KR101526763B1 - Method for controlling battery charge - Google Patents

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KR101526763B1
KR101526763B1 KR1020130162223A KR20130162223A KR101526763B1 KR 101526763 B1 KR101526763 B1 KR 101526763B1 KR 1020130162223 A KR1020130162223 A KR 1020130162223A KR 20130162223 A KR20130162223 A KR 20130162223A KR 101526763 B1 KR101526763 B1 KR 101526763B1
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임영철
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Abstract

Introduced is a battery charge control method comprising; a detection step of detecting at least one among the SOC, charge voltage, and output current of a battery; a comparison step of comparing the detected value with a predetermined standard range; a booster step of raising battery charge voltage as a constant size if the detected value is included in the standard range; a re-detection step of detecting at least one among the SOC, charge voltage, and output current of the battery; a re-comparison step of comparing the detected value with a predetermined setting range; and a control step of controlling the battery charge voltage to objective voltage if the detected value is included in the setting range. According to the battery charge control method which is formed of a structure above, durability of the battery can be improved by constantly maintaining charge voltage when the battery is aged.

Description

배터리 충전 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING BATTERY CHARGE}{METHOD FOR CONTROLLING BATTERY CHARGE}

본 발명은 배터리 충전 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 배터리의 노후화를 판정하여 이에 따라 배터리 충전을 제어하는 배터리 충전 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a battery charge control method, and more particularly, to a battery charge control method for determining aging of a battery and controlling battery charging accordingly.

종래에 배터리의 노화 상태를 측정하는 방법은 만충전 할 때마다 만충전 시의 충전 용량을 기록하고, 기록된 충전 용량 중 최대값을 뽑아 배터리의 수명을 가늠하는 방법을 사용하고 있다.Conventionally, as a method of measuring the aging state of a battery, a method is used in which the charge capacity at full charge is recorded every full charge and the maximum value of the recorded charge capacity is taken to estimate the battery life.

이러한 방법은 충전 용량을 저장하는 횟수가 정해져 있으며, 정해진 횟수 이후의 만충전시의 기록은, 이미 기록된 만충전 용량 기록중 가장 오래된 기록을 삭제하고 새로 측정된 기록을 저장시킴으로써 이루어진다.In this method, the number of times of storing the charge capacity is determined, and the full-charge display after the predetermined number of times is performed by deleting the oldest record among the already recorded full charge records and storing the newly measured record.

하지만, 종래의 이러한 배터리 수명 측정 방식은 배터리의 만충전이 불완전하게 이루어진 상태가 저장 가능한 충전 횟수만큼 반복되는 경우 종래의 만충전 시의 용량을 모두 삭제하고 불완전한 충전 용량 기록만이 남게 되어 부정확한 배터리 충전가능량을 산출하기도 하고 이에 따른 배터리 수명 추정도 불확실하게 만드는 원인이 된다.However, in the conventional battery life measuring method, when the state of incomplete charging of the battery is repeated by the number of times of charging which can be stored, the capacity of the conventional full charging state is all erased and only the incomplete charging capacity recording remains, And the estimation of battery life is also uncertain.

또한, 상기 방식은 배터리의 노화를 판정할 수 있는 기준 또한 모호하게 설정되어 있어 정확한 배터리의 노화상태를 측정하기에는 어려움이 있어왔던 것이다.
In addition, the above-described method has also been ambiguous in setting a criterion for determining the aging of the battery, and thus it has been difficult to accurately measure the aging state of the battery.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2002-004410810-2002-0044108 AA (2002.06.14)(2002.06.14)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 배터리에 충전시키는 충전전압을 단계적으로 변화시키고, 충전전압의 변화에도 불구하고 충전량에 변화가 없는 것으로 판단되는 경우 배터리가 노후화 된 것으로 판단하고 충전전압을 조정하는 배터리 충전 제어 방법를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a battery charging method and a battery charging method in which when a charge voltage charged in a battery is changed stepwise, The battery charging control method comprising:

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 충전 제어 방법은 배터리의 SOC,충전전압, 출력전류 중 하나 이상을 검출하는 검출단계; 검출된 값을 미리 마련된 기준범위와 비교하는 비교단계; 검출된 값이 기준범위에 포함되는 경우 배터리 충전전압을 일정크기 상승시키는 승압단계; 배터리의 SOC,충전전압, 출력전류 중 하나 이상을 검출하는 재검출단계; 검출된 값을 미리 마련된 설정범위와 비교하는 재비교단계; 및 검출된 값이 설정범위 내에 포함되는 경우 배터리 충전전압을 목표전압으로 조정하는 조정단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a battery charging control method comprising: detecting at least one of an SOC, a charging voltage, and an output current of a battery; A comparison step of comparing the detected value with a preset reference range; A boosting step of increasing the battery charge voltage by a predetermined magnitude when the detected value is included in the reference range; A re-detection step of detecting at least one of an SOC, a charging voltage, and an output current of the battery; Comparing the detected value with a predetermined setting range; And adjusting the battery charge voltage to a target voltage when the detected value is within the set range.

재비교단계 이후에는, 검출된 값이 설정범위에 포함되는 경우 승압단계,재검출단계 및 재비교단계를 미리 마련된 한도 횟수 내에서 반복할 수 있다.After the re-comparing step, when the detected value is included in the set range, the step-up step, the re-detecting step, and the re-comparing step may be repeated within the predetermined number of times.

상기 재검출단계는 상기 승압단계로부터 설정시간 이후에 수행될 수 있다.The re-detection step may be performed after the set time from the boosting step.

상기 검출단계는 배터리의 SOC,충전전압, 출력전류를 모두 검출할 수 있다.The detecting step may detect the SOC, the charging voltage, and the output current of the battery.

상기 승압단계는 상기 검출단계에서 검출된 값이 모두 기준범위에 포함되는 경우에만 배터리 충전전압을 일정크기 상승시킬 수 있다.The boosting step may increase the battery charge voltage only by a predetermined amount when all the values detected in the detecting step are included in the reference range.

상기 재검출단계는 배터리의 출력전류만을 검출할 수 있다.
The re-detection step may detect only the output current of the battery.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 배터리 충전 제어 방법에 따르면, 배터리가 노후화된 상태에서 충전전압을 일정하게 유지하므로써 배터리의 내구성을 향상시킬 수 있다.According to the battery charge control method having the above-described structure, the durability of the battery can be improved by keeping the charge voltage constant while the battery is obsolete.

배터리의 노후화 상태 여부를 판정함에 있어서 그 정확도를 향상시킬 수 있다.
It is possible to improve the accuracy in determining whether the battery is in an aging state or not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어 방법의 흐름도.1 is a flowchart of a battery charge control method according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 배터리 충전 제어 방법에 대하여 살펴본다.
Hereinafter, a battery charge control method according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어 방법의 흐름도로써, 배터리의 SOC,충전전압,출력전류 중 하나 이상을 검출하는 검출단계(S110); 검출된 값을 미리 마련된 기준범위와 비교하는 비교단계(S120); 검출된 값이 기준범위에 포함되는 경우 배터리 충전전압을 일정크기 상승시키는 승압단계(S130); 배터리의 SOC,충전전압,출력전류 중 하나 이상을 검출하는 재검출단계(S150); 검출된 값을 미리 마련된 설정범위와 비교하는 재비교단계(S160); 및 검출된 값이 설정범위 내에 포함되는 경우 배터리 충전전압을 목표전압으로 조정하는 조정단계(S180);를 포함한다.FIG. 1 is a flowchart of a method for controlling a charge of a battery according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a detection step (S110) of detecting at least one of SOC, charging voltage and output current of a battery; A comparison step (S120) of comparing the detected value with a predetermined reference range; A boosting step (S130) for increasing the battery charge voltage by a predetermined magnitude when the detected value is included in the reference range; A re-detection step (S150) of detecting at least one of an SOC, a charging voltage, and an output current of the battery; Comparing the detected value with a predetermined setting range (S160); And an adjusting step (S180) of adjusting the battery charging voltage to a target voltage when the detected value is within the set range.

더욱 구체적으로 설명하자면, 상기 기준범위는 현재 배터리의 상태가 배터리의 노후화를 검증하기에 적합한 상태인지를 우선적으로 검증하기 위한 것으로써, 각 검출요소마다 개별적인 기준범위를 가지게 됨이 바람직하다. More specifically, it is preferable that the reference range is for verifying that the state of the present battery is suitable for verifying the deterioration of the battery, and it is preferable that each reference element has a separate reference range for each detection element.

