KR101539140B1

KR101539140B1 - Hysterisis Adjustment type Pedal using Friction

Info

Publication number: KR101539140B1
Application number: KR1020130049956A
Authority: KR
Inventors: 모용환; 류성욱; 김창연
Original assignee: 주식회사 동희산업
Priority date: 2013-05-03
Filing date: 2013-05-03
Publication date: 2015-07-23
Also published as: KR20150017395A

Abstract

본 발명의 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달은 페달 암(1)의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경을 따라 형성되고, 페달 암(1)의 회동 경로를 통해 상기 마찰(Friction)이 지속적으로 발생됨으로써 히스테리시스(Hysterisis)가 구현되는 히스테리시스조절부(20)가 포함됨으로써, 마찰을 이용한 히스테리시스(Hysterisis) 조절타입 페달에서 발생되었던 발생되었던 페달 전체 사이즈(Total Size)의 증가 문제가 모두 해소되는 특징을 갖는다.The hysteresis control type pedal using friction according to the present invention is constructed such that the frictional portion of the pedal arm 1 is formed along the radius of rotation centering on the hinge portion 1c in the vicinity of the hinge axis which is the center of motion, The hysteresis control unit 20 includes a hysteresis control unit 20 that generates the hysteresis by continuously generating the frictional force through the rotation path of the hysteresis control type pedal, The problem of increasing the total size is solved.

Description

마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달{Hysterisis Adjustment type Pedal using Friction}[0001] The present invention relates to a hysteresis adjustment type pedal using friction,

본 발명은 페달에 관한 것으로, 특히 페달 암의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부를 중심으로 하는 회전 반경을 따라 형성됨으로써 페달 전체 사이즈(Total Size)를 보다 축소할 수 있고 부품들도 보다 콤팩트(Compact)하게 구성될 수 있는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달에 관한 것이다.The present invention relates to a pedal, and in particular, a frictional portion of a pedal arm is formed along a turning radius centered on a hinge portion in the vicinity of a hinge axis, which is a center of motion, thereby reducing the total size of the pedal The present invention relates to a friction-type hysteresis-controlled type pedal in which parts can be configured more compactly.

일반적으로 페달은 조작하는 운전자에게 반력을 제공해줌으로써 운전자가 스스로 페달 조작정도를 느낄 수 있어야 한다.Generally, the pedal must provide the reaction force to the driver, so that the driver can feel the degree of pedal operation by himself.

이를 위한 대표적인 수단으로 답력 스프링(또는 리턴스프링)이 있으며, 이러한 답력 스프링(또는 리턴스프링)은 힌지축을 회전중심으로 각 운동하는 페달에 의해 압축되고, 압축에 따른 스프링력(Spring Force)을 발생시켜줌으로써 운전자에게 페달 조작에 따른 답력을 느끼도록 작용하게 된다.As a typical means for this purpose, there is a spring (or return spring), which is compressed by a pedal that angularly moves about the hinge axis about the rotation center, and generates a spring force due to compression Thereby allowing the driver to feel his / her footsteps in response to the pedal operation.

이에 더해, 운전자의 페달 조작 시 운전자에게 히스테리시스(Hysterisis)에 따른 반발 답력을 제공해줌으로써 페달의 고급화 및 상품성을 크게 높일 수 있는 히스테리시스(Hysterisis)기능도 예를 들 수 있다.In addition, a hysteresis function that can provide a pedal with a high degree of refinement and merchability by providing a repulsive force according to hysteresis to the driver during operation of the driver's pedal, is also exemplified.

통상, 페달에서 제공되는 히스테리시스(Hysterisis) 특성은 유압을 이용하지 않는 페달이더라도 운전자가 느끼는 답력 특성이 유압에 최대한 근접될 수 있고, 이로부터 운전자는 최적의 페달감을 느낄 수 있는 방식이다.Generally, the hysteresis characteristic provided by the pedal is such that the driver can feel the pedal feel as close as possible to the hydraulic pressure even if the pedal does not use hydraulic pressure, and the driver can feel an optimal pedal feeling.

이는, 페달의 히스테리시스 특성이 페달 조작 후 해제 시 페달의 답력과 페달의 경로(Travel)사이의 상관관계를 나타냄에 기인된다.This is because the hysteresis characteristic of the pedal indicates a correlation between the pedaling force of the pedal and the travel of the pedal when the pedal is released after the pedal is released.

이러한 히스테리시스(Hysterisis) 특성은 페달에 다수의 스프링을 부가하거나 또는 자기력 발생수단을 부가하거나 또는 MR유체 제어수단을 부가하는 방식으로 다양하게 구현될 수 있지만, 특히 페달의 경로(Travel)에서 마찰(Friction)을 발생시켜 주는 방식은 타 방식에 비해 상대적으로 구성의 복잡함이 덜 하고 비용 상승도 덜한 장점이 있다.This hysteresis characteristic can be variously implemented by adding a plurality of springs to the pedal, adding a magnetic force generating means, or adding a MR fluid control means. However, in particular, when the pedal travels, Friction ) Is advantageous in that the configuration is relatively less complicated and the cost increase is relatively small as compared with other methods.

국내특허등록 10-0851320(2008년08월04일)Domestic patent registration 10-0851320 (August 04, 2008)

상기 특허문헌은 페달의 선회단부에 대한 마찰력의 조절을 통해 페달의 답입과 해제 시 각각 운전자가 받게 되는 반력의 정도를 상이하게 설정한 기술의 예를 나타낸다.The patent document shows an example of a technique in which the degree of the reaction force received by the driver at the time of depression and release of the pedal through the adjustment of the frictional force with respect to the pivotal end of the pedal is set differently.

이를 위해, 상기 특허문헌은 마찰식 히스테리시스 조절부를 더 구비하고, 상기 히스테리시스 조절부가 페달 아암의 선회단부에 선회가능하게 설치된 제1 마찰부재와, 상기 제1 마찰부재에 접촉되도록 하우징에 선회가능하게 설치된 제2 마찰부재 및, 제1 마찰부재에 대한 제2 마찰부재의 가압정도를 조절하는 위치조절수단을 포함하여 구성된다.To this end, the patent document further includes a frictional hysteresis regulator, the hysteresis regulator includes a first friction member pivotally mounted on a pivotal end of the pedal arm, and a second friction member pivotally mounted on the housing to contact the first friction member The second friction member and the position adjusting means for adjusting the degree of pressing of the second friction member with respect to the first friction member.

하지만, 상기 특허문헌은 마찰식 히스테리시스 조절부의 설치위치가 페달의 선회단부에서 바깥쪽 방향(Outward Direction)에 위치됨으로써 페달 전체 사이즈(Total Size)가 크게 증가되고, 특히 다수의 구성부품들이 서로 연관된 결합관계를 이룸으로써 그 구성이 복잡하며 중량도 증가될 수밖에 없는 한계를 갖는 방식이다.However, in the patent document, the installation position of the frictional hysteresis control part is located in the outward direction from the pivotal end of the pedal, thereby greatly increasing the total size of the pedal. In particular, It is a system that has a complex structure and a weight that can not be increased by forming a relationship.

