-up type rotary disk 14 using the screws 96. [

모듈(D)의 조립을 위해서는, 우선 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 인장판들(102)을 분해한다. 이어서 크레인을 이용하여, 상부 프레임 부재(12d)의 회동 장치(30)의 관련된 가이드 레일들(36 및 38) 내로 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 가이드 홈부들(98 및 100)을 끼운다. 후속 단계에서, 인장판들(102)을 다시 부착한 다음, 인장판들(102)의 나사들을 조인다.In order to assemble the module D, first the tensile plates 102 of the clamping-stamping unit 18 are disassembled. The guide grooves 98 and 100 of the clamping-stamping unit 18 are then inserted into the associated guide rails 36 and 38 of the pivoting device 30 of the upper frame member 12d using a crane. In a subsequent step, the tensile plates 102 are reattached and then the screws of the tensile plates 102 are tightened.

밀링 유닛(20)의 작동 개시를 위해, 관절식 암(108)의 자유 단부를 지지 부재(94)에 고정한다. 이 경우, 승강식 회전반(14)의 지지면과 밀링 캐리지의 X축이 평행이 되게 하는 데 주의한다. 이는, 캐리지가 지지면 위를 이동하게 하고, 경우에 따라 지지 부재(94)에서의 홀더의 위치를 통해 평행성이 보정될 수 있도록 하기 위해, 캐리지에 다이얼 게이지를 고정함으로써 달성된다. 후속하여, 밀링 유닛(20)의 상응하는 클램핑 나사들을 단단히 조인다.For the initiation of the milling unit 20, the free end of the articulated arm 108 is secured to the support member 94. In this case, care is taken to make the supporting surface of the elevating type rotary disk 14 and the X axis of the milling carriage parallel. This is accomplished by fixing the dial gauge on the carriage in order to allow the carriage to move over the support surface and, in some cases, the parallelism can be corrected through the position of the holder on the support member 94. Subsequently, the corresponding clamping screws of the milling unit 20 are tightened tightly.

탈거 과정의 실행을 위해, 탈거할 블레이드들이 배치되어 있는, 여기에는 도시되지 않은 압축기 로터 디스크를 승강식 회전반(14)에 고정하며, 이때 각각의 블레이드는 제비 꼬리 모양으로 성형된 블레이드 루트를 통해, 그에 상응하게 성형되고 압축기 로터 디스크의 외주를 따라 형성된 압축기 로터 디스크 홈부에 밀착 끼움 방식으로 유지된다. 그와 동시에, 각각의 블레이드는, 할당된 압축기 로터 디스크 홈부 내에서 축방향으로 변위되지 않도록, 압축기 로터 디스크에서 가장자리 측의 블레이드 루트 섹션들의 양측 스탬핑을 통해 고정된다.To perform the removal process, a compressor rotor disk, not shown here, in which the blades to be removed are disposed, is fixed to the lift-off rotary disc 14, where each blade is passed through a blade root formed in the shape of a swallow tail And is held in close contact with the compressor rotor disk groove formed correspondingly and formed along the outer periphery of the compressor rotor disk. At the same time, each blade is fixed through both-side stamping of blade root sections on the edge side in the compressor rotor disk, so as not to be axially displaced within the assigned compressor rotor disk groove.

후속하여, 밀링 유닛(20)의 관절식 암(108)의 자유 단부를 지지 부재(94)에 고정하고 관절식 암(108)의 관절부를 로킹한다.Subsequently, the free end of the articulated arm 108 of the milling unit 20 is secured to the support member 94 and the joint of the articulated arm 108 is locked.

후속 단계에서, 압축기 로터 디스크에 유지된 각각의 블레이드의 스탬핑된 상부 블레이드 루트 섹션들을 밀링 유닛(20)을 이용하여 제거한다. 그 밖에도, 각각의 블레이드 루트에서 상세히 도시되지 않은 반구형으로 형성된 탈거 램(74)의 첨단부를 수용하는 데 이용되는 홈부를 밀링 절삭한다. 홈 바닥부는, 횡단면으로 볼 때 탈거 램 첨단부에 상응하게 부분적인 밀착 끼움을 달성하기 위해 반구형으로 형성된다.In a subsequent step, the stamped upper blade root sections of each blade held on the compressor rotor disk are removed using the milling unit 20. In addition, the grooves used to accommodate the tips of detachable rams 74 formed in hemispherical shape not shown in detail in each blade root are milled. The groove bottom is formed hemispherically to achieve a partial close fit corresponding to the detachment ram tip in transverse section.

