KR102029259B1 - Exchanging system and exchanging method for sliding pad - Google Patents

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KR102029259B1
KR102029259B1 KR1020180098296A KR20180098296A KR102029259B1 KR 102029259 B1 KR102029259 B1 KR 102029259B1 KR 1020180098296 A KR1020180098296 A KR 1020180098296A KR 20180098296 A KR20180098296 A KR 20180098296A KR 102029259 B1 KR102029259 B1 KR 102029259B1
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sliding pad
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조성희
유금준
김영권
김용식
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주식회사 티에스윈드
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Abstract

The present invention provides a sliding pad exchange system of a yaw system for a wind turbine and an exchange method, wherein a nacelle is lifted from a tower in a range capable of exchanging a sliding pad to exchange a sliding pad in the nacelle. Therefore, work for dismantling the nacelle from the tower or work for lifting the nacelle dismantled through a large crane to the ground is omitted to significantly reduce working costs, time, and manpower.

Description

풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템 및 교체방법{EXCHANGING SYSTEM AND EXCHANGING METHOD FOR SLIDING PAD}Sliding pad replacement system and replacement method of yaw system for wind power generator {EXCHANGING SYSTEM AND EXCHANGING METHOD FOR SLIDING PAD}

본 발명은 요 림(yaw rim)을 관찰하기 위한 관찰홀이 형성되는 나셀의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 결합되며 지면에 수직으로 설치되는 타워의 최상단에 볼트 체결되는 요 림과, 상기 요 림에 결합되는 복수의 레터럴 서스펜더와, 상기 요 림과 레터럴 서스펜더 사이에 구비되며 요 림의 표면을 미끄러지면서 상기 나셀을 회전시키는 슬라이딩 패드를 포함하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템에 있어서, 상기 관찰홀을 관통하도록 수직으로 구비되되 상기 요 림의 상단에 로드가 밀착되어 로드에 의해 실린더 몸체가 상하로 이동 가능하게 구비되는 유압실린더와; 상기 실린더 몸체의 상면에 안착되며 메인프레임과 볼트 체결을 통해 고정되고, 유압에 의해 수직으로 상승하는 실린더 몸체를 따라 상승하면서 상기 메인프레임을 상승시켜 나셀이 타워로부터 소정길이만큼 인양되도록 하여 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더를 분리한 후 슬라이딩 패드를 교체할 수 있도록 하는 보강지그;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템 및 교체방법에 관한 것이다.
The present invention is the main frame of the nacelle is formed with an observation hole for observing the yaw rim, and the rim coupled to the top of the tower coupled to the lower portion of the main frame is installed perpendicular to the ground; A sliding pad replacement system for a wind turbine generator comprising a plurality of lateral suspensions coupled to a rim, and sliding pads provided between the rim and the lateral suspension and rotating the nacelle while sliding the surface of the rim. The hydraulic cylinder is provided vertically to penetrate the observation hole, the rod is in close contact with the upper end of the yaw rim so that the cylinder body can be moved up and down by the rod; It is seated on the upper surface of the cylinder body and is fixed by fastening the mainframe and the bolt, and ascending along the cylinder body that rises vertically by hydraulic pressure to raise the mainframe to lift the nacelle from the tower by a predetermined length from the mainframe It relates to a sliding pad replacement system and replacement method of the yaw system for a wind turbine comprising a; reinforcing jig to replace the sliding pad after separating the lateral suspender.

풍력터빈은 바람에너지를 이용하여 전력을 생산하는 대형 회전기계 장치로서, 로터(Blade, Hub), 나셀(발전기, 기어박스 제어장치 등을 포함) 및 타워로 구성된다. Wind turbines are large rotary machinery that uses wind energy to generate power. They are composed of rotors (blades, hubs), nacelle (including generators and gearbox controls) and towers.

바람에너지를 전기에너지로 효율적으로 변환시키기 위해서는 풍속과 풍향이 중요한 변수이다. 풍력터빈은 블레이드 피치 각도 제어를 통해 다양한 풍속을 효과적으로 활용하며, 나셀 방향 제어를 통해 풍향을 효과적으로 활용한다. Wind speed and wind direction are important variables to efficiently convert wind energy into electrical energy. Wind turbines effectively utilize a variety of wind speeds through blade pitch angle control and wind direction through nacelle direction control.

나셀의 메인프레임(Main Frame)은 타워 상단과 연결되며, 나셀의 회전을 위한 요 시스템(yaw system)이 설치되어 있다. The main frame of the nacelle is connected to the top of the tower, and a yaw system for rotating the nacelle is installed.

요 시스템(yaw system)이라 함은 풍향의 변화에 따른 에너지 변환 효율을 최적화하기 위해 바람 방향과 나셀 축 방향을 일치시키는 시스템으로서, 나셀 회전 시 마찰력을 최소화 하고 타워에 작용하는 수직 하중, 측면 하중 등을 분산하는 역할을 하며 요 드라이브(Yaw drive), 요 림(Yaw rim), 레터럴 서스펜더(Lateral suspender, 또는 브레이크 켈리퍼), 슬라이딩 패드로 구성된다. The yaw system is a system that matches the wind direction with the nacelle axis to optimize the energy conversion efficiency according to the change of the wind direction. The yaw system minimizes the frictional force when rotating the nacelle, and the vertical load and side load applied to the tower. It consists of a yaw drive, yaw rim, lateral suspender, or brake caliper, and a sliding pad.

이러한 요 시스템(yaw system)은 요 베어링(yaw bearing)이 장착되는 타입 또는 요 슬라이딩 패드(yaw sliding pad)가 장착되는 타입으로 구분되는데, 이 중에서 요 슬라이딩 패드(yaw sliding pad)가 장착되는 타입의 풍력터빈은 슬라이딩 패드의 교체를 10년 주기로 수행되고 있으나, 주기적 점검을 통하여 슬라이딩 패드의 마모 및 손상상태를 확인하여 앞당겨 교체하기도 한다. The yaw system is classified into a type in which a yaw bearing is mounted or a type in which a yaw sliding pad is mounted, of which a yaw sliding pad is mounted. Wind turbines are replaced with sliding pads every 10 years. However, the wind turbines can be replaced by checking the sliding pads for wear and damage.

종래에는 슬라이딩 패드 마모 또는 손상시 풍력 터빈의 가동을 중단한 후 대형 크레인 이용하여 타워로부터 나셀을 해체한 후 지상에서 슬라이딩 패드의 교체가 이루어졌다. Conventionally, after the wind turbine is stopped when the sliding pad is worn or damaged, the nacelle is dismantled from the tower using a large crane, and then the sliding pad is replaced on the ground.

이러한 종래의 방법은 고중량의 나셀을 타워로부터 해체한 후 지상으로 인양해야 하므로 안전사고의 위험성을 내포하고 있으며, 작업 시간과 비용, 인력 등이 과다하게 낭비되는 문제점이 있고, 슬라이딩 패드의 교체시간 만큼의 발전 손실이 발생하였다.
This conventional method involves the risk of a safety accident because the nacelle of heavy weight must be lifted to the ground after dismantling from the tower, and there is a problem of excessive waste of working time, cost, and manpower, and as much as the replacement time of the sliding pad. Power generation loss occurred.

