KR101548374B1 - 골프 경기 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

골프 경기 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프 경기 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과, 상기 낙하위치가 상기 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서, 상기 낙하위치에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 포함하는 상기 플레이어에 대한 게임정보를 전송하는 게임서버; 상기 목표좌표(X)에 광 조사 가능한 광조사유닛; 상기 숏게임 영역을 기설정된 시간 간격으로 촬영 가능한 촬영유닛; 그리고 상기 게임서버, 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛에 연결되고, 상기 게임서버로부터 수신된 상기 목표좌표(X)를 이용하여 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛을 구동하며, 상기 촬영유닛이 촬영한 이미지들을 비교하여 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 제어유닛;을 포함한다.

Description

골프 경기 시스템 및 그 제어 방법{System for golf game and method for controlling the same}
본 발명은 골프 경기 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 게임서버로부터 수신된 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 이용하여 광조사유닛 및 촬영유닛을 구동하고, 촬영유닛이 촬영한 이미지들을 비교하여 광조사유닛의 구동을 정시시킴으로써, 숏게임 영역상에 목표좌표(X)를 정확하게 표시할 수 있을 뿐만 아니라 에너지 효율적인 골프 경기 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프장은 18홀로 이루어져 있으며, 각각의 홀은 3타 내지 5타의 기본타수로 설계되어 전체적으로 72타 정도의 규정 타수를 갖게 되고, 이와 같은 18홀의 정규 골프코스를 제공하기 위해서는 약 70만 ㎡ 이상의 넓은 면적의 잔디 등으로 조성된 땅이 필요하게 된다.
그러나 상기와 같은 정규골프장 건설에는 막대한 비용이 들게 되고, 이러한 골프장의 건설 및 유지 비용은 모두 사용자의 부담이 되며, 골프장을 이용하는 비용이 고가일 수밖에 없고, 따라서, 사용자가 주거하고 있는 지역에 인접한 위치에 골프장을 건설하기는 현실적으로 불가능하고, 또한 상기와 같은 야외 정규 골프코스는 날씨의 영향을 많이 받아 비가 많이 오거나 눈이 쌓이는 경우, 기타 너무 덥거나 너무 추운 경우 등에는 골프 경기를 즐길 수 없다.
대한민국공개특허공보 제10-2012-0009933호(2012.02.02.)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 사용자에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서, 스크린 영역에서 숏게임 영역으로 전환되는 과정에서 스크린 영역 상의 골프공의 낙하위치에 해당하는 숏게임 영역 상의 위치를 정확 및 선명하게 표시할 수 있는 골프 경기 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 보다 에너지 효율적인 골프 경기 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 골프 경기 시스템은, 플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과, 상기 낙하위치가 상기 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서, 상기 낙하위치에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 포함하는 상기 플레이어에 대한 게임정보를 전송하는 게임서버; 상기 목표좌표(X)에 광 조사 가능한 광조사유닛; 상기 숏게임 영역을 기설정된 시간 간격으로 촬영 가능한 촬영유닛; 그리고 상기 게임서버, 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛에 연결되고, 상기 게임서버로부터 수신된 상기 목표좌표(X)를 이용하여 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛을 구동하며, 상기 촬영유닛이 촬영한 이미지들을 비교하여 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 제어유닛;을 포함한다.
상기 이미지들은 상기 촬영유닛이 촬영한 선순위 이미지 및 상기 선순위 이미지 이후에 촬영한 후순위 이미지를 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 후순위 이미지가 상기 선순위 이미지와 다르면 상기 광조사유닛을 구동을 정지시킬 수 있다.
상기 선순위 이미지 및 상기 후순위 이미지는, 상기 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 영역인 포함영역(Y)과 상기 숏게임 영역중에서 상기 포함영역(Y) 이외의 영역인 비포함영역(Z)을 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 선순위 이미지의 포함영역(Y)과 상기 후순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르면 상기 광조사유닛의 구동을 정지시킬 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 선순위 이미지의 비포함영역(Z)과 상기 후순위 이미지의 비포함영역(Z)의 이미지가 동일한 경우에 상기 광조사유닛의 구동을 정지시킬 수 있다.
상기 포함영역(Y)의 면적은 상기 골프공의 단면적 이하일 수 있다.
상기 게임서버는, 상기 스크린 골프영역에 설치되며, 상기 골프공의 속도 및 방향을 측정하는 속도방향감지부; 상기 속도 및 상기 방향을 이용하여 상기 목표좌표(X)를 산출하는 좌표산출부; 그리고 상기 게임정보가 저장되는 데이터베이스;를 구비할 수 있다.
