KR101536586B1 - Wheelchair Having Tilting Seat Unit - Google Patents

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KR101536586B1
KR101536586B1 KR1020140037979A KR20140037979A KR101536586B1 KR 101536586 B1 KR101536586 B1 KR 101536586B1 KR 1020140037979 A KR1020140037979 A KR 1020140037979A KR 20140037979 A KR20140037979 A KR 20140037979A KR 101536586 B1 KR101536586 B1 KR 101536586B1
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unit
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seat unit
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KR1020140037979A
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임도형
이범기
안승근
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세종대학교산학협력단
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Abstract

According to the present invention, a wheelchair comprises: a frame; a moving unit mounted to be moved in the frame; a variable seat unit erectly mounted on the frame to be variable in a state of tilting, and forming a seat wherein a body of a user is seated in a tilting state; and a walking auxiliary unit connected to the variable seat unit mounted for a user to perform training for walking on board as the variable seat unit is erected.

Description

가변좌석유닛을 포함하는 휠체어{Wheelchair Having Tilting Seat Unit}[0001] The present invention relates to a Wheelchair Having Tilting Seat Unit comprising a variable seat unit,

본 발명은 휠체어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 틸팅 가능한 가변좌석유닛이 구비되어 보행보조기와 휠체어의 기능을 선택적으로 이용할 수 있는 휠체어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a wheelchair provided with a variable seat unit that can be tilted to selectively use the functions of a walking aid and a wheelchair.

노인, 장애인 등 보행 기능이 감퇴되거나 상실된 대상의 이동을 보조하기 위한 수단으로 휠체어가 널리 사용되고 있다. 이와 같은 휠체어는 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 포함하며, 수동식 또는 전동식으로 이동할 수 있는 구조를 가진다.Wheelchairs are widely used as a means for assisting the movement of an object in which the walking function of the elderly, the disabled, etc. is decreased or lost. Such a wheelchair includes a seat on which a user's body is seated, and has a structure capable of moving manually or electrically.

또한 최근에는 상기와 같은 휠체어 외에 보행 기능이 감퇴된 대상을 위해 재활 훈련을 수행할 수 있는 보행보조기 또한 널리 보급 및 사용되고 있다. 이와 같은 보행보조기는 사용자가 하지를 장치에 올려 탑승한 상태에서, 장치를 전동으로 구동하여 보행 움직임을 구현하고, 사용자는 장치의 움직임에 따라 보행 동작을 연습할 수 있게 된다.In addition, in recent years, a walking aiding device capable of performing rehabilitation training for a person having a decreased walking ability in addition to the above-mentioned wheelchair has been widely used and used. In such a walking aiding device, when the user mounts the legs on the apparatus, the apparatus is electrically driven to implement the walking movement, and the user can practice the walking operation according to the movement of the apparatus.

다만, 종래의 보행보조기의 경우 사용자의 하지 움직임을 모터 등의 구동장치를 이용하여 재현하기 때문에, 가격이 크게 상승하는 것은 물론 전체 무게가 크게 증가하게 되므로, 설치된 장소로부터 이동시키기가 어렵다는 문제가 있다.However, in the case of the conventional walking aids, since the user's leg motion is reproduced by using a driving device such as a motor, the cost is greatly increased, and the total weight is greatly increased. .

이에 따라 사용자는 보행보조기가 설치되어 있는 특정한 장소를 직접 방문하여야 하는 노력이 든다. 특히 보행보조기를 사용하는 사용자는 하지의 기능이 감퇴되어 있는 상태이므로, 이동에 많은 어려움을 느낄 수밖에 없음은 당연하다.Accordingly, the user tries to visit the specific place where the walking aid is installed. Particularly, a user who uses a walking aids is in a state in which the function of the lower limb is in a state of being in a state of being in a state of being in a state of decay,

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-1049526호Korean Patent No. 10-1049526

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 신체가 불편한 사용자의 불편함을 덜 수 있도록 휠체어와 보행보조기의 기능을 겸용으로 사용할 수 있는 휠체어를 제공하기 위함이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a wheelchair which can use both the functions of a wheelchair and a walking aid to lessen the inconvenience of the user.

또한 이동성을 향상시키기 위해 보행보조기의 구동에 별도의 전동장치가 구비될 필요가 없는 휠체어를 제공함에 있다.And to provide a wheelchair in which it is not necessary to provide a separate power transmission device for driving the walking aids to improve mobility.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가변좌석유닛을 포함하는 휠체어는, 프레임, 상기 프레임에 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛, 상기 프레임에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비되고, 틸팅된 상태에서 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하는 가변좌석유닛 및 상기 가변좌석유닛에 연결되고, 상기 가변좌석유닛이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비되는 보행보조유닛을 포함한다.In order to achieve the above object, a wheelchair including a variable seat unit according to the present invention includes a frame, a mobile unit movably provided on the frame, a movable unit provided on the frame so as to be able to be tilted in an upright state, And a control unit connected to the variable seat unit and configured to be able to perform a gait training while the user is aboard while the variable seat unit is standing up, And an auxiliary unit.

그리고 상기 가변좌석유닛은, 등받이부, 상기 등받이부에 힌지 결합되고, 사용자의 신체가 안착되는 안착부 및 상기 등받이부 및 상기 안착부를 상기 프레임에 이동 가능하게 연결시키는 연결부를 포함할 수 있다.The variable seat unit may include a backrest portion, a seating portion hinged to the backrest portion, a seat portion on which a user's body is seated, and a connecting portion movably connecting the backrest portion and the seating portion to the frame.

또한 상기 연결부는, 일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 안착부에 축회전 가능하게 연결되는 제1연결바, 일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부에 축회전 가능하게 연결되는 제2연결바 및 일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부와 상기 안착부 사이의 힌지에 축회전 가능하게 연결되는 제3연결바를 포함할 수 있다.The connecting portion may include a first connecting bar, one end of which is rotatably connected to the frame and the other end of which is rotatably connected to the seating portion, one end of which is axially rotatably connected to the frame, And a third connecting bar having one end rotatably connected to the frame and the other end axially rotatably connected to the hinge between the backrest and the seat, .

그리고 상기 등받이부는 후방으로 연장된 연장부를 더 포함하고, 상기 제2연결바의 타단은 상기 연장부에 연결될 수 있다.Further, the backrest may further include an extension extending rearward, and the other end of the second connection bar may be connected to the extension.

또한 상기 프레임에 구비되어 상기 가변좌석유닛이 틸팅된 상태에서 상기 가변좌석유닛을 지지하는 지지부를 더 포함할 수 있다.And a support unit provided on the frame for supporting the variable seat unit when the variable seat unit is tilted.

그리고 상기 가변좌석유닛의 후방에 구비되는 손잡이부를 더 포함할 수 있다.And a grip portion provided behind the variable seat unit.

또한 상기 손잡이부는 높이 조절 가능하게 형성될 수 있다.The handle may be adjustable in height.

