KR101532554B1 - Crosswalk system for protecting of pedestrian - Google Patents

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KR101532554B1
KR101532554B1 KR1020150037253A KR20150037253A KR101532554B1 KR 101532554 B1 KR101532554 B1 KR 101532554B1 KR 1020150037253 A KR1020150037253 A KR 1020150037253A KR 20150037253 A KR20150037253 A KR 20150037253A KR 101532554 B1 KR101532554 B1 KR 101532554B1
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박재성
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Abstract

The present invention is to provide a crosswalk system for protecting a pedestrian comprising: a crosswalk block in which a plurality of first blocks formed to gradually increase a height from a road surface and a plurality of second blocks having a predetermined height from the road surface are connected; a light emitting unit which is provided on the first blocks or the second blocks to provide a visual signal to a pedestrian or a vehicle; a first sensor unit which is disposed to be adjacent to the crosswalk block and senses that a pedestrian enters the crosswalk block; and a control unit which controls a visual signal to be transferred from the light emitting unit to a pedestrian or a vehicle when the pedestrian is sensed on the crosswalk block from the first sensor unit depending on a turning-on state of pedestrian traffic lights.

Description

보행자 보호용 횡단보도 시스템{CROSSWALK SYSTEM FOR PROTECTING OF PEDESTRIAN}{CROSSWALK SYSTEM FOR PROTECTING OF PEDESTRIAN}

본 발명은 보행자 보호용 횡단보도 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 횡단보도 상에 보행중인 보행자를 이동 중인 차량으로부터 보호할 수 있는 보행자 보호용 횡단보도 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pedestrian crossing walkway system for protecting a pedestrian, and more particularly, to a pedestrian crossing pedestrian protection system capable of protecting a pedestrian walking on a pedestrian crossing from a moving vehicle.

횡단보도는 도로교통법에 의해 보행자가 안전하게 차도를 보행할 수 있도록 도로 도면위에 도료를 칠해서 만들어지는 보도이다. 보행자는 반드시 횡단보도를 통하여 이동해야하고, 또한 차량의 운행자는 보행자가 횡단보도를 횡단할 때 일시 정지해야할 의무가 있다.Pedestrian crossing is a sidewalk made by painting paint on a road map so that pedestrians can safely walk on the road by the Road Traffic Act. The pedestrian must travel through the crosswalk, and the operator of the vehicle is obliged to pause when the pedestrian crosses the pedestrian crossing.

이러한 횡단보도는 도로에 설치된 형식에 따라서 일반 횡단보도, 대각선 횡단보도, 이중 횡단보도로 구성된다. 일반 횡단보도는 일반적으로 설치된 인도와 인도를 연결하는 구조이고, 대각선 횡단보도는 교차로에서 횡단을 두 번해야 건널 수 있는 곳을 한 번에 연결하여 횡단할 수 있도록 하는 방식이며 반드시 전 방향 차량접근을 금지하는 올 레드(All red) 신호현시를 포함해야만 한다. 또한 이중 횡단보도는 편도 3차로 이상의 대로 또는 광로에 설치되고, 중앙에 안전지대를 설치해 두고 2번의 횡단신호를 부여하여 보행자를 횡단시키는 방식으로 굴절식 횡단보도라고도 한다.These crosswalks consist of general crosswalks, diagonal crosswalks, and double crosswalks, depending on the type installed on the road. A general crosswalk is a structure that connects a generally installed India and India, and a diagonal crosswalk is a way to connect two crosswalks at a single intersection, All red signals that are prohibited must be included. The double crosswalk is also referred to as an articulated crosswalk in such a way that it is installed on the third road on one side or on the optical path, and a safety zone is installed in the center and two crossing signals are provided to cross the pedestrian.

그런데 교통사고에 의한 사망자 중 약 18%가 보행자의 안전을 위해서 설치된 횡단보도에서 발생되고 있다. 이는 운전자가 횡단보도 전방에 표시된 정지선 상에서 일시정지 의무를 지키지 않는 이유로부터 비롯된다.However, about 18% of the fatalities caused by traffic accidents are caused by crosswalks installed for the safety of pedestrians. This is due to the fact that the driver does not observe the suspension obligations on the stop line shown in front of the crosswalk.

일반적으로 횡단보도의 양 측에는 보행자 신호등이 설치되고, 보행자 신호등은 교통신호등과 연동하여 점등하면서 차량과 보행자의 이동을 제어하게 된다. 그러나 차량의 이동량이 적은 늦은 밤 시간이나, 보행자 신호등이 설치되지 않은 횡단보도 또는 비나 눈으로 인해서 횡단보도의 식별이 어려운 경우, 차량 운전자는 횡단보도의 정지선에서 일시정지 의무를 위반하는 사례가 많이 발생하고 있기 때문에 교통사고의 발생률은 날로 증가하고 있다.Generally, a pedestrian signal lamp is installed on both sides of a pedestrian crossing, and a pedestrian signal light is lighted in conjunction with a traffic light to control the movement of the vehicle and the pedestrian. However, when it is difficult to identify a pedestrian crossing due to a crosswalk or rain or snow without a pedestrian traffic light, the driver often violates the suspension requirement at the stop line of the crosswalk. The incidence of traffic accidents is increasing day by day.

따라서 횡단보도를 통행하는 보행자를 안전하게 보호하기 위해서는 횡단보도 전방에 설치된 정지선 또는 횡단보도 직전에 차량이 일시정지 또는 적어도 서행운전을 할 수 있도록 하는 시스템이 구축 되어야만 할 것이다.Therefore, in order to safeguard pedestrians crossing the pedestrian crossing, a system should be constructed to allow the vehicle to pause or at least slow down right before the stop line or pedestrian crossing in front of the pedestrian crossing.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 근본적으로 횡단보도 근처에서 차량이 서행할 수 있도록 하거나, 또는 일시정지 의무를 지킬 수 있도록 차도와 횡단보도 블록의 높이를 달리하고, 횡단보도 블록 상에 보행자가 통행중인 경우 이동 중인 차량이 이를 인지할 수 있도록 운전자에게 신호를 발생하여 교통사고를 방지할 수 있는 보행자 보호용 횡단보도 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a railway car, in which the height of the roadway and pedestrian walkway blocks are basically different from each other so as to allow the vehicle to slow down near the pedestrian crossing, It is an object of the present invention to provide a pedestrian crossing sidewalk system that can prevent a traffic accident by generating a signal to a driver so that a moving vehicle can recognize the pedestrian when the pedestrian is passing.

