KR101533250B1 - 차량 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101533250B1
KR101533250B1 KR1020090048777A KR20090048777A KR101533250B1 KR 101533250 B1 KR101533250 B1 KR 101533250B1 KR 1020090048777 A KR1020090048777 A KR 1020090048777A KR 20090048777 A KR20090048777 A KR 20090048777A KR 101533250 B1 KR101533250 B1 KR 101533250B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
information
article
unit
vehicle control
Prior art date
Application number
KR1020090048777A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100130103A (ko
Inventor
김주철
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020090048777A priority Critical patent/KR101533250B1/ko
Publication of KR20100130103A publication Critical patent/KR20100130103A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101533250B1 publication Critical patent/KR101533250B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

본 발명은 차량에 구비된 각종 센서를 통해 차량에 탑재된 내용물(화물)이 주행 중 차량 외부로 떨어진 경우, 이를 사용자에게 제공하여 안전 운행을 가능하게 하는 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기설정된 이벤트가 발생될 때, 제1 차량 중량을 감지하는 단계; 주행 중인 차량의 제2 차량 중량을 감지하는 단계; 상기 감지된 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작을 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.
차량 제어 장치, 중량 센서, 압력 센서, 카메라, 동작 인식 센서, 정보 제공 센터

Description

차량 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE ANDMETHOD THEREOF}
본 발명은 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량 제어 장치는, 차량에 구비되어 차량의 각종 기능을 제어하는 장치이다.
본 발명의 목적은, 차량에 구비된 센서를 통해 차량에 탑재된 내용물(화물)이 주행 중 차량 외부로 떨어진 경우 이를 사용자에게 제공하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 현 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 현 차량에 인접한 다른 차량에 상기 위험 요소에 대한 정보를 제공하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 센터에서 임의의 차량의 상태를 주기/비주기적으로 파악하여, 상기 임의의 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 위험 요소에 대한 정보를 상기 임의의 차량 또는 상기 임의의 차량에 인접한 다른 차량에 제공하는 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기설정된 이벤트가 발생될 때, 제1 차량 중량을 감지하는 단계; 주행 중인 차량의 제2 차량 중량을 감지하는 단계; 상기 감지된 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작을 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, RFID 태그를 구비한 하나 이상의 물품으로부터 전송된 제1 물품 정보를 저장하는 단계; 주행 중인 차량에 탑재된 물품에 대한 제2 물품 정보를 확인하는 단계; 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용을 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용이 동일하지 않을 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 기설정된 이벤트가 발생될 때, 차량에 구비된 하나 이상의 카메라를 통해 상기 차량의 내/외부가 촬영된 제1 영상 정보를 저장하는 단계; 주행 중인 차량의 내/외부가 촬영된 제2 영상 정보를 저장하는 단계; 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보의 유사도를 비교하는 단계; 상기 비교 결과, 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보의 유사도가 기설정된 오차 범위 이상일 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 주행 중인 차량에 구비된 물체의 움직임을 감지하는 단계; 상기 감지된 물체의 움직임이 기설정된 오차 범위 이상일 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 방법은, 차량 출발 전과 후에 각각 감지된 차량의 제1 위험 요소 및 제2 위험 요소의 차이가 기설정된 임계값보다 클때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및 상기 차량에 인접한 적어도 하나 이상의 차량에 상기 생성된 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 제어 장치는, 기설정된 제1 이벤트 및 제2 이벤트가 발생될 때, 제1 차량 중량 및 제2 차량 중량을 감지하는 센서부; 및 상기 감지된 제1 차량 중량 및 제2 차량 중량 정보를 근거로 안내 정보를 생성하는 제어부를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 차량에 구비된 센서를 통해 차량에 탑재된 내용물(화물)이 주행 중 차량 외부로 떨어진 경우 이를 사용자에게 제공함으로써, 차량의 안전 운행을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 현 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 현 차량에 인접한 다른 차량에 상기 위험 요소에 대한 정보를 제공함으로써, 다른 차량에서 사고에 미리 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 그 방법은, 센터에서 임의의 차량의 상태를 주기/비주기적으로 파악하여, 상기 임의의 차량에서 위험 요소가 발생한 경우, 상기 위험 요소에 대한 정보를 상기 임의의 차량 또는 상기 임의의 차량에 인접한 다른 차량에 제공함으로써, 차량의 안전 운행을 제공할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 이동 단말기(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.
상기 이동 단말기(100)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 휴대폰, 스마트 폰(Smart Phone), 노트북 컴퓨터(Notebook Computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 내비게이션(차량 내비게이션 장치), 등이 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 이동 단말기(100)의 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 이동 단말기(100)가 구현될 수도 있다.
상기 무선 통신부(110)는 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 간의 무선 통신 또는 이동 단말기(100)와 그 이동 단말기(100)가 위치한 네트워크 간의 무선 통신을 수행하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들면, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치 정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널 등을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 미리 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 이동 단말기(100)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.
한편, 상기 방송 관련 정보는, 이동 통신망을 통하여도 제공될 수 있으며, 이러한 경우에는 상기 이동 통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다. 상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들면, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.
상기 방송 수신 모듈(111)은, 각종 방송 시스템을 이용하여 방송 신호를 수신하는데, 특히, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 방송 신호를 제공하는 모든 방송 시스템에 적합하도록 구성된 다. 방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.
상기 이동 통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 및/또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
상기 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 의미하는 것으로, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
상기 근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 여기서, 근거리 통신(Short Range Communication) 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다.
상기 위치 정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 일 예로, GPS 모듈이 있다. GPS 모듈은 복수 개의 인공 위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기서, 위치 정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리 를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 측량법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다. 상기 위치 정보 모듈(115)로서 와이 파이 위치추적 시스템(Wi-Fi Positioning System) 및/또는 하이브리드 위치추적 시스템(Hybrid Positioning System)이 적용될 수도 있다.
상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호를 입력하기 위한 것으로서, 상기 A/V(Audio/Video) 입력부(120)에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 상기 카메라(121)는 화상 통화 모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 상기 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
상기 카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. 상기 카메라(121)는 이동 단말기의 구성 형태 및/또는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구성될 수도 있다.
상기 마이크(122)는 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 수신하여 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 상기 통화 모드일 때, 상기 처리된 음성 데이터는 이동 통신 모듈(112)을 통하여 이동 통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 상기 마이크(122)는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음을 제거하 기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
상기 사용자 입력부(130)는 사용자가 이동 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 상기 사용자 입력부(130)는 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
상기 센싱부(140)는 이동 단말기(100)의 개폐 상태, 이동 단말기(100)의 위치, 사용자 접촉 유무, 이동 단말기(100)의 방위, 이동 단말기(100)의 가속/감속 등과 같이 이동 단말기(100)의 현 상태를 감지하여 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 상기 센싱부(140)는 전원 공급부(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다.
상기 출력부(150)는 오디오 신호(또는, 청각과 관련된 신호) 또는 비디오 신호(또는, 시각과 관련된 신호) 또는 알람(alarm) 신호 또는 촉각과 관련된 신호의 출력을 위한 것으로서, 상기 출력부(150)에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153) 및, 햅틱 모듈(154) 등이 포함될 수 있다.
