KR101925113B1 - Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units - Google Patents

Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units Download PDF

Info

Publication number
KR101925113B1
KR101925113B1 KR1020140163471A KR20140163471A KR101925113B1 KR 101925113 B1 KR101925113 B1 KR 101925113B1 KR 1020140163471 A KR1020140163471 A KR 1020140163471A KR 20140163471 A KR20140163471 A KR 20140163471A KR 101925113 B1 KR101925113 B1 KR 101925113B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
charging
voltage
unit
units
Prior art date
Application number
KR1020140163471A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160061049A (en
Inventor
최문규
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020140163471A priority Critical patent/KR101925113B1/en
Publication of KR20160061049A publication Critical patent/KR20160061049A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101925113B1 publication Critical patent/KR101925113B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0029—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with safety or protection devices or circuits
    • H02J7/00302—Overcharge protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

본 발명은 직렬 연결되어 있는 둘 이상의 배터리 유닛들을 포함하는 전지팩을 충전하기 위한 전지팩 충전기로서, 상기 배터리 유닛들과 일대일로 대응하여 전기적으로 연결되는 둘 이상의 충전부들; 상기 충전부들과 전기적으로 연결되어 배터리 유닛들의 전압을 측정하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 송부된 배터리 유닛들의 전압에 기반하여 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 송부된 제어신호에 기반하여 충전부들에 충전 전류를 인가하는 전원부;를 포함하며, 상기 제어부는 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달한 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어하여, 모든 배터리 유닛들을 각각 기준 전압까지 충전하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기에 관한 것이다.The present invention relates to a battery pack charger for charging a battery pack including two or more battery units connected in series, the battery pack charger comprising: at least two chargers electrically connected to each other in a one-to-one correspondence with the battery units; A sensing unit electrically connected to the charging units to measure a voltage of the battery units; A control unit for outputting a control signal based on a voltage of the battery units sent from the sensing unit; And a power supply unit for applying a charging current to the charging units based on the control signal transmitted from the control unit, wherein the control unit controls the charging unit to shut off the charging current applied to the battery unit, And charging all the battery units up to the reference voltage.

Description

복수의 배터리 유닛들을 포함하는 전지팩의 충전량을 향상시키기 위한 전지팩 충전기 {Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a battery pack charger for improving a charging amount of a battery pack including a plurality of battery units,

본 발명은 전지팩 내의 배터리 유닛들을 밸런싱하기 위한 전지팩 충전기에 관한 것이다.The present invention relates to a battery pack charger for balancing battery units in a battery pack.

화석연료 사용의 급격한 증가로 인하여 대체 에너지나 청정에너지의 사용에 대한 요구가 증가하고 있으며, 그 일환으로 가장 활발하게 연구되고 있는 분야가 전기화학을 이용한 발전, 축전 분야이다.Due to the rapid increase in the use of fossil fuels, the demand for the use of alternative energy or clean energy is increasing. As a part of this, the most active field of research is electric power generation and storage.

현재 이러한 전기화학적 에너지를 이용하는 전기화학 소자의 대표적인 예로 이차전지를 들 수 있으며, 점점 더 그 사용 영역이 확대되고 있는 추세이다.At present, a typical example of an electrochemical device utilizing such electrochemical energy is a secondary battery, and the use area thereof is gradually increasing.

이러한 이차전지를 단위 전지로 포함하는 전지팩은 전기 자동차, 전기 자전거, 전동 공구 및 휴대용 컴퓨터 등 다양한 디바이스의 전원으로 사용되고 있으며, 각각의 디바이스에 필요한 전압 및 용량을 확보할 수 있도록 복수의 전지셀들이 직렬 연결되어 있는 것이 일반적이다.A battery pack including such a secondary battery as a unit battery is used as a power source for various devices such as an electric automobile, an electric bicycle, an electric power tool, and a portable computer. In order to secure the necessary voltage and capacity for each device, It is common that they are connected in series.

이러한 전지팩을 충전하기 위해서는, 전지셀들이 직렬로 연결되어 있는 상태에서 전류를 인가하여, 일괄적으로 충전하는 방법이 일반적으로 사용되었다.In order to charge such a battery pack, a method of applying current in a state in which battery cells are connected in series and collectively charging the battery pack is generally used.

다만, 전지팩에 포함된 전지셀들은 제조 상의 오차로 인해 용량 및 내부 저항에 있어서 어느 정도 차이를 가지게 되고, 이에 대한 고려없이 일괄적으로 충전을 하는 경우, 충전 불균일 현상이 발생하여, 일부 전지셀들은 과충전 되고, 다른 일부 전지셀들은 만충전 되지 못하는 문제가 발생할 수 있다.However, the battery cells included in the battery pack have some differences in capacity and internal resistance due to manufacturing tolerances. When the battery cells are charged in a lump without consideration thereof, charging unevenness occurs, May be overcharged, and some of the battery cells may not be fully charged.

이러한 충전 불균일 현상으로 인하여, 일부 전지셀들의 용량을 충분히 활용하지 못하여 전지팩의 용량이 감소하는 문제, 일부 전지셀들의 과충전 또는 과방전으로 인해 전지의 수명이 단축되는 문제 등이 발생할 수 있다.Such a non-uniform charging phenomenon may result in a problem that the capacity of some battery cells can not be fully utilized and the capacity of the battery pack may be decreased, or that the life of the battery may be shortened due to overcharge or overdischarge of some battery cells.

종래에는 이러한 문제를 해결하기 위하여, 전지팩에 내장되어 있는 BMS (battery management system)를 이용하여, 충전 과정에서 각각의 전지셀들의 전압을 측정한 후 전지셀들이 전압 불균형을 이루는 경우, 전압이 높은 특정 전지셀을 방전시킴으로써 전지셀들 간의 전압이 균형을 이룰 수 있도록 조절하는 전압 밸런싱 방법이 사용되었다.Conventionally, in order to solve such a problem, when the battery cells are voltage unbalanced after measuring the voltage of each of the battery cells in the charging process by using a battery management system (BMS) built in the battery pack, A voltage balancing method is used in which the voltage between the battery cells is adjusted to be balanced by discharging a specific battery cell.

이와 같이 충전 중에 특정 전지셀을 방전시키기 위해서는, 각각의 전지셀에 저항과 트랜지스터를 연결하고 BMS를 통해 이를 제어해야 하므로, 전지팩의 구성이 복잡해지고, BMS의 제어 로직이 복잡해지는 문제가 발생하였다.In order to discharge a specific battery cell during charging in this way, a resistor and a transistor are connected to each battery cell and it is required to control this through the BMS, so that the configuration of the battery pack becomes complicated and the control logic of the BMS becomes complicated .

또한, 전지셀의 방전을 통해 밸런싱을 유도하므로 방전량만큼 에너지 효율이 감소하며, 방전 시 발생하는 열로 인하여 전지팩이 과열되어 안전성을 위협하는 문제도 발생하였다.In addition, the energy efficiency is reduced by the amount of discharging by inducing balancing through discharging of the battery cell, and the battery pack is overheated due to heat generated during discharging, thereby posing a problem of safety safety.

한편, 밸런싱 방법을 사용하여 충전하더라도 모든 전지셀들이 동시에 만충전 되는 것은 불가능하였다. 또한, 전지셀의 과충전을 방지하기 위해서 하나의 전지셀이라도 만충전 전압에 도달하면 전지팩 전체의 충전을 종료하는 것이 일반적이었다.On the other hand, even when charged using the balancing method, it was impossible for all the battery cells to be fully charged at the same time. Further, in order to prevent overcharging of the battery cell, it has been common to terminate the charging of the entire battery pack when one battery cell reaches the full charge voltage.