이와 같은 목적을 수행하기 위한 본 발명은 도로 상에서 보행자가 횡단하는 구간에 설치되며, 도로면으로부터 높이가 점차 높아지도록 형성된 제1블록과, 도로면으로부터 일정한 높이를 가지는 제2블록이 복수개 연결되도록 구성되는 횡단보도 블록; 상기 제1블록 또는 제2블록 상에 마련되어 보행자 또는 차량에 시각적 신호를 제공하는 발광부; 상기 횡단보도 블록에 인접하게 배치되어 보행자가 상기 횡단보도 블록으로 진입하는 것을 감지하는 제1센서부 및 보행자 신호등의 점등 상태에 따라서 상기 제1센서부로부터 상기 횡단보도 블록 상에 보행자가 감지되는 경우, 상기 발광부에서 보행자 또는 차량에 시각적 신호가 전달되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호용 횡단보도 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of driving a vehicle, including a first block installed in a section where a pedestrian crosses the road and having a height gradually increased from a road surface, and a plurality of second blocks having a predetermined height from the road surface A pedestrian crossing block; A light emitting unit provided on the first block or the second block for providing a visual signal to the pedestrian or the vehicle; A pedestrian detection unit for detecting a pedestrian from the first sensor unit on the pedestrian crossing block according to a lighting state of the pedestrian signal lamp, and a first sensor unit disposed adjacent to the pedestrian crossing block for sensing that the pedestrian enters the pedestrian crossing block, And a control unit for controlling the visual signal to be transmitted to the pedestrian or the vehicle from the light emitting unit.

상기 보행자 보호용 횡단보도 시스템은 상기 제1센서부 또는 보행자 신호등 상에 설치되고, 태양광을 통해 전기를 생산하여 상기 발광부 또는 제1센서부에 전기를 공급할 수 있도록 마련되는 태양광 발전모듈을 더 포함할 수 있다.The pedestrian protection crosswalk system for pedestrian protection comprises a photovoltaic power generation module installed on the first sensor unit or a pedestrian signal lamp and capable of supplying electricity to the light emitting unit or the first sensor unit by generating electricity through sunlight .

상기 발광부는 상기 제1블록 상에 구비되어 주행 또는 정차된 차량이 상기 횡단보도 블록 상의 보행자 유무를 인지할 수 있도록 발광하는 제1발광부재와, 상기 제2블록 상에 구비되어 보행자용 신호등의 점등 상태에 따라서 보행 또는 대기 중인 보행자가 보행 여부를 인지할 수 있도록 발광하는 제2발광부재를 포함할 수 있다.The light emitting unit includes a first light emitting member provided on the first block and adapted to emit light so that a vehicle traveling or stopped can recognize the presence or absence of a pedestrian on the pedestrian crossing block, And a second light emitting member that emits light so that a pedestrian walking or waiting according to the state can recognize the walking.

상기 제1발광부재는 상기 횡단보도 블록 상에 보행자가 있는 경우와 없는 경우에 서로 다른 색의 빛을 발광하고, 상기 제2발광부재는 보행자 신호등에 보행신호가 점등된 경우와 정지신호가 점등된 경우에 각각 서로 다른 색의 빛을 발광할 수 있다.Wherein the first light emitting member emits light of different colors when there is a pedestrian on the pedestrian crossing block and the second light emitting member is illuminated when a walk signal is lighted on a pedestrian signal light, It is possible to emit light of different colors.

상기 발광부는 상기 제2블록 상에 구비되어 보행자 신호등에 보행신호가 점등된 경우 보행자의 보행 경로를 우측보행으로 안내할 수 있도록 연동하여 점등하는 제3발광부재를 포함할 수 있다.The light emitting unit may include a third light emitting member provided on the second block and interlocked with the third light emitting member so as to guide the walking path of the pedestrian to the right foot when the walk signal is illuminated to the pedestrian signal light.

상기 횡단보도 블록은 차도에서 이동 중인 차량을 감지하고, 감지된 차량이 보행자의 보행상태를 인지할 수 있도록 상기 제1발광부재와 연동하는 제2센서부를 포함할 수 있다.The pedestrian crossing block may include a second sensor unit that senses a moving vehicle on the road map and interlocks with the first light emitting member so that the sensed vehicle can recognize the walking state of the pedestrian.

상기 제2센서부는 레이더 센서, 레이저 센서, 적외선 센서를 일 군으로 하여 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The second sensor unit may include at least one of a radar sensor, a laser sensor, and an infrared sensor.

상기 제어부는 상기 횡단보도 블록 상에 보행자가 있는 경우, 상기 제2센서부로부터 감지된 차량이 위험신호를 인지할 수 있도록 상기 제1발광부재의 점등종류, 점등간격 또는 점등색깔을 제어할 수 있다.The control unit may control the lighting type, lighting interval, or lighting color of the first light emitting member so that the vehicle sensed by the second sensor unit may recognize a danger signal when the pedestrian is present on the pedestrian crossing block .

상기 보행자 보호용 횡단보도 시스템은 차도 상에서 상기 횡단보도 블록과 설정된 거리만큼 이격된 전방에 설치되어 이동 중인 차량을 감지하고, 감지된 차량이 보행자의 보행상태를 인지할 수 있도록 상기 제1발광부재와 연동하는 제3센서부를 더 포함할 수 있다.The pedestrian protection crosswalk system for pedestrians is installed on a road ahead of the pedestrian crossing by a predetermined distance to detect a moving vehicle, And a third sensor unit.

상기 제어부는 상기 제1센서부, 제2센서부 및 제3센서부의 감지상태에 따라서 상기 발광부와 연동하여 작동할 수 있도록 상기 제어부, 제1센서부, 제2센서부, 제3센서부 및 발광부를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신모듈을 포함할 수 있다.The controller may control the controller, the first sensor unit, the second sensor unit, the third sensor unit, and the second sensor unit so as to operate in conjunction with the light emitting unit according to the sensed states of the first sensor unit, the second sensor unit, And a communication module for connecting the light emitting unit by wire or wireless.