국제특허공보 EP 3 139 034 A1(REMOVAL OF A FRONT TOP SLIDING PAD OF A YAW BEARING OF A WIND TURBINE)International Patent Publication EP 3 139 034 A1 (REMOVAL OF A FRONT TOP SLIDING PAD OF A YAW BEARING OF A WIND TURBINE)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 타워로부터 나셀을 슬라이딩 패드 교체가 가능한 범위만큼 인양하여 나셀 내부에서 슬라이딩 패드를 교체하도록 할 수 있는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템 및 교체방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, the sliding pad replacement system of the yaw system for a wind power generator which can lift the nacelle from the tower as much as possible to replace the sliding pad to replace the sliding pad in the nacelle and The purpose is to provide a replacement method.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 요 림(yaw rim)을 관찰하기 위한 관찰홀이 형성되는 나셀의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 결합되며 지면에 수직으로 설치되는 타워의 최상단에 볼트 체결되는 요 림과, 상기 요 림에 결합되는 복수의 레터럴 서스펜더와, 상기 요 림과 레터럴 서스펜더 사이에 구비되며 요 림의 표면을 미끄러지면서 상기 나셀을 회전시키는 슬라이딩 패드를 포함하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템에 있어서, 상기 관찰홀을 관통하도록 수직으로 구비되되 상기 요 림의 상단에 로드가 밀착되어 로드에 의해 실린더 몸체가 상하로 이동 가능하게 구비되는 유압실린더와; 상기 실린더 몸체의 상면에 안착되며 메인프레임과 볼트 체결을 통해 고정되고, 유압에 의해 수직으로 상승하는 실린더 몸체를 따라 상승하면서 상기 메인프레임을 상승시켜 나셀이 타워로부터 소정길이만큼 인양되도록 하여 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더를 분리한 후 슬라이딩 패드를 교체할 수 있도록 하는 보강지그;를 포함하는 것을 특징으로 한다. To this end, the present invention is the main frame of the nacelle is formed with an observation hole for observing the yaw rim, and the bolt is coupled to the top of the tower coupled to the lower portion of the main frame and installed perpendicular to the ground Yaw for a wind turbine comprising a yaw rim, a plurality of lateral suspension coupled to the yaw rim, and a sliding pad provided between the yaw rim and the lateral suspension and sliding the nacelle while sliding the surface of the yaw rim A sliding pad replacement system of a system, comprising: a hydraulic cylinder provided vertically to penetrate the observation hole, the rod being in close contact with the upper end of the yaw rim so that the cylinder body can be moved up and down by the rod; It is seated on the upper surface of the cylinder body and is fixed by fastening the mainframe and the bolt, and ascending along the cylinder body that rises vertically by hydraulic pressure to raise the mainframe to lift the nacelle from the tower by a predetermined length from the mainframe It characterized in that it comprises a; reinforcing jig to replace the sliding pad after separating the lateral suspension.

또한, 본 발명은 상기 유압실린더의 로드의 인장길이를 감지하는 길이측정센서와, 상기 유압실린더에 작용하는 압력 신호를 감지하는 압력 센서와, 상기 나셀 인양시 상기 유압실린더가 일정한 압력을 유지하도록 하는 릴리프 밸브와, 상기 나셀의 급하강을 방지하고 장비를 보호할 수 있도록 상기 유압실린더에 공급되는 유량을 조절하는 유량조절밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is a length measuring sensor for detecting the tensile length of the rod of the hydraulic cylinder, a pressure sensor for detecting a pressure signal acting on the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder to maintain a constant pressure when lifting the nacelle Relief valve and flow rate control valve for adjusting the flow rate supplied to the hydraulic cylinder to prevent the falling of the nacelle and protect the equipment.

또한, 본 발명은 상기 타워 최상단에 형성되는 플랫폼 상에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부로부터 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 메인프레임으로부터 분리된 레터럴 서스펜더가 안착되는 거치대를 포함하는 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그가 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention is a lateral suspender including a base seated on a platform formed on the top of the tower, and a cradle that is provided to be movable up and down from the top of the base and the lateral suspension is separated from the main frame Characterized in that the detaching / seating jig is provided.

또한, 본 발명은 요 림(yaw rim)을 관찰하기 위한 관찰홀이 형성되는 나셀의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 결합되며 지면에 수직으로 설치되는 타워의 최상단에 볼트 체결되는 요 림과, 상기 요 림에 결합되는 복수의 레터럴 서스펜더와, 상기 요 림과 레터럴 서스펜더 사이에 구비되며 요 림의 표면을 미끄러지면서 상기 나셀을 회전시키는 슬라이딩 패드를 포함하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체방법에 있어서, 상기 관찰홀을 관통하도록 설치하되 상기 요 림의 상단에 로드가 밀착되도록 수직으로 설치하여 로드에 의해 실린더 몸체가 상하로 이동되도록 유압실린더를 설치하는 단계와; 상기 실린더 몸체의 상면에 보강지그를 안착시킨 다음 상기 보강지그를 메인프레임과 볼트 체결하여 고정하는 단계와; 상기 유압실린더에 유압을 공급하여 실린더 몸체를 수직으로 상승시켜 보강지그를 통해 메인프레임을 들어올려 나셀을 타워로부터 소정길이만큼 인양시키는 단계와; 상기 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더를 분리하여 슬라이딩 패드를 교체하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention and the main frame of the nacelle is formed with an observation hole for observing the yaw rim, and the rim coupled to the top of the tower coupled to the lower portion of the main frame and installed vertically to the ground; And a plurality of lateral suspensions coupled to the yaw rims, and sliding pads provided between the yaw rims and the lateral suspensions and sliding pads that rotate the nacelle while sliding the surface of the yaw rims. In the replacement method, the hydraulic cylinder is installed so as to penetrate the observation hole, but vertically installed so that the rod is in close contact with the upper end of the rim rim so that the cylinder body is moved up and down by the rod; Mounting a reinforcing jig on the upper surface of the cylinder body and then fixing the reinforcing jig by bolting the main frame; Supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder to vertically lift the cylinder body to lift the mainframe through a reinforcing jig to lift the nacelle by a predetermined length from the tower; And replacing the sliding pad by separating the lateral suspension from the mainframe.

