KR101533179B1 - Gas shielded arc welding apparatus - Google Patents
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Abstract
용이하게 토치의 위치를 조정할 수 있는 가스 실드 아크 용접 장치(S)는, 전극을 갖는 전극용 토치(10, 20)와, 필러 와이어(31)를 지지하는 필러 와이어용 토치(30)와, 전극용 토치(10, 20), 필러 와이어용 토치(30)를 각각 지지하는 각 토치 클램프(45)와, 각 토치 클램프(45)가 지지되는 베이스(50)와, 베이스(50)를 이동시키는 이동 장치(100)를 갖는다. 용접 장치(S)는, 전극용 토치(10, 20) 및 필러 와이어용 토치(30)를 각각 소정 각도 회동시켜서 전극용 토치(10, 20) 및 필러 와이어용 토치(30)의 설치 각도를 각각 조정하는 각 각도 조정 기구(44)와, 전극용 토치(10, 20) 및 필러 와이어용 토치(30)를 전체 방향으로 이동시켜서 전극용 토치(10, 20), 필러 와이어용 토치(30)의 위치를 각각 위치 조정하는 각 조정 기구(60)를 갖는다.A gas shielded arc welding apparatus (S) capable of easily adjusting a position of a torch includes electrode torches (10, 20) having electrodes, a torch (30) for a filler wire for supporting a filler wire (31) A torch clamp 45 for supporting the torch 10 and a torch 30 for the filler wire, a base 50 for supporting the torch clamp 45, (100). The welding apparatus S is configured to rotate the electrode torches 10 and 20 and the filler wire torch 30 by a predetermined angle to set the installation angles of the electrode torches 10 and 20 and the filler wire torch 30 respectively The electrode torches 10 and 20 and the filler wire torch 30 are moved in all directions to adjust the angle of the electrode torch 10 and 20 and the angle of the torch 30 for the filler wire And an adjustment mechanism (60) for adjusting the position of each position.
Description
본 발명은 전극용 토치와 필러 와이어용 토치를 구비한 가스 실드 아크 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas shield arc welding apparatus having a torch for an electrode and a torch for a filler wire.
조선이나 교량 등에서 사용하는 장척(長尺)의 강재를 수평 필릿 용접(fillet welding)할 때에는, 입판(立板)의 양측에 각각 2개의 전극을 배치하고, 이들 전극으로 하나의 용융 풀을 형성하여 용접하는 2전극식의 가스 실드 아크 용접이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).When horizontally fillet welding a long steel material used in shipbuilding, bridges and the like, two electrodes are disposed on both sides of a standing plate and one molten pool is formed by these electrodes 2-electrode type gas-shielded arc welding is known (see, for example, Patent Document 1).
이러한 2전극식의 가스 실드 아크 용접은, 용접 전류를 크게 하고, 용접 속도를 고속으로 함으로써, 입판의 양측에 각각 하나의 전극을 배치한 용접법과 비교하여 2배 이상의 고속 용접이 가능해진다.This two-electrode type gas-shielded arc welding has a high welding current and a high welding speed, so that high-speed welding can be performed twice or more as compared with a welding method in which one electrode is disposed on each side of the plate.
그렇지만, 전극의 전류값을 소정값 이상으로 높게 하면, 선행극 및 후행극의 용접 전류에 의한 자계의 영향에 의해서, 2극 사이에서의 아크 간섭이 심해진다.However, if the current value of the electrode is made higher than the predetermined value, the arc interference between the two poles is increased due to the influence of the magnetic field caused by the welding current of the leading and trailing poles.
이 때문에, 2전극식의 가스 실드 아크 용접에서는, 용접 중의 용융 풀 형상의 변동이 커져서, 용접 불량이 발생한다는 문제가 있었다.For this reason, in the two-electrode type gas-shielded arc welding, the variation of the shape of the molten pool during welding becomes large, resulting in a problem of welding failure.
이와 같은 문제에 대해, 선행 전극과 후행 전극 사이에, 그 전극 사이의 자장을 없애기 위한 필러 와이어를 배치하여 용접을 실행하는 가스 실드 아크 용접 방법이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조). 이와 같은 방법을 이용함으로써, 용해 풀 형상의 변동을 억제하여 용접 불량을 대폭 저감함으로써, 수정이 필요 없는 용접을 실현할 수 있다.To solve such a problem, there has been proposed a gas-shielded arc welding method in which a filler wire for eliminating a magnetic field between the preceding electrode and a trailing electrode is disposed to perform welding (for example, refer to Patent Document 2) . By using such a method, variation in the shape of the dissolution pool can be suppressed to greatly reduce welding defects, thereby realizing welding that requires no modification.
상기 특허문헌 2와 같은 가스 실드 아크 용접 방법을 이용하여 보다 양호하게 피용접 부재를 용접할 때에는, 특허문헌 3에 기재되어 있는 용접 조건으로 설정하는 것이 바람직하다. 이러한 용접 조건으로 설정하기 위해서는, 특허문헌 2에 기재되어 있는 전극간 거리, 예를 들어 15mm 내지 50mm에 상당하는 극히 좁은 거리에 있어서, 전체 토치로부터 송급되는 각각의 와이어(이하, 와이어 선단)의 간격이나 각도를, 가능한 한 단시간에 있어서 최적의 조건으로 조정하는 것이 요구된다. 이와 같은 조정은 2전극의 경우와 비교하여 극히 복잡한 조정이 요구된다.It is preferable to set the welding conditions described in
조선이나 교량 메이커 등의 생산 라인에 있어서, 실제로 이와 같은 요구를 만족하는 용접 작업을 하는 경우에는, 대상이 되는 피용접 부재마다 치수가 조금씩 다른 것, 이송 위치가 조금 어긋나는 것 등에 의해, 피용접 개소가 상위(相違)하며, 이러한 상위에 의해 작업할 때마다 와이어 선단의 위치가 변경된다. 이 때문에, 용접 작업 개시시마다 전체의 와이어 선단의 위치를 매회 밀리미터 이하의 단위로 미조정하는 것이 필요하며, 또한 바람에 의한 외란 등에 의해서 용접 조건이 변화하거나, 작업할 때마다 와이어 선단의 목표 위치가 변화하기 때문에, 차광 유리를 통하여 아크 상태를 관찰하면서 전극의 미조정을 실행할 필요가 있다.In a production line such as a shipbuilding or a bridge maker, when a welding operation satisfying such a demand is actually performed, the workpiece to be welded is slightly different in size, the workpiece is slightly displaced, And the position of the wire tip is changed each time it is operated by this upper part. For this reason, it is necessary to fine-tune the position of the wire front end of the whole wire every millimeter or less every time the welding operation is started, and the welding conditions change due to wind disturbance or the like, or the target position of the wire tip changes It is necessary to fine-tune the electrode while observing the arc state through the light-shielding glass.
그렇지만, 특허문헌 4에 기재되어 있는 바와 같은 자동 용접 장치에 있어서, 상기 특허문헌 3에 기재되어 있는 용접 조건으로 설정하는 경우에는, 근접한 토치의 중간에 필러 와이어를 삽입하기만 한 기구로 피용접 부재마다 전술과 같은 최적의 조건으로 설정해야만 하여, 적절하게 미조정을 실행하려면 작업자에게 상당한 부담이 가해진다. 또한, 실패했을 경우에는, 수정을 해야만 하여, 생산성이 대폭 저하한다. 이 때문에, 토치의 위치 조정을 가능한 한 용이하게 할 수 있도록 해야 한다는 문제가 있었다.However, in the automatic welding apparatus as described in
그래서, 본 발명에서는, 상기한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 복수 전극에 필러 와이어를 구비한 복잡한 용접 조건, 또한 좁은 전극간 거리인 기구라도 용이하게 최적의 용접 조건으로 토치의 위치를 조정할 수 있는 가스 실드 아크 용접 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.In view of the above problems, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a gas welding method and a welding method for welding a gas capable of adjusting the position of the torch with a complicated welding condition comprising filler wires for a plurality of electrodes, A shielded arc welding apparatus is provided.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 가스 실드 아크 용접 장치는, 급전 장치로부터 전류가 공급되는 전극을 갖는 복수의 전극용 토치와, 상기 전극용 토치 사이에 배치되고, 필러 와이어를 지지하는 필러 와이어용 토치와, 상기 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치를 각각 지지하는 각각의 토치 클램프와, 상기 각 토치 클램프가 지지되는 베이스를 구비한 가스 실드 아크 용접 장치로서, 상기 토치 클램프를 각각 소정 각도 회동시켜서 상기 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치의 설치 각도를 각각 조정하는 각각의 각도 조정 기구와, 상기 각도 조정 기구를 전체 방향으로 이동시켜서 상기 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치의 위치를 각각 위치 조정하는 각각의 위치 조정 기구를 구비하고 있는 구성으로 했다.In order to solve the above problems, a gas shielded arc welding apparatus according to the present invention comprises: a plurality of electrode torches having electrodes to which a current is supplied from a power supply device; A gas shielded arc welding apparatus comprising a torch for a wire, a torch clamp for respectively supporting the torch for the electrode and a torch for the filler wire, and a base for supporting the torch clamp, And an angle adjusting mechanism for adjusting the position of the electrode torch and the filler wire torch by moving the angle adjusting mechanism in the whole direction, And each of the position adjusting mechanisms for adjusting the position is provided.
여기서, 전체 방향이란, 용접 진행 방향에 직교하는 수평 방향(이하, 「맞댐 방향」 또는 「X 방향」이라 함)과, 연직인 상하 방향인 수직 방향(이하, 적절하게 「Y 방향」이라 함)과, 용접 진행 방향(이하, 「용접 방향」 또는 「Z 방향」이라 함)을 포함하는 방향을 말한다.Here, the overall direction is a direction perpendicular to the welding direction (hereinafter referred to as "abutting direction" or "X direction") and a vertical direction (hereinafter referred to as "Y direction" (Hereinafter referred to as " welding direction " or " Z direction ").
이러한 구성에 의하면, 가스 실드 아크 용접 장치는, 각도 조정 기구를 갖는 것에 의해서, 전극용 토치 및 필러 와이어용 토치를 각각 소정 각도 회동시켜서 전극용 토치 및 필러 와이어용 토치의 토치 각도를 각각 적절한 각도로 미조정할 수 있다. 또한, 가스 실드 아크 용접 장치는, 전체 방향으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 위치 조정 기구를 갖는 토치 지지 기구에 의해서 지지되어 있으므로, 피용접 부재의 피용접 개소에 맞추어 토치의 각장(脚長)을 변경할 때 등에, 3전극 이상의 복수 전극을 갖는 복잡, 또한 좁은 전극간 거리의 구성이라도, 각각의 토치의 위치를 상하 좌우 전후 방향의 전체 방향으로 자유롭게 조정하여, 그 선단의 전극 및 필러 와이어의 위치를 소정의 목표 위치로 용이하게 위치 조정할 수 있다.According to this configuration, the gas shielded arc welding apparatus has the angle adjusting mechanism to rotate the torch for the electrode and the torch for the filler wire by a predetermined angle, respectively, so that the torch angles of the torch for the electrode torch and the torch for the filler wire become Can be fine-tuned. Further, since the gas shielded arc welding apparatus is supported by the torch supporting mechanism having the position adjusting mechanism capable of adjusting the position by moving in the whole direction, when changing the leg length (leg length) of the torch in accordance with the portion to be welded of the member to be welded The position of each torch can be freely adjusted in all the directions of the up and down and right and left and front and back directions so that the positions of the electrode and the filler wire at the tip end are adjusted to a predetermined It is possible to easily adjust the position to the target position.
또한, 상기 위치 조정 기구는, 상기 각 토치 클램프를 각각 수직 방향으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 수직 위치 결정 기구와, 상기 각 토치 클램프를 각각 맞댐 방향으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 수평 위치 결정 기구를 구비하고 있는 것이 바람직하다.The position adjusting mechanism may further include a vertical positioning mechanism that can adjust the position by moving the respective torch clamps in the vertical direction and a horizontal positioning mechanism that can adjust the position by moving the respective torch clamps in the abutting direction .