본 발명에 따른 보행자 보호용 횡단보도 시스템에 따르면,According to the pedestrian protection crosswalk system according to the present invention,

첫째, 횡단보도의 높이가 차도보다 높게 설치되기 때문에 차량이 반드시 서행으로 이동하게 하거나 일시정지 시킬 수 있고,First, since the height of the crosswalk is set higher than the roadway, the vehicle can always be moved slowly or temporarily stopped,

둘째, 보행자 신호등이 정지신호일 때 보행자가 횡단보도 방향으로 나오지 못하도록 경고할 수 있으며,Second, when the pedestrian signal is a stop signal, the pedestrian can be warned not to go out in the direction of pedestrian crossing,

셋째, 보행자가 횡단보도 상에서 통행하고 있는 상태를 운전자가 즉각적으로 인지할 수 있기 때문에 교통사고를 획기적으로 줄일 수 있고,Third, it is possible to reduce the traffic accident significantly because the driver can immediately recognize the condition that the pedestrian is passing on the crosswalk,

넷째, 횡단보도 상에서 통행중인 보행자가 우측통행을 할 수 있도록 유도할 수 있으며,Fourthly, it is possible to induce pedestrians on the pedestrian crossing to make a right pass,

다섯째, 태양광 발전을 통하여 횡단보도 시스템의 전력을 공급할 수 있어 유지비용을 감소시킬 수 있고,Fifth, it is possible to supply the power of the pedestrian crossing system through the photovoltaic power generation, thereby reducing the maintenance cost,

여섯째, 인도와 횡단보도의 높이를 맞춰 보행자가 편리하고 안전하게 통행할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Sixth, according to the height of India and crosswalk, pedestrians can expect convenient and safe passage.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 보호용 횡단보도 시스템을 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템의 단면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템의 횡단보도 블록 중 일부를 확대하여 도시하는 부분확대 사시도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템의 제1센서부를 도시하는 사시도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템의 제2센서부가 작동한 상태를 도시하는 사시도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템의 제3센서부가 작동한 상태를 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a pedestrian crossing system for pedestrian protection according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the pedestrian crossing walkway system shown in Fig.
Fig. 3 is an enlarged partial perspective view showing a part of a crosswalk block of the pedestrian-protecting crosswalk system shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 4 is a perspective view showing the first sensor unit of the pedestrian crossing sidewalk system shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a perspective view showing a state in which the second sensor section of the pedestrian crossing sidewalk system shown in Fig. 1 operates. Fig.
6 is a perspective view showing a state in which the third sensor unit of the pedestrian crossing sidewalk system shown in Fig. 1 operates.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 도면번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때에 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다. 그러나 당업자라면 이러한 상세 사항들에 대해 쉽게 이해할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the drawings denoted by the same reference numerals in the drawings denote the same reference numerals whenever possible, in other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale. However, those skilled in the art will readily understand these details.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행자 보호용 횡단보도 시스템을 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템의 단면도이며, 도 3은 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템의 횡단보도 블록 중 일부를 확대하여 도시하는 부분확대 사시도이다.Fig. 1 is a perspective view schematically showing a pedestrian crossing sidewalk system for protecting a pedestrian according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the pedestrian crossing sidewalk system shown in Fig. 1, Fig. 3 is a cross- Sectional enlarged perspective view showing a part of the crosswalk blocks of the system in an enlarged manner.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 보행자 보호용 횡단보도 시스템(100)은 보행자가 차도 상에서 통행하는 구간에 설치된 횡단보도 블록(110)과, 상기 횡단보도 블록(110) 상에 구비되어 보행자나 차량(10)에 시각적 신호를 제공하는 발광부(120)와, 인도 상에서 상기 횡단보도 블록(110)에 인접하게 배치되어 보행자가 상기 횡단보도 블록(110)으로 진입하는 것을 감지하는 제1센서부(130) 및 상기 발광부(120)와 제1센서부(130)를 연동시켜 제어하는 제어부(140)를 포함한다.1 to 3, a pedestrian protection crosswalk system 100 for pedestrian protection according to an embodiment of the present invention includes a pedestrian crossing block 110 installed in a section where a pedestrian travels on a road, A pedestrian or a pedestrian, a pedestrian or the like; a light emitting unit 120 provided on the pedestrian or vehicle 10 to provide a visual signal to the pedestrian or the vehicle 10; And a control unit 140 for controlling the light emitting unit 120 and the first sensor unit 130 in conjunction with each other.

상기 횡단보도 블록(110)은 일 방향으로 경사면(111a)이 형성되어 도로면으로부터 그 높이가 점차적으로 높아지도록 형성된 제1블록(111)과, 상기 제1블록(111)과 연결되어 일정한 높이를 가지는 제2블록(112)으로 구성된다.The transverse sidewalk block 110 includes a first block 111 having an inclined surface 111a formed in one direction so that its height gradually increases from the road surface and a first block 111 connected to the first block 111, And the second block 112 is constituted.

상기 제1블록(111)과 제2블록(112)은 복수개가 설정된 패턴 형상으로 연결되어 상기 횡단보도 블록(110)을 구성하게 되고, 상기 제2블록(112)을 기준으로 양 측에 상기 제1블록(111)이 연결되어 차량(10)이 상기 횡단보도 블록(110)을 이동하는데 큰 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있다. 또한 상기 제2블록(112)은 인도의 경계석(11)과 높이를 동일하게 하여 인도의 경계석(11)을 도로면과 맞추는 작업이 필요치 않고, 자전거 또는 유모차나 휠체어의 이동이 용이해진다.The first block 111 and the second block 112 are connected to each other in a predetermined pattern so as to form the transverse sidewalk block 110. The first block 111 and the second block 112 form the transverse sidewalk block 110, One block 111 is connected to prevent a great impact from being applied to the vehicle 10 in moving the pedestrian crossing block 110. In addition, the second block 112 has the same height as the boundary stones 11 of the vehicle, so that it is not necessary to align the boundary stones 11 of the vehicle with the road surface, thereby facilitating the movement of the bicycle, the stroller and the wheelchair.

이때 상기 제2블록(112)이 맞닿는 인도에는 복수개의 볼라드(Bollard, 12)를 설치하여 상기 제1블록(111)을 통하여 올라온 차량(10)이 상기 제2블록(112)을 거쳐 인도로 진입하는 것을 방지할 수 있다.At this time, a plurality of bollards (12) are installed in the guide which the second block (112) contacts, and the vehicle (10) which has been raised through the first block (111) Can be prevented.