이와 같은 충전 방법을 사용하는 경우, 전지셀의 과충전은 방지할 수 있지만, 만충전 전압에 가장 먼저 도달한 전지셀을 제외한 다른 전지셀들은 만충전 되지 못하므로, 전지팩 전체로 볼 때 충전량이 감소하는 문제가 있다. When using such a charging method, overcharging of the battery cell can be prevented, but the battery cells other than the battery cell which reaches the full charge voltage first can not be fully charged, so that the charge amount is reduced There is a problem.

따라서, 전지팩 충전 시 전지셀들의 과충전을 방지하면서도 각각의 전지셀들을 만충전 시켜 전지팩의 충전량을 향상시킬 수 있고, 전지셀들을 전압 밸런싱 하더라도 에너지 효율을 높일 수 있으며, 전지팩의 과열을 방지할 수 있고, 또한, 전지팩의 구성을 간소화할 수 있는 기술에 대한 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is possible to prevent the battery pack from being overcharged while charging the battery pack, thereby improving the charging efficiency of the battery pack by fully charging the battery cells, increasing the energy efficiency even when voltage balancing is performed on the battery cells, In addition, it is necessary to develop a technique that can simplify the configuration of the battery pack.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art and the technical problems required from the past.

본 출원의 발명자들은 심도 있는 연구와 다양한 실험을 거듭한 끝에, 이후 설명하는 바와 같이, 전지팩 충전기가 전지팩의 배터리 유닛들과 일대일로 대응하여 전기적으로 연결되는 둘 이상의 충전부들과, 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달한 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어하는 제어부를 포함하는 구성에 의해, 예상치 못하게 우수한 효과를 달성할 수 있는 것을 확인하고, 본 발명을 완성하기에 이르렀다.The inventors of the present application have conducted intensive research and various experiments. As a result, the battery pack charger has two or more charging units electrically connected in one-to-one correspondence with the battery units of the battery pack, And a control unit for controlling the charging unit to shut off the charging current applied to the battery unit that has reached the reference voltage among the plurality of battery units, thereby achieving the unexpectedly excellent effect.

따라서, 본 발명에 따른 직렬 연결되어 있는 둘 이상의 배터리 유닛들을 포함하는 전지팩을 충전하기 위한 전지팩 충전기는,Therefore, a battery pack charger for charging a battery pack including two or more battery units connected in series according to the present invention,

상기 배터리 유닛들과 일대일로 대응하여 전기적으로 연결되는 둘 이상의 충전부들; 상기 충전부들과 전기적으로 연결되어 배터리 유닛들의 전압을 측정하는 센싱부; 상기 센싱부로부터 송부된 배터리 유닛들의 전압에 기반하여 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 송부된 제어신호에 기반하여 충전부들에 충전 전류를 인가하는 전원부;를 포함하며,Two or more chargers electrically connected in one-to-one correspondence with the battery units; A sensing unit electrically connected to the charging units to measure a voltage of the battery units; A control unit for outputting a control signal based on a voltage of the battery units sent from the sensing unit; And a power unit for applying a charging current to the charging units based on the control signal transmitted from the control unit,

상기 제어부는 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달한 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어하여, 모든 배터리 유닛들을 각각 기준 전압까지 충전하는 것을 특징으로 한다.The control unit controls the charging unit to shut off the charging current applied to the battery unit that has reached the reference voltage among the battery units, thereby charging all the battery units up to the reference voltage.

종래의 충전기의 경우, 하나의 충전부를 포함하여 배터리 유닛들의 충전 상태를 각각 제어하는 것이 불가능하였다. 따라서, 배터리 유닛의 과충전 방지를 위해서, 하나의 배터리 유닛이라도 기준 전압에 도달하는 경우, 다른 배터리 유닛들은 기준 전압에 도달하지 못하였더라도 전지팩 전체의 충전을 종료하는 방법을 사용하였다.In the case of the conventional charger, it is impossible to individually control the charging states of the battery units including one charging unit. Therefore, in order to prevent overcharging of the battery unit, a method of terminating the charging of the entire battery pack is used even when one battery unit reaches the reference voltage, even if the other battery units can not reach the reference voltage.

반면에, 본 발명에 따른 전지팩 충전기를 사용하는 경우, 상기 배터리 유닛들과 일대일로 대응하여 전기적으로 연결되는 둘 이상의 충전부들을 포함함으로써, 배터리 유닛들의 충전 상태를 각각 제어하는 것이 가능하다.On the other hand, when the battery pack charger according to the present invention is used, it is possible to control the charging states of the battery units, respectively, by including two or more chargers which are electrically connected to each other in a one-to-one correspondence with the battery units.

또한, 상기 제어부를 이용하여 기준 전압에 도달한 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류만을 선택적으로 차단하도록 충전부를 제어할 수 있으므로, 배터리 유닛의 과충전을 방지하면서 모든 배터리 유닛들을 각각 기준 전압까지 충전할 수 있다.Also, since the charging unit can be controlled so as to selectively block the charging current applied to the battery unit that has reached the reference voltage using the control unit, all the battery units can be charged up to the respective reference voltages while preventing overcharging of the battery unit .

따라서, 전지팩 전체로 볼 때, 모든 배터리 유닛들을 각각 기준 전압까지 충전할 수 있어서, 일부 배터리 유닛만이 기준 전압에 도달할 수 있는 종래의 충전기에 비해, 전지팩의 충전량을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, all of the battery units can be charged up to the reference voltage when viewed from the whole of the battery pack, so that the charging amount of the battery pack is improved as compared with the conventional charger in which only some of the battery units can reach the reference voltage .

하나의 구체적인 예에서, 상기 배터리 유닛은 전지셀 또는 둘 이상의 전지셀들이 병렬로 연결되어 있는 뱅크일 수 있고, 상세하게는 둘 이상의 전지셀들이 병렬로 연결되어 있는 뱅크일 수 있다.In one specific example, the battery unit may be a battery cell or a bank in which two or more battery cells are connected in parallel, and more specifically, a bank in which two or more battery cells are connected in parallel.

사용되는 디바이스에 따라 필요한 전지팩의 용량이 상이하고, 특히, 전기 자동차, 및 전지 자전거 등의 중대형 디바이스의 경우 일반적으로 큰 용량의 전지팩을 필요로 하므로, 단일 전지셀을 직렬 연결하여 사용하기 보다는 전지셀들을 병렬 연결한 뱅크를 직렬 연결하여 사용하는 것이 바람직할 수 있다.The capacity of a required battery pack is different depending on a device to be used. In particular, in the case of a medium-sized device such as an electric vehicle and a battery bicycle, a battery pack having a large capacity is generally required. Therefore, It may be desirable to use a series connection of banks in which battery cells are connected in parallel.

하나의 구체적인 예에서, 상기 기준 전압은 배터리 유닛들의 만충전 전압의 98 내지 100%, 상세하게는 99 내지 100% 범위 내일 수 있다.In one specific example, the reference voltage may be in the range of 98 to 100%, particularly 99 to 100% of the full charge voltage of the battery units.

상기 기준 전압이 배터리 유닛들의 만충전 전압의 98% 미만인 경우에는 배터리 유닛의 충전량이 감소하는 문제가 있고, 100% 초과인 경우에는 배터리 유닛이 과충전 될 수 있으므로 바람직하지 않다.If the reference voltage is less than 98% of the full-charge voltage of the battery units, the charge amount of the battery unit is reduced. If the reference voltage is more than 100%, the battery unit may be overcharged.