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 페달 암의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부를 중심으로 하는 회전 반경을 따라 형성되어 히스테리시스(Hysterisis)를 구현함으로써 페달 전체 사이즈(Total Size)를 보다 축소할 수 있고, 특히 히스테리시스(Hysterisis)를 구현하는 서로 연관된 결합관계를 갖는 구성 부품들의 수량이 최소화됨으로써 보다 콤팩트(Compact)하면서 페달 구조 단순화도 가능한 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달을 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention, which has been invented in view of the above, is characterized in that a frictional portion of a pedal arm is formed along a radius of rotation about a hinge portion in the vicinity of a hinge axis, Hysteresis control type using friction that can reduce the total size and can simplify the pedal structure more compact by minimizing the number of constituent parts having mutually related engaging relation which realizes hysteresis Pedal. &Lt; / RTI >

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달은 페달 암의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부를 중심으로 하는 회전 반경을 따라 형성되고, 상기 페달 암의 회동 경로를 통해 상기 마찰(Friction)이 지속적으로 발생됨으로써 히스테리시스(Hysterisis)가 구현되는 히스테리시조절부; 를 포함한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a friction-type hysteresis control type pedal according to the present invention is characterized in that a frictional portion of a pedal arm is formed along a turning radius about a hinge portion in the vicinity of a hinge axis, A hysteresis regulating unit in which hysteresis is realized by continuously generating the friction through a rotation path of the arm; .

상기 히스테리시조절부는 상기 페달 암의 회동 경로에서 상기 페달 암 부위를 통해 압축 변형되어, 상기 페달 암의 조작력에 반하는 스프링 답력을 상기 페달 암으로 제공하는 답력 스프링과 함께 설치된다.The hysteresis regulating portion is installed along with a biasing spring that is compressively deformed through the pedal arm portion in a pivotal path of the pedal arm and provides a spring biasing force against the operating force of the pedal arm to the pedal arm.

상기 히스테리시조절부의 상기 마찰(Friction)은 상기 페달 암의 힌지축과 상기 답력 스프링의 사이가 형성하는 공간에서 발생된다.The frictional force of the hysteresis regulating portion is generated in a space formed between the hinge axis of the pedal arm and the leg spring.

상기 히스테리시조절부는 상기 페달 암의 힌지축이 중심된 각운동으로 상기 페달암의 눌림에 의한 회동 방향과 동일하게 회동되는 캐리어와, 상기 캐리어에 결합되어 함께 움직이는 프릭셔너(Frictioner)와, 상기 프릭셔너(Frictioner)의 이동경로에 위치되어 상기 프릭셔너(Frictioner)와 상기 마찰(Friction)을 발생시켜주는 가이더(Guider)로 구성된다.Wherein the hysteresis adjustment unit comprises: a carrier which is rotated in the same angular direction as the pivot arm by the angular movement centering on the hinge axis of the pedal arm; a frictioner coupled to the carrier and moving together; And a guider positioned in the movement path of the frictioner to generate the frictor and the friction.

상기 캐리어는 상기 페달 암과 일체로 이루어지고, 상기 프릭셔너(Frictioner)는 상기 답력 스프링이 가하는 스프링 답력을 받도록 상기 답력 스프링과 결합되며, 상기 가이더(Guider)는 상기 페달 암의 힌지축이 중심이 된 회전반경을 갖는 원호의 일부 형상으로 이루어지고, 상기 프릭셔너(Frictioner)와 상기 가이더(Guider)는 서로 면 접촉된다.Wherein the carrier is integrally formed with the pedal arm, and the frictioner is coupled to the pressure spring so as to receive a spring force exerted by the pressure spring, and the guider has a hinge shaft And the frictioner and the guider are in surface contact with each other.

상기 프릭셔너(Frictioner)는 상기 가이더(Guider)쪽을 향해 일부 쏠림을 갖도록, 상기 캐리어의 수직면에 대해 경사지게 결합되고, 더불어 상기 캐리어의 수평면에 대해 예각으로 밀착된다.The frictioner is inclined with respect to a vertical plane of the carrier and has an acute angle with respect to the horizontal plane of the carrier so as to have some lean toward the guider.

상기 캐리어는 상기 페달 암의 상기 힌지축이 결합된 부위로부터 일체로 이어진 연장부의 수직면에 대해 경사지게 세워진 고정보스와, 상기 고정보스가 형성된 바닥면을 이루고 상기 연장부의 길이로 증가되는 경사각이 형성되는 캐리어 바닥면과, 상기 캐리어 바닥면의 끝부위가 형성하는 라운딩부위로부터 수직하게 돌출된 엔드측벽으로 구성된다.Wherein the carrier comprises a fixed boss which is inclined with respect to a vertical plane of an extended portion integrally extending from a portion of the pedal arm to which the hinge shaft is engaged and a carrier which forms a bottom surface on which the fixed boss is formed and has an inclination angle which is increased by the length of the extended portion And an end sidewall vertically protruding from a rounded portion formed by an end of the carrier bottom.

상기 고정보스에는 그 외주면으로 적어도 1개 이상으로 쐐기 형상의 걸림턱이 더 구비된다.The fixing boss is further provided with at least one wedge-shaped engagement step on the outer circumferential surface thereof.

상기 캐리어에는 상기 엔드측벽의 반대쪽에서 상기 캐리어 바닥면의 좌우 양쪽 부위를 일부 가려주는 한 쌍의 좌 커버측벽과 우 커버측벽이 더 형성된다.The carrier is further formed with a pair of left cover sidewalls and right cover sidewalls which partly cover left and right sides of the carrier bottom surface on the opposite side of the end sidewall.

상기 프릭셔너는 돌출된 중공보스가 노출되도록 개구된 빈 공간을 형성하는 원통바디와, 상기 원통바디의 무게 중심을 한쪽으로 집중시켜주도록 상기 원통바디의 저면부위로 구비된 편심추와, 상기 원통바디의 무게 중심이 집중되지 않은 한쪽 측면부위로 구비된 마찰판으로 구성된다.Wherein the frictional member comprises a cylindrical body defining a hollow space open to expose a protruded hollow boss, an eccentric weight provided as a bottom portion of the cylindrical body so as to concentrate the center of gravity of the cylindrical body, And a friction plate provided on one side surface portion where the center of gravity of the friction plate is not concentrated.

상기 편심추는 예각을 갖는 삼각형상으로 이루어지고, 상기 편심추가 밀착되는 상기 캐리어의 바닥면을 이루는 캐리어 바닥면의 수평면에 대해 예각으로 밀착되며, 상기 원통바디는 상기 캐리어 바닥면의 수직면에 대해 경사지게 결합되어 상기 가이더(Guider)쪽을 향해 일부 쏠림을 형성한다.Wherein the eccentric weight is formed in a triangular shape having an acute angle and is in close contact with a horizontal plane of a bottom surface of the carrier forming the bottom surface of the carrier to which the eccentricity is additionally closely contacted at an acute angle and the cylindrical body is inclined with respect to a vertical plane And forms a part of the lean toward the guider.

상기 마찰판에는 그 상단으로 절곡된 마찰돌기가 더 형성되고, 상기 마찰돌기에는 상기 가이더와 면 접촉되는 마찰면이 형성된다.The friction plate is further provided with a friction protrusion bent at an upper end thereof, and the friction protrusion is formed with a friction surface in surface contact with the guider.