이러한 구성에 의하면, 가스 실드 아크 용접 장치의 위치 조정 기구는, 수직 위치 결정 기구에 의해서 토치 지지 기구를 수직 방향으로 이동시켜서, 전극의 수직 방향의 위치를 조정할 수 있는 동시에, 수평 위치 결정 기구에 의해 토치 지지 기구를 맞댐 방향으로 이동시켜서, 전극의 맞댐 방향의 위치를 피용접 부재의 피용접 개소에 맞추어 조정할 수 있다. 이 때문에, 수직 위치 결정 기구와 수평 위치 결정 기구에 의해서 각각 용이하게 수직 방향 및 맞댐 방향의 위치를 조정할 수 있으므로, 대상이 되는 피용접 부재의 피용접 개소가 변화하여도 바로 대처할 수 있다.According to such a configuration, the position adjustment mechanism of the gas shielded arc welding apparatus can adjust the position of the electrode in the vertical direction by moving the torch support mechanism in the vertical direction by the vertical positioning mechanism, and by the horizontal positioning mechanism The torch support mechanism can be moved in the abutting direction so that the position of the electrode in the abutting direction can be adjusted to match the portion to be welded of the member to be welded. Therefore, the position in the vertical direction and the facing direction can be easily adjusted by the vertical positioning mechanism and the horizontal positioning mechanism, respectively, so that even if the portion to be welded of the object to be welded is changed, it can be coped with immediately.
또한, 상기 수직 위치 결정 기구는, 회전 조작용의 노브(knob)와, 상기 노브에 고정된 이송 나사 부재와, 상기 이송 나사 부재가 회전 가능하게 삽입되어 지지되는 지지판부를 갖고 상기 베이스에 탑재되는 고정대와, 상기 이송 나사 부재에 형성된 수나사부에 나사 결합하는 암나사부를 갖고, 상기 이송 나사 부재의 회전에 따라 상기 고정대에 대하여 슬라이드 이동하는 동시에, 상기 토치 클램프가 연결된 슬라이더를 구비하고, 상기 각 토치 클램프는 상기 노브를 회동시키는 것에 의해서 상기 슬라이더와 함께 수직 방향으로 이동하는 것이 바람직하다.The vertical positioning mechanism includes a knob for rotating the knob, a feed screw member fixed to the knob, and a support plate portion rotatably inserted and supported by the feed screw member, And a slider to which the torch clamp is connected and slidably moved with respect to the fixing table in accordance with the rotation of the feed screw member, It is preferable that the knob is moved in the vertical direction together with the slider by rotating the knob.
이러한 구성에 의하면, 수직 위치 결정 기구는, 노브를 회동시켜서 이송 나사 부재를 연동 회전시키는 것에 의해서, 그 회전에 맞추어 고정대 및 베이스에 대하여 슬라이더 및 토치 지지 기구를 연속적으로 이동시킬 수 있다. 이 때문에, 전극의 위치를 수직 방향으로 미조정할 필요가 있는 경우에는, 노브를 회전 조작하면, 전극 및 필러 와이어의 위치를 피용접 부재의 피용접 개소에 맞추어 수직 방향으로 이동시켜서 조정할 수 있다.According to such a configuration, the vertical positioning mechanism can continuously move the slider and the torch support mechanism with respect to the fixed table and the base, in accordance with the rotation of the knob, by rotating the knob to rotate the feed screw member interlockingly. Therefore, when it is necessary to finely adjust the position of the electrode in the vertical direction, the position of the electrode and the filler wire can be adjusted by moving the position of the electrode and the filler wire in the vertical direction in accordance with the portion to be welded of the member to be welded.
또한, 상기 수평 위치 결정 기구는, 회전 조작용의 노브와, 상기 노브에 고정된 이송 나사 부재와, 상기 이송 나사 부재가 회전 가능하게 삽입되어 지지되는 지지판부를 갖는 가이드 부재와, 상기 이송 나사 부재에 형성된 수나사부에 나사 결합하는 암나사부를 갖고, 상기 이송 나사 부재의 회전에 따라 상기 가이드 부재에 대하여 슬라이드 이동하는 동시에, 상기 토치 클램프가 연결된 슬라이더를 구비하며, 상기 각 토치 클램프는 상기 노브를 회동시키는 것에 의해서 상기 슬라이더와 함께 맞댐 방향으로 이동하는 것이 바람직하다.The horizontal positioning mechanism may include a guide member having a knob for rotatable operation, a feed screw member fixed to the knob, and a support plate portion rotatably inserted and supported by the feed screw member, And a slider to which the torch clamp is connected and which slides with respect to the guide member in accordance with the rotation of the feed screw member and is connected to the male threaded portion, To move in the direction of abutting with the slider.
이러한 구성에 의하면, 수평 위치 결정 기구는, 노브를 회동시켜서 이송 나사 부재를 연동 회전시킴으로써, 그 회전에 맞추어 베이스에 대하여 슬라이더 및 토치 지지 기구를 연속적으로 이동시킬 수 있다. 이 때문에, 전극의 위치를 맞댐 방향으로 미조정할 필요가 있는 경우에는, 노브를 회전 조작하면, 전극 및 필러 와이어의 위치를 피용접 부재의 피용접 개소에 맞추어 맞댐 방향으로 이동시켜서 조정할 수 있다.According to this configuration, the horizontal positioning mechanism can continuously move the slider and the torch support mechanism with respect to the base in accordance with the rotation of the feed screw member by rotating the knob while rotating the knob. Therefore, when it is necessary to finely adjust the position of the electrode in the butting direction, the position of the electrode and the filler wire can be adjusted by moving the position of the electrode and the filler wire in the abutting direction of the welded member.
또한, 상기 베이스에는, 상기 베이스에 상기 고정대를 고정하는 체결구를 상기 베이스의 판면을 따라서 용접 방향으로 이동이 가능해지도록 삽입시키는 긴 구멍이 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the base is provided with a long hole for inserting a fastener for fixing the fixing table to the base so as to be movable along the plate surface of the base so as to be movable in the welding direction.
이러한 구성에 의하면, 베이스는, 이 베이스의 판면의 긴 구멍에 삽입된 고정 도구의 위치를 이동시켜서 조정하는 것에 의해서, 고정대와 함께 이동하는 각 토치 클램프, 전극 및 필러 와이어의 위치를 용접 방향으로 미조정할 수 있다.According to this configuration, the position of each torch clamp, the electrode, and the filler wire moving together with the fixing table is adjusted in the welding direction by adjusting the position of the fixing tool inserted into the long hole of the plate surface of the base. Can be adjusted.
또한, 상기 각도 조정 기구는, 상기 토치 클램프에 인접하여 마련된 토치 클램프 장착 스테이와, 상기 토치 클램프 장착 스테이에 형성된 지축 부재 삽입 구멍에 삽입되는 지축 부재와, 상기 토치 클램프 장착 스테이에 형성된 원호형상의 긴 구멍을 관통 삽입하여 상기 토치 클램프에 체결되는 토치 클램프 지지구를 구비하며, 상기 토치 클램프 지지구는, 상기 토치 클램프에 체결되는 체결 상태를 느슨하게 하는 것에 의해서, 상기 각도 조정 기구의 수직 방향의 각도를 조정할 수 있도록 마련되어 있는 것이 바람직하다.The angle adjusting mechanism may further include a torch clamp mounting stay provided adjacent to the torch clamp, a shaft member inserted into a shaft insertion hole formed in the torch clamp mounting stay, and an arc- And a torch clamp support member which is inserted into the torch clamp by inserting a hole therethrough. The torch clamp support member adjusts a vertical angle of the angle adjusting mechanism by loosening the fastening state of the torch clamp support member It is preferable to be provided.
이러한 구성에 의하면, 가스 실드 아크 용접 장치의 각도 조정 기구는, 전극용 토치 및 필러 와이어용 토치를 각각 유지하는 토치 클램프에 체결되는 토치 클램프 지지구의 체결 상태를 느슨하게 하는 것에 의해서, 토치 지지 기구의 수직 방향의 각도를 원호형상의 긴 구멍을 따라서 조정할 수 있다. 이것에 의해, 가스 실드 아크 용접 장치는 전극용 토치 및 필러 와이어용 토치의 수직 방향의 각도를 자유롭게 조정하여 그 방향을 적절한 방향으로 미조정할 수 있다.According to such a configuration, the angle adjusting mechanism of the gas shielded arc welding apparatus is configured such that by loosening the fastening state of the torch clamp support member engaged with the torch clamp for holding the torch for the electrode and the torch for the filler wire, The angle of the direction can be adjusted along the long hole of the arc shape. Thereby, the gas shielded arc welding apparatus can freely adjust the angle of the torch for the electrode and the torch for the filler wire in the vertical direction, and finely adjust the direction thereof in an appropriate direction.
또한, 상기 위치 조정 기구에 장착되는 상기 전극용 토치는, 상기 각 토치 클램프에 의해서 지지되는 지지부로부터 상기 전극용 토치의 선단을 향하여 만곡되어 형성된 만곡형 토치로 이루어지며, 상기 각 토치 클램프를 각각 느슨하게 하여 축 주위로 회동 조정함으로써, 피용접 개소에 대한 전진각 및 후퇴각이 조정 가능한 것이 바람직하다.The electrode torch mounted on the position adjusting mechanism is composed of a curved torch bent from the supporting portion supported by the torch clamp toward the tip of the electrode torch so that each of the torch clamps is loosened It is preferable that the forward angle and the backward angle with respect to the welded portion can be adjusted by adjusting the rotation around the axis.
이러한 구성에 의하면, 전극용 토치는, 지지부로부터 선단을 향하여 만곡되어 형성된 만곡형 토치로 이루어짐으로써, 각 토치 클램프를 각각 느슨하게 하여 축 주위로 회동시키면, 전극용 토치가 토치 클램프에 유지되는 지지부의 중심선을 중심으로 회동하기 때문에, 피용접 개소에 대한 전극용 토치의 전진각 및 후퇴각을 적절한 각도로 자유롭게 조정하는 것이 용이해진다.According to such a configuration, the electrode torch is made of a curved torch formed by curving from the supporting portion toward the front end, so that when each torch clamp is loosened and rotated around the axis, the center line of the supporting portion held by the torch clamp It is easy to freely adjust the advancing angle and the retracting angle of the electrode torch with respect to the welded portion at an appropriate angle.
또한, 가스 실드 아크 용접 장치의 각 토치 클램프는, 상기 전극용 만곡형 토치, 상기 필러 와이어용 토치를 각각 둘레 방향으로 회동 가능하게 삽입하는 유지 구멍과, 상기 유지 구멍에 절결 형성된 절결 홈과, 상기 절결 홈에 직교하여 형성된 나사 구멍과, 상기 나사 구멍에 나사 결합되고 상기 절결 홈의 내벽의 간격을 조정하는 체결 부재를 구비하며, 상기 체결 부재는, 상기 나사 구멍의 체결력을 느슨하게 하는 것에 의해서, 상기 전극용 만곡형 토치, 상기 필러 와이어용 토치를 각각 둘레 방향으로 회동 가능하게 하고, 상기 나사 구멍의 체결력을 강하게 하는 것에 의해서, 상기 전극용 토치, 상기 필러 와이어용 토치를 각각 유지하는 것이 바람직하다.Each of the torch clamps of the gas shielded arc welding apparatus includes a retaining hole for rotatably inserting the torch for the electrode and the torch for the filler wire in a rotatable manner, a notch formed in the retaining hole, And a fastening member screwed into the screw hole and adjusting an interval between inner walls of the notched groove, wherein the fastening member loosens the fastening force of the screw hole, It is preferable that the electrode torch and the filler wire torch are respectively held by rotating the torch for the electrode and the torch for the filler wire in the circumferential direction and by strengthening the fastening force of the screw hole.