상기 게임정보는 상기 플레이어의 ID, 상기 플레이어가 속한 팀의 ID 및 상기 팀이 플레이하고 있는 홀수를 더 포함할 수 있다.
상기 골프경기시스템은, 상기 게임정보가 저장된 ID카드; 그리고 상기 숏게임 영역의 일측에 설치되며, 상기 ID카드의 정보가 입력 가능한 카드리더기;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어유닛은, 상기 카드리더기에 연결되며, 상기 카드리더기에 상기 ID카드의 정보가 입력되면 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛을 구동할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 골프 경기 제어 방법은, 게임서버가 상기 낙하위치에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 포함하는 플레이어에 대한 게임정보를 제어유닛에 전송하는 전송단계; 상기 제어유닛이 광조사유닛 및 촬영유닛을 구동하는 구동단계; 그리고 상기 제어유닛이 상기 촬영유닛이 촬영한 이미지들을 비교하여 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 정지단계;를 포함한다.
상기 이미지들은 상기 촬영유닛이 촬영한 선순위 이미지 및 상기 선순위 이미지 이후에 촬영한 후순위 이미지를 포함할 수 있다.
상기 정지단계는, 상기 제어유닛이 상기 후순위 이미지가 상기 선순위 이미지와 다르면 상기 광조사유닛을 구동을 정지시키는 단계일 수 있다.
상기 선순위 이미지 및 상기 후순위 이미지는, 상기 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 영역인 포함영역(Y)과 상기 숏게임 영역중에서 상기 포함영역(Y) 이외의 영역인 비포함영역(Z)을 포함할 수 있다.
상기 정지단계는, 상기 제어유닛이 상기 선순위 이미지의 포함영역(Y)과 상기 후순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르면 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 단계일 수 있다.
상기 정지단계는, 상기 제어유닛이 상기 선순위 이미지의 비포함영역(Z)과 상기 후순위 이미지의 비포함영역(Z)의 이미지가 동일한 경우에 상기 광조사유닛의 구동을 정지시킬 수 있다.
상기 구동단계는, 상기 제어유닛이 카드리더기에 상기 플레이어가 속한 팀의 ID카드가 입력되면 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛을 구동하는 단계일 수 있다.
본 발명에 따른 골프 경기 시스템 및 그 제어 방법의 효과는 다음과 같다.
첫째, 광조사유닛을 이용하여 스크린 영역의 골프공의 낙하위치에 대응하는 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 정확하고 선명하게 표시할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 선순위 이미지 및 선순위 이미지 이후에 촬영된 후순위 이미지를 비교하여 후순위 이미지가 선순위 이미지와 다를 경우, 광조사유닛의 구동을 정지시킴으로써 전기 에너지가 낭비되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템의 스크린 골프영역(S)과 숏게임 영역(G)을 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 골프 경기 시스템의 배치 상태를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템의 블록구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템의 구성도.
도 5는 숏게임 영역(G)의 목표좌표(X), 포함영역(Y) 및 비포함영역(Z)을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 방법의 흐름을 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 골프영역(S)과 숏게임 영역(G)을 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 골프 경기 시스템은 실외 또는 실내 골프 경기장에 설치될 수 있으며, 이러한 골프 경기장은, 사용자에 의해 타격된 골프공(10)이 스크린(20)에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역(S)과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역(P)에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역(G)으로 이루어진다.
여기서, 퍼팅 영역(P)은 실제 골프장의 그린을 구현한 그린영역(P₁)과 그린영역(P₁) 주변의 일정 구역에 해당하는 주변영역(P₂)으로 구성되어 있으며, 그린영역(P₁)에는 홀(H)이 마련되어 있다. 그린영역(P₁)상에서는 홀(H)에 공을 넣기 위한 퍼팅 연습이 가능하고, 주변영역(P₂)상에서는 골프 공을 그린영역(P₁) 위로 올려놓기 위한 피칭 연습이 가능하다.
