KR101527293B1 - 장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거 - Google Patents

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강인학
권성진
황민영
김은평
조영수
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오길승
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Abstract

장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거는 안장 후면에 높낮이가 조절되는 등받이판을 구비하고 등받이판에 일체형으로 손잡이봉을 설치하며, 뒷바퀴의 축과 동일선상에 보조바퀴를 설치함으로써 장애인의 자전거 탑승과 정상인의 도움을 용이하고 편리하게 할 수 있고, 자전거의 견고한 지지가 가능하며 장애인의 안전한 주행이 가능한 효과가 있다.

Description

장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거{Four Wheel Bicycle in Coordination of Physical Characteristics of Disabled Person}
본 발명은 장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거에 관한 것으로서, 특히 뒷바퀴를 보조바퀴로 지지하고 장애인의 신체특성을 고려하여 안장 후면에 높낮이가 조절되는 등받이판을 구비하여 장애인도 안전 주행할 수 있는 네발자전거에 관한 것이다.
일반적으로 자전거는 앞바퀴와 뒷바퀴가 수평, 수직 지지 간에 연결 설치되고 뒷바퀴와 체인으로 연결되는 회전축을 발로 밟아 돌릴 수 있는 페달의 링크가 대칭되게 축설되며 조향 핸들 및 사용자의 인장 등이 설치된다.
그러나 지금까지 개발된 자전거는 다리로 페달을 밟아 주행하고 손으로 핸들을 돌려 방향을 조정하게 되어 있는 일반인을 위한 자전거였다.
따라서, 이러한 자전거는 신체장애나 뇌병변 장애로 인해 하지기능에 제약이 있는 사람들이 타고자 하는 경우에 균형을 잡는데 어려움이 있고 페달을 돌릴 수가 없어 주행 자체가 불가능하다는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 자전거는 장애인이 탑승한 후, 일반인이 도움을 주고자 할 때, 핸들이나 뒷좌석을 잡고 자전거의 균형을 잡아야 하므로 실제적으로 자전거 운행에 도움을 주기 어려우며, 장애인의 신체특성을 고려하지 않고 일반인의 신체특성에 맞추어 제작되므로 장애인의 탑승 자체가 불가능한 문제점이 있었다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 뒷바퀴를 보조바퀴로 지지하고 장애인의 신체특성을 고려하여 안장 후면에 높낮이가 조절되는 등받이판을 구비하여 장애인도 안전 주행할 수 있는 네발자전거를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거는,
앞부분에 핸들바가 결합되는 조향축과 조향축 지지부가 형성되고 상기 핸들바에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합되는 메인프레임;
메인프레임의 뒷부분 일측에 수직 방향으로 세워지고 상단부에 사람이 앉을 수 있는 안장이 설치되는 수직프레임;
수직프레임의 하단에 회전 가능하게 고정되는 구동 스프로킷;
메인프레임의 일측으로부터 연장되어 뒷바퀴의 축을 지지하는 연결지지대와, 뒷바퀴의 축에 결합하고 상기 구동 스프로킷과 체인으로 연결되는 종동 스프로킷;
수직프레임의 상단과 상기 안장의 하부 사이에서 일정한 길이로 수평으로 형성되고 직사각형의 단면을 갖는 파이프 구조물이며 수직프레임과 일체형으로 형성된 고정프레임; 및
고정프레임의 내측으로 수납 및 인출되는 수평부와, 수평부의 일측 끝단으로부터 수직하게 일정 높이로 세워지는 등받이 지지부재와, 등받이 지지부재의 전방에 등받이 지지부재의 가로 방향의 폭보다 길게 형성되고 사용자의 등과 접촉되는 면에 쿠션 패드가 내장된 등받침대가 부착되는 등받이판이 결합하는 등받이프레임을 포함하고,