상기 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(또는, 출력)한다. 예를 들면, 이동 단말기(100)가 통화 모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 그리고 이동 단말기(100)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
상기 디스플레이부(151)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광 투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.
이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)가 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)에 복수의 디스플레이부들이 하나의 면(동일면)에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
한편, 상기 디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 상기 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센 서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드, 터치 패널 등의 형태를 가질 수 있다.
또한, 상기 터치 센서는, 상기 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서는, 터치되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 상기 제어부(180)는, 상기 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.
상기 근접 센서(141)는, 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기(100)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서(141)는, 소정의 검출 면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 상기 근접 센서(141)는, 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.
상기 근접 센서(141)의 예로는, 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치 스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(Proximity Touch)"라고 칭하고, 상기 터치 스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(Contact Touch)"라고 칭한다. 상기 터치 스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치는, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
또한, 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 상기 터치 스크린 상에 출력될 수 있다.
상기 음향 출력 모듈(152)은 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성 인식 모드, 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력한다. 또한, 음향 출력 모듈(152)은 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들면, 호 신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(Speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.
상기 알람부(153)는, 이동 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 상기 이동 단말기(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 상기 알람부(153)는 오디오 신호나 비디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 호 신호가 수신되거나 메시지가 수신될 때, 이를 알리기 위해 알람부(153)는 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 또는, 상기 알람부(153)는, 키 신호가 입력된 경우, 그 키 신호 입력에 대한 피드백으로 진동 수단을 통해 이동 단말기(100)를 진동시킬 수 있다. 상기와 같은 진동을 통해 사용자는 이벤트 발생을 인지할 수 있다. 물론 이벤트 발생 알림을 위한 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있어서, 그들(151,152)은 알람부(153)의 일부로 분류될 수도 있다.
상기 햅틱 모듈(Haptic Module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 상기 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅틱 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. 예를 들면, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
상기 햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
상기 햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 휴대 단말기(100)의 구성 형태에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
상기 메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
상기 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory : RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 이동 단말기(100)는 인터넷(Internet) 상에서 메모리(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(Web Storage)를 운영하거나, 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 한다. 예를 들면, 상기 인터페이스부(170)는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장 한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module : UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module : SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module : USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치'라 한다)는, 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 상기 식별 모듈은 포트를 통하여 이동 단말기(100)와 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 이동 단말기(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.
상기 인터페이스부(170)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또한, 상기 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈(181)은 상기 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 상기 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.
상기 제어부(180)는 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
상기 전원 공급부(190)는 상기 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 수신하여 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.
상기 이동 단말기(100)에 적용된 구성 요소의 기능은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수도 있다. 하드웨어적인 구현에 의하면, ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(Processors), 제어기(Controllers), 마이크로 컨트롤러(Micro-Controllers), 마이크로 프로세서(Microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 제어부(180)에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수도 있다. 또한, 상기 이동 단말기(100)에 적용된 네비게이션 세션(Session)(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 제어 부(180)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보(주행 차선 정보, 속도 정보, 차량 중량(압력) 정보, 차량에 탑재된 물품 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 센서를 통해 감지된 물품 이동 정보)를 근거로 생성된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 이동 단말기(100)에 적용된 제어부(180)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보를 정보 제공 센터에 전송한다. 이후, 상기 이동 단말기(100)는, 상기 정보 제공 센터에서 상기 각종 정보를 근거로 생성하여 전송한 안내 정보를 수신하고, 상기 수신된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(Central Processing Unit : CPU)(222)와, 각종 키 신호의 제어를 위한 키 제어부(221)와, LCD를 제어하는 LCD 제어부(223)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(224)를 내장한 메인 보드(220)를 포함하여 이루어진다.
상기 메모리(224)는, 차량 안내 정보(주행/비주행 중 사용자에게 안내하는 길 안내 정보)를 표시부(또는 LCD)(211)의 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다.
또한, 상기 메모리(224)는, 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제 어를 위한 각종 정보를 저장한다.
상기 메인 보드(220)는, 고유의 기기 번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기를 통해 음성 통화 및 데이터 송수신을 수행하는 통신 모듈(201)과, 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하고 상기 수신된 GPS 신호를 근거로 차량의 현재 위치 데이터를 발생하거나, 사용자에 의해서 수집된 교통 정보를 GPS 신호로 송신하는 GPS 모듈(202)과, 상기 차량의 주행 방향을 검출하는 자이로 센서(Gyro Sensor)(203)와, 콤팩트 디스크(Compact Disk : CD)에 기록된 신호의 재생을 위한 CD 덱(CD Deck)(204) 등을 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 통신 모듈(201) 및 상기 GPS 모듈(202)은, 각각 제1 안테나(205) 및 제2 안테나(206)를 통해서 신호를 송/수신한다.
또한, 상기 메인 보드(220)는, 방송 신호용 안테나(또는 TV 안테나)(231)를 통해 방송 신호를 수신하는 TV 모듈(230)과 연결된다.
또한, 상기 메인 보드(220)는, 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD 제어부(223)의 제어를 받는 표시부(Liquid Crystal Display : LCD)(211)와 연결된다.
상기 LCD(211)는, 상기 TV 모듈(230)을 통해 수신된 방송 신호를 소정의 신호 처리 과정을 거친 후, 상기 신호 처리된 방송 신호를 상기 LCD 제어부(223)의 제어에 의해 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 LCD(211)에 비디오 신호를 표시하고, 오디오 신호는 후술할 오디오 보드(240)의 제어에 의해 앰프(254)를 통해 출력한다. 또한, 상기 LCD(211)는, 상기 LCD 제어부(223)의 제어 신호에 근거해서 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시한다.
또한, 상기 LCD(211)는, 터치 스크린(Touch Screen) 방식을 이용하여, 사용자로부터의 입력을 받도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 메인 보드(220)는, 상기 인터페이스 보드(213)를 통해 상기 키 제어부(221)의 제어를 받는 프론트 보드(212)와 연결된다. 상기 프론트 보드(212)는, 각종 키 신호 입력을 위한 버튼 및 메뉴를 구성하고, 사용자에 의해 선택된 키(또는 버튼)에 해당하는 키 신호를 상기 메인 보드(220)에 제공한다. 또한, 상기 프론트 보드(212)는, 교통 정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 상기 키 제어부(221)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.
상기 오디오 보드(240)는, 상기 메인 보드(220)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)를 제어하기 위한 마이크로컴퓨터(244)와, 안테나(또는 라디오 안테나)(245)를 통해 라디오 신호를 수신하는 튜너(Tuner)(243)와, 상기 마이크로컴퓨터(244)에 전원을 공급하는 전원부(242)와, 각종 음성 신호의 출력을 위한 신호 처리를 수행하는 신호처리부(241)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기 오디오 보드(240)는, 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(245)와, 오디오 테이프의 재생을 위한 테이프 덱(Tape Deck)(246)이 연결된다.
또한, 상기 오디오 보드(240)는, 상기 오디오 보드(240)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 앰프(254)가 연결된다.