그리고 상기 보행보조유닛은, 사용자가 조작 가능하게 구비되는 조작부, 상기 조작부의 하부에 구비되고, 사용자의 대퇴부에 대응되는 대퇴대응부, 상기 대퇴대응부의 하부에 구비되고, 사용자의 하퇴부에 대응되며, 사용자의 족부가 안착되는 하퇴대응부, 상기 조작부 및 상기 대퇴대응부 사이에 구비되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 대퇴대응부를 구동시키는 제1기어모듈 및 상기 대퇴대응부 및 상기 하퇴대응부 사이에 구비되고, 상기 제1기어모듈과 연동되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 하퇴대응부를 구동시키는 제2기어모듈을 포함할 수 있다.The walking assistance unit includes an operation portion provided to be operable by a user, a femoral corresponding portion provided at a lower portion of the operation portion, corresponding to a thigh of the user, a lower portion of the femoral corresponding portion, A first gear module provided between the operating portion and the femoral counterpart to drive the femur counterpart according to the operation of the operating portion, and a second gear module provided between the femoral counterpart and the backcomponent portion, And a second gear module interlocked with the first gear module to drive the rear portion corresponding to the manipulation of the manipulation portion.

또한 상기 조작부는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 구비되고, 상기 제1기어모듈은, 상기 회전축에 연결되어 상기 조작부의 회전에 따라 대응되는 방향으로 회전되는 제1기어와, 상기 대퇴대응부의 일단에 구비되고, 상기 제1기어와 연동되어 상기 제1기어의 회전에 따라 상기 대퇴대응부를 회전시키는 제2기어를 포함하며, 상기 제2기어모듈은, 상기 대퇴대응부의 타단에 구비되고, 상기 제2기어와 연동되어 상기 제2기어의 회전에 따라 회전되는 제3기어와, 상기 하퇴대응부의 일단에 구비되고, 상기 제3기어와 연동되어 상기 제3기어의 회전에 따라 상기 하퇴대응부를 회전시키는 제4기어를 포함할 수 있다.The first gear module includes a first gear connected to the rotation shaft and rotated in a corresponding direction in accordance with the rotation of the operation unit, and a second gear connected to one end of the femur counterpart, And a second gear interlocked with the first gear to rotate the femoral counterpart in accordance with rotation of the first gear, wherein the second gear module is provided at the other end of the femoral counterpart, A third gear interlocked with the gear and rotated in accordance with the rotation of the second gear, and a third gear provided at one end of the second gear and interlocked with the third gear to rotate the second gear corresponding to the rotation of the third gear. Four gears.

그리고 상기 제2기어와 상기 제3기어를 상호 연동시키는 연동부재를 더 포함할 수 있다.And an interlocking member for interlocking the second gear and the third gear with each other.

또한 상기 연동부재는, 일단이 상기 제2기어의 편심된 위치에 구비되고, 타단이 상기 제3기어의 편심된 위치에 구비될 수 있다.Further, the interlocking member may have one end at the eccentric position of the second gear and the other end at the eccentric position of the third gear.

그리고 상기 연동부재의 일단과 상기 제2기어, 상기 연동부재의 타단과 상기 상기 제3기어는 베벨기어 형태로 형성되어 연동될 수 있다.The one end of the interlocking member, the second gear, the other end of the interlocking member, and the third gear may be formed in a bevel gear shape and interlocked.

또한 상기 제1기어모듈은, 상기 제1기어 및 상기 제2기어 사이에 구비되는 하나 이상의 제5기어를 더 포함할 수 있다.The first gear module may further include one or more fifth gears provided between the first gear and the second gear.

그리고 상기 제2기어모듈은, 상기 제3기어 및 상기 제4기어 사이에 구비되는 하나 이상의 제6기어를 더 포함할 수 있다.The second gear module may further include one or more sixth gears provided between the third gear and the fourth gear.

또한 상기 대퇴대응부 및 상기 하퇴대응부 중 어느 하나 이상은 길이 조절이 가능하게 형성될 수 있다.Further, at least one of the femur counterpart and the backrest counterpart may be formed to be adjustable in length.

그리고 상기 보행보조유닛은 상기 가변좌석유닛에 탈착 가능하게 형성될 수 있다.And the gait sub-unit may be detachably attached to the variable seat unit.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 가변좌석유닛을 포함하는 휠체어는 다음과 같은 효과가 있다.The wheelchair including the variable seat unit of the present invention for solving the above-mentioned problems has the following effects.

첫째, 가변좌석유닛의 가변에 따라 휠체어 기능 및 보행보조기의 기능을 전환하여 겸용으로 사용할 수 있는 장점이 있다.First, there is an advantage that the function of the wheelchair function and the walking aid can be switched according to the variable seat unit and used for both.

둘째, 사용자는 재활 훈련을 위해 특정한 장소를 직접 찾아갈 필요가 없으며, 시간과 장소에 구애되지 않고 보행보조유닛을 이용해 재활 훈련을 수행할 수 있는 장점이 있다.Second, the user does not have to go to a specific place for rehabilitation training, and has the advantage of performing rehabilitation training using the walking aids regardless of time and place.

셋째, 보행보조유닛을 구동하기 위한 별도의 전동장치가 구비되지 않으므로, 제품의 가격을 저렴하게 할 수 있으며, 전체 무게를 대폭 감소시켜 이동성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Third, since a separate power transmission device for driving the walking aiding unit is not provided, the cost of the product can be reduced, and the overall weight can be greatly reduced, thereby greatly improving mobility.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어의 전체 모습을 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛의 모습을 나타낸 사시도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛이 틸팅되는 모습을 나타낸 사시도;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛이 완전히 틸팅되어 휠체어 타입으로 변형된 모습을 나타낸 사시도;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛이 완전히 틸팅되어 휠체어 타입으로 변형된 상태의 후방 모습을 나타낸 사시도;
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 모습을 나타낸 사시도;
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제1기어모듈의 모습을 나타낸 사시도;
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제2기어모듈의 모습을 나타낸 사시도;
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 하퇴대응부 모습을 나타낸 사시도;
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 조작부를 일 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도;
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 조작부를 다른 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도;
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 모습을 나타낸 사시도;
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제1기어모듈의 모습을 나타낸 사시도;
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제2기어모듈의 모습을 나타낸 사시도;
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 조작부를 일 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도; 및
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 조작부를 다른 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing an entire configuration of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a state of a variable seat unit in a wheelchair according to a first embodiment of the present invention; FIG.
3 is a perspective view of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention in which the variable seat unit is tilted;
4 is a perspective view of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, in which the variable seat unit is fully tilted and deformed into a wheelchair type;
5 is a perspective view showing a rear view of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention in a state in which the variable seat unit is completely tilted and deformed into a wheelchair type;
6 is a perspective view showing a state of a walking aiding unit in a wheelchair according to a first embodiment of the present invention;
7 is a perspective view of a first gear module of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention;
8 is a perspective view of a second gear module of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view of a portion of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention, the portion corresponding to the back of the walking aiding unit; FIG.
10 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention in a state in which the operating portion of the walking aiding unit is operated in one direction;
11 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention in a state in which the operating portion of the walking aiding unit is operated in the other direction;
12 is a perspective view showing a state of a walking aiding unit in a wheelchair according to a second embodiment of the present invention;
13 is a perspective view of a first gear module of a wheelchair according to a second embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a perspective view of a second gear module included in a walking aiding unit in a wheelchair according to a second embodiment of the present invention; FIG.
15 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the second embodiment of the present invention in a state in which the operating portion of the walking aiding unit is operated in one direction; And
16 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the second embodiment of the present invention in a state in which the operating portion of the walking aiding unit is operated in the other direction.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어(100)의 전체 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of a wheelchair 100 according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어(100)는, 프레임(102)과, 이동유닛(110)과, 가변좌석유닛(120)과, 보행보조유닛(140)을 포함한다.1, a wheelchair 100 according to a first embodiment of the present invention includes a frame 102, a mobile unit 110, a variable seat unit 120, a walking aiding unit 140, .

