KR101533814B1 - 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과, 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법 - Google Patents

이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과, 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 절도범에 의한 차량 도난 행위 시도 부터 차량 도난 행위 종료 까지의 차량 도난 상황 파악을 할 수 있도록 차량 도난 영상을 확보하고, 차량이 도난되는 것을 방지할 수 있도록 차량의 구동을 제어하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은, 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법에 있어서, 물체의 차량 근접, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트 중 적어도 어느 하나의 도난 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링한 물체의 차량 근접, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트에 관한 센싱 결과에 따라 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상을 비휘발성 저장매체로 보관하는 단계; 및 상기 모니터링 결과로 도난 이벤트가 센싱되면 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어를 수행하는 단계를 포함하는, 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법을 제공한다.

Description

이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과, 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법{Apparatus and Method of recording event based image data}
본 발명은 영상을 촬영해 녹화하는 장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 절도범에 의한 차량 도난 행위 시도 부터 차량 도난 행위 종료 까지의 차량 도난 상황 파악을 할 수 있도록 차량 도난 영상을 확보하고, 차량이 도난되는 것을 방지할 수 있도록 차량의 구동을 제어하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차 산업의 발달로 인하여 1가구 1자동차 시대라고 할 정도로 자동차의 보급은 상용화되었으며, 주행 중 다른 차량과의 접촉 사고, 주차 시 도난범의 차량 절도, 타인에 의한 흠집과 같은 차량 손괴 등 차량과 관련된 다양한 사고가 빈번히 발생되고 있다.
이러한 차량 사고 대두에 따라 최근에는 블랙박스(Blackbox)라 불리는 영상 촬영 녹화 장치가 차량에 장착되는 것이 대중화되고 있다. 즉, 사용자는 영상 촬영 녹화 장치에 보관된 카메라 촬영 영상을 통해, 차량 사고 정황을 파악해, 접촉 사고의 시시비비를 가리거나, 차량 절도를 시도한 도난범의 인상 착의를 확보하거나, 차량에 어떠한 손괴가 가해졌는지를 알 수 있다.
그리고, 소비자의 요구 증대 및 기술 발달로 영상 촬영 녹화 장치에 4 채널(전/후/좌/우) 카메라가 장착되거나, Full-HD급 등의 고화질 카메라가 탑재되고 있으며, 수많은 영상 데이터 저장을 위한 대용량의 플래시 메모리가 탑재되고 있다. 아울러, 카메라 촬영 영상을 녹화하면서 사용자가 볼 수 있게 하는 디스플레이 기능, 스마트폰에 카메라 촬영 영상을 전송하는 기능 등 각종 편의 기능도 추가되고 있다.
한편, 영상 촬영 녹화 장치는 특정 이벤트가 발생되는 경우에 영상을 촬영해 녹화하는 기능으로서 이벤트 녹화 모드를 구비하고 있다.
이벤트 녹화 모드에서는 차량 주차 상태에서 G 센서로 충격이 센싱되는 것과 같이 이벤트가 발생되면 카메라로 촬영된 영상[이하 '이벤트 영상'이라 함]을 플래시 메모리에 저장하는 방식이다.
즉, 차량 주차 상태에서 이벤트 녹화 모드로 저장된 이벤트 영상을 통해, 사용자[차주]는 자차가 주차된 상태에서 타차의 접촉 사고 발생 사실, 차량 절도를 시도한 도난범의 인상 착의를 확보하거나, 차량에 어떠한 손괴가 가해졌는지를 알 수 있다. 이하, 차량 주차 상태에서 절도범에 의한 차량 도난 상황 파악에 이벤트 녹화 모드가 사용되는 것을 예로 들어 종래기술의 문제점들을 설명하기로 한다.
종래기술의 차량 주차 상태의 이벤트 녹화 모드는 충격이 발생되면 해당 영상을 저장함으로써, 항상 촬영되는 영상을 플래시 메모리에 모두 저장하는 상시 녹화 모드에 비해 플래시 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 이점이 있다. 즉, 종래기술의 이벤트 녹화 모드는 충격 등 이벤트가 발생되는 경우에만 해당 이벤트 영상을 플래시 메모리에 데이터 쓰기(write)로 저장하기 때문에 데이터 쓰기 횟수를 상시 녹화 모드에 비해 줄일 수 있어 플래시 메모리의 수명이 짧아지는 것을 방지할 수 있는 것이다.
그러나, 종래기술의 차량 주차 상태의 이벤트 녹화 모드는 G 센서가 충격을 센싱한 시점 이후부터의 영상을 플래시 메모리에 저장하기 때문에, 절도범에 의한 차량 도난 행위 시도 부터 차량 도난 행위 종료 까지의 차량 도난 상황을 전체적으로 파악할 수 있는 영상을 확보하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래기술은 차량 도난이 이루어졌다는 영상만을 플래시 메모리에 저장해 보관하고 있을 뿐, 절도범의 차량 도난 행위 시도 사실, 차량이 도난되고 있는 중이라는 사실 등을 차주에게 알려주지 않기 때문에 차주가 차량 도난 상황에 신속히 대처할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 종래기술은 차량에 침입한 절도범이 자신의 인상 착의가 촬영 및 저장된 영상 촬영 녹화 장치 까지도 훔쳐서 도주하게 되는데, 이와 같이 영상 촬영 녹화 장치가 도난되는 경우에는 무용지물이 되어서 차량 도난 영상을 전혀 확보하지 못하는 문제점이 있다.