또한, 상기 앰프(254)는, 차량 인터페이스(250)에 연결된다. 즉, 상기 메인 보드(220)와 상기 오디오 보드(240)는 상기 차량 인터페이스(250)에 각각 연결된다. 또한, 상기 차량 인터페이스(250)는, 차량 운행자의 손을 이용하지 않고도 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(251)와, 탑승자의 안전을 제공하기 위한 에어백(252)과, 차량의 속도 검출을 위한 속도 센서(253) 등이 연결될 수 있다.
또한, 상기 속도 센서(253)는, 차량 속도를 산출하고, 상기 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙처리장치(222)에 제공한다.
또한, 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 네비게이션 세션(300)은, 일반적인 네비게이션 기능을 제공한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 중앙처리장치(222)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보(주행 차선 정보, 속도 정보, 차량 중량(압력) 정보, 차량에 탑재된 물품 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 센서를 통해 감지된 물품 이동 정보)를 근거로 생성된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 중앙처리장치(222)는, 주행 전 또는 주행 중 각각 감지된 각종 정보를 정보 제공 센터에 전송한다. 이후, 상기 텔레매틱스 단말기(200)는, 상기 정보 제공 센터에서 상기 각종 정보를 근거로 생성하여 전송한 안내 정보를 수신하고, 상기 수신된 안내 정보를 출력할 수 있게 한다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치 및, 상기 차량 제어 장치가 적용된 차량 제어 시스템의 구성을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 여 기서, 차량 제어 장치는, 이동 단말기(100) 및 텔레매틱스 단말기(200)뿐만 아니라, 스마트 폰(Smart Phone), 휴대 단말기(Portable Terminal), 이동 단말기(Mobile Terminal), 개인 정보 단말기(Personal Digital Assistant : PDA), 노트북 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV(Internet Protocol Television) 단말기, 텔레매틱스(Telematics) 단말기, 내비게이션(Navigation) 단말기, AVN(Audio Video Navigation) 단말기 등과 같은 다양한 단말기에 적용될 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치는, 임의의 차량에 탈/부착이 가능한 형태로 구성될 수 있다. 또한, 상기 차량 제어 장치는, 상기 차량의 각종 차량 기능을 제어하는 장치와 상호 연동되도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 차량 제어 시스템(10)은, 차량 제어 장치(400), 정보 제공 센터(500) 및, 이동 단말(600)로 구성된다.
상기 차량 제어 장치(400), 상기 정보 제공 센터(500) 및, 상기 이동 단말(600)은, 유/무선 통신 방식에 의해 상호 연결된다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량 등에서 위험 요소가 발생된 경우 기저장된 안내 정보를, 상기 차량 제어 장치(400)에 출력함과 함께, 상기 정보 제공 센터(500) 또는, 상기 이동 단말(600)에 전송한다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에서 감지된 각종 정보(주행 차선 정보, 속도 정보, 차량 중량(압력) 정보, 차량 에 탑재된 물품 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 구비된 센서를 통해 감지된 물품 이동 정보 등 포함)를 상기 정보 제공 센터(500)에 전송한다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 각종 정보를 근거로 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보(위험 요소에 대한 안내 정보 포함)를 수신하고, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 출력한다.
상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 안내 정보를, 상기 차량 제어 장치(400)에 인접한 임의의 단말(일 예로, 상기 이동 단말(600))에 전송한다.
또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 각종 정보를 분석하고, 상기 분석 결과, 위험 요소가 확인된 경우, 상기 정보 제공 센터(500)에 기저장된 안내 정보를 상기 차량 제어 장치(400) 또는, 상기 차량 제어 장치(400)에 인접한 임의의 단말에 전송한다.
이때, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 주행 차선 정보를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치한 인접 단말(또는, 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치하고, 상기 차량 제어 장치(400)보다 후미에 위치한 인접 단말)에만 상기 안내 정보를 전송하도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 신호등, 가로등, 정거장 또는 도로상에 설치된 단말기, 콜 센터, 임의의 서버와 같이 다양한 정보를 수집, 저장, 분석할 수 있는 다양한 단말기들을 포함할 수 있다.
또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 지도 데이터(도로별 차선 정보 포함), TPEG 정보(교통 정보 또는 차량 통행량 정보 등 포함) 등의 다양한 각 도로별 상태 정보를 지속적으로 업데이트시키고, 기설정된 시간 간격 또는 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 이동 단말(600))의 업데이트 정보 요청 시, 상기 업데이트된 정보를 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 이동 단말(600))에 전송하도록 구성할 수 있다.
상기 이동 단말(600)은, 상기 차량 제어 장치(400) 또는 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 이동 단말(600)에 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 임의의 차량에 구비될 수 있다.
또한, 상기 이동 단말(600)은, 스마트 폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 개인 정보 단말기(PDA), 노트북 컴퓨터, 와이브로(Wibro) 단말기, IPTV 단말기, 텔레매틱스 단말기, 내비게이션 단말기, AVN 단말기 등일 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400), 상기 정보 제공 센터(500) 및, 상기 이동 단말(600) 간의 유/무선 통신 연결 시, 인증 절차를 수행하여, 인증된 단말 간에 통신이 연결되도록 구성할 수도 있다.
이와 같이, 차량 제어 장치를 구비한 차량에 탑재된 물품이 주행 중 차량 외 부로 이탈한 경우(일 예로, 도로상에 떨어진 경우), 상기 물품의 차량 내 이탈에 대한 정보를 상기 차량 제어 장치에 출력하여 해당 차량의 운전자가 이에 대한 대처를 할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 이와 같이, 차량 제어 장치를 구비한 차량에 탑재된 물품이 주행 중 차량 외부로 이탈한 경우, 상기 물품의 차량 내 이탈에 대한 정보를 상기 차량에 인접한 임의의 차량(상기 차량 제어 장치와 통신 가능한 단말을 구비한 차량)에 전송하여, 상기 임의의 차량에서 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 이와 같이, 차량 제어 장치를 구비한 차량에서 감지된 각종 정보를 정보 제공 센터에 전송하고, 상기 정보 제공 센터가 해당 차량에서의 위험 요소 발생을 탐지(또는, 확인)한 경우, 해당 차량 및/또는 상기 해당 차량에 인접한 다른 차량에 안내 정보를 전송하여, 해당 차량 및 인접한 다른 차량에서 사고를 예방하고 안전 운전이 가능하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(400)는, GPS 수신기(410), 입력부(420), 센서부(430), 저장부(440), 제어부(450), 표시부(460), 음성 출력부(470) 및, 통신부(480)로 구성된다.
상기 GPS 수신기(410)는, 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)(텔레매틱스 단말기(200) 또는 이동 단말기(100)와 동일한 위치인 것으로 간주함)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시킨다. 여기서, 상기 발생된 위치 데이 터는, 상기 차량 제어 장치(400)의 현재 위치(또는, 현재 위치 데이터)로 정의한다. 여기서, 상기 GPS 수신기(410)뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다.