상기 프레임(102)은 전체 구조의 베이스를 형성하며, 각부가 설치될 수 있는 다양한 형태로 형성될 수 있다.The frame 102 forms the base of the entire structure and may be formed in various shapes in which the respective parts can be installed.

그리고 상기 이동유닛(110)은 상기 프레임(102)에 이동 가능하도록 구비되며, 본 실시예에서는 한 쌍의 전륜(112b)과 한 쌍의 후륜(112a)을 포함하는 형태로 형성된다. 다만, 상기 이동유닛(110)은 이와 같은 바퀴 형태뿐 아니라, 이동성을 가질 수 있는 다양한 구조로 형성될 수 있음은 물론이다.The mobile unit 110 is provided movably in the frame 102 and is formed in the present embodiment to include a pair of front wheels 112b and a pair of rear wheels 112a. However, it is needless to say that the mobile unit 110 may be formed in various shapes such as a wheel shape and a mobility.

상기 가변좌석유닛(120)은 상기 프레임(102)에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비된다. 구체적으로 틸팅된 상태에서는 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하며, 기립된 상태에서는 보행보조유닛(140)의 사용을 보조하는 형태를 가질 수 있다.The variable seat unit 120 is provided on the frame 102 so as to be able to be tilted in an upright state. Specifically, the user can form a seat in which the user's body is seated in a tilted state, and assist the use of the walking aiding unit 140 in a standing state.

상기 보행보조유닛(140)은 상기 가변좌석유닛(120)에 연결되고, 상기 가변좌석유닛(120)이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비된다.The walking aiding unit 140 is connected to the variable seat unit 120 and is provided to allow the user to board the exerciser while the variable seat unit 120 stands up.

본 실시예에서는 상기 가변좌석유닛(120)이 틸팅될 경우 상기 보행보조유닛(140)은 함께 폴딩되어 사용자의 신체를 지지하는 역할을 수행할 수 있으며, 상기 가변좌석유닛(120)이 기립될 경우 보행보조 훈련을 수행할 수 있도록 사용자의 하지에 대응되는 형상으로 변형된다. 다만, 이와 달리 상기 보행보조유닛(140)은 상기 가변좌석유닛(120)에 탈착될 수 있는 형태로 구비되어 상황에 따라 탈착시키도록 할 수도 있을 것이다.In this embodiment, when the variable seat unit 120 is tilted, the walking aiding unit 140 folds together to support the body of the user. When the variable seat unit 120 stands up It is transformed into a shape corresponding to the user's lower limb so as to perform the gait training. Alternatively, the gait assistant unit 140 may be detachably attached to the variable seat unit 120, and may be detached depending on the situation.

이와 같이 본 발명의 경우 가변좌석유닛(120)의 변형으로 인해 휠체어 및 보행보조기의 기능을 겸용으로 사용할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the deformation of the variable seat unit 120 makes it possible to use the functions of the wheelchair and the walking aid as well.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛(120)의 모습을 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛(120)이 틸팅되는 모습을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛(120)이 완전히 틸팅되어 휠체어 타입으로 변형된 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a state of a variable seat unit 120 in a wheelchair according to a first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, ) Is tilted. 4 is a perspective view of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention in which the variable seat unit 120 is fully tilted and deformed into a wheelchair type.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 가변좌석유닛(120)은 등받이부(122)와, 상기 등받이부(122)에 힌지 결합되고, 사용자의 신체가 안착되는 안착부(124)와, 상기 등받이부(122) 및 상기 안착부(124)를 상기 프레임(102)에 이동 가능하게 연결시키는 연결부(130)를 포함한다.2 to 4, in the present embodiment, the variable seat unit 120 includes a backrest part 122, a seat part hinged to the backrest part 122, And a connection part 130 movably connecting the backrest part 122 and the seating part 124 to the frame 102. [

즉 상기 등받이부(122)와 안착부(124)는 상기 가변좌석유닛(120)이 기립된 상태에서는 상하 방향으로 길게 연장된 형태를 가지며, 상기 가변좌석유닛(120)이 틸팅된 상태에서는 서로 수직을 이루도록 변형되어 좌석 형태를 형성한다.That is, the backrest part 122 and the seat part 124 are elongated in the vertical direction when the variable seat unit 120 stands up, and when the variable seat unit 120 is tilted, So as to form a seat shape.

또한 본 실시예에서 상기 연결부(130)는, 제1연결바(130c)와, 제2연결바(130b)와, 제3연결바(130a)를 포함한다.Also, in this embodiment, the connection unit 130 includes a first connection bar 130c, a second connection bar 130b, and a third connection bar 130a.

상기 제1연결바(130c)는 일단이 상기 프레임(102)에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 안착부(124)에 축회전 가능하게 연결된다.One end of the first connection bar 130c is rotatably connected to the frame 102 and the other end of the first connection bar 130c is axially rotatably connected to the seating part 124.

그리고 상기 제2연결바(130b)는 일단이 상기 프레임(102)에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부(122)에 축회전 가능하게 연결된다. 구체적으로 상기 등받이부(122)는 후방으로 연장된 연장부(123)를 더 포함하고, 상기 제2연결바(130b)의 타단은 상기 연장부(123)에 연결된 형태를 가진다.One end of the second connecting bar 130b is rotatably connected to the frame 102, and the other end of the second connecting bar 130b is axially rotatably connected to the backrest 122. More specifically, the backrest part 122 further includes an extension part 123 extending rearward, and the other end of the second connection bar 130b is connected to the extension part 123.

상기 제3연결바(130a)는 일단이 상기 프레임(102)에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부(122)와 상기 안착부(124) 사이의 힌지에 축회전 가능하게 연결된다.One end of the third connecting bar 130a is axially rotatably connected to the frame 102 and the other end of the third connecting bar 130a is axially rotatably connected to a hinge between the backrest part 122 and the seating part 124.