이러한 구성에 의하면, 체결 부재는, 나사 결합된 나사 구멍의 체결력을 느슨하게 하면, 절결 홈의 내벽의 간격이 넓어짐에 따라, 각각의 토치를 유지하는 유지 구멍의 내경이 확경하기 때문에, 전극용 토치, 필러 와이어용 토치를 각각 둘레 방향으로 회동 가능하게 할 수 있다. 각 토치는 유지 구멍의 중심선을 중심으로 회동함으로써, 토치의 선단에 있는 전극의 방향을 조정할 수 있다.According to this configuration, when the fastening force of the threaded screw hole is loosened, the inner diameter of the holding hole for holding each torch becomes larger as the inner wall of the notched groove becomes wider, The torch for the filler wire can be rotated in the circumferential direction, respectively. Each torch rotates about the center line of the holding hole, so that the direction of the electrode at the tip of the torch can be adjusted.
또한, 체결 부재는, 나사 구멍의 체결력을 강하게 하는 것에 의해서, 절결 홈의 간격이 좁아짐에 따라 유지 구멍의 내경이 축경하기 때문에, 각각의 토치를 강하고 견고하게 유지할 수 있다.In addition, since the fastening force of the screw holes is made stronger in the fastening member, the inner diameter of the holding hole is reduced in diameter as the notch groove interval is narrowed, so that each torch can be strongly and firmly held.
또한, 상기 베이스는, 상기 베이스를 승강시키는 승강 장치와, 상기 베이스를 맞댐 방향으로 이동시키는 맞댐 방향 이동 장치와, 상기 베이스로부터 맞댐 방향으로 돌출하여 배치되고, 상기 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치의 맞댐 위치 및 수직 위치를 모방 결정하는 위치 결정 도그(dog)부를 구비하고 있는 것이 바람직하다.The base includes a lifting and lowering device for lifting the base, an abutting direction moving device for moving the base in the abutting direction, and an electric motor for driving the electrode torch and the filler wire torch, It is preferable that the positioning dog portion for determining the butting position and the vertical position of the positioning dog.
이러한 구성에 의하면, 가스 실드 아크 용접 장치는, 위치 결정 도그부가 승강 장치 및 맞댐 방향 이동 장치에 의해서 베이스의 위치를 조정함으로써, 전극용 토치 및 필러 와이어용 토치의 맞댐 위치 및 수직 위치를 피용접 개소의 위치에 맞추어 모방 결정할 수 있다. 이 때문에, 대상이 되는 피용접 부재의 피용접 개소가 변화하여도 용이하게 대처할 수 있다.According to this configuration, in the gas shielded arc welding apparatus, the positioning dog portion adjusts the position of the base by the elevating device and the mating direction moving device, so that the abutting position and the vertical position of the torch for the electrode torch and the filler wire, It can be determined imitating in accordance with the position. Therefore, even if the portion to be welded of the workpiece to be welded is changed, it can be easily handled.
또한, 가스 실드 아크 용접 장치는 상기 베이스를 이동 장치에 의해서 상기 전극용 토치, 상기 필러 와이어용 토치와 함께 이동시키면서 용접을 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the gas shielded arc welding apparatus welds the base while moving the torch for the electrode and the torch for the filler wire by the moving device.
이러한 구성에 의하면, 가스 실드 아크 용접 장치는 베이스를 이동 장치에 의해서 용접선을 따라서 이동시키면서 용접을 할 수 있다.According to this configuration, the gas shielded arc welding apparatus can perform welding while moving the base along the welding line by the moving device.
또한, 가스 실드 아크 용접 장치는 상기 베이스에 대하여 피용접 부재를 이동 장치에 의해서 이동시키면서 용접을 하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the gas shielded arc welding apparatus welds the workpiece to the base while moving the workpiece by the moving device.
이러한 구성에 의하면, 가스 실드 아크 용접 장치는 피용접 부재를 이동 장치에 의해서 이동시키면서 용접을 할 수 있다.According to this configuration, the gas shielded arc welding apparatus can perform welding while moving the member to be welded by the moving device.
본 발명의 가스 실드 아크 용접 장치에 의하면, 전극용 토치 및 필러 와이어용 토치를 용접 방향, 수직 방향, 맞댐 방향을 포함하는 전체 방향, 또한 소망의 방향으로 회동시켜서, 각 토치의 전극 사이의 극간 거리나, 토치 각도를 적절히 조정함으로써, 복수 전극에 필러 와이어를 구비한 용접 장치라도, 용이하게 최적의 용접 조건으로 조정할 수 있는 기구이다.According to the gas shielded arc welding apparatus of the present invention, the electrode torch and the torch for the filler wire are rotated in the entire direction including the welding direction, the vertical direction, the facing direction, and the desired direction, Or a welding apparatus equipped with a filler wire for a plurality of electrodes by appropriately adjusting the torch angle can easily adjust the welding conditions under optimum conditions.
이러한 기구에 의해, 용접 작업 개시시 및 용접 작업 중에 용이하게 미조정하여 최적의 용접 조건으로 설정함으로써, 양호한 용접 비드를 형성할 수 있는 동시에, 발생하는 아크의 안정성을 향상시켜서 스패터의 발생을 억제할 수 있다.By such a mechanism, it is possible to form a good weld bead by setting the welding conditions to be optimal and fine adjustment at the time of starting welding work and welding work, and at the same time, it is possible to improve the stability of generated arc and suppress the generation of spatter .
또한, 토치의 위치 등의 미조정을 실행하기 위한 작업자의 부담을 극히 경감할 수 있다.In addition, the burden on the operator for performing the fine adjustment of the position of the torch or the like can be extremely reduced.
또한, 용접 불량에 대한 수정이라는 작업 부담으로부터 해방되고, 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.Further, it is free from the burden of work such as correction of welding defect, and the productivity can be greatly improved.
도 1은 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1을 도시하는 개략 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 헤드 유닛 장치를 도시하는 개략 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 용접 헤드부의 개략 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 용접 헤드부의 개략 우측면도,
도 5는 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 용접 헤드부의 개략 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 수직 위치 결정 기구를 도시하는 개략 정면도,
도 7은 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 수평 위치 결정 기구를 도시하는 개략 정면도,
도 8은 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 각도 조정 기구를 도시하는 도면으로서, (a)는 개략 사시도, (b)는 토치 클램프의 종단면도,
도 9는 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 필러 와이어 토치용 클램프 기구 및 필러 와이어 토치 위치 조정 기구를 도시하는 도면으로서, (a)는 정면 방향에서 본 개략 사시도, (b)는 배면 방향에서 본 개략 사시도,
도 10은 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 필러 와이어용 토치 지지 기구를 도시하는 개략 측면도,
도 11은 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 1의 위치 결정 도그부를 도시하는 것으로서, (a)는 평면도, (b)는 개략 종단면도,
도 12는 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 2를 도시하는 도면으로서, 피용접 부재를 이동 장치로 이동시키면서 용접할 때의 상태를 도시하는 개략 주요부 사시도.1 is a schematic perspective
Fig. 2 is a schematic perspective view showing the head unit device of
3 is a schematic plan view of a welding head according to
4 is a schematic right side view of the welding head portion of
5 is a schematic perspective view of a welding head according to
6 is a schematic front view showing a vertical positioning mechanism of
7 is a schematic front view showing the horizontal positioning mechanism of
Fig. 8 is a view showing the angle adjusting mechanism of
Fig. 9 is a view showing a clamping mechanism for a filler wire torch according to
10 is a schematic side view showing a torch supporting mechanism for a filler wire according to
Fig. 11 is a plan view showing a positioning dog portion according to the first embodiment of the welding apparatus according to the present invention, Fig. 11 (b)
Fig. 12 is a schematic view showing a main part of a welding apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state in which welding is performed while moving the workpiece to be welded to a moving device. Fig.
[실시형태 1][Embodiment 1]
본 발명의 실시형태에 대하여, 적절하게 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태에서는, 우선, 용접 장치(S)의 일례로서 수평으로 설치된 하판(2)과, 하판(2)의 상면에 수직으로 배치된 입판(3)으로 이루어지는 피용접 부재(1)의 코너부를 피용접 개소(1a)를 따라서 이동 장치(100)로 용접 헤드부(4)(용접기, 도 2 참조)를 이동시키면서 필릿 용접하는 소위 라인 웰더(line welder)의 경우를 예로 들어 설명한다.As shown in Figs. 1 and 2, in this embodiment, first, a
여기서, X 방향은 용접 방향에 직교하는 수평 방향인 맞댐 방향, Y 방향은 연직인 상하 방향인 수직 방향, Z 방향은 용접 방향이며, 이하 적절하게 사용하여 설명한다.Here, the X direction is a horizontal direction vertical direction orthogonal to the welding direction, the Y direction vertical direction vertical direction, and the Z direction welding direction.