특히, 종래기술은 영상 촬영 녹화 장치로 차량 도난 영상을 확보만 할 뿐, 도난 대상이 되는 차량 시스템과의 연동 기능을 제공하지 않기 때문에, 절도범이 차량을 운전해 도주하는 경우 등 차량 자체가 도난되는 것, 절도범이 차량 내부에 침입해 귀중품을 훔치는 것 등 차량 도난 사고를 사전에 예방해 방지할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 절도범에 의한 차량 도난 행위 시도 부터 차량 도난 행위 종료 까지의 차량 도난 상황 파악을 할 수 있도록 차량 도난 영상을 확보하고, 차량이 도난되는 것을 방지할 수 있도록 차량의 구동을 제어하는, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 방법은, 영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서, 물체의 차량 근접을 모니터링하는 단계; 상기 차량 근접이 센싱되면 카메라를 구동시켜 제1 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영한 제1 영상을 임시 저장하고, 도난 시도 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계; 상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 상기 임시 저장한 제1 영상과 상기 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 제2 영상을 보관하는 단계; 상기 제2 영상을 보관하면서 도난 종료 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계; 및 상기 도난 종료 이벤트가 센싱되면 상기 도난 종료 이벤트의 센싱 시점으로부터 소정 시간 동안 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 제3 영상을 보관하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치는, 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서, 물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트 중 적어도 어느 하나의 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 센서; 소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라에서 촬영되는 영상이 임시 저장되는 임시 저장부; 상기 임시 저장부에 임시 저장되어 있는 영상이 기록되는 비휘발성 저장매체; 및 상기 센서에 의해 센싱한 물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트에 따라 상기 임시 저장부의 영상을 상기 비휘발성 저장매체로의 보관 여부를 처리하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 물체 근접 이벤트 센싱 시 카메라 촬영 영상의 임시 저장이 이루어지게 하고, 도난 시도 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 시작되게 하고, 도난 종료 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 도난 종료 이벤트 센싱 이후의 특정 시간에 종료되게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법은, 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법에 있어서, 물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트 중 적어도 어느 하나의 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계; 상기 모니터링한 물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트에 관한 센싱 결과에 따라 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상을 비휘발성 저장매체로 보관하는 단계; 및 상기 모니터링 결과로 도난 시도 이벤트 또는 도난 종료 이벤트가 센싱되면 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상을 비휘발성 저장매체로 보관하는 단계는, 물체 근접 이벤트 센싱 시 카메라 촬영 영상의 임시 저장이 이루어지게 하고, 도난 시도 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 시작되게 하고, 도난 종료 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 도난 종료 이벤트 센싱 이후의 특정 시간에 종료되게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 면에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 시스템은, 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 시스템에 있어서, 물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트 중 적어도 어느 하나의 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 센서; 소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 상기 카메라에서 촬영되는 영상이 임시 저장되는 임시 저장부; 상기 임시 저장부에 임시 저장되어 있는 영상이 기록되는 비휘발성 저장매체; 및 상기 센서에 의한 도난 시도 이벤트 또는 도난 종료 이벤트가 센싱되는 경우에 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어를 수행하는 운전 락킹부를 포함하며, 상기 운전 락킹부는, 물체 근접 이벤트 센싱 시 카메라 촬영 영상의 임시 저장이 이루어지게 하고, 도난 시도 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 시작되게 하고, 도난 종료 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 도난 종료 이벤트 센싱 이후의 특정 시간에 종료되게 하는 것을 특징으로 한다.
전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 절도범에 의한 차량 도난 행위 시도 부터 차량 도난 행위 종료 까지의 차량 도난 상황을 전체적으로 파악할 수 있는 영상을 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 절도범의 차량 도난 행위 시도 사실, 차량이 도난되고 있는 중이라는 사실 등을 차주에게 알려주기 때문에 차주가 차량 도난 상황에 신속히 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 절도범이 영상 촬영 녹화 장치를 훔칠 수 없게 함으로써, 차량 도난 증거자료가 유실되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 차량 시스템과의 연동을 통해 절도범이 차량을 운전해 도주하는 경우 등 차량 자체가 도난되는 것, 절도범이 차량 내부에 침입해 귀중품을 훔치는 것 등 차량 도난 사고를 사전에 예방해 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 도난 이벤트 발생 전 부터 발생 당시, 발생 후 까지의 영상을 확보할 수 있고, 배터리 방전 문제, 저장용량 부족 문제, 중요한 영상 데이터 소실 문제, 데이터 쓰기 제한 횟수에 따른 비휘발성 저장매체의 수명 단축 문제를 해결할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 도난 방지 시스템에 대한 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명의 카메라와 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 설치를 보여주는 일실시예 설명도.
도 3은 본 발명의 도난 이벤트에 따른 영상 촬영 녹화 및 차량 도난 방지를 보여주는 일실시예 시나리오 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 방법과 차량 도난 방지 방법에 대한 일실시예 흐름도.
하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 도난 방지 시스템에 대한 일실시예 구성도이고, 도 2는 본 발명의 카메라와 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 설치를 보여주는 일실시예 설명도이다.
이하, 차량 주차 상태에서 절도범에 의한 차량 도난 상황을 예로 들어 설명하기로 하며, 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 도난 방지 시스템을 통칭하여 '이벤트 영상 촬영 녹화 기반 차량 도난 방지 시스템'이라 하기로 한다.
