KR101546940B1 - Extra-quick charging apparatus and method for battery - Google Patents

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Abstract

배터리전압이 기준 전압을 초과하면 전압 충전 모드로 전환하고. 전압 충전 모드에서 배터리전압에 따라 부하전압을 가변 설정하여 배터리를 충전하도록 한 배터리 급속 충전 장치 및 방법이 제시된다. 제시된 배터리 급속 충전 방법은, 휴지구간 및 충전구간을 갖는 충전신호를 발생하는 단계; 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전류로 충전하는 단계; 충전신호의 휴지구간에서 배터리의 충전은 중지하고 배터리전압을 측정하는 단계; 및 배터리전압이 기준전압 이상이면 정전압모드로 변경하여 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전압으로 충전하는 단계를 포함한다.If the battery voltage exceeds the reference voltage, switch to voltage charging mode. There is provided a battery rapid charging apparatus and method for charging a battery by setting a load voltage variable according to a battery voltage in a voltage charging mode. The proposed battery rapid charging method includes the steps of generating a charging signal having a dormant section and a charging section; Charging the battery with a constant current in a charging period of the charging signal; Stopping the charging of the battery in the idle period of the charging signal and measuring the battery voltage; And switching to a constant voltage mode when the battery voltage is equal to or higher than the reference voltage to charge the battery to a constant voltage in a charging period of the charging signal.

Description

배터리 급속 충전 장치 및 방법{Extra-quick charging apparatus and method for battery}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery charging device,

본 발명은 배터리 급속 충전 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배터리전압 및 부하전압을 근거로 배터리의 충전을 제어하여 배터리의 과열을 방지하면서 급속 충전할 수 있는 배터리 급속 충전 장치 및 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a rapid charging apparatus and method, and more particularly, to a battery charging apparatus and method capable of rapidly charging a battery by controlling the charging of the battery based on the battery voltage and the load voltage, will be.

도 1은 종래의 배터리 충전 방법을 설명하기 위한 충전 전압 및 충전 전류의 변화를 나타낸 그래프이다. 도 1에서 가로축은 시간, 세로축은 전류 또는 전압의 세기, 1점 쇄선 그래프는 전류 그래프, 실선 그래프는 전압 그래프를 나타낸다.FIG. 1 is a graph showing changes in charging voltage and charging current for explaining a conventional battery charging method. In Fig. 1, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents current or voltage, the one-dot chain line represents current graph, and the solid line graph represents voltage graph.

리튬(Lithium) 계열의 배터리는 보통 CCCV(Constant Current Constant Voltage) 방법으로 충전된다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 정전류(I1)로 배터리 충전을 진행한다(T1 구간). 이때, 배터리의 전압(V1)은 계속 상승하게 된다. 그리고, T1 구간이 지난 후 정전압(V2)으로 충전을 진행한다(T2 구간). 그리고, 충전 전류(I2)가 최저가 되는 때에 충전을 종료한다.Lithium batteries are usually charged by the CCCV (Constant Current Constant Voltage) method. That is, as shown in Fig. 1, the charging of the battery is continued with the constant current I1 (T1 period). At this time, the voltage V1 of the battery continues to rise. After the T1 period, charging is continued at a constant voltage (V2) (T2 period). Then, the charging is terminated when the charging current I2 is the lowest.

이때, 종래의 충전기는 충전 제어를 위해 충전기와 배터리가 연결된 상태에서 측정된 전압인 부하전압을 이용한다. 부하전압은 충전기에 내장된 회로의 부하를 포함하기 때문에 실제 배터리 자체의 전압보다 높게 측정된다. At this time, the conventional charger uses the load voltage which is a voltage measured in a state where the charger and the battery are connected to each other for charging control. Since the load voltage includes the load of the circuit built into the charger, it is measured higher than the voltage of the actual battery itself.

따라서, 종래의 충전기는 정전압 충전시 부하전압과 배터리전압이 차이가 작기 때문에 충전전류가 감소하게 되어 배터리의 충전시간이 증가하는 문제점이 있다.Therefore, the conventional charger has a problem in that the charging current is reduced because the difference between the load voltage and the battery voltage is small during the constant-voltage charging, thereby increasing the charging time of the battery.

선행문헌 : 한국공개특허 제2001-0008162호(명칭: 과열 방지 기능을 구비한 배터리의 초급속 충전장치)Prior Art: Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0008162 (name: an ultra-rapid charging device for a battery having an overheat prevention function)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 배터리전압이 기준 전압을 초과하면 전압 충전 모드로 전환하고. 전압 충전 모드에서 배터리전압에 따라 충전전압을 가변 설정하여 배터리를 충전하도록 한 배터리 급속 충전 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve the above-described problems of the prior art, and it is an object of the present invention to switch to a voltage charging mode when a battery voltage exceeds a reference voltage. And an object of the present invention is to provide a battery rapid charging apparatus and method in which a charging voltage is variably set according to a battery voltage in a voltage charging mode to charge the battery.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법은, 휴지구간 및 충전구간을 갖는 충전신호를 발생하는 단계; 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전류로 충전하는 단계; 충전신호의 휴지구간에서 배터리의 충전은 중지하고 배터리전압을 측정하는 단계; 및 배터리전압이 기준전압 이상이면 정전압모드로 변경하여 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전압으로 충전하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of rapidly charging a battery, comprising: generating a charging signal having a dormant section and a charging section; Charging the battery with a constant current in a charging period of the charging signal; Stopping the charging of the battery in the idle period of the charging signal and measuring the battery voltage; And switching to a constant voltage mode when the battery voltage is equal to or higher than the reference voltage to charge the battery to a constant voltage in a charging period of the charging signal.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 장치는, 휴지구간 및 충전구간을 갖는 충전신호를 발생하는 충전신호 발생부; 충전신호 발생부에서 발생한 충전신호를 근거로 배터리 충전을 제어하는 제어신호를 발생하는 충전동작 제어부; 및 충전동작 제어부의 제어에 따라 배터리를 충전하는 배터리 충전부를 포함하고, 충전동작 제어부는, 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전류로 충전하고, 충전신호의 휴지구간에서 배터리의 충전은 중지하여 측정한 배터리전압이 기준전압 이상이면 정전압모드로 변경하여 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전압으로 충전하도록 배터리 충전부를 제어한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a battery rapid charging apparatus including: a charging signal generator for generating a charging signal having a dormant section and a charging section; A charging operation control unit for generating a control signal for controlling charging of the battery based on the charging signal generated by the charging signal generating unit; And a battery charging section for charging the battery under the control of the charging operation control section. The charging operation control section charges the battery with a constant current in the charging section of the charging signal and stops charging the battery in the idle section of the charging signal When the battery voltage is equal to or higher than the reference voltage, the mode is changed to the constant voltage mode, and the battery charging unit is controlled to charge the battery at a constant voltage in the charging period of the charging signal.

