KR101547349B1 - Display Panel Cleaning Apparatus - Google Patents

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KR101547349B1 KR1020130102051A KR20130102051A KR101547349B1 KR 101547349 B1 KR101547349 B1 KR 101547349B1 KR 1020130102051 A KR1020130102051 A KR 1020130102051A KR 20130102051 A KR20130102051 A KR 20130102051A KR 101547349 B1 KR101547349 B1 KR 101547349B1
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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널 세정장치에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면, 대형 80인치 이상의 평판디스플레이 패널세정장치를 이용하여 유리기판 등을 세정하는 도중에 이물질을 세정하는 연마패드가 닳아서 연마패드를 교체하고자 하는 경우에 연마패드가 설치되는 다수개의 디스크 패드가 설치된 카세트를 슬라이딩 방식에 의해 외부로 슬라이딩 되면서 꺼내어지게 구성하여 사용자가 손쉽게 새로운 연마패드로 교체하는 것이 가능하고, 연마패드를 오랜시간 사용함으로 인하여 연마패드의 연마쿠션층 표면에 불균일한 마모가 발생하고, 이로 인하여 연마쿠션층에서 마모가 발생한 부분이 유리기판의 표면과 밀착되지 못하는 문제점을 해결하기 위하여 연마패드가 설치되는 디스크에 각도 보정장치를 설치하여 마모가 많이 된 연마쿠션층 부분에 대해서 연마패드가 마모가 많이 된 방향으로 연마패드가 기울어지게 하여 마모된 연마쿠션층까지 유리기판의 표면에 밀착되게 하고, 상하부 카세트에 구동력을 공급하는 디스크드라이버부의 위치를 조정하여 상하부카세트의 위치를 얼라인하게 하여 평판유리의 폭의 길이가 다른 경우에도 연마패드의 위치가 얼라인되게 하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a display panel cleaning apparatus, and more particularly, to a display panel cleaning apparatus for cleaning a glass substrate or the like using a large-size 80 inch or larger flat panel display panel cleaning apparatus, The user can easily replace the cassette with a new polishing pad by sliding the cassette having the plurality of disk pads provided with the polishing pad on the outside while being slid out by the sliding method. Also, since the polishing pad is used for a long time, In order to solve the problem that non-uniform abrasion occurs on the surface of the polishing cushion layer and the portion where abrasion occurs in the polishing cushion layer is not brought into close contact with the surface of the glass substrate, an angle correcting device is installed on the disk on which the polishing pad is installed, The abrasive cushion layer portion The abrasive pad is inclined in a direction in which the abrasive pad is abraded so that the abrasive cushion layer is brought into close contact with the surface of the glass substrate and the position of the disk driver portion for supplying the driving force to the upper and lower cassettes is adjusted, So that the position of the polishing pad is aligned even when the width of the flat glass is different.

Description

디스플레이 패널 세정장치 {Display Panel Cleaning Apparatus}[0001] The present invention relates to a display panel cleaning apparatus,

본 발명은 디스플레이 패널 세정장치에 관한 것으로, 더욱 자세히 설명하면, 대형 80인치 이상의 평판디스플레이 패널세정장치를 이용하여 유리기판 등을 세정하는 도중에 이물질을 세정하는 연마패드가 닳아서 연마패드를 교체하고자 하는 경우에 연마패드가 설치되는 다수개의 디스크 패드가 설치된 카세트를 슬라이딩 방식에 의해 외부로 슬라이딩 되면서 꺼내어지게 구성하여 사용자가 손쉽게 새로운 연마패드로 교체하는 것이 가능하고, 연마패드를 오랜시간 사용함으로 인하여 연마패드의 연마쿠션층 표면에 불균일한 마모가 발생하고, 이로 인하여 연마쿠션층에서 마모가 발생한 부분이 유리기판의 표면과 밀착되지 못하는 문제점을 해결하기 위하여 연마패드가 설치되는 디스크에 각도 보정장치를 설치하여 마모가 많이 된 연마쿠션층 부분에 대해서 연마패드가 마모가 많이 된 방향으로 연마패드가 기울어지게 하여 마모된 연마쿠션층까지 유리기판의 표면에 밀착되게 하고, 상하부 카세트에 구동력을 공급하는 디스크드라이버부의 위치를 조정하여 상하부카세트의 위치를 얼라인하게 하여 평판유리의 폭의 길이가 다른 경우에도 연마패드의 위치가 얼라인되게 하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a display panel cleaning apparatus, and more particularly, to a display panel cleaning apparatus for cleaning a glass substrate or the like using a large-size 80 inch or larger flat panel display panel cleaning apparatus, The user can easily replace the cassette with a new polishing pad by sliding the cassette having the plurality of disk pads provided with the polishing pad on the outside while being slid out by the sliding method. Also, since the polishing pad is used for a long time, In order to solve the problem that non-uniform abrasion occurs on the surface of the polishing cushion layer and the portion where abrasion occurs in the polishing cushion layer is not brought into close contact with the surface of the glass substrate, an angle correcting device is installed on the disk on which the polishing pad is installed, The abrasive cushion layer portion The abrasive pad is inclined in the direction in which the abrasive pad is abraded so that the abraded polishing cushion layer is brought into close contact with the surface of the glass substrate and the position of the disk driver unit for supplying the driving force to the upper and lower cassettes is adjusted to adjust the position of the upper and lower cassettes So that the position of the polishing pad is aligned even when the width of the flat glass is different.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CRT 를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있다. 이러한 평판표시장치들 중 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT를 대체하는 주력 제품이 되고 있다.2. Description of the Related Art [0002] In recent years, a large amount of attention has been focused on the enlargement and high quality of a display device as a transmission medium of image information in recent years. Accordingly, various flat panel display devices replacing CRT have been developed and used. One of such flat panel display devices has become a flagship product replacing CRT in terms of image quality.

상기와 같은 액정표시장치 중 일 예로 TFT-LCD는 크게 TFT공정, 컬러 필터 공정, 셀 공정, 모듈 공정 등으로 나뉘어 작업이 이루어지는데, TFT 공정과 컬러 필터공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV 에 사용되는 TFT-LCD 패널이 만들어진다.TFT-LCD is divided into TFT process, color filter process, cell process, and module process, for example. In this case, the TFT process and the color filter process are used to perform the cell process with two glasses. One panel is made, and a cell-processed panel is subjected to a modular process to produce a TFT-LCD panel that is actually used for a monitor or a TV.

한편, 상기 각 공정 중에 액정표시장치의 패널 사이에 이물질이 존재하게 되면 제품의 수율에 지대한 영향을 끼치므로, 액정표시장치의 패널을 제조하기 위한 각각의 공정에는 패널을 이루는 글라스 또는 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 세정작업이 수행되며, 또한 상기 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 공정을 수행하기 위한 패널세정장치가 필요하게 된다.Meanwhile, when foreign substances are present between the panels of the liquid crystal display device during each of the above processes, the yield of the product is greatly affected. Therefore, in each process for manufacturing the panel of the liquid crystal display device, A cleaning operation for removing particles is performed, and a panel cleaning apparatus for performing a process of removing foreign substances and particles on the panel is required.

사용자가 종래에 패널세정장치의 연마패드를 회전시켜서 유리패널의 표면을 세정을 하면 연마패드의 표면은 미세하게 계속적으로 마모가 된다. 오랜시간 사용한 연마패드가 마모가 되어 새로운 연마패드로 교체하고자 하는 경우에 사용자가 패널세정장치 내부에 설치된 디스크 패드로부터 연마패드를 교체하는 것은 상당한 노력과 시간이 소요된 문제점이 있었다. Conventionally, when the user rotates the polishing pad of the panel cleaning apparatus to clean the surface of the glass panel, the surface of the polishing pad is finely and continuously worn. It has been difficult and time-consuming for the user to replace the polishing pad from the disk pad installed inside the panel cleaning apparatus when the polishing pad used for a long time is worn and replaced with a new polishing pad.

이는 연마패드가 설치되는 디스크패드의 위치가 패널세정장치의 가운데 부분의 좁은 공간에 설치되기 때문에 사용자가 손을 이용하여 연마패드를 교체하는 것이 용이하지 않았기 때문이다.This is because it is not easy for the user to replace the polishing pad with his or her hand because the position of the disk pad on which the polishing pad is installed is installed in a narrow space in the center portion of the panel cleaning apparatus.

또한, 종래의 연마패드의 연마쿠션층은 회전하면서 이물질 등을 제거하는 작업을 하고, 이러한 작업을 하면서 점차적으로 미세하게 마모가 되는데, 연마패드의 연마쿠션층은 전체면이 균일하게 마모가 되는 것이 아니고 미세하게 나마 전체면이 불균형하게 마모가 된다. 그리고, 이로 인하여 연마쿠션층에서 마모가 더 많이 진행된 일부분은 유리기판의 표면과 제대로 밀착되지 않기 때문에 유리표면의 이물질 등을 제거공정을 제대로 수행하기 어려운 문제점이 있었다. Further, the polishing pad of the conventional polishing pad is operated to remove foreign substances and the like while rotating, and gradually becomes finely worn while performing such work. The polishing pad layer of the polishing pad is uniformly worn But the entire surface is unevenly worn down finely. As a result, a portion of the polishing cushion layer, which is more abraded, is not firmly adhered to the surface of the glass substrate, so that it is difficult to properly remove the foreign substances on the glass surface.

따라서 연마쿠션층이 불균형하게 마모된 연마패드에 대해 빈번한 교환이 수행되어야만 하고 이는 유리기판의 세정공정의 진행을 멈추게 하고 또한 연마패드의 교체주기를 짧게 하여 교환비용을 상승시키는 문제점을 발생하게 하였다.Therefore, frequent replacement of the polishing pad with unevenly worn polishing pad must be performed. This causes the cleaning process of the glass substrate to stop, shortens the replacement period of the polishing pad, and increases the replacement cost.