덧붙여, 본 발명에서 차량 주차 상태는 차량의 시동 온/오프와 상관없이 차량이 움직이지 않는 상태를 의미하는 것으로 이해하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 시동을 오프시킨 상태에서 차량의 도어를 닫고 댁내로 들어가는 장시간의 차량 주차 상태가 있을 수 있고, 시동 온을 유지시킨 상태에서 차량의 도어를 닫고 편의점으로 물건을 사러 들어가는 단시간의 차량 주차 상태가 있을 수 있고, 시동을 오프시키고서 차량의 도어를 닫고 편의점으로 물건을 사러 들어가는 또다른 단시간의 차량 주차 상태가 있을 수 있다.
또한, 본 발명에서 차량 도난은 절도범에 의해 차량 자체가 도난되거나, 절도범에 의해 차량 내외부의 차량 부품이 도난되거나, 차량 내의 귀중품이 도난되거나, 견인차 등에 의해 차량이 이송되는 경우 등으로 이해하는 것이 바람직하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 기반 차량 도난 방지 시스템은, 카메라(11), 임시 저장부(12), 비휘발성 저장매체(13), 차량 통신부(14), 무선 통신부(15), 전원부(16), 제어부(17) 등과, 근접 센서(31), 충격 센서(32), 도어 센서(33), 윈도우 센서(34), 차량 키(key) 센서(35), 타이어 공기압 센서(36), 스피커(37), 운전 락킹부(Driving Locking)(38) 등을 포함한다. 도면에 도시하지 않았으나 차량 시스템측에는 통신부, ECU 등도 더 포함되어 있다.
카메라(11)는 차량의 외부 또는/및 차량의 내부를 촬영해 컬러, 흑백, 적외선 등의 영상을 획득한다. 본 발명에서는 하나의 카메라 또는 다수 개의 카메라가 장착될 수 있다. 예를 들어, 차량 전방의 영상을 획득하기 위한 1 채널의 전방 카메라만이 장착되거나, 차량 전방 및 후방의 영상을 획득하기 위한 2 채널의 카메라가 장착되거나, 차량 전후좌우의 어라운드 뷰 영상을 획득하기 위한 다채널의 카메라가 장착될 수 있다. 다른 예로서, 상/하/좌/우 방향으로 소정 각도(예; 180도, 360도 등)으로 회전하여 파노라마 등의 영상을 촬영하는 카메라가 장착될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 이벤트 영상 촬영 녹화 기반 차량 도난 방지 시스템의 본체, 바람직하게는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 본체(200)는 차량 내부에 매립하여 설치하고, 카메라(11)는 영상 촬영을 할 수 있도록 차량 룸미러 부근 등 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 본체(200)로부터 이격되게 외부에 노출되게 설치하는 것이 바람직하다.
즉, 차량에 침입한 절도범이 자신의 인상 착의가 촬영 및 저장된 영상 촬영 녹화 장치 까지도 훔치는 것을 방지하기 위해, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 본체에 대해서는 절도를 할 수 없게 차량 내부에 매립시켜 놓은 것이다.
구체적인 예를 들어, 외부에 노출되는 카메라 부품은 피사체 영상 획득 기능만 구비하면 족하기 때문에, 카메라(11)에 대해서도 렌즈 등 광학계와 CCD 칩 또는 CMOS 칩 등의 이미지 센서만을 외부에 노출되게 설치하고, 이미지 센서에서 획득한 촬영 영상을 신호처리하는 신호 처리부(DSP)와 영상이 저장되는 비휘발성 저장매체(13)를 차량 내부에 매립하여 설치할 수 있다.
임시 저장부(12)는 카메라(11)에서 획득한 영상이 임시 저장되는 버퍼 기능이 구비되어 있으며, 휘발성 저장매체로서 RAM 등으로 구현될 수 있다.
비휘발성 저장매체(13)는 제어부(17)의 데이터 쓰기(write)로 카메라(11)에서 획득한 영상이 저장되는 데이터 저장부로서, SD 카드, USB 메모리 등의 플래시 메모리, EEPROM, 하드디스크 등으로 구현될 수 있다.
차량 통신부(14)는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 시스템 사이의 연동 기능을 위한 통신 기능을 수행한다. 즉, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 제어부(17)와, 차량 시스템의 근접 센서(31) 또는 충격 센서(32) 또는 도어 센서(33) 또는 윈도우 센서(34) 또는 차량 키(key) 센서(35) 또는 타이어 공기압 센서(36) 사이의 센싱 데이터 등을 차량 통신부(14)를 통해 송수신한다. 또한, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 제어부(17)와 차량 시스템의 스피커(37) 사이의 음성 출력 등을 차량 통신부(14)를 통해 송수신한다. 또한, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 제어부(17)와 차량 시스템의 운전 락킹부(Driving Locking)(38) 사이의 차량구동제어 명령 데이터 등을 차량 통신부(14)를 통해 송수신한다.
부가적으로, 차량 통신부(14)는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 차량 시스템 사이의 신호, 데이터, 정보를 송수신하는 연동모듈로서, 예시적으로 CAN(Controller Area Network) 규격에 따른 트랜시버, 드라이버 등으로 구현될 수 있다. 또한, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 로 데이터(raw data) 또는 CAN 메시지 형식 등으로 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 제공하는 경우에는 제어부(17)가 차량 시스템의 데이터를 해석해 처리한다. 다른 예로, 차량 시스템이 센싱 데이터 등을 이벤트 영상 촬영 녹화 장치가 인식할 수 있게 가공된 데이터 형식으로 제공할 수도 있다.