즉, 본 상기 검출단계(S110)는 배터리의 노후화를 우선적으로 판단하기 위한 초기 검출작업이므로, 상기 배터리의 SOC 기준범위는 상기 배터리의 충전 상태가 거의 만충된 상태에 가까운 것으로 판단할 수 있는 정도의 범위, 예컨데 80%이상이 됨이 바람직하고, 충전전압의 기준범위는 배터리에 정상적인 충전이 이루어지고 있는지 여부를 판단할 수 있는 정도의 전압, 예컨데 13.5V 이상이 됨이 바람직하며, 출력전류의 기준범위는 배터리가 거의 만충된 상태에서 정상적으로 출력되어야 하는 출력전류 이하, 예컨데 3A이하가 됨이 바람직하다. 각 검출요소는 모두 ECU로부터 정보를 얻음이 바람직하다.
That is, since the detection step (S110) is an initial detection operation for prioritizing the deterioration of the battery, the SOC reference range of the battery is set to a level that can determine that the state of charge of the battery is almost close to the fully charged state For example, 80% or more, and it is preferable that the reference range of the charging voltage is a voltage that is capable of determining whether or not the battery is normally charged, for example, 13.5 V or more, Range is preferably less than or equal to the output current which should normally be output in the fully charged state of the battery, for example, less than 3A. It is preferable that each detection element obtains information from the ECU.

배터리의 충전 상태가 매우 낮은 경우, 예컨데 20% 또는 40%정도에는 배터리의 충전전압을 승압한다 하더라도 상기 재검출단계(S150)에서 검출된 값이 상기 설정범위 안에 들어오지 못할 수 있으며, 이는 배터리의 노후화로 인한 충전불량이 아니라 충전량이 부족한 상태로 인한 것이기 때문에 부정확하게 배터리의 상태를 판단하게 될 수 있다. 따라서, 현재 배터리가 충전량이 부족한 상태가 아닌 것으로 생각할 수 있는 상태에서 상기 승압단계(S130)를 수행하고, 이에 따른 결과를 이용할 때만이 정확히 배터리의 노후화를 판단할 수 있는 것이므로 상기 배터리의 SOC 기준범위를 배터리의 충전 상태가 거의 만충된 상태에 가까운 것으로 판단할 수 있는 정도의 SOC값 이상이 되도록 설정함이 바람직한 것이다.In the case where the charged state of the battery is very low, for example, about 20% or 40%, even if the charging voltage of the battery is increased, the value detected in the re-detection step S150 may not fall within the set range. It is possible to judge the state of the battery inaccurately because it is due to a state in which the charge amount is insufficient. Therefore, it is possible to accurately determine the deterioration of the battery only when the boosting step (S130) is performed in a state in which the present battery can be regarded as not being in a state of insufficient charge, Is set to be equal to or greater than the SOC value to the extent that the state of charge of the battery can be determined to be close to a state where the battery is almost fully charged.

또한, 배터리에 충전되는 전압이 배터리의 충전이 이루어지기에 적합하지 않은 정도의 전압을 가지게 된다면, 예컨데 13.5V 미만의 충전전압이 인가된다면 정상적인 충전이 이루어지지 않을 수 있으며, 출력전류의 부족이 배터리의 노후화가 아닌 충전이 제대로 이루어 지지 않았기 때문에 발생된 것일 수 있기 때문에 충전전압의 기준범위는 배터리에 정상적인 충전이 이루어지고 있는지 여부를 판단할 수 있는 정도의 전압 이상이 됨이 바람직하다.In addition, if the voltage charged in the battery has a voltage that is not suitable for charging the battery, for example, if a charging voltage of less than 13.5 V is applied, normal charging may not be performed, It is preferable that the reference range of the charging voltage is equal to or higher than a voltage that can determine whether or not the battery is normally charged.

마지막으로, 배터리가 노후화된 상태라면 배터리의 출력전류가 정상상태보다 낮아야 하므로, 출력전류의 기준범위는 배터리가 거의 만충된 상태에서 정상적으로 출력되어야 하는 출력전류 이하가 됨이 바람직하다.
Finally, if the battery is in an aged state, the output current of the battery should be lower than the normal state, so that the reference range of the output current is preferably less than or equal to the output current that should normally be output in the fully charged state of the battery.