또한, 세정의 대상이 되는 평판유리의 폭의 길이가 다양한 경우에도 상하부 카세트에 설치된 연마패드의 위치가 불일치 하여 세정이 완전하게 수행되지 못하는 문제점도 있었다.
Further, even when the length of the width of the flat glass to be cleaned is variable, the positions of the polishing pads provided on the upper and lower cassettes are not coincident with each other, so that the cleaning can not be performed completely.

본 발명에 따른 디스플레이 패널 세정장치와 관련된 종래의 특허 및 실용신안문헌으로는, 등록특허 10-0903175 (공고일자 2009년06월17일) 발명의 명칭: 복수 개의 세정휠이 구비된 디스플레이용 패널세정장치, 등록특허 10-1255638 (공고일자 2013.04.16) 발명의 명칭: 평판패널의 세정장치 및 세정방법, 공개특허공보 10-2011-0037348호 (공개일: 2011. 4. 13.)발명의 명칭: 디스플레이 패널 연마기용 연마벨트 헤드 유닛 평형 보정장치 등이 있다.The present invention relates to a display panel cleaning apparatus for cleaning a display panel having a plurality of cleaning wheels, and a method for cleaning a display panel having a plurality of cleaning wheels. [0002] Japanese Patent Application Laid- Title of invention Title: Title of invention: Cleaning device and cleaning method of flat panel, Patent Publication No. 10-2011-0037348 (Publication date: March 13, 2011) Title of invention : A polishing belt head unit balancing device for a display panel grinder.

본 발명은 종래의 패널세정장치에서 연마 패드를 교체하는 구성부분을 개량한 것으로, 종래의 연마패드를 회전시켜서 대형 80인치 이상의 평판디스플레이용 유리기판의 표면을 세정하는 도중에, 오랜시간의 사용으로 인하여 이물질을 세정하는 연마패드가 닳아서 새로운 연마패드로 교체할 필요가 있는 경우에 각각 연마패드가 설치되는 다수개의 디스크 패드가 설치된 하나의 카세트를 가이드레일을 따라 슬라이딩하게 구성하여 연마패드의 교체가 필요한 경우에 카세트를 가이드레일을 따라 외부로 빼내어서 사용자가 용이하게 연마패드를 교체할 수 있는 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is an improvement of a component for replacing a polishing pad in a conventional panel cleaning apparatus. In the course of cleaning a surface of a glass substrate for a large-size 80-inch or larger flat display by rotating a conventional polishing pad, When a polishing pad for cleaning a foreign matter is worn out and it is necessary to replace with a new polishing pad, one cassette having a plurality of disk pads on which polishing pads are installed is slid along the guide rails to replace the polishing pads Which can easily replace a polishing pad by a user by pulling a cassette outward along a guide rail to a user.

본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치는 사용자가 패널세정장치 내부로 손과 팔을 삽입하여 연마패드를 교체할 필요가 없고 연마패드가 설치된 카세트를 패널세정장치의 외측부로 배출하여 연마패드를 교체할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다. The display panel cleaning apparatus according to the present invention can easily replace the polishing pad without having to replace the polishing pad by inserting the hand and the arm into the panel cleaning apparatus by the user and discharging the cassette provided with the polishing pad to the outer side of the panel cleaning apparatus So that the polishing pad can be replaced.

본 발명은 종래의 세정장치를 사용함으로써 세정장치의 디스크에 장착되는 연마패드의 연마쿠션층의 마모가 불균형하게 발생하여 유리기판의 표면의 이물질을 효율적으로 제거하는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 연마패드가 부착되는 디스크의 하판의 위치가 유동적으로 움직일 수 있도록 하여, 연마쿠션층에서 마모가 많이 발생한 부분이 생긴 경우에도 디스크의 하판이 일정한 각도로 기울어져 연마쿠션층의 마모된 부분까지도 유리기판에 밀착시키는 것이 가능한 각도 보정장치가 설치된 디스크를 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made in order to solve the problem of abrasion of the abrasive cushion layer of a polishing pad mounted on a disk of a cleaning apparatus by using a conventional cleaning apparatus, resulting in uneven distribution of foreign substances on the surface of the glass substrate, The position of the lower plate of the disk to which the polishing pad is attached can be moved in a fluid manner so that even when a portion of the polishing cushion layer with a lot of abrasion occurs, the lower plate of the disk is inclined at a certain angle, Which is capable of being brought into close contact with an optical disc.

또한, 세정의 대상이 되는 평판유리의 폭의 길이가 다양한 경우에도 상하부 카세트의 작동위치를 얼라인할 수 있는 세정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Another object of the present invention is to provide a cleaning device capable of aligning the operating positions of the upper and lower cassettes even when the width of the flat glass to be cleaned is variable.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 디스플레이 패널 세정장치는. 평판유리를 이송하는 다수개의 이송로울러와 상기 이송로울러에 의해 이송된 평판유리의 표면에 존재하는 이물질을 제거하기 위한 다수개의 연마패드가 부착된 디스크패드가 상부 및 하부 카세트에 각각 설치된 디스플레이 패널세정장치로서,In order to achieve the above object, a display panel cleaning apparatus according to the present invention comprises: A plurality of transfer rollers for transferring the flat glass and a disk pad having a plurality of polishing pads attached thereto for removing foreign substances present on the surface of the flat glass transferred by the transfer rollers are provided in the upper and lower cassettes, as,

상기 상부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치가 설치된 디스크드라이버부와 밀착되게 설치된 상부모듈로 구성되고, Wherein the upper cassette comprises a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached and an upper module installed in close contact with a disc driver unit provided with a driving device for rotating the disc pads on which the polishing pads are mounted,

상기 하부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치가 설치된 디스크드라이버부와 밀착되게 설치된 하부모듈로 구성되고, Wherein the lower cassette is composed of a lower module provided in close contact with a disc driver unit having a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached and provided with a driving device for rotating the disc pads to which the polishing pads are attached,

상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드 사이로 상기 평판유리가 삽입되면서 상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드에 의해 상기 평판유리의 상부면과 하부면이 세정되고,The upper and lower surfaces of the flat glass are cleaned by the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette while the flat glass is inserted between the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette,

상기 상부카세트의 양쪽 측면부는 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고, Wherein both side portions of the upper cassette are fitted in a pair of guide rails and are slidable along the guide rails,

상기 하부카세트의 양쪽 측면부는 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고,Both side portions of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are configured to be slidable along the guide rails,

상기 상부카세트와 상기 상부카세트와 결합된 한 쌍의 가이드레일은 상부모듈로 구성되고, 상기 하부카세트와 상기 하부카세트와 결합된 또 다른 한 쌍의 가이드레일은 하부모듈로 구성되는 것을 특징으로 하고,A pair of guide rails coupled to the upper cassette and the upper cassette are formed of upper modules and the pair of guide rails coupled to the lower cassette and the lower cassette are formed of lower modules,

상기 상부 및 하부 카세트의 양쪽 측면부에는 다수개의 바퀴가 설치되고,A plurality of wheels are installed on both side portions of the upper and lower cassettes,

상기 상부카세트의 다수개의 바퀴들은 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되고, Wherein the plurality of wheels of the upper cassette are fitted to a pair of guide rails and are movable along the guide rails,

상기 하부카세트의 다수개의 바퀴들은 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하고,Wherein the plurality of wheels of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are movable along the guide rails,

상기 디스크패드의 중앙에는 물이 분사되는 노즐이 설치되고, 상기 연마패드의 가운데 부분은 개방된 개구로 구성되고, 상기 개구를 통하여 물이 상기 평판유리로 분사되는 것을 특징으로 하고,A nozzle for spraying water is provided at the center of the disk pad, and a center portion of the polishing pad is formed as an open opening through which water is injected into the flat glass,

상기 상부모듈 및 상기 하부모듈에는 각각 슬라이딩 모터 및 상기 슬라이딩 모터와 연결된 기어부가 설치되어 있고, 상기 상부 모듈 및 하부 모듈이 상하로 이동하는 경우에는 상기 슬라이딩 모터가 구동하는 것을 특징으로 하고,Wherein the upper module and the lower module are provided with a sliding motor and a gear portion connected to the sliding motor respectively and the sliding motor is driven when the upper module and the lower module move up and down,

상기 디스크드라이버부는 상하부 모듈의 후면부에 고정 설치되는 에어실린더의 구동장치와 연결되게 구성되고, 상기 에어실린더의 작동에 의해 상기 디스크드라이버는 좌우측면에 설치된 바퀴가 가이드레일을 따라 움직이는 방식으로 움직이고, 상기 디스크드라이버부와 밀착되게 위치한 상기 상하부 카세트도 같이 움직이는 것을 특징으로 하고,Wherein the disk driver unit is configured to be connected to a drive unit of an air cylinder fixedly installed on a rear portion of the upper and lower modules, and the wheels mounted on the left and right side surfaces of the disk driver move in a manner moving along the guide rails, And the upper and lower cassettes positioned in close contact with the disc driver unit move together.