무선 통신부(15)는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치와 외부의 통신망, 예를 들어 3G, 4G(LTE) 등의 이동통신망, 와이파이(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth) 등의 근거리 무선통신망, 위성 등의 장거리 무선통신망 등과 같은 외부의 기기 또는 네트워크 사이의 신호, 데이터, 정보를 송수신하는 연동모듈이다. 이러한 무선 통신부(15)를 통해 차주의 스마트폰으로 SMS 등과 같은 문자 전송, 영상 데이터 전송 등이 이루어질 수 있다.
전원부(16)는 차량 배터리에 상시 전원으로 직접 연결되거나 차량 시거잭 연결, 차량 USB 포트 연결 등으로 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 전원을 공급하는 기능을 한다.
제어부(17)는 MCU, CPU 등으로 구현될 수 있으며, 카메라 구동 드라이버 제어, 센싱 판별, 데이터 저장 등 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 전반적인 제어 로직을 수행한다. 카메라(11)에서 획득한 영상의 신호 처리 기능도 통합적으로 수행할 수 있다. 본 발명에서의 이벤트 영상 촬영 녹화, 차량 구동 제어와 관련된 제어부(17)의 주요 기능, 동작에 대해서는 하기에서 후술하기로 한다.
근접 센서(31) 또는 충격 센서(32) 또는 도어 센서(33) 또는 윈도우 센서(34) 또는 차량 키(key) 센서(35) 또는 타이어 공기압 센서(36)는 본 발명에서 도난 시도 이벤트, 도난 종료 이벤트 등을 센싱하는 기능을 수행하는 구성요소이다. 본 발명에서 도난 이벤트를 센싱하는 이러한 각종 센서들은 단독 또는 선택적 조합으로 사용될 수 있다.
근접 센서(31)는 차량에 다가오는 또는 다가가는 물체(예; 차량, 사람, 물건, 돌멩이 등)와의 근접 거리 변화 또는/및 근접 여부를 센싱하는 기능이 구비되어 있다. 본 발명에서 사용하는 근접 센서(31)는 초음파, 전파, 적외선, 열, 빛, 마그네틱 등의 방식을 이용하는 어떠한 센서로도 구현 가능하다.
본 발명에서 근접 센서(31)는 차량의 범퍼, 도어 등에 다수 개로 장착될 수 있으며, 차량의 전/후/좌/우 등에서 소정 방향을 향한 상태로 센싱 동작을 수행할 수 있다. 다른 예시로, 근접 센서(31)는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 장착될 수 있으며, 이러한 경우에 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 전/후/좌/우 등에서 차량 외부의 소정 방향을 향한 상태로 장착될 수 있다.
충격 센서(32)는 차량에 가해지는 충격값, 충격 여부, 진동, 흔들림, 경사도 변화 등을 센싱하는 기능이 구비되어 있다. 본 발명에서 사용하는 충격 센서(32)는 3축 모션, 6축 모션, 가속도, 자이로, 관성, 지자기, 압력, 진동 등의 방식을 이용하는 어떠한 센서로도 구현 가능하다. 본 발명에서 충격 센서(32)는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 장착되거나, 차량의 범퍼, 도어 등에 다수 개로 장착될 수 있다.
도어 센서(33)는 차량의 도어, 예를 들어 운전석 도어, 조수석 도어, 2열 좌석 도어, 트렁크, 본넷 등이 열리거나 닫히는 것을 센싱하는 기능을 수행한다.
윈도우 센서(34)는 차량의 윈도우가 열리거나 닫히거나 유리 깨짐 등이 되는 것을 센싱하는 기능을 수행한다.
차량 키(key) 센서(35)는 스마트 키(SMK) 또는 물리적 키에 의해 차량 구동제어(예; 시동 온오프 등)가 이루어지는 것을 센싱하는 기능을 수행한다.
타이어 공기압 센서(36)는 차량 타이어의 공기압을 센싱하는 기능을 수행하며, 본 발명에서는 사람(예; 절도범 등)이 차량에 타고 내리는 경우에 타이어의 공기압 변화 여부를 센싱하는 기능이 사용될 수 있다.
스피커(37)는 제어부(17)의 제어에 의한 음성 출력 기능을 위한 인터페이스로서, 본 발명에서는 사람(예; 절도범 등)에게 경고음, 경고 방송 등을 하는데 사용될 수 있다.
운전 락킹부(Driving Locking)(38)는 제어부(17)의 명령에 따라 차량의 구동을 제어하는 기능을 수행한다. 본 발명에서 차량 구동 제어는 시동 금지, 핸들 잠김, 풋(사이드 또는 핸드) 브레이크 잠김, 차량 배터리 전원 공급 차단, 주유 공급 차단, 운전석 시트 접힘, 사이드 미러 접힘, 기어 조작 잠김, 도어 강제 잠김 등이 될 수 있다. 특히, 본 발명에서 차량 구동 제어는 차주 이외에 차량에 탑승한 사람이 차량에 갇히게 하거나 움직이지 못하게 하거나 차량 운전이 이루어지지 못하게 하는 것으로 이해하는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 도난 이벤트에 따른 영상 촬영 녹화 및 차량 도난 방지를 보여주는 일실시예 시나리오 설명도이다.
하기의 근접 영상 데이터, 도난 시도 영상 데이터, 도난 종료 영상 데이터, 도주 영상 데이터는 설명의 이해를 돕고자 정의한 것이며, 이러한 영상 데이터들은 차량 도난 이벤트 발생 전 부터, 당시 및 후 까지 획득되는 카메라 촬영 영상을 의미한다.
도 3과 같이 절도범이 내(차주) 차량의 내부에 있는 귀중품을 훔치는 경우, 도면에 도시되지 않았으나 절도범이 내(차주) 차량의 내부에 침입해 차량을 운전해 도주하고자 하는 경우 등이 있을 수 있다.