또한, 본 발명에서 상기 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더를 분리하거나 슬라이딩 패드가 교체된 레터럴 서스펜더를 메인프레임에 재결합때에는 상기 타워 최상단에 형성되는 플랫폼 상에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부로부터 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 메인프레임으로부터 분리된 레터럴 서스펜더가 안착되는 거치대를 포함하는 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그를 사용하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, when the lateral suspension is detached from the main frame or the lateral suspender with the sliding pad replaced is recombined with the main frame, the base rests on a platform formed at the top of the tower, and the top and bottom from the top of the base. It is characterized by using a lateral suspender detachment / mounting jig including a cradle that is provided to be movable and the lateral suspension is separated from the main frame.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 유압실린더와 보강지그를 통해 타워로부터 나셀을 슬라이딩 패드 교체가 가능한 범위만큼 인양하여 나셀 내부에서 슬라이딩 패드를 교체할 수 있으며, 타워로부터 나셀을 해체하는 작업과 대형 크레인을 통해 해체된 나셀을 지상으로 인양하는 작업을 생략할 수 있다. 특히, 해상에 설치된 풍력발전장치의 경우 대형 크레인을 통해 나셀을 분리한 후 해체된 나셀을 육지로 이송하여 슬라이딩 패드를 교체한 다음 해상으로 나셀을 다시 운반해야 하므로 막대한 작업시간과 비용, 인력이 소모될 수 밖에 없는데, 본 발명에 따르면 해상에서 직접 슬라이딩 패드를 교체할 수 있으므로 다양한 형태의 안전사고를 미연에 방지할 수 있고, 작업비용과 시간, 인력 등을 현저히 절감할 수 있는 장점이 있다. The present invention made as described above can lift the nacelle from the tower through the hydraulic cylinder and the reinforcement jig as much as possible to replace the sliding pad to replace the sliding pad in the nacelle, through the operation of dismantling the nacelle from the tower and a large crane The lifting of the dismantled nacelle to the ground may be omitted. In particular, in the case of wind turbines installed at sea, the nacelle is separated by a large crane, the dismantled nacelle is transported to the land, the sliding pads need to be replaced, and the nacelle is transported to the sea. According to the present invention, since the sliding pad can be directly replaced at sea, various types of safety accidents can be prevented in advance, and work costs, time, and manpower can be significantly reduced.

또한, 유압실린더의 로드의 인장길이를 감지하는 길이측정센서, 유압실린더에 작용하는 압력 신호를 감지하는 압력 센서, 유압실린더가 일정한 압력을 유지하도록 하는 릴리프 밸브, 유압실린더에 공급되는 유량을 조절하는 유량조절밸브를 구비하여 나셀 인양시 나셀의 급하강을 방지할 수 있고 작업자나 장비를 보호할 수 있다. In addition, the length measuring sensor for detecting the tension length of the rod of the hydraulic cylinder, the pressure sensor for detecting the pressure signal acting on the hydraulic cylinder, the relief valve for maintaining a constant pressure of the hydraulic cylinder, to control the flow rate supplied to the hydraulic cylinder It is equipped with a flow control valve to prevent the descent of the nacelle when lifting the nacelle and to protect the operator or the equipment.

또한, 메인프레임으로부터 분리된 고중량의 레터럴 서스펜더를 상기 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그를 통해 안정적으로 인양한 후 슬라이딩 패드를 교체하도록 할 수 있으며, 레터럴 서스펜더의 낙하로 인한 파손이나 작업자의 안전사고 등을 방지할 수 있다.
In addition, the heavy weight suspended suspension separated from the mainframe can be reliably lifted through the lateral suspension detachment / sitting jig to replace the sliding pads, and damages caused by falling of the lateral suspension or safety accidents of workers Etc. can be prevented.

도 1은 요 슬라이딩 패드(yaw sliding pad)가 장착된 풍력발전기용 요 시스템의 배면도.
도 2는 요 슬라이딩 패드(yaw sliding pad)가 장착된 풍력발전기용 요 시스템의 분해도.
도 3은 본 발명에 따른 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템을 설명하기 위한 예시도.
도 4는 도 3의 유압실린더 및 보강지그를 설명하기 위한 저면사시도.
도 5는 도 3의 측면도.
도 6은 본 발명의 유압 시스템 유압 공급라인의 회로도.
도 7 내지 8은 본 발명에 따른 레터럴 세스펜더 분해/안착 지그의 사시도.1 is a rear view of a yaw system for a wind turbine equipped with a yaw sliding pad.
2 is an exploded view of a yaw system for a wind turbine equipped with a yaw sliding pad.
Figure 3 is an exemplary view for explaining a sliding pad replacement system of the wind turbine yaw system according to the present invention.
Figure 4 is a bottom perspective view for explaining the hydraulic cylinder and the reinforcing jig of FIG.
5 is a side view of FIG. 3;
6 is a circuit diagram of a hydraulic system hydraulic supply line of the present invention.
7 to 8 is a perspective view of the lateral sespender disassembly / seating jig according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템 및 교체방법에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to the sliding pad replacement system and replacement method of the yaw system for a wind turbine in accordance with the present invention.

도 1은 요 슬라이딩 패드(yaw sliding pad)가 장착된 종래의 풍력발전기용 요 시스템의 배면도이고, 도 2는 요 슬라이딩 패드(yaw sliding pad)가 장착된 풍력발전기용 요 시스템의 분해도이며, 도 3은 본 발명에 따른 슬라이딩 패드 교체시스템이 장착된 풍력발전기용 요 시스템의 사시도를 나타낸 것이고, 도 4는 도 3의 유압실린더 및 보강지그를 설명하기 위한 저면사시도이며, 도 5는 도 3의 측면도이다. 1 is a rear view of a conventional wind turbine yaw system equipped with a yaw sliding pad, and FIG. 2 is an exploded view of a yaw system for a wind turbine equipped with a yaw sliding pad. 3 is a perspective view of a yaw system for a wind turbine with a sliding pad replacement system according to the present invention, FIG. 4 is a bottom perspective view for explaining the hydraulic cylinder and the reinforcing jig of FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of FIG. 3. to be.

먼저, 도 1 내지 2를 참조하여 요 슬라이딩 패드(yaw sliding pad)가 장착된 종래의 풍력발전기용 요 시스템(yaw system)을 간략하게 설명하면 다음과 같다. First, referring to FIGS. 1 and 2, a yaw system for a conventional wind power generator equipped with a yaw sliding pad will be briefly described as follows.

풍력발전기용 요 시스템(yaw system)은 요 림을 관찰하기 위해 복수의 관찰홀(101)이 형성되는 나셀의 메인프레임(100)과, 상기 메인프레임의 하부에 결합되며 타워의 최상단에 볼트체결되는 요 림(110)을 포함한다. 도 1에서 도면부호 102는 상기 나셀을 회전시키는 동력을 제공하는 요 드라이브(미도시)가 결합되는 요 드라이브 체결홈이다.Yaw system for a wind power generator (yaw system) is a main frame 100 of the nacelle in which a plurality of observation holes 101 are formed to observe the rim, coupled to the bottom of the main frame and bolted to the top of the tower Includes a yaw rim 110. In FIG. 1, reference numeral 102 denotes a yaw drive fastening groove to which a yaw drive (not shown) for providing power to rotate the nacelle is coupled.

