KR100625352B1 - Cleaning apparatus of ???-??? panel using polishing a belt - Google Patents

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송봉현
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Abstract

본 발명은 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치에 관한 것으로, 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속적인 회전을 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 세정할 수 있는 연마벨트 구조의 세정장치를 구성함으로써 대형 패널(글라스)의 연속적인 이물질 및 입자의 세정에 적합도록 함에 그 목적이 있다. 이를 위해 구성되는 본 발명의 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치는 지면으로부터 일정 높이로 설치되어지는 일정 길이의 베이스 프레임; 베이스 프레임의 상부에 설치되어 그 상부로 위치되는 패널(또는 글라스)을 일방향으로 이동시키는 컨베이어 유닛; 베이스 프레임의 길이 방향 양측에 지지되는 세로 프레임의 상단과 하단 각각에 베이스 프레임의 하부와 컨베이어 유닛의 상부를 횡으로 가로질러 지지되는 가로 프레임으로 이루어진 지지 프레임; 컨베이어 유닛의 상하부에 대향 설치되어지되 좌우 및 상하로 이동 가능하게 구성되어 컨베이어 유닛을 통해 일방향으로 이동되는 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속적인 회전을 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 제거하는 패널세정유닛; 지지 프레임의 상하부측 가로 프레임 하부와 상부 각각에 지지되어 패널세정유닛을 지지하는 패널세정유닛 지지체; 및 패널세정유닛 지지체에 지지된 패널세정유닛을 좌우 및 상하로 이동 가능하게 가이드 하는 패널세정유닛 가이드 수단을 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt, and can clean foreign substances and particles on the panel (glass) through continuous rotation in the transverse direction from the upper and lower parts with respect to the advancing direction of the panel (glass). The object of the present invention is to make it suitable for the cleaning of continuous foreign matter and particles of a large panel (glass) by constructing a cleaning device having a polished belt structure. TFT-LCD panel cleaning apparatus using a polishing belt of the present invention configured for this purpose is a base frame of a predetermined length which is installed at a predetermined height from the ground; A conveyor unit installed at an upper portion of the base frame to move a panel (or glass) positioned at an upper portion thereof in one direction; A support frame composed of a horizontal frame supported transversely across a lower portion of the base frame and an upper portion of the conveyor unit on each of the upper and lower ends of the vertical frame supported on both sides of the base frame in the longitudinal direction; Panels (glass) are installed on the upper and lower sides of the conveyor unit and are configured to be movable left, right and up and down, and are continuously rotated in the transverse direction from the upper and lower sides with respect to the traveling direction of the panel (or glass) moving in one direction through the conveyor unit. Panel cleaning unit for removing foreign matter and particles on the; A panel cleaning unit supporter which is supported on each of the lower and upper horizontal frames on the upper and lower sides of the support frame to support the panel cleaning unit; And panel cleaning unit guide means for guiding the panel cleaning unit supported by the panel cleaning unit support to move left and right and up and down.

TFT-LCD, 패널, 글라스, 세정장치, 연마벨트TFT-LCD, panel, glass, cleaning device, polishing belt

Description

연마벨트를 이용한 ＴＦＴ-ＬＣＤ 패널 세정장치{Cleaning apparatus of ＴＦＴ-ＬＣＤ panel using polishing a belt}Cleaning apparatus of TFT-LCD panel using polishing a belt}

도 1 은 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치를 보인 측면도.1 is a side view showing a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치를 보인 평면도.2 is a plan view showing a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치의 패널세정유닛을 보인 정면도.Figure 3 is a front view showing a panel cleaning unit of the TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치의 패널세정유닛을 확대하여 보인 정면도.Figure 4 is an enlarged front view of the panel cleaning unit of the TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치의 패널세정유닛을 확대하여 보인 측면도.Figure 5 is an enlarged side view of the panel cleaning unit of the TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

100. 세정장치 110. 베이스 프레임100. Cleaning device 110. Base frame

120. 컨베이어 유닛 130. 지지 프레임120. Conveyor Unit 130. Support Frame

140. 패널세정유닛 지지체 150. 횡방향 가이드 패널140. Panel cleaning unit support 150. Transverse guide panel

152. 횡방향 가이드 부재 154. 횡방향 가이드 레일152. Transverse guide member 154. Transverse guide rail

156. 횡방향 가이드 패널 구동수단 160. 종방향 레일부재156. Transverse guide panel drive means 160. Longitudinal rail members

162. 종방향 가이드 부재 164. 회전 스크류162. Longitudinal guide member 164. Rotating screw

166. 구동모터 200. 패널세정유닛166. Drive motor 200. Panel cleaning unit

210. 지지패널 220. 원동풀리210. Support panel 220. Circular pulley

230. 구동모터 240. 종동풀리230. Drive motor 240. Follower pulley

250. 연마벨트 260. 연마벨트 장력조절 풀리250. Abrasive belt 260. Abrasive belt tensioning pulley

262. 장력조절 풀리 지지로드 270. 연마벨트 두께 감지센서262. Tension pulley support rod 270. Polishing belt thickness sensor

280. 공기 분출부재 280a. 공기 분출공280. Air blowing member 280a. Air blower

282. 공기 안내관282. Air guide

본 발명은 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기판을 일방향으로 이동시키는 가운데 연속적으로 기판 위의 이물질을 제거하여 TFT-LCD 패널의 불량화소와 같은 불량을 방지할 수 있도록 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt, and more particularly, to remove defects on the substrate while moving the substrate in one direction to prevent defects such as defective pixels of the TFT-LCD panel. The present invention relates to a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt.

일반적으로 최근 화상 정보의 전달 매체로써 표시장치의 대형화 및 고품질화에 많은 관심이 집중됨에 따라 지금까지 사용되어 왔던 CRT(Cathode Ray Tube)를 대신하는 각종 평판표시장치가 개발되어 보급되고 있음은 주지하는 바와 같다. 이러한 평판표시장치들 중의 하나인 액정표시장치는 화질의 색상 측면에서 CRT 이상의 수준으로 발전되었음은 주지의 사실과 같다.In general, as much attention has been paid to the increase in size and quality of display devices as a medium for transmitting image information, it is noted that various flat panel display devices have been developed and disseminated in place of CRT (Cathode Ray Tube), which has been used until now. same. It is well known that the liquid crystal display, which is one of the flat panel display devices, has been developed to a level higher than the CRT in terms of color of image quality.

전술한 바와 같은 액정표시장치를 이루는 일반적인 TFT-LCD 패널(Thin Film Transistor Liquid Crystal Display Panel)의 일반적인 제조공정을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 개요로써 TFT-LCD 패널의 한 개 픽셀(R, G, B 3개의 서브 픽셀로 이루어진다)은 폭이 약 0.3mm 정도로 미세하다. 물론, 그 안에 들어가는 TFT (Thin Film Transistor)의 크기는 더 작다. 더군다나, 해상도가 1600 x 1200 수준이 되려면 그 픽셀의 수가 무려 192만개가 되며 여기에 각 서브 픽셀까지 고려한다면 3배(R, G, B)를 해야 하므로 576만개의 TFT가 필요하다. 그러므로, 전체 공정 자체의 정밀도도 높아야하는 공정으로 반도체 수준의 공정이 요구된다. The general manufacturing process of the general TFT-LCD panel (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display Panel) constituting the liquid crystal display device as described above is as follows. First, as an overview, one pixel (comprising three subpixels R, G, and B) of a TFT-LCD panel is as fine as about 0.3 mm in width. Of course, the TFT (Thin Film Transistor) that fits in it is smaller. What's more, the resolution is 1600 x 1200, which means that the number of pixels is 1.19 million. If you consider each sub-pixel, you need 3 times (R, G, B), so you need 576 million TFTs. Therefore, a semiconductor level process is required as a process that requires high precision of the entire process itself.

한편, 전술한 바와 같은 TFT-LCD 패널의 제조 공정은 크게 TFT 공정, 컬러 필터(CF) 공정, 셀(Cell) 공정, 모듈 공정으로 나뉘어 진행되는데, TFT 공정과 CF 공정을 거친 두 개의 글라스를 가지고 셀(Cell) 공정을 거쳐 한 개의 패널이 만들어지고, 셀(Cell) 공정을 거친 패널이 모듈 공정을 거쳐 실제로 모니터나 TV에 사용되어지는 TFT-LCD 패널 한 장이 만들어진다. Meanwhile, the manufacturing process of the TFT-LCD panel as described above is largely divided into a TFT process, a color filter (CF) process, a cell process, and a module process, and has two glasses that have undergone a TFT process and a CF process. One panel is made through a cell process, and a panel processed through a cell process is made through a module process, and a TFT-LCD panel that is actually used for a monitor or a TV is made.

먼저, TFT(Thin Film Trasistor, 박막 트랜지스터) 공정은 기본적인 전극을 형성하는 공정으로, 가장 기본이 되면서도 핵심적인 공정으로 각 셀의 전극을 만들어 주게 된다. 그 공정 순서로는 게이트 전극 생성, 절연막 및 반도체막 생성, 데이터 전극 생성, 보호막 생성, 화소 전극 생성의 5단계를 거치지만 각 단계마다 1회 이상의 패턴 공정이 필요하다. 이 패턴 공정이야말로 TFT-LCD 패널 제조공정의 핵심이라고도 부를 수 있는 공정으로 TFT 공정 뿐만 아니라 CF 공정에도 유사한 패턴 공정이 필요하다. First, the TFT (Thin Film Trasistor) process is a process of forming a basic electrode, which makes an electrode of each cell as the most basic and essential process. The process sequence includes five steps of gate electrode generation, insulating film and semiconductor film generation, data electrode generation, protective film generation, and pixel electrode generation, but at least one pattern process is required for each step. This pattern process can be called the core of the TFT-LCD panel manufacturing process. Similar pattern processes are required for the CF process as well as the TFT process.