즉 상기 제1연결바(130c), 상기 제2연결바(130b), 상기 제3연결바(130a)는 축회전되며 상기 가변좌석유닛(120)을 틸팅 또는 기립시킬 수 있도록 이동 및 변형시킬 수 있다.That is, the first connecting bar 130c, the second connecting bar 130b and the third connecting bar 130a are axially rotated to move and deform the tilting or elevating the variable seating unit 120 have.

한편 본 실시예의 경우, 상기 프레임(102)에 구비되어 상기 가변좌석유닛(120)이 틸팅된 상태에서 상기 가변좌석유닛(120)을 지지하는 지지부(104)를 더 포함한다. 즉 상기 지지부(104)는 상기 가변좌석유닛(120)이 틸팅된 상태에서 상기 안착부(124)를 지지할 수 있도록 하부에 구비되어, 사용자의 무게를 견딜 수 있도록 한다.In this embodiment, the supporting unit 104 is provided on the frame 102 to support the variable seating unit 120 in a state where the variable seating unit 120 is tilted. That is, the support part 104 is provided below the variable seating unit 120 so as to support the seating part 124 in a tilted state so as to withstand the weight of the user.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 가변좌석유닛(120)이 완전히 틸팅되어 휠체어 타입으로 변형된 상태의 후방 모습을 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a rear view of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention in a state in which the variable seat unit 120 is fully tilted and deformed into a wheelchair type.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가변좌석유닛(120)이 틸팅된 상태에서는 상기 안착부(124)가 지지부(104)에 의해 지지되며, 또한 상기 가변좌석유닛(120)의 후방에는 손잡이부(103)가 구비된다.5, the seating portion 124 is supported by the support portion 104 in a state where the variable seating unit 120 is tilted, and on the rear of the variable seating unit 120, 103 are provided.

상기 손잡이부(103)는 상기 이동부(110)가 전동식으로 구동되지 않을 경우, 사용자가 가변좌석유닛(120)에 앉아 있는 상태에서 보호자 등 타인이 그립하여 휠체어를 이동시킬 수 있도록 구비된다.When the moving unit 110 is not electrically driven, the handle 103 is provided so that a person such as a guard can grip the wheelchair while the user is sitting on the variable seat unit 120.

이때 상기 손잡이부(103)는 높이 조절 가능하게 형성될 수 있으며, 이에 따라 보호자의 신장에 대응되도록 손잡이부(103)의 높이를 조절할 수 있다. 본 실시예의 경우, 상기 손잡이부(103)는 상하 슬라이딩 가능하게 형성되며, 고정부(132)에 의해 소정 높이로 고정된 상태를 가질 수 있다.At this time, the handle 103 can be adjustable in height, so that the height of the handle 103 can be adjusted to correspond to the extension of the protector. In this embodiment, the pull tab 103 is slidable up and down, and can be fixed at a predetermined height by the fixing part 132. [

한편 상기 프레임(102)에는 적재부(106)가 더 구비될 수 있다. 상기 적재부(106)는 상기 이동부(110)의 후륜(112a) 사이에 구비되어 후륜(112a)을 지지하며, 상기 적재부(106)의 상부에는 구동모터 등의 적재물을 적재할 수 있도록 적재공간이 형성된다. 즉 상기 적재공간에 구비된 구동모터는 상기 이동부(110)를 전동식으로 구동시킬 수 있다. 상기 적재공간에는 상기 구동모터 외 다양한 보조적인 구성요소가 장착될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the frame 102 may further include a loading unit 106. The loading section 106 is provided between the rear wheels 112a of the moving section 110 and supports the rear wheel 112a and is mounted on the loading section 106 so as to be able to load loads such as driving motors. Space is formed. That is, the driving motor provided in the loading space can electrically drive the moving unit 110. Needless to say, various auxiliary components other than the driving motor may be mounted in the loading space.

이상으로 가변좌석유닛(120) 및 그 세부구성에 대해 설명하였으며, 이하에서는 보행보조유닛(140)에 대해 자세히 설명하도록 한다.The variable seat unit 120 and its detailed configuration have been described above. Hereinafter, the walking aiding unit 140 will be described in detail.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛(140)의 모습을 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view showing a state of the walking aiding unit 140 in the wheelchair according to the first embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 보행보조유닛(140)은 조작부(150)와, 대퇴대응부(152)와, 하퇴대응부(154)와, 제1기어모듈(160)과, 제2기어모듈(170)을 포함한다. 그리고 본 실시예에서 상기 보행보조유닛(130)은 전술한 가변좌석유닛(120)의 등받이부(122)에 연결된다.6, the walking aiding unit 140 includes an operating portion 150, a femoral counterpart 152, a lower leg corresponding portion 154, a first gear module 160, (170). In this embodiment, the walking aiding unit 130 is connected to the backrest portion 122 of the variable seat unit 120 described above.

그리고 상기 조작부(150)와, 대퇴대응부(152)와, 하퇴대응부(154)와, 제1기어모듈(160)과, 제2기어모듈(170)은 사용자의 양측 하지에 대응될 수 있도록 각각 한 쌍이 구비될 수 있을 것이다.The first gear module 160 and the second gear module 170 may be configured to correspond to both sides of the user's body, such as the manipulation part 150, the femur equivalent part 152, the hip joint corresponding part 154, Each pair may be provided.

상기 조작부(150)는 사용자가 조작 가능하게 구비되며, 본 실시예에서는 사용자의 손에 대응되는 위치에 구비되어 사용자가 손으로 잡을 수 있는 형태로 형성된다.The operation unit 150 is provided to be operable by a user, and is provided at a position corresponding to the user's hand in the present embodiment, so that the operation unit 150 can be held by the user.

그리고 상기 대퇴대응부(152)는 상기 조작부(150)의 하부에 구비되고, 사용자의 대퇴부에 대응되는 형상을 가진다.The femur corresponding portion 152 is provided at a lower portion of the manipulation portion 150 and has a shape corresponding to the thigh of the user.

또한 상기 하퇴대응부(154)는 상기 대퇴대응부(152)의 하부에 구비되고, 사용자의 하퇴부에 대응되는 형상을 가진다. 또한 사용자의 족부가 안착될 수 있도록 형성된다.The lower leg corresponding portion 154 is provided at a lower portion of the femur corresponding portion 152 and has a shape corresponding to the lower leg portion of the user. And is formed so that the user's foot can be seated.

따라서 사용자는 상기 하퇴대응부(154)에 족부를 안착시킨 상태에서, 상기 조작부(150)를 그립한 상태로 상기 보조보행유닛(140)에 탑승할 수 있다.Therefore, the user can ride the auxiliary walking unit 140 while gripping the operation unit 150 while the foot is seated on the back support unit 154.