상기 요 림(110)은 도 1과 같이 6개의 레터럴 서스펜더(120)가 결합된다. 상기 레터럴 서스펜더(120)는 메인프레임(100)에 볼트로 고정되며, 볼트 분해 시 메인프레임과 분리가 가능하다.The yaw rim 110 is coupled to six lateral suspension 120 as shown in FIG. The lateral suspender 120 is fixed to the main frame 100 with a bolt, it can be separated from the main frame when the bolt is disassembled.

또한, 상기 요 림(110)과 레터럴 서스펜더(120) 사이에는 요 림의 표면을 미끄러지면서 나셀을 회전시키는 슬라이딩 패드(130)가 구비된다. 상기 슬라이딩 패드(130)는 대략 사다리꼴 형상으로 이루어지며, 형상 위에는 소정 두께를 갖는 원형의 고체패드(131) 복수개가 구비된다. 상기 고체패드(131)는 슬라이딩 패드(130)에 부착되어 구비되며, 슬라이딩 패드(130)와 함께 교체된다 .In addition, a sliding pad 130 is provided between the yaw rim 110 and the lateral suspension 120 to rotate the nacelle while sliding the surface of the yaw rim. The sliding pad 130 is formed in a substantially trapezoidal shape, and a plurality of circular solid pads 131 having a predetermined thickness are provided on the shape. The solid pad 131 is attached to the sliding pad 130 and replaced with the sliding pad 130.

상기 슬라이딩 패드(130)는 메인프레임(100)과 요 림(110) 사이에 압착되어 구비되므로 레터럴 서스펜더(120)를 메인프레임(100)으로부터 분리한다고 해서 교체할 수 있는 것이 아니므로 메인프레임 및 나셀의 인양이 불가피하였으며, 이에 따라 종래에는 나셀을 타워로부터 해체한 후 대형 크레인을 통해 지상으로 인양하였다. Since the sliding pad 130 is compressed between the main frame 100 and the rim 110, the main frame 100 and the lateral suspension 120 are not replaceable by being separated from the main frame 100. Lifting the nacelle was inevitable, and accordingly, the nacelle was conventionally lifted off the tower and then lifted to the ground by a large crane.

본 발명은 도 3 내지 5와 같이 타워로부터 나셀을 인양하되 슬라이딩 패드 교체가 가능한 범위만큼만 나셀을 인양하여 나셀 내부에서 슬라이딩 패드를 교체하도록 할 수 있다. The present invention may be to lift the nacelle from the tower as shown in Figure 3 to 5 but to lift the nacelle as much as possible to replace the sliding pad replace the sliding pad in the nacelle.

이를 위해, 본 발명은 상기 관찰홀(101)을 관통하여 수직으로 구비되는 유압실린더(140)와, 상기 유압실린더의 상부에서 상기 메인프레임을 인양시키는 보강지그(150)를 포함한다. To this end, the present invention includes a hydraulic cylinder 140 vertically provided through the observation hole 101, and a reinforcing jig 150 for lifting the main frame from the upper portion of the hydraulic cylinder.

먼저, 상기 유압실린더(140)는 로드(141)와 실린더 몸체(142)로 구성되며 유압에 의해 로드가 인출되거나 원위치로 복귀하는 통상의 실린더로서, 상기 관찰홀(101)을 관통하도록 수직으로 구비되되 상기 요 림(110)의 상단에 로드(141)가 밀착되도록 구비된다. 이와 같은 형태로 유압실린더(140)가 설치되면 유압 공급시 로드(141)에 의해 실린더 몸체(142)가 상하로 이동하게 된다. First, the hydraulic cylinder 140 is composed of a rod 141 and the cylinder body 142 and is a normal cylinder that the rod is drawn out or returned to its original position by hydraulic pressure, and is provided vertically to penetrate the observation hole 101. The rod 141 is provided to be in close contact with the upper end of the rim 110. When the hydraulic cylinder 140 is installed in this manner, the cylinder body 142 is moved up and down by the rod 141 at the time of hydraulic supply.

상기 보강지그(150)는 소정 두께를 갖는 원판형상으로서, 상기 실린더 몸체(142)의 상면에 안착되며 메인프레임(100)과 볼트 체결을 통해 고정된다. 이를 위해 상기 메인프레임은 관찰홀(101)의 둘레를 따라 일정간격으로 복수의 볼트공(1011)이 형성되고 상기 보강지그(150)의 외주연에도 상기 메인프레임의 볼트공과 대응되는 위치에 복수의 볼트공(151)이 형성된다. The reinforcing jig 150 has a disc shape having a predetermined thickness and is seated on an upper surface of the cylinder body 142 and is fixed by fastening a bolt with the main frame 100. To this end, the main frame has a plurality of bolt holes 1011 are formed at regular intervals along the circumference of the observation hole 101 and a plurality of bolt holes 1011 are formed at positions corresponding to the bolt holes of the main frame even at the outer circumference of the reinforcing jig 150. The bolt hole 151 is formed.

상기 보강지그(150)의 재질은 본 발명의 권리범위에 한정하지 않으며, 나셀의 인양 하중을 견딜 수 있고 운반이나 시공이 용이하도록 강도가 우수한 강 또는 특수강 등의 재질로 이루어질 수 있다. The material of the reinforcing jig 150 is not limited to the scope of the present invention, and may be made of a material such as steel or special steel having high strength to withstand the lifting load of the nacelle and to facilitate transportation or construction.

상기 보강지그(150)는 유압에 의해 수직으로 상승하는 실린더 몸체(142)를 통해 상부로 이동되면서 볼트체결된 메인프레임을 상승시켜 나셀을 타워로부터 소정길이만큼 인양시킨다. The reinforcing jig 150 moves upward through the cylinder body 142 vertically rising by hydraulic pressure to raise the bolted mainframe to lift the nacelle by a predetermined length from the tower.

이와 같이 보강지그(150)를 통해 나셀이 타워로부터 분리되어 인양되면 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더(120)를 분리하여 슬라이딩 패드(130)를 교체할 수 있다. As such, when the nacelle is separated and lifted from the tower through the reinforcing jig 150, the lateral suspension 120 may be separated from the main frame to replace the sliding pad 130.

다음으로, 도 6은 본 발명에 따른 유압실린더에 유압을 공급하는 유압 공급라인의 회로도로서, 도 6에서 도면부호 10은 오일탱크이고, 도면부호 20은 유압펌프이며, 도면부호 30은 모터이다. Next, FIG. 6 is a circuit diagram of a hydraulic supply line for supplying hydraulic pressure to a hydraulic cylinder according to the present invention. In FIG. 6, reference numeral 10 is an oil tank, 20 is a hydraulic pump, and 30 is a motor.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 유압 공급라인에는 상기 유압실린더의 로드의 인장길이를 감지하는 길이측정센서(210)가 구비된다. 상기 길이측정센서(210)는 로드의 인장길이를 감지하여 나셀의 인양 범위(거리)를 검출한다. 상기 길이측정센서(210)를 통해 검출된 거리값은 제어부(200)로 전달되며, 상기 제어부(200)는 사전에 설정된 범위만큼 나셀이 인양되었는지 체크한 후 유압의 공급 여부를 결정한다. First, the hydraulic supply line according to the embodiment of the present invention is provided with a length measuring sensor 210 for detecting the tensile length of the rod of the hydraulic cylinder. The length measuring sensor 210 detects the lifting range (distance) of the nacelle by detecting the tensile length of the rod. The distance value detected by the length measuring sensor 210 is transmitted to the control unit 200, and the control unit 200 determines whether the hydraulic pressure is supplied after checking whether the nacelle is lifted by a preset range.