한편, 상기 검출단계(S110)는 배터리의 SOC,충전전압,출력전류 중 하나 또는 둘을 검출할 수도 있지만, 배터리의 SOC,충전전압,출력전류를 모두 검출함이 바람직하고, 상기 승압단계(S130)는 상기 검출단계(S110)에서 검출된 값이 모두 기준범위에 포함되는 경우에만 배터리 충전전압을 일정크기 상승시킴이 바람직하다. 이는 현재 배터리가 노후화 된 상태인지 여부를 더 정확하게 판단하기 위함이다. The detecting step S110 may detect one or both of the SOC, the charging voltage, and the output current of the battery, but it is preferable to detect all the SOC, the charging voltage, and the output current of the battery. May increase the battery charge voltage by a predetermined amount only when all of the values detected in the detecting step S110 are included in the reference range. This is to more accurately determine whether the battery is currently in an aging state.

한편, 상기 재검출단계(S150)는 배터리의 출력전류만을 검출함이 바람직하다. 즉, 승압이 이루어진 후의 출력전류를 검출하는 단계로써, 승압에 의해 충전이 이루어지면 SOC는 계속 만충된 상태를 유지할 것이고, 충전전압 또한 미리 설정된 전압이 인가되는 것이기 때문에 별도로 검출할 필요는 없으며, 배터리가 노후화 되었다면 SOC상에는 만충된 것으로 나오지만 실제 출력되는 전류는 크지 않을 것이므로, 출력되는 전류를 검출하여 이에 따른 승압 조절을 이룸이 바람직하다. 이로써 불필요한 검출을 수행하지 않을 수 있다.
Meanwhile, it is preferable that the re-detection step S150 detects only the output current of the battery. That is, the step of detecting the output current after the step-up is performed. If the charge is performed by the step-up, the SOC will continue to be fully charged. Since the charge voltage is also applied to the predetermined voltage, The output current is not large, so it is desirable to detect the output current and adjust the boosting accordingly. This makes it unnecessary to perform unnecessary detection.

한편, 상기 재검출단계(S150)는 상기 승압단계(S130)로부터 설정시간 이후(S140)에 수행될 수 있는데, 승압된 이후 설정시간 동안 승압된 상태로 충전이 이루어지도록 하기 위함이며, 배터리가 노후화된 상태가 아닌 정상적인 상태라면 충전 후 출력전류가 상기 설정범위 내에 포함되지 않을 수 있는 정도의 충전시간, 예컨데 10분이 설정됨이 바람직하다. 이는 실험을 통해 구해질 수 있다.The re-detection step S150 may be performed after the set-up time (S140) after the step-up step S130. The re-detection step S150 may be performed after the step- It is preferable that the charging time is set to be such that the output current after charging is not included within the set range, for example, 10 minutes. This can be obtained through experiments.

잠시 상기 설정범위에 대해 설명하자면, 상기 설정범위는 배터리가 노후화 된 것으로 판단할 수 있는 범위값으로써, 승압된 후 충전이 충분히 이루어졌음에도 배터리에서 출력되는 전류가 상기 설정범위, 예컨데 2A 이하를 출력한다면 이는 배터리가 노후화되어 충전을 수행하여도 충전이 제대로 이루어 지지 않고 있음을 보여주는 것이므로 노후화가 이루어진 것으로 판단할 수 있는 것이다.
To be more specific, the setting range is a range that can be determined that the battery is aged. Even if the battery is sufficiently charged after being boosted, the current output from the battery is output in the set range, for example, This means that even if the battery is aged and the battery is charged, the battery is not properly charged. Therefore, it can be judged that the battery is aged.

한편, 재비교단계(S160) 이후에는, 검출된 값이 설정범위에 포함되는 경우 승압단계(S130),재검출단계(S150) 및 재비교단계(S160)를 미리 마련된 한도 횟수 내에서 반복(S170)함이 바람직하다.After the re-comparison step S160, if the detected value is included in the set range, the step-up step S130, the re-detection step S150, and the re-comparing step S160 are repeated within the preset number of times ).