상기 마찰면은 상기 페달 암의 힌지축이 중심이 된 회전반경을 갖는 원호의 일부 형상인 상기 가이더(Guider)와 동일한 형상으로 이루어진다.The friction surface has the same shape as that of the guider, which is a part of a circular arc having a turning radius centered on the hinge axis of the pedal arm.

상기 가이더는 상기 페달 암을 감싸는 하우징에 원호 형상으로 형성된 원호 슬롯에 측면부위가 끼워져 고정된다.The guider is fixed by inserting a side portion into a circular slot formed in a circular arc shape in a housing surrounding the pedal arm.

상기 페달 암에는 상기 히스테리시조절부를 외부로부터 가려주도록 상기 페달 암을 감싸는 하우징 및 하우징 커버와, 상기 페달 암의 체결을 위해 상기 페달 암에 덧대어진 마운팅 브래킷이 더 포함된다.
The pedal arm further includes a housing and a housing cover that enclose the pedal arm to cover the hysteresis adjustment unit from the outside, and a mounting bracket pegged to the pedal arm for fastening the pedal arm.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달은 한쪽으로 가해진 외부 힘으로 각운동 중심인 힌지축에 대해 시이소우(Seesaw)움직임을 형성하는 페달 암과; 상기 페달 암의 힌지축이 중심된 각운동으로 상기 페달암의 눌림에 의한 회동 방향과 동일하게 회동되는 상기 페달 암 부위를 통해 압축 변형되어, 상기 페달 암의 조작력에 반하는 스프링 답력을 상기 페달 암으로 제공하는 답력 스프링과; 상기 페달 암의 운전자 눌림에 의한 회동 방향과 동일하게 회동되는 캐리어와, 상기 캐리어에 결합되어 함께 움직이는 프릭셔너(Frictioner)와, 상기 프릭셔너(Frictioner)의 이동경로에 위치되어 상기 프릭셔너(Frictioner)와 마찰(Friction)을 발생시켜주는 가이더(Guider)로 이루어지고, 상기 페달 암의 힌지축과 상기 답력 스프링의 사이에 형성된 공간으로 위치된 히스테리시스조절부와; 상기 히스테리시스조절부가 외부에 노출되지 않도록 상기 페달 암을 감싸고, 체결부재로 상기 페달 암과 함께 서로 결합되는 하우징 및 하우징 커버와; 상기 페달 암을 체결을 위해, 상기 페달 암에 덧대어진 마운팅 브래킷; 이 포함된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a friction-type hysteresis control type pedal comprising: a pedal arm that forms a seesaw motion with respect to a hinge axis, which is a center of motion, by an external force applied to one side; The hinge axis of the pedal arm is compressed and deformed through the center of the pedal arm which is rotated in the same direction as the pivotal movement of the pedal arm due to the depression of the pedal arm so that a spring restoring force against the operation force of the pedal arm is transmitted to the pedal arm A spring provided with a spring; A carrier which rotates in the same direction as the rotation direction of the pedal arm due to driver's depression; a frictioner which is coupled to the carrier and moves together; and a frictioner, which is located on a movement path of the frictioner, A hysteresis regulator which is located in a space formed between the hinge axis of the pedal arm and the leg spring, and a guider that generates friction with the pedal arm; A housing and a housing cover which surround the pedal arm so that the hysteresis control unit is not exposed to the outside, and are coupled to each other together with the pedal arm by a fastening member; A mounting bracket attached to the pedal arm for fastening the pedal arm; Is included.

이러한 본 발명은 히스테리시스(Hysterisis)의 구현이 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부를 중심으로 하는 회전반경을 따라 형성되는 마찰(Friction)부위로 생성됨으로써, 마찰을 이용한 히스테리시스(Hysterisis) 조절타입 페달에서 발생되었던 페달 전체 사이즈(Total Size)의 증가 문제가 모두 해소되는 효과가 있다.In the present invention, the hysteresis is generated in the vicinity of the hinge axis, which is the center of motion, as a frictional portion formed along the radius of rotation around the hinge portion, whereby a hysteresis control type pedal using friction The problem of increasing the total size of the pedal that has occurred can be solved.

또한, 본 발명은 히스테리시스(Hysterisis)의 구현이 페달 암의 각운동 중심인 힌지축에 근접된 공간에서 이루어짐으로써 페달의 조립에 따른 사공간(Dead Space)의 형성이 제거될 수 있고, 특히 사공간(Dead Space)으로 인해 한계가 있던 페달의 콤팩트(Compact)정도가 더욱 개선되는 효과도 있다.In addition, since the hysteresis is realized in a space close to the hinge axis which is the center of motion of the pedal arm, formation of a dead space due to the assembly of the pedal can be eliminated, The compactness of the pedal having the limitation due to the dead space can be further improved.

또한, 본 발명은 페달 암의 각운동 중심인 힌지축에 근접된 공간에서 구현되는 히스테리시스(Hysterisis)를 위한 구성 부품들 수량이 최소화됨으로써 페달 구조를 더욱 단순화할 수 있고, 특히 최소화된 구성 부품 수량으로 페달이 더욱 콤팩트(Compact)하게 구성될 수 있는 효과도 있다.Further, the present invention minimizes the number of components for hysteresis realized in a space close to the hinge axis which is the center of motion of the pedal arm, thereby further simplifying the pedal structure, and in particular, minimizing the number of component parts There is also an effect that the pedal can be configured to be more compact.

또한, 본 발명은 마찰식 히스테리시스(Hysterisis) 구현 타입 페달의 장점을 그대로 유지하면서도 비용을 더욱 낮출 수 있는 효과도 있다.In addition, the present invention also has the effect of lowering costs while maintaining the advantages of a friction hysteresis type pedal.

도 1은 본 발명에 따른 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달의 내부 구성이고, 도 2는 본 발명에 따른 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달의 외부 구성이며, 도 3(가) 및 (나)는 본 발명에 따른 히스테리시스조절부의 구성이며, 도 4는 본 발명에 따른 히스테리시스조절부를 이루는 프릭셔너(Frictioner)의 세부구성이고, 도 5는 본 발명에 따른 프릭셔너(Frictioner)와 캐리어(Carrier) 및 답력 스프링의 조립상태이며, 도 6은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 히스테리시스조절부의 작동상태이다.FIG. 1 is an internal configuration of a hysteresis control type pedal using friction according to the present invention, FIG. 2 is an external configuration of a hysteresis control type pedal using friction according to the present invention, FIGS. 3 (a) FIG. 4 is a detailed configuration of a frictioner constituting a hysteresis regulator according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of a hysteresis regulator according to the present invention, 6 is an operating state of the hysteresis regulator according to the present invention according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달의 내부 구성을 나타낸다.Fig. 1 shows the internal structure of a hysteresis-controlled type pedal using friction according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달에는 힌지부를 각운동 중심으로 하여 시이소우(Seesaw)움직임을 갖는 페달 암(1)과, 눌려진 페달 암(1)의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경을 따라 형성됨으로써 히스테리시스(Hysterisis)가 구현되는 히스테리시스조절부(20)이 포함된다.As shown in the figure, the hysteresis control type pedal using friction is provided with a pedal arm 1 having a seesaw movement with its hinge portion as its center of motion, and a frictional portion between the depressed pedal arm 1 and the pedal arm 1, And a hysteresis regulating portion 20 which is formed along a rotation radius around the hinge portion 1c in the vicinity of the center hinge axis to realize hysteresis.

