KR101530289B1 - Punching device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 강재 자동 타공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소정의 길이를 갖는 강재의 전체 길이를 측정하고 정확한 위치에 자동으로 타공을 수행하기 위한 강재 자동 타공장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic piercing apparatus for a steel material, and more particularly, to an automatic piercing apparatus for automatically measuring a total length of a steel material having a predetermined length and automatically piercing the piercing point.
소정의 길이를 갖는 강재는 사용처 및 사용대상에 따라 복수 개의 관통홀을 필요로 한다. 대부분의 강재는 생산 공정에서 자동으로 절단되며, 설비의 오류나 작업자의 실수로 불량이 발생할 수 있다. 따라서 절단된 강재의 길이를 측정할 필요가 있으며 종래의 방법은 작업자가 줄자를 가지고 수작업으로 길이를 측정 하였다.The steel material having a predetermined length requires a plurality of through holes depending on the use place and the use object. Most steels are cut automatically in the production process, which can result in faulty equipment or operator error. Therefore, it is necessary to measure the length of the cut steel, and in the conventional method, the operator manually measures the length with the tape measure.
한편, 종래의 강재의 타공 작업의 경우 수작업으로 타공 위치를 표시하고 수동으로 강재를 이동시키고 프레스로 타공 하거나, 롤러를 이용하여 강재를 이동시키고 롤러의 회전수로 이동거리를 계산하고 프레스로 타공 하였다. 이 경우 강재와 롤러 사이의 슬립현상으로 이동거리의 오차가 발생하여 타공위치 불량이 다수 발생하여 타공작업 후 수작업으로 타공위치를 확인하는 공정이 필요하였다. 상기와 같은 방법으로는 연속작업이 불가하며 생산비용이 증가하고 타공 위치에 대한 신뢰성도 확보할 수 없는 단점이 있었다.
On the other hand, in the case of the conventional perforation work of the steel material, the position of the perforation is manually displayed, and the steel material is manually moved and pierced by a press, or the steel material is moved by using a roller, the travel distance is calculated by the number of revolutions of the roller, . In this case, a slip phenomenon between the steel and the roller causes an error in moving distance, and a large number of defects in the piercing position are generated, and a process of manually identifying the piercing position after the piercing operation is required. The above-mentioned method has a disadvantage in that continuous operation is impossible, production cost is increased, and the reliability of the puncture position can not be secured.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 포토센서와 엔코더를 이용하여 강재의 길이를 측정하고, 강재의 이동거리의 오차를 보정하여 정확한 위치에 타공함으로서 타공위치 불량을 근본적으로 개선하여, 타공위치를 검수하는 작업을 하지 않아도 되도록 함으로서 연속적인 작업이 가능한 자동 타공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION [0008] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of measuring a length of a steel material by using a photo sensor and an encoder, correcting an error of the moving distance of the steel material, And it is an object of the present invention to provide an automatic perforation device capable of continuously performing work by fundamentally improving a perforation position defect so as not to perform inspection of a perforation position.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems. It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.
본 발명은 소정의 길이를 갖는 강재에 관통홀을 자동으로 타공하는 장치로서, 강재를 이송하는 장입 컨베이어와, 강재에 관통홀을 형성하는 타공부와, 타공된 강재를 배출하는 배출 컨베이어와, 강재를 검출하는 제1 및 제2 포토센서와, 강재의 이동거리를 측정하기 위한 제1 및 제2 엔코더와, 타공신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 강재의 이동에 따라 제1 엔코더, 제1 포토센서, 타공부, 제2 엔코더, 제2 포토센서가 순차적으로 배치되고,
강재가 이송되어 제1 포토센서로부터 강재의 선단을 검출하면, 제1 엔코더는 활성화되어 이동거리 데이터를 생성하고, 상기 이동거리 데이터와 미리 기록된 제1 타공지점 거리를 더하여 전측의 타공을 수행하고,
상기 전측의 타공 이후에 강재가 이송을 재개하여, 강재의 선단이 제2 포토센서에 감지되면 제2 엔코더로부터 이동거리를 측정하여, 제1 포토센서와 타공부 사이의 거리(F1)와 제2 타공지점(S1)까지의 거리를 더하여 후측의 타공을 수행한다.