본 발명에 의하면, 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 배터리전압을 근거로 정전원 충전 모드에서 전원 충전 모드로 전환함으로써, 부하전압을 근거로 전원 충전 모드로 전환하는 종래의 충전기에 비해 전류를 이용한 충전시간을 증가시켜 배터리의 충전시간이 단축되는 효과가 있다.According to the present invention, a battery rapid charging apparatus and method are provided for charging a battery using a charging time using current compared to a conventional charger that switches to a power charging mode based on a load voltage by switching from a constant power source charging mode to a power charging mode, So that the charging time of the battery is shortened.

또한, 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 충전전압의 가변을 통해 종래의 충전기에 비해 부하전압과 배터리전압의 차이를 증가시킴으로써, 종래의 충전기에 비해 배터리의 충전시간이 단축되는 효과가 있다.In addition, the battery rapid charging apparatus and method have the effect of shortening the charging time of the battery compared to the conventional charger by increasing the difference between the load voltage and the battery voltage, compared to the conventional charger through variable charging voltage.

또한, 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 충전신호의 휴지구간에서 충전을 배터리와 충전회로의 연결을 차단하여 충전을 일시 중단함으로써, 급속충전에 따른 배터리의 발열을 억제할 수 있는 효과가 있다.In addition, the battery rapid charging apparatus and method have an effect of suppressing the heat generation of the battery due to the rapid charging by interrupting the charging by interrupting the connection between the battery and the charging circuit during the idle period of the charging signal.

도 1은 종래의 배터리 충전 방법을 설명하기 위한 충전 전압 및 전류의 변화를 나타낸 그래프.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 장치를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법을 설명하기 위한 도면.
도 5는 3에 도시된 정전류로 배터리를 충전단계를 설명하기 위한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법과 종래의 충전 방법을 비교설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a graph showing changes in charge voltage and current for explaining a conventional battery charging method. FIG.
2 is a view for explaining a battery rapid charging apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a flow chart for explaining a battery rapid charge method according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a battery rapid charging method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flow chart for explaining a step of charging the battery with the constant current shown in Fig.
6 is a view for explaining a comparison between a battery rapid charging method and a conventional charging method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 장치를 설명하기 위한 도면이다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a battery rapid charging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a view for explaining a battery rapid charging apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 배터리 급속 충전 장치(100)는 타이머(110), 충전신호 발생부(120), 충전동작 제어부(130), 배터리 충전부(140)를 포함하여 구성된다.2, the battery rapid charging apparatus 100 includes a timer 110, a charge signal generator 120, a charge controller 130, and a battery charger 140.

타이머(110)는 충전신호 발생 주기를 카운트한다. 이때, 타이머(110)는 대략 30ms 내지 40ms 정도를 충전신호 발생 주기로 카운트한다. 타이머(110)는 충전신호 발생 주기의 카운트가 완료되면 완료 신호를 충전신호 발생부(120)에게로 전송한다.The timer 110 counts the charging signal generation period. At this time, the timer 110 counts about 30 ms to 40 ms at a charge signal generation cycle. The timer 110 transmits a completion signal to the charge signal generation unit 120 when the count of the charge signal generation period is completed.

충전신호 발생부(120)는 타이머(110)의 완료 신호를 근거로 충전신호를 발생한다. 이때, 충전신호 발생부(120)는 휴지구간 및 충전구간을 갖는 충전신호를 발생한다.The charging signal generating unit 120 generates a charging signal based on the completion signal of the timer 110. At this time, the charging signal generator 120 generates a charging signal having a dormant section and a charging section.

충전동작 제어부(130)는 충전 대상인 배터리(200)의 접속 여부를 감지한다. 충전동작 제어부(130)는 배터리(200)의 접속이 감지되면 타이머(110)로 충전신호 발생 주기 카운트를 요청한다. 충전동작 제어부(130)는 발생 주기 카운트 요청에 따라 충전신호 발생부(120)에서 발생한 충전신호를 근거로 배터리 충전부(140)를 제어한다.The charging operation control unit 130 detects whether or not the battery 200 to be charged is connected. When the connection of the battery 200 is detected, the charging operation control unit 130 requests the timer 110 to count the charging signal generation period. The charging operation control unit 130 controls the battery charging unit 140 based on the charging signal generated in the charging signal generating unit 120 according to the generation period count request.