밀링 작업을 마친 후에는, 지지 부재(94)에서 관절식 암(108)을 분리하고, 밀링 유닛(20)은 그 비작동 위치로 회동시킨다. 후속하여, 탈거 램(74)의 첨단부가 탈거할 블레이드의 밀링 절삭된 홈부 내에 수용되는 방식으로 승강식 회전반(14)과 타격 유닛(16)을 상호 정렬하며, 이때 탈거 램(74)의 축이, 탈거할 압축기 블레이드가 수용되어 있는 관련 압축기 로터 디스크 홈부와 일직선을 이루게 하는 데 주의한다. 이제, 탈거 램(74)이 탈거할 블레이드에 탈거를 위해 필요한 탈거력의 약 70% 내지 90%를 가하는 방식으로, 타격 유닛(16)의 예압 실린더(72)의 예압을 설정한다. 이어서, 블레이드를 탈거하는 데 필요한 나머지 힘이 타격 기계장치(70)를 통해 결정되는 방식으로 타격 기계장치(70)의 타격 에너지를 선택한다. 또한, 타격 기계장치(70)의 타격 주파수도 결정한다. 이제, 압축기 로터 디스크에서 블레이드를 탈거할 수 있으며, 작업자는 블레이드의 탈거 상태에 따라 예압 실린더(72)의 예압력, 타격 기계장치(70)의 타격 에너지 및 그 타격 주파수를 변경한다. 하나의 압축기 블레이드를 탈거한 후, 탈거 램(74)이 그 다음 압축기 블레이드를 향해 정렬되는 방식으로 승강식 회전반(14)을 회전시킴으로써 그 다음 탈거 과정을 실행할 수 있다. 개별 블레이드들의 탈거 동안, 압축기 로터 디스크는 각각 클램핑-스탬핑 유닛(18)의 유지 램들(104 및 106) 사이에 고정되고 이러한 방식으로 지지됨으로써, 타격 유닛(16)을 통해 압축기 로터 디스크 상으로 작용하는 힘이 흡수된다. 이러한 방식으로, 탈거 램(74)과 관련하여 탈거할 블레이드의 위치 변경이 확실하게 방지된다. 관련 수용 헤드 내에 탈거 램(74)이 회동 가능하게 장착됨으로써 각각의 탈거 과정 동안 탈거 램(74)의 손상 위험이 감소한다.After finishing the milling operation, the articulated arm 108 is disengaged from the support member 94 and the milling unit 20 is pivoted to its inoperative position. Subsequently, the lifting ramp 14 and the striking unit 16 are aligned with each other in such a manner that the tip end of the removal ram 74 is received in the milled cut groove of the blade to be removed, Be careful to align this with the associated compressor rotor disk groove in which the compressor blades to be removed are housed. The preload of the preloading cylinder 72 of the striking unit 16 is now set in such a manner that the removal ram 74 applies about 70% to 90% of the removal force required for removal to the blade to be removed. The striking energy of the striking mechanism 70 is then selected in such a way that the residual force necessary to remove the blade is determined via the striking mechanism 70. It also determines the strike frequency of the striking mechanism 70. Now, the blades can be removed from the compressor rotor disk, and the operator changes the preload of the preload cylinder 72, the striking energy of the striking mechanism 70 and the striking frequency thereof according to the detachment state of the blades. After one compressor blade has been removed, the removal ramming process can then be carried out by rotating the lift shaft 14 in such a manner that the removal ram 74 is then aligned toward the compressor blade. During the detachment of the individual blades, the compressor rotor disk is fixed and supported in this manner between the retaining rams 104 and 106 of the clamping-stamping unit 18, respectively, so that they act on the compressor rotor disk through the striking unit 16 The force is absorbed. In this way, relocation of the blade to be removed with respect to the removal ram 74 is reliably prevented. The detachable ram 74 is rotatably mounted in the associated receiving head, thereby reducing the risk of damage to the detachable ram 74 during each detachment process.