등받이판의 좌우측 일측에 등받침대가 결합하는 면과 반대 방향으로 등받이판에 직각으로 돌출된 연장부와, 연장부를 수평으로 결합하여 손으로 잡을 수 있는 손잡이봉이 형성되며, 등받이 지지부재는 중앙부에 상하 방향으로 수직장공이 관통 형성되고 등받이판은 등받이 지지부재의 수직장공과 대응되는 위치에 나사공이 하나 이상으로 형성되며, 좌측면과 우측면 일측에 상하 방향으로 좌측수직장공과 우측수직장공이 각각 관통 형성되고, 등받이판의 나사공과 등받이 지지부재의 수직장공을 체결부재가 관통하여 나사 결합방식으로 결합되고, 수직장공을 상하 방향으로 이동하면서 등받이판의 높이를 조절하며,
사용자의 몸통을 감싸서 고정하도록 외측으로 버클부재가 결합되고 일측 끝단에 경첩부재가 결합되는 쿠션보호부재를 포함하고, 경첩부재의 나사홈과 좌측수직장공과 우측수직장공을 위치시킨 후, 경첩체결부재와 나사로 나사홈과 좌측수직장공과 우측수직장공을 일체로 관통하여 나사 결합방식으로 결합한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 장애인의 신체특성을 고려하여 안장 후면에 높낮이가 조절되는 등받이판을 구비하고 등받이판에 일체형으로 손잡이봉을 설치하여 장애인의 자전거 탑승과 일반인의 도움을 용이하고 편리하게 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 뒷바퀴의 축과 동일선상에 설치된 보조바퀴로 인하여 자전거의 견고한 지지가 가능하고 장애인의 안전한 주행이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 등받이프레임의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 등받이프레임의 구성을 나타낸 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보조바퀴부재의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보조 페달부재의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거를 나타낸 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 등받이프레임의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 등받이프레임의 구성을 나타낸 분해사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 보조바퀴부재의 구성을 상세하게 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 보조 페달부재의 구성을 상세하게 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 네발 자전거는 메인프레임(100), 조향축(120), 핸들바(122), 포크(128), 수직프레임(130), 구동 스프로킷(142), 종동 스프로킷(162), 체인(174), 보조 페달부재(200), 보조바퀴부재(300) 및 등받이프레임(400)을 포함한다.
메인프레임(100)은 자전거의 몸체이며 앞부분에 가운데가 빈 파이프 형상인 조향축 지지부(110)가 형성된다.
조향축(120)은 조향축 지지부(110)의 내측을 관통하여 고정되고 상단에 연결된 핸들바(122)의 작동에 따라 정 역회전하며 앞바퀴(124)를 좌우측 방향으로 조작한다.
핸들바(122)는 손잡이 부분에 체결된 전륜 제동레버(125)와 후륜 제동레버(126)를 구비한다.
포크(128)는 조향축(120)과 핸들바(122)에 의해 좌우 회전되고 포크(128)에는 앞바퀴(124)가 장착된다.
수직프레임(130)은 메인프레임(100)의 뒷부분에 수직 방향으로 세워지고 상단에 사람이 앉을 수 있는 안장(132)이 설치된다.
수직프레임(130)의 하단부에는 구동 스프로킷축(140)과 이에 연결된 구동 스프로킷(142)이 형성되고 구동 스프로킷(142)은 구동 스프로킷축(140)에 연결된 크랭크 암(Crank Arm)(144)을 통해 페달(146)과 연결된다.
페달(146)에는 보조 페달부재(200)가 탑재되는데, 보조 페달부재(200)는 페달(146)이 내측으로 삽입되도록 'ㄷ'형상의 홈(212)이 형성된 받침판(210)과 받침판(210)의 상부면이 페달(146)의 길이보다 길게 형성되며 일측에 탑승자의 발을 고정하도록 길이 조절이 가능한 고정부재(220)가 설치된다. 고정부재(220)는 탑승자의 발의 크기에 따라 길이 조절이 가능하도록 구성된다.