≪용접 장치의 구성≫≪ Configuration of welding apparatus >
도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 용접 장치(S)는, 피용접 부재(1)인 하판(2)과 입판(3)을 피용접 개소(1a)(용접선)를 따라서 용접 헤드부(4)를 이동시키면서 용접하는 가스 실드 아크 용접 장치이다. 용접 장치(S)는, 이동 장치(100)와, 제어반(400)과, 조작반(410)과, 집진기(500)와, 와이어 수용기(600)와, 용접용 전원과 냉각수 공급 장치와 실드 가스 공급 장치(도시 생략)와, 용접 헤드부(4)(용접기)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the welding apparatus S includes a
≪피용접 부재의 구성≫≪ Configuration of Welded Member &
도 1에 도시하는 바와 같이, 피용접 부재(1)는, 예를 들어 선박이나 교량 등에 이용되는 대형의 구조물 등이며, 예를 들어 하판(2)과 입판(3)으로 이루어진다. 이러한 피용접 부재(1)는 하판(2)과 입판(3)을 직교하도록 맞대진 부위를 용접하여 접합된다. 그 용접되는 피용접 개소(1a)(용접선) 상에는, 후술하는 용접 헤드부(4)(도 2 참조)가 배치되며, 용접 헤드부(4)가 용접 방향 이동 장치(110)에 의해서 피용접 개소(1a)를 따라서 주행한다.As shown in Fig. 1, the
≪이동 장치의 구성≫≪ Configuration of mobile device &
도 2에 도시하는 바와 같이, 이동 장치(100)는, 용접 헤드부(4)(용접기)를 용접 방향(Z 방향), 맞댐 방향(용접 방향에 직교하는 X 방향), 수직 방향(Y 방향)으로 이동시키는 주행 장치이다. 이동 장치(100)는, 예를 들어 용접 방향 이동 장치(110)(도 1 참조)와, 헤드 유닛 장치(200)와, 상하동용 실린더(270)와, 용접 헤드부 이동 장치(80)를 구비하여 구성되어 있다.2, the moving
<용접 방향 이동 장치의 구성>≪ Configuration of Welding Direction Moving Device >
도 1에 도시하는 용접 방향 이동 장치(110)는, 그 배면측에 배치된 용접 장치(S)의 다수의 용접 헤드부(4)(도 2 참조)를 용접 방향으로 이동시키는 반송 장치이다. 용접 방향 이동 장치(110)는, 한쌍의 레일(150)과, 주행 롤러(120)와, 주행 모터(130)와, 가대(架臺) 프레임(140)을 구비하고 있다. 용접 방향 이동 장치(110)는, 주행 모터(130)를 회전 구동시키는 것에 의해서, 각 용접 헤드부(4)가 베이스(50)와 함께 용접 방향으로 이동하여 용접이 실행된다.The welding direction moving device 110 shown in Fig. 1 is a carrying device for moving a plurality of welding head portions 4 (see Fig. 2) of the welding device S arranged on the back side of the welding direction moving device 110 in the welding direction. The welding direction moving device 110 includes a pair of
레일(150)은, 예를 들어 I형강으로 이루어지는 좌우 한쌍의 주행 가이드 레일이며, 용접 시설의 마루면에 부설된 복수의 피용접 부재(1)를 따라서 설치되어 있다.The
주행 롤러(120)는, 각 레일(150) 상을 전동(轉動)함으로써, 가대 프레임(140)을 용접 방향으로 이동시키는 차륜이며, 가대 프레임(140)의 하단부에 복수 배치되어 있다. The traveling
주행 모터(130)는, 각 주행 롤러(120)를 회전 구동시키는 구동원이며, 제어반(400)을 거쳐서 전원(도시 생략)으로부터 전류가 공급됨으로써 구동하고, 도시하지 않은 감속 전달 기구를 개재하여 주행 롤러(120)를 회전 구동시킨다.The traveling
가대 프레임(140)은, 예를 들어 피용접 부재(1)를 걸치도록 배치된 도어형 프레임으로 이루어지며, 좌우 한쌍의 수직인 다리부(141)와, 좌우의 다리부(141) 상에 탑재 설치된 데크(142)를 구비하고 있다. 가대 프레임(140)에는, 주행 롤러(120), 주행 모터(130), 헤드 유닛 장치(200), 제어반(400), 집진기(500), 와이어 수용기(600) 등이 탑재되어 있다.The
<헤드 유닛 장치의 구성>≪ Configuration of head unit device >
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 헤드 유닛 장치(200)는, 용접 헤드부(4)를 맞댐 방향으로 이동시키기 위한 아치형상의 장치이며, 예를 들어 가대 프레임(140)(도 1 참조)을 따라서 마련되어 있다. 헤드 유닛 장치(200)에는, 스탠션(stanchion; 210)(도 1 참조)과, 횡방향 가이드(220)와, 미끄럼 운동판(230)과, 고정 프레임(240)과, 상하동 프레임(250)과, 헤드 유닛 횡동(橫動) 모터(260)와, 상하동용 실린더(270)와, 우측 용접 헤드부 상하동용 실린더(81)와, 좌측 용접 헤드부 상하동용 실린더(82)와, 조작반(410)이 구비되어 있다.2, the
도 1에 도시하는 바와 같이, 스탠션(210)은, 선행 전극(11)(도 2 참조) 및 후행 전극(21)이 되는 용접 와이어를 수납하는 와이어 수용기(600)를 이동 가능하게 매달아 설치하는 아치형상의 지주 프레임이다. 스탠션(210)은 기둥 프레임(211)과, 가설 프레임(212)과, 현수구(懸垂具; 213)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 1, the
기둥 프레임(211)은 가대 프레임(140)에 입설되어 함께 이동하는 좌우 한쌍의 기둥 부재이다.The
가설 프레임(212)은, 다수의 현수구(213)가 적절한 간격으로 현수 지지되는 부재이며, 2개의 기둥 프레임(211) 사이의 상단부에 가설되어 있다.The
현수구(213)는 와이어 수용기(600)를 현수 지지하기 위한 부재이며, 가설 프레임(212)에 현수 지지되어 있다.The
도 2에 도시하는 바와 같이, 횡방향 가이드(220)는, 데크(142)에 가설되어 좌우 방향으로 연장된 프레임 부재이며, 맞댐 방향으로 연장된 한쌍의 주행 가이드부(220a)를 갖고 있다. 이러한 횡방향 가이드(220)는 스탠션(210)에 맞댐 방향을 향하여 가설되어 있다.2, the
미끄럼 운동판(230)은, 주행 가이드부(220a)에 안내되어 맞댐 방향으로 슬라이드 이동하는 부재이며, 주행 가이드부(220a)에 결합하는 도시하지 않은 결합부를 갖고 있다. 이러한 미끄럼 운동판(230)은 횡방향 가이드(220)에 횡방향으로 미끄럼 운동 가능하게 마련되어 있다.The sliding
고정 프레임(240)은, 수직 방향으로 연장된 프레임형상 프레임이며, 미끄럼 운동판(230)에 고정되는 동시에, 상하동용 실린더(270)에 의해서 상하동하도록 마련되어 있다.The fixed
도 2에 도시하는 바와 같이, 상하동 프레임(250)은, 용접 헤드부(4) 및 조작반(410)을 유지하기 위한 프레임이며, 상하동용 실린더(270)에 의해서 고정 프레임(240)에 대하여 상하동하도록 마련되어 있다. 이러한 상하동 프레임(250)은, 고정 프레임(240)과 마찬가지로 수직 방향으로 연장된 사각형의 프레임형상 프레임으로 이루어지며, 고정 프레임(240)에 대향 배치되어 있다. 상하동 프레임(250)과 용접 헤드부(4) 사이에는, 베이스(50)를 X, Y, Z 방향으로 이동시키기 위한 용접 헤드부 이동 장치(80)가 마련되어 있다.2, the upper and
또한, 각 상하동 프레임(250)에는, 용접 헤드부(4)가 좌우 대칭인 상태로 2대 배치되어 있기 때문에, 이하, 우측의 용접 헤드부(4)를 설명하고, 좌측의 것의 설명은 적절하게 생략한다.Since two
헤드 유닛 횡동 모터(260)는, 고정 프레임(240)을 주행시켜서, 좌우의 용접 헤드부(4)를 횡방향으로 이동시키기 위한 모터 구동 장치이며, 고정 프레임(240)에 마련되어 있다.The head unit
상하동용 실린더(270)는, 고정 프레임(240)에 연직 방향 가이드(280)를 거쳐서 상하동 프레임(250)을 횡방향 가이드(220) 및 미끄럼 운동판(230)에 대하여 상하동시키는 장치이며, 예를 들어 에어 실린더 장치로 이루어진다. 상하동용 실린더(270)는, 프레임형상의 상하동 프레임(250)의 상단부 하측 중앙부에 연결된 실린더(271)와, 상단부가 실린더(271) 내에 상하동 가능하게 마련되고, 하단부가 미끄럼 운동판(230)에 고정된 피스톤 로드(272)를 구비하고 있다.The
<용접 헤드부 이동 장치의 구성>≪ Configuration of the welding head moving device >
도 2에 도시하는 바와 같이, 상기 용접 헤드부 이동 장치(80)는, 상기 용접 방향 이동 장치(110)(도 1 참조), 헤드 유닛 장치(200)(도 1 참조) 및 상하동용 실린더(270)보다, 용접 헤드부(4)를 X, Y, Z 방향으로 짧은 거리를 이동시켜서 용접 헤드부(4)의 위치를 조정하기 위한 장치이다. 이러한 용접 헤드부 이동 장치(80)는 우측 용접 헤드부 상하동용 실린더(81)와, 좌측 용접 헤드부 상하동용 실린더(82)와, 맞댐용 에어 실린더(83)를 구비하고 있다.2, the welding
도 2에 도시하는 바와 같이, 우측 용접 헤드부 상하동용 실린더(81)는, 상하동 프레임(250)의 우측에 배치된 우측의 용접 헤드부(4)를 수직 방향(Y 방향)으로 이동시키기 위한 장치이며, 사각형의 프레임형상의 상하동 프레임(250)의 우측 프레임에 고정되어 있다.2, the
좌측 용접 헤드부 상하동용 실린더(82)는, 상하동 프레임(250)의 좌측에 배치된 좌측의 용접 헤드부(4)를 수직 방향(Y 방향)으로 이동시키기 위한 실린더 장치이며, 사각형의 프레임형상의 상하동 프레임(250)의 좌측 프레임에 고정되어 있다.The left and right welding head cylinder for
맞댐용 에어 실린더(83)(맞댐 방향 이동 장치)는 베이스(50)와 함께 용접 헤드부(4) 전체를 맞댐 방향(X 방향)으로 이동시키는 장치이다. 이러한 맞댐용 에어 실린더(83)는, 베이스(50)에 고정되고, 내부에 공급된 압축 공기에 의해서 진퇴하는 실린더(83a)와, 일단부가 실린더(83a) 내에 배치되고, 타단부가 연결 프레임(83c)에 고정된 피스톤 로드(83b)와, 상하동 프레임(250)에 연결된 상기 연결 프레임(83c)과, 실린더(83a)의 용접 방향측의 측면에 맞댐 방향을 향하여 연장된 상하 한쌍의 슬라이더(83d)와, 이 슬라이더(83d)가 미끄럼 운동 가능하게 결합하여 실린더(83a)의 맞댐 방향의 이동을 가이드하는 가이드 레일(83e)과, 가이드 레일(83e)을 우측 용접 헤드부 상하동용 실린더(81)의 측면에 고정하기 위한 유지 플레이트(83f)를 구비하고 있다.The abutting air cylinder 83 (abutting direction moving device) is a device for moving the
조작반(410)은, 헤드 유닛 횡동 모터(260), 상하동용 실린더(270), 용접 헤드부 이동 장치(80) 및 용접용 전원과 냉각수 공급 장치와 실드 가스 공급 장치(도시 생략)를 조작하여 좌우의 용접 헤드부(4)의 위치 및 구동을 제어하기 위한 컨트롤러이며, 상하동 프레임(250)에 장착되어 있다.The
도시하지 않은 전원은, 도 2에 도시하는 용접 장치(S)의 선행 전극(11) 및 후행 전극(21)의 각 전극부에 전력을 공급하는 각각의 용접용 전원(급전 장치)과, 주행 모터(130)(도 1 참조) 및 헤드 유닛 횡동 모터(260)의 구동원에 전력을 공급하는 전원으로 이루어지며, 예를 들어 용접 방향 이동 장치(110)의 마루 하측 내부 등의 소정 위치에 설치되어 있다.The power source (not shown) includes a welding power supply (power supply device) for supplying electric power to each electrode part of the leading
또한, 도시하지 않은 냉각수 공급 장치와 실드 가스 공급 장치도 마찬가지이다.The same applies to the cooling water supply device and the shield gas supply device not shown.