본 발명의 한 대안 실시예의 경우, 탈거 램의 첨단부가 탈거할 블레이드의 블레이드 목부를 수용하기 위해 U자형 또는 V자형으로 형성된다. 이 경우, 블레이드의 탈거를 위해, 탈거 램 첨단부가 블레이드 목부를 둘러쌈으로써 탈거 과정 동안 탈거 램의 미끄러짐이 방지되는 방식으로, 블레이드 목부에 탈거 램 첨단부를 부착한다. 그에 상응하게, 앞서 설명한 홈부를 블레이드 루트에 제공하는 점이 생략될 수 있다.In one alternative embodiment of the invention, the tip of the removal ram is formed U-shaped or V-shaped to accommodate the blade neck of the blade to be removed. In this case, for detachment of the blade, the detaching ram tip is attached to the blade neck in such a way that the detaching ram tip surrounds the blade neck to prevent slipping of the detaching ram during the detaching process. Correspondingly, the provision of the grooves described above to the blade root can be omitted.

압축기 로터 디스크에서 모든 블레이드를 탈거한 후, 상응하는 압축기 로터 디스크 홈부들 내에 새 블레이드들을 삽입할 수 있으며, 이때 관련된 압축기 로터 디스크 홈부들 내에 축방향으로 각각의 압축기 블레이드들을 고정하기 위해, 압축기 로터 디스크 홈부들로부터 돌출된, 각각의 블레이드 루트들의 섹션들을 클램핑-스탬핑 유닛(18)을 이용하여 스탬핑한다. 스탬핑 다이들에 대한 압축기 로터 디스크의 포지셔닝을 모니터링 하기 위해, 각각의 유지 램 또는 스탬핑 다이(104 및 106)를 위한, 상세히 도시되지 않은 비디오 카메라가 제공된다. 비디오 카메라 이미지들은 상응하는 모니터를 통해 관찰할 수 있다. 상기 작업들의 종료 후, 승강식 회전반(14)에서 압축기 로터 디스크를 분리하여 다시 상응하는 작업 장비에 설치할 수 있다.After removing all the blades from the compressor rotor disk, new blades can be inserted into corresponding compressor rotor disk grooves, in order to fix the respective compressor blades axially within the associated compressor rotor disk grooves, The sections of each blade root, which protrude from the grooves, are stamped using a clamping-stamping unit 18. A video camera, not shown in detail, is provided for each retention ram or stamping die 104 and 106 to monitor the positioning of the compressor rotor disk relative to the stamping dies. Video camera images can be viewed through corresponding monitors. After completion of the above-mentioned operations, the compressor rotor disk can be separated from the lifting type rotary disk 14 and installed in the corresponding work equipment again.

검사의 종료 후, 탈거 장치(10)를 다시 그 개별 모듈들(A, B, C 및 D)로 분해하여 문제없이 운송할 수 있다.After the end of the inspection, the detacher 10 can be disassembled again into its individual modules A, B, C and D for trouble-free transportation.

본 발명을 바람직한 실시예를 통해 더 상세히 도시하고 설명했지만, 본 발명은 공개한 예시들로 제한되지는 않으며, 당업자라면, 본 발명의 보호 범위를 벗어나지 않으면서, 상기 예시들로부터 또 다른 변형예들을 도출할 수 있다.Although the present invention has been shown and described in more detail by way of preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the disclosed embodiments, and that those skilled in the art, .