그리고 상기 제1블록(111)과 제2블록(112)은 일반적인 횡단보도와 같이 흰색과 검은색이 교차하도록 형성될 수 있고, 운전자나 보행자가 용이하게 인식할 수 있도록 보색과 같은 복수의 색깔 패턴으로 형성될 수 있다. 또한 상기 제1블록(111)과 제2블록(112)의 상면은 차량(10)이나 보행자가 미끄러지는 것을 방지할 수 있도록 논슬립(non-slip) 구조로 형성되는 것이 바람직하다.The first block 111 and the second block 112 may be formed so as to intersect white and black colors as in a general pedestrian crossing. A plurality of color patterns such as complementary colors As shown in FIG. The upper surfaces of the first block 111 and the second block 112 are preferably formed in a non-slip structure to prevent the vehicle 10 or the pedestrian from slipping.

또한 상기 제1블록(111)과 제2블록(112) 내부에는 보행자가 상기 횡단보도 블록(110) 상에 올라온 것을 감지하는 별도의 센싱모듈(113)이 구비될 수 있다. 이러한 센싱모듈(113)은 보행자 하중에 의한 압력을 통해 감지하거나 이미지 센서를 통해 상기 횡단보도 블록(110) 상에 인체의 움직임을 감지하는 기능을 제공한다. 그리고 센싱모듈(113)에서 보행자가 감지되면 상기 제어부(140)의 제어를 받아 상기 발광부(120)가 점등되도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, a separate sensing module 113 may be provided in the first block 111 and the second block 112 to sense that a pedestrian has been brought on the pedestrian block 110. The sensing module 113 senses the pressure of the pedestrian load or provides the function of sensing the movement of the human body on the pedestrian crossing block 110 through the image sensor. When the pedestrian is sensed by the sensing module 113, the control unit 140 controls the light emitting unit 120 to be turned on.

그리고 상기 제1블록(111)과 제2블록(112)은 각각 측방향으로 복수개가 선택적으로 결합될 수 있도록 결합수단(114)이 마련된다. 따라서 상기 제1블록(111)과 제2블록(112)은 차도의 폭이나 길이에 상관없이 다양한 크기로 제작이 가능한 효과가 있다.The first block 111 and the second block 112 are provided with coupling means 114 so that a plurality of the first block 111 and the second block 112 can be selectively coupled to each other in the lateral direction. Accordingly, the first block 111 and the second block 112 can be manufactured in various sizes regardless of the width or length of the roadway.

상기 발광부(120)는 상기 제1블록(111)에 구비되는 제1발광부재(121)와, 상기 제2블록(112)에 구비되는 제2발광부재(122) 및 상기 제2블록(112) 상에서 인도와 인접하여 구비되는 제3발광부재(123)를 포함한다.The light emitting unit 120 includes a first light emitting member 121 provided in the first block 111 and a second light emitting member 122 and a second light emitting member 112 provided in the second block 112 And a third light emitting member 123 provided adjacent to the delivery unit.

상기 제1발광부재(121)는 상기 횡단보도 블록(110)에 접근중인 운전자에게 시각적 신호를 제공하고, 상기 제2발광부재(122)와 제3발광부재(123)는 보행자에게 시각적 신호를 제공하게 된다.The first light emitting member 121 provides a visual signal to the driver approaching the pedestrian crossing block 110 and the second light emitting member 122 and the third light emitting member 123 provide a visual signal to the pedestrian .

먼저 상기 제1발광부재(121)는 화살표, X자 형, 바 타입(Bar type) 등의 형상으로 형성되어 운전자가 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자 유무를 판단할 수 있도록 하는 기능을 제공한다. 예컨대 녹색 화살표가 점등되면 차량(10)이 이동할 수 있는 상황을 나타내고, 적색 X표시가 점등되면 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자가 보행중인 상태를 나타낸다. 이처럼 상기 제1발광부재(121)는 차량(10)의 진행여부에 따른 도형이나 특정 형상으로 표현되고, 또한 녹색(Green)과 적색(Red) 또는 황색(Yellow) 등 일반적인 신호체계에 해당하는 색으로 점등하여, 교통 신호등 및 보행자 신호등과는 별도로 운전자가 보행자의 안전을 고려하여 차량(10)을 진행 또는 정지해야 한다는 시각적인 신호를 제공하게 된다.First, the first light emitting member 121 is formed in the shape of an arrow, an X-shape, a bar type, or the like, and provides a function of allowing a driver to determine the presence or absence of a pedestrian on the pedestrian crossing block 110 do. For example, when the green arrow lights up, the vehicle 10 can be moved, and when the red X display is turned on, the pedestrian is walking on the pedestrian crossing block 110. The first light emitting member 121 may be a figure or a specific shape according to the progress of the vehicle 10 and may be a color corresponding to a general signal system such as green, red, So as to provide a visual signal that the driver must proceed or stop the vehicle 10 in consideration of the safety of the pedestrian, separately from the traffic signal lamp and the pedestrian signal lamp.

상기 제2발광부재(122)는 기본적으로 보행신호와 정지신호가 보행자 신호등과 연동하여 점등하게 된다. 또한 보행자 신호등과는 별도로 보행자 신호등이 보행신호이고 차량(10)이 상기 횡단보도 블록(110)으로 접근하는 상태를 시각적으로 나타내는 기능을 제공한다. 상기 제2발광부재(122) 또한 녹색, 적색, 황색 중 하나로 점등될 수 있으며, 물론 기타 여러 가지 색으로 표현할 수도 있고, 점등되는 조건에 대해서는 후기하기로 한다.The second light emitting member 122 is basically illuminated with a walk signal and a stop signal in conjunction with a pedestrian signal lamp. In addition, apart from the pedestrian signal lamp, a pedestrian signal lamp is a walking signal and provides a function to visually indicate the state in which the vehicle 10 approaches the pedestrian block 110. [ The second light emitting member 122 may also be turned on in one of green, red, and yellow colors. Of course, the second light emitting member 122 may be expressed in various other colors, and the lighting conditions will be described later.

상기 제3발광부재(123)는 상기 횡단보도 블록(110) 상에서 보행자의 보행 방향을 안내하는 기능을 가진다. 상기 제3발광부재(123)는 횡단 방향에서 우측으로 보행할 수 있도록 상기 횡단보도 블록(110)의 일 측 보행 시작지점에 인접하여 우측에 화살표 형상으로 점등되는 것이 바람직하다. 마찬가지로 상기 횡단보도 블록(110)의 타 측 보행 시작지점에도 우측보행을 할 수 있도록 점등된다. 이때 상기 제3발광부재(123)의 점등제어는 상기 제어부(140)에서 이루어지는 것이 바람직하며, 보행자 신호등의 녹색 신호가 점등될 때 연동하여 점등될 수 있다.The third light emitting member 123 has a function of guiding the walking direction of the pedestrian on the pedestrian crossing block 110. It is preferable that the third light emitting member 123 is illuminated in the form of an arrow on the right side adjacent to the starting point of one side of the transverse sidewalk block 110 so as to be able to walk to the right in the transverse direction. Likewise, the pedestrian crossing block 110 is illuminated so as to be able to walk on the right side even at the start point of the other side. At this time, the lighting control of the third light emitting member 123 is preferably performed by the control unit 140, and may be turned on when the green signal of the pedestrian signal lamp is turned on.