받침판(210)의 'ㄷ'형상의 홈(212)에는 페달(146)을 삽입하여 고정하게 된다.
탑승자의 발이 보조 페달부재(200)에 안착시 페달(146)보다 길게 형성된 받침판(210)의 상부면으로 인하여 안정적이고 용이한 페달 회전이 가능하다.
구동 스프로킷축(140)의 양단에서는 한 쌍의 제1 연결지지대(150)가 뒷바퀴(173)의 축을 형성하는 종동 스프로킷축(160)으로 연장되어 형성되고 수직프레임(130)의 일측에서는 한 쌍의 제2 연결지지대(152)가 종동 스프로킷축(160)으로 연장되어 형성된다.
제1 연결지지대(150)와 제2 연결지지대(152)의 끝단이 만나는 지점에는 연결판(170)이 형성된다.
연결판(170)은 중앙부에 수평 방향의 종동 스프로킷축(160)과 연결되도록 연결판홈(172)을 형성한다.
연결판홈(172)은 종동 스프로킷(162)의 종동 스프로킷축(160)을 끼워진다.
구동 스프로킷(142)과 종동 스프로킷(162)은 체인(174)으로 연결되어 있으며, 구동 스프로킷(142)과 종동 스프로킷(162)은 각각 치수가 다른 스프로킷을 소정 간격을 두고 복수개가 겹치도록 구비하여 구동 스프로킷(142)과 종동 스프로킷(162)과의 기어비를 조절함으로써 기어 변속이 가능하도록 구성되어 있다.
기어비를 다르게 하기 위해서는 체인(174)을 원하는 스프로킷에 옮겨 끼우는 변속을 해야 하므로 종동 스프로킷용 변속레버(미도시)를 조작하여 종동 스프로킷(162)에 체인(174)을 옮겨 끼우고 구동 스프로킷용 변속레버(미도시)를 조작하여 구동 스프로킷(142)에 체인(174)을 옮겨 끼운다.
종동 스프로킷용 변속레버와 구동 스프로킷용 변속레버는 와이어를 통해 종동 스프로킷(162)과 구동 스프로킷(142)에 각각 연결되어 있다.
연결판(170)은 종동 스프로킷축(160)과 동일선상에서 양옆으로 돌출되도록 보조바퀴부재(300)를 각각 설치한다.
연결판(170)은 연결판홈(172) 이외에 보조바퀴부재(300)를 연결하기 위한 바퀴연결홈(176)이 2개 형성된다.
보조바퀴부재(300)는 연결판(170)과 맞닿아 결합되는 얇은 판 형태의 지지판(310)과, 지지판(310)으로부터 수평 방향으로 돌출되어 막대바 형태의 수평지지대(320)와, 수평지지대(320)의 끝단에서 보조바퀴(180)가 장착되어 고정되는 케이싱(330)을 포함한다.
수평지지대(320)는 종동 스프로킷축(160)과 동일선상에 위치하도록 지지판(310)으로부터 수평 방향으로 돌출되어 있고, 길이 방향의 막대바가 일정 간격으로 이격되어 한 쌍으로 구성된다.
케이싱(330)은 수평지지대(320)의 끝단에서 수직으로 비회전되게 고정되고, 보조바퀴(180)가 직진 방향으로 회전이 가능하도록 형성된다.
케이싱(330)은 보조바퀴(180)가 회전하는 방향이 뚫려 있고 보조바퀴(180)가 결합된 상태에서 수평지지대(320)의 끝단으로부터 보조바퀴(180)를 기준으로 수직 방향으로 양측으로 세워진다.
케이싱(330)은 보조바퀴(180)의 중심부를 관통하는 길이 방향의 수평축이 관통되어 결합된다.
케이싱(330)의 상부면은 수평지지대(320)의 상부면의 수직 방향의 높이와 동일하거나 높게 구성한다.
