KR101526679B1 - System for providing safety driving information - Google Patents
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Abstract
본 발명은 안전주행정보 제공 시스템에 관한 것으로, 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전주행정보 제공 시스템을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량탑재단말기에 있어서, 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별하는 제어부; 상기 제어부의 제어하에, 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 안전주행정보 제공 서버로 전송하고, 상기 안전주행정보 제공 서버부터 안전주행정보를 제공받는 통신부; 및 상기 제어부의 제어하에, 상기 통신부가 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.The present invention relates to a safe running information providing system, which analyzes various types of driving information collected from a plurality of vehicle-mounted terminals, generates safe driving information for each dangerous section, and provides the safe running information to a vehicle- Thereby providing a safe running information providing system capable of preventing a traffic accident occurring in a dangerous section in advance.
To this end, the present invention provides a vehicle-mounted terminal, comprising: a traveling information collecting unit for collecting various traveling information through a vehicle network and various sensors; A controller for determining whether the travel information collected by the travel information collecting unit is normal travel information or abnormal travel information; A communication unit for transmitting the determined normal running information or abnormal running information to the safe running information providing server under the control of the control unit and receiving safe running information from the safe running information providing server; And a display unit for displaying the safe running information provided by the communication unit under the control of the control unit.
Description
본 발명은 안전주행정보 제공 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전주행정보 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a safe running information providing system, and more particularly, to a safety driving information providing system which analyzes various types of driving information collected from a plurality of vehicle-mounted terminals, generates safe driving information for each dangerous section, The present invention relates to a safe driving information providing system capable of preventing a traffic accident occurring in a dangerous section in advance.
본 발명에서 안전주행정보는 차량의 속도, 위험구간의 경로, 위험구간의 상세지도, 경고안내 음성 중 적어도 하나 이상을 포함한다.
In the present invention, the safe running information includes at least one of a speed of a vehicle, a route of a dangerous section, a detailed map of a dangerous section, and a warning announcement voice.
최근 차량에 각종 전자 시스템이 장착되면서 다양한 주행정보를 취득하고 저장하고 분석할 수 있게 되었다.Recently, various electronic systems have been installed in the vehicle, and it has become possible to acquire, store and analyze various driving information.
일반적으로 우발적인 사고를 제외한 차량 사고 혹은 위험 상황은 일정한 원인과 패턴을 가진다. 예를 들어, 특정한 위치의 도로에서 빈번하게 사고가 발생하는 경우, 특정 지점에서부터 급감속이 자주 발생한다거나 특정한 날씨 상황에서 사고가 자주 발생하는 등의 패턴이 존재한다.In general, except accidental accidents, vehicle accidents or dangerous situations have certain causes and patterns. For example, when an accident frequently occurs on a road at a specific position, there is a pattern in which a sudden deceleration often occurs from a specific point, or an accident frequently occurs in a specific weather condition.
이러한 불특정 운전자의 차량 사고 경험(Car Accident eXperience, CAX)을 정보화하여 관리하고, 이것을 토대로 예비 위험을 예측하고 운전자에게 안전주행을 가이드라인 해줄 수 있다면 안전한 주행에 큰 도움을 줄 수 있을 것이다.If the unaccounted driver car accident experience (Car Accident eXperience, CAX) is informed and managed, and the preliminary risk is predicted based on this information, and the driver is guided to safety, it will be very helpful for safe driving.
현재도 내비게이션을 통해서 운전자에게 잠재적 위험 요소를 경고하고 있지만, 구체적인 위험 상황에 대한 정보와 구체적 안전 운전 가이드라인 없이 단순 경고를 주고 있기 때문에 의미 있는 정보를 주고 있다고 보기는 힘들다. Even though we are still warning drivers about potential risks through navigation, it is difficult to give meaningful information because it gives simple warning without specific safety information and specific safety driving guidelines.
즉, 종래의 안전주행정보 제공 방법은 위험구간에 대한 단순 경고만 하기 때문에 교통사고를 방지하는데 한계가 있다.
That is, the conventional method of providing safe driving information has a limitation in preventing a traffic accident because it is only a simple warning about a danger zone.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 안전주행정보 제공 서버를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the conventional art as described above, the present invention analyzes various kinds of travel information collected from a plurality of vehicle-mounted terminals, generates safe travel information for each danger zone, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a safe running information providing server capable of preventing a traffic accident occurring in a dangerous section in advance.