≪용접 헤드부의 구성≫≪ Construction of welding head portion &
도 2에 도시하는 바와 같이, 용접 헤드부(4)(용접기)는, 선행 전극용 토치(10), 후행 전극용 토치(20) 및 필러 와이어용 토치(30)와, 이들 토치(10, 20, 30)를 각각 지지하는 토치 클램프 기구(40)와, 이들 토치(10, 20, 30)에 전류를 공급하는 용접용 전원(도시 생략)과, 이들 토치(10, 20, 30)가 지지되는 베이스(50)와, 베이스(50) 등의 용접 헤드부(4)를 이동시키는 용접 헤드부 이동 장치(80)를 구비하고 있다.2, the welding head 4 (welding machine) includes a leading
용접 헤드부(4) 전체는, 용접 방향 이동 장치(110)(도 1 참조)와 헤드 유닛 장치(200)와 상하동용 실린더(270)에 의해서 X, Y, Z 방향으로 크게 이동할 수 있으며, 또한 용접 헤드부 이동 장치(80)에 의해 X, Y 방향으로 작게 이동할 수 있는 동시에, 위치 조정 기구(60)에 의해 베이스(50) 상의 선행 전극용 토치(10), 후행 전극용 토치(20) 및 필러 와이어용 토치(30)를 X, Y, Z 방향으로 작게 이동시킬 수 있도록 되어 있다.The
이러한 용접 헤드부(4)는 용접 방향 이동 장치(110)로 주행시키면서 가스 실드 아크 용접을 실행하는 것이며, 상기 토치(10, 20, 30)에 전류를 공급하는 구성이나, 불활성의 가스를 분사하는 구성 등은 공지의 가스 실드 아크 용접 장치의 구성을 이용하고 있기 때문에, 그 상세한 설명은 생략한다.The
도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 각 토치(10, 20, 30)가 배치되는 각 용접 헤드부(4)는, 선행 전극(11), 후행 전극(21) 및 필러 와이어(31)가 송입되도록 구성되는 동시에, 각도 조정 기구(44) 및 위치 조정 기구(60)를 갖는 토치 클램프 기구(40)를 개재하여 베이스(50) 상에 X, Y, Z 방향의 위치 및 각도를 미조정할 수 있도록 마련되어 있다.3 and 4, each of the
도 5에 도시하는 바와 같이, 전극용 토치(10, 20)는, 각 토치 클램프(45)에 의해서 지지되는 지지부로부터 전극용 토치(10, 20)의 선단을 향하여 굽힘부(10a, 20a)가 만곡되어 형성된 만곡형 토치로 이루어지며, 각 토치 클램프(45)를 각각 느슨하게 하여 축 주위로 회동 조정함으로써, 피용접 개소(1a)(도 4 참조)에 대한 전진각 및 후퇴각을 용이하게 조정하는 것이 가능하다.5, the electrode torches 10 and 20 are provided with
≪토치 클램프 기구의 구성≫≪ Configuration of Torch Clamp Mechanism >
토치 클램프 기구(40)는, 선행 전극용 토치(10), 후행 전극용 토치(20), 필러 와이어용 토치(30)를 각각 지지하는 지지 기구로서, 선행 전극용 토치 클램프 기구(40A)와, 후행 전극용 토치(20)를 지지하는 후행 전극용 토치 클램프 기구(40B)와, 필러 와이어용 토치(30)를 지지하는 필러 와이어 토치용 클램프 기구(40C)로 이루어진다. 선행 전극용 토치 클램프 기구(40A)와 후행 전극용 토치 클램프 기구(40B)는, 대칭 형상의 기구이기 때문에, 선행 전극용 토치 클램프 기구(40A)를 주로 설명하고 후행 전극용 토치 클램프 기구(40B)의 설명은 적절하게 생략한다.The
도 5에 도시하는 바와 같이, 선행 전극용 토치 클램프 기구(40A)는, 선행 전극용 토치(10)를 착탈 가능하게 지지하는 지지 기구이며, 각각 후술하는 토치 클램프(45)와, 토치 클램프 장착 스테이(46)와, 지축 부재(47)와, 토치 클램프 지지구(48)와, 받침 금구(49)와, 체결 부재(T1)와, 각도 조정 기구(44)를 구비하고 있다.5, the leading electrode
도 8의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 각 토치 클램프(45)는 선행 전극용 토치(10), 후행 전극용 토치(20)를 각각 지지하는 부재이다. 각 토치 클램프(45)에는, 유지 구멍(45a)과, 절결 홈(45b)과, 나사 구멍(45c)과, 돌출편(45d)과, 고정 암나사부(45e)가 형성되어 있다.8 (a) and 8 (b), each
유지 구멍(45a)은, 각 토치(10, 20)가 각각 절연 부시(9)를 거쳐서 둘레 방향으로 회동 가능하게 삽입되는 구멍이며, 절결 홈(45b)이 외주에 형성되어 있는 것에 의해서 평면에서 보아 대략 C자 형상으로 형성되어 있다.The holding
절결 홈(45b)은, 토치 클램프(45)의 외주부로부터 유지 구멍(45a)에 걸쳐서 절결 형성된 부위이며, 한쌍의 돌출편(45d)이 소정의 간극 간격으로 배치된 것에 의해서 형성되어 있다.The
나사 구멍(45c)은, 절결 홈(45b)에 직교하여 형성된 체결 상태 조정용의 체결 부재(T1)가 나사 삽입되는 구멍이다. 나사 구멍(45c)은, 체결 부재(T1)가 나사 삽입되는 것에 의해서, 유지 구멍(45a)의 직경과, 한쌍의 돌출편(45d) 사이의 절결 홈(45b)의 간격이 조정되어, 선행 전극용 토치(10)를 유지하는 유지 구멍(45a)의 체결력이 조정되도록 돌출편(45d)에 형성되어 있다.The threaded
돌출편(45d)은 절결 홈(45b) 및 나사 구멍(45c)이 형성된 한쌍의 후판 형상의 것으로 이루어진다. 돌출편(45d)은, 체결 부재(T1)를 강하게 나사 구멍(45c)에 나사 결합시키면, 돌기(45d, 45d) 사이의 간격이 좁아지고, 토치 클램프(45)가 선행 전극용 토치(10)를 체결하는 체결력이 강해져서, 토치 클램프(45)가 견고하게 클램프된다. 체결 부재(T1)를 느슨하게 하면, 유지 구멍(45a)의 내경이 선행 전극용 토치(10)를 체결하는 체결력이 약해져서, 그 선행 전극용 토치(10)를 유지 구멍(45a)의 중심선을 중심으로 둘레 방향[화살표(b) 방향]으로 회동시키거나 상기 중심선의 방향[화살표(a) 방향]으로 진퇴시켜서 토치 클램프(45)로부터의 선행 전극용 토치(10)의 돌출 길이를 조정하거나 인발하는 것이 가능해진다.The protruding
고정 암나사부(45e)는 토치 클램프 장착 스테이(46)가 토치 클램프(45)에 고정되는 토치 클램프 지지구(48)의 선단부의 수나사부가 나사 결합하는 부위이다.The fixed
토치 클램프 장착 스테이(46)는, 토치 클램프(45)를 지축 부재 삽입 구멍(46a)을 중심으로 하는 원호형상의 긴 구멍(46b)의 원주 방향의 길이만큼만 회동 가능하게 지지하기 위한 지지판 부재이며, 토치 클램프(45)에 인접하여 마련되어 있다. 토치 클램프 장착 스테이(46)는 하단부가 체결 부재(T2)에 의해서 슬라이더(67)에 연결되어 함께 X, Y 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.The torch
지축 부재(47)는, 토치 클램프 지지구(48)를 받침 금구(49)의 수직 방향으로 긴 조정 구멍(49a)을 관통 삽입하여 토치 클램프(45)의 고정 암나사부(45e)에 나사 결합되고, 토치 클램프(45)가 토치 클램프 장착 스테이(46)에 대하여 회동 가능한 상태일 때에, 이 지축 부재(47)를 중심으로 토치 클램프(45)를 회동 가능하게 하는 나사 부재이다. 지축 부재(47)는 토치 클램프 장착 스테이(46)에 형성된 지축 부재 삽입 구멍(46a)에 삽입된다.The
토치 클램프 지지구(48)는, 선단이 조정 구멍(49a), 원호형상의 긴 구멍(46b)을 거쳐서 고정 암나사부(45e)에 나사 고정되는 나사 부재이며, 토치 클램프(45)의 회동을 규제하기 위한 좌우 한쌍의 부재이다. 한쌍의 토치 클램프 지지구(48)는 토치 클램프 장착 스테이(46)에 형성된 원호형상의 긴 구멍(46b)에 삽입된다.The torch
받침 금구(49)는, 2개의 토치 클램프 지지구(48)가 각각 삽입되는 수직 방향으로 긴 좌우 한쌍의 조정 구멍(49a)을 갖는 금속제 후판재이며, 원호형상의 긴 구멍(46b)을 덮도록 하여 배치된다.The
체결 부재(T1)는, 절결 홈(45b)의 간극 간격을 조정하여 유지 구멍(45a)에 의한 토치 클램프(45)의 체결력을 조정하는 조정용 나사 부재이며, 예를 들어 2개의 나사 부재로 이루어진다.The fastening member T1 is an adjusting screw member for adjusting the fastening force of the
<각도 조정 기구의 구성><Configuration of Angle Adjustment Mechanism>
도 8의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 각도 조정 기구(44)는 선행 전극용 토치(10)를 소정 각도 회동시켜서 선행 전극용 토치(10)의 설치 각도를 조정하는 기구이다. 각도 조정 기구(44)는, 선행 전극용 토치(10)를 지축 부재(47)를 중심으로 하여 수직 방향(Y 방향)으로 회동 가능하게 축지하여 선행 전극(11)의 수직 방향의 방향을 조정할 수 있다.8 (a) and 8 (b), the
각도 조정 기구(44)는, 토치 클램프(45)에 인접하여 마련되어 접속되는 토치 클램프 장착 스테이(46)와, 토치 클램프 장착 스테이(46)에 형성된 지축 부재 삽입 구멍(46a)에 삽입되는 지축 부재(47)와, 토치 클램프 장착 스테이(46)에 형성된 원호형상의 긴 구멍(46b)을 관통 삽입하여 토치 클램프(45)에 체결되는 토치 클램프 지지구(48)를 구비하여 이루어진다.The
이 때문에, 지축 부재(47) 및 토치 클램프 지지구(48)는, 토치 클램프(45)에 체결되는 체결 상태를 느슨하게 하는 것에 의해서, 선행 전극(11)의 수직 방향의 각도를 조정하는 각도 조정 기구(44)를 구성한다.Therefore, the
또한, 각도 조정 기구(44)는, 도 9의 (b) 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 필러 와이어용 토치(30)의 필러 와이어 토치용 클램프 기구(40C)에도, 원호형상의 긴 구멍을 이용한 동일한 각도 조정 기구(44)가 마련되어 있다. 이 때문에, 그 설명은 생략한다.9 (b) and Fig. 10, the
≪위치 조정 기구의 구성≫≪ Configuration of position adjusting mechanism &
도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 위치 조정 기구(60)는, 선행 전극용 토치(10), 후행 전극용 토치(20), 필러 와이어용 토치(30)(도 9 참조)를 각각 맞댐 방향 및 수직 방향으로 이동시켜서, 이들 토치(10, 20, 30)의 위치를 각각 위치 조정하는 기구이다. 위치 조정 기구(60)는, 선행 전극용 토치(10)를 위치를 조정하는 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A)와, 후행 전극용 토치(20)의 위치를 조정하는 후행 전극 토치 위치 조정 기구(60B)와, 필러 와이어용 토치(30)의 위치를 조정하는 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)를 갖고 있다. 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A), 후행 전극 토치 위치 조정 기구(60B) 및 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)는, 각 토치 클램프(45, 45C)를 각각 수직 방향(Y 방향)으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 도 6에 도시하는 수직 위치 결정 기구(61)와, 각 토치 클램프(45)를 각각 맞댐 방향(X 방향)으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 도 7에 도시하는 수평 위치 결정 기구(62, 61C)(도 9 참조)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 3 and 4, the
<수직 위치 결정 기구의 구성>≪ Configuration of Vertical Positioning Mechanism >
도 3 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A)[위치 조정 기구(60)]의 수직 위치 결정 기구(61)는, 각각 후술하는 노브(64)와, 이송 나사 부재(65)와, 고정대(66)와, 슬라이더(67)[수직 슬라이더부(67Y)]와, 체결 부재(T5)를 구비하고 있다. 수직 위치 결정 기구(61)에 의해 각 토치(10, 20, 30)는, 노브(64)를 회동시키는 것에 의해서 이송 나사 부재(65)를 개재하여 수직 슬라이더부(67Y)를 수직 방향(Y 방향)으로 이동시키는 것에 의해, 이 수직 슬라이더부(67Y)에 연결된 수평 위치 결정 기구(62)의 좌우 가이드부(69a)와 함께 수평 슬라이더부(67X), 토치 클램프 장착 스테이(46), 토치 클램프(45) 및 각 토치(10, 20, 30)를 수직 방향에 대하여 일체로 이동시켜, 수직 방향으로 이동 조정할 수 있도록 되어 있다.3 and 6, the