절도범은 주변에 사람이 없는지 확인하면서 차량 주위를 어슬렁거리다가 차량으로 다가온 후에, 차량 윈도우를 깨거나 복제 차량 키(key)로 도어를 여는 등 도난 시도를 하고, 도어를 열고서 차량 내부에 침입해 귀중품을 훔치거나 복제 차량 키로 시동을 걸어서 차량을 탈취하려고 하는 등 도난 종료 행위를 한다. 이후에 절도범은 귀중품을 훔쳐서 도주하거나, 차량 운전에 실패한 경우에 도주를 하게 된다.
본 발명에서는 절도범[주; 아직 절도범이 아닌 차량 주위를 지나가는 행인일 수 있음]의 차량 근접이 센싱되면 카메라를 부팅시켜 영상을 계속적으로 촬영한다.
그리고, 카메라로 촬영되고 있는 영상 데이터[즉 근접 영상 데이터]를 임시 저장한다.
그리고, 절도범에 의한 차량 충격 발생, 차량 차체 경사도 또는 이동 변화 발생, 도어 열림, 윈도우 깨짐, 스마트 키로 차량을 잠궜는데 물리적 키로 차량 잠김 해제 등의 도난 시도 이벤트가 센싱되면 임시 저장되고 있는 근접 영상 데이터와 카메라로 계속 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상 데이터[즉 도난 시도 영상 데이터]를 데이터 쓰기(write)로 보관한다.
아울러, 상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 무선 통신부를 통해 차주의 스마트폰 등으로 주기적으로 문자 또는 카메라 촬영 영상[즉 임시 저장되고 있는 도난 시도 영상 데이터]를 전송하여 차량 도난 이벤트 발생 사실을 통보한다.
아울러, 상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 스피커를 통해 절도범에게 주기적으로 경고 방송을 송출한다.
아울러, 상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 운전 락킹부(Driving Locking)(38)를 통해 시동 금지 등 차량 구동 제어를 수행한다.
그런후, 각종 센서들을 통해 도난 종료 이벤트가 센싱되면 도난 종료 이벤트 발생 후 소정 시간 동안 카메라로 계속 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상 데이터[즉 도난 종료 및 도주 영상 데이터]도 데이터 쓰기(write)로 보관하여, 차량 도난 시도 후 절도범의 도난 종료 영상 및 도주 영상도 확보한다. 여기서, 도난 종료 이벤트 센싱은 마지막 차량 충격 발생 시점으로부터 정해진 시간이 경과한 경우, 열렸던 도어가 닫힌 경우, 물리적 차량 키가 인출되는 경우, 차량에 침입했던 절도범이 나와서 타이어 공기압 변화가 생긴 경우 등일 수 있다.
그럼, 도 4를 참조하여 본 발명의 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과, 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명에 따른 이벤트 영상 촬영 녹화 방법과 차량 도난 방지 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 제어부(17)는 차량 시스템과의 연동을 통해 차량의 구동 상태를 모니터링, 즉 차량 주행 상태에서 차량 주차 상태로 천이되는지, 차량 주차 상태가 유지되고 있는지, 차량 주차 상태가 해제되는를 모니터링한다. 본 발명에서 차량 구동 상태 판별 과정은 필수적 구성요소는 아니며, 차량 구동 상태 판별 과정을 수행하지 않고서 이하의 과정부터 시작해도 무방하다. 즉, 본 발명은 차량 주차 상태에서 그 제어 로직이 수행되는 것이 바람직할 뿐, 차량 주행 상태에서도 이루어질 수 있다. 한편, 차량의 구동 상태를 판별하는 방법은 다양한데, 본 발명에서는 어떠한 방법을 사용해도 무방하다. 예를 들어, GPS를 사용하는 경우에 시간 경과에 따라 현재 위치 변화가 있으면 차량 주차 해제 상태로 판별하고, 일정 시간이 지나더라도 현재 위치 변화가 전혀 없으면 차량 주차 상태로 판별한다. 다른 예로, 차량 배터리 전원이 인가되면 차량 주차 해제 상태로 판별하고, 차량 배터리 전원 공급이 차단되면 차량 주차 상태로 판별한다. 또 다른 예로, 차량 클러스터 정보 또는 모션 센서의 가속도 센싱 기능을 이용한 이벤트 센싱 정보 등을 이용해 차량의 속도가 제로(0, zero)가 되는 경우를 차량 주차 상태로 판별한다. 또 다른 예들로, 시동 스위치 오프가 소정 시간 동안에 지속되는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 클러스터 주행거리 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 주유량 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 차바퀴 센서로 차바퀴 회전 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별하거나, 카메라 촬영 영상 프레임 간을 비교하여 변화가 없는 경우를 차량 주차 상태로 판별할 수 있다. 또 다른 예로, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 주차 모드 메뉴를 구비해 사용자에 의해 선택적으로 셋팅할 수 있게 할 수도 있다. 부가적으로, 본 발명에서 차량 구동 상태를 판별하는데 있어 차량 움직임이 없는 주차 상태를 파악하면 족하기 때문에 정밀한 측위까지는 필요하지 않다. 즉, GPS를 사용할 수도 있지만 위치 변화 여부만 판별하면 되기 때문에 충격 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 자이로스코프, 거리 센서, 근접 센서로도 차량 주차 상태를 판별할 수 있다.