또 다른 실시예에 따른 유리기판의 표면에 부착된 이물질을 제거하는 디스플레이 패널세정장치에 있어서,According to another aspect of the present invention, there is provided a display panel cleaning apparatus for removing foreign matter adhered to a surface of a glass substrate,

상기 세정장치는 상기 세정장치에 설치되어 구동수단에 의해 회전을 하는 원판형의 디스크와 상기 디스크의 밑면에 부착되어 상기 디스크와 함께 회전을 하면서 상기 유리기판의 표면과 밀착되어 상기 유리기판의 표면의 이물질을 제거하는 디스크 모듈을 포함하고,The cleaning device includes a disk-shaped disk which is provided in the cleaning device and rotates by a driving means, and a disk-shaped disk which is attached to a bottom surface of the disk and cooperates with the surface of the glass substrate while rotating together with the disk, A disk module for removing foreign matter,

상기 디스크는, 상기 디스크모듈의 몸통과 직접 연결되는 원판형의 상판; 및The disk includes a disk-shaped top plate directly connected to a body of the disk module; And

상기 상판의 아래에 위치하는 원판형의 하판을 포함하고,And a lower disk-shaped lower plate positioned below the upper plate,

상기 상판에는 내부에 설치된 압축코일스프링에 의해 복원력을 받는 로드를 포함하는 스프링플런저가 다수 개가 설치되고,The upper plate is provided with a plurality of spring plungers including a rod receiving a restoring force by a compression coil spring installed therein,

상기 상판에 형성된 각각의 가이드 홈에는 상기 상판의 이탈되지 않도록 상기 가이드 홈보다 더 큰 직경의 머리부분이 형성된 가이드 봉이 삽입되고, 상기 나사봉은 상기 하판과 고정되는 것을 특징으로 하고,Each of the guide grooves formed in the upper plate is inserted with a guide bar having a head portion having a diameter larger than that of the guide groove so as not to be detached from the upper plate, and the screw rod is fixed to the lower plate,

상기 상판의 가이드홈의 직경은 상기 가이드봉이 가이드홈에 삽입되는 부분의 외경의 직경보다 더 긴 것을 특징으로 하고,The diameter of the guide groove of the upper plate is longer than the diameter of the outer diameter of the portion of the guide rod inserted into the guide groove,

상기 하판의 밑면에는 연마패드가 상기 하판 및 상판과 함께 회전하도록 부착되는 것을 특징으로 한다.
And a polishing pad is attached to the bottom surface of the lower plate so as to rotate together with the lower plate and the upper plate.

본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치는 엘씨디 패널에 사용되는 평판유리의 표면에 존재하는 고착성 이물질을 제거하는 역할을 담당하는 연마패드를 새로운 연마패드로 교체하기 위하여 본 발명의 세정장치의 작업자가 직접 본인의 손을 세정장치 내부의 좁은 공간사이로 삽입하여 연마패드를 교체하던 불편을 해소한 현저한 효과가 있다.The display panel cleaning apparatus according to the present invention may be applied to a flat panel glass used for an LCD panel in order to replace a polishing pad serving as a removable foreign matter on a surface of a flat glass plate with a new polishing pad, There is a remarkable effect that the inconvenience of replacing the polishing pad by inserting the hand of the polishing pad into the narrow space inside the cleaning device is eliminated.

그리고, 본 발명에 따른 디스플레이패널 세정장치는 연마패드가 설치되는 디스크패드가 카세트에 다수개가 설치되는 구성을 가지고, 디스크 패드가 설치된 카세트의 양쪽 측면이 한 쌍의 가이드레일과 연결되어, 사용자가 큰 힘을 들이지 않고 가이드레일을 따라 슬라이딩되게 카세트를 세정장치의 외부로 움직일 수 있도록 구성을 한다. In the display panel cleaning apparatus according to the present invention, a plurality of disk pads on which a polishing pad is installed are installed in a cassette, both sides of the cassette on which the disk pads are installed are connected to a pair of guide rails, So that the cassette can be moved to the outside of the cleaning device so as to slide along the guide rails without applying force.

이러한 구성하에서, 사용자는 연마패드의 교체가 필요한 경우 카세트를 가이드레일을 따라 슬라이딩 하게 하면서 세정장치의 외측으로 빼어내어서 용이하게 연마패드를 디스크 패드로부터 교체할 수 있는 현저한 효과를 가진다.Under such a configuration, the user has a remarkable effect of easily replacing the polishing pad from the disk pad by pulling the cassette outwardly of the cleaning device while sliding the cassette along the guide rail when the polishing pad needs to be replaced.

만일, 디스플레이 패널의 세정을 위하여 연마패드를 회전시키는 디스크패드가 설치된 카세트가 세정장치 내에 고정되게 설치가 된다면, 사용자는 연마패드를 교체하고자 하는 경우 2개의 상부 카세트 및 2개의 하부카세트로 구성된 세정장치의 내부에 침투하여 연마패드를 교체하는데 많은 어려움을 경험할 것이다. 그러나 본 발명에 따른 가이드레일을 따라 움직일 수 있는 카세트를 설치함으로 인하여 상부 및 하부에 각각 2 개씩 설치된 카세트를 하나씩 세정장치의 외측으로 빼어내서 연마패드를 교체할 수 있기 때문에 교체에 어려움이 없고 교체시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.If a cassette provided with a disk pad for rotating the polishing pad for cleaning the display panel is fixedly installed in the cleaning device, the user may replace the polishing pad by using a cleaning device composed of two upper cassettes and two lower cassettes It will experience a lot of difficulty in penetrating the inside of the polishing pad and replacing the polishing pad. However, since the cassette capable of moving along the guide rails according to the present invention is installed, the cassette having two cassettes installed at the upper and lower portions can be pulled out to the outside of the cleaning device one by one to replace the polishing pad, Can be remarkably reduced.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치는, 유리기판의 표면에 부착되어 있는 이물질을 연마패드의 회전을 통하여 제거하는 세정장치에서 연마패드를 오랜시간 사용함으로 인하여 연마패드의 연마쿠션층 표면에 불균일한 마모가 발생하고, 이로 인하여 연마패드를 회전시켜서 유리기판의 이물질을 제거하는 공정시에 연마쿠션층의 전체면이 유리기판의 표면과 밀착되지 못하여 이물질 제거공정이 제대로 진행되지 못한 문제점을 해결한 현저한 효과가 있다.In addition, the display panel cleaning apparatus according to the present invention is capable of cleaning the surface of the glass substrate through the rotation of the polishing pad, The entire surface of the polishing cushion layer is not brought into close contact with the surface of the glass substrate during the process of removing foreign substances from the glass substrate by rotating the polishing pad, thereby preventing the foreign matter removal process from proceeding properly There is a remarkable effect.

즉, 연마패드가 설치되는 디스크를 상판과 하판으로 구성하고 디스크모듈의 몸통에 고정되는 상판에 대해서 하판이 일정각도만큼 기울어질 수 있도록 구성하여, 연마패드가 회전하는 동안에 마모가 많이 된 연마쿠션층 부분으로 하판이 기울어져서 연마패드의 연마쿠션층이 유리기판과 밀착되도록 한 구성의 곤란성과 현저한 효과를 가진다.That is, the disk on which the polishing pad is installed may be composed of an upper plate and a lower plate, and the lower plate may be inclined at an angle with respect to the upper plate fixed to the body of the disk module, And the lower plate is inclined as a part to bring the polishing cushion layer of the polishing pad into close contact with the glass substrate.

이외에도, 세정을 하여야 하는 평판유리의 폭의 길이가 다르기 때문에 평판유리의 연마를 담당하는 카세트의 위치를 얼라인할 필요가 있고, 따라서 실제적으로 에어실린더의 작동에 의해 디스크드라이버를 이동시켜서 상하부 카세트가 이동하게 하여 평판유리의 폭의 길이에 따라 상하부 카세트의 위치를 얼라인할 수 있는 현저한 효과가 있다.
In addition, since the width of the flat glass to be cleaned is different, it is necessary to align the position of the cassette for polishing the flat glass. Therefore, the disk driver is actually moved by the operation of the air cylinder, So that the position of the upper and lower cassettes can be aligned according to the width of the flat glass.

도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이 패널 세정장치의 사시도이다.
도 3 및 도 4 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 하부 모듈의 사시도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 측면도이다.
도 6 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치 측면의 일부 확대도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치의 카세트의 사시도이다.
도 8 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 세정장치의 서보모터와 기어들이 설치된 디스크 드라이버부의 사시도이다.
도 9 은 본 발명에 따른 연마 패드의 교체가 용이한 디스플레이패널 세정장치에서 카세트가 가이드레일을 따라 배출된 모습의 평면도이다.
도 10 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에서 하부카세트의 양쪽 측면에 설치된 바퀴들이 가이드레일에 끼워진 상태의 절단된 단면도이다.
도 11 은 본 발명에 따른 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크 모듈의 정면도이다.
도 12 는 본 발명에 따른 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크 모듈의 사시도이다.
도 13 는 본 발명에 따른 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크의 사시도이다.
도 14 은 본 발명에 따른 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크의 분해된 분해사시도이다.
도 15 은 본 발명에 따른 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크를 정면에서 바라본 절단된 절단면도이다.
도 16 은 본 발명에 따른 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크모듈에서 연마패드의 설치전 모습의 사시도이다.
도 17 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에서 카세트와 디스크드라이버부가 밀착된 상태에서 에이실린더에 의해 가이드레일에서 이동할 수 있는 구성을 도시한 평면도이다.1 and 2 are perspective views of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
3 and 4 are perspective views of a lower module of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
5 is a side view of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
6 is a partially enlarged view of a side of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
FIG. 7 is a perspective view of a cassette of a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
8 is a perspective view of a disk driver unit having a servo motor and gears of a display panel cleaning apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is a plan view of a cassette detached along a guide rail in a display panel cleaning apparatus in which a polishing pad according to the present invention can be easily replaced.
10 is a sectional view of a display panel cleaning apparatus according to the present invention, in which wheels installed on both side surfaces of a lower cassette are inserted into guide rails.
11 is a front view of a disk module provided with a disk angle correcting device according to the present invention.
12 is a perspective view of a disk module provided with a disk angle correcting device according to the present invention.
13 is a perspective view of a disk provided with a disk angle correcting device according to the present invention.
14 is an exploded exploded perspective view of a disk provided with a disk angle correcting device according to the present invention.
15 is a cut-away sectional view of a disk provided with a disk angle correcting device according to the present invention, viewed from the front.
16 is a perspective view of a disk module provided with a disk angle correcting device according to the present invention before a polishing pad is installed.
17 is a plan view showing a configuration in which the cassette and the disc driver are moved in the guide rail by the cylinder in a state in which the cassette and the disc driver are in close contact with each other in the display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2 는 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 사시도이다.1 and 2 are perspective views of a display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 1 을 참조하면, 대형의 디스플레이 패널을 세정하는 경우에 상부카세트 (16) 및 하부카세트 (26) 가 본 발명에 따른 패널 세정장치의 안쪽에 설치된 모습이 도시되어 있다. 연마쿠션층 (31) 이 마모된 연마패드 (30) 의 교체를 위해서 좌측의 화살표 방향으로 상부카세트 (16) 및/또는 하부카세트 (26) 가 가이드레일 (82) 을 따라 슬라이딩 되면서 이동할 수 있도록 구성된다.Referring to FIG. 1, an upper cassette 16 and a lower cassette 26 are installed inside a panel cleaning apparatus according to the present invention when cleaning a large display panel. The upper cassette 16 and / or the lower cassette 26 can be slid along the guide rail 82 in the direction of the left arrow for replacement of the abrasive pad 30 worn by the polishing cushion layer 31 do.