충전동작 제어부(130)는 최초 구동시 정전류모드로 동작하여 배터리(200)를 정전류로 충전하도록 배터리 충전부(140)를 제어한다. 즉, 충전동작 제어부(130)는 충전신호의 휴지구간을 제외한 구간(즉, 충전구간)에서 정전류로 배터리(200)를 충전하도록 배터리 충전부(140)를 제어한다. 이때, 충전동작 제어부(130)는 충전신호의 휴지구간에서는 배터리(200)의 정전류 충전을 중지하고 배터리전압을 측정하도록 배터리 충전부(140)를 제어한다.The charging operation control unit 130 operates in a constant current mode at the time of initial driving to control the battery charging unit 140 to charge the battery 200 with a constant current. That is, the charging operation control unit 130 controls the battery charging unit 140 to charge the battery 200 at a constant current in a period (i.e., a charging period) excluding the idle period of the charging signal. At this time, the charging operation control unit 130 stops the charging of the constant current of the battery 200 in the idle period of the charging signal and controls the battery charging unit 140 to measure the battery voltage.

충전동작 제어부(130)는 배터리 충전부(140)에서 측정한 배터리(200) 전압이 기준전압 이상이면 정전압모드로 전환하여 배터리(200)를 정전압으로 충전하도록 배터리 충전부(140)를 제어한다. 즉, 충전동작 제어부(130)는 정전압모드로 전환된 직후부터 충전신호의 휴지구간을 제외한 신호구간에서 충전전압으로 배터리(200)를 충전하도록 배터리 충전부(140)를 제어한다. 이때, 충전동작 제어부(130)는 충전신호의 휴지구간에서는 배터리(200)의 정전압 충전을 중지하고 배터리전압을 측정하도록 배터리 충전부(140)를 제어한다.The charging operation control unit 130 controls the battery charging unit 140 to charge the battery 200 at a constant voltage by switching to the constant voltage mode when the voltage of the battery 200 measured by the battery charging unit 140 is equal to or higher than the reference voltage. That is, the charging operation control unit 130 controls the battery charging unit 140 to charge the battery 200 at a charging voltage in a signal period except for the idle period of the charging signal immediately after the switching to the constant voltage mode. At this time, the charging operation control unit 130 stops the constant voltage charging of the battery 200 in the idle period of the charging signal and controls the battery charging unit 140 to measure the battery voltage.

충전동작 제어부(130)는 배터리 충전부(140)에서 측정한 배터리전압과 기준전압을 근거로 부하전압을 가변하여 배터리(200)를 충전한다. 즉, 충전동작 제어부(130)는 측정한 배터리전압이 기준 전압 미만이면 부하전압을 증가시키고, 배터리전압이 기준전압을 초과하면 부하전압을 감소시킨다. 충전동작 제어부(130)는 부하전압의 가변을 통해 배터리(200)가 완충되면 전체적인 배터리(200) 급속 충전 동작을 종료한다. 이때, 충전동작 제어부(130)는 부하전압 가변을 통한 배터리(200) 충전시 배터리(200)의 온도가 기준온도 이상이 되면 배터리전압을 유지하면서 전류를 낮춰 배터리(200)를 충전할 수도 있다.The charging operation control unit 130 varies the load voltage based on the battery voltage measured by the battery charging unit 140 and the reference voltage to charge the battery 200. [ That is, the charge operation controller 130 increases the load voltage when the measured battery voltage is less than the reference voltage, and decreases the load voltage when the battery voltage exceeds the reference voltage. The charging operation control unit 130 terminates the rapid charging operation of the battery 200 when the battery 200 is fully charged through the variable load voltage. At this time, the charging operation controller 130 may charge the battery 200 by lowering the current while maintaining the battery voltage when the temperature of the battery 200 is higher than the reference temperature when the battery 200 is charged through the variable load voltage.

배터리 충전부(140)는 충전동작 제어부(130)에 따라 정전압 또는 정전류를 배터리(200)로 공급하여 배터리(200)를 충전한다. 이를 위해, 배터리 충전부(140)는 충전스위칭모듈(141), 부하전압 및 배터리전압 측정모듈(143), 전압제어모듈(145), 온도제어모듈(147), 전류제어모듈(149)을 포함하여 구성된다.The battery charging unit 140 supplies a constant voltage or a constant current to the battery 200 according to the charging operation control unit 130 to charge the battery 200. [ To this end, the battery charging unit 140 includes a charging switching module 141, a load voltage and battery voltage measurement module 143, a voltage control module 145, a temperature control module 147, and a current control module 149 .

충전스위칭모듈(141)은 충전동작 제어부(130)로부터의 충전신호를 근거로 배터리(200)와의 충전 연결을 차단 또는 연결한다. 즉, 충전스위칭모듈(141)은 충전신호의 휴전구간에서 배터리(200)와의 충전 연결을 차단한다. 충전스위칭모듈(141)은 충전신호의 휴전구간 이외의 구간(즉, 충전구간)에서 배터리(200)와 충전 연결한다.The charging switching module 141 blocks or connects the charging connection with the battery 200 based on the charging signal from the charging operation control unit 130. [ That is, the charge switching module 141 blocks the charge connection with the battery 200 in the rest period of the charge signal. The charging switching module 141 charges and connects the battery 200 during a period other than the power failure period (i.e., charging period).