도 6에 도시하는 바와 같이, 노브(64)는 선행 전극용 토치(10)를 베이스(50)에 대하여 수직 방향으로 미동시키기 위한 회전 조작용 손잡이이다.As shown in Fig. 6, the
이송 나사 부재(65)는, 노브(64)를 회전 조작하는 것에 의해서 일체로 회전하는 나사봉 형상의 부재이며, 중앙부에 수직 슬라이더부(67Y)가 진퇴 가능하게 나사 결합되며, 기단부측이 고정대(66)의 상하 가이드부(66a)에 회동 가능하게 외팔보 지지되어 있다.The
고정대(66)는, 상하 가이드부(66a)(지지판부)를 갖는 정면에서 보아 대략 홈형강형의 형상을 한 부재이며, 베이스(50)의 긴 구멍(50a)에 삽입한 체결구(T3)를 상하 가이드부(66a)의 하판부에 형성된 암나사부(66d)에 나사 삽입하는 것에 의해서 베이스(50) 상에 고정되어 있다. 고정대(66)는 수직 슬라이더부(67Y)에 관통 삽입하여 그 수직 슬라이더부(67Y)를 미끄럼 운동 가능하게 지지하는 좌우 한쌍의 가이드 샤프트(66c)를 가설하고 있다.The fixing table 66 is a member having a substantially groove-shaped steel shape as viewed from the front with an upper and
슬라이더(67)는, 이송 나사 부재(65)에 형성된 수나사부(65a)에 나사 결합하는 암나사부(67Yb)를 갖고, 이송 나사 부재(65)의 회전에 따라 상하 가이드부(66a, 66a) 사이를 슬라이드 이동하는 부재이다. 슬라이더(67)는, 수직 방향으로 이동 가능한 수직 슬라이더부(67Y)와, 맞댐 방향으로 이동 가능한 수평 슬라이더부(67X)(도 7 참조)를 지지하는 가이드 부재(69)를 체결 부재(T5)로 연결하여 일체화시켜, 고정대(66)에 대하여 함께 수직 방향으로 움직이게 되어 있다.The
체결구(T3)는 후술하는 용접 방향 위치 조정 기구(60D)의 위치 조정용의 볼트이다.The fastener T3 is a bolt for adjusting the position of the welding
상기한 바와 같이 체결 부재(T5)는 수평 위치 결정 기구(62)의 가이드 부재(69)를 수직 위치 결정 기구(61)의 수직 슬라이더부(67Y)에 고정하기 위한 볼트이다.The fastening member T5 is a bolt for fixing the
<수평 위치 결정 기구의 구성>≪ Configuration of Horizontal Positioning Mechanism >
도 7에 도시하는 바와 같이, 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A)[위치 조정 기구(60)]의 수평 위치 결정 기구(62)는, 후술하는 노브(63)와, 이송 나사 부재(68)와, 슬라이더(67)의 수평 슬라이더부(67X)와, 가이드 부재(69)와, 체결 부재(T2)를 구비하여 이루어진다. 수평 위치 결정 기구(62)에 의해 각 토치(10, 20, 30)는, 노브(63)를 회동시킴으로써 이송 나사 부재(68)를 개재하여 수평 슬라이더부(67X)를 맞댐 방향(X 방향)으로 이동시키는 것에 의해, 이 수평 슬라이더부(67X)에 연결된 토치 클램프 장착 스테이(46)와 함께 토치 클램프(45) 및 각 토치(10, 20, 30)를 맞댐 방향에 대하여 일체로 이동시켜, 맞댐 방향으로 이동 조정할 수 있도록 되어 있다.7, the
노브(63)는 선행 전극용 토치(10)를 베이스(50)에 대하여 맞댐 방향으로 미동시키기 위한 회전 조작용 손잡이이다.The
이송 나사 부재(68)는, 노브(63)를 회전 조작하는 것에 의해서 일체로 회전하는 나사봉 형상의 부재이며, 중앙부에 수평 슬라이더부(67X)가 진퇴 가능하게 나사 결합되고, 기단부측이 가이드 부재(69)의 좌우 가이드부(69a)에 회동 가능하게 외팔보 지지되어 있다.The
슬라이더(67)의 수평 슬라이더부(67X)는, 이송 나사 부재(68)를 회전 가능하게 축지하는 좌우 가이드부(69a)와, 이송 나사 부재(68)에 형성된 수나사부(68a)에 나사 결합하는 암나사부(67Xb)를 갖고, 이송 나사 부재(68)의 회전에 따라 맞댐 방향(X 방향)으로 수평으로 슬라이드 이동한다.The
가이드 부재(69)는, 평면에서 보아 대략 홈형강형의 형상을 한 부재이며, 수평 슬라이더부(67X)에 관통 삽입하여 그 수평 슬라이더부(67X)를 미끄럼 운동 가능하게 지지하는 상하 한쌍의 가이드 샤프트(69c)를 가설하고 있다. 도 8에 도시하는 바와 같이, 가이드 부재(69)의 외측 측면은, 이 가이드 부재(69)의 내측 내벽면으로부터 수직 슬라이더부(67Y)측을 향하여 형성된 4개의 스폿 구멍에, 각각 체결 부재(T5)가 나사 삽입되어 수직 슬라이더부(67Y)의 측면에 접촉한 상태로 볼트 체결되어 있다.The
상기 체결 부재(T2)는, 토치 클램프 장착 스테이(46)의 측면으로부터 슬라이더(67)에 나사 삽입되어, 토치 클램프 장착 스테이(46)와 슬라이더(67)를 연결하기 위한 볼트이다.The fastening member T2 is a bolt for screwing the
≪필러 와이어 토치용 클램프 기구의 구성≫<Construction of Clamp Mechanism for Filler Wire Torch>
도 9 내지 도 10에 도시하는 필러 와이어용 토치(30)에는, 상기한 바와 같이 선행 전극용 토치(10)에 마련된 선행 전극용 토치 클램프 기구(40A)와 대략 동일한 필러 와이어 토치용 클램프 기구(40C), 및 각도 조정 기구(44)가 마련되어 있다.The
<필러 와이어 토치 위치 조정 기구의 구성><Configuration of Filler Wire Torch Position Adjusting Mechanism>
도 9 내지 도 10에 도시하는 바와 같이, 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)는, 상기 선행 전극용 토치(10)의 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A)와 마찬가지로, 필러 와이어용 토치(30)를 수평인 맞댐 방향[화살표(c) 방향]으로 이동시켜, 그 토치(30)의 위치를 조정하는 수평 위치 결정 기구(61C)를 갖고 있지만, 수직 위치 결정 기구(61)에 상당하는 기구를 구비하고 있지 않는 점에서 상위하다. 즉, 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)는, 노브(63C)의 회전 조작으로 슬라이더(67C)를 용접 방향(Z 방향)으로 미끄럼 운동시키는 것에 의해서, 토치 클램프(45C)를 맞댐 방향[화살표(c) 방향]으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 구조로 되어 있다.9 to 10, the filler wire torch
필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)는, 상기 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A)와 마찬가지로, 노브(63C)와 이송 나사 부재(65C)와 고정대(66C)와 슬라이더(67C)를 구비하며, 베이스(50)에 배치된다. 또한, 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)는, 베이스(50)와 고정대(66C) 사이에, 적절한 두께의 스페이서(도시 생략)를 개재하는 것에 의해서, 수직 방향의 높이를 조정하는 것도 가능하다.Like the preceding electrode torch
필러 와이어용 토치(30)를 이동시키는 노브(63C)는 1개이다.There is only one
이송 나사 부재(65C)는 고정대(66C)에 마련된 지지판부(66Ca)에 지지되어 베이스(50)에 대하여 수평으로 배치되어 있다.The
고정대(66C)는, 맞댐 방향(X 방향)을 향하여 연장된 가이드 샤프트(66c)의 양단부를 유지하는 지지판부(66Ca)와, 슬라이더(67C)가 미끄럼 운동하는 미끄럼 운동면(66Ce)을 갖는 측면에서 보아 대략 홈형강형의 형상을 한 부재이며, 베이스(50) 상의 소정 위치에 볼트 체결된다.The fixed table 66C includes a support plate 66Ca for holding both ends of a
슬라이더(67C)는, 노브(63C)의 회동 조작에 의한 이송 나사 부재(65C)의 회전에 따라 수평인 미끄럼 운동면(66Ce) 상을 수평 방향[화살표 (c) 방향]으로 미끄럼 운동시켜서, 토치 클램프(45C)를 맞댐 방향(X 방향)으로 이동시킨다.The
≪베이스의 구성≫«Configuration of base»
도 4에 도시하는 바와 같이, 베이스(50)는, 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A), 후행 전극 토치 위치 조정 기구(60B) 및 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)의 고정대(66, 66C)를 각각 소정 위치에 탑재하기 위한 탑재용의 테이블이며, 후판 금속으로 이루어진다. 베이스(50)에는, 고정대(66, 66C)를 용접 방향의 소정 위치에 고정하는 용접 방향 위치 조정 기구(60D)의 체결구(T3)를 이 베이스(50)의 판면을 따라서 이동 가능하게 삽입시키는 긴 구멍(50a)(도 2 참조)이 복수 형성되어 있다. 또한, 베이스(50)에는, 이 베이스(50)를 승강시키는 상기 우측 용접 헤드부 상하동용 실린더(81)(승강 장치)(도 2 참조)와, 베이스(50)를 맞댐 방향으로 이동시키는 맞댐용 에어 실린더(83)(맞댐 방향 이동 장치) 및 도시하지 않은 용접 방향 에어 실린더(이동 장치)와, 이 베이스(50)로부터 피용접 부재(1)의 맞댐 방향으로 돌출하여 배치된 위치 결정 도그부(70)가 볼트 체결되어 있다.4, the
≪용접 방향 위치 조정 기구의 구성≫≪ Configuration of Welding Direction Positioning Mechanism &
도 11에 도시하는 바와 같이, 용접 방향 위치 조정 기구(60D)는 베이스(50)에 탑재된 고정대(66, 66C)를 용접 방향으로 수평 이동시켜서, 선행 전극용 토치(10), 후행 전극용 토치(20), 필러 와이어용 토치(30)의 위치를 각각의 용접 방향의 소정 위치로 조정하여 고정하는 것이다. 용접 방향 위치 조정 기구(60D)는, 고정대(66, 66C)에 형성된 암나사부(66d)와, 베이스(50)에 용접 방향으로 길게 형성된 긴 구멍(50a)과, 이 긴 구멍(50a)에 용접 방향으로 미조정할 수 있도록 이동 가능하게 삽입하여 고정대(66, 66C)의 암나사부(66d, 66Cd)(도 10 참조)에 나사 결합하여 고정대(66, 66C)를 소정 위치에 고정하는 위치 조정용의 체결구(T3)를 구비하여 구성되어 있다.11, the welding direction
≪위치 결정 도그부의 구성≫≪ Configuration of positioning dog part &
도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 위치 결정 도그부(70)는, 베이스(50) 상에 탑재 설치된 전극용 토치(10, 20) 및 필러 와이어용 토치(30)의 피용접 부재(1)에 대한 수평 위치 및 수직 위치를 정확하게 모방 결정하기 위한 장치이다. 위치 결정 도그부(70)는, 우측 용접 헤드부 상하동용 실린더(81)(도 2 참조)(승강 장치)와, 베이스(50)를 맞댐 방향으로 이동시키는 맞댐용 에어 실린더(83)(맞댐 방향 이동 장치) 등에 의해서 베이스(50)와 함께 그 위치를 조정할 수 있도록 되어 있다. 이 때문에, 위치 결정 도그부(70)는, 피용접 부재(1)에 대한 각 토치(10, 20, 30)의 위치를 초기 조정할 때에, 맞댐 방향의 거리를 판단할 수 있기 때문에, 맞댐 방향의 위치를 결정하기 용이하게 할 수 있다.3 and 4, the
도 11의 (a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 위치 결정 도그부(70)는 베이스(50)의 하면에 체결 부재(T4)로 고정된 대략 사각의 후판 형상의 것으로 이루어진다. 위치 결정 도그부(70)는 베이스(50)에 수평 상태로 고정된 장척 부재(71)이다. 또한, 피용접 부재(1)의 근접 거리를 검출하는 센서를 구비해도 좋다.As shown in Figs. 11 (a) and 11 (b), the
≪용접 장치의 동작≫«Operation of welding apparatus»
다음에, 도 1 내지 도 12를 참조하여 용접 장치(S)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the welding apparatus S will be described with reference to Figs. 1 to 12. Fig.