전술한 바와 같은 패턴 공정은 그 하나만으로도 매우 정밀하고 복잡한 공정이다. 한 장의 TFT-LCD 패널을 만들기 위해서 적어도 이 공정을 여러 번 거치게 된다. 물론, 그때그때 동일한 증착 재료와 공법을 사용하는 것은 아니지만 개략적인 공정은 비슷하다. 이러한 패턴 공정은 증착, 세정, 감광물질(Photo Registor, 이하 PR) 코팅, 노광, 현상, 식각(Etching 공정), PR 박리(Strip 공정) 및 검사의 순서로 이루어지고, TFT 공정에서만 5번 이상의 공정이 필요하다.The pattern process as described above is a very precise and complicated process by itself. At least this process is performed several times to make a single TFT-LCD panel. Of course, the same process is not used then, but the schematic process is similar. This pattern process consists of deposition, cleaning, photoresist (PR) coating, exposure, development, etching (PR) process, PR stripping (Strip process), and inspection process. This is necessary.

한편, TFT-LCD는 PDP나 OLED(유기 EL)처럼 각 셀이 스스로 발광하는 것이 아니라 백라이트에서 나오는 일정한 빛을 각 셀에 있는 액정의 배열을 조절하여 빛의 밝기를 조절한다. 백라이트 자체는 백색광이므로 액정의 배열을 변화시켜 빛의 양을 조절하지만 색을 구현하기 위한 R, G, B로 만들기 위해서 CF(Color Filter)가 중요한 역할을 하게 된다. 이러한 CF는 TFT-LCD 패널의 상판에 위치하며 TFT 공정과는 별도의 공정을 통해 만들어진다. CF 공정에서도 앞서 설명했던 패턴 공정이 필요하다. TFT-LCD, on the other hand, does not emit light on its own like PDP or OLED (organic EL), but controls the brightness of light by controlling the arrangement of liquid crystals in each cell for constant light from the backlight. Since the backlight itself is white light, CF (Color Filter) plays an important role in changing the arrangement of liquid crystals to control the amount of light, but to make R, G, and B to realize color. This CF is located on the top of the TFT-LCD panel and is made through a process separate from the TFT process. The CF process also requires the pattern process described above.

전술한 CF(Color Filter) 공정은 BM(Black Matrix) 공정(증착, 세정, PR 코팅, 노광, 현상, 식각, 박리 순의 패턴 공정이 필요하다), 화소별 공정(이 패턴 공정은 앞서 했던 2가지 공정과는 약간 다른 공정으로 증착과 세정 과정이 필요없이 컬러를 갖는 감광물질을 도포하여 노광과 현상의 공정을 거치면 된다) 및 ITO 공정(Indum Tin Oxide : 투과성과 도전성이 좋으며 화학적, 열적 안정성이 우수한 투명 전극 재료)으로 이루어진다. 이외에도 패널의 타입(VA, IPS, TN 등)에 따라 몇 가지 공정이 더 추가되기도 한다.The above-described CF (Color Filter) process requires a BM (Black Matrix) process (deposition, cleaning, PR coating, exposure, development, etching, and peeling pattern process), and pixel-by-pixel process (this pattern process was performed as described above. It is a slightly different process from the process of evaporation and cleaning, and it is possible to apply the photosensitive material with color and go through the process of exposure and development) and ITO process (Indum Tin Oxide: good permeability and conductivity, chemical and thermal stability Excellent transparent electrode material). In addition, some additional processes may be added depending on the type of panel (VA, IPS, TN, etc.).

그리고, 셀(Cell) 공정은 CF 공정과 TFT 공정에서 만들어진 2개의 글라스를 하나로 합치고 절단하는 공정으로, CF와 TFT 세정, 배향막(Polyimide) 인쇄, 러빙(Rubbing) 공정, 스페이서(Spacer) 산포, 합착(TFT 기판과 CF 기판을 정밀하게 합착), 절단(합착된 기판을 절단하여 각각의 패널로 분리), 액정 주입, 최종 검사의 순서로 이루어진다.In addition, the cell process is a process of combining and cutting two glasses made in the CF process and the TFT process into one, and cleaning the CF, TFT, alignment printing, rubbing process, spacer scattering, and bonding. (TFT substrate and CF substrate are precisely bonded), cutting (the bonded substrate is cut and separated into respective panels), liquid crystal injection, and final inspection.

전술한 TFT-LCD 패널의 제조공정 중 모듈 공정은 완제품 패널을 만들기 위한 마지막 공정으로 셀(Cell) 공정으로 만들어진 패널에 편광판과 PCB, 백라이트유닛 등을 부착하는 최종 단계로, 세정, 편광판 부착, TAB 부착, 탈포(Autoclave), PCB 부착, BLU(Back Light Unit) 조립, 검사의 순서로 이루어진다.The module process of the above-described TFT-LCD panel manufacturing process is a final step for attaching a polarizing plate, a PCB, a backlight unit, etc. to a panel made of a cell process as a final process for making a finished product panel. Attachment, defoaming (autoclave), PCB attachment, BLU (Back Light Unit) assembly, inspection.

한편, 전술한 바와 같은 TFT 공정, CF(Color Filter) 공정, 셀(cell) 공정 및 모듈 공정을 통해 TFT-LCD 패널을 제조하는 과정에서 각각의 공정에는 글라스 또는 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 공정이 있어 각각의 공정을 거치는 가운데 글라스 또는 패널의 세정을 통해 TFT-LCD 패널의 불량화소와 같은 불량을 방지하게 된다.Meanwhile, in the process of manufacturing a TFT-LCD panel through a TFT process, a color filter (CF) process, a cell process, and a module process as described above, a process of removing foreign substances and particles on glass or a panel is performed in each process. This prevents defects such as defective pixels of the TFT-LCD panel by cleaning the glass or panel during each process.

전술한 바와 같이 TFT-LCD 패널을 제조하는 과정에서 각 공정의 패널(또는 글라스) 상의 이물질 및 입자를 제거하기 위한 종래의 TFT-LCD 패널 세정장치는 패널을 일방향으로 이동시키는 컨베이어, 컨베이어 상부에 위치된 패널의 상부면 또는 하부면에 대하여 수직으로 설치되어 회전하되 상하로 이동 가능한 다수의 회전체, 전원의 인가에 의해 회전체를 회전시키는 구동모터 및 회전체 각각의 끝단에 설치되어 패널(또는 글라스) 상의 이물질 및 입자를 제거하는 면포의 구성으로 이루어진다.As described above, the conventional TFT-LCD panel cleaning device for removing foreign matter and particles on the panel (or glass) of each process in the process of manufacturing the TFT-LCD panel is located on the conveyor, the conveyor to move the panel in one direction. A plurality of rotors which are installed and rotated vertically with respect to the upper or lower surface of the panel, the drive motor for rotating the rotor by application of power, and the panel (or glass) ) Consists of a cotton cloth to remove foreign matter and particles.

전술한 바와 같이 구성된 종래 기술의 TFT-LCD 패널 세정장치는 컨베이어를 통해 일방향으로 이동되어 일정 위치에 정지된 상태의 패널(또는 글라스) 상부면 또는 하부면으로 회전체를 이동시켜 면포를 패널(또는 글라스)의 상부면 또는 하부면에 밀착시키는 한편, 회전체의 회전을 통해 면포를 회전시켜 패널(또는 글라스)의 상부면 또는 하부면의 이물질 및 입자를 제거하게 된다.The TFT-LCD panel cleaning apparatus of the related art configured as described above moves the rotating body to the upper or lower surface of the panel (or glass) in a stationary state by moving in one direction through a conveyor, thereby removing the cotton cloth (or While contacting the upper surface or the lower surface of the glass), the cotton cloth is rotated through the rotation of the rotating body to remove foreign substances and particles on the upper or lower surface of the panel (or glass).

그러나, 전술한 바와 같은 구조의 면포를 이용한 종래 기술의 TFT-LCD 패널 세정장치는 30인치 이하의 소형 패널(또는 글라스)을 세정하는데는 유용하다고 할 수 있으나 30인치 이상의 대형 패널(또는 글라스)을 세정하는데 있어서는 세정시간이 길어지는 문제가 있기 때문에 패널의 생산량이 저하되는 문제가 있다.However, the TFT-LCD panel cleaning apparatus of the prior art using a cotton cloth having the structure described above may be useful for cleaning a small panel (or glass) of 30 inches or less, but a large panel (or glass) of 30 inches or more may be used. In cleaning, there is a problem in that the cleaning time is long, and thus, there is a problem in that the yield of the panel is lowered.

또한, 종래의 기술로는 전술한 바와 같은 면포를 이용한 구조의 TFT-LCD 패널 세정장치 이외에 회전체 각각의 하단에 패널(또는 글라스)면과 직교하는 세정칼날을 설치한 구조의 TFT-LCD 패널 세정장치가 적용되고 있으나, 이러한 세정칼날을 이용한 구조의 TFT-LCD 패널 세정장치 역시 30인치 이하의 소형 패널(또는 글라스)을 세정하는데는 유용하다고 할 수 있으나 30인치 이상의 대형 패널(또는 글라스)을 세정하는데 있어서는 세정시간이 길어질 뿐만 아니라 패널(또는 글라스)에 흠집이 발생할 수 있다는 문제가 있다.In addition, in the related art, in addition to the TFT-LCD panel cleaning apparatus having a cotton cloth structure as described above, the TFT-LCD panel cleaning structure having a cleaning blade orthogonal to the panel (or glass) surface is provided at the lower end of each rotating body. Although the device is being applied, the TFT-LCD panel cleaning device having a structure using the cleaning blade may also be useful for cleaning a small panel (or glass) of 30 inches or less, but cleaning a large panel (or glass) of 30 inches or more. In this case, there is a problem that not only the cleaning time is long, but also scratches may occur on the panel (or glass).

본 발명은 전술한 종래 기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속적인 회전을 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 세정할 수 있는 연마벨트 구조의 세정장치를 구성함으로써 대형 패널(글라스)의 연속적인 이물질 및 입자의 세정에 적합한 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to clean the foreign matter and particles on the panel (glass) through the continuous rotation in the transverse direction in the upper and lower parts with respect to the progress direction of the panel (glass). It is an object of the present invention to provide a TFT-LCD panel cleaning apparatus using a polishing belt suitable for the cleaning of continuous foreign matter and particles of a large panel (glass) by constructing a cleaning apparatus having a polishing belt structure.