부하전압 및 배터리전압 측정모듈(143)은 충전스위칭모듈(141)에서 충전회로 연결시 배터리(200)의 양단간의 전압을 측정하여 부하전압을 측정한다. 부하전압 및 배터리전압 측정모듈(143)은 충전스위칭모듈(141)에서 충전 연결 차단시 배터리(200)의 양단간의 전압을 측정하여 배터리전압을 측정한다.The load voltage and battery voltage measurement module 143 measures the voltage between both ends of the battery 200 when the charging switching module 141 connects the charging circuit to measure the load voltage. The load voltage and battery voltage measurement module 143 measures the voltage between both ends of the battery 200 when the charge switching module 141 disconnects the charge connection, and measures the battery voltage.

전압제어모듈(145)은 충전동작 제어부(130)의 제어에 따라 정전압을 배터리(200)로 공급한다. 전압제어모듈(145)은 충전동작 제어부(130)의 제어에 따라 부하전압을 증가 또는 감소시켜 배터리(200)로 공급한다.The voltage control module 145 supplies a constant voltage to the battery 200 under the control of the charging operation control unit 130. The voltage control module 145 increases or decreases the load voltage according to the control of the charging operation control unit 130 and supplies the increased or decreased load voltage to the battery 200.

온도제어모듈(147)은 충전동작 제어부(130)의 제어에 따라 정전류 충전시의 배터리 온도를 측정한다. 온도제어모듈(147)은 측정한 배터리 온도를 설정온도와 비교하여 전류제어 여부를 판단한다. 온도제어모듈(147)은 배터리 온도가 설정온도를 초과하면 전류제어로 판단하여 전류제어 신호를 발생한다. 여기서, 온도제어모듈(147)은 설정온도를 대략 40℃ 내지 45℃ 정도로 설정하며, 배터리 온도가 설정온도를 초과하면 전류를 차단 신호 및 전류 감소 신호 중에 하나의 전류제어신호를 발생한다.The temperature control module 147 measures the temperature of the battery at the time of constant current charging under the control of the charging operation control unit 130. The temperature control module 147 compares the measured battery temperature with the set temperature to determine whether the current is controlled. The temperature control module 147 determines the current control when the battery temperature exceeds the set temperature, and generates the current control signal. Here, the temperature control module 147 sets the set temperature to approximately 40 ° C to 45 ° C, and generates one current control signal among the current cutoff signal and the current cutoff signal when the battery temperature exceeds the set temperature.

온도제어모듈(147)은 전류제어신호 발생 후 배터리 온도가 기준값 이하로 감소하면 정전류 복귀 신호를 발생한다. 즉, 온도제어모듈(147)은 전류제어신호를 통해 전류를 차단 또는 감소시켜 배터리(200)를 충전하면서 배터리 온도를 측정한다. 온도제어모듈(147)은 측정한 배터리 온도가 설정온도 이하로 감소하면 정전류 복귀 신호를 발생한다.The temperature control module 147 generates a constant current return signal when the temperature of the battery decreases below the reference value after the generation of the current control signal. That is, the temperature control module 147 measures the battery temperature while charging the battery 200 by interrupting or reducing the current through the current control signal. The temperature control module 147 generates a constant current return signal when the measured battery temperature falls below the set temperature.

전류제어모듈(149)은 충전동작 제어부(130)의 제어에 따라 정전류를 배터리(200)로 인가한다. 전류제어모듈(149)은 충전동작 제어부(130)의 제어에 따라 충전전압을 이용한 배터리(200) 충전시 전류를 증감시켜 인가할 수도 있다.The current control module 149 applies a constant current to the battery 200 under the control of the charging operation controller 130. The current control module 149 may increase or decrease the current when charging the battery 200 using the charging voltage under the control of the charging operation controller 130. [

전류제어모듈(149)은 정전류 충전시 온도제어모듈(147)에서 전류제어신호가 발생하면 배터리(200)로 인가되는 전류를 차단하거나 감소시킨다. 즉, 전류제어모듈(149)은 전류제어신호가 발생하면 충전동작 제어부(130)의 제어를 따르지 않고 충전을 위해 배터리(200)로 인가되는 전류를 차단하여 배터리(200)의 온도가 설정온도 이하가 될 때까지 충전을 일시 중단하거나, 배터리로 인가되는 전류를 감소시켜 배터리(200)의 온도가 설정온도 이하로 유지되도록 한다.The current control module 149 cuts off or reduces the current applied to the battery 200 when the current control signal is generated in the temperature control module 147 during the constant current charging. That is, when the current control signal is generated, the current control module 149 cuts off the current applied to the battery 200 for charging without following the control of the charging operation controller 130, Or the current applied to the battery is reduced so that the temperature of the battery 200 is kept below the set temperature.

전류제어모듈(149)은 온도제어모듈(147)에서 정전류 복귀 신호가 발생하면 충전동작 제어부(130)의 제어에 따라 정전류를 배터리(200)로 인가한다. 즉, 전류제어모듈(149)은 전류제어신호 발생에 따라 배터리(200)에 인가되는 전류 제어를 통해 배터리(200)의 온도가 설정온도 이하로 변경되면, 정전류를 배터리(200)로 인가하여 배터리(200)를 충전한다.
The current control module 149 applies a constant current to the battery 200 under the control of the charging operation control unit 130 when a constant current return signal is generated in the temperature control module 147. That is, when the temperature of the battery 200 is changed to the set temperature or less through the current control applied to the battery 200 according to the generation of the current control signal, the current control module 149 applies the constant current to the battery 200, (200).