도 1에 도시하는 바와 같이, 용접 장치(S)로 용접할 때에는, 우선, 피용접 부재(1)의 하판(2)을 가대 프레임(140)의 다리부(141, 141) 사이에 레일(150)을 따라서 배치하고, 하판(2) 상의 소정 위치에 입판(3)을 탑재하여 고정한다. 1, first, the
다음에, 도 2에 도시하는 용접 헤드부(4)를 헤드 유닛 장치(200)로 피용접 개소(1a)의 상방 근방까지 이송한다. 그리고, 용접 헤드부(4)를 상하동용 실린더(270)로 피용접 개소(1a)의 높이 근방까지 이송한다.Next, the
도 8의 (a) 및 (b)에 도시하는 토치 클램프(45)의 체결 부재(T1)를 일단 느슨하게 하여, 피용접 부재(1)의 피용접 개소(1a)에 대한 선행 전극용 토치(10)[후행 전극용 토치(20)]의 축 방향[화살표(a) 방향] 및 축 주위 방향[화살표(b) 방향]의 위치를 조정한다.The fastening member T1 of the
또한, 이러한 경우, 선행 전극용 토치(10)는, 굽힘부(10a)가 굴곡 또는 만곡 형상으로 구부러져 형성된 만곡형 토치로 이루어지므로, 그 토치를 회동시키면, 선행 전극(11)이 유지 구멍(45a)의 중심선을 중심으로 하여 축 주위 방향[화살표(b) 방향]으로 회동하여, 선행 전극(11)의 피용접 개소(1a)에 대한 전진각 및 후퇴각을 조정하는 것이 가능하다.In this case, the leading
다음에, 토치 클램프(45)의 지축 부재(47) 및 토치 클램프 지지구(48)를 일단 느슨하게 하여, 피용접 부재(1)의 피용접 개소(1a)에 대한 선행 전극용 토치(10)[후행 전극용 토치(20)]의 수직 방향(Y 방향)의 각도를 적절한 각도로 조정한다.Next, the
동일하게 하여, 필러 와이어용 토치(30)의 축 방향 및 축 주위 방향의 위치 조정과, 피용접 부재(1)의 피용접 개소(1a)에 대한 선행 전극용 토치(10)의 수직 방향(Y 방향)의 각도의 적절한 각도로 조정을 실행한다.In the same manner, the adjustment of the position of the
다음에, 도 3 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 수평 위치 결정 기구(62)의 노브(63)를 회전 조작하여 이송 나사 부재(68)를 회전시키는 것에 의해서, 토치 클램프(45)와 일체적으로 이동하는 수평 슬라이더부(67X)를 맞댐 방향으로 이동시켜서, 선행 전극용 토치(10)의 맞댐 방향(X 방향)의 위치를 미조정한다.3 and 7, by turning the
또한, 도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 수직 위치 결정 기구(61)의 노브(64)를 회전 조작하여 이송 나사 부재(65)를 회전시키는 것에 의해서, 토치 클램프(45)와 일체적으로 이동하는 수직 슬라이더부(67Y)를 수직 방향(Y 방향)으로 이동시켜서, 선행 전극용 토치(10)의 수직 방향의 위치를 미조정한다. 4 to 6, by rotating the
이것과 마찬가지로 하여 후행 전극용 토치(20)에 수직 방향 및 맞댐 방향의 위치를 미조정한다.In the same manner as described above, the positions of the trailing
도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 필러 와이어용 토치(30)는, 노브(63C)를 회동 조작시키는 것에 의해 이송 나사 부재(65C)를 회전시키는 것에 의해서, 토치 클램프(45C)와 일체적으로 이동하는 슬라이더(67C)를 맞댐 방향[화살표(c) 방향]으로 이동시켜서, 필러 와이어용 토치(30)의 수평 방향의 위치를 미조정한다.9 and 10, the
또한, 각 토치(10, 20, 30)의 용접 방향의 위치를 조정하는 경우는, 도 11에 도시하는 바와 같이, 용접 방향 위치 조정 기구(60D)의 체결구(T3)의 체결력을 느슨하게 하여 고정대(66, 66C)를 용접 방향으로 이동시켜서 미조정한다.11, the fastening force of the fastening tool T3 of the welding direction
이상과 같이, 용접 장치(S)는, 수직 위치 결정 기구(61) 및 수평 위치 결정 기구(62)의 노브(63, 64), 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)의 노브(63), 용접 방향 위치 조정 기구(60D)의 체결구(T3), 각도 조정 기구(44)의 지축 부재(47) 및 토치 클램프 지지구(48)를 회전하는 것에 의해서, 각 토치(10, 20, 30)를 상하 좌우 전후의 용접 방향, 수직 방향, 맞댐 방향을 포함하는 전체 방향으로 이동시키거나 소망의 방향으로 회동시키거나 할 수 있다. 이것에 의해서, 각 토치(10, 20, 30)의 전극 사이의 극간 거리나, 토치 각도를 적절히 조정함으로써, 복수 전극에 필러 와이어(31)를 구비한 장치라도, 용이하게 최적의 용접 조건으로 조정할 수 있다. 이러한 경우, 노브(63, 64, 63C)는, 회전 조작하기 용이하기 때문에, 용접 작업 개시시 및 용접 작업 중이라도 각 토치(10, 20, 30)의 위치를 용이하게 최적의 용접 조건으로 조정할 수 있다. 그 결과, 피용접 부재(1)를 용접할 때, 양호한 비드를 형성할 수 있는 동시에, 발생하는 아크의 안정성을 향상시켜서 스패터의 발생을 억제할 수 있다.As described above, the welding apparatus S includes the
또한, 이와 같이 각 토치(10, 20, 30)는, 적절한 위치, 각도 및 방향으로 위치 결정된 상태에서, 용접 방향 이동 장치(110)로 용접 헤드부(4)를 피용접 부재(1)의 피용접 개소(1a)를 따라서 이동시키는 것에 의해, 안정된 상태로 주행시켜서, 용접 결함이 발생하는 일없이 용접할 수 있다.As described above, the
그러므로, 각 토치(10, 20, 30)의 위치 등의 미조정을 실행하기 위한 작업자의 부담을 극히 경감할 수 있다.Therefore, the burden on the operator for performing the fine adjustment of the positions of the
또한, 용접 불량에 대한 수정이라고 하는 작업 부담으로부터 해방되어, 생산성을 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, it is free from the burden of work such as correction for welding defect, and productivity can be improved remarkably.
[실시형태 2][Embodiment 2]
다음에 실시형태 2에 대하여 설명한다. 또한, 이미 설명한 구성은 동일한 부호를 부여하여 그 설명을 생략한다. 도 12는 본 발명에 따른 용접 장치의 실시형태 2를 도시하는 도면으로서, 피용접 부재를 이동 장치로 이동시키면서 용접할 때의 상태를 도시하는 개략 주요부 사시도이다.Next, a second embodiment will be described. In addition, the components already described are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted. Fig. 12 is a schematic perspective view showing a main part of a welding apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state in which welding is performed while moving the workpiece to be welded to a moving device. Fig.
상기 실시형태 1에서는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 이동 장치(100)로 용접 헤드부(4)(용접기)를 이동시키면서 피용접 부재(1)를 용접하는 용접 장치(S)를 설명했지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 도 12에 도시하는 바와 같이, 용접 장치(S1)는, 용접 헤드부(4)의 베이스(50)에 대하여 피용접 부재(1)를, 이동 장치(100A)에 의해서 이동시키면서 용접을 하도록 한 빌트업 타입의 것이라도 상관없다. 이 때, 토치 지지 기구(60A, 60B 및 60C)는 베이스(50)의 위에 있어도 좋고, 이동 장치(100A)의 임의의 부위에 직접 장착해도 좋다.The welding apparatus S for welding the
[변형예][Modifications]
이상, 본 발명에 따른 실시형태 1, 2에 대해 설명했지만, 본 발명은 상기한 실시형태 1, 2에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 적절한 변경은 가능하다. 또한, 이미 설명한 구성은 동일한 부호를 부여하여 그 설명을 생략한다.Although the first and second embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the first and second embodiments described above, and it is possible to appropriately change the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention. In addition, the components already described are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.
또한, 상기 실시형태 1에서는, T자형상으로 배치한 피용접 부재(1)를 용접하는 경우를 예로 들어 용접 장치(S)를 설명했지만, 용접 헤드부(4)를 이동시키면서 용접하는 것이면 좋고, 피용접 부재(1)의 형상, 재질 등은 특별히 한정되지 않는다.Although the welding apparatus S has been described as an example of the case where the T piece to be welded 1 is welded in the first embodiment, the welding may be performed while moving the
상기 실시형태 1, 2에서는, 선행 전극용 토치 클램프 기구(40A) 및 후행 전극용 토치 클램프 기구(40B)와, 필러 와이어 토치용 클램프 기구(40C)를 상위한 형상의 부재로 구성했지만 동일한 것으로 구성해도 상관없다.In the first and second embodiments, the
또한, 선행 전극 토치 위치 조정 기구(60A) 및 후행 전극 토치 위치 조정 기구(60B)와, 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(60C)는 상위한 형상의 부재로 구성했지만, 동일한 것이라도 상관없다. 선행 전극용 토치(10)와 후행 전극용 토치(20)는 선행 전극(11), 후행 전극(21)을 각각 부착하여 복수로 해도 좋다.The preceding electrode torch
또한, 필러 와이어용 토치(30)는, 필러 와이어(31)의 수를 복수로 하여도 좋다.The
또한, 필러 와이어용 토치에는 통전해도, 하지 않아도 상관없다.The torch for filler wire may or may not be energized.
더욱이, 미조정이 가능하면, 필러 와이어용 토치의 형상은 상기 전극 토치와 동일한 사양의 스트레이트 토치라도 상관없다.Furthermore, if fine adjustment is possible, the shape of the torch for the filler wire may be a straight torch of the same specification as the electrode torch.