또한, 상기 GPS 수신기(410)를 통해 수신되는 신호는, IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)에서 제안한 무선 LAN 및 일부 적외선 통신 등을 포함하는 무선 LAN에 대한 무선 네트워크의 표준 규격인 802.11과, 블루투스, UWB, 지그비 등을 포함하는 무선 PAN(Personal Area Network)에 대한 표준 규격인 802.15과, 도시 광대역 네트워크(Fixed Wireless Access : FWA) 등을 포함하는 무선 MAN(Metropolitan Area Network), 광대역 무선 접속(Broadband Wireless Access : BWA)에 대한 표준 규격인 802.16과, 와이브로(Wibro), 와이맥스(WiMAX) 등을 포함하는 무선 MAN(MBWA : Mobile Broadband Wireless Access)에 대한 모바일 인터넷에 대한 표준 규격인 802.20 등의 무선 통신 방식을 이용하여 단말기의 위치 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 제공하도록 구성할 수도 있다.
상기 입력부(420)는, 사용자에 의한 버튼 조작을 입력받거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 명령 또는 제어 신호를 입력받는다.
또한, 상기 입력부(420)는, 사용자가 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력받으며, 키패드, 터치스크린, 조그셔틀, 마이크 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다.
또한, 상기 입력부(420)는, 마이크(미도시) 및/또는 카메라(미도시)를 포함하고, 상기 마이크 및/또는 카메라를 통해 사용자의 음성 및/또는 화상 정보를 입 력받을 수 있다.
상기 센서부(430)는, 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 차량 제어 장치가 구비된 차량)에 인가되는 중량을 감지하는 중량 센서 또는, 상기 차량 제어 장치(400)(또는, 상기 차량 제어 장치가 구비된 차량)에 인가되는 압력을 감지하는 압력 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부(430)는, 임의의 물품(또는, 사물)에 구비된 전파 식별 태그(Radio Frequency IDentification Tag : 이하 'RFID 태그'라 함)로부터 전송되는 상기 임의의 물품에 대한 물품 정보를 수신한다. 이때, 상기 센서부(430)는, 각각의 RFID 태그를 구비한 하나 이상의 물품과 센서 네트워크(Sensor Network)를 구성할 수도 있다.
또한, 상기 센서부(430)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비되는 상기 차량의 속도를 감지할 수 있다.
또한, 상기 센서부(430)는, 임의의 물품의 이동(이동 방향, 이동 거리 등 포함)을 감지하는 하나 이상의 이동 물체 감지 센서를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이동 물체 감지 센서는, 적외선 센서, 초음파 센서, 카메라 등일 수 있다. 또한, 상기 이동 물체 감지 센서는, 동작 인식 센서(motion recognition sensor)일 수 있다.
상기 저장부(440)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.
또한, 상기 저장부(440)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.
또한, 상기 저장부(440)는, 상기 센서부(430)에서 감지된 중량 또는 압력을 저장한다.
또한, 상기 저장부(440)는, 상기 센서부(430)에 의해 수신된 임의의 물품에 대한 물품 정보를 저장한다.
또한, 상기 저장부(440)는, 상기 센서부(430)에 의해 감지된 물품의 이동 관련 정보를 저장한다.
또한, 상기 저장부(440)는, 유/무선 통신에 의해 연결된 정보 제공 센터(500) 또는 이동 단말(600)로부터 전송된 데이터(정보 또는, 제어 신호)를 저장한다.
상기 제어부(450)는, 상기 차량 제어 장치(400)의 전반적인 제어 기능을 실행한다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량이 출발하기 직전의 상기 차량의 중량(무게 또는, 압력), 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 각각의 물품 정보, 상기 차량의 내/외부를 소정 위치에서 촬영한 영상 정보, 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 이동 정보, 주행 차선 정보 등을 확인한다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중인 경우(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 큰 경우), 해당 차량의 중량(무게 또는, 압력), 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 각각의 물품 정보, 상기 차량의 내/외부를 상기 소정 위치에서 촬영한 영상 정보, 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 대한 이동 정보, 주행 차선 정보 등을 확인한다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 출발 전과 주행 중인 상태에서 각각 확인된 정보를 비교하여, 상기 비교 결과, 상기 출발 전과 주행 중인 상태에서 각각 확인된 정보가 서로 다른 경우, 상기 저장부(440)에 기저장된 안내 정보를 상기 표시부(460) 및/또는 상기 음성 출력부(470)를 통해 출력하도록 제어한다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 상기 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 또는, 상기 차량 제어 장치(400)와 소정 거리 이내에 인접한 이동 단말(또는, 상기 이동 단말을 구비한 차량)(600)에 전송한다.
상기 표시부(460)는, 상기 제어부(450)의 제어에 의해 상기 저장부(440)에 포함된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(460)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(460)는, 터치 스크린 일 수 있다.
또한, 상기 표시부(460)는, 상기 제어부(450)의 제어에 의해 소정 신호 처리된 안내 정보에 포함된 영상 정보를 표시한다.
상기 음성 출력부(470)는, 상기 제어부(450)에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 상기 음성 출력부(470)는, 스피커가 될 수도 있다.
또한, 상기 음성 출력부(470)는, 상기 제어부(450)의 제어에 의해 소정 신호 처리된 안내 정보에 포함된 음성 정보를 출력한다.
상기 통신부(480)는, 무선 인터넷 모듈 또는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 무선 인터넷 모듈은, WLAN, 와이 파이, 와이브로, 와이맥스, HSDPA 등을 포함할 수 있고, 상기 근거리 통신 모듈은, 블루투스, RFID, 적외선 통신, UWB, 지그비 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 유/무선 통신망을 통해 외부 단말기와의 통신을 수행하고, 다양한 주파수 대역의 신호를 송/수신할 수 있는 범용 안테나를 더 포함할 수도 있다.
이하에서는, 본 발명에 따른 이동 단말기의 제어 방법을 도 1 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 제어부(450)는, 제1 이벤트가 발생되면, 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 차량의 총 중량 감지는, 센서부(430)에 포함된 중량 센서 또는 압력 센서를 통해 측정될 수 있다.
또한, 상기 제1 이벤트는, 상기 차량의 시동이 켜지거나, 상기 차량에 구비된 제1 특정 버튼이 클릭되거나, 상기 차량에 구비된 차량 기어가 주행 상태(일 예로, 전진 또는 후진 기어 상태)로 변경되는 경우 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 센서부(430)를 통해 임의의 기설정된 시간 간격으로 차량의 총 중량을 감지하도록 구성할 수도 있다.
이와 같이, 기설정된 시간 간격으로 차량의 총 중량을 감지하는 경우, 상기 제어부(450)는, 차량의 속도가 0Km/h보다 커지는 순간에, 상기 감지된 총 중량 중에서 가장 최근에 감지된 차량의 총 중량을 상기 차량이 출발하기 직전에 감지된 차량의 총 중량으로 이용하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 감지된 차량의 총 중량을 제1 차량 중량으로 설정할 수 있다(S110).
이후, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 센서부(430)에 의해 상기 주행 중인 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 주행 중인 차량의 총 중량 감지는, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 감지된 차량의 총 중량을 제2 차량 중량으로 설정할 수 있다(S120).
이후, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 감지된 차량의 총 중량인 제2 차량 중량과 상기 차량이 출발하기 전에 감지된 차량의 총 중량인 제1 차량 중량을 비교한다.