또한 상기 강재의 이동을 위해 구동롤러부를 더욱 구비하고, 상기 구동롤러부는 서보모터에 의해 제어되는 하부롤러와 상승 및 하강하도록 구성되는 상부롤러로 이루어진다.
또한 상기 구동롤러부의 상부롤러에 엔코더가 부착되어 구성된다.
The present invention relates to an apparatus for automatically piercing a through hole in a steel material having a predetermined length, the apparatus comprising a charging conveyor for conveying a steel material, a tread forming a through hole in the steel material, a discharge conveyor for discharging the perforated steel material, A first and a second photosensor for detecting a movement distance of the steel material, first and second encoders for measuring a movement distance of the steel material, and a control unit for outputting a perturbation signal,
A first encoder, a first photo sensor, a tachometer, a second encoder, and a second photo sensor are sequentially arranged in accordance with the movement of the steel material,
When the steel material is conveyed and the leading end of the steel material is detected from the first photosensor, the first encoder is activated to generate moving distance data, and the moving distance data and the previously recorded first perforation distance are added to perform the front porch ,
When the front end of the steel material is detected by the second photosensor, the moving distance is measured from the second encoder, and the distance (F1) between the first photosensor and the rudder and the distance And the distance to the puncture point S1 is added to perform the rear puncture.
The driving roller unit further includes a lower roller controlled by a servomotor and an upper roller configured to move up and down.
And an encoder is attached to the upper roller of the driving roller unit.
본 발명에 따르면, 엔코더와 포토센서로부터 생성되는 신호에 기초하여 강재의 전체 길이를 측정할 수 있으므로 강재의 절단길이 불량을 확인할 수 있고, 강재와 구동롤러 사이에 발생하는 슬립에 의한 이동 오차를 엔코더로 측정하고 보정함으로서 타공작업 후 타공위치를 검증하는 수작업이 필요 없으므로, 생산성을 향상시키고 연속적으로 타공 작업이 가능하다.
According to the present invention, since the entire length of the steel material can be measured based on a signal generated from the encoder and the photosensor, it is possible to confirm the cutting length of the steel material, and the movement error caused by the slip occurring between the steel material and the drive roller, So that it is not necessary to manually perform the verification of the puncture position after the puncturing operation, so that the productivity can be improved and the puncturing operation can be continuously performed.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 강재 타공 장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 강재를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 컨트롤러를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 강재 타공 장치의 구동 및 제어 동작을 나타낸 것이다.1 shows a steel piercing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a steel material according to an embodiment of the present invention.
3 shows a controller according to the present invention.
FIG. 4 shows driving and controlling operations of the steel piercing apparatus according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 강재 타공 장치를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 강재를 나타낸 것이다. FIG. 1 shows a steel piercing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a steel material according to an embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 강재 절단길이 측정 및 자동 타공장치는 절단된 강재의 전체길이를 측정하고, 강재에 관통홀을 형성하기 위한 것으로서, 장입 롤 컨베이어와, 제1 엔코더가 부착된 제1 구동롤러부와, 제1 포토센서와, 타공부와, 제2 엔코더가 부착된 제2 구동롤러부(230)와, 제2 포토센서와, 배출 롤 컨베이어와, 컨트롤러부를 포함하여 이루어진다. A steel punching length measuring and automatic punching apparatus according to the present invention is for measuring a total length of a cut steel material and forming a through hole in a steel material. The apparatus includes a loading roll conveyor, a first driving roller unit A first photosensor, a tachometer, a
우선, 도 2를 참조하면, 본 발명에서 사용되는 강재는 L형상, H형상, T형상, Z형상, C형상, I형상 또는 
도 1을 참조하면, 타공될 강재는 장입 롤 컨베이어에(100)서 배출 롤 컨베이어(300)로 이동되고, 장입 롤 컨베이어와 배출 롤 컨베이어 사이에 설치되는 타공부에서 관통홀이 타공된다. Referring to FIG. 1, a steel material to be punched is moved from the
한편, 도시하지는 않았지만, 상기 장입 롤 컨베이어의 일측 단부에는 체인 컨베이어가 설치되어 있는데, 강재 다발의 밴딩을 해체하고 리프트와 푸셔를 이용하여 체인 컨베이어로 투입되고 체인 컨베이어는 이 강재를 장입 롤 컨베이어로 이송시킨다. Although not shown, a chain conveyor is installed at one end of the loading roll conveyor. The banding of the bundle of steel is disassembled and fed into a chain conveyor using a lift and a pusher. The chain conveyor transports the steel material to a loading roll conveyor .