차량의 구동 상태가 차량 주차 상태로 판별되면[주; 선택적 과정](401), 제어부(17)는 각종 센서들, 즉 근접 센서(31), 충격 센서(32), 도어 센서(33), 윈도우 센서(34), 차량 키(key) 센서(35), 타이어 공기압 센서(36) 등을 구동시켜 도난 시도 이벤트 센싱 모니터링이 동작되도록 한다(402). 여기서, 차량 주차 상태에서는 차량 배터리 방전 문제가 있기 때문에 전원 소모 최소화를 위해 각종 센서들의 센싱 동작이 소정 시간 주기로 이루어지게 하는 것이 바람직하다. 또한, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 초기화 시 카메라(11)를 곧바로 구동시키지 않는 것이 바람직하다. 여기서 카메라가 구동되지 않는다[구동 종료]라는 의미를 슬립 모드(sleep mode) 상태이거나 초기화가 되지 않은 상태이거나 전원 공급이 되지 않은 상태로 이해하는 것이 바람직하다.
그러다가, 근접 센서(31)를 통해 절도범의 차량 근접이 센싱되면(403), 제어부(17)는 카메라(11)를 부팅 등 과정을 거쳐 구동시켜 영상이 계속적으로 촬영되도록 한다(404).
그리고, 제어부(17)는 카메라(11)로 촬영되고 있는 영상 데이터[즉 도난 이벤트 발생 전의 근접 영상 데이터]를 임시 저장부(12)에 버퍼링으로 임시 저장한다(405). 여기서, 도난 이벤트 발생 전의 근접 영상 데이터는 임시 저장하는데, 이는 차량 주위를 지나가는 행인에 의해 근접 센싱이 이루어지는 등 아직까지는 절도범이 아니므로 이 영상 데이터는 비휘발성 저장매체(13)에 영구 저장하지 않는 것이다. 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 저장매체(13)는 데이터 쓰기 제한 횟수가 있기 때문에, 이렇게 함으로써 이벤트 영상이 아닌 불필요한 영상 저장으로 플래시 메모리의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있다.
이어서, 소정 시간 이내에 상기의 각종 센서들(31 ~ 36)을 통해 차량 충격 발생, 차량 차체 경사도 또는 이동 변화 발생, 도어 열림, 윈도우 깨짐, 스마트 키로 차량을 잠궜는데 물리적 키로 차량 잠김 해제 등의 도난 시도 이벤트가 센싱되면(406), 제어부(17)는 임시 저장부(12)에 임시 저장되고 있는 근접 영상 데이터와 카메라(11)로 계속 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상 데이터[즉 도난 시도 영상 데이터]를 데이터 쓰기(write)로 비휘발성 저장매체(13)에 보관한다(407).
아울러, 상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면(406), 제어부(17)는 무선 통신부(15)를 통해 차주의 스마트폰 등으로 주기적으로 문자 또는 카메라 촬영 영상[즉 임시 저장되고 있는 도난 시도 영상 데이터]를 전송하여 차량 도난 이벤트 발생 사실을 통보한다(408).
아울러, 상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면(406), 제어부(17)는 스피커(37)를 통해 절도범에게 주기적으로 경고 방송을 송출한다(409).
아울러, 상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면(406), 제어부(17)는 운전 락킹부(Driving Locking)(38)를 통해 시동 금지 등 차량 구동 제어를 수행한다(410). 이때, 차량 구동 제어는 시동 금지, 핸들 잠김, 풋(사이드 또는 핸드) 브레이크 잠김, 차량 배터리 전원 공급 차단, 주유 공급 차단, 운전석 시트 접힘, 사이드 미러 접힘, 기어 조작 잠김, 도어 강제 잠김 등이 될 수 있다. 특히, 본 발명에서 차량 구동 제어는 차주 이외에 차량에 탑승한 사람이 차량에 갇히게 하거나 움직이지 못하게 하거나 차량 운전이 이루어지지 못하게 하는 것으로 이해하는 것이 바람직하다.
그런후, 상기의 각종 센서들(31 ~ 36)을 통해 도난 종료 이벤트가 센싱되면(411), 제어부(17)는 도난 종료 이벤트 센싱 시점으로부터 소정 시간 동안 카메라로 계속 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상 데이터[즉 도난 종료 및 도주 영상 데이터]도 데이터 쓰기(write)로 비휘발성 저장매체(13)에 보관한다(412). 여기서, 도난 종료 이벤트 센싱은 마지막 차량 충격 발생 시간으로부터 정해진 시간이 경과한 경우, 열렸던 도어가 닫힌 경우, 물리적 차량 키가 인출되는 경우, 차량에 침입했던 절도범이 나와서 타이어 공기압 변화가 생긴 경우 등일 수 있다. 이렇게 함으로써 차량 도난 시도 후 절도범의 도난 종료 영상 및 도주 영상도 확보하는 것이다.
그런후, 도난 종료 이벤트 발생 후의 영상 데이터를 보관 종료한 후에 제어부(17)는 카메라(11)를 구동 종료시킨다(413). 이후, 제어부(17)는 차량 근접 센싱 및 도난 시도 이벤트 센싱 모니터링 과정을 수행한다. 이때, 영상 데이터 보관을 종료하는 과정은, 도난 종료 이벤트 센싱을 한 시점으로부터 소정 시간 이후에 임시 저장부(12)에 임시 저장되어 있던 모든 영상 데이터를 비휘발성 저장매체(13)에 모두 데이터 쓰기를 한 후에 종료하거나, 임시 저장부(12)에 임시 저장되어 있던 영상 데이터와 무관하게 도난 종료 이벤트 센싱을 한 시점으로부터 소정 시간 이후에 데이터 쓰기를 종료할 수 있다.