즉, 상기 검출단계(S110) 이후 1차적으로 승압이 이루어지고, 설정시간 후에 검출된 배터리의 출력전류가 설정범위 내에 포함되는 경우, 다시 한번 승압하여 충전을 수행하게 되는데, 이때는 1차 승압보다 더 높은 전압으로 승압됨이 바람직하며 다시 수행되는 재비교단계(S160)에서의 설정범위는 동일한 설정범위를 설정함이 바람직하다. 예를들어, 1차 승압시에는 13.5V에서 14.5V로 승압될 수 있으며, 2차 승압시에는 14.5V에서 15.0V로 승압될 수 있다.That is, when the output voltage of the battery detected after the set time is included in the set range, the voltage is boosted again after the detection step (S110), and the battery is charged again. In this case, It is preferable to raise the voltage to a high voltage and it is preferable to set the same setting range in the re-comparison step (S160) performed again. For example, it can be boosted from 13.5V to 14.5V during the first boost and from 14.5V to 15.0V during the second boost.

물론, 상기 설정범위는 상기 재비교단계(S160)가 반복될 때마다 다른 설정범위가 설정될 수 있으며, 상기 승압단계(S130)에서 승압되는 정도는 실험에 의해 설정된 정도로써 배터리에 손상을 주지 않는 범위 내에서 승압됨이 바람직하고, 승압이 반복될 때 마다 증가되는 정도는 동일하거나 상이하게 설정될 수 있다. 이는 배터리의 상태에 따라 다르게 설정됨이 바람직하다.Of course, the setting range may be set to a different setting range each time the re-comparing step S160 is repeated, and the degree of the boosting in the voltage-raising step S130 is set by experiment, It is preferable that the step-up is increased within the range, and the degree of increase each time the step-up is repeated may be set to be the same or different. This is preferably set differently depending on the state of the battery.

또한, 상기 한도 횟수는 배터리에 손상을 주지 않는 범위 내에서 설정됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the limit number is set within a range that does not cause damage to the battery.

상기한 바와 같이 승압단계(S130),재검출단계(S150) 및 재비교단계(S160)를 미리 마련된 한도 횟수 내에서 반복(S170)수행함에 따라, 보다 정확한 노후화 판정이 가능하게 된다. 즉, 1차 승압후 충전이 수행될 때는 설정범위 내에 포함되지만 한번 더 승압후 충전을 다시 한번 수행하면 상기 설정범위를 벗어나는 출력전류가 나올 수 있으므로 정확한 검증을 위하여 반복적인 수행이 필요한 것이다.
As described above, repetition (S170) within the preset number of times of step-up (S130), re-detection step (S150) and re-comparison step (S160) allows more accurate determination of aging. That is, when the charge is performed after the first boost, the voltage is included within the set range. However, if the charge is once again performed after the boost, the output current exceeding the set range may be output.

승압단계(S130),재검출단계(S150) 및 재비교단계(S160)가 미리 마련된 한도 횟수 내에서 반복되었음에도 불구하고 출력전류가 설정범위 내에 포함된다면, 배터리가 노후화 된 것으로 판단하고 상기 조정단계(S180)를 수행하게 되는데, 상기 조정단계(S180)에서는 배터리 충전전압을 목표전압으로 조정하게 되며, 이때는 충전 전압을 변화시키는 일 없이 항상 일정한 충전전압을 인가하게 된다.
If the output current is included within the set range even though the step-up step S130, the re-detection step S150 and the re-comparing step S160 are repeated within the predetermined number of times, the battery is determined to be out of date, S180). In the adjusting step S180, the battery charging voltage is adjusted to the target voltage. In this case, the constant charging voltage is always applied without changing the charging voltage.

한편, 상기 배터리는 차량용 12V배터리로써, 일반적으로 차량용 12V배터리에는 충전장치로부터 지속적으로 충전을 받게 되는 바, 특히 전기자동차에 있어서는 고전압 배터리에서 LDC를 통해 상기 배터리의 충전이 이루어지는데, 전장품을 사용함에 따라 소비되는 전류량은 달라지고 이에 따른 배터리 충전량도 달라지게 되는 바, 전장품의 사용에 따라 배터리에 충전되는 전압이 다르게 적용되어 왔고 이는 배터리의 수명을 저하시키는 원인이 되어 왔던 것이다.Meanwhile, the battery is a 12V battery for a vehicle. In general, a 12V battery for a vehicle is continuously charged from a charging device. In an electric vehicle, the battery is charged through an LDC in a high voltage battery. The amount of electric current consumed varies and accordingly, the amount of charge of the battery is changed. As a result, the voltage charged in the battery is differently applied depending on the use of the electric device, which has caused the battery life to be shortened.