Claims

로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들을 탈거하기 위한 탈거 장치(10)이며,
프레임(12)과, 프레임(12) 상에 유지되고 로터 디스크를 수용하는 역할을 하는 회전반(14)과, 블레이드를 탈거하기 위한 힘을 가하는 탈거 램(74) 및 이 탈거 램에 작용하는 타격 기계장치(70)와 함께 프레임(12) 상에 유지되는 타격 유닛(16)을 포함하고,
탈거 램(74)은 좌우로 흔들리는 방식으로 수용 헤드 내에 장착되고,
블레이드들의 탈거 시 로터 디스크를 지지하도록 형성되고 설치된 클램핑 유닛이 제공되고,
클램핑 유닛과 통합되어 클램핑-스탬핑 유닛(18)을 형성하는 스탬핑 유닛이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).A detacher (10) for detaching blades held in close contact in a rotor disk,
A frame 12, a rotor 14 held on the frame 12 and serving to receive the rotor disk, a detaching ram 74 for applying a force to detach the blades, And a striking unit (16) held on the frame (12) together with a mechanical device (70)
The removal ram 74 is mounted in the receiving head in a swaying manner,
There is provided a clamping unit formed and supported to support the rotor disk upon detachment of the blades,
Stamping unit (10) characterized in that it is provided with a stamping unit integrated with the clamping unit to form a clamping-stamping unit (18).

제1항에 있어서, 타격 유닛(16)은 탈거 램(74)에 작용하는 예압 실린더(72)를 포함하고, 이 예압 실린더에 의해 상기 탈거 램(74)은 탈거할 블레이드에 대해 사전 결정된 압력으로 예압될 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).2. A method according to claim 1 wherein the striking unit (16) comprises a preload cylinder (72) acting on a removal ram (74) by means of which the removal ram (74) (10). &Lt; / RTI >

제1항 또는 제2항에 있어서, 하나 이상의 조작 장치가 제공되고, 이 조작 장치를 통해 조작자는 예압 실린더(72)의 예압과, 타격 기계장치(70)의 타격 에너지와, 타격 기계장치(70)의 타격 주파수 중 어느 하나 또는 둘 이상을 설정할 수 있으며, 상기 예압은 0바아 내지 250바아 사이의 범위에서 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that at least one manipulating device is provided through which the operator controls the preload of the preloading cylinder (72), the striking energy of the striking mechanism (70) ), And the preload can be set in a range between 0 bar and 250 bar. &Lt; Desc / Clms Page number 13 >

제1항 또는 제2항에 있어서, 머신 제어 장치와, 예압 실린더(72)의 예압을 검출하는 하나 이상의 센서가 제공되며, 상기 센서는 검출된 예압을 예압 출력 신호들의 형태로 머신 제어 장치로 송신하고, 상기 머신 제어 장치는 수신된 예압 출력 신호들에 기초하여 예압 실린더(72)의 예압과, 타격 기계장치(70)의 타격력과, 타격 기계장치(70)의 타격 에너지 중 어느 하나 또는 둘 이상을 변동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).A machine control device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a machine control device and one or more sensors for detecting the preload of the preloading cylinder (72), the sensor sending the detected preload to the machine control device , And the machine control device determines whether or not any one or more of the preload of the preload cylinder 72, the striking force of the striking mechanism 70 and the striking energy of the striking mechanism 70 based on the received preload pressure signals (10). &Lt; / RTI >

제1항 또는 제2항에 있어서, 예압 실린더(72)는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).A stripper (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the preload cylinder (72) is a hydraulic cylinder.

제1항 또는 제2항에 있어서, 예압 실린더(72)는 관통하는 피스톤 로드(76)를 포함하며, 타격 기계장치(70)가 일측의 피스톤 로드 단부에 작용하고 타측의 피스톤 로드 단부는 탈거 램(74)에 작용하는 방식으로, 타격 기계장치(70)와 탈거 램(74) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).3. A preloading device as claimed in claim 1 or 2, wherein the preloading cylinder (72) comprises a penetrating piston rod (76), the striking mechanism (70) acting on one piston rod end, Is disposed between the striking mechanism (70) and the detaching ram (74) in a manner that acts on the striker (74).

제1항 또는 제2항에 있어서, 타격 기계장치(70)는 공압식 충격 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).3. The stripper (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the striking mechanism (70) comprises a pneumatic impact cylinder.