토치 클램프(45, 45C)의 토치(10, 20, 30)를 지지하는 부위에는, 스프링 와셔, 회전 방지 침금(針金), 노크 핀, 분할 핀 등의 느슨함 방지 부재를 마련하여, 장기간에 걸쳐서 견고하게 유지할 수 있도록 해도 좋다.A loosening preventing member such as a spring washer, a rotation preventing sink gold, a knock pin, and a split pin is provided at a portion of the torch clamps 45 and 45C for supporting the
1 : 피용접 부재 1a : 피용접 개소
2 : 하판(피용접 부재) 3 : 입판(피용접 부재)
4 : 용접 헤드부 10 : 선행 전극용 토치
11 : 선행 전극(전극) 20 : 후행 전극용 토치
21 : 후행 전극(전극) 30 : 필러 와이어용 토치
31 : 필러 와이어 40 : 토치 클램프 기구
40A : 선행 전극용 토치 클램프 기구(토치 지지 기구)
40B : 후행 전극용 토치 클램프 기구(토치 지지 기구)
40C : 필러 와이어 토치용 클램프 기구(토치 지지 기구)
44 : 각도 조정 기구 45, 45C : 토치 클램프
45a : 유지 구멍 45b : 절결 홈
45c : 나사 구멍 46 : 토치 클램프 장착 스테이
46a : 지축 부재 삽입 구멍 46b : 원호형상의 긴 구멍
47 : 지축 부재 48 : 토치 클램프 지지구
50 : 베이스 50a : 긴 구멍
60 : 위치 조정 기구
60A : 선행 전극 토치 위치 조정 기구(위치 조정 기구)
60B : 후행 전극 토치 위치 조정 기구(위치 조정 기구)
60C : 필러 와이어 토치 위치 조정 기구(위치 조정 기구)
61 : 수직 위치 결정 기구 62 : 수평 위치 결정 기구
63, 63C, 64 : 노브 65, 65C, 68 : 이송 나사 부재
65a : 수나사부 66, 66C : 고정대
66a, 66Ca : 지지판부 66d : 암나사부
67, 67C : 슬라이더 69 : 가이드 부재
70 : 위치 결정 도그부 80 : 용접 헤드부 이동 장치
81 : 우측 용접 헤드부 상하동용 실린더(승강 장치)
82 : 좌측 용접 헤드부 상하동용 실린더(승강 장치)
83 : 맞댐용 에어 실린더(맞댐 방향 이동 장치)
100, 100A : 이동 장치 110 : 용접 방향 이동 장치
120 : 주행 롤러 130 : 주행 모터
140 : 가대 프레임 150 : 레일
200 : 헤드 유닛 장치 210 : 스탠션
220 : 횡방향 가이드 230 : 미끄럼 운동판
240 : 고정 프레임 250 : 상하동 프레임
260 : 헤드 유닛 횡동 모터 270 : 상하동용 실린더
S, S1 : 용접 장치(가스 실드 아크 용접 장치)
T1 : 체결 부재 T3 : 체결구1: Welded
2: lower plate (member to be welded) 3: plate (member to be welded)
4: welding head 10: forward electrode torch
11: leading electrode (electrode) 20: trailing electrode torch
21: trailing electrode (electrode) 30: torch for filler wire
31: filler wire 40: torch clamping mechanism
40A: Torch clamping mechanism for preceding electrode (torch supporting mechanism)
40B: Torch clamping mechanism for a trailing electrode (torch supporting mechanism)
40C: Clamp mechanism for pillar wire torch (torch support mechanism)
44:
45a: Retaining
45c: Screw hole 46: Stay stator with torch clamp
46a: a shaft
47: shaft member 48: torch clamp holding region
50:
60: Position adjusting mechanism
60A: a preceding electrode torch position adjusting mechanism (position adjusting mechanism)
60B: Trailing electrode torch position adjusting mechanism (position adjusting mechanism)
60C: Filler wire torch position adjusting mechanism (position adjusting mechanism)
61: vertical positioning mechanism 62: horizontal positioning mechanism
63, 63C, 64:
65a:
66a, 66Ca:
67, 67C: Slider 69: Guide member
70: positioning dog part 80: welding head part moving device
81: Right welding head cylinder for vertical movement (lifting device)
82: Left side welding head part Up / down cylinder (lifting device)
83: Cylinder for abutting (moving in the opposite direction)
100, 100A: moving device 110: welding direction moving device
120: traveling roller 130: traveling motor
140: frame frame 150: rail
200: head unit device 210: stance
220: lateral guide 230: sliding plate
240: fixed frame 250: vertical and horizontal frame
260: Head unit transverse motor 270: Up / down cylinder
S, S1: Welding device (gas shield arc welding device)
T1: fastening member T3: fastener
Claims (11)
상기 복수의 전극용 토치 사이에 배치되고, 필러 와이어를 지지하는 필러 와이어용 토치와,
상기 복수의 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치를 각각 지지하는 각각의 토치 클램프와,
상기 각 토치 클램프가 지지되는 베이스를 구비한 가스 실드 아크 용접 장치에 있어서,
상기 각 토치 클램프를 각각 소정 각도 회동시켜서 상기 복수의 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치의 설치 각도를 각각 조정하는 각각의 각도 조정 기구와,
상기 각도 조정 기구를 전체 방향으로 이동시켜서 상기 복수의 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치의 위치를 각각 위치 조정하는 각각의 위치 조정 기구를 구비하고,
상기 위치 조정 기구는,
상기 각 토치 클램프 중 상기 복수의 전극용 토치를 각각 지지하는 전극용 토치 클램프를 각각 수직 방향으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 수직 위치 결정 기구와,
상기 복수의 전극용 토치 클램프를 각각 맞댐 방향으로 이동시켜서 위치 조정할 수 있는 수평 위치 결정 기구를 구비하고,
상기 수직 위치 결정 기구는,
상기 복수의 전극용 토치를 수직 방향으로 각각 이동시키기 위한 회전 조작용의 수직 노브와,
상기 수직 노브에 각각 고정된 이송 나사 부재와,
상기 이송 나사 부재가 회전 가능하게 삽입되고 상기 베이스에 탑재되는 고정대와,
상기 이송 나사 부재의 회전에 따라 상기 고정대에 대하여 슬라이드 이동하는 동시에, 상기 복수의 전극용 토치 클램프가 각각 연결된 수직 슬라이더를 구비하며,
상기 복수의 전극용 토치 클램프는, 상기 수직 노브를 회동시키는 것에 의해서 상기 수직 슬라이더와 함께 수직 방향으로 이동하고,
상기 수평 위치 결정 기구는,
상기 복수의 전극용 토치를 맞댐 방향으로 각각 이동시키기 위한 회전 조작용의 수평 노브와,
상기 수평 노브에 고정된 이송 나사 부재와,
상기 이송 나사 부재가 회전 가능하게 삽입되는 가이드 부재와,
상기 이송 나사 부재의 회전에 따라 상기 가이드 부재에 대하여 슬라이드 이동하는 동시에, 상기 복수의 전극용 토치 클램프가 각각 연결된 수평 슬라이더를 구비하며,
상기 복수의 전극용 토치 클램프는, 상기 수평 노브를 회동시키는 것에 의해서 상기 수평 슬라이더와 함께 맞댐 방향으로 이동하고,
상기 수직 위치 결정 기구와 상기 수평 위치 결정 기구는, 상기 수직 슬라이더와, 상기 수평 슬라이더를 지지하는 가이드 부재를 연결 부재에 의해 연결해서, 상기 베이스 상에 각각 배치되어 있는 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.A plurality of electrode torches having electrodes to which a current is supplied from the feeding device,
A torch for a filler wire disposed between the plurality of electrode torches and supporting a filler wire,
A torch clamp for supporting the torch for the electrode and the torch for the filler wire,
A gas shielded arc welding apparatus having a base on which the torch clamps are supported,
Each of the angle adjusting mechanisms for respectively adjusting the installation angles of the plurality of electrode torches and the filler wire torches by rotating the torch clamps by a predetermined angle,
And a position adjusting mechanism for moving the angle adjusting mechanism in all directions to adjust the positions of the plurality of electrode torches and the filler wire torches,
The position adjusting mechanism includes:
A vertical positioning mechanism capable of adjusting the position by moving the torch clamp for electrodes for supporting the plurality of electrode torches, respectively, of the torch clamps in the vertical direction,
And a horizontal positioning mechanism capable of adjusting the position by moving the plurality of electrode torch clamps in the abutting direction,
Wherein the vertical positioning mechanism comprises:
A vertical knob for rotatable operation for moving the plurality of electrode torches in the vertical direction,
A feed screw member fixed to the vertical knob,
A fixing table on which the feed screw member is rotatably inserted and mounted on the base,
And a vertical slider slidably moving with respect to the fixing table in accordance with the rotation of the feed screw member and connected to the torch clamps for the plurality of electrodes,
The plurality of electrode torch clamps move in the vertical direction together with the vertical slider by rotating the vertical knob,
Wherein the horizontal positioning mechanism comprises:
A horizontal knob for rotatable operation for moving the plurality of electrode torches in the abutting direction,
A feed screw member fixed to the horizontal knob,
A guide member into which the feed screw member is rotatably inserted,
And a horizontal slider slidably moving with respect to the guide member in accordance with rotation of the feed screw member and connected to the plurality of electrode torch clamps,
The plurality of electrode torch clamps move in the direction of engagement with the horizontal slider by rotating the horizontal knob,
Wherein the vertical positioning mechanism and the horizontal positioning mechanism are arranged on the base by connecting the vertical slider and a guide member supporting the horizontal slider by a connecting member
Gas shield arc welding equipment.
상기 베이스에는, 상기 베이스에 상기 고정대를 고정하는 체결구를 상기 베이스의 판면을 따라서 용접 방향으로 이동이 가능해지도록 삽입시키는 긴 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.The method according to claim 1,
And an elongated hole is formed in the base so as to insert a fastener for fixing the fixing table to the base so as to be movable in the welding direction along the plate surface of the base
Gas shield arc welding equipment.
상기 각도 조정 기구는,
상기 토치 클램프에 인접하여 마련된 토치 클램프 장착 스테이와,
상기 토치 클램프 장착 스테이에 형성된 지축 부재 삽입 구멍에 삽입되는 지축 부재와,
상기 토치 클램프 장착 스테이에 형성된 원호형상의 긴 구멍을 관통 삽입하여 상기 토치 클램프에 체결되는 토치 클램프 지지구를 구비하며,
상기 토치 클램프 지지구는, 상기 토치 클램프에 체결되는 체결 상태를 느슨하게 하는 것에 의해서, 상기 각도 조정 기구의 수직 방향의 각도를 조정할 수 있도록 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the angle adjusting mechanism comprises:
A torch clamp mounting stay provided adjacent to the torch clamp,
A shaft member inserted into a shaft member insertion hole formed in the torch clamp mounting stay,
And a torch clamp support member which is inserted into an arc-shaped long hole formed in the torch clamp mounting stay and is fastened to the torch clamp,
The torch clamp support is provided so as to adjust the angle of the angle adjusting mechanism in the vertical direction by loosening the fastening state of the torch clamp support member to be fastened to the torch clamp
Gas shield arc welding equipment.
상기 위치 조정 기구에 장착되는 상기 전극용 토치는, 상기 각 토치 클램프에 의해서 지지되는 지지부로부터 상기 전극용 토치의 선단을 향하여 만곡되어 형성된 만곡형 토치로 이루어지며, 상기 각 토치 클램프를 각각 느슨하게 하여 축 주위로 회동 조정함으로써, 피용접 개소에 대한 전진각 및 후퇴각이 조정 가능한 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the electrode torch mounted on the position adjusting mechanism is composed of a curved torch bent from a supporting portion supported by the torch clamp toward the tip of the electrode torch so as to loosen the respective torch clamps, So that the forward angle and the backward angle with respect to the welded portion can be adjusted
Gas shield arc welding equipment.
상기 각 토치 클램프는,
상기 전극용 토치, 상기 필러 와이어용 토치를 각각 둘레 방향으로 회동 가능하게 삽입하는 유지 구멍과,
상기 유지 구멍에 절결 형성된 절결 홈과,
상기 절결 홈에 직교하여 형성된 나사 구멍과,
상기 나사 구멍에 나사 결합되어 상기 절결 홈의 내벽의 간격을 조정하는 체결 부재를 구비하며,
상기 체결 부재는, 상기 나사 구멍의 체결력을 느슨하게 하는 것에 의해서, 상기 전극용 토치, 상기 필러 와이어용 토치를 각각 둘레 방향으로 회동 가능하게 하고, 상기 나사 구멍의 체결력을 강하게 하는 것에 의해서, 상기 전극용 토치, 상기 필러 와이어용 토치를 각각 유지하는 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
Each of the torch clamps includes:
A retaining hole for rotatably inserting the electrode torch and the filler wire torch in the circumferential direction,
A cutout groove formed in the holding hole,
A screw hole formed orthogonally to the notched groove,
And a fastening member screwed into the screw hole to adjust an interval of the inner wall of the cutout groove,
The tightening force of the screw hole is loosened so that the electrode torch and the filler wire torch can rotate in the circumferential direction respectively and the fastening force of the screw hole is made strong, A torch, and a torch for the filler wire,
Gas shield arc welding equipment.
상기 베이스는,
상기 베이스를 승강시키는 승강 장치와,
상기 베이스를 맞댐 방향으로 이동시키는 맞댐 방향 이동 장치와,
상기 베이스로부터 맞댐 방향으로 돌출하여 배치되고, 상기 전극용 토치 및 상기 필러 와이어용 토치의 맞댐 위치 및 수직 위치를 모방 결정하는 위치 결정 도그부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.The method according to claim 6,
The base includes:
A lifting device for lifting and lowering the base;
An abutting direction moving device for moving the base in the abutting direction,
And a positioning dog portion protruding from the base so as to protrude in the abutting direction and for determining an abutting position and a vertical position of the electrode torch and the filler wire torch in a simulated manner.
Gas shield arc welding equipment.
상기 베이스를, 이동 장치에 의해서 상기 전극용 토치, 상기 필러 와이어용 토치와 함께 이동시키면서 용접을 하는 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
And the base is welded while being moved together with the electrode torch and the filler wire torch by the moving device
Gas shield arc welding equipment.
상기 베이스에 대하여 피용접 부재를 이동 장치에 의해서 이동시키면서 용접을 하는 것을 특징으로 하는
가스 실드 아크 용접 장치.6. The method according to claim 1 or 5,
And the welding is performed while moving the workpiece to be welded to the base by the moving device
Gas shield arc welding equipment.
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