또한, 상기 유압 공급라인에는 압력센서(220)가 구비되어 나셀 인양시 유압실린더(140)에 작용하는 압력을 실시간으로 감지하며, 상기 압력센서(220)와 길이조절센서(210) 사이에는 릴리프밸브(230)와 솔레노이드밸브(250)가 구비되어 유압실린더 내로 제공되는 압유의 초과 압력을 릴리프하며, 상기 유압실린더에 공급되는 유량을 조절하는 유량조절밸브(240)가 구비되어 나셀 인양시 급하강을 방지하고, 작업자나 장비를 보호할 수 있다. In addition, the hydraulic supply line is provided with a pressure sensor 220 to sense in real time the pressure acting on the hydraulic cylinder 140 when lifting the nacelle, a relief valve between the pressure sensor 220 and the length control sensor 210 230 and the solenoid valve 250 is provided to relieve the excess pressure of the hydraulic oil provided into the hydraulic cylinder, and a flow control valve 240 for adjusting the flow rate supplied to the hydraulic cylinder is provided to the descent during nacelle lifting Prevent and protect workers and equipment.

상기 제어부(200)는 상기 유압실린더의 구동명령이나 로드의 인장길이 설정 등 원하는 작업을 실시할 수 있도록 하는 조작부와, 나셀 인양시 나셀의 인양 범위나 유압실린더의 압력 신호 등 작업 조건이나 상태 등을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 디스플레이부가 구비될 수 있다. The control unit 200 is a control unit for performing a desired operation, such as the drive command of the hydraulic cylinder or the setting of the tension length of the rod, and the operating conditions and conditions such as the lifting range of the nacelle or the pressure signal of the hydraulic cylinder when nacelle lifting The display unit may be provided to monitor in real time.

다음으로, 본 발명은 상기 메인프레임으로부터 분해된 레터럴 서스펜더가 안착되는 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그(300)를 포함한다. Next, the present invention includes a lateral suspender separation / mounting jig 300 in which the lateral suspension disassembled from the mainframe is mounted.

도 7 내지 8은 본 발명의 실시예에 따른 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그를 설명하기 위한 개략적인 예시도이다. 7 to 8 is a schematic illustration for explaining the lateral suspension detachment / mounting jig according to an embodiment of the present invention.

상기 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그(300)는 타워의 최상단에 형성되는 플랫폼 상에 구비된다. 상기 플랫폼은 작업공간이나 이동공간으로 활용하기 위해 풍력발전기를 구성하는 타워의 최상단에 일반적으로 형성되는 것으로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다. The lateral suspender detachment / mounting jig 300 is provided on a platform formed at the top of the tower. The platform is generally formed on the top of the tower constituting the wind turbine for use as a work space or moving space, and will not be described in detail below.

상기 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그(300)는 상기 플랫폼 상에 안착되는 베이스(310)와, 상기 베이스의 상부로부터 상하로 이동 가능하게 구비되는 거치대(320)를 포함한다. The lateral suspender separation / mounting jig 300 includes a base 310 seated on the platform, and a cradle 320 provided to be movable up and down from an upper portion of the base.

상기 베이스(310)는 지면에 밀착되는 면적을 확보하여 흔들림이나 전복되는 것을 방지할 수 있도록 소정 면적을 갖는 것이 바람직하며, 강도와 내구성이 우수한 재질로 형성되는 것이 좋다. The base 310 preferably has a predetermined area to secure the area in close contact with the ground to prevent shaking or overturning, and may be formed of a material having excellent strength and durability.

상기 베이스(310)의 상단에는 복수의 가이드 프레임이 수직으로 구비된다. 예를 들어, 도 7 내지 8과 같이 상기 베이스의 상단에 일정 간격을 두고 3개의 가이드 프레임(311,312)이 나란하게 구비될 수 있다. 상기 가이드 프레임은 후술할 무빙바 및 가이드 바의 상하 이동을 안내하는 것으로, 내부가 비어있으며 상부가 개방되고 소정 길이로 형성된다. A plurality of guide frames are vertically provided at the top of the base 310. For example, as illustrated in FIGS. 7 to 8, three guide frames 311 and 312 may be provided side by side at a predetermined interval on the top of the base. The guide frame is to guide the vertical movement of the moving bar and the guide bar to be described later, the inside is empty, the upper portion is formed to a predetermined length.

상기 거치대(320)는 메인프레임으로부터 분리된 레터럴 서스펜더(120)가 안착될 수 있도록 소정 면적을 갖는 사각 또는 직사각의 판 형태로 이루어진다. The cradle 320 is formed in a rectangular or rectangular plate shape having a predetermined area so that the lateral suspension 120 separated from the main frame can be seated.

또한, 상기 거치대(320)의 저면 중앙에는 외주면을 따라 나사산이 형성되는 소정길이의 무빙바(321)가 수직으로 형성되고, 상기 무빙바의 양측으로 무빙바와 동일한 길이를 갖는 한 쌍의 가이드 바(322)가 수직으로 형성된다. In addition, a moving bar 321 of a predetermined length in which a thread is formed along an outer circumferential surface is vertically formed at the center of the bottom surface of the cradle 320, and a pair of guide bars having the same length as the moving bar on both sides of the moving bar ( 322 is formed vertically.

상기 무빙바(321) 및 한 쌍의 가이드 바(322)는 상기 베이스의 상부에 형성된 복수의 가이드 프레임(311,312) 내부에 삽입되며, 가이드 프레임의 안내를 받으며 상하로 이동된다. The moving bar 321 and the pair of guide bars 322 are inserted into the plurality of guide frames 311 and 312 formed on the base, and are moved up and down while being guided by the guide frames.