그리고 상기 제어부(140)는 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자가 있는 경우, 차량(10) 또는 보행자가 위험 상태를 인지할 수 있도록 상기 발광부(120)의 점등종류, 점등간격 또는 점등색깔을 선택적으로 제어할 수 있다.When the pedestrian is present on the pedestrian crossing block 110, the control unit 140 controls the lighting type of the light emitting unit 120, the lighting interval or the lighting color of the pedestrian so that the pedestrian can recognize the dangerous state Can be selectively controlled.

도 1에서 설명하지 않은 참조부호'150'는 태양광 발전모듈(150)을 나타낸다. 상기 태양광 발전모듈(150)은 도 1에서와 같이 보행자 신호등 상에 배치될 수 있고, 또한 교통 신호등이나 상기 제1센서부(130) 상에 설치될 수도 있다. 다만 인도에서 이동하는 보행자의 안전에 간섭되지 않는 범위에서 설정된 높이를 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.Reference numeral 150, which is not illustrated in FIG. 1, represents the solar power generation module 150. The solar power generation module 150 may be disposed on a pedestrian signal lamp as shown in FIG. 1, or may be installed on a traffic signal lamp or the first sensor unit 130. However, it is preferable that it is provided so as to have a height set within a range that does not interfere with the safety of pedestrians moving in India.

상기 태양광 발전모듈(150)은 태양광을 통하여 전기를 생산하고 설치 위치와 인접하게 마련되는 배터리에 생산된 전기를 저장하게 되며, 또한 상기 발광부(120), 제1센서부(130), 제어부(140)에 전원을 공급하여 해가없는 야간 시간대에 잉여 전력을 사용하게 된다. 물론 상기 발광부(120), 제1센서부(130), 제어부(140)는 전력 수급이 원활해야 하기 때문에 배터리가 방전될 수 있는 상황을 고려하여 외부에서 공급되는 상시전원(미도시)에도 연결되는 것이 바람직하다.The photovoltaic power generation module 150 generates electricity through sunlight and stores electricity generated in the battery adjacent to the installation location. The photovoltaic power generation module 150 further includes the light emitting unit 120, the first sensor unit 130, Power is supplied to the control unit 140 to use the surplus power in the night time zone without any harm. Of course, the light emitting unit 120, the first sensor unit 130, and the control unit 140 may be connected to a constant power source (not shown) supplied from the outside, .

이하에서는 상기 발광부(120)가 상기 제어부(140)를 통하여 점등하는 과정에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the process of lighting the light emitting unit 120 through the control unit 140 will be described in detail.

도 4는 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템(100)의 제1센서부(130)를 도시하는 사시도이다.4 is a perspective view showing the first sensor unit 130 of the pedestrian protection crosswalk system 100 shown in Fig.

도 4를 참조하면, 상기 제1센서부(130)는 상기 횡단보도 블록(110)에 인접해서 일 측의 인도상에 나란히 대향하여 수직방향으로 설치된다. 또한 상기 횡단보도 블록(110)에 인접해서 타 측의 인도 상에도 한 쌍이 설치된다.Referring to FIG. 4, the first sensor unit 130 is vertically installed adjacent to the transverse sidewall block 110 in a side-by-side manner on one side of the sidewall. Also, a pair is provided adjacent to the transverse sidewalk block 110 on the delivery side of the other side.

따라서 상기 제1센서부(130)는 양 측의 인도에서 보행자 신호등이 정지신호일 때, 상기 횡단보도 방향으로 진입하는 보행자를 감지하는 기능을 제공한다. 그리고 보행자 신호등이 정지신호일 때 상기 횡단보도 블록(110) 방향으로 보행자가 진입하는 경우 감지된 신호를 상기 제어부(140)가 전달받아 상기 제2발광부재(122)가 점등되도록 제어된다.Accordingly, the first sensor unit 130 provides a function of detecting a pedestrian entering the pedestrian crossing direction when the pedestrian signal lamp is a stop signal in both sides of the road. When the pedestrian signal is a stop signal, when the pedestrian enters the pedestrian crossing block 110, the control unit 140 receives the sensed signal and the second light emitting member 122 is controlled to be turned on.

또한 상기 제1센서부(130)에는 보행자에게 청각적인 신호를 제공하는 출력모듈(131)이 마련된다. 상기 출력모듈(131)은 스피커, 부저 등으로 구비될 수 있으며, 상기 제2발광부재(122)와 더불어 보행자가 안전하게 정지 상태를 유지할 수 있도록 경고신호를 제공한다.The first sensor unit 130 is provided with an output module 131 for providing an auditory signal to the pedestrian. The output module 131 may include a speaker, a buzzer, or the like, and provides a warning signal to the second light emitting member 122 so that the pedestrian can safely maintain the stationary state.

상기 제1센서부(130)의 감지방법은 상기 제1센서부(130) 중 일 측에서 적외선, 레이저, 전자파 등을 송출하면, 타 측에서 이를 받아 전자식 안전선을 만들어 보행자를 감지하게 된다. 이때 상기 제1센서부(130) 중 타 측에서 송출된 데이터를 받지 못하는 경우 상기 제1센서부(130)의 양 측 사이 공간 또는 상기 횡단보도 블록(110) 방향으로 보행자가 서 있거나 돌발 상황이라 판단하고 경고신호를 발생하게 된다.When the first sensor unit 130 transmits infrared rays, laser, electromagnetic waves or the like from one side of the first sensor unit 130, the other side senses the pedestrian by making an electronic safety line. If the first sensor unit 130 does not receive the data transmitted from the other side, the pedestrian stood in the space between the first sensor unit 130 and the pedestrian block 110, And generates a warning signal.