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제1항 또는 제2항에 있어서, 탈거 램(74)의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 둥글게 형성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).The removing device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the detaching ram tip provided at the free end of the detaching ram (74) is rounded.

제1항 또는 제2항에 있어서, 탈거 램(74)의 자유 단부에 제공되는 탈거 램 첨단부는 블레이드 목부를 수용하기 위해 U자형 또는 V자형으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).The removal device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the removal ram tip provided at the free end of the removal ram (74) is U-shaped or V-shaped for receiving the blade neck.

제1항 또는 제2항에 있어서, 타격 유닛(16)은 조정 유닛을 통해 회동 가능하게 프레임 부재(12f)에 유지되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).A detacher (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the striking unit (16) is rotatably held on the frame member (12f) through the adjustment unit.

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제1항 또는 제2항에 있어서, 클램핑 유닛은, 적어도 회전반(14)에 대해 반경방향으로 상기 클램핑 유닛의 운동을 가능하게 하는 방식으로 형성된 조정 장치(36, 38, 100, 102)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping unit comprises an adjusting device (36, 38, 100, 102) formed in such a way as to enable the movement of the clamping unit in at least a radial direction with respect to the rotary drum (10). &Lt; / RTI >

제1항 또는 제2항에 있어서, 클램핑 유닛은 프레임(12)에 회동 가능하게 유지되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).A removing device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping unit is rotatably held on the frame (12).

제1항 또는 제2항에 있어서, 클램핑 유닛은 하나의 하부 유지 램(104)과 하나 이상의 상부 유지 램(106)을 포함하며, 이들 유지 램은 스핀들 구동 장치 또는 유압 실린더를 통해 상호 간에 접근 및 이격되는 방식으로 가동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).A clamping unit according to any one of the preceding claims, wherein the clamping unit comprises one lower retaining ram (104) and one or more upper retaining rams (106), which are interlocked with one another via a spindle drive or hydraulic cylinder And can be operated in a spaced apart manner.

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제15항에 있어서, 유지 램들(104, 106) 내에 스탬핑 다이들이 통합되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).16. A stripper (10) according to claim 15, characterized in that the stamping dies are integrated within the retaining rams (104, 106).

제1항 또는 제2항에 있어서, 프레임(12) 상에 유지되는 밀링 유닛(20)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).A stripper (10) according to claim 1 or 2, characterized in that a milling unit (20) is provided which is held on a frame (12).

제18항에 있어서, 밀링 유닛(20)은 다중 관절식 암(108)을 통해 작동 위치와 비작동 위치 사이에서 회동 가능한 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).19. A stripper (10) according to claim 18, characterized in that the milling unit (20) is rotatable between an operative position and a non-operative position via the articulated arm (108).

제18항에 있어서, 밀링 유닛(20)은, 그 작동 위치에서 회전반(14)의 중심축에 지지될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).19. The removing device (10) according to claim 18, characterized in that the milling unit (20) is formed so as to be supported at the central axis of the rotary disk (14) in its operating position.

제19항에 있어서, 밀링 유닛(20)은 관절식 암(108)의 회전 조인트들을 로킹하기 위한 로킹 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).20. The take-off device (10) according to claim 19, characterized in that the milling unit (20) comprises a locking device for locking rotational joints of the articulated arm (108).

제18항에 있어서, 밀링 유닛(20)은 밀링 헤드(110)를 이송하기 위한 2개 이상의 밀링 커터 이송 스핀들(112, 114)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).The removing device (10) according to claim 18, characterized in that the milling unit (20) comprises two or more milling cutter feed spindles (112, 114) for feeding the milling head (110).

제22항에 있어서, 밀링 절삭할 홈부의 방향이 항상 회전반(14)의 중심축을 통과하는 방식으로 관절식 암 링크들 중 하나에 포지셔닝된 수평 밀링 커터 이송 스핀들(112)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).23. The milling cutter according to claim 22, characterized in that a horizontal milling cutter feed spindle (112) positioned on one of the articulated arm links is provided in such a way that the direction of the groove to be milled cut always passes through the central axis of the pan (10).