또한, 본 발명은 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집하고, 상기 수집한 주행정보의 특정 조건 만족 여부에 따라 비정상 주행정보 및 정상 주행정보로 구분하여 안전주행정보 제공 서버로 전송하며, 상기 안전주행정보 제공 서버로부터 안전주행정보를 제공받는 차량탑재단말기를 제공하는데 다른 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a navigation system for a navigation system, comprising: a navigation system for collecting various types of travel information through a vehicle network and various sensors and dividing the collected travel information into abnormal travel information and normal travel information, The present invention also provides a vehicle-mounted terminal that receives safe driving information from the safe driving information providing server.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량탑재단말기에 있어서, 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집하는 주행정보 수집부; 상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별하는 제어부; 상기 제어부의 제어하에, 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 안전주행정보 제공 서버로 전송하고, 상기 안전주행정보 제공 서버부터 안전주행정보를 제공받는 통신부; 및 상기 제어부의 제어하에, 상기 통신부가 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus mounted on a vehicle, comprising: a traveling information collecting unit collecting various traveling information through a vehicle network and various sensors; A controller for determining whether the travel information collected by the travel information collecting unit is normal travel information or abnormal travel information; A communication unit for transmitting the determined normal running information or abnormal running information to the safe running information providing server under the control of the control unit and receiving safe running information from the safe running information providing server; And a display unit for displaying the safe running information provided by the communication unit under the control of the control unit.
또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 장치는, 안전주행정보 제공 서버에 있어서, 각 차량탑재단말기로부터 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 전송받고, 안전주행정보를 차량탑재단말기로 전송하는 통신부; 상기 통신부가 전송받은 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 위치별로 저장하는 주행정보 저장부; 상기 주행정보 저장부에 저장되어 있는 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 기반으로 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하는 안전주행정보 생성부; 상기 안전주행정보 생성부가 생성한 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 저장하는 안전주행정보 저장부; 및 위험구간에 진입한 차량탑재단말기로 해당 안전주행정보를 제공하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a safety driving information providing server, comprising: a communication unit that receives normal driving information and abnormal driving information from each vehicle-mounted terminal and transmits safe driving information to a vehicle-mounted terminal; A traveling information storage unit for storing the normal traveling information and the abnormal traveling information transmitted by the communication unit by position; A safe driving information generating unit for generating safe driving information for each danger zone based on the normal driving information and the abnormal driving information stored in the driving information storage unit; A safe running information storage unit for storing safe running information for each danger period generated by the safe running information generating unit; And a control unit for controlling the communication unit to provide the safe running information to the vehicle-mounted terminal that has entered the danger zone.
상기와 같은 본 발명은, 복수의 차량탑재단말기로부터 수집한 각종 주행정보를 분석하여 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하고, 이를 해당 위험구간에 진입한 차량탑재단말기에 제공함으로써, 위험구간에서 발생하는 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
The present invention as described above analyzes various types of travel information collected from a plurality of vehicle-mounted terminals, generates safe travel information for each danger zone, and provides the information to the vehicle-mounted terminal that enters the corresponding danger zone, It is possible to prevent the occurrence of a traffic accident beforehand.