보조바퀴(180)는 수평 방향의 수평축이 중심부를 관통하고 있고 수평축의 양끝단이 수직으로 세워진 케이싱(330)의 하부 양측을 관통하여 너트로 케이싱(330)과 결합된다.
종동 스프로킷축(160)을 지지판(310)의 홈(312)에 관통하여 너트부재(316)로 고정하고 지지판(310)의 홈(312)과 연결판(170)의 바퀴연결홈(176)과 일치시킨 후, 나사부재(314)에 의해 나사 결합방식으로 관통하여 결합시킨다.
고정프레임(190)은 수직프레임(130)의 일측으로부터 수평하게 연장되고 수직프레임(130)과 일체형으로 용접되어 있다.
고정프레임(190)은 수직프레임(130)의 상단과 안장(132)의 하부 사이에서 일정한 길이로 수평으로 형성된다.
고정프레임(190)은 직사각형의 단면을 갖는 파이프 구조물로서 내부가 비어 있는 형상이다.
등받이프레임(400)은 직사각형의 단면을 갖는 파이프 구조물로 고정프레임(190)의 내측으로 수납 및 인출되는 수평부(410)와, 수평부(410)의 일측 끝단으로부터 수직하게 세워지는 등받이 지지부재(420)와, 등받이 지지부재(420)의 전방에 가로 방향으로 형성된 등받이판(430)이 결합된다.
등받이판(430)은 사용자의 등과 접촉되는 면에 쿠션 패드가 내장된 직사각형 형상의 플레이트인 등받침대(440)가 전방에 결합된다.
고정프레임(190)과 수평부(410)는 하나 이상의 체결구멍(192, 412)이 뚫려 있고, 수평부(410)는 고정프레임(190)의 내측으로 수납 및 인출 길이를 조절하면서 고정프레임(190)과 서로 대응되는 위치의 체결구멍(192, 412)을 맞춘 후, 제1 조절레버(414)와 제2 조절레버(416)를 나사 체결 방식으로 관통 조정하여 길이를 고정할 수 있다.
고정프레임(190)에 형성된 체결구멍(192)은 하부면과, 일측 측면에 각각 하나씩 형성되고, 수평부(410)에 형성된 체결구멍(412)은 하부면과 일측 측면에 각각 복수개 형성된다.
등받이 지지부재(420)는 직사각형의 단면을 갖는 파이프 구조물로서 내부가 비어 있는 형상으로서, 일정 높이로 세워져 있고, 상부에 수직 방향으로 제1 수직장공(422)이 관통 형성되어 있으며, 하부에 수직 방향으로 제2 수직장공(424)이 관통 형성되어 있다.
제1 수직장공(422)은 상하로 상부체결부재(423)가 관통되어 결합되고 제2 수직장공(424)에는 상하로 하부체결부재(425)가 관통되어 결합된다.
등받이판(430)의 등받이 지지부재(420)와 결합하는 면은 중앙부가 돌출되고 좌우측이 단턱지게 낮아지는 형태로 형성되며, 이에 결합되는 등받이 지지부재(420)는 중앙부가 오목하게 들어가고 좌우측이 높아지는 형태로 형성된다.
등받이판(430)은 상하 방향으로 돌출된 면에 상하로 두 개의 나사공(432)이 형성되고 좌우측에 낮아지는 단턱부에 수직 방향으로 좌측수직장공(434)과 우측수직장공(436)이 각각 관통 형성되어 있다.
등받이판(430)은 중앙부가 상하 방향으로 돌출되어 등받이 지지부재(420)의 상하 방향으로 오목하게 파져 있는 오목홈에 끼워진다.
이어서, 등받이판(430)과 등받이 지지부재(420)는 등받이판(430)의 나사공(432)과 등받이 지지부재(420)의 제1 수직장공(422)과 제2 수직장공(424)과 등받이판(430)의 두 개의 나사공(432)을 통하여 상부체결부재(423)과 하부체결부재(425)가 관통되어 나사 결합방식으로 각각 결합된다.