한편, 차량 근접이 센싱되고서 소정 시간 이내에 차량 충격 등 도난 시도 이벤트가 센싱되지 않으면 제어부(17)는 카메라(11)를 구동 종료시킨다. 이후, 제어부(17)는 차량 근접 센싱 및 도난 시도 이벤트 센싱 모니터링 과정을 수행한다. 부가적으로, 차량 근접이 센싱되고서 소정 시간 이내에 차량 충격 등 도난 시도 이벤트가 센싱되지 않으면 제어부(17)는 임시 저장부(12)에 저장되어 있는 영상 데이터를 폐기하거나 그대로 보존할 수도 있다.
한편, 차량 근접이 센싱되지 않더라도, 차량 충격 등 도난 시도 이벤트가 센싱되면 제어부(17)는 카메라(11)를 구동시켜 획득한 영상 데이터를 비휘발성 저장매체(13)에 보관할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 다양한 확장 실시예들을 설명하기로 한다.
본 발명에서는 카메라(11)로 절도범의 인상, 행동 등을 촬영하는데 있어 도난 영상 인식률을 높이기 위해 다양한 방식으로 영상 촬영을 할 수 있다. 예를 들어, 카메라로 차량 실내 방향을 촬영하거나, 어라운드 뷰 카메라 촬영 방식을 사용하거나, 카메라를 회전시키면서 영상 촬영을 할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 근접 센싱 또는/및 충격 센싱 등 도난 시도 이벤트에 따라 카메라 촬영 영상을 저장하는데, 이벤트 발생 전/당시/후의 영상을 저장하는데 있어 모든 영상 프레임을 저장하지 않고서 영상 오브젝트 인식 등을 통해 물체가 포함된 영상 프레임만을 비휘발성 저장매체에 보관할 수 있다. 다른 예로, 물체가 포함된 영상 프레임의 신(scene) 자체가 아닌 영상 프레임 내의 물체, 차량 등이 포함된 소정 영역만을 비휘발성 저장매체에 보관할 수도 있다. 이렇게 함으로써 더욱더 비휘발성 저장매체의 데이터 쓰기 횟수를 줄이고 저장용량 낭비를 줄일 수 있으며, 실시간 처리 보장, 불필요한 신호 처리를 하지 않아도 되는 이점이 있다.
한편, 근접 센서, 충격 센서 등 이벤트 센서와 카메라가 여러 대 장착된 경우에 본 발명에서는 센서 장착 위치/방향 정보와 카메라 장착 위치/방향 정보를 이용해 센싱 동작이 이루어진 센서와 이 센서에 대응하는 카메라에서 촬영한 영상만을 비휘발성 저장매체에 보관할 수 있다.
한편, 본 발명에서는 근접 센싱 조건으로 물체가 차량 또는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치에 다가오는 거리 변화로 설정할 수 있는데, 근접 센싱 거리를 더 멀리 설정하면 이벤트 발생 전의 오래된 영상 데이터들도 확보할 수 있다[이벤트 발생 전 영상 시점을 앞으로 당김].
한편, 본 발명에서는 근접 센서를 초음파 방식 등으로 구현하는 것이 바람직하나, 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 카메라 또는 별도로 차량에 설치한 적어도 하나의 카메라로 촬영한 영상으로 물체와의 거리를 계산해 근접 센싱을 할 수도 있다. 다른 예시로, 어두운 환경에서는 적외선 방식의 근접 센서를 사용할 수도 있다.
한편, 초음파 방식의 근접 센서를 사용하는 경우에 차량 주행 중 주변 소음, 다른 차량의 초음파 센서의 신호 간섭으로 인해 근접 센싱 동작 오류가 발생될 수도 있다. 이에 본 발명에서는 근접 센서의 초음파에 자기 식별코드를 삽입해 송신하거나, 별도의 적외선 센서를 더 장착해 초음파 센서의 센싱 결과와 적외선 센서의 센싱 결과가 일치하는 경우의 데이터만을 올바른 근접 센싱 데이터로 사용할 수도 있다.