도 1 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량탑재단말기의 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 서버의 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of a safety navigation information providing system according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle-mounted terminal according to the present invention,
3 is a block diagram of a safety driving information providing server according to an embodiment of the present invention.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of a safety navigation information providing system according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 시스템은, 복수의 차량탑재단말기(10) 및 안전주행정보 제공 서버(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the safety navigation information providing system according to the present invention includes a plurality of vehicle-mounted
먼저, 각 차량탑재단말기(10)는 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집한다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented System Transport) 등을 포함한다.First, each vehicle-mounted
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 수집한 각종 주행정보를 주기적으로 안전주행정보 제공 서버(20)로 전송한다. 이때, 주행정보는 위치정보(GPS 정보), 속도정보, 조향각정보, 제동정보(제동시간, 브레이크 페달의 눌림 정도 등), G센서 값, 각종 주행안전 시스템(ESC : Electronic Stability Control, ABS : Anti-lock Brake System 등)의 동작정보, 날씨정보(기온, 강우, 강설, 조도, 바람 등) 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 부가적으로, 주행정보는 ACU(Aair bag Control Unit)의 동작정보를 더 포함할 수도 있으며, 날씨정보는 내비게이션과 연동하여 수집할 수 있다.In addition, each vehicle-mounted
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 수집한 주행정보가 특정 조건을 만족하는 경우 비정상 주행정보로 판단한다. 이때, 특정 조건은 차량이 불안정하게 주행하는 상황으로서, 제 1 임계치를 초과하는 충격이 차량에 발생한 경우, 브레이크 페달의 눌림 정도가 제 2 임계치를 초과하면서 그 유지시간이 임계시간을 초과한 경우 등을 포함한다. 여기서, 충격량은 G센서를 통해 수집할 수 있고, 브레이크 페달의 눌림 정도는 브레이크 페달에 위치한 압력센서를 통해 수집할 수 있다. 부가적으로, 본 발명에서 비정상 주행정보는 주행정보의 상태가 비정상임을 의미하는 것이 아니라, 차량이 불안정한 상태에서 주행하는 경우에 수집한 주행정보를 의미한다.In addition, each of the vehicle-mounted
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 비정상 주행정보로 판단한 경우, 이를 안전주행정보 제공 서버(20)가 확인할 수 있도록 전송 프레임의 특정 필드(Field) 값을 설정한다.In addition, when the vehicle-mounted
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 비정상 주행정보 또는 정상 주행정보를 주기적으로 안전주행정보 제공 서버(20)로 전송한다.In addition, each vehicle-mounted
또한, 각 차량탑재단말기(10)는 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하여 운전자의 안전주행을 유도한다. 이때, 각 차량탑재단말기(10)는 음성 출력부(미도시)를 더 구비하여 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보에 음성(소리)이 포함되어 있는 경우 음성 출력부를 통해 출력할 수도 있다.Also, each vehicle-mounted
부가적으로, 각 차량탑재단말기(10)는 SCC(Smart Cruise Control) 연동부(미도시)를 더 구비하여, 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보에 맞게 주행하도록 SSC를 제어할 수도 있다.In addition, each vehicle-mounted
다음으로, 안전주행정보 제공 서버(20)는 각 차량탑재단말기(10)로부터 각종 주행정보를 전송받아 저장한다.Next, the safe running
또한, 안전주행 제공 서버(20)는 각 차량탑재단말기(10)로부터 전송받은 각종 주행정보를 분석하여 안전주행정보를 생성한다.In addition, the safe
이하, 안전주행 제공 서버(20)가 안전주행정보를 생성하는 과정에 대해 예로 들어 살펴보기로 한다. 이해를 돕기 위해 속도만을 감안하여 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a process of generating the safe running information by the safe
제 1 차량탑재단말기로부터 제 1 위치에서의 정상 주행정보(시간, 제 1 속도 등)를 전송받고, 제 2 차량탑재단말기로부터 제 1 위치에서의 정상 주행정보(시간, 제 2 속도 등)를 전송받으며, 제 3 차량탑재단말기로부터 제 1 위치에서의 비정상 주행정보(시간, 제 3 속도 등)를 전송받은 경우를 가정하자. 물론, 제 1 차량탑재단말기와 제 2 차량탑재단말기 및 제 3 차량탑재단말기는 이전부터 주기적으로 주행정보를 전송하고 있다.(Time, first speed, etc.) at the first position from the first vehicle-mounted terminal and transmits normal running information (time, second speed, etc.) at the first position from the second vehicle-mounted terminal And receives abnormal driving information (time, third speed, etc.) at the first position from the third vehicle-mounted terminal. Of course, the first vehicle-mounted terminal, the second vehicle-mounted terminal, and the third vehicle-mounted terminal periodically transmit traveling information.
상기 제 1 위치에서의 비정상 주행정보를 통해 제 1 위치를 위험 지점으로 설정한다. 여기서는 하나의 비정상 주행정보를 예로 들었지만 복수의 비정상 주행정보를 이용하여 위험 지점을 설정할 수도 있다. 일예로, 동일 위치에 대해 일정 횟수 이상의 비정상 주행정보가 전송되는 경우에 위험 지점으로 설정할 수 있다.And sets the first position as a danger point through the abnormal driving information at the first position. Although one abnormal driving information is used as an example here, a plurality of abnormal driving information can be used to set a danger point. For example, when the abnormal driving information is transmitted a predetermined number of times or more to the same position, it can be set as a dangerous point.