도 2는 도 1의 골프 경기 시스템의 배치 상태를 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 골프 경기 시스템은 1홀부터 18홀까지 18개의 골프 경기장으로 구성된다. 각각의 골프 경기장은 2개의 스크린 골프영역(S)과 한 개의 숏게임 영역(G)으로 구성된다. 이렇게 하나의 숏게임 영역(G)에 복수의 스크린 골프영역(S)을 배치함으로써, 복수의 팀들이 신속하게 골프 경기를 수행할 수 있다. 이는 스크린 골프영역(S)에서 소요되는 시간이 숏게임 영역(G)에서 소요되는 시간에 비해 상당히 길기 때문이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템의 블록구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 시스템의 구성도이며, 도 5는 숏게임 영역(G)의 목표좌표(X), 포함영역(Y) 및 비포함영역(Z)을 나타낸 도면이다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 골프 경기 시스템은 게임서버(100), 카드리더기(200), 제어유닛(300), 광조사유닛(400) 및 촬영유닛(500)을 포함한다.
게임서버(100)는 스크린 골프영역(S)에서 플레이하는 복수의 플레이어에 대한 게임정보를 저장하며, 속도방향감지부(110), 좌표산출부(120) 및 데이터베이스(130)를 포함한다.
속도방향감지부(110)는 스크린 골프영역(S)에 설치되며, 타석에 위치한 골프공(10)이 플레이어에 의해 타격 되어 스크린(20)을 향해 이동하는 순간의 골프공(10)의 속도 및 방향을 측정하여 좌표산출부(120)에 전송한다. 속도방향감지부(110)는 타석과 스크린(20)의 사이에 위치하여 골프공(10)의 속도 및 방향을 측정함으로써 골프공(10)의 이동궤적을 정확하게 산출할 수 있다. 속도방향감지부(100)는 골프공(10)의 이동궤적을 정확히 계산할 수 있도록 스크린(20)과 평행으로 3곳 이상 설치되어 스크린(20)과 같은 크기의 평면에서 골프공의 위치 변화를 감지할 수 있는 면감지 센서가 사용될 수 있다.
좌표산출부(120)는 속도방향감지부(110)로부터 전송된 골프공(10)의 속도 및 방향을 이용하여 골프공(10)의 낙하위치에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 산출하여 데이터베이스(130)에 저장한다.
저장부(130)는 복수의 플레이어에 대한 게임정보가 저장된다. 여기서, 게임정보는 복수의 플레이어의 ID, 상기 ID에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X), 상기 복수의 플레이어가 속한 팀의 ID 및 상기 팀이 플레이하고 있는 홀수를 포함할 수 있다.
제어부(140)는 골프공(10)의 낙하위치인 목표좌표(X)가 골프코스의 퍼팅 영역(P)에 위치하게 되면, 스크린 골프영역(S)의 게임을 종료시킨다. 이때, 복수의 플레이어가 속한 팀은 숏게임 영역(G)으로 이동하여 퍼팅을 하게 된다.
카드리더기(200)는 팀별로 발급되는 ID카드로부터 게임정보를 읽어들인다. 카드리더기(200)는 복수의 플레이어의 ID, 상기 ID에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X), 상기 복수의 플레이어가 속한 팀의 ID 및 상기 팀이 플레이하고 있는 홀수를 읽어서 제어유닛(300)에 전송한다.
우선, 제어유닛(300)은 게임서버(100), 카드리더기(200), 광조사유닛(400), 촬영유닛(500), 디스플레이유닛(600)과 전기적으로 연결되거나 유무선 네트워크로 연결될 수 있다.
제어유닛(300)은 카드리더기(200)로부터 전송된 게임정보를 이용하여 광조사유닛(400)을 구동한다. 제어유닛(300)은 카드리더기(200)로부터 게임정보가 전송되면, 팀의 각 플레이어별 숏게임 영역상의 목표좌표(X)에 광이 조사되도록 광조사유닛(400)을 구동(ON)한다. 그리고, 제어유닛(300)은 촬영유닛(500)을 구동하여 광이 조사된 목표좌표(X)의 이미지가 변화하는지 감시한다.
구체적으로, 제어유닛(300)은 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 포함영역(Y)의 이미지가 변화하면, 목표좌표(X)에 대응되는 ID를 가지는 플레이어가 골프공(10)을 목표좌표(X)에 올려놓은 것으로 판단한다. 즉, 제어유닛(300)은 촬영유닛(500)이 촬영한 후순위 이미지의 포함영역(Y)과 선순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르면 광조사유닛(400)을 구동을 정지(OFF)시킨다. 따라서, 전기에너지의 낭비를 방지할 수 있게 된다. 제어유닛(300)이 골프공(10)의 이미지만을 비교할 수 있도록 포함영역(Y)의 크기는 골프공의 단면적 이하인 것이 바람직하다.