상기 페달 암(1)은 밟고 눌러주도록 한쪽에 형성된 발판부(1a)와, 발판부(1a)의 움직임에 대해 반대로 움직이도록 반대쪽에 형성된 연장부(1b)와, 발판부(1a)와 연장부(1b)가 시이소우(Seesaw)움직임을 갖도록 페달 암(1)의 각운동 힌지중심인 힌지부(1c)로 이루어진다. 이러한 페달 암(1)의 구성은 통상적인 구조이며, 필요에 따라 통상적인 기능을 갖는 부가적인 구성요소가 더 포함될 수 있다.The pedal arm 1 is provided with a foot part 1a formed on one side so as to press and press the pedal arm 1, an extension part 1b formed on the opposite side so as to move in opposition to the movement of the foot part 1a, And a hinge portion 1c, which is the center of the angular movement hinge of the pedal arm 1, so that the hinge portion 1b has a seesaw motion. The configuration of the pedal arm 1 is a conventional structure, and may further include additional components having normal functions as required.

상기 답력 스프링(3)은 코일 스프링이며, 페달 암(1)의 조작 시 페달 암(1)의 연장부(1b)에 의해 압축 변형되어 페달 암(1)로 스프링 답력을 제공해줌으로써 운전자에게 페달감(Pedal Feeling)을 느끼게 하는 작용을 구현한다.The leg spring 3 is a coil spring which is compressed and deformed by the extended portion 1b of the pedal arm 1 during operation of the pedal arm 1 to provide a spring biasing force to the pedal arm 1, (Pedal Feeling).

상기 히스테리시스조절부(20)는 페달 암(1)의 조작 시 페달 암(1)의 힌지축이 중심된 각운동으로 페달암(1)의 눌림 방향과 동일하게 움직이는 캐리어(30)와, 캐리어(30)에 결합되어 함께 움직이는 프릭셔너(40,Frictioner)와, 프릭셔너(40,Frictioner)의 이동경로에 위치되어 마찰됨으로써 프릭셔너(40,Frictioner)에서 히스테리시스(Hysterisis)가 발생되는 가이더(50,Guider)로 구성된다.The hysteresis control unit 20 includes a carrier 30 moving in the same direction as the pedal arm 1 in the angular movement of the hinge axis of the pedal arm 1 when the pedal arm 1 is operated, 30 and a guider 50, which is hysterisis generated in the frictorer 40 by being rubbed on the movement path of the frictioner 40 and the frictioner 40, Guider.

본 실시예에서 상기 캐리어(30)는 페달 암(1)의 연장부(1b)를 이용해 형성됨으로써 구성부품 수량을 더욱 축소할 수 있고, 이를 통해 히스테리시스조절부(20)가 더욱 콤팩트(Compact)하게 구성됨과 더불어 페달 전체 사이즈(Total Size)의 축소와 중량 축소에 기여할 수 있게 된다.The carrier 30 is formed by using the extended portion 1b of the pedal arm 1 so that the number of component parts can be further reduced and the hysteresis adjuster 20 can be made compact It is possible to reduce the total size of the pedal and to reduce the weight of the pedal.

그러므로, 프릭셔너(40)와 가이더(50)는 페달 암(1)의 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경(R)을 가짐으로써 프릭셔너(40)는 페달 암(1)의 각운동을 자연스럽게 추종하면서 가이더(50)를 따라 이동되고, 이러한 움직임으로 프릭셔너(40)는 페달 암(1)의 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경을 따라 마찰력(Friction Force)을 형성함으로써 히스테리시스(Hysterisis)가 구현된다.Therefore, the frictional member 40 and the guider 50 have a turning radius R about the hinge portion 1c of the pedal arm 1, The frictional force of the frictional member 40 along the radius of the hinge 1c around the hinge axis which is the center of angular movement of the pedal arm 1 is transmitted to the frictional member 40 along the guider 50, Hysteresis is realized by forming Friction Force.

상기 가이더(50)는 페달 암(1)의 힌지부(1c)부위를 가려주는 하우징(5)을 이용해 고정되고, 일례로 하우징(5)의 측면으로 가이더(50)의 원호 형상에 맞는 원호 슬롯이 가공됨으로써 가이더(50)의 측면부위가 끼워지고, 이를 통해 가이더(50)가 하우징(5)을 이용해 고정될 수 있다. 상기 하우징(5)은 이후 상세 기술된다.The guider 50 is fixed by using a housing 5 covering the hinge portion 1c of the pedal arm 1. The guider 50 is fixed to the side surface of the housing 5 by an arcuate slot The side surface portion of the guider 50 is fitted so that the guider 50 can be fixed by using the housing 5. The housing 5 will be described in detail later.

하지만, 가이더(50)가 충분한 강성을 가질 경우 페달 암(1)의 힌지부(1c)부위로 한쪽부위가 고정되고, 반대쪽 부위는 프릭셔너(40)와 면 접촉되는 자유단으로 이루어질 수 있다.However, when the guider 50 has a sufficient rigidity, one side is fixed to the hinge portion 1c of the pedal arm 1, and the opposite side is free side that is in surface contact with the frictional member 40. [

도 2는 본 실시예에 따른 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달의 외부 구성을 나타낸다.Fig. 2 shows an external configuration of a hysteresis control type pedal using friction according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 페달이 조립되면, 외부노출을 차단하는 하우징(5)과 하우징 커버(7)가 페달 암(1)의 양쪽 측면부위에 결합되어 히스테리시스조절부(20)를 가려주고, 차체로 마운팅되는 마운팅 브래킷(9)이 페달 암(1)의 저면부위에 결합되며, 힌지축(2)이 페달 암(1)의 힌지부(1c)를 관통함으로써 페달 암(1)이 힌지축(2)을 각운동 중심의 축으로 하여 시이소우(Seesaw)움직임을 갖도록 구성된다.As shown in the figure, when the pedal is assembled, the housing 5 and the housing cover 7, which block external exposure, are coupled to both side portions of the pedal arm 1 to cover the hysteresis regulating portion 20, The mounting bracket 9 to be mounted is coupled to the bottom surface portion of the pedal arm 1 and the hinge shaft 2 passes through the hinge portion 1c of the pedal arm 1 so that the pedal arm 1 is supported by the hinge shaft 2 ) As an axis of the center of motion.

여기서, 하우징(5)과 하우징 커버(7) 및 마운팅 브래킷(9)은 페달 암(1)과 체결부재(10)로 체결되며, 상기 체결부재(10)는 스크류나 볼트 또는 핀이 적용될 수 있다.Here, the housing 5, the housing cover 7 and the mounting bracket 9 are fastened by the pedal arm 1 and the fastening member 10, and the fastening member 10 can be a screw, a bolt, or a pin .

특히, 상기 하우징(5)에는 측면에 가이더(50)의 원호 형상에 맞는 원호 슬롯이 가공됨으로써 가이더(50)의 측면부위가 끼워지고, 이를 통해 하우징(5)이 가이더(50)가 필요로 하는 고정력을 제공할 수 있다.Particularly, in the housing 5, a circular arc slot corresponding to the arc shape of the guider 50 is machined on the side surface so that the side surface portion of the guider 50 is fitted, and the housing 5 is inserted into the housing 5, A clamping force can be provided.