그리고, 제 1 위치에 도달하기 이전(일예로 1분, 5분, 10분)부터 제 1 위치에 도달하기까지의 단위 시간대별(일예로, 1초, 10초 단위) 제 1 속도와 제 2 속도의 평균값을 안전주행정보로 생성한다. 여기서, 3개의 주행정보를 예로 들어 설명했지만, 이에 한정되는 것은 아니다.Then, the first and second speeds (for example, 1 second, 10 second units) from the time before reaching the first position (for example, 1 minute, 5 minutes, 10 minutes) And generates an average value of the speed as safe running information. Here, the three travel information is described as an example, but the present invention is not limited thereto.
아울러, 날씨정보에 따른 가중치를 부여할 수도 있다. 즉, 눈이나 비가 오는 경우에는 속도에 마이너스 가중치를 부가하여 속도를 더 줄임으로써, 더욱 안전한 주행이 이루어지도록 할 수도 있다.In addition, a weight according to weather information may be given. That is, in the case of snow or rain, it is possible to further reduce the speed by adding a negative weight to the speed, thereby making the driving more secure.
또한, 안전주행 제공 서버(20)는 차량탑재단말기(10)로부터 전송받은 각종 주행정보를 기반으로 도로의 형태를 파악할 수도 있다. 즉, 안전주행 제공 서버(20)는 조향각과 속도 및 G 센서 등을 기반으로, 급커브 후 정체가 발생하는 구간, 급경사 내리막에 장애물(과속방지턱, 신호등)이 있는 구간, 눈 쌓인 경사로 구간 등을 파악할 수 있다.In addition, the safe
도 2 는 본 발명에 따른 차량탑재단말기의 일실시예 구성도이다.2 is a block diagram of a vehicle-mounted terminal according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량탑재단말기는 주행정보 수집부(11), 단말 제어부(12), 통신부(13), 및 디스플레이부(14)를 포함한다.2, the vehicle-mounted terminal according to the present invention includes a travel
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 주행정보 수집부(11)는 차량 네트워크 및 각종 센서를 통해 각종 주행정보를 수집한다.First, the traveling
다음으로, 단말 제어부(12)는 주행정보 수집부(11)가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별한다. 이때, 단말 제어부(12)는 비정상 주행정보로 판별한 경우, 전송 프레임의 특정 필드(Field) 값을 설정(Set)한다.Next, the
또한, 단말 제어부(12)는 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 통신부(13)를 통해 안전주행정보 제공 서버(20)로 전송한다.Also, the
또한, 단말 제어부(12)는 통신부(13)를 통해 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 위험구간에 대한 안전주행정보(단위 시간대별 속도)를 디스플레이부(14)를 통해 디스플레이한다.The
다음으로, 통신부(13)는 단말 제어부(12)의 제어하에, 안전주행정보 제공 서버(20)로 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 전송하고, 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 안전주행정보를 제공받는다.Next, under the control of the
다음으로, 디스플레이부(14)는 단말 제어부(12)의 제어하에, 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보를 디스플레이한다.Next, the
부가적으로, SCC(Smart Cruise Control) 연동부(미도시)를 더 구비하여, 단말 제어부(12)는 안전주행정보 제공 서버(20)로부터 제공받은 안전주행정보에 맞게 주행하도록 SSC를 제어할 수도 있다.In addition, the
도 3 은 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 서버의 일실시예 구성도이다.3 is a block diagram of a safety driving information providing server according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 안전주행정보 제공 서버는, 통신부(21), 주행정보 저장부(22), 안전주행정보 생성부(23), 안전주행정보 저장부(24), 및 서버 제어부(25)를 포함한다.3, the safe running information providing server according to the present invention includes a
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 통신부(21)는 각 차량탑재단말기(10)로부터 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 전송받고, 서버 제어부(25)의 제어하에 위험구간에 대한 안전주행정보를 상기 위험구간에 진입한 차량탑재단말기(10)로 전송한다.First, the
다음으로, 주행정보 저장부(22)는 서버 제어부(25)의 제어하에 통신부(21)가 전송받은 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 위치별로 저장한다.Next, the travel
다음으로, 안전주행정보 생성부(23)는 주행정보 저장부(22)에 저장되어 있는 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 기반으로 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성한다. 이때, 위험구간은 비정상 주행정보에 상응하는 위치부터 상기 위치에 도달하는데 걸리는 시간이 소정 시간인 위치까지의 구간을 의미한다. 물론, 위험구간을 비정상 주행정보에 상응하는 위치부터 이전 50m, 100m, 500m 이런 식으로 설정할 수도 있다.Next, the safe running
다음으로, 안전주행정보 저장부(24)는 안전주행정보 생성부(23)가 생성한 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 저장한다.Next, the safe running
다음으로, 서버 제어부(25)는 위험구간에 진입한 차량탑재단말기(10)로 해당 안전주행정보를 제공한다.Next, the
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.