이하, 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 3에 도시된 정전류로 배터리를 충전단계를 설명하기 위한 흐름도이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법과 종래의 충전 방법을 비교설명하기 위한 도면이다. 여기서, 도 5의 (a)는 CCCV 방식을 이용한 종래의 충전 방법을 적용한 예Dl고, 도 5의 (b)는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 급속 충전 방법을 적용한 예이다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a battery rapid charging method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a flow chart for explaining a battery rapid charging method according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view for explaining a battery rapid charging method according to an embodiment of the present invention, In which the battery is charged. FIG. 6 is a view for explaining a comparison between a battery rapid charging method and a conventional charging method according to an embodiment of the present invention. 5 (a) shows an example in which the conventional charging method using the CCCV method is applied, and FIG. 5 (b) shows an example in which the battery fast charging method according to the embodiment of the present invention is applied.

도 3을 참조하면, 배터리 급속 충전 장치(100)는 충전 대상인 배터리(200)의 접속 여부를 감지한다. 배터리(200) 접속을 감지하면(S100; 예), 배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호를 발생한다(S150). 배터리 급속 충전 장치(100)는 휴지구간을 갖는 충전신호를 발생한다. 여기서, 휴지구간은 배터리의 충전을 중지한 상태(즉, 배터리 급속 충전 장치(100)와 배터리(200)의 충전연결을 차단한 상태)에서 배터리(200)의 양단 사이의 전압인 배터리전압을 측정하기 위한 구간이다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리 급속 충전 장치(100)는 한주기가 대략 수십 ms 정도이고, 한주기 내에 휴지구간(A)이 대략 수 ms 정도로 설정된 충전신호를 발생한다. 이때, 휴지구간(A)을 길게 설정하면 정확한 배터리전압의 측정이 가능하지만 충전시간이 증가하며, 휴지구간(A)을 짧게 설정하면 충전시간이 감소하지만 배터리전압의 정확도가 저하된다.Referring to FIG. 3, the battery rapid charging apparatus 100 senses whether or not the battery 200 to be charged is connected. When the connection of the battery 200 is sensed (S100; YES), the battery rapid charging apparatus 100 generates a charging signal (S150). The battery rapid charging apparatus 100 generates a charging signal having a dormant section. Here, the idle period measures the battery voltage, which is the voltage between both ends of the battery 200, in a state in which the charging of the battery is stopped (that is, the charging connection of the battery rapid charging apparatus 100 and the battery 200 is cut off) . For example, as shown in FIG. 4, the battery rapid charging apparatus 100 generates a charge signal whose cycle is about several tens of ms and whose idle period A is set to about several ms in one week. At this time, if the dormant interval A is set long, the accurate battery voltage can be measured, but the charging time is increased. If the dormant interval A is set short, the charging time is reduced but the accuracy of the battery voltage is decreased.

배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호를 근거로 정전류로 배터리(200)를 충전한다(S200). 즉, 배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호의 휴지구간(A)을 제외한 구간(즉, 충전구간)에서 정전류모드로 동작하여 배터리(200)를 정전류로 충전한다. 이때, 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)의 온도를 근거로 배터리(200)에 인가되는 전류를 제어하여 배터리(200)를 설정온도 이하로 유지한다. 이를 첨부된 도 5를 참조하여 설명하면 아래와 같다.The battery rapid charging apparatus 100 charges the battery 200 with a constant current based on the charging signal (S200). That is, the battery rapid charging apparatus 100 operates in a constant current mode in a period (i.e., a charging period) except for the idle period A of the charging signal to charge the battery 200 with a constant current. At this time, the battery rapid charging apparatus 100 controls the current applied to the battery 200 based on the temperature of the battery 200 to maintain the battery 200 at the set temperature or lower. This will be described with reference to FIG. 5 attached hereto.

배터리 급속 충전 장치(100)는 정전류 충전과 함께 배터리(200)의 온도를 소정주기로 측정한다. 이때, 배터리(200)의 온도가 설정온도를 초과하면(S210; 예), 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)로 인가되는 전류를 차단하거나 감소시킨다(S220). 즉, 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)의 온도가 설정온도(예를 들면, 대략 40℃ 내지 45℃ 정도)를 초과하면 전류를 차단 신호 및 전류 감소 신호 중에 하나의 전류제어신호를 발생한다. 그에 따라, 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)로 인가되는 전류를 차단하거나 감소시킨다.The battery rapid charging apparatus 100 measures the temperature of the battery 200 at a predetermined cycle together with the constant current charging. At this time, if the temperature of the battery 200 exceeds the set temperature (S210; YES), the battery rapid charging apparatus 100 cuts off or reduces the current applied to the battery 200 (S220). That is, when the temperature of the battery 200 exceeds the set temperature (for example, about 40 캜 to 45 캜), the battery rapid charging apparatus 100 outputs one current control signal Occurs. Accordingly, the battery rapid charging apparatus 100 cuts off or reduces the current applied to the battery 200. [

이후, 배터리 온도가 설정온도 이하가되면(S230; 예), 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)의 정전류 충전을 재개한다(S240). 즉, 배터리 급속 충전 장치(100)는 전류제어를 통해 배터리 온도가 기준값 이하로 감소하면 정전류 복귀 신호를 발생한다. 그에 따라, 배터리 급속 충전 장치(100)는 정전류 복귀 신호 발생하면 정전류를 배터리(200)로 인가하여 배터리(200)를 충전한다.Thereafter, when the battery temperature becomes lower than the set temperature (S230; Yes), the battery rapid charging apparatus 100 resumes charging the constant current of the battery 200 (S240). That is, the battery rapid charging apparatus 100 generates a constant current return signal when the temperature of the battery decreases below a reference value through current control. Accordingly, the battery rapid charging apparatus 100 applies a constant current to the battery 200 to charge the battery 200 when a constant current return signal is generated.