도 2 를 참조하면, 본 발명의 상부카세트 (16) 가 연마패드 (30) 의 교체를 위해 좌측으로 가이드레일 (82) 을 따라 슬라이드 된 모습이 도시되어 있다. 작업자는 손잡이 (84) 를 잡아당겨서 상부카세트 (16) 를 세정장치의 안쪽에서 외부쪽으로 꺼낼 수 있다.Referring to FIG. 2, the upper cassette 16 of the present invention is shown sliding along the guide rail 82 to the left for replacement of the polishing pad 30. The operator can pull the handle 84 to pull the upper cassette 16 from the inside to the outside of the cleaning apparatus.

본 발명에 따른 디스플레이패널 세정장치는 모터 등의 구동장치에 의해 회전하는 다수개의 디스크패드 (14, 24) 가 각각 상하로 설치된 상부 카세트 (16) 과 하부 카세트 (26) 로 구성되어, 상부 카세트 (16) 과 하부 카세트 (26) 에 설치된 상부 및 하부 디스크패드 (14, 24) 사이로 대형의 평판유리 (130) 가 진입하여 (도 1 의 가운데 화살표 방향) 연마패드 (30) 가 회전을 하면서 평판유리 (130) 상에 부착되어 있는 이물질 등이 제거되는 세정공정을 거치게 된다.The display panel cleaning apparatus according to the present invention includes an upper cassette 16 and a lower cassette 26 each having a plurality of disk pads 14 and 24 rotated by a driving device such as a motor, The large flat glass 130 enters between the upper and lower disc pads 14 and 24 provided on the lower cassette 16 and the lower cassette 26 to move the polishing pad 30 to the flat glass A cleaning process is performed in which foreign materials and the like adhered on the substrate 130 are removed.

본 발명에 따른 상부카세트 (16) 에는 다수개의 디스크 패드 (14) 가 회전하도록 구동력을 제공하는 서보모터 (12) 가 설치되고, 서보모터 (12) 는 다수개의 기어 (44) 들과 맞물리게 설치되어 서보모터 (12) 의 회전속도는 감속되고, 그리고 다수개의 디스크패드 (14) 들은 기어들과 맞물려서 회전을 하게 된다.The upper cassette 16 according to the present invention is provided with a servo motor 12 for providing a driving force to rotate a plurality of disk pads 14 and the servo motor 12 is installed to be meshed with a plurality of gears 44 The rotation speed of the servo motor 12 is reduced, and the plurality of disk pads 14 are rotated in engagement with the gears.

본 발명에 따른 하부카세트 (26) 에는 상부카세트 (16) 와 동일한 구성으로, 다수개의 디스크 패드 (24) 가 회전하도록 구동력을 제공하는 서보모터 (22) 가 설치되고, 서보모터 (22) 는 다수개의 기어 (44) 들과 맞물리게 설치되어 서보모터 (22) 의 회전속도는 감속되고, 그리고 다수개의 디스크패드 (24) 들은 기어들과 맞물려서 회전을 하게 된다.The lower cassette 26 according to the present invention is provided with a servo motor 22 which has the same constitution as the upper cassette 16 and provides driving force for rotating a plurality of disk pads 24, The rotational speed of the servo motor 22 is reduced and the plurality of disk pads 24 are rotated in engagement with the gears.

본 발명의 상하부 서보모터 (12, 22) 와 다수개의 기어들 (44) 은 도 8 에 도시된 디스크 드라이버부 (100) 를 구성하고, 상하부 카세트 (16, 26) 가 디스크 드라이버부 (100) 와 맞닿는 경우에만 상하부 서보모터 (12, 22) 로부터 구동력이 각각의 디스크패드 (14, 24) 에 전달된다.
The upper and lower servomotors 12 and 22 and the plurality of gears 44 constitute the disk driver unit 100 shown in FIG. 8 and the upper and lower cassettes 16 and 26 are connected to the disk driver 100 The driving force is transmitted from the upper and lower servomotors 12 and 22 to the respective disk pads 14 and 24 only when they are in contact with each other.

도 3 및 도 4 는 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 하부 모듈의 사시도이다.3 and 4 are perspective views of a lower module of a display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 3 을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 하부에는 연마패드 (30) 가 각각 설치된 다수개의 디스크패드 (24) 로 구성된 하부카세트 (26) 가 설치되어 있고, 또한 다수개의 디스크패드 (24) 가 회전할 수 있도록 구동력을 제공하는 디스크드라이버부 (100) 의 하부 서보모터 (22) 로 구성되어 있다.3, a lower cassette 26 including a plurality of disk pads 24 provided with a polishing pad 30 is installed at a lower portion of the display panel cleaning apparatus according to the present invention, and a plurality of disk pads And a lower servomotor 22 of the disk driver unit 100 that provides a driving force for rotating the disk drive unit 24.

본 발명의 연마패드 (30) 의 윗부분에는 평판유리 (130) 의 이물질의 제거를 위한 연마를 직접적으로 담당하는 연마쿠션층 (31) 이 구성되어 있다. 본 발명의 연마쿠션층 (31) 은 평판유리 (130) 의 표면과 밀착된 상태에서 회전하면서 평판유리 (130) 표면에 부착된 이물질 등을 제거하는 역할을 한다. 본 발명의 연마패드 (30) 는 종래의 기성품에 해당한다.An abrasive cushion layer 31 is directly provided on the upper part of the polishing pad 30 of the present invention to directly remove abrasive for removing foreign matters from the glass plate 130. The abrasive cushion layer 31 of the present invention rotates while closely contacting the surface of the flat glass 130, and removes impurities adhering to the surface of the flat glass 130. The polishing pad 30 of the present invention corresponds to a conventional off-the-shelf product.

본 발명의 하부카세트 (26) 는 한쌍의 좌우 가이드레일 (82) 에 끼워진 상태에서 가이드레일 (82) 을 따라 화살표 방향으로 슬라이딩하면서 움직일 수 있다. The lower cassette 26 of the present invention can be moved while sliding in the direction of the arrow along the guide rail 82 in a state of being fitted in the pair of left and right guide rails 82.

도 4 를 참조하면, 사용자가 손잡이 (84) 로 하부카세트 (26) 를 잡아당겨서 하부카세트 (26) 가 외부로 슬라이딩 되어 나온 상태에서 연마패드 (30) 를 교체할 수 있다.Referring to FIG. 4, the user can pull the lower cassette 26 with the handle 84 to replace the polishing pad 30 with the lower cassette 26 slid out.

본 발명의 하부카세트 (26) 의 좌우측면에는 다수개의 바퀴 (80) 가 설치되어 있고, 다수개의 바퀴 (80) 가 가이드레일 (82) 의 안쪽의 홈에 끼워지게 구성된다.
A plurality of wheels 80 are installed on the left and right sides of the lower cassette 26 of the present invention and a plurality of wheels 80 are fitted into the grooves on the inner side of the guide rail 82.

도 5 는 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 측면도이다. 도 6 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치 측면의 일부 확대도이다. 5 is a side view of a display panel cleaning apparatus according to the present invention. 6 is a partially enlarged view of a side of a display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 5 를 참조하면, 본 발명에 따른 평판유리 (130) 가 이물질 등의 제거 및 세정을 위해 다수개의 회전하는 이송로울러 (미도시) 위에 놓여진 상태에서 상하부 디스크패드 (14, 24) 와 연결된 상하 디스크 (32) 의 연마쿠션층 (31) 사이로 진입하게 된다. 본 발명의 상부 및 하부 디스크패드 (14, 24) 의 연마쿠션층 (31) 사이는 평판유리 (140) 의 진입을 위해 간격이 벌어져 있다.5, when the flat glass 130 according to the present invention is placed on a plurality of rotating transport rollers (not shown) for removing and cleaning foreign matters, the upper and lower discs 14, 24 connected to the upper and lower disc pads 14, And enters the polishing cushion layer 31 of the polishing pad 32. Between the abrasive cushion layers 31 of the upper and lower disk pads 14, 24 of the present invention, the gap is opened for entering the flat glass 140.

일단 대형사이즈의 평판유리 (130) 가 상부 및 하부 디스크패드 (14, 24) 의 디스크 (32) 사이로 진입을 하면 슬라이딩 모터 (40, 50) 가 작동을 하고 상하 기어부 (41, 51) 를 구동시켜서 상하 기어부 (41, 51) 와 연결된 상부 및 하부 모듈 (10, 20) 이 평판유리 (130) 쪽 방향으로 이동하여 디스크패드 (14, 24) 의 디스크 (32) 에 부착된 연마패드 (30) 가 평판유리 (130) 의 상하부 표면과 밀착되게 된다. Once the large size flat glass 130 enters between the discs 32 of the upper and lower disc pads 14 and 24, the sliding motors 40 and 50 operate and drive the upper and lower gear portions 41 and 51 The upper and lower modules 10 and 20 connected to the upper and lower gear portions 41 and 51 are moved in the direction of the flat glass 130 so that the polishing pad 30 attached to the disc 32 of the disc pads 14 and 24 Is brought into close contact with the upper and lower surfaces of the flat glass 130.

본 발명에 따른 상부와 하부의 연마패드 (30) 가 평판유리 (130) 의 상부 및 하부표면과 밀착된 상태에서 다수개의 디스크패드 (14, 24) 가 회전을 하여 회전하는 연마패드 (30) 의 연마쿠션층 (31) 에 의해 평판유리 (130) 표면에 부착된 이물질 등을 제거한다. A plurality of disk pads 14 and 24 are rotated by rotating the upper and lower polishing pads 30 of the polishing pad 30 in close contact with the upper and lower surfaces of the flat glass 130, Foreign materials and the like adhered to the surface of the flat glass 130 are removed by the polishing cushion layer 31.

도 6 을 참조하면, 본 발명의 상부카세트 (16) 의 양쪽 측면에는 다수개의 바퀴 (80) 가 설치되어 있고, 본 발명의 바퀴 (80) 가 길게 연장된 가이드레일 (82) 의 홈에 끼워져 가이드레일 (82) 을 따라 본 발명에 따른 세정장치의 안쪽과 바깥쪽 사이를 슬라이딩 될 수 있도록 구성되어 있다.Referring to FIG. 6, a plurality of wheels 80 are installed on both sides of the upper cassette 16 of the present invention. The wheels 80 of the present invention are inserted into the grooves of the guide rails 82, And is configured to slide along the rail 82 between the inside and the outside of the cleaning apparatus according to the present invention.

도 5 에는 도시되지는 않았지만, 실제의 세정장치에는 평판유리 (130) 를 연마를 위해 이송시키는 다수개의 이송로울러가 상부 및 하부모듈 (10, 20) 의 좌우측 옆에 설치되어 있다. 따라서 사용자가 마모된 연마패드 (30) 를 수작업으로 교체하기 위해서는 사용자의 손을 직접적으로 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 사이로 삽입을 해야만 한다.Although not shown in FIG. 5, in the actual cleaning apparatus, a plurality of conveying rollers for conveying the flat glass 130 for polishing are provided on the right and left sides of the upper and lower modules 10 and 20, respectively. Thus, in order for the user to manually replace the worn polishing pad 30, the user's hand must be inserted directly between the upper and lower cassettes 16, 26.

실질적으로 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 사이는 좁고, 다수개의 이송로울러, 다수개의 세정노즐 등의 다른 장치들로 구성이 되어 있기 때문에 마모된 연마패드 (30) 를 새로운 연마패드 (30) 로 수작업으로 교체하는 것이 용이하지 않다.Since the gap between the upper and lower cassettes 16 and 26 is substantially narrow and is composed of other apparatuses such as a plurality of transport rollers and a plurality of cleaning nozzles, the abraded polishing pad 30 is moved to the new polishing pad 30 It is not easy to replace by hand.

그러나 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 는 서랍과 같이 개별적으로 외부쪽으로 열릴 수 있기 때문에 사용자는 상부 및 하부 카세트 (16, 26) 를 각각 1 개씩 외부로 빼어낸 상태에서 용이하게 연마패드 (30) 를 교체할 수 있다.
However, since the upper and lower cassettes 16 and 26 of the display panel cleaning apparatus according to the present invention can be opened to the outside individually such as a drawer, the user can remove the upper and lower cassettes 16 and 26 one by one, The polishing pad 30 can be easily replaced.

도 7 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 카세트의 사시도이다.7 is a perspective view of a cassette of a display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 7 을 참조하면, 본 발명에 따른 연마패드 (30) 가 각각 장착되는 다수개의 디스크패드 (14, 24) 가 설치된 상하부의 카세트 (16, 26) 는 본 발명에 따른 디스플레이패널 세정장치에 움직이지 못하도록 고정되게 설치된 것이 아니고, 측면에 설치되는 다수개의 바퀴들 (80) 이 회전하면서 가이드레일 (82) 을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성된다.7, upper and lower cassettes 16 and 26 provided with a plurality of disk pads 14 and 24, respectively mounted with a polishing pad 30 according to the present invention, move in a display panel cleaning apparatus according to the present invention. A plurality of wheels 80 mounted on the side surface are configured to be able to move while sliding along the guide rail 82 while being rotated.

본 발명에 따른 디스크패드 (14) 의 아래부분은 직경이 더 넓게 형성된 원판모양의 디스크 (32) 가 구성되고, 디스크 (32) 의 원형의 바닥 표면에는 연마쿠션층 (31) 이 구성된 연마패드 (30) 가 부착 설치된다. The lower part of the disk pad 14 according to the present invention is formed into a disc 32 having a larger diameter and the polishing pad 31 composed of the polishing cushion layer 31 is formed on the circular bottom surface of the disk 32 30 are attached and installed.

만일 연마패드 (30) 표면의 연마쿠션층 (31) 이 상당히 마모가 된 경우에는 연마패드 (30) 와 평판유리 (130) 사이의 밀착도가 감소하게 되어 연마패드 (30) 를 새로 교체할 필요가 있다.If the abrasive cushion layer 31 on the surface of the polishing pad 30 is considerably abraded, the degree of contact between the polishing pad 30 and the flat glass 130 is reduced and it is necessary to newly change the polishing pad 30 have.

만약 다수개의 디스크패드 (14) 가 설치된 상하부의 카세트 (16, 26) 가 본 발명에 따른 디스플레이패널 세정장치의 가운데 부분에 고정되게 구성이 된다면 본 발명의 세정장치의 운영자가 마모된 연마패드 (30) 를 새로운 연마패드 (30) 로 교환하기 위하여 운영자의 손을 세정장치의 가운데 속에 위치한 디스크패드 (14) 의 디스크 (32) 로 뻗어서 교체작업을 하여야 하고, 이러한 과정은 운영자에게 매우 힘든 과정임이 분명하다. If the upper and lower cassettes 16 and 26 provided with the plurality of disc pads 14 are fixed to the center of the display panel cleaning apparatus according to the present invention, To the new polishing pad 30, the operator's hand must be extended to the disk 32 of the disk pad 14 located in the center of the cleaning device and replaced, and this process is very difficult for the operator Do.

그리고, 본 발명에 따른 각각의 디스크패드 (14) 의 상부는 기어 (44) 가 구성되어 있고, 인접하는 기어 (44) 와 맞물려지고, 맨 좌측편의 기어 (44) 가 최종적으로 상하부 서보모터 (12, 22) 와 맞물려져 회전하도록 구성된다.
The upper portion of each disk pad 14 according to the present invention is constituted by a gear 44 and is meshed with the adjacent gear 44. The gear 44 at the leftmost end is finally engaged with the upper and lower servomotors 12 And 22, respectively.

도 8 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널 세정장치의 서보모터와 기어들이 설치된 디스크 드라이버부의 사시도이다.8 is a perspective view of a disk driver unit having a servo motor and gears of a display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 8 을 참조하면, 본 발명에 따른 상부 서보모터 (12) 는 다수개의 톱니모양의 기어들 (44) 와 서로 맞물려져 연결되어 있다. Referring to FIG. 8, the upper servomotor 12 according to the present invention is meshed and connected to a plurality of serrated gears 44.

본 발명의 상하부 카세트 (16, 26) 가 디스크 드라이버부 (100) 와 서로 밀착된 상태에서, 본 발명의 디스크 드라이버부 (100) 에 설치된 맨 좌측의 기어 (44) 와 도 7 의 카세트 (16, 26) 의 맨 좌측의 기어 (44) 가 서로 맞물리게 구성되어 서보모터 (12) 의 회전구동력이 다수개의 디스크패드 (14) 에 전달되어 각각의 디스크패드 (14) 가 회전하게 된다. The leftmost gear 44 provided in the disc driver section 100 of the present invention and the cassettes 16 and 26 shown in Fig. 7 are provided in the state in which the upper and lower cassettes 16 and 26 of the present invention are in close contact with the disc driver section 100, 26 are meshed with each other so that the rotational driving force of the servo motor 12 is transmitted to the plurality of disk pads 14 so that the respective disk pads 14 are rotated.

그리고, 연마패드 (30) 가 회전을 하면서 평판유리 (130) 의 표면의 이물질을 세정하는 세정작업 도중에 연마패드 (30) 의 연마쿠션층 (31) 의 마모로 인하여 연마쿠션층 (31) 이 고르지 못한 문제점이 발생하는 것에 대해서는 본 발명의 디스크 (32) 에는 각도 보정모듈이 설치되어 비록 연마쿠션층 (31) 이 평편하지 못하게 마모가 된 경우에도 연마쿠션층의 표면이 최대한 평판유리 (130) 표면과 밀착하도록 보정이 되게 구성된다. 이에 대한 자세한 설명은 도 11 내지 도 16 을 참조하여 아래에서 기술된다.The abrasive cushion layer 31 is uneven due to abrasion of the abrasive cushion layer 31 of the abrasive pad 30 during the cleaning operation for cleaning foreign matters on the surface of the flat glass 130 while the polishing pad 30 is rotating The disc 32 of the present invention is provided with an angle correcting module so that even when the abrasive cushion layer 31 is worn so as not to be flat, the surface of the abrasive cushion layer is at least as large as the surface As shown in FIG. A detailed description thereof will be described below with reference to FIGS. 11 to 16. FIG.

도 9 는 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에서 카세트가 가이드레일을 따라 배출된 모습의 평면도이다.9 is a plan view of the cassette ejected along the guide rails in the display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 9 를 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 운영자가 연마패드 (30) 의 오랜 사용으로 인하여 마모된 연마쿠션층 (31) 을 가지는 연마패드 (30) 를 새로운 연마패드 (30) 로 교체하기 위하여 본 발명의 가이드레일 (82) 을 따라 상부카세트 (16) 를 디스플레이패널 세정장치의 외부로 슬라이딩 방식으로 배출시킨 구성이다. 본 발명의 운영자는 상부카세트 (16) 를 세정장치의 외부로 슬라이딩 시키기 위하여 상부카세트 (16) 의 오른쪽에 위치한 손잡이 (84) 를 잡아당긴다.9, when the operator of the display panel cleaning apparatus according to the present invention uses a polishing pad 30 having a worn polishing cushion layer 31 due to long use of the polishing pad 30 as a new polishing pad 30 The upper cassette 16 is slidably discharged to the outside of the display panel cleaning apparatus along the guide rail 82 of the present invention for replacement. The operator of the present invention pulls the handle 84 located on the right side of the upper cassette 16 to slide the upper cassette 16 out of the cleaning apparatus.

본 발명의 운영자가 상부카세트 (16) 를 가이드레일 (82) 을 따라 세정장치의 측면 바깥으로 배출시키면 본 발명의 상부카세트 (16) 의 하단부에 설치된 디스크패드 (14) 도 같이 외부로 배출되고, 사용자는 디스크패드 (14) 에 설치되어 있는 마모된 연마쿠션층 (31) 을 가지는 연마패드 (30) 를 이탈시키고 새로운 연마패드 (30) 로 교체 설치한다.
When the operator of the present invention discharges the upper cassette 16 to the outside of the side of the cleaning device along the guide rail 82, the disk pad 14 provided at the lower end of the upper cassette 16 of the present invention is also discharged to the outside, The user removes the polishing pad 30 having the worn polishing pad layer 31 provided on the disk pad 14 and replaces the polishing pad 30 with a new polishing pad 30.

도 10 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에서 하부카세트의 양쪽 측면에 설치된 바퀴들이 가이드레일에 끼워진 상태의 절단된 단면도이다.10 is a sectional view of a display panel cleaning apparatus according to the present invention, in which wheels installed on both side surfaces of a lower cassette are inserted into guide rails.

도 10 을 참조하면, 본 발명의 하부카세트 (26) 의 양쪽 측면에는 다수개의 바퀴들 (80) 이 설치되어 있고, 상기 바퀴들 (80) 이 가이드프레임 (82) 의 안쪽 홈에 걸려져 슬라이딩 될 수 있도록 구성된다.
Referring to FIG. 10, a plurality of wheels 80 are installed on both sides of the lower cassette 26 of the present invention. The wheels 80 are engaged with the inner grooves of the guide frame 82, .

도 11 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크 모듈의 정면도이다. 도 12 는 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크 모듈의 사시도이다.11 is a front view of a disk module provided with a disk angle correcting device installed in a display panel cleaning apparatus according to the present invention. 12 is a perspective view of a disk module provided with a disk angle correcting apparatus installed in a display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 11 및 도 12 를 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크 모듈은 상부에는 서보모터 (12, 22) 의 구동장치에 의해 디스크패드 (14) 가 회전할 수 있도록 톱니형상으로 구성된 회전기어 (16), 디스크패드 (14) 의 하단에 연결되게 설치되는 각도 보정장치가 설치된 디스크 (32) 로 구성되어 있다.Referring to FIGS. 11 and 12, a disk module provided with a disk angle correcting device installed in a display panel cleaning apparatus according to the present invention has a disk pad 14 mounted thereon by a driving device of servo motors 12 and 22, And a disk 32 provided with an angle correcting device connected to the lower end of the disk pad 14. The disk 16 has a disk shape.

본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 각도 보정장치가 설치된 디스크 (32) 는 상기 디스크패드 (14) 의 아래부분과 직접적으로 연결되는 원판모양의 상판 (50), 상기 상판 (40) 의 아래부분에 위치하고, 상기 상판 (40) 과 다수개의 가이드봉 (70) 에 의해 연결되는 원판모양의 하판 (40) 으로 구성된다.The disk 32 provided with the angle correcting device installed in the display panel cleaning apparatus according to the present invention includes a disk shaped top plate 50 directly connected to a lower portion of the disk pad 14, And a lower plate 40 having a disc shape and connected to the upper plate 40 by a plurality of guide rods 70.

본 발명의 상판 (50) 에는 다수개의 스프링플런저 (Spring Plunger) (60) 가 나사결합으로 설치되고, 상판 (50) 은 스프링플런저 (60) 내부에 설치되는 코일스프링에 의해 탄성력을 가지는 스프링플런저 (60) 의 로드 (62) 에 의해 하판 (40) 에 대해 지지된 상태로 가이드봉 (70) 을 따라 상하로 움직일 수 있다.A plurality of spring plungers 60 are screwed to the upper plate 50 of the present invention and the upper plate 50 is connected to a spring plunger 60 having an elastic force by a coil spring installed inside the spring plunger 60 60 can be moved up and down along the guide rod 70 in a state of being supported by the lower plate 40 by the rod 62 of the guide rod 70.

본 발명의 하판 (40) 의 밑면에는 연마패드 (30) 가 자석식으로 탈부착될 수 있도록 부착된다.
A polishing pad 30 is attached to the bottom surface of the lower plate 40 of the present invention so as to be magnetically detachable.

도 13 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 각도 보정장치가 구성되는 디스크의 사시도이다. 도 14 는 본 발명에 따른 디스크 각도 보정장치가 구성된 디스크의 분해된 분해사시도이다.13 is a perspective view of a disk constituting an angle correcting device installed in a display panel cleaning apparatus according to the present invention. 14 is an exploded exploded perspective view of a disk constituted by a disk angle correcting apparatus according to the present invention.

도 13 및 도 14 을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 각도 보정장치가 구성되는 디스크 (32) 는 디스크패드 (14) 의 아래부분과 직접적으로 연결되는 원판모양의 상판 (50), 상기 상판 (40) 의 아래부분에 위치하고, 상기 상판 (40) 과 다수개의 가이드봉 (70) 에 의해 연결되는 원판모양의 하판 (40) 으로 구성된다. 13 and 14, the disk 32 constituting the angle compensator installed in the display panel cleaning apparatus according to the present invention includes a disk-like top plate 50 (not shown) directly connected to a lower portion of the disk pad 14, And a lower plate 40 disposed at a lower portion of the upper plate 40 and connected to the upper plate 40 by a plurality of guide rods 70.

본 발명의 가이드봉 (70) 은 하판 (40) 과 나사 (72) 에 의해 고정되게 결합되고, 상판 (30) 은 상판의 가이드홈 (54) 이 가이드봉 (70) 에 끼워진 상태에서 가이드봉 (70) 을 따라 이격틈 (74) 사이를 움직일 수 있게 구성된다. 가이드봉 (70) 의 상부는 상판 (70) 이 가이드봉 (70) 으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 가이드홈 (54) 보다 직경이 더 크게 구성된다.The guide rod 70 of the present invention is fixedly coupled to the lower plate 40 by a screw 72 and the upper plate 30 is fixed to the guide rod 70 in a state where the guide groove 54 of the upper plate is fitted in the guide rod 70 70 between the spacing gaps 74. As shown in Fig. The upper portion of the guide rod 70 is configured to have a larger diameter than the guide groove 54 to prevent the upper plate 70 from being detached from the guide rod 70.

본 발명에 따른 상판 (50) 의 각각의 고정홈 (52) 에는 스프링플런저 (60) 가 각각 나사결합방식으로 설치되고, 상판 (50) 에 스프링플런저 (60) 가 설치된 상태에서 스프링플런저 (60) 의 로드 (62) 에 의해 하판 (40) 위에서 지지된다. 그리고, 각각의 가이드봉 (70) 이 상판 (50) 의 각각의 가이드홈 (54) 을 관통하여 하판 (40) 에 나사 (72) 로 고정결합된다. 나사 (72) 는 가이드봉 (70) 의 나사홈 (71) 에 끼워진 후 나사 (72) 의 끝단부가 하판 (40) 과 나사결합한다.The spring plunger 60 is installed in each of the fixing grooves 52 of the upper plate 50 according to the present invention in a threaded manner and the spring plunger 60 is mounted on the upper plate 50, Is supported on the lower plate (40) by a rod (62) Each of the guide rods 70 penetrates the respective guide grooves 54 of the upper plate 50 and is fixedly coupled to the lower plate 40 with screws 72. [ The screw 72 is inserted into the screw groove 71 of the guide rod 70 and then the end of the screw 72 is screwed to the lower plate 40.

상판 (54) 의 가이드홈 (54) 의 직경은, 가이드봉 (70) 에서 가이드홈 (54) 에 삽입되는 부분의 직경보다 더 길게 구성된다. 따라서 상판 (50) 은 가이드봉 (70) 에 끼워진 상태에서 좌우로 기울어질 수 있게 구성된다. The diameter of the guide groove 54 of the upper plate 54 is longer than the diameter of the portion of the guide rod 70 that is inserted into the guide groove 54. Therefore, the upper plate 50 is configured to be tilted to the left or to the right in a state of being fitted in the guide rod 70.

본 발명의 하판 (40) 의 밑면에는 자석이 설치되어 윗부분에 자석에 붙는 금속이 설치된 연마패드 (30) 가 하판의 밑면에 부착이 될 수 있다.
A magnet may be provided on the bottom surface of the lower plate 40 of the present invention, and a polishing pad 30 having a metal attached to the magnet may be attached to the bottom of the lower plate.

도 15 는 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크를 정면에서 바라본 절단된 절단면도이다.FIG. 15 is a cut-away sectional view of a disk provided with a disk angle correcting device installed in a display panel cleaning apparatus according to the present invention, viewed from the front. FIG.

도 15 를 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크 (32) 를 정면에서 바라본 절단면도를 살펴보면, 본 발명에 따른 디스크 (32) 의 구성요소 중 하나인 상판 (50) 에 구성된 가이드홈 (54) 에 가이드봉 (70) 이 끼워진 상태에서 가이드봉 (70) 의 가운데 부분을 관통하는 개구로 형성된 나사홈 (71) 속으로 나사 (72) 가 끼워지고 스크류되면서 가이드봉 (70) 이 하판 (40) 에 고정되게 설치된다.Referring to FIG. 15, a cross-sectional view of a disk 32 provided with a disk angle correcting device installed in a display panel cleaning apparatus according to the present invention will be described. The screw 72 is inserted into the thread groove 71 formed by the opening passing through the center portion of the guide rod 70 in a state where the guide rod 70 is fitted in the guide groove 54 formed in the upper plate 50, The guide rod 70 is fixed to the lower plate 40.

본 발명의 가이드홈 (54) 의 내부 직경은 가이드봉 (70) 의 가이드홈 (54) 에 삽입된 부분의 외부 직경보다 더 크게 구성이 되어, 상판 (50) 이 가이드봉 (70) 에 끼워진 상태에서 좌우로 기울어질 수 있다.The inner diameter of the guide groove 54 of the present invention is larger than the outer diameter of the portion inserted into the guide groove 54 of the guide rod 70. When the upper plate 50 is fitted in the guide rod 70 As shown in FIG.

또한, 본 발명의 상판 (50) 은 가이드봉 (70) 을 따라 이격틈 (70) 사이를 상하로 움직일 수 있다.In addition, the top plate 50 of the present invention can move up and down between the spacing gaps 70 along the guide rod 70.

본 발명의 상판 (50) 에는 다수개의 스프링플런저 (60) 가 고정홈 (52) 에 나사결합으로 고정되어 있고, 스프링플런저 (60) 의 로드 (62) 만이 상판 (50) 과 하판 (40) 사이의 이격틈 (70) 에 노출되어 상판 (50) 이 하판 (40) 에 대해 지지되게 한다.A plurality of spring plungers 60 are fixed to the fixing grooves 52 in a screwed manner and only the rod 62 of the spring plunger 60 is fixed to the upper plate 50 of the present invention between the upper plate 50 and the lower plate 40 So that the upper plate 50 is supported with respect to the lower plate 40.

본 발명의 스프링플런저 (60) 는 기성품으로 내부에 압축 코일스프링 (미도시) 이 로드 (62) 의 윗부분에 설치되어 로드 (62) 를 누르게 되면 탄성력 (복원력) 이 가해지게 구성된다. (http://www.naver.com 의 검색창에 검색어를 대입하면 검색이 되는 기성품임, 볼플런저라고도 함)The spring plunger 60 of the present invention is an off-the-shelf product, and a resilient force (restoring force) is applied when a compression coil spring (not shown) is installed in the upper portion of the rod 62 to press the rod 62. (This is a ready-made product that can be searched by substituting a search word into the search window of http://www.naver.com, also called a ball plunger)

자석이 설치된 본 발명의 하판 (40) 에 연마패드 (30) 가 부착이 된 상태에서 연마쿠션층 (31) 의 일부가 마모가 되어서 연마쿠션층 (31) 이 평평하지 않다면 연마쿠션층 (31) 에서 마모된 부분이 유리기판의 표면쪽으로 더 기울어지게 되어 연마쿠션층 (31) 의 마모된 부분이 유리기판의 표면에 들뜨는 것 (즉 유리기판의 표면과 연마쿠션층의 밑면 사이의 틈이 생기는 것) 이 방지된다. When the polishing pad 30 is attached to the lower plate 40 of the present invention in which the magnet is installed and a portion of the polishing cushion layer 31 is worn and the polishing cushion layer 31 is not flat, The abraded portion of the abrasive cushion layer 31 tends to be more inclined toward the surface of the glass substrate so that the abraded portion of the abrasive cushion layer 31 floats on the surface of the glass substrate (that is, a gap is formed between the surface of the glass substrate and the bottom surface of the abrasive cushion layer ) Is prevented.

실제적으로 연마쿠션층 (31)은 많이 마모가 되어도 2 내지 3 mm 정도가 마모가 된다. 본 발명의 하판 (40) 이 연마쿠션층 (31) 이 마모된 쪽으로 기울어지게 되고 스프링플런저 (60) 의 로드 (62) 가 내부에 설치된 압축코일스프링에 의한 탄성력에 의해 하판 (40) 에 부착된 연마패드 (30) 의 전체 표면이 유리기판의 표면과 최대한 밀착된 상태로 회전하는 도중에 계속 누르게 된다.
Practically, even if the abrasive cushion layer 31 is abraded, the abrasive cushion layer 31 is abraded by about 2 to 3 mm. The lower plate 40 of the present invention is inclined toward the worn side of the abrasive cushion layer 31 and the rod 62 of the spring plunger 60 is attached to the lower plate 40 by the elastic force of the compression coil spring The entire surface of the polishing pad 30 is continuously pressed while being rotated in a state in which it is brought into close contact with the surface of the glass substrate as much as possible.

도 16 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크모듈에서 연마패드의 설치전 모습의 사시도이다.16 is a perspective view of a disk module provided with a disk angle correcting device installed in a display panel cleaning apparatus according to the present invention, before the polishing pad is installed.

도 16 을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에 설치되는 디스크 각도 보정장치가 설치된 디스크의 하판 (40) 의 밑면에 자석이 설치되기 때문에 윗면에 철판이 부착된 연마패드 (30) 가 본 발명에 따른 디스크의 하판 (40) 에 손쉽게 부착되고, 연마패드 (30) 의 홈에 하판 (40) 의 밑면에 구성된 돌기가 끼워져 연마패드 (30) 가 하판 (40) 과 함께 회전하거나 정지하게 된다.Referring to FIG. 16, since a magnet is installed on the bottom surface of the lower plate 40 provided with the disk angle correcting device installed in the display panel cleaning apparatus according to the present invention, the polishing pad 30, The polishing pad 30 is easily attached to the lower plate 40 of the disk according to the present invention and the projection formed on the bottom surface of the lower plate 40 is fitted in the groove of the polishing pad 30 so that the polishing pad 30 rotates or stops together with the lower plate 40 .

도 17 은 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치에서 카세트와 디스크드라이버부가 밀착된 상태에서 에이실린더에 의해 가이드레일에서 이동할 수 있는 구성을 도시한 평면도이다.17 is a plan view showing a configuration in which the cassette and the disc driver are moved in the guide rail by the cylinder in a state in which the cassette and the disc driver are in close contact with each other in the display panel cleaning apparatus according to the present invention.

도 17 을 참조하면, 본 발명에 따른 디스플레이 패널세정장치의 상하부 모듈 (10, 20) 에는 연마패드 (30) 가 설치되는 디스크 (14, 24) 가 설치된 카세트 (16, 26) 와 서보모터 (12, 22) 와 이와 톱니로 맞물리게 연결된 기어들 (44) 로 구성된 디스크드라이버부 (100) 가 서로 밀착되게 설치된다.17, upper and lower modules 10 and 20 of a display panel cleaning apparatus according to the present invention are provided with cassettes 16 and 26 provided with discs 14 and 24 on which a polishing pad 30 is installed, 22 and gears 44 meshingly engaged with each other are closely attached to each other.

본 발명에 따른 상하부 카세트 (16, 26) 는 연마쿠션층 (31) 이 마모된 연마패드 (30) 의 교체를 위해 가이드레일 (82) 을 따라 슬라이딩 되면서 평판유리 (130) 가 세정을 위해 지나가는 부분을 벗어나고 동시게 디스크드라이버부 (100) 와 밀착된 상태가 떨어질 수 있게 구성된다.The upper and lower cassettes 16 and 26 according to the present invention are configured such that the polishing cushion layer 31 is slid along the guide rail 82 to replace the worn polishing pad 30 so that the flat glass 130 So that the state of being in close contact with the disk driver unit 100 can be deteriorated.

본 발명에 따른 디스크드라이버부 (100) 는 상하부 모듈 (10, 20) 의 후면부에 고정 설치되는 에어실린더 (110) 등의 구동장치와 연결되게 구성된다. 그리고, 필요에 따라 에어실린더 (110) 가 작동에 의해 디스크드라이버 (100) 는 좌우측면에 설치된 바퀴 (80) 가 가이드레일 (82) 을 따라 움직이는 방식으로 A 의 거리만큼 움직일 수 있다. 이 경우 디스크드라이버부 (100) 와 밀착되게 위치한 카세트 (16, 26) 도 A 의 거리만큼 움직이게 된다.The disk driver unit 100 according to the present invention is configured to be connected to a driving device such as an air cylinder 110 fixedly installed on the rear side of the upper and lower modules 10 and 20. If necessary, the disc driver 100 can be moved by a distance of A in such a manner that the wheels 80 installed on the right and left sides of the disc driver 100 move along the guide rails 82 by the operation of the air cylinder 110. [ In this case, the cassettes 16 and 26, which are placed in close contact with the disk driver 100, are moved by the distance of A as well.

상기와 같이 본 발명의 디스크드라이버부 (100) 의 위치를 A 의 최대거리내에서 조정하는 이유는 세정을 하여야 하는 평판유리 (130) 의 폭의 길이가 다르기 때문에 평판유리 (130) 의 연마를 담당하는 카세트 (16, 26) 의 위치를 얼라인할 필요가 있기 때문이다. 따라서 실제적으로 에어실린더 (110) 의 작동에 의해 디스크드라이버 (100) 가 이동하는 거리는 최대 약 5cm 정도이다.The reason for adjusting the position of the disk driver unit 100 according to the present invention within the maximum distance A is that the width of the flat glass plate 130 to be cleaned is different from that of the flat glass plate 130, It is necessary to align the positions of the cassettes 16, Therefore, the distance by which the disk driver 100 moves by the operation of the air cylinder 110 is about 5 cm at most.

본 발명에 따른 패널세정장치에서는 평판유리 (130) 가 이송하는 로울러 (미도시)의 위치는 고정이 되어 있기 때문에 평판유리 (130) 의 폭의 길이에 따라 상하부 카세트 (16, 26) 의 위치를 약간씩 이동할 필요가 있어서 연마패드 (30) 에 구동력을 제공하는 디스크드라이버부 (100) 를 에어실린더 (110) 의 구동에 의해 움직여서 각각의 상하부 모듈 (10, 20) 에서 각각의 상하부 카세트 (16, 26) 의 위치를 얼라인한다.
Since the position of the rollers (not shown) to which the flat glass 130 is transported is fixed, the position of the upper and lower cassettes 16 and 26 is determined according to the width of the flat glass 130 in the panel cleaning apparatus according to the present invention. It is necessary to move the polishing pad 30 by a small amount so that the disk driver unit 100 which drives the polishing pad 30 is moved by the driving of the air cylinder 110 to move the upper and lower cassettes 16, 26).

본 발명에 따른 디스플레이 패널 세정장치는, 연마패드가 배치되어 회전하는 다수개의 디스크패드가 사용자에 의해 외부로 배출될 수 있는 카세트 형태로 구성되어 마모된 연마패드의 교체가 용이하고, 상하의 디스크 모듈의 설치된 디스크패드가 각도와 높이가 조정될 수 있도록 각도보정장치가 설치되어 있어서 마모된 연마쿠션층에 대한 기울기를 보정할 수 있고, 상부카세트가 끼워진 상부모듈과 하부카세트가 끼워진 하부모듈 전체가 모터에 의해 상하로 이동이 가능하고, 세정의 대상이 되는 평판유리의 폭의 길이가 다양한 경우에도 상하부 카세트의 작동위치를 얼라인할 수 있는 효과를 가진다.
The display panel cleaning apparatus according to the present invention is configured in the form of a cassette in which a plurality of disk pads rotated and disposed with a polishing pad can be discharged to the outside by the user to easily replace the worn polishing pad, The inclination of the worn abrasive cushion layer can be corrected by providing an angle compensating device so that the angle and height of the installed disk pads can be adjusted and the entire lower module in which the upper cassette and the lower cassette are sandwiched is held by the motor The upper and lower cassettes can be moved upward and downward and the operating positions of the upper and lower cassettes can be aligned even when the width of the flat glass to be cleaned varies.

상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 기술되었지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
While the preferred embodiments of the present invention have been described above using specific terms, such description is for illustrative purposes only and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Day. Such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the present invention, but are to be regarded as falling within the scope of the appended claims.

10: 상부 모듈 12, 22: 상하부 서보모터
16: 상부 카세트 14, 24: 디스크 패드
20: 하부모듈 26: 하부 카세트
30: 연마패드 31: 연마쿠션층
32: 디스크 40: 하판
50: 상판 44: 기어
41, 51: 기어부 52: 고정홈
62: 로드 (rod) 70: 가이드봉
71: 나사홈 72: 나사
80: 바퀴 82: 가이드레일
84: 손잡이 130: 평판유리10: upper module 12, 22: upper and lower servo motors
16: upper cassette 14, 24: disk pad
20: lower module 26: lower cassette
30: Polishing pad 31: Polishing cushion layer
32: Disc 40: Lower plate
50: upper plate 44: gear
41, 51: gear portion 52: fixing groove
62: rod 70: guide rod
71: screw groove 72: screw
80: wheel 82: guide rail
84: handle 130: flat glass

Claims (8)

평판유리를 이송하는 다수개의 이송로울러와 상기 이송로울러에 의해 이송된 평판유리의 표면에 존재하는 이물질을 제거하기 위한 다수개의 연마패드가 부착된 디스크패드가 상부 및 하부 카세트에 각각 설치된 디스플레이 패널세정장치로서,
상기 상부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치가 설치된 디스크드라이버부와 밀착되게 설치된 상부모듈로 구성되고,
상기 하부 카세트는 상기 연마패드가 부착된 디스크패드가 다수개가 설치되고, 상기 연마패드가 부착된 디스크패드를 회전시키기 위한 구동장치가 설치된 디스크드라이버부와 밀착되게 설치된 하부모듈로 구성되고,
상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드 사이로 상기 평판유리가 삽입되면서 상기 상부카세트의 연마패드와 상기 하부카세트의 연마패드에 의해 상기 평판유리의 상부면과 하부면이 세정되고,
상기 상부카세트의 양쪽 측면부는 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고,
상기 하부카세트의 양쪽 측면부는 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 슬라이딩 되면서 움직일 수 있도록 구성되고,
상기 상부카세트와 상기 상부카세트와 결합된 한 쌍의 가이드레일은 상부모듈로 구성되고, 상기 하부카세트와 상기 하부카세트와 결합된 또 다른 한 쌍의 가이드레일은 하부모듈로 구성되고,
상기 디스크패드에는 상기 연마패드가 직접 부착되는 디스크가 설치되고,
상기 디스크는,
상기 디스크패드와 직접 연결되는 원판형의 상판; 및
상기 상판의 아래에 위치하는 원판형의 하판을 포함하고,
상기 상판에는 내부에 설치된 압축코일스프링에 의해 복원력을 받는 로드를 포함하는 스프링플런저가 다수 개가 설치되고,
상기 상판에 형성된 각각의 가이드 홈에는 상기 상판이 이탈되지 않도록 상기 가이드 홈보다 더 큰 직경의 머리부분이 형성된 가이드 봉이 삽입되고, 상기 가이드봉은 상기 하판과 고정되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치.
A plurality of transfer rollers for transferring the flat glass and a disk pad having a plurality of polishing pads attached thereto for removing foreign substances present on the surface of the flat glass transferred by the transfer rollers are provided in the upper and lower cassettes, as,
Wherein the upper cassette comprises a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached and an upper module installed in close contact with a disc driver unit provided with a driving device for rotating the disc pads on which the polishing pads are mounted,
Wherein the lower cassette is composed of a lower module provided in close contact with a disc driver unit having a plurality of disc pads to which the polishing pads are attached and provided with a driving device for rotating the disc pads to which the polishing pads are attached,
The upper and lower surfaces of the flat glass are cleaned by the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette while the flat glass is inserted between the polishing pad of the upper cassette and the polishing pad of the lower cassette,
Wherein both side portions of the upper cassette are fitted in a pair of guide rails and are slidable along the guide rails,
Both side portions of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are configured to be slidable along the guide rails,
A pair of guide rails coupled with the upper cassette and the upper cassette are constituted by upper modules and another pair of guide rails coupled with the lower cassette and the lower cassette are constituted by lower modules,
Wherein the disk pad is provided with a disk to which the polishing pad is directly attached,
The disk comprises:
A disk-shaped top plate directly connected to the disk pad; And
And a lower disk-shaped lower plate positioned below the upper plate,
The upper plate is provided with a plurality of spring plungers including a rod receiving a restoring force by a compression coil spring installed therein,
Wherein a guide rod having a head portion having a diameter larger than that of the guide groove is inserted into each of the guide grooves formed in the upper plate so that the upper plate is not detached, and the guide rod is fixed to the lower plate.
제 1 항에 있어서,
상기 상부 및 하부 카세트의 양쪽 측면부에는 다수개의 바퀴가 설치되고,
상기 상부카세트의 다수개의 바퀴들은 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되고,
상기 하부카세트의 다수개의 바퀴들은 또 다른 한 쌍의 가이드레일에 끼워져 상기 가이드레일을 따라 움직일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치.
The method according to claim 1,
A plurality of wheels are installed on both side portions of the upper and lower cassettes,
Wherein the plurality of wheels of the upper cassette are fitted to a pair of guide rails and are movable along the guide rails,
Wherein the plurality of wheels of the lower cassette are fitted to another pair of guide rails and are movable along the guide rails.
제 1 항에 있어서,
상기 디스크패드의 중앙에는 물이 분사되는 노즐이 설치되고, 상기 연마패드의 가운데 부분은 개방된 개구로 구성되고, 상기 개구를 통하여 물이 상기 평판유리로 분사되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치.
The method according to claim 1,
Wherein a nozzle for spraying water is provided at the center of the disk pad, and a center portion of the polishing pad is formed as an open opening, and water is injected into the flat glass through the opening.
제 1 항에 있어서,
상기 상부모듈 및 상기 하부모듈에는 각각 슬라이딩 모터 및 상기 슬라이딩 모터와 연결된 기어부가 설치되어 있고, 상기 상부 모듈 및 하부 모듈이 상하로 이동하는 경우에는 상기 슬라이딩 모터가 구동하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치.
The method according to claim 1,
Wherein each of the upper module and the lower module is provided with a sliding motor and a gear portion connected to the sliding motor, and when the upper module and the lower module move up and down, the sliding motor is driven. .
제 1 항에 있어서,
상기 디스크드라이버부는 상하부 모듈의 후면부에 고정 설치되는 에어실린더의 구동장치와 연결되게 구성되고, 상기 에어실린더의 작동에 의해 상기 디스크드라이버는 좌우측면에 설치된 바퀴가 가이드레일을 따라 움직이는 방식으로 움직이고, 상기 디스크드라이버부와 밀착되게 위치한 상기 상하부 카세트도 같이 움직이는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치.
The method according to claim 1,
Wherein the disk driver unit is configured to be connected to a drive unit of an air cylinder fixedly installed on a rear portion of the upper and lower modules, and the wheels mounted on the left and right side surfaces of the disk driver move in a manner moving along the guide rails, And the upper and lower cassettes disposed in close contact with the disc driver unit move together.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 상판의 가이드홈의 직경은 상기 가이드봉이 가이드홈에 삽입되는 부분의 외경의 직경보다 더 긴 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치.
The method according to claim 1,
Wherein a diameter of the guide groove of the upper plate is longer than a diameter of an outer diameter of a portion of the guide rod inserted into the guide groove.
제 1 항에 있어서,
상기 하판의 밑면에는 상기 연마패드가 상기 하판 및 상판과 함께 회전하도록 부착되는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널세정장치.
The method according to claim 1,
And the polishing pad is attached to the bottom surface of the lower plate so as to rotate together with the lower plate and the upper plate.
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