도면에 도시하지는 않았지만, 상기 제1센서부(130) 상에도 별도의 발광부재(미도시)를 구비하여 보행자 또는 진행 중인 차량(10)에 경고신호를 발생하도록 할 수도 있다.Although not shown in the drawing, a separate light emitting member (not shown) may also be provided on the first sensor unit 130 to generate a warning signal to the pedestrian or the vehicle 10 in progress.

도 5는 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템(100)의 제2센서부가 작동한 상태를 도시하는 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view showing a state in which the second sensor unit of the pedestrian-protecting crosswalk system 100 shown in Fig. 1 operates.

상기 횡단보도 블록(110)에서 상기 제1블록(111)에는 제2센서부(160)가 마련된다. 상기 제2센서부(160)는 차도 중 설정된 구간에서 이동 중인 차량(10)을 감지하는 기능을 제공한다. 상기 제2센서부(160)는 레이더 센서, 레이저 센서, 적외선 센서를 일 군으로 하여 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 따라서 상기 횡단보도 블록(110) 방향으로 이동 중인 차량(10)을 최대 약 200m 전방에서 미리 감지가 가능하다.In the transverse sidewalk block 110, a second sensor unit 160 is provided in the first block 111. The second sensor unit 160 provides a function of sensing a moving vehicle 10 in a set interval of the roadway. The second sensor unit 160 may include at least one of a radar sensor, a laser sensor, and an infrared sensor. Therefore, the vehicle 10 moving in the direction of the pedestrian crossing block 110 can be detected at a maximum of about 200 m ahead.

그리고 상기 제2센서부(160)에 차량(10)이 감지되면 상기 제어부(140)를 통하여 상기 제1발광부재(121)가 발광하도록 연동하게 된다. 그러면 운전자는 상기 제1발광부재(121)로부터 경고신호를 감지하고 차도 상의 정지선(2)에 도달하기 전에 감속 또는 서행하면서 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자 유무를 파악할 수 있게 된다. 또한 보행자 신호등이 정지신호일 때에는 먼저 보행자에게 상기 제2발광부재(122)로부터 경고신호가 발생하지만, 이를 무시하는 경우에는 보행자 신호등이 정지신호가 아닌 상태에서 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자가 있는 경우, 상기 제2센서부(160)에 차량(10)이 감지되면 상기 제1발광부재(121)가 경고신호를 발생하도록 제어되는 것이 바람직하다.When the vehicle 10 is detected by the second sensor unit 160, the first light emitting member 121 is operated to emit light through the control unit 140. Then, the driver senses the warning signal from the first light emitting member 121 and decelerates or slows down before reaching the stop line 2 on the roadway, so that the driver can grasp the presence of the pedestrian on the pedestrian crossing block 110. When the pedestrian signal is a stop signal, a warning signal is generated from the second light emitting member 122 to the pedestrian. However, when the pedestrian signal is not a stop signal, a pedestrian is displayed on the pedestrian crossing block 110 The first light emitting member 121 is controlled to generate a warning signal when the second sensor unit 160 senses the vehicle 10.

도 6은 도 1에 나타낸 보행자 보호용 횡단보도 시스템(100)의 제3센서부가 작동한 상태를 도시하는 사시도이다.Fig. 6 is a perspective view showing a state in which the third sensor part of the pedestrian protection crosswalk system 100 shown in Fig. 1 operates.

상기 횡단보도 블록(110)과 설정된 거리 전방에는 제3센서부(170)가 마련된다. 여기서 상기 설정된 거리 전방이라 함은 상기 횡단보도 블록(110)에 진입하고 있는 차량 쪽으로 설정된 거리만큼 이전의 위치를 전방이라 하고, 후방은 상기 횡단보도 블록(110)을 지나서 진행하는 이후의 방향으로 한다.A third sensor unit 170 is provided in front of the transverse sidewalk block 110 at a predetermined distance. Here, the predetermined distance forward means a forward position by a predetermined distance to the vehicle entering the crosswalk block 110, and a rearward direction after the crosswalk block 110 .

상기 제3센서부(170)는 차도에 매설되어 차량(10)이 지나가는 순간 차량(10)의 이동 또는 속도를 감지하는 기능을 제공한다. 따라서 상기 제3센서부(170)로부터 차량(10)이 감지되는 경우, 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자가 있으면 상기 제1발광부재(121)가 발광하도록 상기 제어부(140)에서 제어하게 된다.The third sensor unit 170 provides a function of sensing the movement or speed of the vehicle 10 when the vehicle 10 passes through the vehicle. Therefore, when the vehicle 10 is detected from the third sensor unit 170, if the pedestrian exists on the pedestrian crossing block 110, the control unit 140 controls the first light emitting member 121 to emit light do.

상기 제3센서부(170)는 상기 제2센서부(160)와 더불어 차량(10)이 상기 횡단보도 블록(110)으로 접근하고 있는 상태를 감지하기 때문에 보다 정확하고 신속하게 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자가 보행중인 상태를 알려줄 수 있어 교통 신호등과는 또 다른 형태의 신호를 전달할 수 있다. 물론 상기 제3센서부(170)의 차량(10) 감지에 의해 상기 제1발광부재(121)와 연동하여 발광할 수 있도록 인도측 모서리 부분에 간헐적으로 배치되는 또 다른 제1발광부재(미도시)가 마련될 수도 있다.The third sensor unit 170 detects the approach of the vehicle 10 to the pedestrian crossing block 110 together with the second sensor unit 160 so that the pedestrian crossing 110), a pedestrian can be informed of his / her walking status, and can transmit another type of signal to the traffic light. The first light emitting member 121 may be intermittently arranged at a corner portion on the side of the vehicle door so as to emit light in cooperation with the first light emitting member 121 by sensing the vehicle 10 of the third sensor unit 170 ) May be provided.

따라서 교통 신호등의 신호로만 통제되던 차량(10)이 미처 발견하지 못했을 수도 있는 보행자를 상기 발광부(120)가 알려주기 때문에 교통사고율을 현저히 감소시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Accordingly, since the light emitting unit 120 informs the pedestrian who may not have been detected by the vehicle 10, which is controlled only by the signal of the traffic signal, the traffic accident rate can be remarkably reduced.