또한, 상기 제어부는, 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달하고 충전되는 전류가 제 1 전류 수준 이하인 배터리 유닛에, 인가되는 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the charging unit to block a charging current applied to the battery unit, the battery unit having a current which reaches a reference voltage among the battery units and is charged to the first current level or lower.

상기 제 1 전류 수준은 기준 충전 전류의 1 내지 10%, 상세하게는 3 내지 8% 범위 내일 수 있으며, 제 1 전류 수준이 1% 미만인 경우에는 충전시간 대비 배터리 유닛의 충전량 증가가 크지 않으므로 충전 효율이 낮으며, 10% 초과인 경우에는 배터리 유닛이 실질적으로 만충전 되기 전에 충전이 종료될 수 있어서 바람직하지 않다.The first current level may be in the range of 1 to 10% of the reference charging current, specifically, in the range of 3 to 8%. If the first current level is less than 1%, the increase in the charging amount of the battery unit relative to the charging time is not large. Is low, and in the case of more than 10%, charging may be terminated before the battery unit is substantially fully charged.

본 명세서에서, 상기 기준 충전 전류는 배터리 유닛의 제조 시 결정되는 사양으로, 배터리 유닛의 용량과 충전율(C-rate)을 고려하여 충전에 적합하도록 설정된 전류를 의미한다.In this specification, the reference charging current is a specification determined at the time of manufacturing the battery unit, and means a current set to be suitable for charging in consideration of the capacity of the battery unit and the charging rate (C-rate).

한편, 상기 제어부는 정전류(Constant Current) 충전 방식 및/또는 정전압(Constant Voltage) 충전 방식으로 배터리 유닛들을 충전하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller may control charging of the battery units using a constant current charging method and / or a constant voltage charging method.

정전류 충전 방식은, 전지에 인가되는 충전 전류를 일정한 값으로 고정한 상태로 충전하는 방법으로, 충전의 진행에 따라서 전지의 전압이 상승하므로 그에 따라 인가되는 전압도 점차 높여주는 충전 방식이다.The constant current charging method is a charging method in which the charging current applied to the battery is fixed to a predetermined value. The voltage applied to the battery increases as the voltage of the battery rises as the charging progresses.

이에 비해, 정전압 충전 방식은, 전지에 인가되는 충전 전압을 일정하게 유지하면서 충전하는 방법으로, 충전 초기에는 충전 전류가 높고, 종기로 갈수록 충전 전류가 작아지는 충전 방식이다.On the other hand, the constant voltage charging method is a charging method in which the charging voltage applied to the battery is kept constant while the charging current is high at the beginning of charging, and the charging current becomes smaller toward the end.

전지의 용량, 충전 속도, 및 충전기의 용량 등을 고려하여 충전 방식을 결정할 수 있으며, 정전압 충전은 초기 충전 속도가 느리고, 정전류 충전은 종기에 이를수록 전지에 인가되는 충전 전압이 높아지게 되어, 결국, 전지의 정격 전압보다도 충전 전압이 높아져서 전지가 과충전 될 우려가 있다.The charging method can be determined in consideration of the capacity of the battery, the charging speed, and the capacity of the charger. In the constant voltage charging, the initial charging speed is slow, and the constant current charging increases the charging voltage applied to the battery, There is a fear that the charging voltage becomes higher than the rated voltage of the battery and the battery is overcharged.

따라서, 초기에는 정전류 충전 방식으로 빠르게 충전을 진행하다가, 일정한 충전 시점에 이르러서는 정전압 충전 방식으로 전환하는 것이 충전 속도와 과충전 방지 측면에서 바람직하며, 하나의 구체적인 예에서, 상기 제어부는 정전류 충전 방식으로 충전을 하다가 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 배터리 유닛의 전압이 제 1 전압 수준에 도달하면, 정전압 충전 방식으로 변경하도록 제어할 수 있다.Accordingly, it is preferable that the charging is performed in a constant current charging mode at a beginning, and then the charging is switched to a constant voltage charging mode at a certain charging time point in terms of charging speed and overcharge prevention. In one specific example, When the voltage of the first battery unit having the highest voltage among the battery units reaches the first voltage level during charging, the control unit can control to change to the constant voltage charging method.

상세하게는, 상기 제 1 전압 수준은 배터리 유닛들의 만충전 전압의 50 내지 90%, 더욱 상세하게는 60 내지 80%의 범위 내일 수 있다.In particular, the first voltage level may be in the range of 50 to 90%, more specifically 60 to 80% of the full charge voltage of the battery units.

상기 제 1 전압 수준이 만충전 전압의 50% 미만인 경우에는, 정전류 충전 구간이 짧아 전지팩의 충전 시간이 길어질 수 있고, 90% 초과인 경우에는 고속 충전으로 인해 만충전 되더라도 전지의 용량을 충분히 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.If the first voltage level is less than 50% of the full charge voltage, the charge current of the battery pack may be lengthened because the constant current charge interval is short. If the first voltage level is more than 90% It is not preferable.

상기 정전압 충전 방식의 경우, 일정한 전압을 인가하므로 이 구간에서는 배터리 유닛에 인가하는 충전 전류를 임의로 조절하는 것이 용이하지 않기 때문에, 하나의 구체적인 예에서, 상기 제어부는 정전류 충전 방식으로 충전하는 동안 배터리 유닛들 중에서 상대적으로 낮은 전압을 가지는 배터리 유닛에 기준 충전 전류보다 높은 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어하여 배터리 유닛들의 충전 상태를 밸런싱 할 수 있다.In the case of the constant voltage charging method, since a constant voltage is applied, it is not easy to arbitrarily adjust the charging current applied to the battery unit in this interval. Thus, in one specific example, It is possible to balance the charging state of the battery units by controlling the charging unit to apply a charging current higher than the reference charging current to the battery unit having a relatively low voltage.

본 발명에 따른 전지팩 충전기를 사용하여 밸런싱 하는 경우, 상기 배터리 유닛들과 일대일로 대응하여 전기적으로 연결되는 둘 이상의 충전부들을 포함하여, 기존의 밸런싱 방법처럼 상대적으로 전압이 높은 배터리 유닛을 방전시키는 방법이 아닌, 상대적으로 전압이 낮은 배터리 유닛에 더 높은 충전 전류를 인가하는 방법을 사용하므로, 방전으로 인한 에너지 소모를 줄일 수 있는바 충전 시 에너지 효율을 높일 수 있다.In balancing using the battery pack charger according to the present invention, there is a method of discharging a relatively high voltage battery unit, such as a conventional balancing method, including two or more chargers electrically connected in one-to-one correspondence with the battery units The method of applying the higher charging current to the relatively low voltage battery unit is used, so that the energy consumption due to the discharging can be reduced and the energy efficiency can be increased during charging.

더욱이, 기존의 밸런싱 방법에서는 방전으로 인해 배터리 유닛에 열이 발생하여 전지팩의 안전성에 문제가 되었으나, 본 발명에 따른 충전기는 충전 전류를 조절할 뿐 방전시키지 않으므로, 기존의 방법에 비해 발열량이 현저히 낮은 바, 전지팩의 과열을 방지하고 안전성을 향상시킬 수 있다.Further, in the conventional balancing method, heat is generated in the battery unit due to discharge, which causes a problem in safety of the battery pack. However, since the charger according to the present invention does not discharge the charge current only by adjusting the charging current, The battery pack can be prevented from overheating and the safety can be improved.