10 : 차량탑재단말기
20 : 안전주행정보 제공 서버10: Vehicle-mounted terminal
20: Safety driving information providing server
Claims (6)
상기 주행정보 수집부가 수집한 주행정보가 정상 주행정보인지 비정상 주행정보인지 판별하는 제어부;
상기 제어부의 제어하에, 상기 판별된 정상 주행정보 또는 비정상 주행정보를 안전주행정보 제공 서버로 전송하고, 상기 안전주행정보 제공 서버부터 안전주행정보를 제공받는 통신부; 및
상기 제어부의 제어하에, 상기 통신부가 제공받은 안전주행정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하되,
상기 안전주행정보는,
위험구간에 대한 단위 시간대별 속도정보로서, 눈이나 비가 오는 경우에는 마이너스 가중치가 부가된 속도정보인 것을 특징으로 하는 차량탑재단말기.
A traveling information collecting unit for collecting various traveling information through a vehicle network and various sensors;
A controller for determining whether the travel information collected by the travel information collecting unit is normal travel information or abnormal travel information;
A communication unit for transmitting the determined normal running information or abnormal running information to the safe running information providing server under the control of the control unit and receiving safe running information from the safe running information providing server; And
And a display unit for displaying the safe running information provided by the communication unit under the control of the control unit,
The safe running information includes:
Wherein the velocity information is velocity information per unit time period for a dangerous section, and in the case of snow or rain, a negative weight is added to the velocity information.
상기 제어부는,
제 1 임계치를 초과하는 충격이 차량에 발생한 경우, 브레이크 페달의 눌림 정도가 제 2 임계치를 초과하면서 그 유지시간이 임계시간을 초과한 경우 중 어느 하나에 해당하는 경우에 비정상 주행정보로 판별하는 것을 특징으로 하는 차량탑재단말기.
The method according to claim 1,
Wherein,
When the vehicle exceeds the first threshold value and the degree of depression of the brake pedal exceeds the second threshold value and the holding time exceeds the threshold time, the abnormal driving information is determined to be abnormal driving information Wherein the terminal is mounted on a vehicle.
SCC(Smart Cruise Control) 연동부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 안전주행정보에 맞게 주행하도록 상기 SCC 연동부를 통해 SSC를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량탑재단말기.
3. The method according to claim 1 or 2,
And an SCC (Smart Cruise Control) interlocking unit,
Wherein the control unit controls the SSC through the SCC linkage unit so as to run in accordance with the safe running information.
상기 통신부가 전송받은 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 위치별로 저장하는 주행정보 저장부;
상기 주행정보 저장부에 저장되어 있는 정상 주행정보 및 비정상 주행정보를 기반으로 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 생성하는 안전주행정보 생성부;
상기 안전주행정보 생성부가 생성한 각 위험구간에 대한 안전주행정보를 저장하는 안전주행정보 저장부; 및
위험구간에 진입한 차량탑재단말기로 해당 안전주행정보를 제공하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 안전주행정보는,
위험구간에 대한 단위 시간대별 속도정보로서, 눈이나 비가 오는 경우에는 마이너스 가중치가 부가된 속도정보인 것을 특징으로 하는 안전주행정보 제공 서버.A communication unit that receives normal driving information and abnormal driving information from each vehicle-mounted terminal and transmits safe driving information to the vehicle-mounted terminal;
A traveling information storage unit for storing the normal traveling information and the abnormal traveling information transmitted by the communication unit by position;
A safe driving information generating unit for generating safe driving information for each danger zone based on the normal driving information and the abnormal driving information stored in the driving information storage unit;
A safe running information storage unit for storing safe running information for each danger period generated by the safe running information generating unit; And
And a controller for controlling the communication unit to provide the safe running information to the vehicle-mounted terminal that has entered the danger zone,
The safe running information includes:
Wherein the speed information is speed information per unit time period for a dangerous section, and in the case of snow or rain, a negative weight is added to the speed information.
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