그리고 제어부(140)는 전기한 제1센서부(130) 내지 제3센서부(170)의 감지상태에 따라서 상기 발광부(120)와 연동하여 작동 할 수 있도록 상기 제어부(140), 제1센서부(130), 제2센서부(160), 제3센서부(170) 및 발광부(120)를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신모듈(180)을 포함한다. 따라서 상기 발광부(120)와 센서부들의 설치위치와 여건에 따라서 유선이나 무선으로 통신이 이루어지며, 보행자 신호등 또는 교통 신호등과도 연계하여 작동하도록 신호 명령을 부여할 수 있다.The controller 140 controls the operation of the controller 140 and the first sensor 170 so that the controller 140 can operate in conjunction with the light emitting unit 120 according to the sensed states of the first sensor unit 130 through the third sensor unit 170. [ And a communication module 180 for connecting the first sensor unit 130, the second sensor unit 160, the third sensor unit 170, and the light emitting unit 120 by wire or wirelessly. Therefore, communication can be performed by wire or wireless according to the installation position and condition of the light emitting unit 120 and the sensor units, and a signal command can be given to operate in conjunction with a pedestrian signal lamp or a traffic signal.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 보행자 보호용 횡단보도 시스템(100)의 작동과 작용효과에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation and effect of the pedestrian protection crosswalk system 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

상기 보행자 보호용 횡단보도 시스템(100)은 교통 신호등과 보행자 신호등과 같이 신호체계를 통하여 차량(10)과 보행자를 통제하는 시스템과는 별도로 운전자와 보행자 사이에 발생할 수 있는 실수에 대하여 이를 인지하고 경각심을 일깨우도록 경고 신호를 발생하는 안전장치 기능을 제공하게 된다.The pedestrian protection crosswalk system 100 recognizes the mistakes that may occur between the driver and the pedestrian separately from the system for controlling the vehicle 10 and the pedestrian through a signal system such as a traffic light and a pedestrian signal, And provides a safety device function that generates a warning signal to awaken the user.

먼저 보행자 신호등이 정지신호(적색)일 때, 보행자는 보행신호(녹색)가 점등될 때 까지 인도에서 대기하게 된다.First, when the pedestrian signal is the stop signal (red), the pedestrian waits in the lead until the walk signal (green) lights.

이때 보행자가 상기 제1센서부(130)를 통과하여 상기 횡단보도 블록(110) 방향으로 진행하는 경우, 상기 횡단보도 블록(110)에는 상기 제2발광부재(122)가 점등된다. 상기 제2발광부재(122)는 적색이나 황색으로 지속적으로 또는 간헐적으로 점등되는 것이 바람직하다. 또한 상기 제1센서부(130)에서는 청각적 신호를 동시에 제공하여 보행자 또는 대기자가 안전하지 못한 상태인 것을 인지할 수 있도록 한다.At this time, when the pedestrian passes through the first sensor unit 130 and proceeds in the direction of the transverse sidewalk block 110, the second light emitting member 122 is turned on in the transverse sidewalk block 110. It is preferable that the second light emitting member 122 is continuously or intermittently turned on in red or yellow. Also, the first sensor unit 130 may simultaneously provide auditory signals to recognize that the pedestrian or the waiting person is unsafe.

그리고 보행자 신호등이 보행신호(녹색)일 때, 보행자는 상기 제1센서부(130)를 통과하여 상기 횡단보도 블록(110)으로 진입하게 된다. 그러면 상기 제2발광부재(122)가 녹색으로 점등되고, 상기 제3발광부재(123)는 보행자가 우측 보행할 수 있도록 유도 발광이 제공된다. 물론 상기 제1발광부재(121)는 교통 신호등과 연동하여 보행자 신호등이 보행신호(녹색)인 경우 적색 신호가 점등된다. 또한 상기 제1발광부재(121)는 교통 신호등이 녹색인 경우에도 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자가 감지되면 적색 신호가 점등된다.When the pedestrian signal is a gait signal (green), the pedestrian passes through the first sensor unit 130 and enters the pedestrian crossing block 110. Then, the second light emitting member 122 is illuminated in green, and the third light emitting member 123 is provided with induced light emission so that the pedestrian can walk on the right. Of course, the first light emitting member 121 is turned on when a pedestrian signal is a walk signal (green) in conjunction with a traffic light. Also, even when the traffic light is green, the first light emitting member 121 lights a red signal when a pedestrian is detected on the pedestrian crossing block 110.

그리고 보행자가 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행중인 경우에는 상기 제2센서부(160)와 제3센서부(170)가 상시 차량(10)의 이동을 감지하여 보행자가 무단 횡단인 경우에도 상기 제1발광부재(121)에 적색 또는 황색의 경고신호가 점등되도록 제어된다. 물론 상기 제1센서부(130)로부터 무단 횡단하는 보행자가 감지되어 상기 제2발광부재(122)에서도 보행자에게 경고신호를 점등하게 된다.When the pedestrian is walking on the pedestrian crossing block 110, the second sensor unit 160 and the third sensor unit 170 always detect the movement of the vehicle 10, So that a red or yellow warning signal is turned on to the first light emitting member 121. Of course, a pedestrian crossing from the first sensor unit 130 is detected, and the second light emitting member 122 also lights a warning signal to the pedestrian.

따라서 본 발명에 따르면 무엇보다도 상기 횡단보도 블록(110)이 기본적으로 차도면 보다 설정된 높이를 갖도록 하여 차량(10)이 진입하기 전에 반드시 서행 또는 일시정지 해야만 하는 상황을 제공하기 때문에 상기 횡단보도 블록(110) 상에 보행자를 보다 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the transverse sidewalk block 110 basically has a set height higher than that of the vehicle to provide a situation in which the vehicle 10 must be slowed down or stopped temporarily before entering the vehicle 10, So that the pedestrian can be safely protected on the pedestrian 110.