또한, 상기 전지팩 충전기는 충전기 측에서 각각의 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류를 조절하여 밸런싱이 가능하므로, 기존의 전지팩의 구성 중 방전을 통한 밸런싱을 위해 각각의 배터리 유닛마다 필수적으로 포함되어야 했던 저항 및 트랜지스터가 필요하지 않은 바, 전지팩의 구성을 간소화할 수 있고, 전지팩의 제조단가 또한 낮출 수 있다.In addition, since the battery pack charger is capable of balancing by regulating the charging current applied to each battery unit on the charger side, the battery pack charger must be essentially included in each battery unit for balancing through discharging among the configurations of existing battery packs. A resistor and a transistor are not required, the configuration of the battery pack can be simplified, and the manufacturing cost of the battery pack can be lowered.

더욱이, 전지팩의 BMS에서도 밸런싱을 위한 제어 로직이 필요하지 않으므로, 제어 로직을 간소화하여 BMS의 오작동 가능성을 낮출 수 있다.Moreover, since the control logic for balancing is not required in the BMS of the battery pack, the control logic can be simplified to reduce the possibility of malfunction of the BMS.

상기 제어부는 측정된 배터리 유닛의 전압에 기반하여 상대적으로 낮은 전압을 가지는 배터리 유닛에 기준 충전 전류보다 높은 충전 전류를 인가하도록 제어할 수 있으면, 그 제어 방법이 특별히 제한되지는 않지만, 하나의 구체적인 예에서, 상기 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 배터리 유닛을 기준으로, 상기 제 1 배터리 유닛과 그 외의 다른 배터리 유닛들과의 전압 차이를 계산하여, 각각의 배터리 유닛에 상기 전압 차이에 비례하여 기준 충전 전류보다 높은 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어할 수 있다.The control method is not particularly limited as long as the control unit can control the charge current to be higher than the reference charge current to the battery unit having a relatively low voltage based on the measured voltage of the battery unit. Calculates a voltage difference between the first battery unit and the other battery units based on the first battery unit having the highest voltage among the battery units to calculate a voltage difference between the first battery unit and the other battery units, So that the charging section can be controlled to apply a charging current higher than the reference charging current.

이 경우, 각각의 배터리 유닛에 다른 충전 전류를 인가하여 밸런싱을 유도하므로 밸런싱 효율 측면에서는 가장 바람직한 방법일 수 있다. 하지만, 이러한 방법을 사용하는 경우, 상기 제어부에서 매번 제 1 배터리 유닛과 그 외의 다른 배터리 유닛들과의 전압 차이를 계산하고, 이에 비례하는 충전 전류를 인가하도록 제어해야 하므로 제어 과정이 다소 복잡해질 수 있다.In this case, a different charging current is applied to each battery unit to induce balancing, which is the most preferable method in terms of balancing efficiency. However, in the case of using such a method, since the control unit calculates the voltage difference between the first battery unit and the other battery units every time and controls the charging current to be proportional thereto, the control process becomes somewhat complicated have.

또 다른 예에서, 상기 제어부는, 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 배터리 유닛을 기준으로, 제 1 배터리 유닛보다 제 1 전압차 이상의 전압 차이를 가지는 배터리 유닛들에 기준 충전 전류보다 높은 제 1 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어할 수 있다.In another example, the control unit controls the first battery unit having the highest voltage among the battery units, the battery unit having a voltage difference equal to or greater than the first voltage difference with respect to the first battery unit, It is possible to control the charging section to apply the charging current.

이 경우, 상기 제어부는 제 1 배터리 유닛보다 제 1 전압차 이상의 전압 차이를 가지는 배터리 유닛(들)만을 선정하여 미리 설정된 제 1 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어하므로, 제어부에서 매번 복잡한 계산을 거칠 필요가 없는 바, 제어 과정을 간소화 할 수 있다. 또한, 밸런싱 효율 측면에 있어서, 상기 제 1 전압차와 제 1 충전전류의 구체적 설정을 통해 밸런싱의 효율을 높일 수 있다.In this case, the controller selects only the battery unit (s) having a voltage difference equal to or greater than the first voltage difference from the first battery unit and controls the charging unit to apply a preset first charging current. The control process can be simplified. Also, in terms of balancing efficiency, balancing efficiency can be improved through specific setting of the first voltage difference and the first charge current.

하나의 구체적인 예에서, 상기 제 1 전압차는 배터리 유닛들의 만충전 전압의 1 내지 10%, 상세하게는 2 내지 4% 범위 내일 수 있다.In one specific example, the first voltage difference may be in the range of 1 to 10%, particularly 2 to 4% of the full charge voltage of the battery units.

상기 제 1 전압차가 만충전 전압의 1% 미만인 경우에는 제 1 배터리 유닛과 밸런싱 대상 배터리 유닛들과의 전압 차이가 크지 않으므로 밸런싱의 필요성이 적으며, 10% 초과인 경우에는, 제 1 배터리와 밸런싱 대상 배터리 유닛들과의 전압 차이가 너무 커져서 제 1 충전 전류를 인가하여 밸런싱을 시도하더라도 만충 시까지 배터리 유닛들 간에 밸런싱을 이루기 어려울 수 있으므로 바람직하지 않다.When the first voltage difference is less than 1% of the full charge voltage, the voltage difference between the first battery unit and the balancing target battery units is not large, so that the need for balancing is small. When the first voltage difference is more than 10% The voltage difference with the target battery units becomes too large, so that even if balancing is attempted by applying the first charging current, it may be difficult to achieve balancing among the battery units until the battery unit is fully charged.

하나의 구체적인 예에서, 상기 제 1 충전 전류는 기준 충전 전류보다 5 내지 30%, 상세하게는 10 내지 20% 높은 범위 내일 수 있다.In one specific example, the first charge current may be in the range of 5 to 30%, in particular 10 to 20% higher than the reference charge current.

상기 제 1 충전 전류가 기준 충전 전류보다 5% 미만인 경우에는 밸런싱 대상 배터리 유닛이 밸런싱되는 속도가 빠르지 않아 밸런싱의 효과가 적으며, 30% 초과인 경우에는 밸런싱 대상 배터리 유닛에 기준 충전 전류보다 과도하게 큰 충전 전류가 인가되어 충전율이 높아지고, 결과적으로, 밸런싱을 이루더라도 만충전 시 해당 배터리 유닛의 충전 용량은 오히려 저하될 수 있으므로 바람직하지 않다.When the first charge current is less than 5% of the reference charge current, the balancing effect is not fast and the effect of balancing is low. If the first charge current is more than 30% A large charging current is applied to increase the charging rate. As a result, even if balancing is performed, charging capacity of the battery unit may be lowered at full charge, which is not preferable.

한편, 이와 같이 제 1 전압차 이상에서 제 1 충전 전류를 인가하는 과정을 지속하는 경우, 해당 배터리 유닛의 전압이 제 1 배터리 유닛의 전압에 근접하게 되고, 더 오래 지속하는 경우에는 오히려 제 1 배터리 유닛의 전압을 초과하게 되어 바람직하지 않다.In the case where the first charging current is continuously applied at a voltage difference equal to or higher than the first voltage difference, if the voltage of the battery unit is close to the voltage of the first battery unit and continues for a longer period of time, The voltage of the unit is exceeded.

따라서, 상기 제어부는, 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 배터리 유닛을 기준으로, 상기 제 1 배터리 유닛보다 제 2 전압차 이하의 전압 차이를 가지는 배터리 유닛들에 기준 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어할 수 있다.Therefore, the control unit controls the charging unit to apply the reference charging current to the battery units having the voltage difference of the second voltage difference or less from the first battery unit, based on the first battery unit having the highest voltage among the battery units. Can be controlled.

이 때, 상기 제 2 전압차는 배터리 유닛들의 만충전 전압의 0.1 내지 2%, 상세하게는 0.1 내지 1%, 더욱 상세하게는 0.1 내지 0.6% 범위 내일 수 있다.In this case, the second voltage difference may be in the range of 0.1 to 2%, specifically 0.1 to 1%, more specifically 0.1 to 0.6% of the full charge voltage of the battery units.