본 발명에 따른 기술의 다른 목적은 패널(글라스)을 컨베이어를 통해 일방향으로 이동시키는 가운데 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속 회전하는 연마벨트를 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 신속히 세정할 수 있도록 함으로써 패널(글라스)의 세정시간을 단축할 수 있도록 하여 패널(글라스)의 생산성을 향상시킬 수 있도록 함에 있다.Another object of the technique according to the present invention is to move the panel (glass) in one direction through a conveyor, while the panel (glass) is attached to the panel (glass) through a polishing belt which continuously rotates in the transverse direction from the upper and lower sides with respect to the traveling direction of the panel (glass). It is possible to shorten the cleaning time of the panel (glass) by cleaning the foreign matter and particles quickly to improve the productivity of the panel (glass).

아울러, 본 발명에 따른 기술은 패널(글라스)을 컨베이어를 통해 일방향으로 이동시키는 가운데 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속 회전하는 연마벨트를 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 세정할 수 있도록 함으로써 패널(글라스)의 코팅처리면 상에 발생할 수 있는 스크래치를 방지하여 패널(글라스)의 세정에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있도록 함에 있다.In addition, the technology according to the present invention moves the panel (glass) in one direction through the conveyor, the foreign matter on the panel (glass) through the polishing belt continuously rotates in the transverse direction in the upper and lower parts with respect to the traveling direction of the panel (glass) And by allowing the particles to be cleaned, to prevent scratches that may occur on the coated surface of the panel (glass), thereby minimizing the defective rate due to the cleaning of the panel (glass).

전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치는 TFT 공정, CF(Color Filter) 공정, 셀(cell) 공정 및 모듈 공정을 통해 TFT-LCD 패널을 제조하는 과정에서 글라스 또는 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 TFT-LCD 패널 세정장치에 있어서, 지면으로부터 일정 높이로 설치되어지는 일정 길이의 베이스 프레임; 베이스 프레임의 상부에 설치되어 그 상부로 위치되는 패널(또는 글라스)을 일방향으로 이동시키는 컨베이어 유닛; 베이스 프레임의 길이 방향 양측에 지지되는 세로 프레임의 상단과 하단 각각에 베이스 프레임의 하부와 컨베이어 유닛의 상부를 횡으로 가로질러 지지되는 가로 프레임으로 이루어진 지지 프레임; 컨베이어 유닛의 상하부에 대향 설치되어지되 좌우 및 상하로 이동 가능하게 구성되어 컨베이어 유닛을 통해 일방향으로 이동되는 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속적인 회전을 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 제거하는 패널세정유닛; 지지 프레임의 상하부측 가로 프레임 하부와 상부 각각에 지지되어 패널세정유닛을 지지하는 패널세정유닛 지지체; 및 패널세정유닛 지지체에 지지된 패널세정유닛을 좌우 및 상하로 이동 가능하게 가이드 하는 패널세정유닛 가이드 수단을 포함하여 이루어진다.The present invention configured to achieve the above object is as follows. That is, the TFT-LCD panel cleaning apparatus using the polishing belt according to the present invention is a glass or panel on the glass or panel in the process of manufacturing a TFT-LCD panel through a TFT process, a color filter (CF) process, a cell process and a module process CLAIMS 1. A TFT-LCD panel cleaning apparatus for removing foreign substances and particles, comprising: a base frame having a predetermined length installed at a predetermined height from the ground; A conveyor unit installed at an upper portion of the base frame to move a panel (or glass) positioned at an upper portion thereof in one direction; A support frame composed of a horizontal frame supported transversely across a lower portion of the base frame and an upper portion of the conveyor unit on each of the upper and lower ends of the vertical frame supported on both sides of the base frame in the longitudinal direction; Panels (glass) are installed on the upper and lower parts of the conveyor unit so as to be movable left, right, and up and down, and are continuously rotated horizontally in the upper and lower parts with respect to the traveling direction of the panel (or glass) moving in one direction through the conveyor unit. Panel cleaning unit for removing foreign matter and particles on the; A panel cleaning unit supporter which is supported on each of the lower and upper horizontal frames on the upper and lower sides of the support frame to support the panel cleaning unit; And panel cleaning unit guide means for guiding the panel cleaning unit supported by the panel cleaning unit support to move left and right and up and down.

전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 패널세정유닛은 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 설치되어지되 컨베이어 유닛을 사이에 두고 상하로 대향되는 지지패널; 지지패널 각각의 일면 일측에 회전 가능하게 설치된 원동풀리; 지지패널 각각의 타면에 설치되어 원동풀리를 구동시키는 구동모터; 지지패널 각각의 일면 다수의 위치에 회전 가능하게 설치되는 다수의 종동풀리; 및 원동풀리와 종동풀리에 걸어감기되어지되 구동모터에 의해 회전되는 원동풀리에 의해 연속적으로 회전되어 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 제거하는 연마벨트로 이루어질 수 있다.Panel cleaning unit in the configuration of the present invention as described above is installed in the transverse direction with respect to the traveling direction of the panel (or glass) but the support panel facing up and down across the conveyor unit; A circular pulley rotatably installed on one side of each support panel; A driving motor installed at each other surface of the support panel to drive the motor pulley; A plurality of driven pulleys rotatably installed at a plurality of positions on one surface of each support panel; And it may be made of a polishing belt which is wound on the driven pulley and the driven pulley but is continuously rotated by the driven pulley rotated by the drive motor to remove foreign substances and particles on the panel (glass).

한편, 패널세정유닛의 지지패널 일면 일측에 상하로 일정범위 회전 가능하게 설치되어 연마벨트의 장력을 조절하는 한편 연마벨트의 교환시 연마벨트를 느슨하게 하여 교환이 이루어질 수 있도록 하는 연마벨트 장력조절 풀리가 더 구비될 수 있다.On the other hand, the polishing belt tension control pulley is installed on one side of the support panel of the panel cleaning unit to be rotated up and down a certain range to adjust the tension of the polishing belt and loosen the polishing belt when replacing the polishing belt. It may be further provided.

또한, 상하의 패널세정유닛 각각에는 연마벨트를 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 강제로 밀착시키는 연마벨트 밀착수단이 더 구비될 수 있다.In addition, each of the upper and lower panel cleaning units may further include a polishing belt contacting means for forcibly contacting the polishing belt to each of the upper and lower surfaces of the panel (glass).

전술한 본 발명의 구성에서 연마벨트 밀착수단은 상하로 대향된 두 지지패널 각각의 하단과 상단에 상호 대향되게 설치되어지되 상호 대향되는 대향면 각각에는 공기 분출공이 형성된 공기 분출부재; 공기 분출부재의 내부로 공기를 불어 넣어 공기 분출공을 통해 분출되는 공기에 의해 연마벨트가 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 밀착되도록 하는 블로어; 및 블로어와 공기 분출부재를 연결하여 블로어에 의해 발생된 공기를 공기 분출부재의 내부로 안내하는 공기 안내관으로 이루어질 수 있다.In the above-described configuration of the present invention, the polishing belt contacting means may be installed to face each other at the bottom and top of each of the two support panels facing up and down, but the air ejection members may be formed with air blowing holes at each of the opposing facing surfaces; A blower which blows air into the air blowing member so that the polishing belt is in close contact with each of the upper and lower surfaces of the panel (glass) by the air ejected through the air blowing hole; And an air guide tube connecting the blower and the air blowing member to guide the air generated by the blower into the air blowing member.

전술한 바와 같은 구성에서 상하로 대향 설치된 두 지지패널 각각의 하단과 상단에 상호 대향되게 설치된 상하의 두 공기 분출부재는 연마벨트의 회전경로 상에 설치되어지되 연마벨트 각각은 상하의 두 공기 분출부재 하부면과 상부면을 경유하는 구성으로 이루어진다.In the above-described configuration, the upper and lower air ejecting members installed on the lower and upper sides of each of the two support panels installed up and down facing each other are installed on the rotation path of the polishing belt, but each of the polishing belts is disposed on the lower surfaces of the upper and lower air ejecting members. And a configuration via the upper surface.

전술한 본 발명의 구성에는 패널세정유닛의 지지패널 일면 일측에 설치되어 연마벨트의 두께를 감지하여 연마벨트의 교환주기를 알려주는 연마벨트 두께 감지센서가 더 구비될 수 있다.The above-described configuration of the present invention may be further provided with a polishing belt thickness sensor which is installed on one side of the support panel of the panel cleaning unit to detect the thickness of the polishing belt to inform the replacement cycle of the polishing belt.

그리고, 전술한 본 발명의 구성에서 패널세정유닛 가이드 수단은 패널세정유닛을 좌우의 횡방향으로 이동 가이드 하는 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단과 패널세정유닛을 상하의 종방향으로 이동 가이드 하는 패널세정유닛 종방향 가이드 수단으로 이루어진다.In addition, in the above-described configuration of the present invention, the panel cleaning unit guide means includes a panel cleaning unit lateral guide means for guiding the panel cleaning unit in the horizontal direction of the left and right, and a panel cleaning unit for guiding the panel cleaning unit in the vertical direction of the up and down. Direction guide means.

전술한 패널세정유닛 가이드 수단의 구성에서 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단은 패널세정유닛 지지체에 좌우의 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 횡방향 가이드 패널; 패널세정유닛 지지체와 횡방향 가이드 패널의 양단 대향면 상에 상하의 교번으로 설치되어지되 그 각각에는 좌우의 횡방향으로 가이드 홈이 형성된 다수의 횡방향 가이드 부재; 횡방향 가이드 부재의 대향되는 패널세정유닛 지지체와 횡방향 가이드 패널 상에 좌우의 횡방향으로 설치되어지되 가이드 홈 상에 슬라이 딩 가능하게 결합되어 횡방향 가이드 패널의 좌우 슬라이딩이 이루어지도록 하는 횡방향 가이드 레일; 및 횡방향 가이드 패널을 좌우의 횡방향으로 직선이동시키는 횡방향 가이드 패널 구동수단으로 이루어질 수 있다.In the above-described panel cleaning unit guide means, the panel cleaning unit lateral direction guide means includes: a lateral guide panel movably installed in left and right transverse directions on the panel cleaning unit support; A plurality of transverse guide members, each of which is provided on the opposite sides of the panel cleaning unit supporter and the transverse guide panel, alternately arranged up and down, the guide grooves being formed in left and right transverse directions; The transverse guide, which is installed on the opposing panel cleaning unit support of the transverse guide member and the transverse guide panel in left and right transverse directions, is slidably coupled to the guide groove to allow left and right sliding of the transverse guide panel. rail; And a transverse guide panel driving means for linearly moving the transverse guide panel in left and right transverse directions.