또한 보행자 신호등이 정지신호일 때 어린이와 같은 보행자가 횡단보도 방향으로 나오지 못하도록 경고할 수 있고, 보행자가 횡단보도 상에서 통행하고 있는 상태를 운전자가 즉각적으로 인지할 수 있기 때문에 교통사고율를 감소시킬 수 있으며, 인도와 횡단보도의 높이를 맞춰 보행자가 편리하고 안전하게 통행할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, when the pedestrian signal is a stop signal, the pedestrian such as the child can be warned not to go out in the direction of the crosswalk, and the driver can immediately recognize the pedestrian passing on the pedestrian crossing, And the pedestrian can conveniently and safely pass through the height of the crosswalk.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And the like. Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 보행자 보호용 횡단보도 시스템
110 : 횡단보도 블록 111 : 제1블록
111a : 경사면 112 : 제2블록
113 : 센싱모듈 120 : 발광부
121 : 제1발광부재 122 : 제2발광부재
123 : 제3발광부재 130 : 제1센서부
131 : 출력모듈 140 : 제어부
150 : 태양광 발전모듈 160 : 제2센서부
170 : 제3센서부 180 : 통신모듈
1 : 보행자 신호등 2 : 정지선
3 : 중앙선 10 : 차량
11 : 경계석 12 : 볼라드100: pedestrian protection pedestrian crossing system
110: Pedestrian block 111: First block
111a: slope surface 112: second block
113: sensing module 120:
121: first light emitting member 122: second light emitting member
123: Third light emitting member 130:
131: output module 140:
150: solar power generation module 160: second sensor unit
170: third sensor unit 180: communication module
1: Pedestrian traffic light 2: Stop line
3: center line 10: vehicle
11: Barrier 12: Bollard

Claims (10)

도로 상에서 보행자가 횡단하는 구간에 설치되며, 도로면으로부터 높이가 점차 높아지도록 형성된 제1블록과, 도로면으로부터 일정한 높이를 가지는 제2블록이 복수개 연결되도록 구성되는 횡단보도 블록;
상기 제1블록 상에 구비되어 주행 또는 정차된 차량이 상기 횡단보도 블록 상의 보행자 유무를 인지할 수 있도록 발광하는 제1발광부재와, 상기 제2블록 상에 구비되어 보행자용 신호등의 점등 상태에 따라서 보행 또는 대기 중인 보행자가 보행 여부를 인지할 수 있도록 발광하는 제2발광부재와, 상기 제2블록 상에 구비되어 보행자 신호등에 보행신호가 점등된 경우 보행자의 보행 경로를 우측보행으로 안내할 수 있도록 연동하여 점등하는 제3발광부재를 구비하여 보행자 또는 차량에 시각적 신호를 제공하는 발광부;
상기 횡단보도 블록에 인접하게 배치되어 보행자가 상기 횡단보도 블록으로 진입하는 것을 감지하는 제1센서부;
보행자 신호등의 점등 상태에 따라서 상기 제1센서부로부터 상기 횡단보도 블록 상에 보행자가 감지되는 경우, 상기 발광부에서 보행자 또는 차량에 시각적 신호가 전달되도록 제어하는 제어부 및
상기 횡단보도 블록에 설치되어 차도에서 이동 중인 차량을 감지하고, 감지된 차량이 보행자의 보행상태를 인지할 수 있도록 상기 제1블록 상에 구비되어 상기 제1발광부재와 연동하는 제2센서부를 포함하고,
차도 상에서 상기 횡단보도 블록과 설정된 거리만큼 이격된 전방에 설치되어 이동 중인 차량을 감지하고, 감지된 차량이 보행자의 보행상태를 인지할 수 있도록 상기 제1발광부재와 연동하는 제3센서부를 포함하고,
상기 제1발광부재는 상기 횡단보도 블록 상에 보행자가 있는 경우와 없는 경우에 서로 다른 색의 빛을 발광하고, 상기 제2발광부재는 보행자 신호등에 보행신호가 점등된 경우와 정지신호가 점등된 경우에 각각 서로 다른 색의 빛을 발광하며,
상기 제어부는 상기 횡단보도 블록 상에 보행자가 있는 경우, 상기 제2센서부로부터 감지된 차량이 위험신호를 인지할 수 있도록 상기 제1발광부재의 점등종류, 점등간격 또는 점등색깔을 제어하며,
상기 제어부는 상기 제1센서부, 제2센서부 및 제3센서부의 감지상태에 따라서 상기 발광부와 연동하여 작동할 수 있도록 상기 제어부, 제1센서부, 제2센서부, 제3센서부 및 발광부를 유선 또는 무선으로 연결하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호용 횡단보도 시스템.A pedestrian crossing block provided in a section where a pedestrian crosses on the road and configured such that a plurality of second blocks having a predetermined height from the road surface are connected to each other;
A first light emitting member provided on the first block and adapted to emit light so that a vehicle traveling or stopped can recognize the presence or absence of a pedestrian on the pedestrian crossing block; A second light emitting member provided on the second block for guiding the walking path of the pedestrian to the right foot when the pedestrian signal is lighted on the pedestrian signal lamp, A light emitting unit provided with a third light emitting member that is interlocked and illuminated to provide a visual signal to the pedestrian or the vehicle;
A first sensor portion disposed adjacent to the pedestrian crossing block to sense pedestrians entering the pedestrian crossing block;
A control unit for controlling the visual signal to be transmitted to the pedestrian or the vehicle from the light emitting unit when the pedestrian is detected on the pedestrian crossing block from the first sensor unit according to the lighting state of the pedestrian signal light,
And a second sensor unit installed on the pedestrian block and sensing a moving vehicle on the roadway and interlocking with the first light emitting member on the first block so that the sensed vehicle can recognize the walking state of the pedestrian and,
And a third sensor unit installed in front of the pedestrian crossing and spaced apart by a predetermined distance from the pedestrian crossing to detect a moving vehicle and interlocking with the first light emitting member so that the sensed vehicle can recognize the walking state of the pedestrian ,
Wherein the first light emitting member emits light of different colors when there is a pedestrian on the pedestrian crossing block and the second light emitting member is illuminated when a walk signal is lighted on a pedestrian signal light, Respectively, emit light of different colors,
The control unit controls the lighting type, lighting interval, or lighting color of the first light emitting member so that the vehicle sensed by the second sensor unit may recognize a danger signal when the pedestrian is present on the pedestrian crossing block,
The controller may control the controller, the first sensor unit, the second sensor unit, the third sensor unit, and the second sensor unit so as to operate in conjunction with the light emitting unit according to the sensed states of the first sensor unit, the second sensor unit, And a communication module for connecting the light emitting unit by wire or wireless. 청구항 1에 있어서,
상기 제1센서부 또는 보행자 신호등 상에 설치되고, 태양광을 통해 전기를 생산하여 상기 발광부 또는 제1센서부에 전기를 공급할 수 있도록 마련되는 태양광 발전모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호용 횡단보도 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a solar power generation module installed on the first sensor unit or the pedestrian signal lamp and capable of supplying electricity to the light emitting unit or the first sensor unit by generating electricity through solar light, Protective pedestrian crossing system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2센서부는,
레이더 센서, 레이저 센서, 적외선 센서를 일 군으로 하여 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 보호용 횡단보도 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the second sensor unit comprises:
A radar sensor, a laser sensor, and an infrared sensor as one group. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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