한편, 도 3은 본 실시예에 따른 히스테리시스조절부의 구성을 나타낸다.3 shows the configuration of the hysteresis regulator according to the present embodiment.

도 3(가)에 도시된 바와 같이, 히스테리시스조절부(20)는 페달 암(1)과 결합된 하우징(5)의 내부 공간에서 페달 암(1)의 연장부(1b)에 설치되고, 답력스프링(3)과 페달 암(1)의 힌지부(1c)가 형성하는 안쪽 공간을 점유하도록 위치된다.3 (A), the hysteresis control unit 20 is installed in the extension portion 1b of the pedal arm 1 in the inner space of the housing 5 coupled with the pedal arm 1, And is positioned so as to occupy the inner space formed by the spring 3 and the hinge portion 1c of the pedal arm 1. [

상기 히스테리시스조절부(20)가 조립되면, 페달 암(1)의 연장부(1b)를 이용해 형성된 캐리어(30)에 프릭셔너(40)가 결합되고, 프릭셔너(40)의 위쪽부위에는 하우징(5)에 형성된 스프링 보스(5a)에 안착된 답력스프링(3)이 취부되며, 프릭셔너(40)의 전방쪽 부위에는 페달 암(1)의 힌지부(1c)에 근접된 위치에서 하우징(5)에 측면부위를 고정한 가이더(50)가 프릭셔너(40)의 일부부위와 면 접촉된 상태를 형성한다.When the hysteresis control unit 20 is assembled, the frictional member 40 is coupled to the carrier 30 formed by using the extended portion 1b of the pedal arm 1. At the upper portion of the frictional member 40, A pedal spring 3 mounted on a spring boss 5a formed on the pedal arm 5 is attached to the pedal arm 1 at a position near the hinge portion 1c of the pedal arm 1, The guider 50 fixing the side surface portion is in surface contact with a part of the surface of the frying shoe 40.

상기 가이더(50)는 페달 암(1)의 힌지부(1c)가 중심이 된 회전반경(R)을 갖는 원호의 일부 형상으로 이루어지고, 이로 인해 프릭셔너(40)가 가이더(50)와 면 접촉된 상태에서 페달 암(1)의 각운동을 자연스럽게 추종하는 움직임이 구현될 수 있다.The guider 50 has a part of a circular arc having a turning radius R centering on the hinge portion 1c of the pedal arm 1. This causes the friction stirrer 40 to move along the guider 50, Movement in which the angular movement of the pedal arm 1 is naturally followed in the contacted state can be realized.

본 실시예에서 프릭셔너(40)의 면과 가이더(50)의 면이 갖는 마찰계수(Friction Factor)는 히스테리시스(Hysterisis)의 성능을 결정하는 주요 인자이며, 이는 페달의 사양에 따라 정해지는 최적 값이 달라지므로 특정한 값으로 명시하지 않는다.In this embodiment, the friction factor of the surface of the friction shoe 40 and the surface of the guider 50 is a main factor determining the performance of hysteresis, and this is an optimum value determined according to the specification of the pedal It is not specified as a specific value.

도 3(가)는 캐리어(30)의 세부 구성으로서, 도시된 바와 같이 상기 캐리어(30)는 페달 암(1)의 연장부(1b)에서 경사지게 세워진 고정보스(31)와, 페달 암(1)의 연장부(1b)의 길이를 따라 일 방향으로 경사지고 고정보스(31)를 구비한 캐리어 바닥면(33)과, 캐리어 바닥면(33)의 라운딩(33a)이 형성되도록 페달 암(1)의 끝부위를 이루는 엔드측벽(34)과, 캐리어 바닥면(33)의 좌우 양쪽 부위를 일부 가리도록 페달 암(1)의 연장부(1b)의 시작부위를 이루는 좌우커버측벽(35a,35b)로 구성된다.3 (A) is a detailed configuration of the carrier 30. As shown in the figure, the carrier 30 includes a fixed boss 31 erected at an extension 1b of the pedal arm 1, a pedal arm 1 A carrier bottom surface 33 inclined in one direction along the length of the extension portion 1b of the carrier floor surface 33 and having a fixing boss 31 and a pedal arm 1 Side cover sidewalls 35a and 35b constituting a starting portion of the extension portion 1b of the pedal arm 1 so as to partially cover both the right and left portions of the carrier bottom face 33 ).

본 실시예에서, 상기 고정보스(31)의 경사각은 페달 암(1)의 힌지부(1c)를 향하며, 또한 상기 고정보스(31)에는 그 외주면으로 쐐기 형상의 걸림턱(32)이 더 구비되며, 상기 걸림턱(32)의 쐐기 형상 끝은 고정보스(31)의 위쪽을 향하여 형성되고, 통상 대칭으로 2개가 형성된다. The inclination angle of the fixing boss 31 is directed toward the hinge portion 1c of the pedal arm 1 and the fixing boss 31 is further provided with a wedge- And the wedge-shaped end of the latching jaw 32 is formed toward the upper side of the fixed boss 31, and two wedge-shaped ends are usually formed symmetrically.

또한, 상기 캐리어 바닥면(33)의 일 방향 경사는 페달 암(1)의 끝부위로 향해 형성되며, 캐리어 바닥면(33)의 일 방향 경사가 끝나는 부위에 형성된 라운딩(33a)은 원호의 일부 형상으로 이루어진다.The one side inclination of the carrier bottom surface 33 is formed toward the end portion of the pedal arm 1. A rounding 33a formed at a portion where the one side inclination of the bottom surface 33 of the carrier ends, Shape.

여기서, 페달 암(1)의 끝부위는 발판부(1a)를 시작위치로 할 때 연장부(1b)가 끝나는 위치를 위미하며, 페달 암(1)의 연장부(1b)의 시작부위는 페달 암(1)의 힌지부(1c)에서 이어지는 연장부(1b)가 시작되는 위치를 의미한다.The end portion of the pedal arm 1 corresponds to the end of the extended portion 1b when the pedal portion 1a is set as the start position and the start portion of the extended portion 1b of the pedal arm 1 is the pedal Quot; means a position at which the extension 1b extending from the hinge portion 1c of the arm 1 starts.

그리고, 상기 좌우커버측벽(35a,35b)은 페달 암(1)의 연장부(1b)가 이어지는 전체 구간 중 일부 구간으로 만 형성된다.The left and right cover sidewalls 35a and 35b are formed only in a part of the entire section of the extension of the pedal arm 1b.

한편, 도 4는 본 실시예에 따른 히스테리시스조절부를 이루는 프릭셔너의 세부구성을 나타낸다.Meanwhile, FIG. 4 shows a detailed structure of the frictorizer constituting the hysteresis regulator according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 프릭셔너(40)는 위쪽으로 개구된 빈 공간의 중앙 위치에서 중공보스(42)가 수직하게 돌출된 원통바디(41)와, 원통바디(41)의 무게 중심이 중공보스(42)를 기준하여 한쪽으로 집중되도록 원통바디(41)의 저면부위에 구비된 편심추(43)와, 무게 중심이 집중되지 않은 원통바디(41)의 한쪽 측면부위에 구비된 마찰판(44)으로 구성된다.As shown in the figure, the frictional member 40 includes a cylindrical body 41 having a hollow boss 42 vertically protruded from a center of a hollow space opened upward, and a cylindrical body 41 having a center of gravity of the hollow cylindrical body 41, The eccentric weight 43 provided on the bottom of the cylindrical body 41 so as to concentrate on one side of the cylindrical body 41 with respect to the center 42 of the cylindrical body 41 and the friction plate 44 provided on one side of the cylindrical body 41, .