예를 들면, ID가 P1, P2, P3, P4인 4명의 플레이어로 구성된 팀이 ID카드를 카드리더기(200)에 입력하면, 카드리더기(200)는 제어유닛(300)으로 게임정보를 전송한다. 제어유닛(300)은 게임정보를 이용하여 플레이어 P1, P2, P3, P4 각각의 목표좌표(X1, X2, X3, X4)에 광이 조사되도록 광조사유닛(400)을 구동한다. 제어유닛(300)은 촬영유닛(500)을 구동하여 목표좌표 X1, X2, X3, X4를 각각 포함하는 기설정된 포함영역인 Y1, Y2, Y3, Y4의 이미지를 감시한다.
즉, 제어유닛(300)은 Y1의 이미지가 변화하면 X1에 광을 조사하는 광조사유닛(400)의 구동을 정지시키고, Y2의 이미지가 변화하면 X2에 광을 조사하는 광조사유닛(400)의 구동을 정지시키고, Y3의 이미지가 변화하면 X3에 광을 조사하는 광조사유닛(400)의 구동을 정지시키고, Y4의 이미지가 변화하면 X4에 광을 조사하는 광조사유닛(400)의 구동을 정지시킨다.
또한, 도 5를 참조하면, 제어유닛(300)은 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 포함영역(Y) 및 포함영역(Y) 이외의 기설정된 영역인 비포함영역(Z)을 동시에 감시할 수 있다. 제어유닛(300)은 포함영역(Y)의 이미지는 변화하고, 비포함영역(Z)의 이미지는 변화하지 않은 경우에만 광조사유닛(400)의 구동을 정지(OFF)시킬 수 있다. 즉, 제어유닛(300)은 촬영유닛(500)이 촬영한 후순위 이미지의 포함영역(Y)과 선순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르고, 선순위 이미지의 비포함영역(Z)과 후순위 이미지의 비포함영역(Z)의 이미지는 동일한 경우에 광조사유닛(400)을 구동을 정지시킬 수 있다.
따라서, 포함영역(Y)에 놓이는 골프공만을 정확하게 감지할 수 있게 된다. 이는 골프공의 단면적보다 면적이 큰 플레이어나 물건에 의해 이미지가 변한 경우 포함영역(Y) 뿐만 아니라 비포함영역(Z)의 이미지도 변화하기 때문에, 이를 구별해내기 위해서이다.
광조사유닛(400)은 제어유닛(300)에 연결되고, 숏게임 영역(G)에 설치되며, 제어유닛(300)의 광 제어신호(예를 들면, 구동신호 및 목표좌표(X))에 의해서 팀의 각 플레이어별 숏게임 영역상의 목표좌표(X)에 광을 조사한다. 광조사유닛(400)은 목표좌표(X)를 정확히 표시할 수 있는 레이저 포인터인 것이 바람직하다.
촬영유닛(500)은 제어유닛(300)에 연결되고, 숏게임 영역(G)에 설치되며, 제어부(600)의 촬영 제어신호에 따라서 숏게임 영역(G)을 기설정된 시가 간격으로 촬영하여 제어유닛(300)에 전송한다. 이때, 촬영된 이미지들은 촬영유닛(500)이 촬영한 선순위 이미지 및 상기 선순위 이미지 이후에 촬영한 후순위 이미지를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 이미지들은 시간의 순서에 따라 촬영유닛(500)의 내부메모리에 저장될 수 있다. 촬영유닛(500)은 디지털 카메라나 캠코더가 사용될 수 있다.
디스플레이유닛(600)은 제어유닛(300)에 연결되고, 숏게임 영역(G)에 설치되며, 숏게임 영역(G)과, 팀의 플레이어의 ID와, 상기 플레이어의 ID에 대응되는 상기 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 화면상에 표시할 수 있다. 즉, 목표좌표(X)의 일측에 플레이어 ID를 표시함으로써, 팀의 각각의 플레이어는 숏게임 영역(G)상에서 자신의 골프공(10)이 놓여야 할 위치를 정확히 파악할 수 있게 된다.
결과적으로, 본 실시예에 따르는 골프경기시스템은 숏게임 영역(G)의 이미지를 촬영하여 목표좌표(X)가 포함된 포함영역(Y)의 이미지 변화를 감지하여 광조사유닛을 구동정지시킴으로써, 플레이어의 ID별 목표좌표를 숏게임 영역(G)에 정확하게 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 전기에너지가 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 방법의 흐름을 나타낸 순서도다. 도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 골프 경기 방법을 설명한다.