상기 제 2 전압차가 0.1% 미만인 경우에는, 센서부의 측정 전압 오차 등을 고려할 때 밸런싱 대상 배터리 유닛이 제 1 배터리 유닛의 전압을 초과할 수 있으므로 바람직하지 않고, 2% 초과인 경우에는, 밸런싱 대상 배터리 유닛과 제 1 배터리 유닛의 전압 차이가 커서 밸런싱이 완전히 이루어진 것으로 보기 어렵고, 기준 충전 전류를 인가하고 일정 시간이 지나면 다시 전압차가 커질 가능성이 높으므로 바람직하지 않다.If the second voltage difference is less than 0.1%, it is undesirable because the balancing target battery unit may exceed the voltage of the first battery unit in consideration of the measurement voltage error of the sensor unit, etc. If the second voltage difference is more than 2% The voltage difference between the unit and the first battery unit is large, and it is difficult to see that the balancing is completed completely, and it is not preferable because the voltage difference is likely to increase again after a certain period of time after the reference charge current is applied.

하나의 구체적인 예에서, 상기 제어부는 0.1 내지 3초, 상세하게는 0.1 내지 2초 간격으로 배터리 유닛들의 전압을 입력 받고 제어 신호를 출력할 수 있고, 0.1초 미만인 경우에는 제어부가 밸런싱을 위해 필요 이상으로 많은 수의 연산을 처리해야 하므로 바람직하지 않고, 2초 초과인 경우에는 제 1 충전 전류를 인가받고 있는 밸런싱 대상 배터리 유닛의 전압이 제 1 배터리 유닛의 전압을 초과하는 등의 문제가 발생할 수 있어 바람직하지 않다.In one specific example, the control unit may receive the voltage of the battery units and output a control signal at intervals of 0.1 to 3 seconds, specifically 0.1 to 2 seconds. If the voltage is less than 0.1 second, It is not preferable because a large number of calculations must be performed on the first battery unit. In the case of exceeding 2 seconds, a problem may arise in that the voltage of the battery unit for balancing subject to the first charge current exceeds the voltage of the first battery unit It is not preferable.

한편, 상기 전지팩에서는, 밸런싱을 위한 저항, 트랜지스터 및 밸런싱 제어 로직이 제외되는 대신에, 전지팩 충전기에서 밸런싱을 위해 충전전류를 제어하기 위한 구성이 필요하고, 따라서, 상기 충전부들은 각각 제어부로부터 송부된 제어신호에 기반하여 충전부에 인가되는 충전 전류를 조절하는 제어회로를 포함할 수 있다.On the other hand, in the battery pack, a configuration for controlling the charge current for balancing in the battery pack charger is required instead of excluding the resistor, the transistor, and the balancing control logic for balancing, And a control circuit for controlling the charging current applied to the charging unit based on the control signal.

본 발명은 또한, 상기 전지팩 충전기를 이용하여 직렬 연결되어 있는 둘 이상의 배터리 유닛들을 포함하는 전지팩을 충전하는 방법을 제공하며, 이러한 충전 방법은,The present invention also provides a method for charging a battery pack including two or more battery units connected in series using the battery pack charger,

(a) 전지팩 충전기의 충전부들과 상기 전지팩의 배터리 유닛들이 일대일 대응되도록 전기적으로 연결하는 과정;(a) electrically connecting the charging units of the battery pack charger and the battery units of the battery pack in a one-to-one correspondence;

(b) 센싱부를 이용하여 상기 배터리 유닛들의 전압을 측정하는 과정; 및(b) measuring a voltage of the battery units using a sensing unit; And

(c) 제어부를 이용하여 상기 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달한 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류를 차단하는 과정;(c) blocking a charging current applied to a battery unit that has reached a reference voltage among the battery units using a control unit;

을 포함하여 모든 배터리 유닛들을 각각 기준 전압까지 충전할 수 있다.All of the battery units can be charged up to the reference voltage.

상기 충전 방법은, 경우에 따라, (d) 상기 배터리 유닛들이 모두 기준 전압에 도달하면 전지팩의 충전을 종료하는 과정;을 더 포함할 수도 있다.The charging method may further include: (d) terminating charging of the battery pack when the battery units all reach the reference voltage.

하나의 구체적인 예에서, 상기 기준 전압은 배터리 유닛들의 만충전 전압의 98 내지 100%, 상세하게는 99 내지 100% 범위 내일 수 있다.In one specific example, the reference voltage may be in the range of 98 to 100%, particularly 99 to 100% of the full charge voltage of the battery units.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전지팩 충전기는, 전지팩 충전 시 배터리 유닛의 과충전을 방지하면서 모든 배터리 유닛들을 각각 기준 전압까지 충전할 수 있다. 따라서, 전지팩의 충전량을 향상시킬 수 있다.As described above, the battery pack charger according to the present invention can charge all the battery units up to the reference voltage while preventing overcharge of the battery unit when charging the battery pack. Therefore, the charged amount of the battery pack can be improved.

또한, 방전 방식이 아닌 충전 전류를 조절하여 배터리 유닛들을 밸런싱 하므로, 에너지 효율이 높고, 전지팩의 과열을 방지하여 전지팩의 안전성을 도모할 수 있으며, 전지팩에 방전 방식의 밸런싱을 위해 필요했던 저항 및 트랜지스터와 같은 구성 요소를 제거하여 구성을 간소화하고 전지팩의 제조 비용을 절감할 수 있다.In addition, since the battery units are balanced by adjusting the charging current, not the discharging method, the energy efficiency is high, the overheat of the battery pack can be prevented and the safety of the battery pack can be improved. Components such as resistors and transistors can be removed to simplify the configuration and reduce the manufacturing cost of the battery pack.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지팩 충전기를 이용하여 전지팩을 충전하는 구성을 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a configuration for charging a battery pack using a battery pack charger according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited by the scope of the present invention.

도 1에는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 전지팩 충전기를 이용하여 전지팩을 충전하는 구성을 나타낸 모식도가 도시되어 있다.FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration for charging a battery pack using a battery pack charger according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전지팩 충전기는 센싱부(210), 제어부(220), 및 충전부들(231, 232, 233, 234, 235)을 포함하며, 전지팩(100)은 전지팩 충전기에 전기적으로 연결되어 있다.1, a battery pack charger according to the present invention includes a sensing unit 210, a control unit 220, and chargers 231, 232, 233, 234, and 235, It is electrically connected to the pack charger.

구체적으로, 전지팩(100)은 5개의 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)을 포함하며, 제 1 뱅크(110)에는 2개의 전지셀들(111, 112)이 포함되어 있고, 전지셀들(111, 112)은 병렬 연결되어 있으며, 다른 4개의 뱅크들(120, 130, 140, 150)도 각각 2개의 전지셀들이 병렬 연결되어 제 1 뱅크(110)와 유사한 구조를 이루고 있다.Specifically, the battery pack 100 includes five banks 110, 120, 130, 140 and 150, and the first bank 110 includes two battery cells 111 and 112, The battery cells 111 and 112 are connected in parallel and the other four banks 120, 130, 140 and 150 are connected in parallel to each other to form a structure similar to that of the first bank 110 .

전지팩(100)의 사용 시에는 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)이 직렬 연결되어 있으나, 충전 시에는 이러한 직렬 연결이 해제되고, 도 1과 같이 충전부들(231, 232, 233, 234, 235)에 일대일로 대응되어 전기적으로 연결된다.When the battery pack 100 is used, the banks 110, 120, 130, 140, and 150 are connected in series. However, when the battery pack 100 is charged, the series connection is released, and the charging units 231, 232, , 234, and 235 and are electrically connected to each other.