상기 편심추(43)는 예각의 전진유도각(a)을 갖는 삼각형상을 이루고, 삼각형상의 빗변과 높이를 이어주는 연결부위에 라운딩(43a)이 형성된다.The eccentric weight 43 forms a triangular shape having an acute angle of induction angle a and a rounding 43a is formed at a connecting portion connecting the hypotenuse of the triangle with the height.

상기 마찰판(44)에는 그 상단으로 절곡된 마찰돌기(45)가 더 형성되며, 상기 마찰돌기(45)에는 가이더(50)와 면 접촉되는 마찰면(45a)이 형성된다. 상기 마찰면(45a)은 페달 암(1)의 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경(R)을 갖는 가이더(50)와 동일한 형상을 이룸으로써 프릭셔너(40)가 가이더(50)를 따라 이동될 때 페달 암(1)의 각운동을 자연스럽게 추종하게 된다.The friction plate 44 is further formed with a friction protrusion 45 bent at the upper end thereof and a friction surface 45a contacting the guider 50 is formed on the friction protrusion 45. The frictional surface 45a has the same shape as the guider 50 having the turning radius R about the hinge portion 1c of the pedal arm 1 so that the frictional force of the friction surface 45a So that the angular movement of the pedal arm 1 is naturally followed.

한편, 도 5는 본 실시예에 따른 프릭셔너(40)가 캐리어(30) 및 답력스프링(3)과 함께 조립된 상태를 나타낸다.5 shows a state in which the frictional member 40 according to the present embodiment is assembled together with the carrier 30 and the leg spring 3.

도시된 바와 같이, 프릭셔너(40)가 캐리어(30)에 조립된 상태가 되면, 상기 프릭셔너(40)의 원통바디(41)의 중공보스(42)는 캐리어(30)의 고정보스(31)에 끼워져 결합되고, 프릭셔너(40)의 편심추(43)는 캐리어(30)의 캐리어 바닥면(33)에 밀착되며, 상기 편심추(43)의 라운딩(43a)은 상기 캐리어 바닥면(33)의 라운딩(33a)에 밀착된다.The hollow boss 42 of the cylindrical body 41 of the frictional member 40 is fixed to the fixing bosses 31 of the carrier 30 when the frictional member 40 is assembled with the carrier 30, And the eccentric weight 43 of the frictional member 40 is in close contact with the carrier bottom surface 33 of the carrier 30. The rounding 43a of the eccentric weight 43 is connected to the carrier bottom surface 33).

그러므로, 프릭셔너(40)는 캐리어(30)의 고정보스(31)가 갖는 경사축(X-X)의 경사각도 만큼 기울어진 상태이고, 동시에 편심추(43)와 캐리어 바닥면(33)의 전진유도각(a) 만큼 페달 암(1)의 힌지부(1c)쪽으로 전방 쏠림이 형성된 상태가 된다.Therefore, the frictional member 40 is inclined by the inclination angle of the inclined axis XX of the fixed boss 31 of the carrier 30, and at the same time, the eccentric weight 43 and the advancement induction of the carrier bottom surface 33 So that a forward deflection is formed toward the hinge portion 1c of the pedal arm 1 by the angle (a).

이러한 상태에서 프릭셔너(40)의 원통바디(41)에 답력스프링(3)이 결합되고, 상기 답력스프링(3)의 스프링력(F)이 프릭셔너(40)에 가해짐으로써 마찰판(44)의 상단에 절곡된 마찰돌기(45)가 가이더(50)쪽으로 더 근접되는 힘(A)을 받을 수 있게 된다.In this state, the pressure spring 3 is engaged with the cylindrical body 41 of the frictional member 40, and the spring force F of the pressure spring 3 is applied to the frictional member 40, The frictional protrusions 45 that are bent at the upper end of the guider 50 can receive the force A closer to the guider 50.

한편, 도 6은 본 실시예에 따른 본 발명에 따른 히스테리시스조절부의 작동상태를 나타낸다.6 illustrates an operation state of the hysteresis control unit according to the embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 페달 암(1)의 발판부(1a)에 힘(P)을 가하면, 페달암(1)의 연장부(1b)에서는 힌지부(1c)에 결합된 힌지축(2)을 회전중심으로 하는 각운동 회전(Ra)이 일어나고, 동시에 밑으로 내려가는 발판부(1a)와 달리 연장부(1b)는 역으로 위로 올라가는 상승회전(Rb)의 움직임을 발생한다.As shown in the figure, when a force P is applied to the foot portion 1a of the pedal arm 1, the hinge shaft 2 coupled to the hinge portion 1c at the extension portion 1b of the pedal arm 1 The angular motion Ra of the rotation center takes place, and at the same time, the extension portion 1b generates the movement of the upward rotation Rb which rises upside down, unlike the footstep portion 1a descending downward.

이때, 작동설명은 도 6에 작동전과 작동 후로 표기된 상태를 기반으로 설명된다.At this time, the operation description is described based on the state before and after the operation in Fig.

상기와 같이 페달 암(1)의 연장부(1b)가 위로 올라가면, 상기 연장부(1b)에 함께 구비된 답력스프링(3)이 연장부(1b)의 이동량 만큼 압축 변형되고, 이러한 작동상태에서 답력스프링(3)은 압축 변형에 반하는 스프링 답력(Fs)을 다시 연장부(1b)에 전달하고, 연장부(1b)에 가해진 스프링 답력(Fs)은 힌지부(1c)를 거쳐 발판부(1a)로 전달됨으로써 운전자는 페달 암(1)의 조작에 따른 페달 감(Pedal Feeling)을 느낄 수 있게 된다.As described above, when the extension portion 1b of the pedal arm 1 is lifted up, the leg spring 3 provided together with the extension portion 1b is compressed and deformed by the amount of movement of the extension portion 1b, The spring force 3 transmits the spring force Fs against the compression deformation to the extension portion 1b again and the spring force Fs applied to the extension portion 1b passes through the hinge portion 1c to the foot portion 1a So that the driver can feel the pedal feeling according to the operation of the pedal arm 1. [

이때, 상기 답력스프링(3)은 페달 암(1)의 연장부(1b)가 위로 올라감에 따라 어느 정도 뒤틀림이 일어날 수 있다. 하지만, 답력스프링(3)은 하우징(5)과 프릭셔너(40)사이에서 안정적으로 탄발지지된 상태를 유지함으로써 답력스프링(3)의 이탈 현상은 발생되지 않는다.At this time, the leg spring 3 may be warped to some extent as the extension part 1b of the pedal arm 1 is raised upward. However, the urging spring 3 remains stably supported between the housing 5 and the frictional member 40 so that the releasing phenomenon of the urging spring 3 does not occur.