이때, 상기 제2 차량 중량과 상기 제1 차량 중량 비교 시, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작거나 같은지를 판단하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 제2 차량 중량과 상기 제1 차량 중량 비교 시, 기설정된 오차 범위를 반영할 수도 있다. 일 예로, 상기 제1 차량 중량에 ±α의 기설정된 오차 범 위를 적용하여, 상기 구간( (제1 차량 중량-α) 내지 (제1 차량 중량+α) ) 내에 상기 제2 차량 중량이 포함되는지 여부를 판단하도록 구성할 수도 있다(S130).
상기 비교 결과, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작은 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작은 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된(또는, 적재된) 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다(S140).
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 제어부(450)는, 제1 이벤트가 발생되면, RFID 태그를 구비한 물품에서 전송되는 해당 물품에 대한 물품 정보를 수신한다. 이때, 상기 제어부(450)는, 센서부(430)에 구비된 전파 식별 리더기(RFID Reader)를 이용하여 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에 탑재되거나 하차되는 물품에 대해서만 RFID 태그를 통한 해당 물품에 대한 물품 정보를 관리(또는, 수신)하도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 제1 이벤트는, 상기 차량의 시동이 켜지거나, 상기 차량에 구비된 제1 특정 버튼이 클릭되거나, 상기 차량에 구비된 차량 기어가 주행 상태(일 예로, 전진 또는 후진 기어 상태)로 변경되는 경우 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 센서부(430)를 통해 임의의 기설정된 시간 간격으로 RFID 태그를 구비한 물품에서 전송되는 물품 정보를 수신하도록 구성할 수도 있다.
이와 같이, 기설정된 시간 간격으로 물품 정보를 수신하는 경우, 상기 제어부(450)는, 차량의 속도가 0Km/h보다 커지는 순간에, 상기 수신된 물품 정보 중에서 가장 최근까지 누적 수신된 적어도 하나 이상의 물품 정보를 상기 차량이 출발하기 직전에 수신된 적어도 하나 이상의 물품 정보로 이용하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 수신된 적어도 하나 이상의 물품 정보를 제1 물품 정보로 설정하고, 저장부(440)에 저장한다(S210).
이후, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 차량에 탑재된 하나 이상의 물품에 각각 구비된 RFID 태그로부터 전송되는 물품 정보를 수신한다. 이때, 상기 주행 중인 차량에서의 물품 정보 수신은, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보를 제2 물품 정보로 설정하고, 상기 저장부(440)에 저장한다(S220).
이후, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보인 제2 물품 정보와 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하나 이상의 물품 정보인 제1 물품 정보를 비교한다.
일 예로, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하 나 이상의 물품 정보에 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보가 모두 포함되어 있는지 여부를 확인하도록 구성할 수 있다(S230).
상기 비교 결과, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하나 이상의 물품 정보에 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보가 모두 포함되어 있지 않은 경우, 즉, 상기 제1 물품 정보의 내용과 상기 제2 물품 정보의 내용이 동일하지 않은 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 적어도 하나 이상의 물품 정보에 상기 주행 중인 차량에서 수신된 하나 이상의 물품 정보가 모두 포함되어 있지 않은 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 전에 저장된 제1 물품 정보가 제11 내지 제14 물품 상세 정보를 포함하고, 상기 주행 중인 차량에서 수신된 제2 물품 정보가 제11, 제12 및 제14 물품 상세 정보를 포함하는 경우(즉, 주행 중 수신된 제2 물품 정보에 제13 물품 상세 정보가 포함되지 않은 경우), 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 출력하도록 제어할 수 있다(S240).
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 제어부(450)는, 제1 이벤트가 발생되면, 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량의 소정 위치에 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 임의의 물품이 탑재된 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영한다.
또한, 상기 제1 이벤트는, 상기 차량의 시동이 켜지거나, 상기 차량에 구비된 제1 특정 버튼이 클릭되거나, 상기 차량에 구비된 차량 기어가 주행 상태(일 예로, 전진 또는 후진 기어 상태)로 변경되는 경우 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 입력부(420)에 포함되며 상기 차량의 소정 위치에 각각 설치된 상기 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 임의의 기설정된 시간 간격으로 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영하도록 구성할 수도 있다.
이와 같이, 기설정된 시간 간격으로 차량의 내/외부를 촬영하는 경우, 상기 제어부(450)는, 차량의 속도가 0Km/h보다 커지는 순간에, 상기 촬영된 영상 정보 중에서 가장 최근에 촬영된 영상 정보를 상기 차량이 출발하기 직전에 촬영된 영상 정보로 이용하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 촬영된 제1 영상 정보를 저장부(440)에 저장한다(S310).
이후, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 차량의 소정 위치에 각각 설치된 적어도 하나 이상의 카메라를 통해 상기 차량의 내부 또는 외부를 촬영한다. 이때, 상기 주행 중인 차량에서의 차량 내/외부의 촬영은, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.
또한, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 촬영된 제2 영상 정보를 상기 저장부(440)에 저장한다(S320).
이후, 상기 제어부(450)는, 상기 주행 중인 차량에서 촬영된 제2 영상 정보와 상기 차량이 출발하기 전에 촬영된 제1 영상 정보를 비교한다.
이때, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보 비교 시, 상기 제어부(450)는, 이미지 프로세싱을 통해, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보의 유사도를 비교할 수도 있다.
또한, 상기 영상 정보 비교 시, 제1 및 제2 영상 정보는, 상기 차량의 소정 위치에 각각 설치된 적어도 하나 이상의 카메라 중, 동일한 위치에 설치된 카메라에서 촬영된 제1 및 제2 영상 정보를 각각 비교하도록 구성한다(S330).
상기 비교 결과, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보가 기설정된 오차 범위 이상으로 차이가 나는 경우(또는, 상기 제1 영상 정보와 상기 제2 영상 정보의 유사도가 기설정된 오차 범위 이상인 경우), 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 제2 영상 정보와 상기 제1 영상 정보가 기설정된 오차 범위 이상으로 차이가 나는 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수 신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된(또는, 적재된) 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제어부(450)는, 상기 차량이 출발하기 전에 촬영된 제1 영상 정보에 포함된 물품의 제1 외곽선 정보와, 상기 주행 중인 차량에서 촬영된 제2 영상 정보에 포함된 물품의 제2 외곽선 정보를 비교하여, 상기 제1 외곽선 정보와 상기 제2 외곽선 정보가 서로 다른 경우, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력할 수 있다(S340).
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 제어부(450)는, 주/정차 중인 차량(차량 제어 장치(400) 구비)이 주행하는 경우, 센서부(430)에 포함된 하나 이상의 이동 물체 감지 센서를 통해 상기 차량에 탑재된 물품(또는, 물체)의 이동(이동 방향, 이동 거리 등 포함)을 감지한다.
일 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434)가 차량(일 예로, 차량 외부가 개방된 트럭)(700)의 각 모서리에 각각 설치될 수 있다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 차량의 각 모서리에 설치된 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434)에 의해 차량(700)에 탑재된 물품의 이동을 감지할 수 있다(S410).
이후, 상기 제어부(450)는, 상기 이동 물체 감지 센서에 의해 감지된 물품의 이동 방향이 기설정된 방향이고, 상기 감지된 이동 거리가 기설정된 오차 범위 이상인지 판단한다(S420).