배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호를 근거로 배터리(200)의 충전을 중지하고 배터리전압을 측정한다(S250). 즉, 배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호의 휴지구간(A)인 경우 배터리 급속 충전 장치(100)와 배터리(200)의 충전연결을 차단하여 배터리(200)의 정전류 충전을 중지한다. 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)의 충전이 중지된 상태에서 배터리 전압(즉, 배터리(200) 양단의 전압)을 측정한다. 이때, 배터리 급속 충전 장치(100)는 휴지구간(A)에서 충전을 중단하여 급속충전에 따른 배터리(200)의 발열을 억제할 수 있다.The battery rapid charging apparatus 100 stops charging the battery 200 based on the charging signal and measures the battery voltage (S250). That is, the battery rapid charging apparatus 100 interrupts the charge connection between the battery rapid charging apparatus 100 and the battery 200 when the charging signal is in the idle period A, thereby stopping the constant current charging of the battery 200. The battery rapid charging apparatus 100 measures the battery voltage (i.e., the voltage across the battery 200) in a state where the charging of the battery 200 is stopped. At this time, the battery rapid charging apparatus 100 may stop the charging in the idle period A to suppress the heat generation of the battery 200 due to rapid charging.

배터리전압이 기준 전압 이상이면(S300; 예), 배터리 급속 충전 장치(100)는 정전압모드로 전환한다(S350). 이처럼, 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리전압을 근거로 정전류모드에서 정전압모드로 전환함으로써, 부하전압을 근거로 전원 충전 모드로 전환하는 종래의 충전기에 비해 전류를 이용한 충전시간을 증가시켜 배터리(200)의 충전시간이 단축된다. If the battery voltage is equal to or higher than the reference voltage (S300; YES), the battery rapid charging apparatus 100 switches to the constant voltage mode (S350). As described above, the battery rapid charging apparatus 100 increases the charging time using the current compared to the conventional charger, which switches to the power charging mode based on the load voltage, by switching from the constant current mode to the constant voltage mode based on the battery voltage, 200 is shortened.

예를 들어, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 충전기는 부하전압(B)을 기준으로 하기 때문에 부하전압(B)이 기준전압에 도달하는 D 시간까지 정전류로 충전하고, 이후에는 정전압으로 충전을 수행한다. 반면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 배터리전압(C)을 기준으로 하기 때문에 배터리전압(C)이 기준전압에 도달하는 E 시간까지 정전류로 충전을 수행하고, 이후에는 부하전압(B)을 조절하여 충전을 수행한다. 따라서, 본 발명의 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 종래의 충전기에 비해 배터리(200)의 충전시간이 단축된다. 즉, 본 발명의 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 종래의 충전기에 비해 정전류로 배터리(200)를 충전하는 시간이 상대적으로 길어져 충전시간이 단축되는 효과가 있다.For example, as shown in FIG. 6A, since the conventional charger is based on the load voltage B, it is charged with a constant current until the load voltage B reaches the reference voltage, The charging is performed at a constant voltage. On the other hand, as shown in FIG. 6 (b), since the battery rapid charging apparatus and method of the present invention are based on the battery voltage C, the battery voltage C is maintained at a constant current until the battery voltage C reaches the reference voltage E Charging is performed, and thereafter, charging is performed by adjusting the load voltage (B). Therefore, the battery rapid charging apparatus and method of the present invention shortens the charging time of the battery 200 as compared with the conventional charger. That is, the battery rapid charging apparatus and method according to the present invention have a relatively short charging time because the charging time of the battery 200 is relatively longer than that of the conventional charger.

배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호를 근거로 충전전압으로 배터리(200)를 충전한다(S400). 즉, 배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호의 휴지구간(A) 이외의 구간(즉, 충전구간)에서 충전전압으로 배터리(200)를 충전한다.The battery rapid charging apparatus 100 charges the battery 200 with the charging voltage based on the charging signal (S400). That is, the battery rapid charging apparatus 100 charges the battery 200 with a charging voltage in a period other than the idle period A of the charging signal (i.e., the charging period).

이와 함께, 배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호를 근거로 배터리(200)의 충전을 중지하고 배터리전압을 측정한다(S450). 즉, 배터리 급속 충전 장치(100)는 충전신호의 휴지구간(A)인 경우 배터리 급속 충전 장치(100)와 배터리(200)의 충전연결을 차단하여 배터리(200)의 정전압 충전을 중지한다. 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)의 충전이 중지된 상태에서 배터리 전압(즉, 배터리(200) 양단의 전압)을 측정한다. 이때, 배터리 급속 충전 장치(100)는 휴지구간(A)에서 충전을 중단하여 급속충전에 따른 배터리(200)의 발열을 억제할 수 있다.At the same time, the battery rapid charging apparatus 100 stops charging the battery 200 based on the charging signal and measures the battery voltage (S450). That is, the battery rapid charging apparatus 100 interrupts the charge connection between the battery rapid charging apparatus 100 and the battery 200 when the charging signal is in the idle period A, thereby stopping the constant voltage charging of the battery 200. The battery rapid charging apparatus 100 measures the battery voltage (i.e., the voltage across the battery 200) in a state where the charging of the battery 200 is stopped. At this time, the battery rapid charging apparatus 100 may stop the charging in the idle period A to suppress the heat generation of the battery 200 due to rapid charging.

배터리 급속 충전 장치(100)는 측정한 배터리전압을 근거로 부하전압을 가변한다(S500). 즉, 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리전압이 기준 전압 미만이면 부하전압을 증가시키고, 배터리전압이 기준전압을 초과하면 부하전압을 감소시킨다. 그에 따라, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 종래의 충전기는 부하전압(B)이 기준전압이 되는 시점부터 부하전압(B)과 배터리전압(C)의 간격이 급속이 감소한다. 반면, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 부하전압(B)의 가변을 통해 부하전압(B)과 배터리전압(C)의 차이를 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 본 발명의 배터리 급속 충전 장치 및 방법은 부하전압과 배터리전압의 차이를 일정하게 유지함에 따라, 종래의 충전기에 비해 배터리(200)의 충전시간이 단축된다.The battery rapid charging apparatus 100 varies the load voltage based on the measured battery voltage (S500). That is, the battery rapid charging apparatus 100 increases the load voltage when the battery voltage is lower than the reference voltage, and decreases the load voltage when the battery voltage exceeds the reference voltage. Accordingly, as shown in Fig. 6A, the interval between the load voltage B and the battery voltage C rapidly decreases from the time when the load voltage B becomes the reference voltage, in the conventional charger. On the other hand, as shown in FIG. 6 (b), the battery rapid charging apparatus and method of the present invention can maintain the difference between the load voltage B and the battery voltage C constant by varying the load voltage B . Accordingly, the battery rapid charging apparatus and method of the present invention keeps the difference between the load voltage and the battery voltage constant, thereby shortening the charging time of the battery 200 as compared with the conventional charger.

배터리(200)가 완충되지 않으면(S550; 아니오), 배터리 급속 충전 장치(100)는 S500 단계를 통해 가변한 부하전압에 따라 배터리(200)가 완충될때까지 상술한 S400 단계 내지 S500 단계를 반복 수행한다. 그에 따라, 배터리 급속 충전 장치(100)는 부하전압의 가변을 통해 배터리전압을 정전압으로 유지하여 배터리(200)를 충전한다. 이때, 배터리 급속 충전 장치(100)는 부하전압 가변을 통한 배터리(200) 충전시 배터리(200)의 온도가 설정온도 이상이 되면 배터리전압을 유지하면서 전류를 낮춰 배터리(200)를 충전할 수도 있다.If the battery 200 is not fully charged (S550: NO), the battery rapid charging apparatus 100 repeats the above-described steps S400 to S500 until the battery 200 is fully charged in accordance with the variable load voltage through step S500 do. Accordingly, the battery rapid charging apparatus 100 charges the battery 200 by maintaining the battery voltage at a constant voltage through varying the load voltage. At this time, the battery rapid charging apparatus 100 may charge the battery 200 by lowering the current while maintaining the battery voltage when the temperature of the battery 200 is higher than the set temperature when the battery 200 is charged through the variable load voltage .

반면, 배터리 급속 충전 장치(100)는 배터리(200)가 완충되면 전체적인 배터리(200) 급속 충전 동작을 종료한다.
On the other hand, when the battery 200 is fully charged, the battery rapid charging apparatus 100 ends the rapid charging operation of the battery 200 as a whole.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

100: 배터리 급속 충전 장치 110: 타이머
120: 충전신호 발생부 130: 충전동작 제어부
140: 배터리 충전부 141: 충전스위칭모듈
143: 부하전압 및 배터리전압 측정모듈
145: 전압제어모듈 147: 온도제어모듈
149: 전류제어모듈 200: 배터리100: Battery rapid charging device 110: Timer
120: charging signal generating unit 130: charging operation control unit
140: Battery charger 141: Charge switching module
143: Load voltage and battery voltage measurement module
145: voltage control module 147: temperature control module
149: current control module 200: battery

Claims (9)