따라서 상기 조정단계(S180)에서 전장품의 사용에 관계없이 배터리 충전전압을 일정하게 유지하도록 함으로써 배터리의 노후화가 촉진되는 것을 방지할 수 있고 결국 배터리의 수명을 더 증진시킬 수 있게 되는 것이다.
Therefore, in the adjusting step S180, the battery charge voltage is kept constant regardless of the use of the electrical component, thereby preventing the aging of the battery from being promoted, and as a result, the life of the battery can be further improved.

본 발명은 전기 자동차에 적용됨이 바람직하지만, 반드시 그러해야 하는 것은 아니고 내연기관의 배터리 및 발전기에 있어서도 배터리에 충전되는 전압을 제어할 수 있게 된다면 또한 적용될 수 있다 할 것이다.
Although the present invention is preferably applied to an electric vehicle, it does not necessarily have to be applied to such an electric vehicle, but may also be applied to a battery and a generator of an internal combustion engine if the voltage charged in the battery can be controlled.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 배터리 충전 제어 방법에 따르면, 배터리가 노후화된 상태에서 충전전압을 일정하게 유지하므로써 배터리의 내구성을 향상시킬 수 있다.According to the battery charge control method having the above-described structure, the durability of the battery can be improved by keeping the charge voltage constant while the battery is obsolete.

배터리의 노후화 상태 여부를 판정함에 있어서 그 정확도를 향상시킬 수 있다.
It is possible to improve the accuracy in determining whether the battery is in an aging state or not.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S110 : 검출단계 S120 : 비교단계
S130 : 승압단계 S150 : 재검출단계
S160 : 재비교단계 S180 : 조정단계S110: Detecting step S120:
S130: step-up step S150:
S160: Re-comparison step S180: Adjustment step

Claims (6)

배터리의 SOC, 충전전압 및 출력전류를 검출하는 검출단계;
상기 검출된 SOC, 충전전압 및 출력전류 값들을 미리 마련된 기준범위와 비교하는 비교단계;
상기 비교단계 결과, 상기 SOC, 충전전압 및 출력전류 값들이 상기 기준범위내에 있다면 배터리 충전전압을 일정크기 상승시키는 승압단계;
상기 승압단계 이후 설정시간 경과시 배터리의 출력전류를 재검출하는 재검출단계;
상기 재검출단계 결과 배터리의 출력전류 값이 정상상태에서 상기 충전전압을 상승시켜 설정시간 경과 이후에 출력되어야하는 전류값과 비교하여 배터리 노후화 여부를 판단하는 재비교단계; 및
상기 재비교단계 결과 배터리가 노후화 상태라면 배터리 충전전압을 목표전압으로 일정하게 유지시키는 조정단계;를 포함하고,
상기 재비교단계 이후에는, 상기 배터리가 노후화 상태인 경우 승압단계, 재검출단계 및 재비교단계를 미리 마련된 한도 횟수 내에서 반복하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어 방법.A detecting step of detecting an SOC, a charging voltage and an output current of the battery;
A comparison step of comparing the detected SOC, charge voltage and output current values with a preset reference range;
A boosting step of boosting a battery charge voltage by a predetermined magnitude if the SOC, charge voltage, and output current values are within the reference range as a result of the comparison;
A re-detection step of re-detecting the output current of the battery when the set time elapses after the step-up step;
Comparing the output current value of the battery as a result of the re-detection step with a current value that is to be output after a lapse of the set time with the charge voltage rising in a steady state to determine whether the battery is obsolete; And
And an adjusting step of keeping the battery charging voltage constant as a target voltage if the battery is in an aging state as a result of the re-comparing step,
And after the re-comparing step, the step-up step, the re-detecting step and the re-comparing step are repeated within the predetermined number of times when the battery is in an aging state. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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