상기 판단 결과, 상기 감지된 이동 방향이 기설정된 방향이고, 상기 감지된 이동 거리가 기설정된 오차 범위 이상인 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다. 또한, 상기 제어부(450)는, 상기 안내 정보를 통신부(480)를 통해 연결된 정보 제공 센터(500) 및/또는 이동 단말(600)에 전송할 수도 있다. 이때, 상기 안내 정보는, 상기 이동 물체 감지 센서에 의해 감지된 물품의 이동 방향이 기설정된 방향이고, 상기 감지된 이동 거리가 기설정된 오차 범위 이상인 것으로 판단된 시점에서의 상기 차량의 해당 위치 정보(GPS 수신기(410)를 통해 수신된 단말기의 위치 정보), 상기 차량에 탑재된(또는, 적재된) 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보(또는, 경고 정보) 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434) 중 제1 이동 물체 감지 센서(431)가 임의의 물체가 기설정된 제1 방향(일 예로, 서쪽 방향)(811)으로 이동하고, 이동 거리가 기설정된 50cm 이상인 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력할 수 있다.
다른 예로, 상기 이동 물체 감지 센서(431, 432, 433, 434) 중 제2 이동 물체 감지 센서(432)가 임의의 다른 물체가 기설정된 제2 방향(일 예로, 동쪽 방향)(812)으로 이동하고, 이동 거리가 상기 기설정된 50cm 이상인 경우, 상기 제어부(450)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력할 수 있다.
이와 같이, 각 이동 물체 감지 센서가 설치된 위치에 따라, 기설정된 방향이 각각 설정될 수 있다(S430).
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
먼저, 차량 제어 장치(400)는, 제1 이벤트가 발생되면, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 차량의 총 중량 감지는, 센서부(430)에 포함된 중량 센서 또는 압력 센서를 통해 측정될 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량의 총 중량 감지 시, GPS 수신기(410)에 의해 수신된 현 차량의 위치 정보를 함께 확인할 수 있다.
또한, 상기 제1 이벤트는, 상기 차량의 시동이 켜지거나, 상기 차량에 구비된 제1 특정 버튼이 클릭되거나, 상기 차량에 구비된 차량 기어가 주행 상태(일 예로, 전진 또는 후진 기어 상태)로 변경되는 경우 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량이 출발하기 직전에 감지된 차량의 총 중량(제1 차량 중량), 주행 차선 정보 등을 포함하는 정보를 통신 연결된 정보 제공 센터(500)에 전송한다(SP510).
이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량이 주행 중일 때(일 예로, 상기 차량의 속도가 0Km/h보다 클 때), 상기 센서부(430)에 의해 상기 주행 중인 차량의 총 중량을 감지한다. 이때, 상기 주행 중인 차량의 총 중량 감지는, 기설정된 시간 간격 및, 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭되는 경우 중 어느 하나의 이벤트가 발생될 때, 수행될 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 주행 중인 차량의 총 중량 감지 시, 상기 GPS 수신기(410)에 의해 수신된 현 차량의 위치 정보를 함께 확인할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 주행 중인 차량에서 감지된 차량의 총 중량(제2 차량 중량), 차량 위치 정보, 주행 차선 정보 등을 포함하는 정보를 상기 정보 제공 센터(500)에 전송한다(SP520).
이후, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 제1 차량 중량과 제2 차량 중량을 비교한다.
상기 비교 결과, 상기 제2 차량 중량이 상기 제1 차량 중량보다 작은 경우, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 제2 차량 중량 정보 수신 시 함께 수신된 해당 차량의 위치 정보를 근거로 안내 정보를 생성하고(SP530), 상기 생성된 안내 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 전송한다(SP540). 이때, 상기 생성된 안내 정보는, 상기 해당 차량의 위치에 위험 요소가 있음을 나타내는 정보(위험 정보, 경고 정보 등 포함)를 포함한다.
또한, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)가 위치한 곳에 인접한 임의의 단말기들에 상기 생성된 안내 정보를 전송할 수도 있다.
이때, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 주행 차선 정보를 근거로 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치한 인접 임의의 단말기(또는, 상기 차량 제어 장치(400)와 동일한 주행 경로 상에 위치하고, 상기 차량 제어 장치(400)보다 후미에 위치한 인접 임의의 단말기)에만 상기 안내 정보를 전송하도록 구성할 수도 있다.
이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 차량 제어 장치(400), 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 차량 제어 장치(400)에 구비된 표시부(460) 및/또는 음성 출력부(470)를 통해 출력한다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)에 인접한 임의의 단말기들은, 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 임의의 단말기들은, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 임의의 단말기들에 각각 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력한다(SP550).
이상에서는, 차량의 총 중량에 대한 정보를 정보 제공 센터에 전송하고, 상기 정보 제공 센터에서 상기 수신된 차량의 총 중량에 대한 정보를 근거로 안내 정보를 생성하는 내용을 기재하였으나, 앞서 언급된 각 물품에 구비되는 RFID 태그에 의한 물품 정보, 차량 제어 장치에 의해 촬영된 영상 정보, 차량 제어 장치에 의해 감지된 물품 이동 정보(이동 방향, 이동 거리 등 포함) 등을 상기 정보 제공 센터에 전송하고, 이를 상기 정보 제공 센터에서 분석하여, 상기 분석 결과에 따라 안내 정보를 생성하도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치는 상기 차량에 탈/부착 가능한 형태로 제공될 수 있고 또는, 상기 차량 제어 장치의 모든 기능이 상기 차량 자체에 구비되도록 구성될 수도 있다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
먼저, 신호등, 가로등, 정거장 또는 도로상에 설치된 복수의 단말기는, 도로상에 기설정된 시간 이상 위치하는 임의의 물품을 감지한다.
상기 도로상에 기설정된 시간 이상 위치하는 임의의 물품에 대한 감지는, 상기 물품에 부착된 RFID 태그로부터 전송되는 신호 또는, 상기 물품의 크기 정보 등을 근거로 도로상에 위치하는 차량과 구별하여, 상기 임의의 물품에 대한 감지를 수행할 수 있다.
일 예로, 상기 복수의 단말기는, 동작 인식 센서와 같은 센서에 의해 감지된 기설정된 크기보다 작거나 같은 임의의 물품이 기설정된 시간 이상 상기 도로상에 위치하는 것으로 판단한 경우, 상기 단말기의 위치 정보, 상기 임의의 물품 정보(카메라에 의해 촬영된 영상 정보 등 포함), 차선 정보 등을 감지하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 임의의 물품이 감지된 지점에 위치한 상기 단말기는, 해당 단말기의 위치 정보, 장애물 정보, 차선 정보 등을 정보 제공 센터(500)에 전송한다(SP610).
이후, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 해당 단말기로부터 전송된 위치 정보, 장애물 정보, 차선 정보 등을 근거로 안내 정보를 생성한다. 이때, 상기 생성된 안내 정보는, 상기 해당 차량의 위치에 위험 요소가 있음을 나타내는 정보(위험 정보, 경고 정보 등 포함)를 포함한다(SP620).
이후, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 해당 단말기로부터 전송된 위치 정보를 참조하여, 상기 해당 단말기에 인접한 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말 등에 상기 생성된 안내 정보를 전송한다.