상기 제1기어모듈(160)은 상기 조작부(150) 및 상기 대퇴대응부(152) 사이에 구비되어, 상기 조작부(150)의 조작에 따라 상기 대퇴대응부(152)를 구동시키도록 구비된다.The first gear module 160 is provided between the operating portion 150 and the femoral counterpart 152 to drive the femoral counterpart 152 according to the operation of the operating portion 150.

그리고 상기 제2기어모듈(170)은 상기 대퇴대응부(152) 및 상기 하퇴대응부(154) 사이에 구비되고, 상기 제1기어모듈(160)과 연동되어 상기 조작부(150)의 조작에 따라 상기 하퇴대응부(154)를 구동시키도록 구비된다.The second gear module 170 is provided between the femur counterpart 152 and the lower leg corresponding portion 154 and is interlocked with the first gear module 160 and is operated according to the operation of the operating portion 150 And is adapted to drive the leg support portion 154. [

즉 본 발명의 경우, 상기 조작부(150)의 조작에 따라 기어 방식으로 상기 대퇴대응부(152) 및 상기 하퇴대응부(154)의 움직임을 구현할 수 있으므로, 별도의 전동장치가 구비될 필요가 없는 장점이 있다.In other words, according to the present invention, since the movement of the femoral counterpart 152 and the leg-corresponding portion 154 can be realized in a gear-like manner according to the operation of the operating portion 150, There are advantages.

도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제1기어모듈(160)의 모습을 나타낸 사시도이다.7 is a perspective view showing a state of the first gear module 160 provided in the walking aiding unit in the wheelchair according to the first embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 조작부(150)는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 구비된다.As shown in FIG. 7, in the present embodiment, the operating portion 150 is rotatably provided about a rotating shaft.

그리고 상기 제1기어모듈(160)은, 제1기어(162)와, 제2기어(166)와, 제5기어(164)를 포함한다The first gear module 160 includes a first gear 162, a second gear 166, and a fifth gear 164

상기 제1기어(162)는 상기 조작부(150)의 회전축에 연결되어 상기 조작부(150)의 회전에 따라 대응되는 방향으로 회전된다.The first gear 162 is connected to the rotation shaft of the operation unit 150 and is rotated in a corresponding direction according to the rotation of the operation unit 150.

그리고 상기 제2기어는 상기 대퇴대응부(152)의 일단에 구비되고, 상기 제1기어(162)와 연동되어 상기 제1기어(162)의 회전에 따라 상기 대퇴대응부(152)를 회전시키도록 구비된다.The second gear is provided at one end of the femur counterpart 152 and is interlocked with the first gear 162 to rotate the femur counterpart 152 according to the rotation of the first gear 162 Respectively.

이때 상기 제5기어(164)는 상기 제1기어(162) 및 상기 제2기어(166)와 각각 치합되도록 구비되며, 본 실시예에서는 하나가 사용되었다. 다만, 상기 제5기어(164)는 설계에 따라 생략될 수도 있으며, 두 개 이상이 구비될 수도 있음은 물론이다. 즉 상기 제5기어(164)는 상기 제1기어(162) 및 상기 제2기어(166)의 사이에서 상기 제2기어(166)의 회전 방향을 바꾸거나, 또는 기어비에 따라 회전각을 조절하는 역할을 수행할 수 있다.At this time, the fifth gear 164 is engaged with the first gear 162 and the second gear 166, respectively, and one is used in this embodiment. However, it is needless to say that the fifth gear 164 may be omitted according to design, or two or more gears may be provided. That is, the fifth gear 164 may change the rotation direction of the second gear 166 between the first gear 162 and the second gear 166, or adjust the rotation angle according to the gear ratio Can play a role.

이상과 같은 제1기어모듈(160)의 구동에 따라, 상기 조작부(150)를 조작하여 대퇴대응부(152)를 회전시키게 된다. 예를 들어, 상기 조작부(150)를 반시계 방향으로 회전시킨 경우, 제1기어(162) 역시 반시계 방향으로 회전되고, 제5기어(164)는 시계 방향으로 회전된다. 이에 따라 상기 제2기어(166)는 반시계 방향으로 회전하고 상기 대퇴대응부(152) 역시 반시계 방향으로 회전된다.With the first gear module 160 being driven as described above, the operation portion 150 is operated to rotate the femoral counterpart 152. [ For example, when the operating portion 150 is rotated counterclockwise, the first gear 162 is also rotated counterclockwise, and the fifth gear 164 is rotated clockwise. Accordingly, the second gear 166 rotates counterclockwise and the femur counterpart 152 also rotates counterclockwise.

그리고 상기 조작부(150)를 이와 반대로 조작할 경우, 상기 대퇴대응부(152)는 시계 방향으로 회전될 것이다. 이때 상기 대퇴대응부(152)의 회전 방향은, 상기 제5기어(164)의 유무 및 그 개수에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.When the operating portion 150 is operated in the opposite direction, the femur counterpart 152 will be rotated clockwise. It is needless to say that the rotational direction of the femoral counterpart 152 may vary depending on the presence or absence and the number of the fifth gears 164.

도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제2기어모듈(170)의 모습을 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing a state of the second gear module 170 provided in the walking aiding unit in the wheelchair according to the first embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 제2기어모듈(170)은, 제3기어(172)와, 제4기어(176)를 포함한다8, in this embodiment, the second gear module 170 includes a third gear 172 and a fourth gear 176

상기 제3기어(172)는 상기 대퇴대응부(152)의 타단에 구비되고, 전술한 제2기어(166)와 연동되어 상기 제2기어(166)의 회전에 따라 회전된다. 상기 제3기어(172) 및 상기 제2기어(166) 다양한 방식으로 연동될 수 있으며, 본 실시예에서는 연동부재(168)에 의해 상호 연동된다.The third gear 172 is provided at the other end of the femur counterpart 152 and rotates in accordance with the rotation of the second gear 166 in conjunction with the second gear 166 described above. The third gear 172 and the second gear 166 may be interlocked in a variety of ways, interlocked by interlocking members 168 in this embodiment.

본 실시예에서 상기 연동부재(168)는 링크 형태로 형성되어, 일단이 상기 제2기어(166)의 편심된 위치에 구비되고, 타단이 상기 제3기어(172)의 편심된 위치에 구비된다. 이에 따라 상기 제2기어(166)가 회전할 경우 상기 제3기어(172) 역시 회전될 수 있다.In this embodiment, the linking member 168 is formed in a link shape, and one end is provided at the eccentric position of the second gear 166 and the other end is provided at the eccentric position of the third gear 172 . Accordingly, when the second gear 166 rotates, the third gear 172 may be rotated.

특히 본 실시예에서는 상기 연동부재(168)의 일단이 상기 제2기어(166)의 일측 방향에, 타단이 상기 제3기어(172)의 반대 측 방향에 연결되는 것으로 하였으므로, 상기 제2기어(166)와 상기 제3기어(172)의 회전 방향은 서로 반대가 된다.In this embodiment, one end of the interlocking member 168 is connected to one side of the second gear 166 and the other end is connected to the opposite side of the third gear 172, 166 and the third gear 172 are opposite to each other.

이와 달리 상기 연동부재(168)의 일단을 상기 제2기어(166)의 일측 방향에, 타단을 상기 제3기어(172)의 동일 측 방향에 연결할 경우, 상기 제2기어(166)와 상기 제3기어(172)의 회전 방향은 서로 동일하게 형성될 것이다.When the one end of the interlocking member 168 is connected to one side of the second gear 166 and the other end is connected to the same side of the third gear 172, The rotation directions of the three gears 172 will be the same as each other.

상기 제4기어(174)는 상기 하퇴대응부(154)의 일단에 구비되고, 상기 제3기어(172)와 연동되어 상기 제3기어(172)의 회전에 따라 상기 하퇴대응부(154)를 회전시킨다.The fourth gear 174 is provided at one end of the lower leg corresponding portion 154 and interlocks with the third gear 172 to rotate the lower leg corresponding portion 154 in accordance with the rotation of the third gear 172 .

이상과 같은 제2기어모듈(170)의 구동에 따라, 상기 조작부(150)를 조작하여 하퇴대응부(154)를 회전시키게 된다. 예를 들어, 상기 조작부(150)를 반시계 방향으로 회전시킨 경우, 전술한 제2기어(166)는 반시계 방향으로 회전되었으므로 상기 제3기어(172)는 시계 방향으로 회전되고, 제4기어(174)는 반시계 방향으로 회전된다. 따라서 상기 하퇴대응부(154) 역시 반시계 방향으로 회전된다.With the second gear module 170 being driven as described above, the operating portion 150 is operated to rotate the leg-supporting portion 154. For example, when the operating portion 150 is rotated in the counterclockwise direction, the second gear 166 is rotated counterclockwise, so that the third gear 172 is rotated clockwise, (174) is rotated counterclockwise. Therefore, the lower leg corresponding portion 154 is also rotated counterclockwise.

한편 도시되지는 않았으나, 상기 제2기어모듈(170)은 상기 제3기어(172) 및 상기 제4기어(176)의 사이에 구비되어 상기 제3기어(172) 및 상기 제4기어(176)와 각각 치합되는 제6기어를 더 포함할 수 있다. 상기 제6기어는 전술한 제1기어모듈(160)의 제5기어(164)와 동일한 역할을 수행할 수 있다. 상기 제6기어 역시 하나 이상이 구비될 수 있으나, 본 실시예에서는 제6기어가 생략되는 것으로 하였다.The second gear module 170 is disposed between the third gear 172 and the fourth gear 176 to rotate the third gear 172 and the fourth gear 176, And a sixth gear meshed with the first gear. The sixth gear may perform the same function as the fifth gear 164 of the first gear module 160 described above. Although at least one of the sixth gears may be provided, the sixth gear is omitted in the present embodiment.

도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛의 하퇴대응부(154) 모습을 나타낸 사시도이다.Fig. 9 is a perspective view showing a state of the back support portion 154 of the walking aiding unit in the wheelchair according to the first embodiment of the present invention.

도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 하퇴대응부(154)는 사용자의 족부가 안착되는 족부안착부(156)를 포함하며, 또한 길이 조절이 가능하도록 형성된다.As shown in FIG. 9, in the present embodiment, the leg support portion 154 includes a foot seating portion 156 on which a user's foot is seated, and is also formed to be adjustable in length.

구체적으로 본 실시예에서 상기 하퇴대응부(154)는 고정파트(154a)와 슬라이딩파트(154b)를 포함하고, 상기 고정파트(154a)와 상기 슬라이딩파트(154b)에는 길이 방향으로 배열되는 복수의 관통홀(155)이 형성된다. 즉 상기 슬라이딩파트(154b)를 슬라이딩시키고, 소정의 관통홀(155)을 서로 맞추어 고정시킴에 따라 하퇴대응부(154)의 길이 조절이 가능하다.Specifically, in the present embodiment, the lower leg corresponding portion 154 includes a fixed portion 154a and a sliding portion 154b, and the fixed portion 154a and the sliding portion 154b are provided with a plurality of A through hole 155 is formed. That is, by sliding the sliding part 154b and fixing the predetermined through-holes 155 in alignment with each other, the length of the leg-supporting portion 154 can be adjusted.

본 실시예에서는 상기 하퇴대응부(154)만이 길이 조절되는 것으로 하였으나, 이는 전술한 대퇴대응부(152)에도 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다.In this embodiment, the length of the leg support 154 is adjusted, but it is also applicable to the leg support 152 described above.

도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛(140)의 조작부(150)를 일 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도이며, 도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛(140)의 조작부(150)를 다른 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.10 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention in a state where the operation unit 150 of the walking aiding unit 140 is operated in one direction, Fig. 7 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the embodiment in a state in which the operation unit 150 of the walking-assistance unit 140 is operated in the other direction. Fig.

도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 전술한 제1기어모듈(160), 연동부재 및 제2기어모듈(170)의 상호 구동에 의해, 조작부(150)를 조작하여 대퇴대응부(152) 및 하퇴대응부(154)의 움직임을 구현할 수 있다.10 and 11, by operating the above-described first gear module 160, the interlocking member, and the second gear module 170, the operation portion 150 is operated to rotate the femoral support portion 152, And the movement of the posture counterpart 154 can be implemented.

본 실시예의 경우 사용자가 상기 조작부(150)를 밀어 내는 방향으로 조작하게 되면 상기 대퇴대응부(152) 및 하퇴대응부(154)는 후방으로 이동되며, 제1기어모듈(160) 및 제2기어모듈(170)의 기어비에 따라 소정 각도만큼 회전될 것이다.In this embodiment, when the user manipulates the manipulation part 150 in a pushing direction, the femur counterpart 152 and the lower leg corresponding part 154 are moved rearward, and the first gear module 160 and the second gear The module 170 may be rotated by a predetermined angle in accordance with the gear ratio.

그리고 사용자가 상기 조작부(150)를 당기는 방향으로 조작하게 되면 상기 대퇴대응부(152) 및 하퇴대응부(154)는 전방으로 이동되며, 마찬가지로 제1기어모듈(160) 및 제2기어모듈(170)의 기어비에 따라 소정 각도만큼 회전될 것이다.When the user operates the operation unit 150 in the pulling direction, the fulcrum corresponding portion 152 and the lower leg corresponding portion 154 are moved forward. Similarly, the first gear module 160 and the second gear module 170 As shown in FIG.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 대해 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 제2실시예에 대해 설명하도록 한다.The first embodiment of the present invention has been described above, and the second embodiment of the present invention will be described below.

도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛(240)의 모습을 나타낸 사시도이며, 도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제1기어모듈(260)의 모습을 나타낸 사시도이다. 그리고 도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛에 구비된 제2기어모듈(270)의 모습을 나타낸 사시도이다.FIG. 12 is a perspective view showing a state of a walking aiding unit 240 in a wheelchair according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a perspective view of a wheelchair according to a second embodiment of the present invention, And the first gear module 260 is mounted on the first gear module 260. FIG. And FIG. 14 is a perspective view showing a state of the second gear module 270 provided in the walking aiding unit in the wheelchair according to the second embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예의 경우, 보행보조유닛(240)이 전술한 제1실시예와 다른 형태로 형성된다.As shown in Figs. 12 to 14, in the case of the second embodiment of the present invention, the walking aiding unit 240 is formed in a form different from that of the first embodiment described above.

구체적으로 본 실시예는 제1기어(262), 제4기어(274) 및 제5기어(264)가 전술한 제1실시예와 동일하게 형성되나, 제2기어(266)와, 제3기어(272), 그리고 연동부재(268)의 형태가 다르게 형성된다.Specifically, in the present embodiment, the first gear 262, the fourth gear 274 and the fifth gear 264 are formed in the same manner as in the first embodiment described above, but the second gear 266, (272), and the interlocking member (268) are formed differently.

즉 제1실시예에서 연동부재는 링크 형태로 형성된 반면, 본 실시예에서 상기 연동부재(268)의 일단과 상기 제2기어(266), 상기 연동부재(268)의 타단과 상기 상기 제3기어(272)는 베벨기어 형태로 형성되어 연동된다. 따라서 제2기어(266)가 회전될 경우 상기 연동부재(268) 역시 상하 방향의 축을 중심으로 회전되며, 상기 연동부재(268)의 회전력은 상기 제3기어(272) 측에 전달되어 상기 제3기어(272)가 회전될 수 있다. 이 경우, 제2기어(266)와 제3기어(272)의 회전 방향은 서로 반대가 될 것이다.In other words, in the first embodiment, the interlocking member is formed in the form of a link, while in the present embodiment, one end of the interlocking member 268, the second gear 266, the other end of the interlocking member 268, (272) are formed in a bevel gear shape and interlocked. Therefore, when the second gear 266 is rotated, the interlocking member 268 is also rotated about the vertical axis, and the rotational force of the interlocking member 268 is transmitted to the third gear 272 side, The gear 272 can be rotated. In this case, the rotational directions of the second gear 266 and the third gear 272 will be opposite to each other.

그리고 이외의 사항은 전술한 제1실시예와 동일하므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다.Since the other points are the same as those of the first embodiment, detailed description will be omitted.

도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛(240)의 조작부(250)를 일 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도이며, 도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 휠체어에 있어서, 보행보조유닛(240)의 조작부(250)를 다른 방향으로 조작한 상태의 구동 모습을 나타낸 사시도이다.15 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the second embodiment of the present invention in a state in which the operation unit 250 of the walking aiding unit 240 is operated in one direction, Fig. 5 is a perspective view showing a driving state of the wheelchair according to the embodiment in a state in which the operation unit 250 of the walking aiding unit 240 is operated in the other direction. Fig.

도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 본 실시예 역시 제1기어모듈(260), 연동부재 및 제2기어모듈(270)의 상호 구동에 의해, 조작부(250)를 조작하여 대퇴대응부(252) 및 하퇴대응부(254)의 움직임을 구현할 수 있다.As shown in FIGS. 15 and 16, in the present embodiment, the operation portion 250 is operated by the mutual drive of the first gear module 260, the interlocking member, and the second gear module 270, 252 and the movement of the lowering counterpart 254 can be realized.

본 실시예의 경우 사용자가 상기 조작부(250)를 밀어 내는 방향으로 조작하게 되면 상기 대퇴대응부(252) 및 하퇴대응부(254)는 후방으로 이동되며, 제1기어모듈(260) 및 제2기어모듈(270)의 기어비에 따라 소정 각도만큼 회전될 것이다.In this embodiment, when the user manipulates the operation unit 250 in the pushing-out direction, the femur corresponding portion 252 and the lower leg corresponding portion 254 are moved rearward, and the first gear module 260 and the second gear The module 270 may be rotated by a predetermined angle in accordance with the gear ratio of the module 270.

그리고 사용자가 상기 조작부(250)를 당기는 방향으로 조작하게 되면 상기 대퇴대응부(152) 및 하퇴대응부(154)는 전방으로 이동되며, 마찬가지로 제1기어모듈(260) 및 제2기어모듈(270)의 기어비에 따라 소정 각도만큼 회전될 것이다.
When the user operates the operation unit 250 in the pulling direction, the fulcrum corresponding portion 152 and the lower leg corresponding portion 154 are moved forward. Similarly, the first gear module 260 and the second gear module 270 As shown in FIG.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 휠체어 102: 프레임
110: 이동부 120: 가변좌석유닛
122: 등받이부 123: 연장부
124: 안착부 130: 연결부
140: 보행보조유닛 150: 조작부
152: 대퇴대응부 154: 하퇴대응부
160: 제1기어모듈 168: 연동부재
170: 제2기어모듈100: wheelchair 102: frame
110: moving part 120: variable seat unit
122: backrest part 123: extension part
124: seat part 130:
140: a walking aiding unit 150:
152: femoral counterpart 154:
160: first gear module 168: interlocking member
170: second gear module

Claims (16)

프레임;
상기 프레임에 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛;
상기 프레임에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비되고, 틸팅된 상태에서 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하는 가변좌석유닛; 및
상기 가변좌석유닛에 연결되고, 상기 가변좌석유닛이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비되는 보행보조유닛를 포함하고,
상기 가변좌석유닛은,
등받이부;
상기 등받이부에 힌지 결합되고, 사용자의 신체가 안착되는 안착부; 및
상기 등받이부 및 상기 안착부를 상기 프레임에 이동 가능하게 연결시키는 연결부를 포함하며,
상기 연결부는,
일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 안착부에 축회전 가능하게 연결되는 제1연결바;
일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부에 축회전 가능하게 연결되는 제2연결바; 및
일단이 상기 프레임에 축회전 가능하게 연결되고, 타단이 상기 등받이부와 상기 안착부 사이의 힌지에 축회전 가능하게 연결되는 제3연결바;
를 포함하는 휠체어.frame;
A mobile unit movably provided in the frame;
A variable seat unit provided on the frame and capable of varying from a standing state to a tilted state and forming a seat in which a user's body is seated in a tilted state; And
And a walking aid unit connected to the variable seat unit and provided so that the user can ride the walking seat while the variable seat unit stands up,
The variable seat unit includes:
A backrest portion;
A seating portion hinged to the backrest portion and on which a user's body is seated; And
And a connecting portion movably connecting the back portion and the seat portion to the frame,
The connecting portion
A first connecting bar having one end rotatably connected to the frame in an axle rotation and the other end axially rotatably connected to the seat;
A second connecting bar, one end of which is rotatably connected to the frame, and the other end of which is axially rotatably connected to the backrest; And
A third connecting bar having one end rotatably connected to the frame and rotatably connected to a hinge between the backrest and the seat;
≪ / RTI > 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 등받이부는 후방으로 연장된 연장부를 더 포함하고,
상기 제2연결바의 타단은 상기 연장부에 연결되는 휠체어.The method according to claim 1,
Wherein the backrest further comprises an extension extending rearwardly,
And the other end of the second connecting bar is connected to the extending portion. 제1항에 있어서,
상기 프레임에 구비되어 상기 가변좌석유닛이 틸팅된 상태에서 상기 가변좌석유닛을 지지하는 지지부를 더 포함하는 휠체어.The method according to claim 1,
Further comprising: a support portion provided on the frame and supporting the variable seat unit in a state where the variable seat unit is tilted. 제1항에 있어서,
상기 가변좌석유닛의 후방에 구비되는 손잡이부를 더 포함하는 휠체어.The method according to claim 1,
Further comprising a handle provided at the rear of the variable seat unit. 제6항에 있어서,
상기 손잡이부는 높이 조절 가능하게 형성된 휠체어.The method according to claim 6,
Wherein the handle portion is adjustable in height. 프레임;
상기 프레임에 이동 가능하도록 구비되는 이동유닛;
상기 프레임에 구비되어 기립된 상태에서 틸팅된 상태로 가변 가능하게 구비되고, 틸팅된 상태에서 사용자의 신체가 안착되는 좌석을 형성하는 가변좌석유닛; 및
상기 가변좌석유닛에 연결되고, 상기 가변좌석유닛이 기립된 상태에서 사용자가 탑승하여 보행 훈련을 수행할 수 있도록 구비되는 보행보조유닛를 포함하고,
상기 보행보조유닛은,
사용자가 조작 가능하게 구비되는 조작부;
상기 조작부의 하부에 구비되고, 사용자의 대퇴부에 대응되는 대퇴대응부;
상기 대퇴대응부의 하부에 구비되고, 사용자의 하퇴부에 대응되며, 사용자의 족부가 안착되는 하퇴대응부;
상기 조작부 및 상기 대퇴대응부 사이에 구비되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 대퇴대응부를 구동시키는 제1기어모듈; 및
상기 대퇴대응부 및 상기 하퇴대응부 사이에 구비되고, 상기 제1기어모듈과 연동되어 상기 조작부의 조작에 따라 상기 하퇴대응부를 구동시키는 제2기어모듈;
을 포함하며,
상기 조작부는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 구비되고,
상기 제1기어모듈은,
상기 회전축에 연결되어 상기 조작부의 회전에 따라 대응되는 방향으로 회전되는 제1기어와, 상기 대퇴대응부의 일단에 구비되고, 상기 제1기어와 연동되어 상기 제1기어의 회전에 따라 상기 대퇴대응부를 회전시키는 제2기어를 포함하며,
상기 제2기어모듈은,
상기 대퇴대응부의 타단에 구비되고, 상기 제2기어와 연동되어 상기 제2기어의 회전에 따라 회전되는 제3기어와, 상기 하퇴대응부의 일단에 구비되고, 상기 제3기어와 연동되어 상기 제3기어의 회전에 따라 상기 하퇴대응부를 회전시키는 제4기어를 포함하는 휠체어.frame;
A mobile unit movably provided in the frame;
A variable seat unit provided on the frame and capable of varying from a standing state to a tilted state and forming a seat in which a user's body is seated in a tilted state; And
And a walking aid unit connected to the variable seat unit and provided so that the user can ride the walking seat while the variable seat unit stands up,
Wherein the walking-
An operation unit operable by a user;
A femoral corresponding portion provided at a lower portion of the operation portion and corresponding to a thigh of the user;
A lower leg corresponding to the lower leg of the user and corresponding to a lower leg of the user, the lower leg corresponding to the foot of the user;
A first gear module provided between the operating portion and the femoral counterpart to drive the femoral counterpart according to an operation of the operating portion; And
A second gear module provided between the femur counterpart and the lower leg corresponding portion and interlocking with the first gear module to drive the lower leg counterpart according to an operation of the operation portion;
/ RTI >
Wherein the operation unit is provided so as to be rotatable about a rotation axis,
The first gear module includes:
A first gear which is connected to the rotation shaft and is rotated in a corresponding direction according to the rotation of the operation unit; and a second gear which is provided at one end of the femur counterpart and which is interlocked with the first gear, And a second gear that rotates,
The second gear module includes:
A third gear provided at the other end of the thigh corresponding portion and interlocked with the second gear and rotated in accordance with the rotation of the second gear, and a third gear provided at one end of the thigh corresponding portion, And a fourth gear that rotates the hip corresponding portion in accordance with the rotation of the gear. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 제2기어와 상기 제3기어를 상호 연동시키는 연동부재를 더 포함하는 휠체어.9. The method of claim 8,
And an interlocking member for interlocking the second gear and the third gear with each other. 제10항에 있어서,
상기 연동부재는,
일단이 상기 제2기어의 편심된 위치에 구비되고, 타단이 상기 제3기어의 편심된 위치에 구비되는 휠체어.11. The method of claim 10,
Wherein the interlocking member comprises:
Wherein one end is provided at the eccentric position of the second gear and the other end is provided at the eccentric position of the third gear. 제10항에 있어서,
상기 연동부재의 일단과 상기 제2기어, 상기 연동부재의 타단과 상기 상기 제3기어는 베벨기어 형태로 형성되어 연동된 휠체어.11. The method of claim 10,
Wherein one end of the interlocking member, the second gear, the other end of the interlocking member, and the third gear are formed in a bevel gear shape and interlocked with each other. 제8항에 있어서,
상기 제1기어모듈은,
상기 제1기어 및 상기 제2기어 사이에 구비되는 하나 이상의 제5기어를 더 포함하는 휠체어.9. The method of claim 8,
The first gear module includes:
Further comprising one or more fifth gears provided between the first gear and the second gear. 제8항에 있어서,
상기 제2기어모듈은,
상기 제3기어 및 상기 제4기어 사이에 구비되는 하나 이상의 제6기어를 더 포함하는 휠체어.9. The method of claim 8,
The second gear module includes:
And at least one sixth gear provided between the third gear and the fourth gear. 제8항에 있어서,
상기 대퇴대응부 및 상기 하퇴대응부 중 어느 하나 이상은 길이 조절이 가능하게 형성된 휠체어.9. The method of claim 8,
Wherein the at least one of the femur counterpart and the backrest counterpart is adjustable in length. 제1항에 있어서,
상기 보행보조유닛은 상기 가변좌석유닛에 탈착 가능하게 형성된 휠체어.The method according to claim 1,
Wherein the walking assistant unit is detachably attached to the variable seat unit.
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