제22항에 있어서, 수직 밀링 커터 이송 스핀들(114)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).23. A stripper (10) according to claim 22, characterized in that a vertical milling cutter feed spindle (114) is provided.

제22항에 있어서, 밀링 커터 이송 스핀들(112, 114)의 구동은 수동 방식으로 수행되거나, 상응하는 모터를 통한 방식으로 수행되거나 또는 수동 방식과 모터를 통한 방식 모두에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).23. A method as claimed in claim 22, characterized in that the driving of the milling cutter feed spindle (112, 114) is carried out in a manual manner, or in a manner via a corresponding motor, , The removing device (10).

제1항 또는 제2항에 있어서, 프레임(12)은, 회전반(14)이 그 위에 유지되는 기본 프레임 부재(12a, 12b)와, 이 기본 프레임(12a) 상에 선형 가이드(24)를 통해 이동 가능하게 유지된 하부 프레임 부재(12c)와, 이 하부 프레임 부재(12c) 상에 회동 및 분리 가능하게 고정된 상부 프레임 부재(12d)와, 이 상부 프레임 부재(12d)에 회동 및 분리 가능하게 유지되고 밀링 유닛(20)이 그 위에 유지되는 유지 프레임 부재(12e)와, 상기 상부 프레임 부재(12d)에 분리 가능하게 유지되고 타격 유닛(16)이 그 위에 유지되는 타격 유닛 프레임 부재(12f)를 포함하며, 상기 기본 프레임 부재는 서로 분리 가능하게 연결된 개별 기본 프레임 부재 섹션들(12a, 12b)로 분할되는 것을 특징으로 하는, 탈거 장치(10).3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the frame (12) comprises a base frame member (12a, 12b) on which the rotating disk (14) is held, and a linear guide An upper frame member 12d which is rotatably and detachably fixed on the lower frame member 12c and a lower frame member 12d which is rotatably and detachably attached to the upper frame member 12d, And a striking unit frame member 12f which is retained on the upper frame member 12d and in which the striking unit 16 is held on the holding frame member 12e, ), Characterized in that the basic frame members are divided into separate basic frame member sections (12a, 12b) which are detachably connected to each other.

로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들을 탈거하기 위한 방법에 있어서,
상기 블레이드들을 제1항 또는 제2항에 따른 탈거 장치(10)를 이용하여 탈거하는, 블레이드 탈거 방법.A method for removing blades held in close contact in a rotor disk,
Removing the blades using a detaching device (10) according to claim 1 or 2.

로터 디스크 내에 밀착 끼움 방식으로 유지된 블레이드들을 탈거하기 위한 방법에 있어서,
상기 블레이드들을 제2항에 따른 탈거 장치(10)를 이용하여 탈거하고,
블레이드의 탈거 동안, 예압 실린더(72)의 예압과, 타격 기계장치(70)의 타격 에너지와, 타격 기계장치(70)의 타격 주파수 중 어느 하나 또는 둘 이상을 변동시키는, 블레이드 탈거 방법.A method for removing blades held in close contact in a rotor disk,
Removing the blades using the removal device (10) according to claim 2,
During the detachment of the blade, the preload of the preload cylinder (72), the striking energy of the striking mechanism (70), and the striking frequency of the striking mechanism (70).

제27항에 있어서, 탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 스탬핑 영역들을 블레이드의 탈거 전에 적어도 부분적으로 밀링 절삭을 통해 제거하는, 블레이드 탈거 방법.28. The method of claim 27, wherein the stamped areas of the blade root of the blade to be removed are at least partially removed through milling prior to removal of the blade.

제27항에 있어서, 탈거 전에 탈거할 블레이드의 블레이드 루트의 상면에 함몰부를 밀링 절삭하고, 블레이드의 탈거 동안 함몰부는 탈거 램을 위한 지지부로서 이용되면서 탈거 램(74)의 미끄러짐을 저지하는, 블레이드 탈거 방법.The blade detacher according to claim 27, wherein the depressed portion is milled on the upper surface of the blade root of the blade to be removed before removal, and the depression during blade detachment is used as a support for the detachment ram to prevent slippage of the detachment ram (74) Way.