상기 장입 롤 컨베이어(100)는 지지대(110)의 상부에 설치되는 복수 개의 이송롤러(120)로 이루어지고 이중 일부 롤러는 모터로 구동되어 구름동작으로 강재를 이동 시킨다. 컨트롤러는 장입 롤 컨베이어를 구동하여 강재의 선단이 제1포토센서(410)에 감지될 때까지 이동 시킨다. 제1 포토센서(410)가 ON되면 장입 롤 컨베이어의 구동을 중지하고 제1 구동롤러부의 상부 롤러에 결합된 에어실린더를 작동시켜 상부롤러를 하강 시킨다. 이때 강재는 상,하부롤러 사이에 강하게 밀착된다. The
컨트롤러는 타공위치로 강재를 이동시키기 위하여 제1구동롤러부의 하부 축에 연결된 서보모터를 구동시킨다. 여기서 강재의 이동거리는 다음과 같다
The controller drives the servo motor connected to the lower shaft of the first driving roller portion to move the steel material to the perforation position. Here, the moving distance of the steel is as follows
이동거리 = 롤러직경 X 원주율 X 회전수
Travel distance = Roller diameter X Circumference X Rotation number
즉 컨트롤러는 서보모터를 구동하여 강재를 원하는 거리 만큼 이동시킬 수 있다. 하지만 강재와 롤러사이 슬립이 발생할 수 있으므로 목표한 거리와 실제 이동거리는 오차가 발생하게 된다. 따라서 이 오차를 감지하고 컨트롤러로 피드백하여 목표위치에 강재를 정확하게 이동시켜야 한다. 본 발명에서는 이 문제를 해결하기 위해 구동롤러부의 상부롤러 축에 엔코더를 연결하여 실제 이동거리를 측정하였다. 요약하면 컨트롤러는 서보모터를 구동하여 강재를 이동시키고 엔코더로부터 입력되는 데이터로 실제 이동거리를 계산하고, 슬립에 의해 발생하는 오차를 서보모터에 피드백하여 목표위치에 정확하게 일치 시킬 수 있다.That is, the controller can drive the servomotor to move the steel material a desired distance. However, since the slip between the steel and the roller may occur, the target distance and the actual moving distance may be error. Therefore, this error should be detected and fed back to the controller to move the steel accurately to the target position. In order to solve this problem, in the present invention, an actual moving distance is measured by connecting an encoder to the upper roller shaft of the driving roller portion. In short, the controller drives the servomotor to move the steel material, calculate the actual moving distance from the data input from the encoder, and correct the error caused by the slip to the target position by feeding back the error to the servo motor.
타공부(200)는 유압 프레스(221)와 유압 프레스 하단에 구비된 타공날(222)로 이루어지며, 컨트롤러의 지령으로 유압 프레스에 구비된 타공날이 하강하게 되고 하강되는 타공날에 의하여 강재에 관통홀이 타공 된다. The
타공이 완료되면 컨트롤러는 강재를 다시 제2의 타공위치로 이동시킨다. 이때 강재의 선단이 제2 포토센서에 감지되면, 강재의 이송을 중지하고 제2 구동롤러부의 상부롤러를 하강시키고, 제1 구동롤러부의 상부롤러는 상승시킨다. 이때부터 강재의 이동은 제2 구동롤러부가 담당하게 되며 이동거리 측정 또한 제2 구동롤러부 상측 롤러 축에 연결된 제2 엔코더를 이용하게 되고, 제1 엔코더는 비활성화 한다.When the drilling is completed, the controller moves the steel material again to the second drilling position. When the leading edge of the steel material is detected by the second photosensor, the conveyance of the steel material is stopped, the upper roller of the second driving roller portion is lowered, and the upper roller of the first driving roller portion is raised. From this time, the movement of the steel material is carried out by the second drive roller portion, and the movement distance measurement also uses the second encoder connected to the upper roller shaft of the second drive roller portion, and the first encoder is inactivated.