이때, 상기 정보 제공 센터(500)는, 상기 해당 단말기로부터 전송된 차선 정보를 근거로 상기 장애물이 위치한 주행 경로 상에 위치한 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말(또는, 상기 장애물이 위치한 주행 경로 상에 위치하고, 상기 장애물보다 후미에 위치한 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말)에만 상기 안내 정보를 전송하도록 구성할 수도 있다(SP630).
이후, 상기 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말은, 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말은, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 상기 하나 이상의 차량 제어 장치 및/또는 이동 단말에 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력한다(SP640).
도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
먼저, 차량 제어 장치(400)는, 제1 이벤트가 발생되면, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에 대한 제1 위험 요소를 감지한다. 이때, 상기 제1 위험 요소는, 상기 센서부(430)를 통해 측정될 수 있으며, 상기 차량의 총 중량, 상기 차량에 탑재되는 하나 이상의 물품에 각각 구비된 RFID 태그로부터 전송된 물품 정보, 상기 차량의 소정 위치에 설치된 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 영상 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 이벤트는, 상기 차량의 시동이 켜지거나, 상기 차량에 구비된 제1 특정 버튼이 클릭되거나, 상기 차량에 구비된 차량 기어가 주행 상태(일 예로, 전진 또는 후진 기어 상태)로 변경되는 경우 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, GPS 수신기(410) 또는 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 각종 신호를 근거로 상기 차량의 현재 위치 및/또는 도로상에서의 상기 차량의 주행 차선 정보 등을 확인할 수 있다(SP710).
이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 제2 이벤트가 발생되면, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량에 대한 제2 위험 요소를 감지한다. 이때, 상기 제2 이벤트는, 주행 중인 차량에 대해 기설정된 시간 간격 또는, 상기 주행 중인 차량에 대해 상기 차량에 구비된 기설정된 제2 특정 버튼이 클릭될 때인 경우 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2 위험 요소는, 상기 주행 중인 차량의 총 중량, 상기 RFID 태그를 구비한 물품으로부터 각각 전송된 물품 정보, 상기 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 상기 차량의 소정 위치에 설치된 이동 물체 감지 센서(또는, 동작 인식 센서)에 의해 감지된 상기 차량에 탑재된 물품의 이동(이동 방향, 이동 거리 등 포함)에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 GPS 수신기(410) 또는 상기 정보 제공 센터(500)로부터 전송된 각종 신호를 근거로 상기 차량의 현재 위치 및/또는 도로상에서의 상기 차량의 주행 차선 정보 등을 확인할 수 있다(SP720).
이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 제1 위험 요소와 상기 제2 위험 요소를 비교한다. 즉, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 제1 위험 요소와 상기 제2 위험 요소의 차이(또는, 유사도)를 구한다.
일 예로, 상기 감지된 제1 위험 요소가 제1 차량 총 중량(또는, 제1 차량 중량)이고 상기 제2 위험 요소가 제2 차량 총 중량(또는, 제2 차량 중량)인 경우, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 제1 차량 총 중량과 상기 제2 차량 총 중량의 차이를 구할 수 있다.
다른 일 예로, 상기 감지된 제1 위험 요소가 제1 물품 정보이고 상기 제2 위험 요소가 제2 물품 정보인 경우, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 유사도(차이 또는 동일 여부)를 구할 수 있다.
이와 같이, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 감지된 제1 위험 요소 및 제2 위험 요소에 포함된 각각의 구성 요소들(차량의 총 중량, RFID 태그를 구비한 물품으로부터 각각 전송된 물품 정보, 하나 이상의 카메라를 통해 촬영된 영상 정보, 차량의 소정 위치에 설치된 이동 물체 감지 센서(또는, 동작 인식 센서)에 의해 감지된 상기 차량에 탑재된 물품의 이동에 대한 정보 등 포함)을 이용하여 해당 위험 요소들 간의 차이(또는, 유사도)를 구하도록 구성할 수 있다(SP730).
이후, 상기 비교 결과, 기설정된 조건을 만족하면, 상기 차량 제어 장치(400)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 출력한다. 즉, 상기 구한 차이가 기설정된 임계값보다 클 때, 상기 차량 제어 장치(400)는, 안내 정보를 생성하고, 상기 생성된 안내 정보를 출력한다. 이때, 상기 생성된 안내 정보는, 상기 해당 차량의 위치에 위험 요소가 있음을 나타내는 정보(위험 정보, 경고 정보 등 포함)를 포함한다.
일 예로, 상기 제1 차량 총 중량과 상기 제2 차량 총 중량의 차이가 기설정된 임계값보다 클 때(또는, 상기 제2 차량 총 중량이 상기 제1 차량 총 중량보다 작을 때), 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 안내 정보를 생성할 수 있다.
다른 일 예로, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 유사도가 기설정된 임계값보다 클 때(또는, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용이 동일하지 않을 때), 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 안내 정보를 생성할 수 있다(SP740).
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량에 인접한 임의의 차량(통신 가능한 이동 단말을 구비한 차량) 중에서, 상기 차량의 주행 차선 정보를 근거로 상기 차량과 동일 진행 방향에 위치한 하나 이상의 임의의 차량(또는, 상기 차량과 동일 진행 방향에 위치하며, 상기 차량보다 후미에 위치한 하나 이상의 임의의 차량)을 검색한다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량에 인접한 임의의 차량 중에서, 상기 차량의 현 위치로 향하는 적어도 하나 이상의 임의의 차량을 검색한다. 즉, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 차량과 동일한 진행 방향에서 상기 차량의 현 위치로 향하거나 또는, 상기 차량과 반대 진행 방향에서 상기 차량의 현 위치로 향하는 적어도 하나 이상의 임의의 차량을 검색할 수 있다(SP750).
이후, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 검색된 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량과의 통신 연결을 수행한다. 이때, 상기 차량과 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량 간에는, 근거리 통신 방식(일 예로, 블루투스, UWB, 지그비 등 포함)을 이용하여 상호 통신 연결될 수 있다.
이와 같이, 상기 차량 제어 장치(400)가 구비된 차량은, 통신 가능한 단말기(일 예로, 상기 차량 제어 장치)를 구비한 임의의 차량과 차량 대 차량 통신(car to car 통신)을 통해 연결될 수 있다(SP760).
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 상기 통신 연결된 적어도 하나 이상의 임의의 차량에 상기 생성된 안내 정보를 전송한다.
또한, 상기 차량 제어 장치(400)는, 통신 연결된 정보 제공 센터(500)에 상기 생성된 안내 정보를 전송할 수도 있다(SP770).
이후, 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량은, 상기 차량 제어 장치(400)로부터 전송된 안내 정보를 수신한다. 또한, 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량은, 상기 수신된 안내 정보를 소정 신호 처리한 후, 상기 신호 처리된 안내 정보를 각 차량에 구비된 표시부 및/또는 음성 출력부를 통해 출력한다(SP780).