동시에, 히스테리시스조절부(20)에서도 페달 암(1)의 연장부(1b)를 통해 움직임이 발생되고, 이를 통해 프릭셔너(40)는 가이더(50)와 마찰력(Friction Force)을 형성하면서 페달 암(1)의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경을 따라 형성됨으로써 운전자는 페달 암(1)의 조작에 의한 또 다른 페달 감(Pedal Feeling)을 느낄 수 있게 된다.At the same time, the hysteresis control unit 20 also generates movement through the extended portion 1b of the pedal arm 1, and the frictional force of the pedal arm 1 with the frictional force with the guider 50, The frictional portion of the pedal arm 1 is formed along the radius of rotation around the hinge portion 1c in the vicinity of the hinge axis which is the center of the angular movement so that the driver can feel another pedal feeling by the operation of the pedal arm 1. [ Feeling) can be felt.

이러한 또 다른 페달 감(Pedal Feeling)을 제공해주는 히스테리시스조절부(20)의 작동은 페달 암(1)의 연장부(1b)와 함께 위로 올라(도 6의 "작동 후" 표기 상태)감으로써 시작되어진다.The operation of the hysteresis regulating portion 20 for providing another such pedal feeling is started by ascending with the extension portion 1b of the pedal arm 1 (indicated as "after operation" in Fig. 6) .

즉, 페달 암(1)의 연장부(1b)가 갖는 움직임으로 캐리어(30)의 고정보스(31)와 결합된 프릭셔너(40)가 함께 움직이고, 프릭셔너(40)의 움직임은 마찰판(44)의 마찰돌기(45)를 페달 암(1)의 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경을 따르는 방향으로 밀어주게 된다.That is, the movement of the extension portion 1b of the pedal arm 1 moves the friction shoe 40 coupled with the fixed boss 31 of the carrier 30 together, and the movement of the friction shoe 40 is transmitted to the friction plate 44 In the direction along the radius of rotation about the hinge portion 1c of the pedal arm 1. As shown in Fig.

이러한 상태에서 마찰돌기(45)의 마찰면(45a)은 가이더(50)의 면에 면 접촉된 상태를 유지하고, 면 접촉 상태에서 마찰돌기(45)가 가이더(50)를 따라 이동됨으로써 마찰면(45a)에서는 가이더(50)와 마찰저지력(Fr)이 발생된다. 그러므로, 마찰저지력(Fr)은 프릭셔너(40)의 움직임이 계속되는 한 지속적으로 발생될 수 있다.In this state, the friction surface 45a of the friction protrusion 45 maintains the surface contact with the surface of the guider 50, and when the friction protrusion 45 is moved along the guider 50 in the surface contact state, The frictional restraining force Fr is generated between the guider 50 and the guider 45a. Therefore, the frictional restraining force Fr can be generated continuously as long as the movement of the frictional member 40 continues.

상기와 같은 마찰저지력(Fr)은 역으로 프릭셔너(40)로 전달되고, 프릭셔너(40)는 역으로 캐리어(30)를 이루는 연장부(1b)로 전달됨으로써 페달 암(1)에는 마찰력(Ff)에 의한 또 다른 반력이 전달된다.The frictional restraining force Fr is transmitted to the frictional member 40 and the frictional member 40 is transmitted to the extended portion 1b constituting the carrier 30, Ff) is transmitted.

결국, 페달 암(1)에 전달된 또 다른 반력은 스프링 답력(Fs)과 함께 운전자가 느끼는 페달 감(Pedal Feeling)으로 제공되고, 이로부터 운전자는 유압에서 제공해줄 수 있는 히스테리시스(Hysterisis)를 추종하는 최적의 페달 감(Pedal Feeling)을 느낄 수 있다.As a result, another reaction force transmitted to the pedal arm 1 is provided by the pedal feeling felt by the driver together with the spring pedal force Fs, from which the driver can follow the hysteresis provided by the hydraulic pressure It is possible to feel an optimal pedal feeling.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달은 페달 암(1)의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부(1c)를 중심으로 하는 회전반경을 따라 형성되고, 페달 암(1)의 회동 경로를 통해 상기 마찰(Friction)이 지속적으로 발생됨으로써 히스테리시스(Hysterisis)가 구현되는 히스테리시스조절부(20)가 포함됨으로써, 마찰을 이용한 히스테리시스(Hysterisis) 조절타입 페달에서 발생되었던 페달 전체 사이즈(Total Size)의 증가 문제가 모두 해소될 수 있다.As described above, the friction-type hysteresis control type pedal according to the present embodiment has the frictional portion of the pedal arm 1 in the vicinity of the hinge axis, which is the center of motion, and has a turning radius around the hinge portion 1c And a hysteresis regulating unit 20 which is formed along the rotation path of the pedal arm 1 and in which hysteresis is realized by continuously generating the frictional force through the rotation path of the pedal arm 1, The problem of increasing the total size of the pedal that has occurred in the pedal can be solved.

1 : 페달 암 1a : 발판부
1b : 연장부 1c : 힌지부
2 : 힌지축 3 : 답력 스프링
5 : 하우징 5a : 스프링 보스
7 : 하우징 커버 9 : 마운팅 브래킷
10 : 체결부재
20 : 히스테리시스조절부 30 : 캐리어
31 : 고정보스 32 : 걸림턱
33 : 캐리어 바닥면 33a,43a : 라운딩
34 : 엔드측벽 35a,35b : 좌우커버측벽
40 : 프릭셔너(Frictioner)41 : 원통바디
42 : 중공보스 43 : 편심추
44 : 마찰판 44a : 스프링 홈
45 : 마찰돌기 45a : 마찰면
50 : 가이더(Guider)
a : 전진유도각 R : 회전반경1: pedal arm 1a:
1b: extension part 1c: hinge part
2: Hinge shaft 3: Lever spring
5: Housing 5a: Spring boss
7: housing cover 9: mounting bracket
10: fastening member
20: Hysteresis regulator 30: Carrier
31: fixed boss 32:
33: Carrier bottom surface 33a, 43a: Rounding
34: end side walls 35a, 35b: left and right cover side walls
40: Frictioner 41: Cylindrical body
42: hollow boss 43: eccentric weight
44: friction plate 44a: spring groove
45: Friction projection 45a: Friction surface
50: Guider
a: forward induction angle R: radius of rotation

Claims

페달 암의 마찰(Friction)부위가 각운동 중심인 힌지축의 근방에서 힌지부를 중심으로 하는 회전반경을 따라 형성되고, 상기 페달 암의 회동 경로를 통해 상기 마찰(Friction)이 지속적으로 발생됨으로써 히스테리시스(Hysterisis)가 구현되며, 상기 페달 암의 회동 경로에서 상기 페달 암의 부위를 통해 압축 변형되어, 상기 페달 암의 조작력에 반하는 스프링 답력을 상기 페달 암으로 제공하는 답력 스프링과 함께 설치된 히스테리시스조절부;가 포함되고,
상기 히스테리시스조절부는 상기 페달 암의 힌지축이 중심된 각운동으로 상기 페달 암의 눌림에 의한 회동 방향과 동일하게 회동되는 캐리어와, 상기 캐리어에 결합되어 함께 움직이는 프릭셔너(Frictioner)와, 상기 프릭셔너(Frictioner)의 이동경로에 위치되어 상기 프릭셔너(Frictioner)와 상기 마찰(Friction)을 발생시켜주는 가이더(Guider)로 구성되며;
상기 캐리어는 상기 페달 암과 일체로 이루어지고, 상기 프릭셔너(Frictioner)는 상기 답력 스프링이 가하는 스프링 답력을 받도록 상기 답력 스프링과 결합되며, 상기 가이더(Guider)는 상기 페달 암의 힌지축이 중심이 된 회전반경을 갖는 원호의 일부 형상으로 이루어지고, 상기 프릭셔너(Frictioner)와 상기 가이더(Guider)는 서로 면 접촉되는 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
The frictional portion of the pedal arm is formed along the turning radius around the hinge portion in the vicinity of the hinge axis which is the center of motion and the friction is continuously generated through the turning path of the pedal arm to thereby generate hysteresis And a hysteresis regulating unit that is provided with a leg spring that compressively deforms through a portion of the pedal arm in a pivotal path of the pedal arm and provides a spring restoring force against the operation force of the pedal arm to the pedal arm And,
Wherein the hysteresis control unit includes a carrier which is rotated in the same direction as a pivotal direction of the pedal arm due to an angular movement about a hinge axis of the pedal arm, a frictor which is coupled to the carrier and moves together with the frictional unit, And a guider positioned in a movement path of the frictioner to generate the friction and the friction;
Wherein the carrier is integrally formed with the pedal arm, and the frictioner is coupled to the pressure spring so as to receive a spring force exerted by the pressure spring, and the guider has a hinge shaft Wherein the frictional member has a shape of a part of a circular arc having a turning radius, and the friction member and the guider are in surface contact with each other.

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청구항 1에 있어서, 상기 히스테리시스조절부의 상기 마찰(Friction)은 상기 페달 암의 힌지축과 상기 답력 스프링의 사이가 형성하는 공간에서 발생되는 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
The friction pedal according to claim 1, wherein the frictional force of the hysteresis control unit is generated in a space formed between the hinge axis of the pedal arm and the pressure spring.

삭제delete

청구항 1에 있어서, 상기 프릭셔너(Frictioner)는 상기 가이더(Guider)쪽을 향해 일부 쏠림을 갖도록 상기 캐리어의 수직면에 대해 경사지게 결합되고, 더불어 상기 캐리어의 수평면에 대해 예각으로 밀착되는 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
The friction device as set forth in claim 1, wherein the frictioner is inclined with respect to a vertical plane of the carrier so as to have some lean toward the guider, and is tightly contacted with an acute angle with respect to a horizontal plane of the carrier. Pedal with hysteresis control.

청구항 1에 있어서, 상기 캐리어는 상기 페달 암의 상기 힌지축이 결합된 부위로부터 일체로 이어진 연장부의 수직면에 대해 경사지게 세워진 고정보스와, 상기 고정보스가 형성된 바닥면을 이루고 상기 연장부의 길이로 증가되는 경사각이 형성되는 캐리어 바닥면과, 상기 캐리어 바닥면의 끝부위가 형성하는 라운딩부위로부터 수직하게 돌출된 엔드측벽으로 구성된 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
2. The pedal system as set forth in claim 1, wherein the carrier comprises: a fixed boss which is inclined with respect to a vertical plane of an extended portion integrally extending from a portion of the pedal arm where the hinge shaft is engaged; Wherein the hysteresis control pedal comprises a carrier bottom surface having an inclined angle formed thereon and end side walls vertically protruding from a rounded portion formed by an end portion of the carrier bottom surface.

청구항 7에 있어서, 상기 고정보스에는 그 외주면으로 적어도 1개 이상으로 쐐기 형상의 걸림턱이 더 구비된 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
[7] The hysteresis adjusting type pedal according to claim 7, wherein the fixing boss further comprises at least one wedge-shaped engagement step on the outer circumferential surface thereof.

청구항 7에 있어서, 상기 캐리어에는 상기 엔드측벽의 반대쪽에서 상기 캐리어 바닥면의 좌우 양쪽 부위를 일부 가려주는 한 쌍의 좌 커버측벽과 우 커버측벽이 더 형성된 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
[7] The hysteresis adjusting type pedal according to claim 7, wherein the carrier further comprises a pair of left cover side walls and right cover side walls for partially covering both left and right portions of the bottom surface of the carrier from the opposite side of the end side wall .

청구항 1에 있어서, 상기 프릭셔너는 돌출된 중공보스가 노출되도록 개구된 빈 공간을 형성하는 원통바디와, 상기 원통바디의 무게 중심을 한쪽으로 집중시켜주도록 상기 원통바디의 저면부위로 구비된 편심추와, 상기 원통바디의 무게 중심이 집중되지 않은 한쪽 측면부위로 구비된 마찰판으로 구성된 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.[2] The method of claim 1, wherein the frictorizer comprises a cylindrical body defining a hollow space open to expose a protruded hollow boss, and an eccentric weight provided on a bottom surface of the cylindrical body to concentrate the center of gravity of the cylindrical body And a frictional plate provided on one side surface of the cylindrical body where the center of gravity of the cylindrical body is not concentrated.

청구항 10에 있어서, 상기 편심추는 예각을 갖는 삼각형상으로 이루어지고, 상기 편심추가 밀착되는 상기 캐리어의 바닥면을 이루는 캐리어 바닥면의 수평면에 대해 예각으로 밀착되며, 상기 원통바디는 상기 캐리어 바닥면의 수직면에 대해 경사지게 결합되어 상기 가이더(Guider)쪽을 향해 일부 쏠림을 형성하는 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
[10] The apparatus according to claim 10, wherein the eccentric weight is formed in a triangular shape having an acute angle and is in close contact with a horizontal plane of the carrier bottom surface constituting the bottom surface of the carrier to which the eccentricity is additionally closely contacted, And is inclined with respect to a vertical plane to form a part of the lean toward the guider.

청구항 10에 있어서, 상기 마찰판에는 그 상단으로 절곡된 마찰돌기가 더 형성되고, 상기 마찰돌기에는 상기 가이더와 면 접촉되는 마찰면이 형성된 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
[Claim 10] The friction-type hysteresis adjustment type pedal according to claim 10, wherein the friction plate is further provided with a friction protrusion bent at an upper end thereof, and the friction protrusion is formed with a friction surface in surface contact with the guider.

청구항 12에 있어서, 상기 마찰면은 상기 페달 암의 상기 힌지축이 중심이 된 회전반경을 갖는 원호의 일부 형상인 상기 가이더(Guider)와 동일한 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
The hysteresis control type pedal according to claim 12, wherein the friction surface has the same shape as the guider, which is a part of a circular arc having a turning radius centered on the hinge axis of the pedal arm .

청구항 1에 있어서, 상기 가이더는 상기 페달 암을 감싸는 하우징에 원호 형상으로 형성된 원호 슬롯에 측면부위가 끼워져 고정되는 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
The hysteresis-controlled pedal according to claim 1, wherein the guider is fixed to a circular slot formed in a housing that surrounds the pedal arm with a side portion thereof fitted.

청구항 1에 있어서, 상기 페달 암에는 상기 히스테리시스조절부를 외부로부터 가려주도록 상기 페달 암을 감싸는 하우징과 하우징 커버와, 상기 페달 암의 체결을 위해 상기 페달 암에 덧대어진 마운팅 브래킷이 더 포함된 것을 특징으로 하는 마찰을 이용한 히스테리시스 조절 타입 페달.
The pedal arm according to claim 1, wherein the pedal arm further includes a housing for housing the pedal arm to cover the hysteresis control unit from the outside, a housing cover, and a mounting bracket attached to the pedal arm for fastening the pedal arm Hysteresis control type pedal using friction.

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