전지팩(100)이 충전되는 과정을 살펴보면, 우선적으로, 전지팩 충전기의 충전부들(231, 232, 233, 234, 235)과 전지팩(100)의 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)이 일대일 대응되도록 전기적으로 연결하고, 센싱부(210)를 이용하여 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)의 전압을 측정한다.232, 233, 234, and 235 of the battery pack charger and the banks 110, 120, 130, 140, and 235 of the battery pack 100, And the voltage of the banks 110, 120, 130, 140, and 150 is measured using the sensing unit 210. [

센싱부(210)는 측정된 전압을 제어부(220)에 송부하고, 제어부(220)는 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)의 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 뱅크의 전압이 제 1 전압 수준 미만인 경우에는 정전류 충전 방식으로 충전하도록 제어하고, 제 1 전압 수준 이상인 경우에는 정전압 충전 방식으로 충전하도록 제어한다.The sensing unit 210 sends the measured voltage to the controller 220. The controller 220 controls the voltage of the first bank having the highest voltage among the banks 110, 120, 130, 140, 1 voltage level, it is controlled to be charged by the constant current charging method, and when it is equal to or higher than the first voltage level, the charging is controlled by the constant voltage charging method.

제어부(220)는 정전류 충전 방식으로 충전하는 동안 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150) 중에서 상대적으로 낮은 전압을 가지는 뱅크에 기준 충전 전류보다 높은 충전 전류를 인가하도록 충전부들(231, 232, 233, 234, 235)을 제어하여 뱅크들의 충전 상태를 밸런싱 하도록 제어한다.The controller 220 controls the charging units 231 and 232 to apply charging currents higher than the reference charging current to the banks having relatively low voltages among the banks 110, 120, 130, 140 and 150 during the charging using the constant current charging method. , 233, 234, and 235 to control the charging states of the banks to be balanced.

충전부들(231, 232, 233, 234, 235)은 전원부(도시하지 않음)로부터 인가받은 전류를 제어부(220)로부터 송부받은 제어신호에 부합하도록 조절하기 위한 제어회로(도시하지 않음)를 각각 포함하고 있어, 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)에 인가되는 충전 전류를 조절하여 밸런싱 한다.The charging units 231, 232, 233, 234 and 235 respectively include a control circuit (not shown) for adjusting the current received from the power supply unit (not shown) to match the control signal sent from the control unit 220 And adjusts and balances the charging currents applied to the banks 110, 120, 130, 140, and 150.

충전이 진행되는 동안, 센싱부(210)는 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)의 전압을 반복적으로 측정하고, 제어부(220)는 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150) 중에서, 기준 전압에 도달하고, 동시에, 충전되는 전류가 제 1 전류 수준 이하인 뱅크에, 인가되는 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어한다.During the charging process, the sensing unit 210 repeatedly measures the voltages of the banks 110, 120, 130, 140 and 150 and the control unit 220 repeatedly measures the voltages of the banks 110, 120, 130, 140 and 150 , The charging unit is controlled so as to block the charging current applied to the bank that reaches the reference voltage and at the same time the current to be charged is equal to or lower than the first current level.

이러한 충전 과정을 통해서, 기준 전압에 도달한 뱅크들의 충전이 각각 종료되고, 모든 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)이 기준 전압에 도달하면 전지팩(100)의 충전이 종료된다.Through this charging process, the charging of the battery pack 100 is completed when the charging of the banks having reached the reference voltage ends, and when all of the banks 110, 120, 130, 140 and 150 reach the reference voltage.

이와 관련하여, 구체적인 수치를 바탕으로 전지팩(100)이 충전되는 과정을 살펴보기 위해, 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)의 만충전 전압이 4.2 V이고, 기준 충전 전류는 1000 mA이고, 기준 충전 전류에 비례하는 기준 충전율은 0.5 C-rate이며, 현 시점에서 제 1 뱅크(110)의 전압이 2.55 V, 제 2 뱅크(120)의 전압이 2.54 V, 제 3 뱅크(130)의 전압이 2.56 V, 제 4 뱅크(140)의 전압이 2.35 V, 및 제 5 뱅크(150)의 전압이 2.4 V인 충전 시스템을 가정할 수 있다.In this regard, in order to examine the charging process of the battery pack 100 based on specific values, the full charge voltage of the banks 110, 120, 130, 140 and 150 is 4.2 V and the reference charge current is 1000 mA and the reference charging rate proportional to the reference charging current is 0.5 C-rate. At this time, the voltage of the first bank 110 is 2.55 V, the voltage of the second bank 120 is 2.54 V, the voltage of the third bank 130 ) Is 2.56 V, the voltage of the fourth bank 140 is 2.35 V, and the voltage of the fifth bank 150 is 2.4 V. In this case,

이 경우, 제어부(220)는 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150) 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 3 뱅크(130)를 기준으로 설정하고, 제 3 뱅크(130)의 전압과 비교하여 0.126 V (만충전 전압인 4.2 V의 3%)이상 차이가 나는 제 4 및 5 뱅크(140, 150)는 0.6 C-rate (기준 충전율 0.5 C-rate보다 전류가 20% 증가된 수치)로 충전되도록 제어할 수 있다. 제 4 및 5 뱅크(140, 150)를 제외한 뱅크들(110, 120, 130)은 기준 충전율인 0.5 C-rate로 충전되도록 제어하여 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)의 충전 상태를 밸런싱 할 수 있다.In this case, the controller 220 sets the third bank 130 having the highest voltage among the banks 110, 120, 130, 140, and 150 as a reference, and compares the third bank 130 with the voltage of the third bank 130 The fourth and fifth banks 140 and 150, which differ by more than 0.126 V (3% of the full charge voltage 4.2 V), are charged at 0.6 C-rate (20% greater than the reference charge rate 0.5 C-rate) . The banks 110, 120, and 130 excluding the fourth and fifth banks 140 and 150 are controlled to be charged at a reference charge rate of 0.5 C-rate so that the charge states of the banks 110, 120, 130, 140, . ≪ / RTI >

제어부(220)는 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 3 뱅크(130)의 전압이 만충전 전압 4.2 V의 80%인 3.36 V에 도달할 때까지는 정전류 충전 방식으로 충전하고, 그 이후에는 정전압 충전 방식으로 충전하여 충전 효율성을 높일 수 있고, 이때 상기와 같은 밸런싱은 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)의 전압이 3.36 V 미만일 때, 즉, 정전류 충전 방식으로 충전하는 동안에만 적용되도록 구성할 수 있다.The control unit 220 determines whether the voltage of the third bank 130 having the highest voltage among the banks 110, 120, 130, 140, and 150 reaches 3.36 V, which is 80% of the full- In this case, the above-mentioned balancing is performed when the voltage of the banks 110, 120, 130, 140 and 150 is less than 3.36 V, that is, , It can be configured to be applied only during charging by the constant current charging method.

충전이 계속 진행되어 정전압 충전 방식으로 충전이 진행될 때, 제어부(220)는 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150) 중에서 제 3 뱅크(130)가 기준 전압인 4.2 V (만충전 전압의 100%)에 도달하고, 충전되는 전류가 50 mA (기준 충전 전류의 5 %) 이하이면, 제 3 뱅크(130)에 인가되는 충전 전류를 차단하도록 충전부(233)를 제어할 수 있다.The control unit 220 determines that the third bank 130 among the banks 110, 120, 130, 140, and 150 has a reference voltage of 4.2 V (a full charge voltage 100%) and the current to be charged is 50 mA or less (5% of the reference charging current), the charging unit 233 can be controlled so as to shut off the charging current applied to the third bank 130.