한편, 근접 센서 등 이벤트 센서가 고장나는 경우에 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 동작이 제대로 이루어지지 않을 수도 있다. 이러한 경우에 본 발명에서는 센서의 고장을 판별하면 전술한 이벤트 영상 촬영 녹화 과정을 수행하지 않고서 일반적인 상시 영상 촬영 녹화 모드로 전환해 카메라에서 촬영되는 영상을 비휘발성 저장매체에 보관하는 것이 바람직하다. 물론, 센서의 고장을 판별하면 사용자에게 센서 교체/수리 등을 받을 것을 알리고, 센서가 정상 동작되기 전까지는 상시 영상 촬영 녹화 모드가 수행됨을 알릴 수 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
11: 카메라 12: 임시 저장부
13: 비휘발성 저장매체 14: 차량 통신부
15: 무선 통신부 16: 전원부
17: 제어부 31: 근접 센서
32: 충격 센서 33: 도어 센서
34: 윈도우 센서 35: 차량 키(key) 센서
36: 타이어 공기압 센서 37: 스피커
38: 운전 락킹부(Driving Locking)

Claims (17)

  1. 영상을 촬영해 녹화하는 방법에 있어서,
    물체의 차량 근접을 모니터링하는 단계;
    상기 차량 근접이 센싱되면 카메라를 구동시켜 제1 영상을 촬영하는 단계;
    상기 촬영한 제1 영상을 임시 저장하고, 도난 시도 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계;
    상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 상기 임시 저장한 제1 영상과 상기 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 제2 영상을 보관하는 단계;
    상기 제2 영상을 보관하면서 도난 종료 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계; 및
    상기 도난 종료 이벤트가 센싱되면 상기 도난 종료 이벤트의 센싱 시점으로부터 소정 시간 동안 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 제3 영상을 보관하는 단계를 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어 명령을 차량 시스템으로 내리는 단계를 더 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어 명령은, 시동 금지, 핸들 잠김, 풋(사이드 또는 핸드) 브레이크 잠김, 차량 배터리 전원 공급 차단, 주유 공급 차단, 운전석 시트 접힘, 사이드 미러 접힘, 기어 조작 잠김, 도어 강제 잠김 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 사전에 설정된 단말로 도난 시도 이벤트 발생 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 도난 시도 이벤트가 센싱되면 사전에 설정된 경고 방송을 송출하는 단계를 더 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 도난 시도 이벤트 센싱 과정은, 차량 충격 발생, 차량 경사도 변화 발생, 차량 이동 변화 발생, 도어 열림, 윈도우 깨짐, 스마트 키로 차량을 잠궜는데 물리적 키로 차량 잠김 해제 중 적어도 어느 하나로 센싱하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 도난 종료 이벤트 센싱 과정은, 차량 충격 발생 시점으로부터 정해진 시간이 경과한 경우, 열렸던 도어가 닫힌 경우, 물리적 차량 키가 인출되는 경우, 타이어 공기압 변화가 발생된 경우 중 적어도 어느 하나로 센싱하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 방법.
  8. 영상을 촬영해 녹화하는 장치에 있어서,
    물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트 중 적어도 어느 하나의 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 센서;
    소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 카메라에서 촬영되는 영상이 임시 저장되는 임시 저장부;
    상기 임시 저장부에 임시 저장되어 있는 영상이 기록되는 비휘발성 저장매체; 및
    상기 센서에 의해 센싱한 물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트에 따라 상기 임시 저장부의 영상을 상기 비휘발성 저장매체로의 보관 여부를 처리하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 물체 근접 이벤트 센싱 시 카메라 촬영 영상의 임시 저장이 이루어지게 하고, 도난 시도 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 시작되게 하고, 도난 종료 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 도난 종료 이벤트 센싱 이후의 특정 시간에 종료되게 하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 본체는, 차량 내부에 매립되어 있으며,
    상기 카메라는, 상기 이벤트 영상 촬영 녹화 장치의 본체로부터 외부에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 센서는, 근접 센서, 충격 센서, 도어 센서, 윈도우 센서, 차량 키(key) 센서, 타이어 공기압 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 센서는, 차량 시스템에 구비되어 있으며,
    상기 제어부는, 차량 통신부를 통해 상기 센서로부터 센싱 데이터를 수신받는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 도난 이벤트가 센싱되는 경우에 차량 시스템으로 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어 명령을 내리는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 도난 이벤트가 센싱되는 경우에 무선 통신부를 통해 사전에 설정된 단말로 도난 이벤트 발생 사실을 통보하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화 장치.
  14. 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법에 있어서,
    물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트 중 적어도 어느 하나의 이벤트가 발생되는지를 모니터링하는 단계;
    상기 모니터링한 물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트에 관한 센싱 결과에 따라 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상을 비휘발성 저장매체로 보관하는 단계; 및
    상기 모니터링 결과로 도난 시도 이벤트 또는 도난 종료 이벤트가 센싱되면 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어를 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 카메라로 촬영되어 임시 저장되고 있는 영상을 비휘발성 저장매체로 보관하는 단계는, 물체 근접 이벤트 센싱 시 카메라 촬영 영상의 임시 저장이 이루어지게 하고, 도난 시도 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 시작되게 하고, 도난 종료 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 도난 종료 이벤트 센싱 이후의 특정 시간에 종료되게 하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어는, 시동 금지, 핸들 잠김, 풋(사이드 또는 핸드) 브레이크 잠김, 차량 배터리 전원 공급 차단, 주유 공급 차단, 운전석 시트 접힘, 사이드 미러 접힘, 기어 조작 잠김, 도어 강제 잠김 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 모니터링 결과로 도난 이벤트가 센싱되면 사전에 설정된 단말로 도난 이벤트 발생 사실을 통보하는 단계를 더 포함하는 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 방법.
  17. 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 시스템에 있어서,
    물체 근접 이벤트, 도난 시도 이벤트 및 도난 종료 이벤트 중 적어도 어느 하나의 이벤트를 센싱하는 적어도 하나의 센서;
    소정 영역을 대상으로 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라;
    상기 카메라에서 촬영되는 영상이 임시 저장되는 임시 저장부;
    상기 임시 저장부에 임시 저장되어 있는 영상이 기록되는 비휘발성 저장매체; 및
    상기 센서에 의한 도난 시도 이벤트 또는 도난 종료 이벤트가 센싱되는 경우에 운전 락킹(Driving Locking)에 관한 차량 구동 제어를 수행하는 운전 락킹부를 포함하며,
    상기 운전 락킹부는, 물체 근접 이벤트 센싱 시 카메라 촬영 영상의 임시 저장이 이루어지게 하고, 도난 시도 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 시작되게 하고, 도난 종료 이벤트 센싱 시 임시 저장되고 있는 카메라 촬영 영상의 보관이 도난 종료 이벤트 센싱 이후의 특정 시간에 종료되게 하는 것을 특징으로 하는 이벤트 영상 촬영 녹화를 이용한 차량 도난 방지 시스템.
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