이와 같이, 위험 요소를 감지한 차량 제어 장치(400)를 구비한 차량은, 안내 정보를 생성하여, 정보 제공 센터(500)에 전송하거나 또는, 상기 생성된 안내 정보를 상기 차량에 인접한 적어도 하나 이상의 임의의 차량(또는, 상기 차량이 위치한 지점으로 향하는 적어도 하나 이상의 임의의 차량)에 전송하도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 적어도 하나 이상의 임의의 차량은, 상기 차량으로부터 전송된 안내 정보를 출력하여, 임의의 지점에서의 위험 요소에 대한 정보를 해당 차량의 운전자에게 알릴 수 있도록 구성할 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 이동 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 이동 물체 감지 센서가 구비된 차량을 나타낸 도이다.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제7 실시예에 따른 차량 제어 방법에 의한 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.

Claims (26)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. RFID 태그를 구비한 하나 이상의 물품으로부터 전송된 제1 물품 정보를 저장하는 단계;
    주행 중인 차량에 탑재된 물품에 대한 제2 물품 정보를 확인하는 단계;
    상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용을 비교하는 단계;
    상기 비교 결과, 상기 제1 물품 정보와 상기 제2 물품 정보의 내용이 동일하지 않을 때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 안내 정보를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 물품 정보를 확인하는 단계는,
    기설정된 시간 간격 또는 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭될 때, 상기 주행 중인 차량에 인접한 RFID 태그를 구비한 하나 이상의 물품으로부터 전송되는 물품 정보를 수신하는 과정; 및
    상기 수신된 하나 이상의 물품 정보를 저장하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 차량 출발 전과 후에 각각 감지된 차량의 제1 위험 요소 및 제2 위험 요소의 차이가 기설정된 임계값보다 클때, 안내 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 차량에 인접한 적어도 하나 이상의 차량에 상기 생성된 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하고,
    상기 제1 위험 요소 및 상기 제2 위험 요소는 적어도 하나의 물품에 구비된 RFID 태그로부터 전송된 물품정보인 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1 위험 요소는,
    상기 차량의 시동이 켜질 때, 상기 차량에 구비된 제1 특정 버튼이 클릭될 때 및, 상기 차량에 구비된 차량 기어가 주행 상태로 변경될 때 중 어느 하나의 상태에서 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 제2 위험 요소는,
    기설정된 시간 간격 또는 상기 차량에 구비된 제2 특정 버튼이 클릭될 때 감지하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 제11항에 있어서, 상기 안내 정보를 생성하는 단계는,
    상기 제1 위험 요소에 포함된 제1 물품 정보와 상기 제2 위험 요소에 포함된 제2 물품 정보의 유사도를 구하는 과정;
    상기 구한 유사도와 기설정된 임계값을 비교하는 과정;
    상기 비교 결과, 상기 구한 유사도가 상기 기설정된 임계값보다 클 때, 상기 안내 정보를 생성하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서, 상기 안내 정보를 전송하는 단계는,
    상기 차량에 인접한 차량 중에서, 상기 차량의 현 위치로 향하는 적어도 하나 이상의 차량을 검색하는 과정;
    상기 검색된 적어도 하나 이상의 차량과 상기 차량과의 통신 연결을 수행하는 과정; 및
    상기 통신 연결된 상기 적어도 하나 이상의 차량에 상기 생성된 안내 정보를 전송하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 차량의 현 위치로 향하는 적어도 하나 이상의 차량은,
    상기 차량과 동일한 진행 방향에서 상기 차량의 현 위치로 향하거나 상기 차량과 반대 진행 방향에서 상기 차량의 현 위치로 향하는 적어도 하나 이상의 차량인 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  19. 제4항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 안내 정보는,
    상기 차량의 위치 정보, 상기 차량에 탑재된 물품의 차량 이탈을 알리는 위험 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  20. 제4항 및 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 생성된 안내 정보를 통신 연결된 정보 제공 센터 또는 상기 차량과 소정 거리 이내에 인접한 이동 단말에 전송하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량 제어 방법.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
KR1020090048777A 2009-06-02 2009-06-02 차량 제어 장치 및 그 방법 KR101533250B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090048777A KR101533250B1 (ko) 2009-06-02 2009-06-02 차량 제어 장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090048777A KR101533250B1 (ko) 2009-06-02 2009-06-02 차량 제어 장치 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100130103A KR20100130103A (ko) 2010-12-10
KR101533250B1 true KR101533250B1 (ko) 2015-07-02

Family

ID=43506549

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090048777A KR101533250B1 (ko) 2009-06-02 2009-06-02 차량 제어 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101533250B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013101057A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Intel Corporation Object recognition and notification
KR101604805B1 (ko) * 2013-10-08 2016-03-25 엘지전자 주식회사 카메라 기반의 차량의 하중 추정 장치 및 차량의 하중 추정 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08238976A (ja) * 1995-03-03 1996-09-17 Fujitsu Ten Ltd 荷物監視装置
JPH10315843A (ja) * 1997-05-14 1998-12-02 Yazaki Corp 荷崩れ監視装置
JP2003165381A (ja) * 2001-11-28 2003-06-10 Hitachi Transport Syst Ltd 車載荷物の荷ずれ検知システム
JP2006085468A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Mazda Motor Corp 車載品盗難警報装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08238976A (ja) * 1995-03-03 1996-09-17 Fujitsu Ten Ltd 荷物監視装置
JPH10315843A (ja) * 1997-05-14 1998-12-02 Yazaki Corp 荷崩れ監視装置
JP2003165381A (ja) * 2001-11-28 2003-06-10 Hitachi Transport Syst Ltd 車載荷物の荷ずれ検知システム
JP2006085468A (ja) * 2004-09-16 2006-03-30 Mazda Motor Corp 車載品盗難警報装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100130103A (ko) 2010-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8933795B2 (en) Video display apparatus and method
US8583364B2 (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
KR101866860B1 (ko) 전자기기 및 그것의 제어방법
KR101529930B1 (ko) 이동 단말 및 그 제어 방법
US20110098916A1 (en) Navigation method of mobile terminal and apparatus thereof
US10788331B2 (en) Navigation apparatus and method
KR101631959B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법
KR20110032645A (ko) 이동 단말기의 내비게이션 방법 및 그 장치
KR20100130483A (ko) 차량 내비게이션 방법 및 그 장치
KR101562581B1 (ko) 내비게이션 장치 및 그 방법
KR20110116913A (ko) 서비스 인증 장치 및 그 방법
KR20110004706A (ko) 이동 단말기의 응급사고 처리 장치 및 그 방법
KR20140122956A (ko) 정보 제공 장치 및 그 방법
KR101554182B1 (ko) 내비게이션 장치 및 그 방법
KR101533250B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 방법
KR101658999B1 (ko) 신호 처리 장치 및 그 방법
KR101641250B1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
KR101537695B1 (ko) 내비게이션 시스템 및 그 방법
KR101578426B1 (ko) 신호 처리 장치 및 그 방법
KR101677628B1 (ko) 정보 제공 장치 및 그 방법
KR101763226B1 (ko) 정보 제공 장치 및 그 방법
KR20150125405A (ko) 차량 내비게이션 방법 및 그 시스템
KR101622729B1 (ko) 정보 제공 장치 및 그 방법
KR101516638B1 (ko) 내비게이션 장치 및 그 방법
KR101544454B1 (ko) 차량 제어 시스템 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180524

Year of fee payment: 4