제어부(220)는 이러한 조건을 만족하는 뱅크에 대하여 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어하는 과정을 반복하고, 모든 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)이 4.2 V에 도달하고, 충전되는 전류가 50 mA 이하가 되면 전지팩의 충전을 종료한다.The control unit 220 repeats the process of controlling the charging unit to shut off the charging current for the banks satisfying these conditions and when all of the banks 110, 120, 130, 140, 150 reach 4.2 V, When the current becomes 50 mA or less, charging of the battery pack is terminated.

따라서, 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)의 과충전을 방지하면서 모든 뱅크들(110, 120, 130, 140, 150)을 각각 기준 전압까지 충전하여, 전지팩(100)의 충전량을 향상시킬 수 있다.
Therefore, it is possible to charge all the banks 110, 120, 130, 140 and 150 to the respective reference voltages while preventing the overcharging of the banks 110, 120, 130, 140 and 150, Can be improved.

이상 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

Claims (24)

직렬 연결되어 있는 둘 이상의 배터리 유닛들을 포함하는 전지팩을 충전하기 위한 전지팩 충전기로서,
상기 배터리 유닛들과 일대일로 대응하여 전기적으로 연결되는 둘 이상의 충전부들;
상기 충전부들과 전기적으로 연결되어 배터리 유닛들의 전압을 측정하는 센싱부;
상기 센싱부로부터 송부된 배터리 유닛들의 전압에 기반하여 제어신호를 출력하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 송부된 제어신호에 기반하여 충전부들에 충전 전류를 인가하는 전원부;
를 포함하며,
상기 제어부는 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달한 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어하여, 모든 배터리 유닛들을 각각 소정의 기준 전압까지 충전하며,
상기 제어부가 소정의 기준 전압까지 충전하는 것은, 정전류 충전 방식으로 충전을 하다가, 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제1 배터리 유닛의 전압이 제1 전압 수준에 도달하면 정전압 충전 방식으로 변경하는 것을 특징으로 하고,
상기 정전류 충전 방식으로 충전하는 동안 배터리 유닛들 중에서 상대적으로 낮은 전압을 가지는 배터리 유닛에 기준 충전 전류보다 높은 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어하여 배터리 유닛들의 충전 상태를 밸런싱하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.1. A battery pack charger for charging a battery pack including two or more battery units connected in series,
Two or more chargers electrically connected in one-to-one correspondence with the battery units;
A sensing unit electrically connected to the charging units to measure a voltage of the battery units;
A control unit for outputting a control signal based on a voltage of the battery units sent from the sensing unit; And
A power supply unit for applying a charging current to the charging units based on the control signal transmitted from the control unit;
/ RTI >
The control unit controls the charging unit to shut off the charging current applied to the battery unit that has reached the reference voltage among the battery units, thereby charging all the battery units to a predetermined reference voltage,
When the voltage of the first battery unit having the highest voltage among the battery units reaches the first voltage level, the control unit charges the battery up to a predetermined reference voltage and changes to the constant voltage charging mode With features,
Wherein the control unit controls the charging unit to apply a charging current higher than a reference charging current to the battery unit having a relatively low voltage among the battery units during charging in the constant current charging mode to balance the charging states of the battery units. . 제 1 항에 있어서, 상기 배터리 유닛은 전지셀 또는 둘 이상의 전지셀들이 병렬로 연결되어 있는 뱅크인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The battery pack charger according to claim 1, wherein the battery unit is a bank in which a battery cell or two or more battery cells are connected in parallel. 제 2 항에 있어서, 상기 배터리 유닛은 둘 이상의 전지셀들이 병렬로 연결되어 있는 뱅크인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The battery pack charger according to claim 2, wherein the battery unit is a bank in which two or more battery cells are connected in parallel. 제 1 항에 있어서, 상기 기준 전압은 배터리 유닛들의 만충전 전압의 98 내지 100% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The battery pack charger of claim 1, wherein the reference voltage is within a range of 98 to 100% of the full charge voltage of the battery units. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달하고, 충전되는 전류가 제 1 전류 수준 이하인 배터리 유닛의 충전 전류를 차단하도록 충전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The battery pack charger of claim 1, wherein the control unit controls the charging unit to prevent the charging current of the battery unit from reaching a reference voltage among the battery units and the current to be charged is equal to or less than the first current level. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 전류 수준은 기준 충전 전류의 1 내지 10% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.6. The battery pack charger of claim 5, wherein the first current level is within a range of 1 to 10% of the reference charging current. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 전류 수준은 기준 충전 전류의 3 내지 8% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.7. The battery pack charger of claim 6, wherein the first current level is within a range of 3 to 8% of the reference charging current. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 전압 수준은 배터리 유닛들의 만충전 전압의 50 내지 90% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The battery pack charger of claim 1, wherein the first voltage level is within a range of 50 to 90% of the full charge voltage of the battery units. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 배터리 유닛을 기준으로, 상기 제 1 배터리 유닛과 그 외의 다른 배터리 유닛들과의 전압 차이를 계산하여, 각각의 배터리 유닛에 상기 전압 차이에 비례하여 기준 충전 전류보다 높은 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The apparatus of claim 1, wherein the controller calculates a voltage difference between the first battery unit and other battery units based on the first battery unit having the highest voltage among the battery units, And controls the charging unit to apply a charging current higher than a reference charging current to the unit in proportion to the voltage difference. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 배터리 유닛을 기준으로, 제 1 배터리 유닛보다 제 1 전압차 이상의 전압 차이를 가지는 배터리 유닛들에 기준 충전 전류보다 높은 제 1 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.2. The battery pack according to claim 1, wherein the control unit controls the first battery unit having the highest voltage among the battery units so that the battery unit having a voltage difference equal to or higher than the first voltage difference, And controls the charging unit to apply the first charging current. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 전압차는 배터리 유닛들의 만충전 전압의 1 내지 10% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.14. The battery pack charger of claim 13, wherein the first voltage difference is in the range of 1 to 10% of the full charge voltage of the battery units. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 전압차는 배터리 유닛들의 만충전 전압의 2 내지 4% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.15. The battery pack charger of claim 14, wherein the first voltage difference is within a range of 2 to 4% of the full charge voltage of the battery units. 제 13 항에 있어서, 상기 제 1 충전 전류는 기준 충전 전류보다 5 내지 30% 높은 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.14. The battery pack charger of claim 13, wherein the first charge current is within a range of 5 to 30% higher than the reference charge current. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는, 배터리 유닛들 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제 1 배터리 유닛을 기준으로, 상기 제 1 배터리 유닛보다 제 2 전압차 이하의 전압 차이를 가지는 배터리 유닛들에 기준 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.2. The battery pack according to claim 1, wherein the control unit controls the battery units having a voltage difference equal to or lower than a second voltage difference from the first battery unit based on a first battery unit having the highest voltage among the battery units, The charging unit is controlled so as to apply the charging current to the battery pack. 제 17 항에 있어서, 상기 제 2 전압차는 배터리 유닛들의 만충전 전압의 0.1 내지 2% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.18. The battery pack charger of claim 17, wherein the second voltage difference is in the range of 0.1 to 2% of the full charge voltage of the battery units. 제 18 항에 있어서, 상기 제 2 전압차는 배터리 유닛들의 만충전 전압의 0.1 내지 1% 범위 내인 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.19. The battery pack charger of claim 18, wherein the second voltage difference is in the range of 0.1 to 1% of the full charge voltage of the battery units. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 0.1 내지 3초 간격으로 송부된 배터리 유닛들의 전압 정보에 기반하여 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The battery pack charger according to claim 1, wherein the controller outputs a control signal based on voltage information of battery units sent at intervals of 0.1 to 3 seconds. 제 1 항에 있어서, 상기 충전부들은 각각 제어부로부터 송부된 제어신호에 기반하여 충전부에 인가되는 충전 전류를 조절하는 제어회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전지팩 충전기.The battery pack charger according to claim 1, wherein the charging units include a control circuit for controlling a charging current applied to the charging unit based on a control signal sent from the control unit. 제 1 항에 따른 전지팩 충전기를 이용하여 직렬 연결되어 있는 둘 이상의 배터리 유닛들을 포함하는 전지팩을 충전하는 방법으로서,
(a) 전지팩 충전기의 충전부들과 상기 전지팩의 배터리 유닛들이 일대일 대응되도록 전기적으로 연결하는 과정;
(b) 센싱부를 이용하여 상기 배터리 유닛들의 전압을 측정하는 과정; 및
(c) 제어부를 이용하여, 상기 (b) 과정을 통해 측정된 배터리 유닛들의 전압 중에서 가장 높은 전압을 가지는 제1 배터리 유닛의 전압이 제1 전압 수준 미만이면 정전류 충전 방식으로 충전하도록 제어하고, 상기 제1 배터리 유닛의 전압이 제1 전압 수준에 도달하면 정전압 충전 방식으로 충전하도록 제어하여 충전을 진행하면서 상기 배터리 유닛들 중에서 기준 전압에 도달한 배터리 유닛에 인가되는 충전 전류를 차단하는 과정;
을 포함하여 모든 배터리 유닛들을 각각 기준 전압까지 충전하는 것을 특징으로 하고,
상기 (c) 과정에서, 상기 정전류 충전 방식으로 충전하는 동안, 배터리 유닛들의 전압 중에서 상대적으로 낮은 전압을 가지는 배터리 유닛에 기준 충전 전류보다 높은 충전 전류를 인가하도록 충전부를 제어하여 배터리 유닛들의 충전 상태를 밸런싱하며 충전하는 것을 특징으로 하는 충전 방법.A method of charging a battery pack including two or more battery units connected in series by using the battery pack charger according to claim 1,
(a) electrically connecting the charging units of the battery pack charger and the battery units of the battery pack in a one-to-one correspondence;
(b) measuring a voltage of the battery units using a sensing unit; And
(c) using the control unit to charge the first battery unit having the highest voltage among the voltages of the battery units measured in the step (b) by a constant current charging method when the voltage of the first battery unit is less than the first voltage level, Closing the charging current applied to the battery unit that has reached the reference voltage among the battery units while controlling charging to be performed in a constant voltage charging mode when the voltage of the first battery unit reaches the first voltage level;
And charging all the battery units up to the reference voltage,
During the charging in the constant current charging mode, the charging unit is controlled to apply a charging current higher than the reference charging current to the battery unit having a relatively low voltage among the voltages of the battery units, And the charging is performed by balancing. 제 22 항에 있어서, 상기 충전 방법은, 하기 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전 방법:
(d) 상기 배터리 유닛들이 모두 기준 전압에 도달하면 전지팩의 충전을 종료하는 과정.23. The method of claim 22, wherein the charging method further comprises the steps of:
(d) terminating the charging of the battery pack when the battery units all reach the reference voltage. 제 22 항에 있어서, 상기 기준 전압은 배터리 유닛들의 만충전 전압의 98 내지 100% 범위 내인 것을 특징으로 하고,
상기 제1 전압 수준은 배터리 유닛들의 만충전 전압의 50 내지 90% 범위 내인 것을 특징으로 하는 충전 방법.23. The method of claim 22, wherein the reference voltage is in the range of 98 to 100% of the full charge voltage of the battery units,
Wherein the first voltage level is within a range of 50 to 90% of the full charge voltage of the battery units.
KR1020140163471A 2014-11-21 2014-11-21 Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units KR101925113B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140163471A KR101925113B1 (en) 2014-11-21 2014-11-21 Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140163471A KR101925113B1 (en) 2014-11-21 2014-11-21 Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160061049A KR20160061049A (en) 2016-05-31
KR101925113B1 true KR101925113B1 (en) 2018-12-04