등받이판(430)의 높이는 제1 수직장공(422)과 제2 수직장공(424)을 상하 방향으로 이동하면서 상부체결부재(423)과 하부체결부재(425)가 결합되어 조절된다.
등받이판(430)은 좌우측 일측에 등받침대(440)가 결합되는 면과 반대 방향으로 등받이판(430)에 직각으로 돌출된 연장부(450)를 형성된다.
연장부(450)의 일측 끝단에는 연장부(450)와 수평으로 결합하고 손으로 잡을 수 있는 일정한 길이의 손잡이봉(460)이 형성된다.
등받침대(440)는 후면에 숫 벨크로부재(570)를 형성하고, 등받이판(430)은 전면에 암 벨크로부재(572)를 형성한다. 여기서, 숫 벨크로부재(570)는 루프 형상의 강성의 파일의 선단이 절단되어 후크 또는 고리 형태를 취하는 부재를 나타내고, 암 벨크로부재(572)는 다수의 가는 사가 불규칙하게 연속적으로 이어지는 부재를 나타낸다.
숫 벨크로부재(570)와 암 벨크로부재(572)를 서로 마주 접하게 하여 접착시켜 등받침대(440)를 등받이판(430)에 결합한다.
쿠션보호부재(510, 512)는 사용자의 몸통을 감싸서 고정하도록 외측으로 버클부재(520, 522)가 결합되고 일측 끝단을 경첩부재(500, 502)가 결합되어 좌우로 회전된다.
경첩부재(500, 502)는 나사가 삽입되는 나사홈(530, 532)이 하나 이상으로 형성되고 좌측수직장공(434)과 우측수직장공(436)에 나사홈(530, 532)을 위치시킨 후, 경첩체결부재(540, 542)와 나사(550, 552)로 나사홈(530, 532)과 좌측수직장공(434)과 우측수직장공(436)을 일체로 관통하여 나사 결합방식으로 결합한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 메인프레임 110: 조향축 지지부
120: 조향축 122: 핸들바
124: 앞바퀴 125: 전륜 제동레버
126: 후륜 제동레버 128: 포크
130: 수직프레임 132: 안장
140: 구동 스프로킷축 142: 구동 스프로킷
144: 크랭크 암 146: 페달
150: 제1 연결지지대 152: 제2 연결지지대
160: 종동 스프로킷축 162: 종동 스프로킷
170: 연결판 172: 연결판홈
173: 뒷바퀴 174: 체인
176: 바퀴연결홈 180: 보조바퀴
190: 고정프레임 192: 체결구멍
200: 보조 페달부재 210: 받침판
212: 홈 220: 고정부재
300: 보조바퀴부재 310: 지지판
312: 홈 314: 나사부재
316: 너트부재 320: 수평지지대
330: 케이싱 400: 등받이프레임
410: 수평부 412: 체결구멍
414: 제1 조절레버 416: 제2 조절레버
420: 등받이 지지부재 422: 제1 수직장공
423: 상부체결부재 424: 제2 수직장공
425: 하부체결부재 430: 등받이판
432: 나사공 434: 좌측수직장공
436: 우측수직장공 440: 등받침대
450: 연장부 460: 손잡이봉
500, 502: 경첩부재 510, 512: 쿠션보호부재
520, 522: 버클부재 530, 532: 나사홈
540, 542: 경첩체결부재 550, 552: 나사
560, 562: 너트 570: 숫 벨크로부재
572: 암 벨크로부재

Claims (3)

  1. 앞부분에 핸들바가 결합되는 조향축과 조향축 지지부가 형성되고 상기 핸들바에 의해 조종되는 앞바퀴가 장착되는 포크가 결합되는 메인프레임;