제어부(560)는 이전에 측정된 제1엔코더의 측정값과 지금부터 측정되는 제2엔코더의 측정값을 더하면 전체 이동거리를 계산할 수 있다. 강재의 이동 측정값이 제2 타공위치와 일치하게 되면 강재를 정지 시키고 타공부의 타공날을 하강시켜 강재를 타공한다.The
상기와 같은 동작을 반복하여 강재의 전체 구간에 걸쳐 타공을 할 수 있게 된다.The above operation is repeated so that the piercing can be performed over the entire section of the steel material.
상기 배출 롤 컨베이어(300)는 지지대(310)의 상부에 설치되는 복수 개의 이송롤러(320)와 구동 모터로 이루어진다. 한편, 배출 롤 컨베이어의 일측에는 체인 컨베이어가 구비되어 있고 끝부분에는 적재장치가 연결되어 있다 이후, 타공된 강재는 다발로 밴딩되어 출하대기 창고로 이동된다. 따라서 본 발명의 자동 타공장치를 이용하면 투입부터 적재까지 연속적인 작업이 가능하여 강재 타공작업의 생산성을 극대화할 수 있다.The
다음은 투입된 강재의 전체 길이를 측정하는 방법에 대하여 설명한다. 강재의 선단이 제1 포토센서를 지나면 제1 엔코더가 이동거리를 측정하기 시작하고, 강제의 선단이 제2 포토센서를 지나면 컨트롤러는 제1 엔코더의 최종 값을 메모리1에 저장하고, 이후부터는 제2 엔코더에서 강재의 이동거리를 측정한다. 강재의 끝단이 제1 포토센서를 지날 때의 제2 엔코더 값을 메모리2에 저장하고, 메모리1과 메모리2에 저장된 값을 더하여 강재의 전체길이를 구할 수 있다. 이로써 줄자를 가지고 작업자가 강재의 길이를 측정하여 길이불량을 확인하는 공정을 삭제할 수 있으므로 작업비용을 절감할 수 있고 측정 데이터를 제어부에서 비교하여 강재의 절단 길이에 대한 불량 판정을 자동으로 할 수 있다.The following describes a method for measuring the total length of the charged steel material. When the tip of the steel material passes through the first photosensor, the first encoder starts to measure the movement distance, and when the tip of the force passes the second photosensor, the controller stores the final value of the first encoder in the memory 1, 2 Measure the moving distance of the steel from the encoder. The second encoder value when the end of the steel material passes through the first photosensor is stored in the memory 2 and the value stored in the memory 1 and the memory 2 is added to obtain the total length of the steel material. As a result, the operator can eliminate the process of checking the length defect by measuring the length of the steel material with the tape measure, thereby reducing the work cost and comparing the measured data with the control unit, .
상기 포토센서(400)은 관통형 포토센서 사용이 일반적이며, 제1 포토센서(410)와 제2 포토센서(420)로 이루어진다. 제1 포터센서는 제1 구동롤러부와 타공부 사이에 설치되고, 제2 포토센서는 제2 구동롤러부와 배출 롤 컨베이어 사이에 설치된다. 제1 포토센서에 강재의 선단이 감지되면 제1 엔코더의 측정이 시작되고, 제2 포토센서에 강재의 끝단이 감지되면 콘트롤러는 배출 롤 컨베이어를 구동 시킨다The
상기 컨트롤러(500, 이하의 도 3 참조)는 강재의 설정된 지점에 관통홀을 타공하기 위한 데이터와 신호를 제어한다. 구체적으로는 컨트롤러는 강재의 설정된 지점(목표지점)에 관통홀을 타공하기 위한 데이터와 신호를 제어한다. 구체적으로는 제1포토센서 및 제2포토센서로부터 검출되는 강재의 선단 및 끝단 신호와, 제1엔코더와 제2엔코더로부터 측정되는 이동거리 데이터에 기초하여 타공부에 타공 신호를 출력하고, 강재를 이송하기 위한 이송롤러와 구동롤러의 구동을 제어한다.
The controller 500 (see FIG. 3 below) controls data and signals for penetrating the through holes at a set point of the steel material. Specifically, the controller controls data and signals for penetrating the through hole at a set point (target point) of the steel material. More specifically, it outputs a perturbation signal to the tachometer based on the leading and trailing signals of the steel material detected from the first photosensor and the second photosensor, and the moving distance data measured from the first encoder and the second encoder, And controls the driving of the conveying roller and the driving roller for conveying.
도 3은 본 발명에 따른 컨트롤러를 나타낸 것이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 컨트롤러부(500)는 이송롤러 구동부(510)와, 엔코더 데이터처리부(520)와, 포토센서신호처리부(530)와, 구동롤러 구동부(540)와, 타공 신호부(550)와, 제어부(560)로 구성되며, 제어부에는 계산 기능을 가지며 데이터를 저장할 수 있는 기억장치를 포함한다. 3 shows a controller according to the present invention. The controller unit 500 according to the present invention includes a conveying roller driving unit 510, an encoder data processing unit 520, a photosensor signal processing unit 530, a driving
이송롤러 구동부(510)은 장입 롤 컨베이어와 배출 롤 컨베이어에 설치된 이송롤러를 제어한다. 상기 구동은 모터의 회전력으로 수행할 수 있다. 엔코더 데이터 처리부(520)는 제1엔코더와 제2엔코더로부터 측정되는 강재의 이동거리 데이터를 입력받는다. 그리고 강재 감지 센서는 일반적으로 관통형 사진센서를 사용하며, 포토센서 신호 처리부(530)는 포토센서 감지부위를 강재의 선단 및 끝단이 지나갈 때의 신호를 입력받는다. 상기 이동거리 데이터와 선단 및 끝단 위치 신호는 제어부로 전송되고 타공 시점을 결정하는 기초가 된다.The transport roller driving unit 510 controls the transport rollers installed in the loading roll conveyor and the discharge roll conveyor. The driving can be performed by the rotational force of the motor. The encoder data processing unit 520 receives movement distance data of the steel material measured from the first encoder and the second encoder. The steel material sensor generally uses a through-type photo sensor, and the photo sensor signal processor 530 receives the signal when the tip and the end of the steel material pass through the photo sensor sensing part. The movement distance data and the end and end position signals are transmitted to the control unit and serve as a basis for determining the puncture time.
구동롤러 구동부(540)는 타공이 이루어질 위치로 강재를 이동시키기 위해 서보모 터를 제어한다. 구체적으로는 타공 지점으로 강재가 이동되면 구동 롤러는 정지하고 타공이 이루어진 후 다시 구동 롤러(서부모터)를 회전시켜 강재를 이송한다.The driving
타공 신호 부(550)은 타공 신호에 따라 유압 프레스를 하강 시킨다. 유압 프레스가 하강하면 유압 프레스의 하단부에 구비된 타공날이 따라서 하강하고, 하강하는 타공날은 강재의 소정의 위치에 관통홀을 형성한다.The
상기 제어부(560)은 이송롤러 구동부를 제어하며, 엔코더 데이터 처리부와 포토센서 신호 처리부로부터 입력되는 데이터와 미리 입력된 타공위치와 비교하여 일치하면 타공 신호를 출력한다. 상기 타공 신호는 제1 및 제2 구동롤러부와 타공부로 출력된다. 제1 및 제2 구동롤러부에 타공 신호가 전송되면 구동롤러는 멈추게 된다. 그리고 타공 신호가 타공부로 전송되면 타공부의 유압프레스는 하강한다.
The
도 4는 본 발명에 따른 강재 타공 장치의 구동 및 제어 동작을 나타낸 것이다. 강재는 장입 롤 컨베이어에 의해 고속으로 이동한다. 고속으로 이동하는 강재는 제1구동롤러부를 지나 제1포토센서에 감지되면 정지한다. 제1구동롤러부의 상부롤러가 하강하여 상,하 롤러 사이에 있는 강재를 강하게 압착하고, 구동롤러는 강재를 앞뒤로 움직여 타공부의 앞단에 설치된 제1 포토센서로 강재의 선단을 검출하고, 선단위치 신호를 생성하게 되며, 이와 동시에 상기 제1 엔코더는 활성화 되어 이동거리 데이터를 생성하기 시작한다. 상기 선단위치 신호와 이동거리 측정 데이터는 컨트롤러의 제어부로 전송된다. FIG. 4 shows driving and controlling operations of the steel piercing apparatus according to the present invention. The steel is moved at high speed by the loading roll conveyor. The steel material moving at high speed passes through the first driving roller portion and stops when it is detected by the first photosensor. The upper roller of the first driving roller portion is lowered to strongly press the steel material between the upper and lower rollers and the driving roller moves the steel material forward and backward to detect the tip of the steel material by the first photosensor provided at the front end of the tread, Signal, while at the same time the first encoder is activated and begins to generate movement distance data. The end position signal and the movement distance measurement data are transmitted to the controller of the controller.
한편 상기 도 4에는 제1 포토센서(410)와 타공부(220) 사이의 거리 데이터(F1)와, 선단으로부터 제1 타공지점까지의 거리(S1)와, 제2 타공지점까지의 거리(S2)가 기록되어 있다. 먼저 제1 타공지점에 대하여 설명을 하면, 강재의 선단이 제1포토센서에 감지되면 제1엔코더가 이동거리 측정을 시작한다. 4, the distance data F1 between the
제1 타공지점은 제1엔코더의 측정 데이터(거리)가 제1포토센서와 타공기 사이의 거리데이터(F1)와 제1 타공지점까지의 거리(S1)를 더한 값과 같을 때이다. 제어부는 상기의 조건일 때 강재 이동을 정지하고 타공을 실행한다. 이후 강재 이송을 재개하여 강재의 선단이 제2포토센서에 감지되면, 제1엔코더의 측정을 중지하고, 제2엔코더로 이동거리를 측정한다, 이후부터의 강재 이동거리는 제1엔코더의 데이터와 제2엔코더의 데이터를 더한 값이 된다. 제2 타공지점의 결정은 강재의 이동거리(제1엔코더와 제1엔코더의 데이터를 더한 값)가 제1포토센서와 타공기 사이의 거리(F1)와 제2 타공지점까지의 거리(S2)를 더한 값과 같을 때이다. 제어부는 상기와 같은 방법으로 타공지점을 결정하고 강재 이송을 정지한 후 유압프레스를 하강시켜 제2의 관통홀을 타공 한다. 타공이 완료되면 유압프레스는 상승 한다. 상기의 방법으로 제3, 제4 이상의 관통홀을 연속적으로 타공 할 수 있다.
The first puncture point is when the measured data (distance) of the first encoder is equal to the distance data F1 between the first photosensor and other air plus the distance S1 to the first puncture site. The control unit stops the steel material movement and executes the punching under the above conditions. When the leading end of the steel material is detected by the second photosensor, the measurement of the first encoder is stopped and the moving distance is measured by the second encoder. 2 Encoder data is added. The determination of the second perforation point is based on the fact that the moving distance of the steel material (the sum of the data of the first encoder and the data of the first encoder) is the distance F1 between the first photosensor and other air and the distance S2 to the second perforation point. Is equal to the value obtained by adding. The control unit determines the perforation point in the same manner as described above, stops the steel material feed, and lowers the hydraulic press to puncture the second through hole. When the piercing is completed, the hydraulic press rises. The third and fourth through holes can be continuously punctured by the above method.
이상, 본 발명의 구체적인 실시 예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않고 , 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
100 : 장입 롤 컨베이어 110 : 장입 롤 컨베이어의 지지대
120 : 장입 롤 컨베이어의 이송롤러 200 : 타공부
210 : 제1구동롤러 221 : 유압 프레스
220 : 타공기 222 : 타공날
230 : 제2구동롤러 240 : 제1엔코더
250 : 제2엔코더 300 : 배출 롤 컨베이어
310 : 배출 롤 컨베이어의 지지대 320 : 배출 롤 컨베이어의 이송롤러 400 : 포토센서 410 : 제1포토센서
420 : 제2포토센서 500 : 컨트롤러부
510 : 이송롤러 구동부 520 : 엔코더 데이터 처리부
530 : 포토센서 신호 처리부 540 : 구동롤러 구동부
550 : 타공 신호부 560 : 제어부
SM : 강재 SM1 : 강재의 저면부
SM2 : 강재의 측면부 H : 관통홀
H1 : 제1관통홀 H2 : 제2관통홀100: loading roll conveyor 110: support of loading roll conveyor
120: Feed rollers of the loading roll conveyor 200:
210: first drive roller 221: hydraulic press
220: other air 222:
230: second driving roller 240: first encoder
250: Second encoder 300: Discharge roll conveyor
310: support of the discharge roll conveyor 320: conveying roller of the discharge roll conveyor 400: photo sensor 410: first photo sensor
420: second photo sensor 500:
510: convey roller driving unit 520: encoder data processing unit
530: photo sensor signal processing unit 540: driving roller driving unit
550: percussion signal unit 560:
SM: Steel SM1: Lower part of steel
SM2: Side section of steel H: Through hole
H1: first through hole H2: second through hole
Claims (6)
강재를 이송하는 장입 컨베이어와, 강재에 관통홀을 형성하는 타공부와, 타공된 강재를 배출하는 배출 컨베이어와, 강재를 검출하는 제1 및 제2 포토센서와, 강재의 이동거리를 측정하기 위한 제1 및 제2 엔코더와, 타공신호를 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 강재의 이동에 따라 제1 엔코더, 제1 포토센서, 타공부, 제2 엔코더, 제2 포토센서가 순차적으로 배치되고,
강재가 이송되어 제1 포토센서로부터 강재의 선단을 검출하면, 제1 엔코더는 활성화되어 이동거리 데이터를 생성하고, 상기 이동거리 데이터와 미리 기록된 제1 타공지점 거리를 더하여 전측의 타공을 수행하고,
상기 전측의 타공 이후에 강재가 이송을 재개하여, 강재의 선단이 제2 포토센서에 감지되면 제2 엔코더로부터 이동거리를 측정하여, 제1 포토센서와 타공부 사이의 거리(F1)와 제2 타공지점(S1)까지의 거리를 더하여 후측의 타공을 수행하는 것을 특징으로 하는 강재 자동 타공장치.
An apparatus for automatically piercing a through hole in a steel material having a predetermined length,
A discharge conveyor for discharging the perforated steel material; first and second photosensors for detecting the steel material; and a first conveyor for conveying the steel material, First and second encoders, and a control unit for outputting a percussion signal,
A first encoder, a first photo sensor, a tachometer, a second encoder, and a second photo sensor are sequentially arranged in accordance with the movement of the steel material,
When the steel material is conveyed and the leading end of the steel material is detected from the first photosensor, the first encoder is activated to generate moving distance data, and the moving distance data and the previously recorded first perforation distance are added to perform the front porch ,
When the front end of the steel material is detected by the second photosensor, the moving distance is measured from the second encoder, and the distance (F1) between the first photosensor and the rudder and the distance And the distance to the perforation point (S1) is added to perform the punching of the rear side.
상기 강재의 이동을 위해 구동롤러부를 더욱 구비하고, 상기 구동롤러부는 서보모터에 의해 제어되는 하부롤러와 상승 및 하강하도록 구성되는 상부롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강재 자동 타공장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a driving roller unit for moving the steel material, wherein the driving roller unit comprises a lower roller controlled by a servomotor and an upper roller configured to move up and down.
상기 구동롤러부의 상부롤러에 엔코더가 부착되는 것을 특징으로 하는 강재 자동 타공장치.
The method of claim 2,
Wherein an encoder is attached to an upper roller of the driving roller unit.
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|---|---|---|---|
| KR1020150021959A KR101530289B1 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Punching device |
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|---|---|
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ID=53519458
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| KR (1) | KR101530289B1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2015-02-13 KR KR1020150021959A patent/KR101530289B1/en active IP Right Grant
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