Family

ID=56099024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140163471A KR101925113B1 (en) 2014-11-21 2014-11-21 Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101925113B1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101956254B1 (en) * 2018-07-17 2019-03-08 에이피이엘(주) Balancing control system by changing the current command according to the voltage value of the electric vehicle battery module
KR102351768B1 (en) * 2020-05-06 2022-01-17 (주)그린파워 Serial-Parallel convertible battery charging apparatus and method thereof
KR102350005B1 (en) * 2020-05-08 2022-01-11 (주)그린파워 Battery charging apparatus and method
KR102639733B1 (en) * 2021-07-23 2024-02-23 주식회사 솔루엠 Battery pack device having a balance state management module

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001333539A (en) 2000-05-22 2001-11-30 Nec Infrontia Corp Battery charger
JP2010166721A (en) * 2009-01-16 2010-07-29 Nec Tokin Corp Secondary battery pack
JP2012516672A (en) 2009-01-30 2012-07-19 エスケー イノベーション カンパニー リミテッド Automatic equal charging device using constant voltage source

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001333539A (en) 2000-05-22 2001-11-30 Nec Infrontia Corp Battery charger
JP2010166721A (en) * 2009-01-16 2010-07-29 Nec Tokin Corp Secondary battery pack
JP2012516672A (en) 2009-01-30 2012-07-19 エスケー イノベーション カンパニー リミテッド Automatic equal charging device using constant voltage source

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160061049A (en) 2016-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2736777C1 (en) Charging method or discharge of energy accumulator
CN106972206B (en) Battery control system and battery pack
US7719231B2 (en) Equilibrated charging method for a lithium-ion or lithium-polymer battery
US9954379B2 (en) Apparatus, system, and method of preventing battery rack damage by measuring voltage
EP2685591B1 (en) Battery management unit for vehicle
KR102160272B1 (en) Battery management apparatus and method for protecting a lithium iron phosphate cell from over-voltage using the same
JP2014504140A (en) Rechargeable battery system and method of operating the same
KR20070074544A (en) Method for cell balancing for lithium battery systems
JP2014511095A (en) Rechargeable battery system and method of operating the same
US20140159664A1 (en) Method of manufacturing battery pack and battery pack
KR101925113B1 (en) Battery Pack Charger for Improving Charge of Battery Pack Comprising Multiple Battery Units
KR101863454B1 (en) Inter-Cell Balancing Method and System for Battery Charging using the Combined Method of Serial Whole Charging and Selective Supplementary Charging
JP2014507924A (en) Rechargeable battery system and method of operating the same
JP2001314046A (en) Charging apparatus and method of battery pack and electric vehicle
JP5868013B2 (en) Lithium ion battery pack charge control device, control method, and lithium ion battery pack system
KR102342202B1 (en) Battery device and control method thereof
JP5861063B2 (en) Power storage device and power supply system
KR101779949B1 (en) Battery Pack Charger for Balancing Battery Units of Battery Pack
CN103516015A (en) Method and apparatus for charging an electric energy storage device
JP5818947B1 (en) Vehicle power supply
KR101472886B1 (en) Device for Voltage Balancing of Battery Pack and Balancing Process Using the Same
JPH1032020A (en) Charge and discharge control method for sealed type lead-acid battery
JP6195251B2 (en) Charge control device and power storage system
TWI597917B (en) Series battery charging monitoring method
Elias et al. Design of high energy lithium-ion battery charger

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant