KR101546697B1 - An apparatus and method for building target identifying information database - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이더에서 식별 가능한 표적들에 대해 보다 정확한 정보를 포함하는 데이터베이스에 관한 것으로, 실제 무기체계에 대응되는 적어도 하나의 간접 정보를 입력받고, 입력받은 간접 정보를 실제 무기체계에 대응되는 크기로 상기 입력된 간접 정보의 스케일(scale)을 조정하는 입력부와, 상기 스케일이 조정된 적어도 하나의 간접 정보를 이용하여 상기 실제 무기체계에 대응되는 3차원 모델을 생성하는 모델링부와, 상기 3차원 모델이 가지는 기하학적 특징에 대응되는 전파 반사 특성에 대한 정보를 추정하는 추정부 와, 상기 추정된 3D 모델의 전파 반사 특성을 이용하여 상기 3차원 모델 상의 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 정보를 획득하는 산란점 획득부, 및, 상기 산란점 각각에 대한 정보를 취합하여 상기 실제 무기체계에 대한 표적 식별 정보를 생성하고, 이를 데이터베이스로 포함시키는 데이터베이스 구축부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a database that contains more accurate information about identifiable targets in a radar, in which at least one indirect information corresponding to an actual weapon system is input and the input indirect information is stored in a size An input unit for adjusting a scale of the input indirect information; a modeling unit for generating a three-dimensional model corresponding to the actual weapon system using the at least one indirect information whose scale is adjusted; A scattering unit that obtains information on at least one scattering point on the three-dimensional model using the propagation reflection characteristic of the estimated 3D model; A point acquiring unit for acquiring information about the scattering point, Generate the information, and characterized in that it comprises a database built to include them in a database.

Description

표적 식별 정보 데이터베이스 구축 장치 및 방법{AN APPARATUS AND METHOD FOR BUILDING TARGET IDENTIFYING INFORMATION DATABASE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and a method for constructing a target identification information database,

본 발명은 레이더의 표적 식별 능력을 향상시키기 위한 것으로, 특히 레이더에서 식별 가능한 표적들에 대해 보다 정확한 정보를 포함하는 데이터베이스에 관한 것이다.
The present invention relates to a database for improving the target identification capability of a radar, and more particularly to a database containing more accurate information about targets that are identifiable in a radar.

일반적으로 레이더 표적의 자동식별을 위해서는 다양한 표적에 대한 데이터베이스 구축이 선행되어야 한다. 이 데이터베이스는 표적에 입사하는 전파에 대한 반사신호를 모아서 구성할 수 있는데 이러한 신호에는 JEM(Jet Engine Modulation), RP(Range Profile), SAR(Synthetic Aperture Radar)/ISAR(Inverse SAR) 영상 등이 있다. 그리고 어떤 형태의 반사신호를 사용할 것인지에 따라 데이터베이스 구성, 표적식별기법이 달라진다.Generally, for automatic identification of radar targets, database construction for various targets should be preceded. This database can be constructed by gathering the reflection signals of the incoming waves into the target. These signals include JEM (Jet Engine Modulation), RP (Range Profile), SAR (Synthetic Aperture Radar) / ISAR . And, depending on the type of reflection signal to be used, the database configuration and the target identification technique are different.

한편 데이터베이스는 최대한 많은 표적에 대한 정보를 포함하고 있어야 보다 정확하게 레이더가 탐지된 표적에 대한 인식이 가능하다. 그러나 다수의 실제 표적을 측정장비나 시설을 이용하여 다중의 주파수, 전 방위각, 전 고각, 다중 편파에 대한 반사값을 측정하는 것은 불가능에 가까우며 적군이 보유하고 있는 무기체계에 대한 접근 또한 불가능하다. 아군의 무기체계라 할지라도 수많은 지상, 해상, 공중 표적에 접근하는 일은 군의 적극적인 협조가 없이는 매우 힘든 일이라 할 수 있다.
On the other hand, the database should contain information on as many targets as possible so that the radar can be recognized more accurately. However, it is impossible to measure the reflection values for multiple frequencies, azimuths, elevation angles, and polarizations using a large number of actual targets with measurement equipment or facilities, and it is impossible to access enemy weapons systems. Access to numerous ground, sea and air targets, even with friendly armaments, can be a daunting task without the military's active cooperation.

본 발명의 목적은, 다양한 무기 체계에 대한 간접 정보를 이용하여 보다 정확한 인식 정보를 포함하는 레이더의 표적 식별 정보 데이터베이스를 구축하는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for constructing a target identification information database of a radar device including more accurate recognition information by using indirect information on various weapon systems.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 장치는, 실제 무기체계에 대응되는 적어도 하나의 간접 정보를 입력받고, 입력받은 간접 정보를 실제 무기체계에 대응되는 크기로 상기 입력된 간접 정보의 스케일(scale)을 조정하는 입력부와, 상기 스케일이 조정된 적어도 하나의 간접 정보를 이용하여 상기 실제 무기체계에 대응되는 3차원 모델을 생성하는 모델링부와, 상기 3차원 모델이 가지는 기하학적 특징에 대응되는 전파 반사 특성에 대한 정보를 추정하는 추정부 와, 상기 추정된 3D 모델의 전파 반사 특성을 이용하여 상기 3차원 모델 상의 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 정보를 획득하는 산란점 획득부, 및, 상기 산란점 각각에 대한 정보를 취합하여 상기 실제 무기체계에 대한 표적 식별 정보를 생성하고, 이를 데이터베이스로 포함시키는 데이터베이스 구축부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for constructing a target identification information database, the apparatus comprising: an input unit configured to input at least one indirect information corresponding to an actual weapon system, An input unit for adjusting a scale of the input indirect information; a modeling unit for generating a three-dimensional model corresponding to the actual weapon system using the at least one indirect information whose scale is adjusted; A scattering unit that obtains information on at least one scattering point on the three-dimensional model using the propagation reflection characteristic of the estimated 3D model; Point obtaining unit, and information on each of the scattering points to collect target identification information on the actual weapon system Sex, and it characterized in that it comprises a database built to include them in a database.

일 실시 예에 있어서, 간접 정보는, 상기 실제 무기체계에 대한 상기 간접 정보의 축적 정보를 포함하는 상기 실제 무기체계에 대한 이미지 정보, 제원 정보 또는 CAD(Computer Aided Design) 도면 정보이며, 상기 입력부는, 상기 간접 정보로부터 축척 정보를 추출하고, 추출된 축척 정보에 근거하여, 상기 간접 정보의 스케일을 결정하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the indirect information is image information, specification information or CAD (Computer Aided Design) drawing information for the actual weapon system including the accumulation information of the indirect information on the actual weapon system, Extracts the scale information from the indirect information, and determines the scale of the indirect information based on the extracted scale information.

일 실시 예에 있어서, 상기 전파 반사 특성은, RCS(Radar Cross Section) 값 또는 상기 산란점을 추출할 수 있는 전파 반사 특성에 대한 정보임을 특징으로 한다. In one embodiment, the radio wave reflection characteristic is information on a radar cross section (RCS) value or a radio wave reflection characteristic capable of extracting the scattering point.

일 실시 예에 있어서, 상기 산란점 정보는, 상기 3차원 모델 상에 위치하는 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 좌표 정보, 크기 정보임을 특징으로 한다. In one embodiment, the scattering point information is coordinate information and size information for each of at least one scattering point located on the three-dimensional model.

일 실시 예에 있어서, 상기 데이터베이스 구축부는, 상기 획득된 산란점 정보를 기 설정된 형태의 반사 신호에 따른 표적 식별 정보로 변환하는 변환부를 더 구비하고, 상기 변환된 표적 식별 정보를 데이터베이스에 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the database construction unit further includes a conversion unit for converting the obtained scattering point information into target identification information according to a reflection signal of a predetermined type, and the conversion target identification information is included in a database .

또한 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 방법은, 실제 무기체계에 대응되는 적어도 하나의 간접 정보를 입력받고, 입력받은 간접 정보를 실제 무기체계에 대응되는 크기로 상기 입력된 간접 정보의 스케일(scale)을 조정하는 단계와, 상기 스케일이 조정된 적어도 하나의 간접 정보를 이용하여 상기 실제 무기체계에 대응되는 3차원 모델을 생성하는 단계와, 상기 생성된 3차원 모델이 가지는 기하학적 특징에 대응되는 전파 반사 특성에 대한 정보를 추정하는 단계와, 상기 추정된 3D 모델의 전파 반사 특성을 이용하여 상기 3차원 모델 상의 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 정보를 획득하는 단계, 및, 상기 산란점 각각에 대한 정보를 취합하여 상기 실제 무기체계에 대한 표적 식별 정보를 생성하고, 이를 데이터베이스에 포함시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Also, the method for constructing a target identification information database according to an embodiment of the present invention includes: receiving at least one indirect information corresponding to an actual weapon system; receiving the input indirect information as a size corresponding to an actual weapon system; The method of claim 1, further comprising: adjusting a scale; generating a three-dimensional model corresponding to the actual weapon system using at least one indirect information on which the scale is adjusted; Obtaining information on at least one scattering point on the three-dimensional model using the propagation reflection characteristic of the estimated 3D model; Collects information on each of them, generates target identification information for the actual weapon system, and stores it in a database Key is characterized by including the steps:

일 실시 예에 있어서, 상기 간접 정보는, 상기 실제 무기체계에 대한 상기 간접 정보의 축적 정보를 포함하는 상기 실제 무기체계에 대한 이미지 정보, 제원 정보 또는 CAD(Computer Aided Design) 도면 정보이며, 상기 스케일을 조정하는 단계는, 상기 간접 정보로부터 축척 정보를 추출하는 단계, 및, 상기 추출된 축척 정보에 근거하여 상기 입력된 간접 정보의 스케일을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the indirect information is image information, specification information or CAD (Computer Aided Design) drawing information on the actual weapon system including the accumulation information of the indirect information on the actual weapon system, Includes the step of extracting the scale information from the indirect information and the step of adjusting the scale of the input indirect information based on the extracted scale information.

일 실시 예에 있어서, 상기 전파 반사 특성은, RCS(Radar Cross Section) 값 또는 상기 산란점을 추출할 수 있는 전파 반사 특성에 대한 정보임을 특징으로 한다. In one embodiment, the radio wave reflection characteristic is information on a radar cross section (RCS) value or a radio wave reflection characteristic capable of extracting the scattering point.

일 실시 예에 있어서, 상기 산란점 정보는, 상기 3차원 모델 상에 위치하는 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 좌표 정보, 크기 정보임을 특징으로 한다. In one embodiment, the scattering point information is coordinate information and size information for each of at least one scattering point located on the three-dimensional model.

일 실시 예에 있어서, 상기 데이터베이스 구축 단계는, 상기 획득된 산란점 정보를, 기 설정된 형태의 반사 신호에 따른 표적 식별 정보로 변환하는 단계, 및, 상기 변환된 표적 식별 정보를 데이터베이스에 포함시키는 단계를 더 포함한다.
In one embodiment, the database building step includes the steps of converting the obtained scattering point information into target identification information according to a reflection signal of a predetermined type, and including the converted target identification information in a database .

따라서 본 발명은, 실제로 다양한 무기체계에 대한 측정장비나 시설을 통한 측정값이 없이도, 실제의 무기체계에 대응되는 보다 정확한 표적 식별 정보를 포함하는 데이터베이스를 구축할 수 있도록 하는 효과가 있다. Therefore, the present invention has an effect of enabling a database including more accurate target identification information corresponding to an actual weapon system to be constructed, without actually having measurement values through various measurement systems or facilities for various weapon systems.

또한 본 발명은, 표적에 대한 일부의 정보만으로도 레이더가 대상 표적을 식별하는 것이 가능한 표적 인식 정보를 생성함으로써, 새로운 무기체계라 할지라도 레이더가 이를 식별할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention also has the effect of allowing the radar to identify the new weapon system by generating the target recognition information that allows the radar to identify the target target with only some information about the target.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보 데이터베이스를 구축하는 장치의 구성 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보를 생성하기 위한 간접 정보의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보 데이터베이스를 구축하는 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서 입력된 간접 정보를 실제 무기체계와 유사하게 스케일을 조정하는 예를 보이고 있는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서 가상 정보를 이용하여 3차원 모델링 정보를 생성하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서, 3D 모델의 전파 반사 특성으로 RCS 정보를 추정하는 예를 도시한 도면이다.
도 7은 추정된 RCS 정보를 이용하여 획득 가능한 실제 무기체계의 2차원 영상의 예를 도시한 도면이다.
도 8은 추정된 RCS 정보를 이용하여, 대응되는 실제 무기체계로부터 획득할 수 있는 산란점을 추출하는 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서 추출된 산란점으로부터 복원된 RCS 정보와, 실제 대응되는 무기체계로부터 측정된 RCS 정보를 비교한 결과를 도시한 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an apparatus for constructing a target identification information database according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a diagram showing an example of indirect information for generating the target identification information according to the embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of constructing a target identification information database according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example in which the indirect information input in the database building apparatus according to the embodiment of the present invention is scaled in a manner similar to an actual weapon system.
5 is a diagram illustrating an example of generating three-dimensional modeling information using virtual information in a database building apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an example of estimating RCS information by the propagation reflection characteristic of the 3D model in the database construction apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a view showing an example of a two-dimensional image of an actual weapon system obtainable using the estimated RCS information.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of extracting scattering points that can be obtained from a corresponding real weapon system using the estimated RCS information.
FIG. 9 is a view showing a result of comparing RCS information reconstructed from a scattering point extracted by a database construction apparatus according to an embodiment of the present invention and RCS information measured from an actual corresponding weapon system.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다." 또는 "포함한다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, "comprises" Or "include." Should not be construed to encompass the various components or steps described in the specification, and some of the components or portions may not be included, or may include additional components or steps And the like.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명의 완전한 이해를 돕기 위해, 본 발명의 기본 원리를 설명하면, 본 발명은 실제 무기체계와 대응되는 제원정보나 이미지 정보, 또는 모형이나 프라모델 등과 같은 간접 정보를 이용하여, 상기 실제 무기체계와 유사한 3차원 모델을 생성한다. 그리고 생성된 3차원 모델을 이용하여 실제 무기체계로부터 측정될 수 있는 전파 반사 특성 정보를 추정한다. 그리고 상기 추정된 전파 반사 특성을 데이터베이스화하고, 이를 레이더 장치가 이용할 수 있도록 한다. In order to facilitate a complete understanding of the present invention, the basic principle of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Generate a three-dimensional model similar to the system. Then, we use the generated 3D model to estimate the radio wave reflection characteristic information that can be measured from the real weapon system. The estimated propagation reflection characteristic is converted into a database, and the radar device can use the propagation reflection characteristic.

여기서 본 발명은 상기 3차원 모델로부터 추정된 전파 반사 특성을 그대로 이용하여 데이터베이스를 구축하는 것이 아니라, 상기 추정된 전파 반사 특성으로부터, 상기 3차원 모델에 대응되는 실제 무기체계의 3차원 산란점을 추출하고, 추출된 3차원 산란점을 취합하여 상기 데이터베이스를 구축할 수도 있다. 이는 3차원 산란점의 경우, 실제 무기체계의 전방위에서 측정될 수 있는 RCS(Radar Cross Section) 값과 같은 각종 전파 반사 특성들로 복원할 수 있으며, 상기 추정된 전파 반사 특성 정보에 비해 그 데이터의 양이 훨씬 적기 때문이다. The present invention extracts a three-dimensional scattering point of an actual weapon system corresponding to the three-dimensional model from the estimated propagation reflection characteristics, instead of constructing a database using the propagation reflection characteristics estimated from the three-dimensional model as it is And the extracted three-dimensional scattering points are collected to construct the database. In the case of the three-dimensional scattering point, it is possible to restore various radio wave reflection characteristics such as a RCS (Radar Cross Section) value that can be measured in all directions of the weapon system. In comparison with the estimated radio wave reflection characteristic information, The amount is much less.

도 1은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보 데이터베이스를 구축하는 장치의 구성 예를 도시한 도면이다. FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of an apparatus for constructing a target identification information database according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 표적 데이터베이스 구축 장치는, 입력부(100), 모델링부(110), 추정부(120), 산란점 획득부(130)를 포함하여 구성되며, 데이터베이스 구축부(140)를 포함할 수 있다. 1, an apparatus for constructing a radar target database according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input unit 100, a modeling unit 110, an estimation unit 120, and a scattering point acquisition unit 130 , And a database building unit (140).

여기서 상기 입력부(100)는 실제 무기체계에 대한 다양한 간접 정보를 입력받는다. 여기서 간접 정보라는 것은, 실제 무기체계에 대응되는 이미지 정보들을 포함한다. Here, the input unit 100 receives various indirect information on the actual weapon system. Here, the indirect information includes image information corresponding to the actual weapon system.

도 2는 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보를 생성하기 위한 간접 정보의 예를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram showing an example of indirect information for generating the target identification information according to the embodiment of the present invention.

예를 들어 도 2에서 보이고 있는 것처럼, 특정 무기 체계의 이미지 정보 또는 평면도, 정면도, 우측면도, 좌측면도가 세부적으로 기재된 제원 정보나 도면 정보(예를 들어 CAD(Computer Aided Design) 도면 정보)등이 본 발명의 간접 정보가 될 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the image information of the specific weapon system or the specification information or the drawing information (for example, CAD (Computer Aided Design) drawing information) in which the top view, front view, right side view, Can be indirect information of the present invention.

이러한 간접 정보는, 전문적인 수단, 예를 들어 위성 촬영이나 원거리 항공 촬영 등을 통해 얻어질 수 있다. 그러나 이와는 달리, 인터넷 또는 다양한 경로 등을 통하여 쉽게 얻어질 수 있는 이미지들이 될 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 미국 육군의 주력 전차인 M1 에이브람스 전차의 경우, 그 상세한 제원과 이미지, 그리고 정면과 후면을 비롯한 각 방위에서 촬영된 이미지들을 인터넷, 또는 밀리터리(Military) 잡지 등을 통해 쉽게 얻을 수 있다. 그리고 이렇게 얻어진 이미지 정보들은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서 실제 무기체계를 식별할 수 있는 표적 식별 정보를 생성하기 위한 간접 정보로 사용될 수 있다. Such indirect information can be obtained through professional means, such as satellite photography or long-range aerial photography. However, it should be appreciated that the images can easily be obtained through the Internet or various routes. For example, in the case of the M1 Abrams tank, which is the flagship of the United States Army, detailed images and images from each defense, including the front and rear, can be easily obtained via the Internet or Military magazine. The image information thus obtained can be used as indirect information for generating the target identification information that can identify the actual weapon system in the database building apparatus according to the embodiment of the present invention.

또한 상술한 예에서는 상기 간접 정보로서 이미지 정보의 예를 들었으나, 반드시 이미지 정보가 아니더라도 실제 무기체계에 대한 모델 정보가 상기 간접 정보가 될 수도 있음은 물론이다. 즉, 특정 무기체게, 예를 들어 M1 에이브라함 전차를 축소한 프라모델과 같이, 실제 무기체계와 유사한 모델의 경우, 상기 모델의 이미지 또는 상기 모델을 3차원 스캔한 3차원 정보등은 얼마든지 본 발명의 데이터베이스 구축 장치에서 사용될 수 있는 간접 정보가 될 수 있음이 물론이다. Although the example of the image information is described as the indirect information in the above example, it is needless to say that the model information of the actual weapon system may be the indirect information even though it is not necessarily the image information. In other words, in the case of a model similar to a real weapon system, such as a model in which a certain invisible body is reduced, for example, an M1 Abraham tram, the image of the model or three-dimensional information obtained by scanning the model three- It can be indirect information that can be used in the database building apparatus of the present invention.

그리고 상기 입력부(100)는 상기 제원 정보 또는 이미지에 포함된 축척 정보 등을 이용하여 상기 간접 정보와, 상기 간접 정보와 대응되는 실제 무기체계의 크기 차이를 인식할 수 있다. 그리고 상기 입력부(100)는 대응되는 실제 무기체계의 크기에 부합하도록 상기 간접 정보의 스케일을 조정할 수도 있다. The input unit 100 can recognize the size difference between the indirect information and the actual weapon system corresponding to the indirect information using the specification information or the scale information included in the image. The input unit 100 may adjust the scale of the indirect information to match the size of the corresponding real weapon system.

그리고 상기 모델링부(110)는 상기 스케일이 조정된 적어도 하나의 간접 정보를 이용하여 상기 실제 무기체계에 대응되는 3차원 모델을 생성할 수 있다. 여기서 상기 3차원 모델은 상기 실제 무기체계의 크기에 부합되도록 스케일이 조정된 간접 정보에 근거하여 생성된다. 따라서 상기 모델링부(110)에서 생성되는 3차원 모델은 실제 무기체계의 크기에 부합될 수 있다. The modeling unit 110 may generate a three-dimensional model corresponding to the actual weapon system using the at least one indirect information whose scale is adjusted. Here, the 3D model is generated based on indirect information whose scale is adjusted to match the size of the actual weapon system. Accordingly, the three-dimensional model generated by the modeling unit 110 can be matched with the size of the actual weapon system.

그리고 상기 추정부(120)는 상기 생성된 3차원 모델로부터 상기 3차원 모델의 기하학적 특징이 가지는 전파 반사 특성을 추정한다. The estimator 120 estimates the propagation characteristics of the geometric features of the three-dimensional model from the generated three-dimensional model.

여기서 상기 3차원 모델은 상술한 바와 같이 실제 크기의 무기체계에 부합되므로, 상기 추정부(120)는 3차원 모델로부터 상기 3차원 모델에 대응되는 실제 무기체계가 가지는 기하학적 특징이 가지는 전파 반사 특성을 추정할 수 있다. 여기서 상기 전파 반사 특성은, RCS(Radar Cross Section) 정보, 즉 레이더 반사 단면적 값일 수 있다. Since the 3D model corresponds to the actual size of the weapon system as described above, the estimating unit 120 can calculate the reflection characteristics of the geometric features of the actual weapon system corresponding to the 3D model from the 3D model Can be estimated. Here, the radio wave reflection characteristic may be RCS (Radar Cross Section) information, i.e., a radar reflection cross sectional area value.

한편, 상기 산란점 획득부(130)는 상기 추정된 전파 반사 특성으로부터, 상기 3차원 모델 표면의 3차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 여기서 상기 산란점이라는 것은 레이더의 전자파가 표적의 각기 다른 기하학적 특징에서 산란되어 되돌아오는 지점을 말하는 것이다. On the other hand, the scattering point obtaining unit 130 may obtain information on the three-dimensional scattering point of the surface of the three-dimensional model from the estimated propagation reflection characteristics. Here, the scattering point refers to a point where the electromagnetic waves of the radar are scattered in different geometrical features of the target and are returned.

산란점 획득부(130)는 상기 추정된 3D 모델의 전파 반사 특성으로부터 상기 3차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 상기 전파 반사 특성이 RCS 정보로 추정되는 경우, 산란점 획득부(130)는 기 설정된 알고리즘(Algorithm), 즉 3D MEMP(Matrix Enhancement and Matrix Pencil) 알고리즘 외에도 ESPRIT(Estimation of Signal Parameters by Rotational Invariance Techniques), MUSIC(MUltiple SIgnal Classification) 등을 이용하여 상기 RCS 정보로부터 3차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 그리고 여기서 상기 3차원 산란점에 대한 정보는 상기 3D 모델 표면상의 산란점의 좌표, 크기, 또는 산란점의 고각이나 방위각에 대한 정보를 포함할 수 있다. The scattering point acquisition unit 130 can acquire information about the 3D scattering point from the propagation reflection characteristic of the estimated 3D model. For example, in the case where the propagation reflection characteristic is estimated as RCS information, the scattering point acquisition unit 130 may acquire the ESPRIT (Estimation of Signal Parameters by Rotational Algorithm) in addition to a predetermined algorithm, i.e., a 3D MEMP (Matrix Enhancement and Matrix Pencil) Invariance Techniques), MUSIC (Multiple SIgnal Classification), and the like to obtain information on the three-dimensional scattering point from the RCS information. Here, the information on the 3D scattering point may include coordinates, size, or information about the elevation angle or the azimuth angle of the scattering point on the 3D model surface.

그리고 이러한 산란점은 적어도 두 개 이상일 수 있다. 데이터베이스 구축부(140)는 산란점이 복수인 경우, 대응되는 산란점 정보들을 포함하는 각각의 산란점들을 취합하여 하나의 표적에 대한 표적 식별 정보를 생성한다. 그리고 생성된 정보를 데이터베이스에 포함시킴으로써 레이더 표적 데이터베이스를 구축한다. These scattering points may be at least two or more. When a plurality of scattering points are included, the database construction unit 140 collects scattering points including corresponding scattering point information to generate target identification information for one target. Then, the radar target database is constructed by including the generated information in the database.

여기서 상기 표적 식별 정보는 상기 실제 무기체계에 대응되게 생성된 3D 모델로부터 생성된 정보이다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보 데이터베이스는, 실제 무기체계로부터의 측정 없이도 상기 실제 무기체계에 대응되는 표적을 식별할 수 있는 표적 식별 정보를 포함하는 것이 가능하다. Here, the target identification information is information generated from the 3D model generated corresponding to the actual weapon system. Therefore, the target identification information database according to the embodiment of the present invention can include the target identification information capable of identifying the target corresponding to the actual weapon system without measurement from the actual weapon system.

도 3은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 표적 장치 데이터베이스를 구축하는 방법의 흐름을 도시한 것이다. FIG. 3 shows a flow of a method for constructing a radar target device database according to the embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 살펴보면, 간접 정보가 입력되는 경우, 입력부(100)는 입력된 간접 정보를 대응되는 실제 무기체계에 부합되는 크기로 스케일(scale)을 조정한다(S300). Referring to FIG. 3, when the indirect information is input, the input unit 100 adjusts the scale of the input indirect information to a size corresponding to the corresponding real weapon system (S300).

도 4는 이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서 입력된 간접 정보를 실제 무기체계와 유사하게 스케일을 조정하는 예를 보이고 있는 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating an example in which the indirect information input in the database building apparatus according to the embodiment of the present invention is scaled in a manner similar to an actual weapon system.

예를 들어 입력부(100)는 상기 S300 단계에서, 상기 간접 정보에 포함된 제원의 축적 정보를 추출하고 추출된 축척 정보를 이용하여 실제 무기체계에 부합되는 크기로 상기 간접 정보의 스케일을 조정할 수 있다. 또는 이러한 축적 정보가 없는 경우, 사용자의 제어에 따라 상기 간접 정보의 스케일이 결정되도록 할 수도 있다. For example, the input unit 100 may extract the accumulation information of the source included in the indirect information and adjust the scale of the indirect information to a size corresponding to the actual weapon system using the extracted scale information in step S300 . Or if there is no such accumulation information, the scale of the indirect information may be determined according to the control of the user.

예를 들어 상기 간접 정보는 축적 정보를 포함하는 CAD(Computer Aided Design) 도면 정보일 수 있다. 또는 상기 간접 정보가 실제 무기체계의 이미지를 포함하는 제원 정보의 경우, 실제 무기체계와 이미지간의 축적 정보를 포함하는 것일 수 있다. For example, the indirect information may be CAD (Computer Aided Design) drawing information including accumulation information. Or in the case of the specification information including the image of the actual weapon system, the indirect information may include the accumulation information between the actual weapon system and the image.

이러한 경우, 입력부(100)는 상기 S300 단계에서, 상기 CAD 도면 정보로부터 축척 정보를 추출할 수 있다. 또는 입력부(100)는 스캔 등, 상기 제원 정보를 입력받는 과정에 있어서, 상기 축척 정보를 인식할 수 있고, 인식된 축척 정보를 추출할 수도 있다. 또한 이러한 축척 정보가 없을 경우, 사용자의 입력에 따라 상기 간접 정보의 스케일을 결정할 수도 있음은 물론이다. In this case, the input unit 100 may extract the scale information from the CAD drawing information in step S300. Alternatively, the input unit 100 may recognize the scale information and extract the recognized scale information in a process of receiving the specification information such as a scan. In addition, when there is no such scale information, the scale of the indirect information may be determined according to a user's input.

그리고 스케일 조정이 끝나면, 입력부(100)는 스케일이 조정된 적어도 하나의 간접 정보를 모델링부(110)에 입력한다. 모델링부(110)는 상기 입력된 간접 정보를 이용하여 3차원 모델을 생성한다(S302). When the scale adjustment is completed, the input unit 100 inputs at least one indirectly adjusted scale information to the modeling unit 110. The modeling unit 110 generates a three-dimensional model using the input indirect information (S302).

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서 가상 정보를 이용하여 3차원 모델링 정보를 생성하는 예를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating an example of generating three-dimensional modeling information using virtual information in a database building apparatus according to an embodiment of the present invention.

예를 들어 간접 정보가 CAD 도면과 같은 도면 정보인 경우에는, 모델링부(110)는 도 5의 (a)에서 보이고 있는 것과 같이, 각 방향에서의 이미지 정보를 이용하여 섹션이 구성되도록 할 수 있다. 그리고 각 섹션의 도면 정보를 이용하여 3차원 모델을 생성할 수 있다. 예를 들어 모델링부(110)에서는 평면도, 정면도, 후면도, 좌측면도, 우측면도를 이용하여 도 5의 (b)에서 보이고 있는 것처럼, 실제 무기체계와 유사한 3차원 모델을 생성할 수 있다. For example, when the indirect information is the same drawing information as the CAD drawing, the modeling unit 110 can make the section using the image information in each direction as shown in Fig. 5 (a) . Then, a three-dimensional model can be generated using the drawing information of each section. For example, the modeling unit 110 can generate a three-dimensional model similar to an actual weapon system, as shown in FIG. 5 (b), using a plan view, a front view, a rear view, a left view, and a right view.

한편, 3차원 모델이 생성되면, 모델링부(110)는 생성된 3차원 모델을 추정부(120)에 입력한다. 그리고 상기 추정부(120)는 상기 입력된 3차원 모델로부터 전파 반사 특성을 추정한다. On the other hand, when the three-dimensional model is generated, the modeling unit 110 inputs the generated three-dimensional model to the estimation unit 120. The estimator 120 estimates the propagation reflection characteristic from the input three-dimensional model.

여기서 상기 전파 반사 특성은 다양한 정보로 추정될 수 있다. 그리고 상기 전파 반사 특성은, 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있는 전파 반사 특성에 대한 정보가 될 수 있다. 예를 들어 상기 전파 반사 특성은 RCS(Radar Cross Section) 값이 될 수 있다. 이러한 경우, 추정부(120)는 상기 산란점에 대한 정보를 획득하기 위해 추정되는 전파 반사 특성으로 RCS 값을 추정할 수 있다(S304). Here, the propagation reflection characteristic can be estimated by various information. The propagation reflection characteristic may be information on the propagation reflection characteristic capable of obtaining information on the scattering point. For example, the radio wave reflection characteristic may be a RCS (Radar Cross Section) value. In this case, the estimating unit 120 may estimate the RCS value by the radio wave reflection characteristic estimated to obtain the information on the scattering point (S304).

도 6은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서, 3D 모델의 전파 반사 특성으로 RCS 정보를 추정하는 예를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a diagram showing an example of estimating RCS information by the propagation reflection characteristic of the 3D model in the database construction apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 6에서 도시하고 있는 것처럼, 추정부(120)는 3D 모델이 가지는 기하학적 특징이 가지는 전파 반사 특성, 예를 들어 상기 3D 모델의 표면에서 레이더 전파가 반사될 수 있는 단면적(Radar Cross Section : RCS)의 분포등을 추정할 수 있다. 그리고 상기 추정부(120)에서 추정되는 RCS 정보는, 상기 3D 모델이 실제 무기체계의 간접 정보로부터 생성된 것이므로, 상기 RCS 정보는 실제 무기체계에서 측정된 RCS 값과 유사한 값이 될 수 있다. 6, the estimating unit 120 may calculate a propagation reflection characteristic of a geometric feature of the 3D model, for example, a Radar Cross Section (RCS) that can reflect a radar wave on the surface of the 3D model, And the like can be estimated. Since the RCS information estimated by the estimation unit 120 is generated from the indirect information of the actual weapon system, the RCS information may be similar to the RCS value measured in the actual weapon system.

한편 상기 추정부(120)에서 3D 모델의 기하학적 특징으로부터 추정되는 전파 반사 특성을 산란점 획득부(130)로 입력한다. Meanwhile, the estimating unit 120 inputs the radio wave reflection characteristic estimated from the geometrical characteristics of the 3D model to the scattering point obtaining unit 130. [

상기 추정부(120)에서 추정되는 전파 반사 특성은, 예를 들어 RCS 정보와 같이 산란점에 대한 정보를 획득하는 것이 가능한 전파 반사 특성일 수 있음을 언급한 바 있다. 이에 따라 상기 추정부(120)에서 추정된 전파 반사 특성으로부터 산란점 획득부(130)는 상기 3D 모델 상의 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다(S306).The radio wave reflection characteristic estimated by the estimation unit 120 may be a radio wave reflection characteristic capable of acquiring information on a scattering point such as RCS information. Accordingly, the scattering point obtaining unit 130 may obtain information on the scattering point on the 3D model from the propagation reflection characteristics estimated by the estimating unit 120 (S306).

상기 산란점 획득부(130)는 S306 단계에서, 기 설정된 알고리즘을 이용하여 상기 입력된 전파 반사 특성으로부터 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 산란점 획득부(130)는 TLS(Total Least Square)-Prony 알고리즘, Fast Root-MUSIC (Multiple Signal Classification) 알고리즘, Matrix-Pencil 알고리즘, GEESE(GEneralized Eigenvalues utilizing Signal-subspace Eigenvalues) 알고리즘, 또는 TLS-ESPRIT(Total Least Squares - Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques) 알고리즘과 같은 다양한 알고리즘을 이용하여 1차원 산란점, 2차원 산란점 또는 3차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. In step S306, the scattering point acquisition unit 130 may acquire information on the scattering point from the received radio wave reflection characteristic using a predetermined algorithm. For example, the scattering point acquisition unit 130 may use a TLS algorithm, a Fast Root-MUSIC algorithm, a Matrix-Pencil algorithm, a GEESE algorithm, Dimensional scattering point, or two-dimensional scattering point or three-dimensional scattering point by using various algorithms such as TLS-ESPRIT (Estimation of Signal Parameters via Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques) algorithm.

또는 산란점 획득부(130)는 상기 추정부(120)로부터 입력된 전파 반사 특성으로부터 기 설정된 형태의 반사 신호에 따른 영상 정보를 추출할 수도 있음은 물론이다. Alternatively, the scattering point acquisition unit 130 may extract image information according to a predetermined reflection signal from the propagation reflection characteristic input from the estimation unit 120.

도 7은 추정된 RCS 정보를 이용하여 획득 가능한 실제 무기체계의 2차원 영상의 예를 도시한 도면이다. 7 is a view showing an example of a two-dimensional image of an actual weapon system obtainable using the estimated RCS information.

예를 들어 상기 산란점 획득부(130)는 도 7에서 보이고 있는 것과 같이, 추정부(120)로부터 입력된 전파 반사 특성, 일예로 RCS 정보로부터 2차원 SAR(Synthetic Aperture Radar) 또는 ISAR(Inverse SAR) 영상을 생성할 수 있다. 그리고 산란점 획득부(130)는 상기 2차원 영상으로부터 상기 기 설정된 알고리즘등을 이용하여 적어도 하나의 2차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 7, the scattering point acquiring unit 130 acquires the scattering point from the radio wave reflection characteristic input from the estimator 120, for example, a two-dimensional SAR (Synthetic Aperture Radar) or ISAR (Inverse SAR ) Image can be generated. The scattering point acquisition unit 130 may acquire information on at least one two-dimensional scattering point from the two-dimensional image using the predetermined algorithm or the like.

또는 상기 산란점 획득부(130)는 1차원 또는 2차원 산란점 뿐만 아니라 3차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수도 있음은 물론이다. Alternatively, the scattering point acquisition unit 130 may acquire not only one-dimensional or two-dimensional scattering points but also information about three-dimensional scattering points.

도 8은 추정된 RCS 정보를 이용하여, 대응되는 실제 무기체계로부터 획득할 수 있는 산란점을 추출하는 예를 도시한 도면이다. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of extracting scattering points that can be obtained from a corresponding real weapon system using the estimated RCS information.

예를 들어 도 8에서 보이고 있는 것처럼, 산란점 획득부(130)는 상기 추정부(120)에서 추정된 3D 모델의 전파 반사 특성 정보(예를 들어 RCS 정보)를 이용하여 상기 3D 모델이 가지는 기하학적 특징으로부터 적어도 하나의 3차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 8, the scattering point acquiring unit 130 may acquire scattered point information of the 3D model using the propagation reflection characteristic information (for example, RCS information) of the 3D model estimated by the estimating unit 120. For example, And obtain information on at least one three-dimensional scattering point from the characteristic.

일 예로 상기 산란점 획득부(130)는 기 설정된 알고리즘(Algorithm), 즉 3D MEMP(Matrix Enhancement and Matrix Pencil) 알고리즘 외에도 ESPRIT(Estimation of Signal Parameters by Rotational Invariance Techniques), MUSIC(MUltiple SIgnal Classification) 등을 이용하여 상기 RCS 정보로부터 3차원 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 그리고 여기서 상기 3차원 산란점에 대한 정보는 상기 3D 모델 표면상의 산란점의 좌표, 크기에 대한 정보를 포함할 수 있다. For example, the scattering point acquisition unit 130 may include an ESPRIT (Estimation of Signal Parameters by Rotational Invariance Techniques), a MUSIC (MULTI SIIGNAL CLASSIFICATION), etc. in addition to a predetermined algorithm, i.e., a 3D MEMP (Matrix Enhancement and Matrix Pencil) Dimensional scattering point from the RCS information. Here, the information on the 3D scattering point may include information on the coordinates and size of the scattering point on the 3D model surface.

즉, 도 8에서 보이고 있는 것처럼, 산란점 획득부(130)는 입력된 전파 반사 특성 정보로부터, 기 설정된 알고리즘을 이용하여 3D 모델 상의 3차원 산란점들(800 ~ 820)들 각각에 대한 좌표, 크기에 대한 정보들을 획득할 수도 있다. That is, as shown in FIG. 8, the scattering point acquiring unit 130 acquires, from the received radio wave reflection characteristic information, coordinates for each of the three-dimensional scattering points 800 to 820 on the 3D model using a predetermined algorithm, Information about the size may be obtained.

이처럼 산란점 획득부(130)에서, 각 산란점들에 대한 정보들이 획득되면, 산란점 획득부(130)는 획득된 각 산란점들에 대한 정보를 데이터베이스 구축부(140)로 입력한다. 그러면 데이터베이스 구축부(140)는 입력된 각 산란점들에 대한 정보를 취합하여, 이를 상기 3D 모델에 대응되는 실제 무기체계에 대한 표적 식별 정보로 생성한다(S308). 그리고 데이터베이스 구축부(140)는 현재 생성된 표적 식별 정보를, 실제 레이더가 사용할 수 있는 표적 식별 정보 데이터베이스에 포함시킨다(S310). 이에 따라 레이더는 상기 3D 모델로부터 생성된 표적 식별 정보를 이용하여 상기 실제 무기체계를 탐지 및 식별할 수 있다. When information on each scattering point is obtained in the scattering point obtaining unit 130, the scattering point obtaining unit 130 inputs information on the obtained scattering points to the database building unit 140. Then, the database construction unit 140 collects information about the input scattering points and generates the target identification information for the actual weapon system corresponding to the 3D model (S308). Then, the database construction unit 140 includes the currently generated target identification information in the target identification information database that can be used by the actual radar (S310). Accordingly, the radar can detect and identify the actual weapon system using the target identification information generated from the 3D model.

여기서 상기 데이터베이스 구축부(140)는, 상기 표적 식별 정보를 생성함에 있어 특정 반사 신호 형태를 이용하여 표적을 탐지하는 레이더에서 사용가능한 표적 식별 정보로 변환하여 데이터베이스에 저장할 수도 있음은 물론이다. In this case, the database construction unit 140 may convert the target identification information into target identification information usable in a radar that detects a target using a specific reflection signal form, and store the target identification information in a database.

즉, 데이터베이스 구축부(140)는 상기 3D 모델의 기하학적 특징으로부터 얻어진 적어도 하나의 산란점에 대한 정보들로부터 상기 3D 모델이 가지는 전파 반사 특성에 대한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 데이터베이스 구축부(140)는 상기 적어도 하나의 산란점에 대한 정보로부터, 상기 3D 모델에 대한 전방위 RCS 정보 뿐만 아니라, 상기 3D 모델의 1차원, 2차원 또는 3차원 영상등 표적의 전파 반사 특성에 대한 모든 정보로 변환할 수 있다. 상기 데이터베이스 구축부(140)는 이를 위해 상기 적어도 하나의 산란점 정보를 기 설정된 전파 반사 특성에 대한 정보로 변환하기 위한 변환부(도시되지 않음)를 더 구비할 수 있다. That is, the database construction unit 140 may obtain information on the propagation characteristics of the 3D model from information on at least one scattering point obtained from the geometric features of the 3D model. For example, the database construction unit 140 may acquire, from the information about the at least one scattering point, not only the omnidirectional RCS information for the 3D model but also the propagation reflection of the target, such as one-, two- or three- You can convert all information about the property. The database construction unit 140 may further include a conversion unit (not shown) for converting the at least one scattering point information into information about predetermined reflection characteristics.

예를 들어 상기 변환부는, 하기 수학식 1의 과정을 통해 상기 적어도 하나의 산란점에 대한 정보들을 RCS 정보로 변환할 수 있다.For example, the conversion unit may convert information on the at least one scattering point into RCS information through the process of Equation (1).

여기서, 상기

은 n번째 산란점의 3차원 좌표,

은 그 산란점의 크기,

는 고각,

는 방위각을 나타낸다. Here,

Dimensional coordinate of the n-th scattering point,

The size of the scattering point,

The elevation angle,

Represents an azimuth angle.

이처럼 데이터베이스 구축부(140)는 변환부를 통해 레이더가 사용하는 반사 신호에 대응되는 표적 식별 정보로 상기 획득된 산란점들에 대한 정보를 변환하여 저장할 수도 있다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치 및 방법에 따라 구축된 데이터베이스는 레이더가 사용하는 반사 신호의 형태에 상관없이, 해당 레이더에서 사용되는 반사 신호에 따른 표적 식별 정보를 제공할 수 있다. In this way, the database construction unit 140 may convert information about the obtained scattering points into target identification information corresponding to the reflection signal used by the radar through the conversion unit, and store the information. Therefore, the database constructed according to the database building apparatus and method according to the embodiment of the present invention can provide the target identification information according to the reflection signal used in the radar regardless of the reflection signal used by the radar.

한편, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 데이터베이스 구축 장치에서 추출된 산란점으로부터 복원된 RCS 정보와, 산란점 생성과정을 거치지 않고 직접 예측된 RCS 정보를 비교한 결과를 도시한 도면이다. 9 is a diagram illustrating a result of comparing RCS information reconstructed from scattering points extracted in the database construction apparatus according to an embodiment of the present invention with RCS information directly predicted without generating scattering points.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따라 실제 무기체계에 대응되게 생성된 3D 모델로부터 획득한 3차원 산란점 정보로부터 복원된 RCS 정보를 표시한 그래프(900)와, 산란점 추출과정을 거치지 않고 모델로부터 직접 계산된 RCS 정보를 표시한 그래프(902)를 보이고 있다. 그리고 도 9에서 보이고 있는 것처럼, 본 발명의 실시 예에 따라 실제 무기체계에 대응되게 생성된 3D 모델로부터 획득한 3차원 산란점 정보로부터 복원된 RCS 정보는, 직접 계산한 RCS 정보와 높은 일치율을 보이고 있음을 알 수 있다. 9 is a graph 900 showing RCS information restored from 3D scattering point information obtained from a 3D model generated corresponding to an actual weapon system according to an embodiment of the present invention, And a graph 902 showing RCS information calculated directly from the RCS. As shown in FIG. 9, according to the embodiment of the present invention, the RCS information reconstructed from the 3D scattering point information acquired from the 3D model generated corresponding to the actual weapon system shows a high agreement rate with the directly calculated RCS information .

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시 예에서는 3D 모델의 기하학적 특징이 가지는 전파 반사 특성으로 RCS 정보를 주로 언급하여 기재하였으나, 상술한 바와 같이 상기 3D 모델 상의 산란점들에 대한 정보를 획득할 수 있다면, RCS 정보와는 다른 전파 반사 특성 정보를 상기 추정부(120)에서 추정하도록 할 수도 있음은 물론이다. While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Particularly, in the embodiment of the present invention, the RCS information is mainly described as the propagation reflection characteristic of the 3D model geometry. However, if the information on the scattering points on the 3D model can be obtained as described above, It is needless to say that the estimating unit 120 may estimate other radio wave reflection characteristic information.

아울러, 상술한 본 발명의 실시 예에서는, 간접 정보로서 CAD 도면 정보를 예로 들어 설명하였으나, 이와는 다른 도면 정보가 상기 간접 정보로 이용될 수도 있음은 물론이다. 즉, 상기 간접 정보는 특정 무기체계에 대한 이미지라면 어떠한 형태든지 이용할 수도 있다. In addition, in the above-described embodiment of the present invention, the CAD drawing information is used as an example of indirect information, but it is needless to say that other drawing information may be used as the indirect information. That is, the indirect information may be used in any form as long as it is an image of a specific weapon system.

또한 상술한 실시 예에서는, 상기 간접 정보로 특정 무기 체계에 전체에 대한 이미지가 사용되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이와는 달리 특정 무기체계에 대한 일부의 이미지만을 상기 간접 정보로 사용할 수도 있음은 물론이다. 예를 들어 전체 윤곽이 알려지지 않은 새로운 무기체계의 경우, 그 일부만이라도 촬영된 이미지가 있는 경우, 본 발명의 실시 예에 따른 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 장치는, 상기 일부의 이미지를 3D 모델링하여, 상기 일부의 이미지로부터 생서된 3D 모델이 가지는 기하학적 특징으로부터 전파 반사 특성 및 산란점에 대한 정보를 획득할 수 있다. 따라서 레이더 장치가 상기 새로운 무기체계의 일부를 탐지하는 경우, 이를 식별하고 상기 새로운 무기체계가 탐지되었음을 표시부상에 표시할 수도 있다. Also, in the above-described embodiment, the entire image is used in the specific weapon system as the indirect information. Alternatively, only a part of the images of the specific weapon system may be used as the indirect information. For example, in the case of a new weapon system in which the entire outline is not known, if there is a photographed image of only a part of the new weapon system, the apparatus for constructing the target identification information database according to the embodiment of the present invention performs 3D modeling of the partial image, The information about the propagation reflection characteristic and the scattering point can be obtained from the geometrical characteristics of the 3D model generated from the image of the scattering point. Accordingly, if the radar device detects a portion of the new weapon system, it may be identified and flagged on the indicator that the new weapon system has been detected.