먼저, 복수의 플레이어 각각에 대한 게임정보가 저장되는 단계가 수행된다. 이때, 게임정보는 복수의 플레이어의 ID, 상기 ID에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X), 상기 복수의 플레이어가 속한 팀의 ID 및 상기 팀이 플레이하고 있는 홀수를 포함할 수 있다.
여기서, 숏게임 영역상의 목표좌표(X)는 아래와 같은 과정으로 저장된다.
첫째, 상기 플레이어의 ID를 가지는 플레이어에 의해 타격된 골프공(10)이 스크린(20)에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역(S)과 골프공의 낙하위치가 골프코스의 퍼팅 영역(P)에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역(G)으로 이루어진 골프 경기 방법에 있어서, 타격된 골프공(10)의 속도 및 방향이 측정되는 단계가 수행된다.
둘째, 상기 단계(S10)에서 측정된 속도 및 방향을 이용하여 상기 골프공의 스크린(20)에 나타나는 골프코스 상의 낙하위치에 대응되는 숏게임 영역(G) 상의 목표좌표(X)가 산출되어 데이터베이스(130)에 저장되는 단계가 수행된다.
다음으로, 게임서버(100)가 복수의 플레이어에 대한 게임정보를 제어유닛(300)으로 전송하는 단계가 수행되다(S10).
다음으로, 상기 플레이어가 속한 팀의 ID카드가 카드리더기에 입력되는 단계가 수행된다(S20). 카드리더기(200)는 ID카드에 저장된 게임정보(복수의 플레이어의 ID, 상기 ID에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X), 상기 복수의 플레이어가 속한 팀의 ID 및 상기 팀이 플레이하고 있는 홀수 등)를 읽어서 제어유닛(300)에 전송한다.
다음으로, 제어유닛(300)은 카드리더기(200)로부터 상기 게임정보가 입력되면, 상기 게임정보를 이용하여 광조사유닛(400)과 촬영유닛(500)을 구동하는 단계가 수행된다(S30). 제어유닛(300)은 팀의 각 플레이어별 숏게임 영역상의 목표좌표(X)에 광이 조사되도록 광조사유닛(400)을 구동(ON)한다. 그리고, 제어유닛(300)은 촬영유닛(500)을 구동하여 광이 조사된 목표좌표(X)의 이미지가 변화하는지 감시한다.
다음으로, 제어유닛(300)은 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 포함영역(Y)의 이미지가 변화하면, 목표좌표(X)에 광을 조사하는 광조사유닛(400)의 구동을 정지(OFF)시키는 단계가 수행된다(S40). 즉, 제어유닛(300)은 촬영유닛(500)이 촬영한 후순위 이미지의 포함영역(Y)과 선순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르면 광조사유닛(400)을 구동을 정지시킨다. 이때, 포함영역(Y)의 크기는 골프공의 단면적 이하인 것이 바람직하다.
한편, 제어유닛(300)은 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 포함영역(Y) 및 포함영역(Y) 이외의 기설정된 영역인 비포함영역(Z)을 동시에 감시할 수 있다. 제어유닛(300)은 포함영역(Y)의 이미지는 변화하고, 비포함영역(Z)의 이미지는 변화하지 않은 경우에만 광조사유닛(400)의 구동을 정지(OFF)시킨다. 제어유닛(300)은 촬영유닛(500)이 촬영한 후순위 이미지의 포함영역(Y)과 선순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르고, 선순위 이미지의 비포함영역(Z)과 후순위 이미지의 비포함영역(Z)의 이미지는 동일한 경우에 광조사유닛(400)을 구동을 정지시킬 수 있다. 따라서, 포함영역(Y)에 놓이는 골프공만을 정확하게 감지할 수 있게 된다. 이는 골프공의 단면적보다 면적이 큰 플레이어나 물건에 의해 이미지가 변한 경우 포함영역(Y) 뿐만 아니라 비포함영역(Z)의 이미지도 변화하기 때문에, 이를 구별해내기 위해서이다.
다음으로, 제어유닛(300)은 모든 광조사유닛(400)의 구동이 정지되면, 촬영유닛(500)의 구동을 정지시킨다. 이때, 복수의 플레이어는 다음 홀에 해당되는 스크린 골프영역(S) 및 숏게임 영역(G)으로 이동하여 게임을 수행하게 된다. 이러한 골프 게임은 전체 18홀이 끝날 때까지 수행된다.
본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다.