상기 복수의 가이드 프레임 중에서 무빙바(321)가 끼움되는 가이드 프레임(311, 이하 "제1가이드 프레임" 이라고 함)은 가이드 바(322)가 끼움되는 가이드 프레임(312, 이하 "제2가이드 프레임" 이라고 함)보다 짧게 형성되며, 상기 제1가이드 프레임(311)과 한 쌍의 가이드 프레임(312)을 수평 방향으로 연결하는 한 쌍의 지지프레임(350)이 상기 제1,2가이드 프레임(311,312)의 양측 외주면 상부에 결합되고, 상기 제1가이드 프레임(311)의 상단에는 제1가이드 프레임의 개방된 상단과 연통되도록 중앙에 관통공이 형성되는 브라켓(340)이 구비된다. The guide frame 311 (hereinafter, referred to as “first guide frame”) into which the moving bar 321 is inserted among the plurality of guide frames includes a guide frame 312 (hereinafter referred to as “second guide frame”) into which the guide bar 322 is fitted. And a pair of support frames 350 connecting the first guide frame 311 and the pair of guide frames 312 in a horizontal direction to form the first and second guide frames 311 and 312. Coupled to the upper side of the outer peripheral surface of the, the upper end of the first guide frame 311 is provided with a bracket 340 is formed in the through hole in the center so as to communicate with the open upper end of the first guide frame.

상기 브라켓(340)은 소정 면적을 갖는 판 형으로 형성되며 상기 지지프레임(350)에 고정된다. The bracket 340 is formed in a plate shape having a predetermined area and is fixed to the support frame 350.

또한, 상기 브라켓(340)의 상단에는 상기 무빙바의 외주면에 형성된 나사산에 치합되도록 내주면에 나사산이 형성되는 핸들(330)이 장착된다. In addition, a handle 330 is formed on the inner circumferential surface of the bracket 340 to be engaged with the thread formed on the outer circumferential surface of the moving bar.

본 발명은 상기 핸들(330)을 통해 무빙바(321)를 상승시켜 상기 거치대(320)를 레터럴 서스펜더(120)의 저면에 최대한 밀착시킨 상태에서 메인프레임(100)으로부터 레터럴 서스펜더(120)를 분리한다. 레터럴 서스펜더(120)는 300~400kg의 고중량물이므로 낙하시 작업자의 부상이나 인명사고로 이어질 수 있고 장비의 파손이 불가피하므로 거치대(320)를 레터럴 서스펜더(120)와 최대한 밀착시킨 후 메인프레임으로부터 분리하는 것이 바람직하다. The present invention raises the moving bar 321 through the handle 330, the lateral suspender 120 from the main frame 100 in the state in which the holder 320 is as close as possible to the bottom surface of the lateral suspension 120 Disconnect. Since the lateral suspender 120 is a heavy material of 300 ~ 400kg can lead to injuries or life-saving accidents of workers during the fall and damage of the equipment is inevitable, the main frame after closely contacting the cradle 320 with the lateral suspender 120 It is preferable to separate from.

상기 거치대(320)에 레터럴 서스펜더(120)가 안착되면 슬라이딩 패드(130)의 교체가 가능하도록 거치대를 소정길이만큼 하강시켜 작업공간을 확보한 상태에서 슬라이딩 패드(130)를 교체한다. When the lateral suspender 120 is seated on the holder 320, the holder is lowered by a predetermined length so that the sliding pad 130 can be replaced, and the sliding pad 130 is replaced while a working space is secured.

슬라이딩 패드(130)의 교체작업이 완료되면 상기 핸들(330)을 조작하여 무빙바(321)를 상승시켜 거치대(320)를 상부로 이동시킨 다음 레터럴 서스펜더를 메인프레임에 볼트체결하여 고정한다. When the replacement of the sliding pad 130 is completed, the handle 330 is operated to raise the moving bar 321 to move the cradle 320 upward, and then bolt and fix the lateral suspension to the main frame.

한편, 도면에는 도시하지 않았으나 상기 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그는 자동으로 이동 가능하거나 이동이 용이하도록 바닥면에 휠과 스토퍼가 구비될 수 있다. 레터럴 서스펜더는 메인프레임에 복수개로 구비되어 순차적으로 메인프레임으로부터 분리한 후 슬라이딩 패드를 교체해야 하므로 이동성이 확보되는 것이 바람직하다. On the other hand, although not shown in the figure, the lateral suspender separation / seating jig may be provided with a wheel and a stopper on the bottom surface to be automatically movable or easy to move. Since the lateral suspenders are provided in plural on the main frame, the sliding pads must be replaced after the sequential separation from the main frame, thereby securing mobility.

상기 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그(300)를 통해 슬라이딩 패드(130)의 교체작업이 완료되면 유압 공급라인을 제거하여 인양 분리된 나셀을 원 위치로 복귀 시킨다. When the replacement of the sliding pad 130 is completed through the lateral suspender separation / sitting jig 300, the hydraulic supply line is removed to return the lifted separated nacelle to its original position.

다음으로, 도 9를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드를 교체하는 방법을 간략하게 설명하면 다음과 같다. Next, referring to Figure 9 briefly described how to replace the sliding pad of the yaw system for a wind turbine generator in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

풍력발전기용 요 시스템(yaw system)이라 함은 요 림(yaw rim)을 관찰하기 위한 관찰홀이 형성되는 나셀의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 결합되며 지면에 수직으로 설치되는 타워의 최상단에 볼트 체결되는 요 림과, 상기 요 림에 결합되는 복수의 레터럴 서스펜더와, 상기 요 림과 레터럴 서스펜더 사이에 구비되며 요 림의 표면을 미끄러지면서 상기 나셀을 회전시키는 슬라이딩 패드를 포함하는 통상의 요 시스템으로서, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다. The yaw system for a wind turbine is the mainframe of a nacelle in which an observation hole for observing a yaw rim is formed, and the top of a tower coupled to the lower part of the mainframe and installed perpendicular to the ground. And a plurality of lateral suspensions coupled to the rims, and sliding pads provided between the rims and the lateral suspensions to rotate the nacelle while sliding the surface of the rims. As a critical system, detailed description thereof will be omitted.

먼저, 상기 관찰홀(101) 내부에 유압실린더(140)를 수직으로 설치한다.(S1) First, the hydraulic cylinder 140 is installed vertically in the observation hole 101. (S1)

이때, 상기 유압실린더의 로드(141)가 요 림(110)의 상단에 밀착되도록 유압실린더를 수직으로 설치하여 유압 공급시 로드에 의해 실린더 몸체(142)가 상하로 이동하게 된다. At this time, the hydraulic cylinder is installed vertically so that the rod 141 of the hydraulic cylinder is in close contact with the upper end of the rim 110, the cylinder body 142 is moved up and down by the rod during the hydraulic supply.

다음으로, 상기 유압실린더를 구성하는 실린더 몸체(142)의 상면에 보강지그(150)를 설치한다.(S2)Next, the reinforcing jig 150 is installed on the upper surface of the cylinder body 142 constituting the hydraulic cylinder. (S2)

상기 보강지그(150)는 소정 두께를 갖는 원판형으로 형성되며 나셀의 인양 하중을 견딜 수 있고 운반이나 시공이 용이하도록 강도가 우수한 강 또는 특수강 등의 재질로 이루어질 수 있다. The reinforcing jig 150 may be formed in a disc shape having a predetermined thickness and may be made of a material such as steel or special steel having high strength to withstand the lifting load of the nacelle and to facilitate transportation or construction.

상기 보강지그(150)는 실린더 몸체의 상면에 안착되어 메인프레임(100)과 볼트 체결을 통해 고정된다. 상기 보강지그(150)와 메인프레임(100)의 볼트 체결을 위해 메인프레임(100)은 관찰홀(101)의 둘레를 따라 일정간격으로 복수의 볼트공(1011)이 형성되고 상기 보강지그(150)의 외주연에도 상기 메인프레임의 볼트공과 대응되는 위치에 복수의 볼트공(151)이 형성될 수 있다. The reinforcing jig 150 is seated on the upper surface of the cylinder body is fixed through the main frame 100 and the bolt fastening. In order to fasten the bolt between the reinforcing jig 150 and the main frame 100, the main frame 100 has a plurality of bolt holes 1011 formed at regular intervals along the circumference of the observation hole 101 and the reinforcing jig 150. A plurality of bolt holes 151 may be formed at positions corresponding to the bolt holes of the main frame even at the outer circumference of the main frame.

다음으로, 상기 유압실린더(140)에 유압을 공급하여 실린더 몸체(142)를 수직으로 상승시켜 보강지그(150)를 통해 메인프레임(100)을 들어올려 나셀을 타워로부터 소정길이만큼 인양한다.(S3)Next, the hydraulic cylinder 140 is supplied with hydraulic pressure to lift the cylinder body 142 vertically to lift the mainframe 100 through the reinforcement jig 150 and lift the nacelle by a predetermined length from the tower. S3)

이후, 상기 메인프레임(100)으로부터 레터럴 서스펜더(120)를 분리하여 슬라이딩 패드(130)를 교체한 다음(S4), 슬라이딩 패드가 교체된 레터럴 서스펜더(120)를 메인프레임(100)에 재결합한다. Thereafter, the lateral suspender 120 is removed from the mainframe 100 to replace the sliding pad 130 (S4), and then the lateral suspender 120 with the sliding pad replaced is recombined with the mainframe 100. do.

한편, 도 1 내지 2를 참조하면, 상기 관찰홀(101)은 메인프레임(100)의 대향되는 두 면에는 각각 한 쌍이 소정 간격을 두고 나란하게 형성되며, 요 림(110)의 마주보는 두 모서리 가운데 일측 모서리에는 2개의 레터럴 서스펜더(120)가 소정 간격을 두고 이격되게 배치되며, 타측 모서리에는 4개의 레터럴 서스펜더(120)가 일정 간격을 두고 순차적으로 배치된다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2, the observation holes 101 are formed on two opposite surfaces of the main frame 100 so that a pair is formed side by side at predetermined intervals, and two opposite edges of the yaw rim 110. Two lateral suspenders 120 are spaced apart from each other at predetermined intervals at one corner of the center, and four lateral suspensions 120 are sequentially disposed at predetermined intervals from the other corner.

이러한 요 시스템(yaw system)의 슬라이딩 패드(130)를 교체할 때에는 예를 들어, 두 면 가운데 일면의 나란하게 형성된 한 쌍의 관찰홀(101) 내부에 유압실린더(140)와 보강지그(150)를 설치한 다음 유압을 공급하여 메인프레임(100)의 일측을 상승시켜 나셀의 일측을 타워로부터 인양시킨 후 슬라이딩 패드의 분리가 가능한 레터럴 서스펜더를 요 림으로부터 분리하여 슬라이딩 패드를 교체한다. 이후, 타면의 한 쌍의 관찰홀(101) 내부에 유압실린더(140)와 보강지그(150)를 설치하여 메인프레임(100)의 타측을 상승시켜 나셀의 타측을 타워로부터 인양시킨 후 슬라이딩 패드(130)의 교체가 필요한 레터럴 서스펜더(120)를 분리하여 슬라이딩 패드(130)를 교체할 수 있다. 이러한 방법은 본 발명의 이해를 돕기 위한 예시일 뿐 본 발명의 권리범위에 한정하지 않는다. When replacing the sliding pad 130 of the yaw system, for example, the hydraulic cylinder 140 and the reinforcing jig 150 inside a pair of observation holes 101 formed on one side of the two surfaces side by side. After installation of the hydraulic supply by raising one side of the mainframe 100 to lift one side of the nacelle from the tower, and then remove the lateral suspenders that can be separated from the sliding pad to replace the sliding pad. Subsequently, the hydraulic cylinder 140 and the reinforcing jig 150 are installed in the pair of observation holes 101 on the other side to raise the other side of the main frame 100 to lift the other side of the nacelle from the tower, and then slide the pad ( The sliding pad 130 may be replaced by removing the lateral suspension 120 requiring replacement of the 130. Such a method is only an example to help understanding of the present invention and is not limited to the scope of the present invention.

한편, 상기 복수의 관찰홀(101)마다 유압실린더(140)와 보강지그(150)를 모두 설치한 다음 각 유압실린더에 동시에 유압을 공급하여 나셀을 타워로부터 완전히 인양시킬 수도 있으나 나셀의 하중으로 인해 인명이나 장비의 파손 발생 가능성이 높으므로 바람직하지 않다.
On the other hand, after installing both the hydraulic cylinder 140 and the reinforcing jig 150 for each of the plurality of observation holes 101 and then supply the hydraulic pressure to each hydraulic cylinder at the same time to lift the nacelle completely from the tower, but due to the load of the nacelle It is not preferable because the possibility of damage to human life or equipment is high.

이상과 같이 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기 바람직한 실시 범위에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 다양한 변형실시도 가능한 것은 물론이다.
As mentioned above, although the most preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said preferable embodiment, Of course, various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not deviate from the summary.

100 : 메인프레임
101 : 관찰홀 1011 : 볼트공
102 : 요 드라이브 삽입홈
110 : 요 림
120 : 레터럴 서스펜더
130 : 슬라이딩 패드 131 : 고체패드
140 : 유압실린더 141 : 로드
142 : 실린더 몸체
150 : 보강지그 151 : 볼트공
200 : 제어박스 210 : 거리 센서
220 : 압력 센서 230 : 릴리프 밸브
240 : 유량조절밸브 250 : 솔레노이드밸브
300 : 레터럴 서스펜더 분해/안착 지그
310 : 베이스 311 : 제1가이드 프레임
312 : 제2가이드 프레임
320 : 거치대 321 : 무빙바
321 : 가이드 바
330 : 핸들
340 : 브라켓
350 : 지지프레임
B : 볼트100: mainframe
101: observation hole 1011: bolt hole
102: yaw drive insertion groove
110: yo rim
120: Lateral Suspenders
130: sliding pad 131: solid pad
140: hydraulic cylinder 141: rod
142: cylinder body
150: reinforcing jig 151: bolt hole
200: control box 210: distance sensor
220: pressure sensor 230: relief valve
240: flow control valve 250: solenoid valve
300: lateral suspension disassembly / mounting jig
310: base 311: first guide frame
312: second guide frame
320: holder 321: moving bar
321: guide bar
330 handle
340: Bracket
350: support frame
B: Bolt