그러나 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 입력부 110 : 모델링부
120 : 추정부 130 : 산란점 획득부
140 : 데이터베이스 구축부100: input unit 110: modeling unit
120: Estimation unit 130: Scattering point acquisition unit
140: Database construction unit

Claims (10)

무기체계에 대응되는 적어도 하나의 간접 정보를 입력받고, 입력받은 간접 정보를 상기 무기체계에 대응되는 크기로 상기 입력된 간접 정보의 스케일(scale)을 조정하는 입력부;
상기 스케일이 조정된 적어도 하나의 간접 정보를 이용하여 상기 무기체계에 대응되는 3차원 모델을 생성하는 모델링부;
상기 3차원 모델이 가지는 기하학적 특징에 대응되는 전파 반사 특성에 대한 정보를 추정하는 추정부;
상기 추정된 3D 모델의 전파 반사 특성을 이용하여 상기 3차원 모델 상의 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 정보를 획득하는 산란점 획득부; 및,
상기 산란점 각각에 대한 정보를 취합하여 상기 무기체계에 대한 표적 식별 정보를 생성하고, 이를 데이터베이스로 포함시키는 데이터베이스 구축부를 포함하며,
상기 데이터베이스 구축부는,
상기 획득된 산란점 정보를 기 설정된 형태의 반사 신호에 따른 표적 식별 정보로 변환하는 변환부를 구비하고,
상기 변환된 표적 식별 정보를 데이터베이스에 포함시키는 것을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 장치.
An input unit for receiving at least one indirect information corresponding to the weapon system and adjusting a scale of the input indirect information to a size corresponding to the weapon system;
A modeling unit for generating a three-dimensional model corresponding to the weapon system using the scale-adjusted at least one indirect information;
An estimator for estimating information on a radio wave reflection characteristic corresponding to a geometric characteristic of the three-dimensional model;
A scattering point acquiring unit for acquiring information on each of at least one scattering point on the three-dimensional model using the propagation reflection characteristic of the estimated 3D model; And
And a database building unit for collecting information on each of the scattering points to generate target identification information for the weapon system and incorporating the information into a database,
Wherein the database building unit comprises:
And a conversion unit for converting the obtained scattering point information into target identification information according to a predetermined type of reflection signal,
And the converted target identification information is included in the database.
제1항에 있어서, 상기 간접 정보는,
상기 무기체계에 대한 상기 간접 정보의 축적 정보를 포함하는 상기 무기체계에 대한 이미지 정보, 제원 정보 또는 CAD(Computer Aided Design) 도면 정보이며,
상기 입력부는,
상기 간접 정보로부터 축척 정보를 추출하고, 추출된 축척 정보에 근거하여, 상기 간접 정보의 스케일을 결정하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 장치.
2. The method according to claim 1,
(CAD) drawing information on the weapon system including the accumulation information of the indirect information on the weapon system,
Wherein the input unit comprises:
Extracts the scale information from the indirect information, and determines the scale of the indirect information based on the extracted scale information.
제1항에 있어서, 상기 전파 반사 특성은,
RCS(Radar Cross Section) 값 또는 상기 산란점을 추출할 수 있는 전파 반사 특성에 대한 정보임을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 장치.
The method of claim 1,
A Radar Cross Section (RCS) value, or a radio wave reflection characteristic capable of extracting the scattering point.
제1항에 있어서, 상기 산란점 정보는,
상기 3차원 모델 상에 위치하는 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 좌표 정보, 크기 정보임을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 장치.
2. The scattering apparatus according to claim 1,
Dimensional model, and coordinate information and size information for each of at least one scattering point located on the three-dimensional model.
삭제delete 무기체계에 대응되는 적어도 하나의 간접 정보를 입력받고, 입력받은 간접 정보를 상기 무기체계에 대응되는 크기로 상기 입력된 간접 정보의 스케일(scale)을 조정하는 단계;
상기 스케일이 조정된 적어도 하나의 간접 정보를 이용하여 상기 무기체계에 대응되는 3차원 모델을 생성하는 단계;
상기 생성된 3차원 모델이 가지는 기하학적 특징에 대응되는 전파 반사 특성에 대한 정보를 추정하는 단계;
상기 추정된 3D 모델의 전파 반사 특성을 이용하여 상기 3차원 모델 상의 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 정보를 획득하는 단계; 및,
상기 산란점 각각에 대한 정보를 취합하여 상기 무기체계에 대한 표적 식별 정보를 생성하고, 이를 데이터베이스에 포함시키는 단계를 포함하며,
상기 표적 식별 정보를 데이터베이스에 포함시키는 단계는,
상기 획득된 산란점 정보를, 기 설정된 형태의 반사 신호에 따른 표적 식별 정보로 변환하는 단계; 및,
상기 변환된 표적 식별 정보를 상기 데이터베이스에 포함시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 방법.
Receiving at least one indirect information corresponding to the weapon system and adjusting a scale of the input indirect information to a size corresponding to the weapon system;
Generating a three-dimensional model corresponding to the weapon system using at least one indirect information whose scale is adjusted;
Estimating information on a propagation reflection characteristic corresponding to a geometric characteristic of the generated three-dimensional model;
Obtaining information on each of at least one scattering point on the three-dimensional model using the propagation reflection characteristic of the estimated 3D model; And
Collecting information about each of the scattering points to generate target identification information for the weapon system and including the target identification information in a database,
Wherein the step of including the target identification information in a database comprises:
Converting the obtained scattering point information into target identification information according to a predetermined type of reflection signal; And
Further comprising the step of including the converted target identification information in the database.
제6항에 있어서, 상기 간접 정보는,
상기 무기체계에 대한 상기 간접 정보의 축적 정보를 포함하는 상기 무기체계에 대한 이미지 정보, 제원 정보 또는 CAD(Computer Aided Design) 도면 정보이며,
상기 스케일을 조정하는 단계는,
상기 간접 정보로부터 축척 정보를 추출하는 단계; 및,
상기 추출된 축척 정보에 근거하여 상기 입력된 간접 정보의 스케일을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 방법.
7. The method of claim 6,
(CAD) drawing information on the weapon system including the accumulation information of the indirect information on the weapon system,
Wherein the adjusting the scale comprises:
Extracting scale information from the indirect information; And
And adjusting the scale of the input indirect information based on the extracted scale information.
제6항에 있어서, 상기 전파 반사 특성은,
RCS(Radar Cross Section) 값 또는 상기 산란점을 추출할 수 있는 전파 반사 특성에 대한 정보임을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 방법.
7. The method of claim 6,
A Radar Cross Section (RCS) value, or a radio wave reflection characteristic capable of extracting the scattering point.
제6항에 있어서, 상기 산란점 정보는,
상기 3차원 모델 상에 위치하는 적어도 하나의 산란점 각각에 대한 좌표 정보, 크기 정보임을 특징으로 하는 표적 식별 정보 데이터베이스 구축 방법.
7. The method according to claim 6,
Dimensional model, coordinate information, and size information for each of at least one scattering point located on the three-dimensional model.
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