10: 골프공 20: 스크린
100: 게임서버 110: 속도방향 감지부
120: 좌표 산출부 130: 데이터베이스
140: 제어부 200: 카드리더기
300: 제어유닛 400: 광조사유닛
500: 촬영 유닛 600: 디스플레이유닛

Claims (12)

  1. 플레이어에 의해 타격된 골프공이 스크린에 표시되는 골프코스 상의 낙하위치를 추적하여 경기가 진행되는 스크린 골프영역과, 상기 낙하위치가 상기 골프코스의 퍼팅 영역에 위치한 경우에 실제그린에서 경기가 진행되는 숏게임 영역으로 이루어진 골프 경기 시스템에 있어서,
    상기 낙하위치에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X), 상기 플레이어의 ID, 상기 플레이어가 속한 팀의 ID 및 상기 팀이 플레이하고 있는 홀수를 포함하는 상기 플레이어에 대한 게임정보를 전송하는 게임서버;
    상기 목표좌표(X)에 광 조사 가능한 광조사유닛;
    상기 숏게임 영역을 기설정된 시간 간격으로 촬영 가능한 촬영유닛;
    상기 게임서버, 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛에 연결되고, 상기 게임서버로부터 수신된 상기 목표좌표(X)를 이용하여 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛을 구동하며, 상기 촬영유닛이 촬영한 이미지들을 비교하여 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 제어유닛;
    상기 게임정보가 저장된 ID카드; 및
    상기 숏게임 영역의 일측에 설치되며, 상기 ID카드의 정보가 입력 가능한 카드리더기;를 포함하되,
    상기 이미지들은 상기 촬영유닛이 촬영한 선순위 이미지 및 상기 선순위 이미지 이후에 촬영한 후순위 이미지를 포함하고,
    상기 선순위 이미지 및 상기 후순위 이미지는, 상기 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 영역인 포함영역(Y)과 상기 숏게임 영역중에서 상기 포함영역(Y) 이외의 영역인 비포함영역(Z)을 포함하며,
    상기 제어유닛은,
    상기 카드리더기에 연결되며, 상기 카드리더기에 상기 ID카드의 정보가 입력되면 상기 광조사유닛 및 상기 촬영유닛을 구동하고,
    상기 선순위 이미지의 포함영역(Y)과 상기 후순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르고, 상기 선순위 이미지의 비포함영역(Z)과 상기 후순위 이미지의 비포함영역(Z)의 이미지가 동일하면 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 포함영역(Y)의 면적은 상기 골프공의 단면적 이하인 것을 특징으로 하는 골프 경기 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 게임서버는
    상기 스크린 골프영역에 설치되며, 상기 골프공의 속도 및 방향을 측정하는 속도방향감지부;
    상기 속도 및 상기 방향을 이용하여 상기 목표좌표(X)를 산출하는 좌표산출부; 및
    상기 게임정보가 저장되는 데이터베이스;를 구비하는, 골프 경기 시스템.
  7. 삭제
  8. 청구항 1, 청구항 5 및 청구항 6 중 어느 하나의 항의 골프 경기 시스템을 제어하는 골프 경기 제어 방법에 있어서,
    게임서버가 상기 낙하위치에 대응되는 숏게임 영역상의 목표좌표(X)를 포함하는 플레이어에 대한 게임정보를 제어유닛에 전송하는 전송단계;
    카드리더기에 상기 플레이어가 속한 팀의 ID카드가 입력되면 제어유닛이 광조사유닛 및 촬영유닛을 구동하는 구동단계; 및
    상기 제어유닛이 상기 촬영유닛이 촬영한 이미지들을 비교하여 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 정지단계;를 포함하되,
    상기 이미지들은 상기 촬영유닛이 촬영한 선순위 이미지 및 상기 선순위 이미지 이후에 촬영한 후순위 이미지를 포함하고,
    상기 선순위 이미지 및 상기 후순위 이미지는, 상기 목표좌표(X)를 포함하는 기설정된 영역인 포함영역(Y)과 상기 숏게임 영역중에서 상기 포함영역(Y) 이외의 영역인 비포함영역(Z)을 포함하며,
    상기 정지단계는
    상기 제어유닛이 상기 선순위 이미지의 포함영역(Y)과 상기 후순위 이미지의 포함영역(Y)의 이미지가 다르고, 상기 선순위 이미지의 비포함영역(Z)과 상기 후순위 이미지의 비포함영역(Z)의 이미지가 동일하면 상기 광조사유닛의 구동을 정지시키는 단계인 것을 특징으로 하는 골프 경기 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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