또한, 패널세정유닛 종방향 가이드 수단은 횡방향 가이드 패널의 후면에 일정 간격으로 상하의 종방향으로 다수 설치되어지되 그 각각에는 가이드 레일이 형성된 종방향 레일부재; 종방향 레일부재의 가이드 레일에 대응하는 위치의 지지패널 전면에 설치되어지되 그 각각에는 상하의 종방향으로 가이드 홈이 형성된 종방향 가이드 부재; 지지패널과 상하로 스크류 결합되어지되 정역 회전을 통해 지지패널을 상하로 이동시키는 회전 스크류; 및 횡방향 가이드 패널 후면에 설치 고정되어지되 정역 구동을 통해 회전 스크류를 정역 회전시키는 구동모터로 이루어질 수 있다.In addition, the panel cleaning unit longitudinal guide means is provided on the rear of the transverse guide panel in a plurality of vertical longitudinal direction at regular intervals, each of the longitudinal rail member formed with a guide rail; Longitudinal guide member which is provided on the front surface of the support panel at a position corresponding to the guide rail of the longitudinal rail member, each of which is formed with a guide groove in the vertical direction; Rotating screw which is screwed up and down with the support panel to move the support panel up and down through forward and reverse rotation; And fixed to the rear of the lateral guide panel can be made of a drive motor for forward and reverse rotation of the rotating screw through the forward and reverse drive.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a TFT-LCD panel cleaning device using the polishing belt of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치를 보인 측면도, 도 2 는 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치를 보인 평면도, 도 3 은 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치의 패널세정유닛을 보인 정면도, 도 4 는 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치의 패널세정유닛을 확대하여 보인 정면도, 도 5 는 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치의 패널세정유닛을 확대하여 보인 측면도이다.1 is a side view showing a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention, Figure 3 is a polishing according to the present invention 4 is a front view showing a panel cleaning unit of a TFT-LCD panel cleaning device using a belt, FIG. 4 is an enlarged front view of a panel cleaning unit of a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention, and FIG. Side view showing an enlarged panel cleaning unit of a TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt according to the present invention.

도 1 내지 도 5 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)는 하부의 베이스를 이루는 베이스 프레임(110), 베이스 프레임(110)의 상부에 설치되어 패널(또는 글라스)을 일방향으로 이동시키는 컨베이어 유닛(120), 베이스 프레임(110)에 지지되어 베이스 프레임(110)의 하부와 컨베이어 유닛(120)의 상부를 횡으로 가로질러 설치되는 지지 프레임(130), 컨베이어 유닛(120)을 통해 일방향으로 이동되는 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속적인 회전을 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 제거하는 패널세정유닛(200), 지지 프레임(110)의 상하부측 각각에 지지되어 패널세정유닛(200)을 지지하는 패널세정유닛 지지체(140) 및 패널세정유닛 지지체(140)에 지지된 패널세정유닛(200)을 좌우 및 상하로 이동 가능하게 가이드 하는 패널세정유닛 가이드 수단을 포함하여 이루어진다.1 to 5, the TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention is installed on the base frame 110, the base frame 110 forming the lower base of the panel (Or glass) is supported on the conveyor unit 120, the base frame 110 to move in one direction, the support frame 130 is installed across the lower portion of the base frame 110 and the upper portion of the conveyor unit 120 in a transverse direction The panel cleaning unit 200 removes foreign substances and particles from the panel (glass) through continuous rotation in the transverse direction from the upper and lower parts with respect to the traveling direction of the panel (or glass) moving in one direction through the conveyor unit 120. And the panel cleaning unit supporter 140 supported by the upper and lower sides of the support frame 110 to support the panel cleaning unit 200, and the panel cleaning unit 200 which is supported by the panel cleaning unit supporter 140. It comprises a panel cleaning unit guide means for guiding to move up and down.

전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)는 컨베이어 유닛(120) 상부로 위치되어 일방향으로 이동되는 패널(글라스)을 패널세정유닛(200)을 통해 패널(글라스)의 상하부에서 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 세정하게 된다. 즉, 컨베이어 유닛(120)을 통해 일방향으로 이동되는 패널(글라스)의 상하부면은 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 연속 회전되는 패널세정유닛(200)의 연마벨트(250)에 의해 이물질 및 입자의 제거가 이루어진다.The TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention configured as described above is located above the conveyor unit 120 and the panel (glass) moved in one direction through the panel cleaning unit 200. The upper and lower parts of the glass are cleaned in the transverse direction with respect to the advancing direction of the panel. That is, the upper and lower surfaces of the panel (glass) which are moved in one direction through the conveyor unit 120 are polished by the polishing belt 250 of the panel cleaning unit 200 which is continuously rotated in the transverse direction with respect to the traveling direction of the panel (glass). Removal of foreign objects and particles is performed.

다시 말해서, 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)는 컨베이어 유닛(120)을 통해 패널(또는 글라스)을 일방향으로 이동시키는 가운데 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 연속 회전되는 패널세정유닛(200)의 연마벨트(250)를 통해 패널(또는 글라스)의 상하부면에 묻은 이물질 및 입자를 제거하게 된다.In other words, the TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention moves the panel (or glass) in one direction through the conveyor unit 120 in the transverse direction with respect to the traveling direction of the panel (glass). Through the polishing belt 250 of the panel cleaning unit 200 continuously rotated to remove foreign substances and particles on the upper and lower surfaces of the panel (or glass).

따라서, 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)는 패널(또는 글라스)을 정지시키지 않고 이동시키는 가운데 이물질 및 입자를 제거하기 때문에 세정시간을 단축시킬 수 있어 패널(또는 글라스)의 생산량을 향상시킬 수가 있다. 더구나, 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)는 연마벨트(250)를 통해 연속적으로 패널(또는 글라스)을 세정하므로 대형 TFT-LCD 패널의 세정에 적합하다 할 수 있다.Therefore, the TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention can shorten the cleaning time because it removes foreign substances and particles while moving the panel (or glass) without stopping the panel (or glass). ) Can improve the yield. In addition, the TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention may be suitable for cleaning a large TFT-LCD panel since the panel (or glass) is continuously cleaned through the polishing belt 250. .

본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 베이스 프레임(110)은 하부 구조를 이루어 그 상부를 통해 세정장치의 다른 구성요소를 설치하기 위한 것으로, 이 베이스 프레임(110)은 골조를 통해 직육면체 형태로 이루어져 지면으로부터 일정높이로 제조된다.The TFT-LCD panel cleaning device 100 using the polishing belt according to the present invention will be described in more detail as follows. First, the base frame 110 is to form a lower structure to install the other components of the cleaning device through the upper portion, the base frame 110 is made of a rectangular parallelepiped through the skeleton is manufactured to a certain height from the ground.

컨베이어 유닛(120)은 패널(또는 글라스)을 전방으로부터 후방측의 일방향으로 일정한 속도로 이동시키기 위한 것으로, 이 컨베이어 유닛(120)은 베이스 프레임(110)의 상부에 전방으로부터 후방으로 다수 설치된다.The conveyor unit 120 is for moving the panel (or glass) at a constant speed in one direction from the front side to the rear side, and the conveyor unit 120 is installed in the upper part of the base frame 110 from the front to the rear.

지지 프레임(130)은 패널세정유닛(200)을 컨베이어 유닛(120)의 상부 및 하부로부터 일정거리의 위치로 지지되게 하기 위한 것으로, 이 지지 프레임(130)은 베이스 프레임(110)의 길이 방향 양측에 지지되는 세로 프레임(132)의 상단과 하단 각각에 베이스 프레임(110)의 하부와 컨베이어 유닛(120)의 상부를 횡으로 가로질러 지지되는 가로 프레임(134)의 구성으로 이루어진다.The support frame 130 is for supporting the panel cleaning unit 200 at a predetermined distance from the top and bottom of the conveyor unit 120. The support frame 130 is provided at both sides of the base frame 110 in the longitudinal direction. The upper and lower ends of the vertical frame 132 supported in the configuration of the horizontal frame 134 is supported across the lower portion of the base frame 110 and the upper portion of the conveyor unit 120 laterally.

패널세정유닛 지지체(140)는 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단과 패널세정유닛 종방향 가이드 수단 및 패널세정유닛(200)을 지지 프레임(130) 상에 지지되도록 하기 위한 것으로, 이 패널세정유닛 지지체(140)는 지지 프레임(130)의 상하부측 가로 프레임(134) 하부와 상부 각각에 지지되어 패널세정유닛(200)을 지지하게 된다.The panel cleaning unit supporter 140 is to support the panel cleaning unit transverse guide means, the panel cleaning unit longitudinal guide means, and the panel cleaning unit 200 on the support frame 130. 140 is supported on each of the lower and upper horizontal frame 134 of the upper and lower side of the support frame 130 to support the panel cleaning unit 200.

본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)의 구성에서 패널세정유닛(200)은 컨베이어 유닛(120)을 사이에 두고 상하로 대향되는 설치되는 지지패널(210), 지지패널(210) 각각의 후면에 회전 가능하게 설치된 원동풀리(220), 지지패널(210) 각각의 전면에 설치되어 원동풀리(220)를 구동시키는 구동모터(230), 지지패널(210) 각각의 후면 다수의 위치에 회전 가능하게 설치되는 다수의 종동풀리(240) 및 원동풀리(220)와 종동풀리(240)에 걸어감기되어지되 연속적인 회전에 의해 패널(글라스)에 묻은 이물질을 제거하는 연마벨트(250)의 구성으로 이루어진다.In the configuration of the TFT-LCD panel cleaning device 100 using the polishing belt according to the present invention, the panel cleaning unit 200 is installed to support the support panel 210, the support panel facing up and down with the conveyor unit 120 therebetween. (210) the rear of each of the driving motor 230, the support panel 210 installed on the front of each of the driving pulley 220, the support panel 210 rotatably installed to drive the driving pulley 220 A plurality of driven pulleys 240 and rotatable pulleys 220 and driven pulleys 240 that are rotatably installed in a plurality of positions are polished to remove foreign matter on the panel (glass) by continuous rotation. It consists of the configuration of 250.

전술한 패널세정유닛(200)의 구성에서 지지패널(210)은 패널(또는 글라스)을 세정하기 위한 구성요소를 설치하기 위한 것으로, 이 지지패널(210)은 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 설치되어지되 컨베이어 유닛(120)을 사이에 두고 상하로 대향되게 설치된다.In the above-described configuration of the panel cleaning unit 200, the support panel 210 is for installing a component for cleaning the panel (or glass), the support panel 210 in the advancing direction of the panel (or glass) It is installed in the transverse direction with respect to the conveyor unit 120 is installed so as to face up and down.

원동풀리(220)는 구동모터(230)의 구동에 의해 구동되어 연마벨트(250)를 일방향으로 회전시키기 위한 것으로, 이 원동풀리(220)는 지지패널(210)의 후면 일측에 회전 가능하게 설치되어 회전을 통해 원동풀리(220)와 종동풀리(240)에 걸어감기되어진 연마벨트(250)를 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 회전시킨다.The driving pulley 220 is driven by the driving motor 230 to rotate the polishing belt 250 in one direction, and the driving pulley 220 is rotatably installed on one side of the rear side of the support panel 210. Thus, the rotating belt 250 wound on the driven pulley 220 and the driven pulley 240 through the rotation to rotate in the transverse direction with respect to the traveling direction of the panel (or glass).

종동풀리(240)는 원동풀리(220)와 함께 그 외주로 걸어감기되어진 연마벨트(250)를 회전시키기 위한 것으로, 이 종동풀리(240)는 지지패널(210)의 후면 다수의 위치에 회전 가능하게 설치되어 원동풀리(220)의 회전을 통해 원동풀리(220)와 종동풀리(240)에 걸어감기되어진 연마벨트(250)를 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 회전되도록 한다.The driven pulley 240 is for rotating the polishing belt 250 that is wound around its peripheral pulley 220 together with the driven pulley 240 is rotatable in a plurality of positions on the rear side of the support panel 210. It is installed so that the polishing belt 250 is wound on the driving pulley 220 and the driven pulley 240 through the rotation of the driving pulley 220 to rotate in the transverse direction with respect to the traveling direction of the panel (or glass).

연마벨트(250)는 연속적인 회전을 통해 컨베이어 유닛(120)에 의해 일방향으로 이동되는 패널(또는 글라스)의 상하부면에 묻은 이물질 및 입자를 제거하기 위한 것으로, 이 연마벨트(250)는 연마벨트(250)를 일정한 경로로 회전되도록 지지패널(210)의 후면에 설치된 원동풀리(220)와 종동풀리(240)에 걸어감기되어 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 회전함으로써 패널(또는 글라스)의 상하부면에 묻은 이물질 및 입자를 제거하게 된다.The polishing belt 250 is to remove foreign substances and particles from the upper and lower surfaces of the panel (or glass) moved in one direction by the conveyor unit 120 through the continuous rotation, the polishing belt 250 is a polishing belt The panel 250 is wound on the driven pulley 220 and the driven pulley 240 installed at the rear of the support panel 210 so as to rotate in a predetermined path, and rotates laterally with respect to the advancing direction of the panel (or glass). Or to remove foreign matter and particles on the upper and lower surfaces of the glass).

한편, 전술한 바와 같이 구성된 패널세정유닛(200)에는 지지패널(210) 후면 일측에 상하로 일정범위 회전 가능하게 설치되어 연마벨트(250)를 누르거나 이를 해제하여 연마벨트(250)의 장력을 조절하는 연마벨트 장력조절 풀리(260)가 더 구비된다. 이러한 연마벨트 장력조절 풀리(260)는 지지패널(210)의 후면 일측에 일정범위 회전 가능하게 설치된 장력조절 풀리 지지로드(262)에 의해 회전 가능하게 지지되어 패널(또는 글라스)의 세정시에는 연마벨트(250)를 적정한 세기로 눌러 세정이 보다 용이하게 이루어지도록 한다.On the other hand, the panel cleaning unit 200 configured as described above is installed to be rotated up and down a predetermined range on one side of the back of the support panel 210 to press or release the polishing belt 250 to reduce the tension of the polishing belt 250 The polishing belt tension adjusting pulley 260 is further provided. The polishing belt tension control pulley 260 is rotatably supported by a tension control pulley support rod 262 which is rotatably installed on a rear side of the support panel 210 in a predetermined range so that the polishing belt is cleaned when the panel (or glass) is cleaned. The belt 250 is pressed at an appropriate strength to facilitate cleaning.

또한, 전술한 바와 같이 구성되어 연마벨트(250)를 누르거나 이를 해제함으로써 연마벨트(250)의 장력을 조절하는 연마벨트 장력조절 풀리(260)는 연마벨트(250)의 교환시 일측으로의 회전을 통해 연마벨트(250)를 느슨하게 하여 연마벨트(250)의 교환작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the polishing belt tension control pulley 260 is configured as described above to adjust the tension of the polishing belt 250 by pressing or releasing the polishing belt 250 is rotated to one side during the replacement of the polishing belt 250 By loosening the polishing belt 250 through the exchange of the polishing belt 250 can be easily made.

본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)의 구성에서 패널세정유닛(200)에는 지지패널(210)의 후면에 설치 고정되어 패널(또는 글라스) 상하부면의 이물질을 제거하는 연마벨트(250)의 두께를 상시 감지하여 연마벨트(250)의 교환주기를 알려주는 연마벨트 두께 감지센서(270)가 더 구비된다.In the configuration of the TFT-LCD panel cleaning device 100 using the polishing belt according to the present invention, the panel cleaning unit 200 is fixed to the rear of the support panel 210 to remove foreign substances on the upper and lower surfaces of the panel (or glass). The polishing belt thickness sensor 270 is further provided to notify the replacement cycle of the polishing belt 250 by sensing the thickness of the polishing belt 250 at all times.

전술한 바와 같이 구성된 연마벨트 두께 감지센서(270)는 연속적인 회전을 통해 패널(또는 글라스) 상하부면의 이물질 및 입자를 제거하는 연마벨트(250)의 두께를 상시 감지하여 연마벨트(250)의 두께가 설정치 이하로 마모된 경우 이를 교환할 수 있도록 한다.The polishing belt thickness sensor 270 configured as described above constantly detects the thickness of the polishing belt 250 to remove foreign substances and particles from the upper and lower surfaces of the panel (or glass) through continuous rotation of the polishing belt 250. If the thickness is worn below the set point, it can be replaced.

더구나, 본 발명에 따른 상하의 패널세정유닛(200) 각각에는 연마벨트(250)를 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 강제로 밀착시키는 연마벨트 밀착수단이 더 구비된다. 이때, 연마벨트 밀착수단은 상하로 대향된 두 지지패널(210)의 대향단에 상호 대향되게 설치되어지되 대향면 각각에는 공기의 분출이 이루어지는 공기 분출공(280a)이 형성된 공기 분출부재(280), 공기 분출부재(280)의 내부로 공기를 불어 넣어 공기 분출공(280a)을 통해 분출되는 공기에 의해 연마벨트(250)가 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 밀착되도록 하는 블로어(도시하지 않음) 및 블로어와 공기 분출부재(280)를 연결하여 블로어에 의해 발생된 공기를 공기 분출부재(280)의 내부로 안내하는 공기 안내관(282)으로 이루어진다.In addition, each of the upper and lower panel cleaning units 200 according to the present invention is further provided with a polishing belt adhesion means for forcing the polishing belt 250 to be in close contact with each of the upper and lower surfaces of the panel (glass). At this time, the contact means for contacting the polishing belt is installed on the opposite ends of the two support panels 210 facing up and down, but the air ejection member 280 is formed with an air ejection hole 280a is formed in each of the opposing surfaces Blower for blowing the air into the air blowing member 280 to be in close contact with each of the upper and lower surfaces of the panel (glass) by the air ejected through the air blowing hole (280a) ( Not shown) and the air guide tube 282 connecting the blower and the air blowing member 280 to guide the air generated by the blower into the air blowing member 280.

전술한 연마벨트 밀착수단의 구성에서 공기 분출부재(280)는 공기를 분출하여 연마벨트(250)를 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 밀착되도록 하기 위한 것으로, 이 공기 분출부재(280)는 상하로 대향된 두 지지패널(210) 각각의 하단과 상단에 상호 대향되게 설치된다. 이때, 상호 대향되는 두 공기 분출부재(280)의 대향면 각각에는 공기의 분출이 이루어지는 공기 분출공(280a)이 형성된다.The air blowing member 280 in the configuration of the above-described polishing belt contact means is to blow the air so that the polishing belt 250 is in close contact with each of the upper surface and the lower surface of the panel (glass), the air blowing member 280 ) Are installed to face each other at the bottom and top of each of the two support panels 210 facing up and down. At this time, air blowing holes 280a through which air is blown are formed in each of the opposing surfaces of the two air blowing members 280 facing each other.

한편, 전술한 바와 같이 상하로 대향 설치된 두 지지패널(210) 각각의 하단과 상단에 상호 대향되게 설치된 상하의 두 공기 분출부재(280)는 연마벨트(250)의 회전경로 상에 설치되어지되 연마벨트(250) 각각은 상하의 두 공기 분출부재(280) 하부면과 상부면을 경유하는 구성으로 이루어진다.On the other hand, as described above, the upper and lower air blowing members 280, which are installed to face each other at the bottom and the top of each of the two support panels 210 installed up and down are installed on the rotation path of the polishing belt 250, but the polishing belt Each of the 250 elements is configured to pass through the upper and lower surfaces of the upper and lower air blowing members 280.

본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)의 구성에서 패널세정유닛 가이드 수단은 패널세정유닛(200)을 좌우의 횡방향으로 이동 가이드 하는 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단과 패널세정유닛(200)을 상하의 종방향으로 이동 가이드 하는 패널세정유닛 종방향 가이드 수단으로 이루어진다. 이를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.In the configuration of the TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention, the panel cleaning unit guide means includes a panel cleaning unit lateral direction guide means and a panel for guiding the panel cleaning unit 200 to move in the horizontal direction. It consists of a panel cleaning unit longitudinal guide means for guiding the cleaning unit 200 in the vertical direction. This will be described in more detail as follows.

먼저, 전술한 패널세정유닛 가이드 수단의 구성에서 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단은 패널세정유닛 지지체(140)에 좌우의 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 횡방향 가이드 패널(150), 패널세정유닛 지지체(140)와 횡방향 가이드 패널(150)의 양단 대향면 상에 상하의 교번으로 설치되어지되 그 각각에는 좌우의 횡방향으로 가이드 홈(152a)이 형성된 다수의 횡방향 가이드 부재(152), 횡방향 가이드 부재(152)의 대향되는 패널세정유닛 지지체(140)와 횡방향 가이드 패널(150) 상에 좌우의 횡방향으로 설치되어지되 가이드 홈(152a) 상에 슬라이딩 가능하게 결합되어 횡방향 가이드 패널(150)의 좌우 슬라이딩이 이루어지도록 하는 횡방향 가이드 레일(154) 및 횡방향 가이드 패널(150)을 좌우의 횡방향으로 직선이동시키는 횡방향 가이드 패널 구동수단(156)으로 이루어진다. 이때, 횡방향 가이드 패널 구동수단(156)은 리니어 모터와 같은 것을 사용할 수 있다.First, in the above-described configuration of the panel cleaning unit guide means, the panel cleaning unit lateral direction guide means is installed on the panel cleaning unit support 140 so as to be movable in the horizontal direction in the horizontal direction, the panel guide unit 150, the panel cleaning unit support. A plurality of transverse guide members 152, transversely provided on the opposite surfaces of the 140 and the transverse guide panel 150, each of which has guide grooves 152a formed in left and right transverse directions. The panel cleaning unit supporter 140 and the transverse guide panel 150 of the guide member 152 are installed in left and right transverse directions, but are slidably coupled to the guide grooves 152a so as to be transversely guide panels ( The transverse guide panel driving means 156 for linearly moving the transverse guide rail 154 and the transverse guide panel 150 in the transverse direction of the left and right to allow the left and right sliding of the 150 to be performed. Eojinda. At this time, the lateral guide panel driving means 156 may be the same as the linear motor.

전술한 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단의 구성에서 횡방향 가이드 패널(150)은 패널세정유닛(200)을 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 이동시키기 위한 것으로, 이 횡방향 가이드 패널(150)은 패널세정유닛 지지체(140)의 후면에 횡방향 가이드 부재(152)와 횡방향 가이드 레일(154)에 의해 횡방향으로 이동 가능하게 지지된다.In the configuration of the panel cleaning unit lateral guide means described above, the lateral direction guide panel 150 is for moving the panel cleaning unit 200 laterally with respect to the traveling direction of the panel (or glass). 150 is laterally movable by the transverse guide member 152 and the transverse guide rail 154 on the rear surface of the panel cleaning unit supporter 140.

횡방향 가이드 부재(152)는 횡방향 가이드 레일(154)과 함께 횡방향 가이드 패널(150)을 지지하여 좌우의 횡방향으로 일정범위 이동시킬 수 있도록 하는 것으로, 이 횡방향 가이드 부재(152)는 패널세정유닛 지지체(140)와 횡방향 가이드 패널(150)의 양단 대향면 상에 상하의 교번으로 설치되어지되 그 각각에는 좌우의 횡방향으로 가이드 홈(152a)이 형성된다.The lateral guide member 152 supports the lateral guide panel 150 together with the lateral guide rail 154 so that the lateral guide member 152 can be moved to a certain range in left and right lateral directions. The panel cleaning unit supporter 140 and the transverse direction guide panel 150 are installed on the opposite surface of the upper and lower alternately, each of which is formed with guide grooves 152a in the horizontal direction of the left and right.

횡방향 가이드 레일(154)은 횡방향 가이드 부재(152)와 함께 횡방향 가이드 패널(150)을 지지하여 좌우의 횡방향으로 일정범위 이동시킬 수 있도록 하는 것으로, 이 횡방향 가이드 레일(154)은 횡방향 가이드 부재(152)의 대향되는 패널세정유닛 지지체(140)와 횡방향 가이드 패널(150) 상에 좌우의 횡방향으로 설치되어지되 가이드 홈(152a) 상에 슬라이딩 가능하게 결합되어 횡방향 가이드 패널(150)의 좌우 슬라이딩이 이루어지도록 한다.The lateral guide rail 154 supports the lateral guide panel 150 together with the lateral guide member 152 to move a certain range in the left and right lateral directions, and the lateral guide rail 154 is The transverse guide member 152 is installed on the opposite side panel cleaning unit supporter 140 and the transverse guide panel 150 in left and right transverse directions, and is slidably coupled to the guide groove 152a. The left and right sliding of the panel 150 is made.

횡방향 가이드 패널 구동수단(156)은 전기적인 인가에 의한 구동을 통해 횡방향 가이드 패널(150)을 좌우의 횡방향으로 이동시키기 위한 것으로, 이러한 횡방향 가이드 패널 구동수단(156)으로는 리니어 모터를 사용할 수 있다.The lateral guide panel driving means 156 is for moving the lateral guide panel 150 in left and right lateral directions through driving by electrical application. The lateral guide panel driving means 156 includes a linear motor. Can be used.

전술한 바와 같이 구성된 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단은 초기에 일측으로 이동된 상태에서 컨베이어 유닛(120)을 통해 패널(또는 글라스)이 일방향으로 이동하게 되면 횡방향 가이드 패널 구동수단(156)의 구동을 통해 상하의 패널세정유닛(200) 사이로 패널(또는 글라스)이 경유되도록 컨베이어 유닛(120)의 중앙 부분으로 이동을 하게 된다.The panel cleaning unit lateral guide means configured as described above is driven by the lateral guide panel driving means 156 when the panel (or glass) is moved in one direction through the conveyor unit 120 in a state where it is initially moved to one side. Through the panel (or glass) between the upper and lower panel cleaning unit 200 through the movement to the center portion of the conveyor unit 120.

그리고, 패널세정유닛 종방향 가이드 수단은 횡방향 가이드 패널(150)의 후면에 일정 간격으로 다수 설치되어지되 상하의 종방향으로 설치되는 다수의 종방향 레일부재(160), 종방향 레일부재(160)에 대응하는 위치의 지지패널(210) 전면에 설치되어지되 그 각각에는 상하의 종방향으로 가이드 홈(162a)이 형성된 종방향 가이드 부재(162), 정역 회전을 통해 지지패널(210)을 상하로 이동시키는 회전 스크류(164) 및 횡방향 가이드 패널(150) 후면에 설치 고정되어지되 정역 구동을 통해 회전 스크류(164)를 정역 회전시키는 구동모터(166)로 이루어진다.The panel cleaning unit longitudinal guide means includes a plurality of longitudinal rail members 160 and longitudinal rail members 160 installed at a predetermined interval on the rear surface of the transverse guide panel 150 at a predetermined interval. Longitudinal guide member 162, which is installed on the front of the support panel 210 at a position corresponding to each of the guide grooves 162a in the vertical direction of the upper and lower sides, and moves the support panel 210 up and down through forward and reverse rotation. The rotating screw 164 and the transverse guide panel 150 is fixed to the rear of the drive motor 166 for forward and reverse rotation of the rotating screw 164 through the forward and reverse drive.

종방향 레일부재(160)는 종방향 가이드 부재(162)와 함께 패널세정유닛(200)을 상하의 직선방향으로 이동시키기 위한 것으로, 이 종방향 레일부재(160)는 횡방향 가이드 패널(150)의 후면에 일정 간격으로 상하의 종방향으로 다수 설치된다. 이때, 종방향 레일부재(160) 각각의 후면에는 가이드 레일(160a)이 형성된다.The longitudinal rail member 160 is used to move the panel cleaning unit 200 in the vertical direction along with the longitudinal guide member 162, and the longitudinal rail member 160 may be configured as the horizontal guide panel 150. It is installed in the vertical direction at the rear with a plurality of longitudinal intervals. At this time, the guide rail 160a is formed on the rear surface of each of the longitudinal rail members 160.

종방향 가이드 부재(162)는 종방향 레일부재(160)와 함께 패널세정유닛(200)을 상하의 직선방향으로 이동시키기 위한 것으로, 이 종방향 가이드 부재(162)는 종방향 레일부재(160)의 가이드 레일(160a)에 대응하는 위치의 지지패널(210) 전면에 설치된다. 이때, 종방향 가이드 부재(162) 각각에는 종방향 레일부재(160)의 가이드 레일(160a)이 슬라이딩 결합되는 가이드 홈(162a)이 형성된다.The longitudinal guide member 162 is used to move the panel cleaning unit 200 in the vertical direction along with the longitudinal rail member 160. The longitudinal guide member 162 is a longitudinal rail member 160. It is installed on the front surface of the support panel 210 at a position corresponding to the guide rail 160a. At this time, each of the longitudinal guide members 162 is formed with a guide groove 162a in which the guide rail 160a of the longitudinal rail member 160 is slidingly coupled.

회전 스크류(164)는 후술하는 구동모터(166)의 구동에 의해 정역 회전되어 패널세정유닛(200)을 상하로 직선 이동시키는 것으로, 이 회전 스크류(164)는 지지패널(210)의 전면측 중심부에 연결부재(도시하지 않음)를 통해 상하로 스크류 결합되어 정역 회전에 의해 패널세정유닛(200)의 상하 이동이 이루어지도록 한다.The rotary screw 164 is rotated forward and backward by the drive of the drive motor 166, which will be described later, to move the panel cleaning unit 200 up and down linearly. The rotary screw 164 is the front center of the support panel 210. Screwed up and down through a connecting member (not shown) to the panel to the vertical movement of the panel cleaning unit 200 by the reverse rotation.

구동모터(166)는 그 축 중심에 회전 스크류(164)를 연결하여 정원의 인가에 의한 구동을 통해 회전 스크류(164)를 정역 회전시킴으로써 패널세정유닛(200)의 상하 이동이 이루어질 수 있도록 한 것으로, 이 구동모터(166)는 횡방향 가이드 패널(150) 후면에 설치 고정되어진다.The drive motor 166 connects the rotating screw 164 to the center of the shaft to reversely rotate the rotating screw 164 through the driving of the application of the garden so that the vertical movement of the panel cleaning unit 200 can be performed. The drive motor 166 is fixed to the rear side of the transverse guide panel 150.

전술한 바와 같이 종방향 레일부재(160), 종방향 가이드 부재(162), 회전 스크류(164) 및 구동모터(166)의 구성으로 이루어진 패널세정유닛 종방향 가이드 수단은 세정대상의 패널(또는 글라스)이 상하의 두 패널세정유닛(200) 사이로 이동되었을 경우 연마벨트(250)가 패널(또는 글라스)의 상하부면 상에 접촉되는 위치까지 두 패널세정유닛(200)을 이동시킨다.As described above, the panel cleaning unit longitudinal guide means having the configuration of the longitudinal rail member 160, the longitudinal guide member 162, the rotating screw 164, and the driving motor 166 is a panel (or glass) to be cleaned. ) Is moved between the upper and lower panel cleaning units 200 to move the two panel cleaning units 200 to a position where the polishing belt 250 contacts the upper and lower surfaces of the panel (or glass).

본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)의 작용을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 패널세정유닛(200)은 도 3 에 도시된 바와 같이 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단과 패널세정유닛 종방향 가이드 수단에 의해 컨베이어 유닛(120)의 좌측에 이동한 상태로 상하의 두 패널세정유닛(200)은 그 사이가 일정거리 이격되어 있다.Referring to the operation of the TFT-LCD panel cleaning device 100 using a polishing belt according to the present invention. First, the panel cleaning unit 200 is the upper and lower panel cleaning unit in the state moved to the left side of the conveyor unit 120 by the panel cleaning unit transverse guide means and the panel cleaning unit longitudinal guide means as shown in FIG. 200 is spaced apart a certain distance between them.

전술한 바와 같은 상태에서 컨베이어 유닛(120)에 의해 그 상부에 위치되는 패널(또는 글라스)이 후방측으로 이동되면 패널세정유닛(200)은 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단의 횡방향 가이드 패널 구동수단(156)에 의해 도 3 에 도시된 바와 같이 우측으로 이동하여 컨베이어 유닛(120)의 중심 부분에 위치되고, 패널세정유닛 종방향 가이드 수단의 구동모터(166)에 의해 세정대상의 패널(또는 글라스) 두께에 따른 설정치만큼 상하의 두 패널세정유닛(200)이 상하로 이동된다.When the panel (or glass) positioned on the upper side is moved to the rear side by the conveyor unit 120 in the above-described state, the panel cleaning unit 200 is a lateral guide panel driving means of the panel cleaning unit lateral guide means ( 156 is moved to the right as shown in FIG. 3 and positioned at the center portion of the conveyor unit 120, and the panel (or glass) to be cleaned by the drive motor 166 of the panel cleaning unit longitudinal guide means. The upper and lower panel cleaning units 200 are moved up and down by the set value according to the thickness.

전술한 바와 같이 패널(또는 글라스)의 후방측으로의 이동에 따라 패널세정유닛(200)이 이동하여 컨베이어 유닛(120)의 중심 부분에 위치된 상태에서 상하의 두 패널세정유닛(200)을 구성하는 구동모터(230)의 구동이 이루어지고, 이러한 상태에서 두 패널세정유닛(200) 사이로 패널(또는 글라스)이 경유하게 되면 구동모터(230)의 구동에 의해 연속적으로 회전하는 연마벨트(250)는 패널(또는 글라스)의 상하부면에 접촉된 상태로 이물질 및 입자를 제거하게 된다. 이때, 연마벨트(250)는 패널(또는 글라스)의 진행방향에 대하여 횡방향으로 회전된다.As described above, the panel cleaning unit 200 moves in accordance with the movement of the panel (or glass) to the rear side, and drives the upper and lower panel cleaning units 200 in the state of being positioned at the center of the conveyor unit 120. When the motor 230 is driven and the panel (or glass) is passed between the two panel cleaning units 200 in this state, the polishing belt 250 continuously rotating by the driving of the driving motor 230 is the panel. (Or glass) to remove foreign matter and particles in contact with the upper and lower surfaces. At this time, the polishing belt 250 is rotated in the transverse direction with respect to the traveling direction of the panel (or glass).

한편, 전술한 바와 같이 패널(또는 글라스)의 상하부면을 세정하는 과정에서 패널세정유닛(200)에 구성된 연마벨트 밀착수단은 공기 분출부재(280)의 공기 분출공(280a)을 통해 압축공기를 분출하여 연속적으로 회전하는 상태의 연마벨트(250)를 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 밀착되도록 하여 패널(또는 글라스)의 세정이 보다 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.On the other hand, in the process of cleaning the upper and lower surfaces of the panel (or glass) as described above, the polishing belt contact means configured in the panel cleaning unit 200 is compressed air through the air blowing hole 280a of the air blowing member 280 The polishing belt 250 in a state of being ejected and continuously rotated is brought into close contact with each of the upper and lower surfaces of the panel (glass) so that the panel (or glass) can be more easily cleaned.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)는 후방측의 일방향으로 패널(또는 글라스)이 연속적으로 이동하는 가운데 구동모터(230)의 구동에 의해 원동풀리(220)와 종동풀리(240) 상에서 패널(또는 글라스)의 진행방향에 대하여 횡방향으로 회전하는 연마벨트(250)를 통해 패널(또는 글라스)을 세정함으로써 패널(또는 글라스)의 세정시간을 단축시킬 수가 있다. 따라서, TFT-LCD 패널의 생산성을 향상시킬 수가 있다.As described above, the TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention is a driving pulley (D) by driving the driving motor 230 while the panel (or glass) continuously moves in one direction on the rear side. The cleaning time of the panel (or glass) can be shortened by cleaning the panel (or glass) through the polishing belt 250 which rotates laterally with respect to the advancing direction of the panel (or glass) on the 220 and the driven pulley 240. There is a number. Thus, the productivity of the TFT-LCD panel can be improved.

또한, 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치(100)는 앞서도 기술한 바와 같이 구동모터(230)의 구동에 의해 원동풀리(220)와 종동풀리(240) 상에서 패널(또는 글라스)의 진행방향에 대하여 횡방향으로 회전하는 연마벨트(250)를 통해 패널(또는 글라스)을 세정하는 구조로 이루어져 있기 때문에 패널(또는 글라스)의 좌우 횡방향 넓이에 관계하도록 연마벨트(250) 좌우 세정범위를 조정하게 되면 40인치 이상의 대형 패널(또는 글라스)을 세정하는 경우에 있어서도 무리없이 세정할 수 있다. In addition, the TFT-LCD panel cleaning apparatus 100 using the polishing belt according to the present invention is a panel (or glass) on the driven pulley 220 and driven pulley 240 by driving the drive motor 230 as described above. Since the panel (or glass) is cleaned by the polishing belt 250 that rotates in the transverse direction with respect to the advancing direction of (), the polishing belt 250 is left and right to relate to the horizontal width of the panel (or glass). By adjusting the cleaning range, even when cleaning a large panel (or glass) of 40 inches or more, it can be cleaned without difficulty.

본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속적인 회전을 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 세정할 수 있는 연마벨트 구조의 세정장치를 구성함으로써 대형 패널(글라스)을 세정하는데 적합하다 할 수 있다.As described above, according to the present invention, a cleaning device having a polishing belt structure capable of cleaning foreign substances and particles on the panel (glass) through continuous rotation of the panel (glass) in the transverse direction from the upper and lower parts thereof is constructed. It can be said to be suitable for washing a large panel (glass) by doing so.

또한, 본 발명에 따른 기술은 패널(글라스)을 컨베이어를 통해 일방향으로 이동시키는 가운데 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속 회전하는 연마벨트를 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 신속히 세정할 수 있도록 함으로써 패널(글라스)의 세정시간을 단축할 수 있도록 하여 패널(글라스)의 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the technology according to the present invention is to move the panel (glass) in one direction through the conveyor, the foreign matter on the panel (glass) through the polishing belt continuously rotates in the transverse direction in the upper and lower parts with respect to the traveling direction of the panel (glass) And by allowing the particles to be cleaned quickly, it is possible to shorten the cleaning time of the panel (glass) to improve the productivity of the panel (glass).

아울러, 본 발명에 따른 기술은 패널(글라스)을 컨베이어를 통해 일방향으로 이동시키는 가운데 패널(글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속 회전하는 연마벨트를 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 세정할 수 있도록 함으로써 패널(글라스)의 코팅처리면 상에 발생할 수 있는 스크래치를 방지하여 패널(글라스)의 세정에 따른 불량률을 최소화시킬 수 있다.In addition, the technology according to the present invention moves the panel (glass) in one direction through the conveyor, the foreign matter on the panel (glass) through the polishing belt continuously rotates in the transverse direction in the upper and lower parts with respect to the traveling direction of the panel (glass) And by allowing the particles to be cleaned, it is possible to prevent scratches that may occur on the coated surface of the panel (glass) to minimize the defective rate due to the cleaning of the panel (glass).

Claims (10)

TFT 공정, CF(Color Filter) 공정, 셀(cell) 공정 및 모듈 공정을 통해 TFT-LCD 패널을 제조하는 과정에서 글라스 또는 패널 상의 이물질 및 입자를 제거하는 TFT-LCD 패널 세정장치에 있어서,In the TFT-LCD panel cleaning apparatus for removing foreign matter and particles on the glass or panel in the process of manufacturing a TFT-LCD panel through a TFT process, a color filter (CF) process, a cell process and a module process, 지면으로부터 일정 높이로 설치되어지는 일정 길이의 베이스 프레임;A base frame having a predetermined length installed at a predetermined height from the ground; 상기 베이스 프레임의 상부에 설치되어 그 상부로 위치되는 패널(또는 글라스)을 일방향으로 이동시키는 컨베이어 유닛;A conveyor unit installed at an upper portion of the base frame to move a panel (or glass) positioned at an upper portion thereof in one direction; 상기 베이스 프레임의 길이 방향 양측에 지지되는 세로 프레임의 상단과 하단 각각에 베이스 프레임의 하부와 컨베이어 유닛의 상부를 횡으로 가로질러 지지되는 가로 프레임으로 이루어진 지지 프레임;A support frame including transverse frames supported transversely across a lower portion of the base frame and an upper portion of the conveyor unit at each of upper and lower ends of the vertical frame supported at both sides of the base frame in the longitudinal direction; 상기 컨베이어 유닛의 상하부에 대향 설치되어지되 좌우 및 상하로 이동 가능하게 구성되어 컨베이어 유닛을 통해 일방향으로 이동되는 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 그 상하부에서 횡방향으로 연속적인 회전을 통해 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 제거하는 패널세정유닛;The panel is disposed on the upper and lower sides of the conveyor unit so as to be movable left, right, and up and down, and continuously rotates in the transverse direction from the upper and lower sides with respect to the traveling direction of the panel (or glass) moving in one direction through the conveyor unit. A panel cleaning unit for removing foreign substances and particles from the glass); 상기 지지 프레임의 상하부측 가로 프레임 하부와 상부 각각에 지지되어 상기 패널세정유닛을 지지하는 패널세정유닛 지지체; 및A panel cleaning unit supporter which is supported on each of lower and upper horizontal frames on the upper and lower sides of the support frame to support the panel cleaning unit; And 상기 패널세정유닛 지지체에 지지된 패널세정유닛을 좌우 및 상하로 이동 가능하게 가이드 하는 패널세정유닛 가이드 수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.And a panel cleaning unit guide means for guiding the panel cleaning unit supported by the panel cleaning unit support to move left and right and up and down. 제 1 항에 있어서, 상기 패널세정유닛은 패널(또는 글라스)의 진행 방향에 대하여 횡방향으로 설치되어지되 컨베이어 유닛을 사이에 두고 상하로 대향되는 지지패널;According to claim 1, wherein the panel cleaning unit is installed in the transverse direction with respect to the traveling direction of the panel (or glass) support panel facing up and down with the conveyor unit therebetween; 상기 지지패널 각각의 일면 일측에 회전 가능하게 설치된 원동풀리;A circular pulley rotatably installed on one side of each of the support panels; 상기 지지패널 각각의 타면에 설치되어 원동풀리를 구동시키는 구동모터;A driving motor installed on the other surface of each of the support panels to drive the motor pulley; 상기 지지패널 각각의 일면 다수의 위치에 회전 가능하게 설치되는 다수의 종동풀리; 및A plurality of driven pulleys rotatably installed at a plurality of positions on one surface of each of the support panels; And 상기 원동풀리와 종동풀리에 걸어감기되어지되 구동모터에 의해 회전되는 원동풀리에 의해 연속적으로 회전되어 패널(글라스)에 묻은 이물질 및 입자를 제거하는 연마벨트로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.TFTs, which are wound on the driven pulleys and driven pulleys, and are continuously rotated by the driven pulleys rotated by a driving motor to remove foreign substances and particles from the panel (glass). LCD panel cleaning device. 제 2 항에 있어서, 상기 패널세정유닛의 지지패널 일면 일측에 상하로 일정범위 회전 가능하게 설치되어 연마벨트의 장력을 조절하는 한편 연마벨트의 교환시 연마벨트를 느슨하게 하여 교환이 이루어질 수 있도록 하는 연마벨트 장력조절 풀리가 더 구비된 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.The polishing apparatus according to claim 2, wherein the support panel of the panel cleaning unit is rotatably installed up and down on one side of the panel to adjust the tension of the polishing belt and loosen the polishing belt when replacing the polishing belt. TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt, characterized in that the belt tension control pulley is further provided. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 상하의 패널세정유닛 각각에는 상기 연마벨트를 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 강제로 밀착시키는 연마벨트 밀착수단이 더 구비된 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.The polishing apparatus according to claim 2 or 3, wherein each of the upper and lower panel cleaning units is further provided with polishing belt contacting means for forcibly contacting the polishing belt to the upper and lower surfaces of the panel (glass). TFT-LCD panel cleaning device using a belt. 제 4 항에 있어서, 상기 연마벨트 밀착수단은 상하로 대향된 상기 두 지지패널 각각의 하단과 상단에 상호 대향되게 설치되어지되 상호 대향되는 대향면 각각에는 공기 분출공이 형성된 공기 분출부재;The method of claim 4, wherein the polishing belt contact means is installed on the bottom and the top of each of the two support panels facing up and down mutually opposite air blowing member is formed in each of the opposing facing surface air blower; 상기 공기 분출부재의 내부로 공기를 불어 넣어 상기 공기 분출공을 통해 분출되는 공기에 의해 상기 연마벨트가 패널(글라스)의 상부면과 하부면 각각에 밀착되도록 하는 블로어; 및A blower which blows air into the air blowing member so that the polishing belt is in close contact with each of the upper and lower surfaces of the panel (glass) by the air ejected through the air blowing hole; And 상기 블로어와 공기 분출부재를 연결하여 블로어에 의해 발생된 공기를 공기 분출부재의 내부로 안내하는 공기 안내관으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.TFT-LCD panel cleaning apparatus using a polishing belt, characterized in that the air blower connected to the blower and the air blowing member to guide the air generated by the blower into the inside of the air blowing member. 제 5 항에 있어서, 상기 상하로 대향 설치된 두 지지패널 각각의 하단과 상단에 상호 대향되게 설치된 상기 상하의 두 공기 분출부재는 상기 연마벨트의 회전경로 상에 설치되어지되 상기 연마벨트 각각은 상하의 두 공기 분출부재 하부면과 상부면을 경유하는 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.According to claim 5, wherein the upper and lower air blowing members are installed on the rotation path of the polishing belt is installed on the lower and upper ends of each of the two support panels facing up and down, respectively, wherein each of the two polishing belts A TFT-LCD panel cleaning device using an abrasive belt, characterized in that it passes through a lower surface and an upper surface of the ejection member. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패널세정유닛의 지지패널 일면 일측에 설치되어 연마벨트의 두께를 감지하여 연마벨트의 교환주기를 알려주는 연마벨트 두께 감지센서가 더 구비된 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.The polishing belt thickness sensor according to any one of claims 2 to 6, further comprising a polishing belt thickness sensor installed at one side of the support panel of the panel cleaning unit to detect the thickness of the polishing belt and to inform the replacement cycle of the polishing belt. TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 패널세정유닛 가이드 수단은 상기 패널세정유닛을 좌우의 횡방향으로 이동 가이드 하는 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단과 상기 패널세정유닛을 상하의 종방향으로 이동 가이드 하는 패널세정유닛 종방향 가이드 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.The panel cleaning unit of claim 1, wherein the panel cleaning unit guide means comprises: a panel cleaning unit lateral guide means for guiding the panel cleaning unit in a horizontal direction in the left and right direction, and a panel cleaning unit for guiding the panel cleaning unit in the vertical direction in the vertical direction. TFT-LCD panel cleaning apparatus using a polishing belt, characterized in that the direction guide means. 제 8 항에 있어서, 상기 패널세정유닛 횡방향 가이드 수단은 패널세정유닛 지지체에 좌우의 횡방향으로 이동 가능하게 설치되는 횡방향 가이드 패널;9. The apparatus of claim 8, wherein the panel cleaning unit transverse guide means comprises: a transverse guide panel mounted on the panel cleaning unit support in a transverse direction to the left and right; 상기 패널세정유닛 지지체와 횡방향 가이드 패널의 양단 대향면 상에 상하의 교번으로 설치되어지되 그 각각에는 좌우의 횡방향으로 가이드 홈이 형성된 다수의 횡방향 가이드 부재;A plurality of transverse guide members, each of which is provided on the opposite sides of the panel cleaning unit supporter and the transverse guide panel in an up and down alternating direction, each of which has guide grooves formed in left and right transverse directions; 상기 횡방향 가이드 부재의 대향되는 상기 패널세정유닛 지지체와 횡방향 가이드 패널 상에 좌우의 횡방향으로 설치되어지되 가이드 홈 상에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 횡방향 가이드 패널의 좌우 슬라이딩이 이루어지도록 하는 횡방향 가이드 레일; 및It is installed in the horizontal direction of the left and right on the panel cleaning unit supporter and the transverse guide panel facing the transverse guide member is coupled to the sliding groove on the guide groove so as to make the left and right sliding of the transverse guide panel Directional guide rails; And 상기 횡방향 가이드 패널을 좌우의 횡방향으로 직선이동시키는 횡방향 가이드 패널 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.TFT-LCD panel cleaning apparatus using a polishing belt, characterized in that the lateral guide panel driving means for linearly moving the lateral guide panel in the horizontal direction of the left and right. 제 9 항에 있어서, 상기 패널세정유닛 종방향 가이드 수단은 상기 횡방향 가이드 패널의 후면에 일정 간격으로 상하의 종방향으로 다수 설치되어지되 그 각각에는 가이드 레일이 형성된 종방향 레일부재;According to claim 9, The panel cleaning unit longitudinal guide means is provided on the rear of the transverse guide panel in a plurality of vertical longitudinal direction at regular intervals, each of which is a longitudinal rail member formed with a guide rail; 상기 종방향 레일부재의 가이드 레일에 대응하는 위치의 지지패널 전면에 설치되어지되 그 각각에는 상하의 종방향으로 가이드 홈이 형성된 종방향 가이드 부재;A longitudinal guide member installed on a front surface of the support panel at a position corresponding to the guide rail of the longitudinal rail member, each of the longitudinal guide members having guide grooves formed in vertical directions thereof; 상기 지지패널과 상하로 스크류 결합되어지되 정역 회전을 통해 상기 지지패널을 상하로 이동시키는 회전 스크류; 및Rotating screw which is screwed up and down with the support panel to move the support panel up and down through forward and reverse rotation; And 상기 횡방향 가이드 패널 후면에 설치 고정되어지되 정역 구동을 통해 상기 회전 스크류를 정역 회전시키는 구동모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 연마벨트를 이용한 TFT-LCD 패널 세정장치.TFT-LCD panel cleaning device using a polishing belt, characterized in that the drive motor is fixed to the rear side of the transverse guide panel and made of a forward and reverse rotation of the rotating screw through forward and reverse drive.
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