    상기 메인프레임의 뒷부분 일측에 수직 방향으로 세워지고 상단부에 사람이 앉을 수 있는 안장이 설치되는 수직프레임;
    상기 수직프레임의 하단에 회전 가능하게 고정되는 구동 스프로킷;
    상기 메인프레임의 일측으로부터 연장되어 뒷바퀴의 축을 지지하는 연결지지대와, 상기 뒷바퀴의 축에 결합하고 상기 구동 스프로킷과 체인으로 연결되는 종동 스프로킷;
    상기 수직프레임의 상단과 상기 안장의 하부 사이에서 일정한 길이로 수평으로 형성되고 직사각형의 단면을 갖는 파이프 구조물이며 상기 수직프레임과 일체형으로 형성된 고정프레임; 및
    상기 고정프레임의 내측으로 수납 및 인출되는 수평부와, 상기 수평부의 일측 끝단으로부터 수직하게 일정 높이로 세워지는 등받이 지지부재와, 상기 등받이 지지부재의 전방에 상기 등받이 지지부재의 가로 방향의 폭보다 길게 형성되고 사용자의 등과 접촉되는 면에 쿠션 패드가 내장된 등받침대가 부착되는 등받이판이 결합하는 등받이프레임을 포함하고,
    상기 등받이판의 좌우측 일측에 상기 등받침대가 결합하는 면과 반대 방향으로 상기 등받이판에 직각으로 돌출된 연장부와, 상기 연장부를 수평으로 결합하여 손으로 잡을 수 있는 손잡이봉이 형성되며,
    상기 등받이 지지부재는 중앙부에 상하 방향으로 수직장공이 관통 형성되고 상기 등받이판은 상기 등받이 지지부재의 수직장공과 대응되는 위치에 나사공이 하나 이상으로 형성되며, 좌측면과 우측면 일측에 상하 방향으로 좌측수직장공과 우측수직장공이 각각 관통 형성되고, 상기 등받이판의 나사공과 상기 등받이 지지부재의 수직장공을 체결부재가 관통하여 나사 결합방식으로 결합되고, 상기 수직장공을 상하 방향으로 이동하면서 상기 등받이판의 높이를 조절하며,
    사용자의 몸통을 감싸서 고정하도록 외측으로 버클부재가 결합되고 일측 끝단에 경첩부재가 결합되는 쿠션보호부재를 포함하고, 상기 경첩부재의 나사홈과 상기 좌측수직장공과 우측수직장공을 위치시킨 후, 경첩체결부재와 나사로 상기 나사홈과 상기 좌측수직장공과 우측수직장공을 일체로 관통하여 나사 결합방식으로 결합하며,
    상기 종동 스프로킷축과 동일선상에서 양옆으로 돌출되도록 각각 설치되는 보조바퀴부재를 더 포함하고, 상기 보조바퀴부재는 뒷바퀴의 상기 종동 스프로킷에 결합된 연결판과 맞닿아 결합되는 얇은 판 형태의 지지판과, 상기 지지판으로부터 수평 방향으로 돌출되어 막대바 형태의 수평지지대와, 상기 수평지지대의 끝단에서 수직으로 비회전되게 고정되고, 보조바퀴가 직진 방향으로 회전이 가능하도록 상기 보조바퀴가 장착되어 고정되는 케이싱을 포함하고,
    상기 수직프레임(130)의 하단부에는 구동 스프로킷축(140)과 이에 연결된 상기 구동 스프로킷(142)이 형성되고, 상기 구동 스프로킷(142)은 상기 구동 스프로킷축(140)에 연결된 크랭크 암(Crank Arm)(144)을 통해 페달(146)과 연결되며,
    상기 페달이 내측으로 삽입되도록 'ㄷ'형상의 홈이 형성된 받침판과 상기 받침판의 상부면이 상기 페달의 길이보다 길게 형성되며 일측에 사용자의 발을 고정하도록 길이 조절이 가능한 고정부재가 설치되는 보조 페달부재를 더 포함하는 장애인의 신체특성을 고려한 네발자전거.
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