휴지구간 및 충전구간을 갖는 충전신호를 발생하는 단계;
상기 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전류로 충전하는 단계;
상기 충전신호의 휴지구간에서 배터리의 충전은 중지하고 배터리전압을 측정하는 단계; 및
상기 배터리전압이 정전압모드 변경 여부를 위해 설정된 기준전압 이상이면 정전압모드로 변경하여 상기 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전압으로 충전하는 단계를 포함하고,
상기 배터리를 정전압으로 충전하는 단계는,
상기 충전신호의 휴지구간에서 충전 중지 상태인 상기 배터리의 양단간의 전압을 배터리전압으로 측정하는 단계;
상기 충전신호의 충전구간에서 충전 상태인 상기 배터리의 양단간의 전압을 부하전압으로 측정하는 단계;
상기 배터리전압과 기준전압을 근거로 배터리의 부하전압을 가변하는 단계; 및
상기 충전신호의 충전구간에서 상기 가변하는 단계에서 가변된 부하전압으로 배터리를 충전하는 단계를 포함하고,
상기 부하전압을 가변하는 단계에서는,
상기 배터리전압이 기준 전압 미만이면 상기 부하전압을 증가시키고, 상기 배터리전압이 기준 전압을 초과하면 상기 부하전압을 감소시키는 것을 특징으로 하는 배터리 급속 충전 방법.Generating a charging signal having a dormant section and a charging section;
Charging the battery with a constant current in a charging period of the charging signal;
Stopping the charging of the battery in the idle period of the charging signal and measuring the battery voltage; And
And changing the mode to a constant voltage mode to charge the battery at a constant voltage in a charging period of the charging signal if the battery voltage is equal to or higher than a reference voltage set for changing the constant voltage mode,
The step of charging the battery with a constant voltage includes:
Measuring a voltage between both ends of the battery in a charging stop state in a rest period of the charging signal as a battery voltage;
Measuring a voltage between both ends of the battery in a charged state in a charging interval of the charging signal as a load voltage;
Varying a load voltage of the battery based on the battery voltage and the reference voltage; And
Charging the battery with a variable load voltage in the variable period of the charging period of the charging signal,
In the step of varying the load voltage,
And increasing the load voltage when the battery voltage is less than the reference voltage and decreasing the load voltage when the battery voltage exceeds the reference voltage. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 배터리를 정전류로 충전하는 단계는,
상기 배터리의 온도를 측정하는 단계;
상기 배터리의 온도가 설정온도를 초과하면 전류제어신호를 발생하는 단계; 및
상기 전류제어신호가 발생하면 상기 배터리의 충전을 위해 인가되는 정전류를 차단하거나 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 급속 충전 방법.The method according to claim 1,
The step of charging the battery with a constant current includes:
Measuring a temperature of the battery;
Generating a current control signal when the temperature of the battery exceeds a set temperature; And
And blocking or reducing the constant current applied to charge the battery when the current control signal is generated. 청구항 3에 있어서,
상기 배터리를 정전류로 충전하는 단계는,
상기 전류제어신호가 발생한 후 측정한 배터리의 온도가 설정온도 이하로 변경되면 정전류 복귀 신호를 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 급속 충전 방법.The method of claim 3,
The step of charging the battery with a constant current includes:
Further comprising the step of generating a constant current return signal when the temperature of the battery measured after the current control signal is generated is changed to a set temperature or less. 휴지구간 및 충전구간을 갖는 충전신호를 발생하는 충전신호 발생부;
상기 충전신호 발생부에서 발생한 충전신호를 근거로 배터리 충전을 제어하는 제어신호를 발생하는 충전동작 제어부; 및
상기 충전동작 제어부의 제어에 따라 배터리를 충전하고, 상기 충전신호의 휴지구간에서 충전 중지 상태인 상기 배터리의 양단간의 전압을 배터리전압으로 측정하고, 상기 충전신호의 충전구간에서 충전 상태인 상기 배터리의 양단간의 전압을 부하전압으로 측정하는 배터리 충전부를 포함하고,
상기 충전동작 제어부는,
상기 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전류로 충전하고, 상기 배터리 충전부에서 측정한 배터리전압이 정전압모드 변경 여부를 위해 설정된 기준전압 이상이면 정전압모드로 변경하여 상기 충전신호의 충전구간에서 배터리를 정전압으로 충전하도록 상기 배터리 충전부를 제어하고,
상기 배터리의 정전압 충전시 상기 배터리전압이 기준 전압 미만이면 상기 부하전압을 증가시키고, 상기 배터리전압이 기준 전압을 초과하면 상기 부하전압을 감소시켜 상기 부하전압을 가변하고, 상기 충전신호의 충전구간에서 상기 가변된 부하전압으로 배터리를 충전하도록 상기 배터리 충전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 급속 충전 장치.A charge signal generator for generating a charge signal having a dormant section and a charge section;
A charge operation controller for generating a control signal for controlling charge of the battery based on the charge signal generated by the charge signal generator; And
Wherein the control unit is configured to charge the battery according to the control of the charging operation control unit and to measure a voltage between both ends of the battery in a charging stop state in a rest period of the charging signal as a battery voltage, And a battery charging unit for measuring a voltage between both ends as a load voltage,
Wherein the charging operation control section
Charging the battery with a constant current in a charging period of the charging signal and changing the battery voltage measured by the battery charging unit to a constant voltage mode if the battery voltage is equal to or higher than a reference voltage set for changing the constant voltage mode, Controls the battery charging unit to charge the battery,
Wherein when the battery voltage is less than a reference voltage when the battery is charged at a constant voltage, the load voltage is increased, and when the battery voltage exceeds a reference voltage, the load voltage is decreased to vary the load voltage, And controls the battery charging unit to charge the battery with the variable load voltage. 삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 충전동작 제어부는,
배터리의 온도가 기준온도 이상이면 전류를 감소시켜 배터리를 충전하도록 상기 배터리 충전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 배터리 급속 충전 장치.The method of claim 5,
Wherein the charging operation control section
And controls the battery charging unit to charge the battery by reducing the current when the temperature of the battery is higher than a reference temperature. 청구항 5에 있어서,
상기 배터리 충전부는,
상기 충전동작 제어부의 제어에 따라 정전류 충전시 배터리 온도를 측정하고, 측정한 배터리 온도가 설정온도를 초과하면 전류 차단 신호 및 전류 감소 신호 중에 하나를 전류제어신호로 발생하는 온도제어모듈; 및
상기 온도제어모듈에서 전류제어신호가 발생하면 상기 배터리로 인가되는 전류를 차단하거나 감소시키는 전류제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 급속 충전 장치.The method of claim 5,
The battery charging unit,
A temperature control module for measuring the battery temperature when the constant current is charged according to the control of the charge operation control part and generating one of a current cutoff signal and a current cutoff signal as a current control signal when the measured battery temperature exceeds a set temperature; And
And a current control module for interrupting or reducing a current applied to the battery when a current control signal is generated in the temperature control module. 청구항 8에 있어서,
상기 온도제어모듈은 상기 전류제어신호의 발생 후 측정한 배터리 온도가 설정온도 이하이면 정전류 복귀 신호를 발생하고,
상기 전류제어모듈은 상기 배터리로 정전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 배터리 급속 충전 장치.The method of claim 8,
The temperature control module generates a constant current return signal when the battery temperature measured after generation of the current control signal is lower than a set temperature,
Wherein the current control module applies a constant current to the battery.
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