Claims (5)

요 림(yaw rim)을 관찰하기 위한 관찰홀이 형성되는 나셀의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 결합되며 지면에 수직으로 설치되는 타워의 최상단에 볼트 체결되는 요 림과, 상기 요 림에 결합되는 복수의 레터럴 서스펜더와, 상기 요 림과 레터럴 서스펜더 사이에 구비되며 요 림의 표면을 미끄러지면서 상기 나셀을 회전시키는 슬라이딩 패드를 포함하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템에 있어서,
상기 관찰홀을 관통하도록 수직으로 구비되되 상기 요 림의 상단에 로드가 밀착되어 로드에 의해 실린더 몸체가 상하로 이동 가능하게 구비되는 유압실린더와;
상기 실린더 몸체의 상면에 안착되며 메인프레임과 볼트 체결을 통해 고정되고, 유압에 의해 수직으로 상승하는 실린더 몸체를 따라 상승하면서 상기 메인프레임을 상승시켜 나셀이 타워로부터 소정길이만큼 인양되도록 하여 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더를 분리한 후 슬라이딩 패드를 교체할 수 있도록 하는 보강지그;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템.
A main frame of the nacelle in which an observation hole for observing a yaw rim is formed, a yorim that is bolted to an upper end of a tower coupled to a lower portion of the main frame and installed perpendicular to the ground; In the sliding pad replacement system of the wind turbine generator system comprising a plurality of lateral suspenders coupled, and a sliding pad provided between the yaw rim and the lateral suspension and sliding the nacelle while sliding the surface of the yaw rim,
A hydraulic cylinder provided vertically to penetrate the observation hole, the rod being in close contact with the upper end of the yaw rim so that the cylinder body can be moved up and down by the rod;
It is seated on the upper surface of the cylinder body and is fixed by fastening the mainframe and the bolt, and ascending along the cylinder body that rises vertically by hydraulic pressure to raise the mainframe to lift the nacelle from the tower by a predetermined length from the mainframe Reinforcing jig for replacing the sliding pad after removing the lateral suspension;
Sliding pad replacement system of the yaw system for a wind turbine comprising a.
제1항에 있어서, 상기 유압실린더의 로드의 인장길이를 감지하는 길이측정센서와, 상기 유압실린더에 작용하는 압력 신호를 감지하는 압력 센서와, 상기 나셀 인양시 상기 유압실린더가 일정한 압력을 유지하도록 하는 릴리프 밸브와, 상기 나셀의 급하강을 방지하고 장비를 보호할 수 있도록 상기 유압실린더에 공급되는 유량을 조절하는 유량조절밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템.
According to claim 1, wherein the length measuring sensor for detecting the tensile length of the rod of the hydraulic cylinder, the pressure sensor for detecting a pressure signal acting on the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder to maintain a constant pressure when lifting the nacelle And a relief valve to adjust the flow rate supplied to the hydraulic cylinder to prevent the descent of the nacelle and to protect the equipment.
제1항에 있어서, 상기 타워 최상단에 형성되는 플랫폼 상에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부로부터 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 메인프레임으로부터 분리된 레터럴 서스펜더가 안착되는 거치대를 포함하는 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그가 구비되는 것을 특징으로 하는 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체시스템.
The lateral structure of claim 1, further comprising: a base seated on a platform formed at the top of the tower, and a cradle provided with a lateral suspender separated from the mainframe and movable up and down from an upper portion of the base. Sliding pad replacement system of the yaw system, characterized in that the suspender detachment / mounting jig is provided.
요 림(yaw rim)을 관찰하기 위한 관찰홀이 형성되는 나셀의 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부에 결합되며 지면에 수직으로 설치되는 타워의 최상단에 볼트 체결되는 요 림과, 상기 요 림에 결합되는 복수의 레터럴 서스펜더와, 상기 요 림과 레터럴 서스펜더 사이에 구비되며 요 림의 표면을 미끄러지면서 상기 나셀을 회전시키는 슬라이딩 패드를 포함하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체방법에 있어서,
상기 관찰홀을 관통하도록 설치하되 상기 요 림의 상단에 로드가 밀착되도록 수직으로 설치하여 로드에 의해 실린더 몸체가 상하로 이동되도록 유압실린더를 설치하는 단계와;
상기 실린더 몸체의 상면에 보강지그를 안착시킨 다음 상기 보강지그를 메인프레임과 볼트 체결하여 고정하는 단계와;
상기 유압실린더에 유압을 공급하여 실린더 몸체를 수직으로 상승시켜 보강지그를 통해 메인프레임을 들어올려 나셀을 타워로부터 소정길이만큼 인양시키는 단계와;
상기 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더를 분리하여 슬라이딩 패드를 교체하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체방법.
The main frame of the nacelle is formed with an observation hole for observing the yaw rim, the rim rim coupled to the top of the tower coupled to the lower portion of the main frame and installed perpendicular to the ground, and the rim In the method of replacing a sliding pad of the wind turbine generator system comprising a plurality of lateral suspenders coupled, and a sliding pad provided between the yaw rim and the lateral suspension, the sliding pad to rotate the nacelle while sliding the surface of the yaw rim,
Installing the hydraulic cylinder to penetrate the observation hole but vertically installing the rod in close contact with the upper end of the yaw rim so that the cylinder body is moved up and down by the rod;
Mounting a reinforcing jig on the upper surface of the cylinder body and then fixing the reinforcing jig by bolting the main frame;
Supplying hydraulic pressure to the hydraulic cylinder to vertically lift the cylinder body to lift the mainframe through a reinforcing jig to lift the nacelle by a predetermined length from the tower;
Removing the lateral suspension from the mainframe to replace the sliding pad;
Sliding pad replacement method of the yaw system for a wind turbine comprising a.
제4항에 있어서, 상기 메인프레임으로부터 레터럴 서스펜더를 분리하거나 슬라이딩 패드가 교체된 레터럴 서스펜더를 메인프레임에 재결합때에는 상기 타워 최상단에 형성되는 플랫폼 상에 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상부로부터 상하로 이동 가능하게 구비되며 상기 메인프레임으로부터 분리된 레터럴 서스펜더가 안착되는 거치대를 포함하는 레터럴 서스펜더 분리/안착 지그를 사용하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기용 요 시스템의 슬라이딩 패드 교체방법.
The base of claim 4, further comprising: a base seated on a platform formed at the top of the tower when detaching the lateral suspension from the mainframe or recombining the lateral suspension with the sliding pad replaced with the mainframe; Sliding pad replacement method of the wind turbine generator system characterized in that it uses a lateral suspender detachment / mounting jig including a cradle that is provided to be movable and the lateral suspension is separated from the main frame.
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국제특허공보 EP 3 139 034 A1(REMOVAL OF A FRONT TOP SLIDING PAD OF A YAW BEARING OF A WIND TURBINE)

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