JP7503609B2 - 工作機械の運転支援装置および工作機械の運転支援方法 - Google Patents
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Description
図1は、1またはそれ以上の実施形態の工作機械の運転支援装置としてのNC装置を用いた板金加工システム1の構成を示す全体図である。図1において、板金加工システム1は、プレスブレーキ10と、NC装置20と、作業者が利用するヘッドセット装置30とを備える。
1またはそれ以上の実施形態における板金加工システム1が、製品Pを作成するために板金Wに対して複数の曲げ工程[1]、[2]・・・を実行する場合の動作例(1)および(2)について、説明する。
動作例(1)では、作業者がプレスブレーキ10の所定動作に関する指示を発話したときに、NC装置20が該当する指示を受け付けるとともに、作業者が該当する動作に関する作業を行う際に有効な情報または注意すべき事項の情報を作業者に提供することで、作業者の作業を支援する。
動作例(2)では、作業者がプレスブレーキ10の所定動作に関する指示を発話したときに、NC装置20が該当する指示を受け付けるとともに、作業者が該当する動作に関する作業を行い易くするようにするための前処理の情報を支援情報として特定し、特定した前処理を実行する。動作例(2)では、該当する支援情報を特定する際に、作業者との対話処理を利用する。
10 プレスブレーキ
11 上部テーブル
12 下部テーブル
13 上部金型ホルダ
14 下部金型ホルダ
15L、15R 油圧シリンダ
16 バックゲージ
17L、17R 突き当て部材
18 ストレッチ
20 NC装置
21 支援情報記憶部
22 第1通信部
23 第2通信部
24 第1CPU
30 ヘッドセット装置
31 収音部
32 スピーカ部
33 第3通信部
50 操作ペンダント
51 第1表示部
52 第1タッチパネル
53 操作部
60 ハンドル操作器
70 フットスイッチ
71 閉フットスイッチ
72 開フットスイッチ
241 発話内容認識部
242 工程情報取得部
243 支援情報取得部
244 動作制御部
Claims (4)
- 制御対象の板金の曲げ加工機を操作する作業者の作業を支援するための情報として、所定の作業工程における曲げ加工の角度補正指示に関する前処理情報である、前記曲げ加工機を再加工のための突き直しに応じた状態にするための情報を含む支援情報を記憶する支援情報記憶部と、
前記作業者からの発話内容を認識する発話内容認識部と、
前記曲げ加工機が実行する複数の作業工程の中で、現在実行対象としている作業工程の情報を取得する工程情報取得部と、
前記発話内容認識部が前記作業者からの発話内容として曲げ加工の角度補正指示を認識し、前記工程情報取得部が現在実行対象としている作業工程の情報として前記所定の作業工程の情報を取得すると、前記支援情報記憶部から、前記曲げ加工機を再加工のための突き直しに応じた状態にするための支援情報を取得する支援情報取得部と、
前記支援情報取得部が取得した支援情報に基づいて、前記曲げ加工機を動作させる動作制御部とを備えた工作機械の運転支援装置。 - 制御対象の板金の曲げ加工機を操作する作業者の作業を支援するための情報として、所定の作業工程における曲げ加工の生産枚数が生産計画枚数に達していない場合に実行する前処理情報である、不足分の枚数を設定して再スタート可能な状態にするための情報、および生産枚数が生産計画枚数に達している場合に実行する前処理情報である、次の製品の加工データを呼び出して金型を交換し、スタート可能な状態にするための情報を記憶する支援情報記憶部と、
前記作業者からの発話内容を認識する発話内容認識部と、
前記曲げ加工機が実行する複数の作業工程の中で、現在実行対象としている作業工程の情報を取得する工程情報取得部と、
前記発話内容認識部が前記作業者からの発話内容として曲げ加工の生産結果確認指示を認識し、前記工程情報取得部が現在実行対象としている作業工程の情報として前記所定の作業工程の情報を取得すると、前記曲げ加工機による加工済みの製品の生産枚数が現在実行対象としている作業工程の生産計画枚数に達しているか否かを判定し、判定結果に応じた前処理情報を前記支援情報記憶部から取得する支援情報取得部と、
前記支援情報取得部が取得した前処理情報に基づいて、前記曲げ加工機を動作させる動作制御部とを備えた工作機械の運転支援装置。 - 工作機械の運転支援装置が、
制御対象の板金の曲げ加工機を操作する作業者の作業を支援するための情報として、所定の作業工程における曲げ加工の角度補正指示に関する前処理情報である、前記曲げ加工機を再加工のための突き直しに応じた状態にするための情報を含む支援情報を記憶し、
前記曲げ加工機が実行する複数の作業工程の中で、現在実行対象としている作業工程の情報を取得し、
前記作業者からの発話内容として曲げ加工の角度補正指示を認識し、現在実行対象としている作業工程の情報として前記所定の作業工程の情報を取得すると、記憶した中から、前記曲げ加工機を再加工のための突き直しに応じた状態にするための支援情報を取得し、
取得した支援情報に基づいて前記曲げ加工機を動作させる、工作機械の運転支援方法。 - 工作機械の運転支援装置が、
制御対象の板金の曲げ加工機を操作する作業者の作業を支援するための情報として、所定の作業工程における曲げ加工の生産枚数が生産計画枚数に達していない場合に実行する前処理情報である、不足分の枚数を設定して再スタート可能な状態にするための情報、および生産枚数が生産計画枚数に達している場合に実行する前処理情報である、次の製品の加工データを呼び出して金型を交換し、スタート可能な状態にするための情報を記憶し、
前記曲げ加工機が実行する複数の作業工程の中で、現在実行対象としている作業工程の情報を取得し、
前記作業者からの発話内容として曲げ加工の生産結果確認指示を認識し、現在実行対象としている作業工程の情報として前記所定の作業工程の情報を取得すると、前記曲げ加工機による加工済みの製品の生産枚数が現在実行対象としている作業工程の生産計画枚数に達しているか否かを判定し、判定結果に応じた前処理情報を記憶した中から取得し、
取得した前処理情報に基づいて前記曲げ加工機を動作させる、工作機械の運転支援方法。
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