KR101526227B1 - Disaster Warning Device Using Post Incling - Google Patents

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배원길
박승우
배연정
배승종
김학관
서일환
서승원
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서울대학교산학협력단
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Abstract

An unexpected disaster warning device using a post including an inclination detecting sensor is made of; a post (10) which is installed on the ground or a structure; a gradient sensor unit (20) which is installed on the post (10) and detects the gradient or inclination of the post (10); a control unit (30) which is installed on the post (10) and is electromagnetically connected with the gradient sensor unit (20) and issues an order of the dispatching of an abnormal signal to a transmission module (40) based on a gradient signal or inclination signal of the post (10) if it is determined the post (10) inclines from its initial position; the transmission module unit (40) which is installed on the post (10) and wirelessly transmits the abnormal signal to a management computer (60) located in a separated position if the order of the dispatching of the abnormal signal is issued from the control unit (30); a solar power source unit (50) which is installed on the post (10) and supplies power to the gradient sensor unit (20), control unit (30), and the transmission module (40); and the management computer (60) which expresses that an error is generated in the ground or structure wherein the post is installed by expressing an acoustic warning sound or a visual warning signal through an acoustic expression unit or a visual expression unit if the abnormal signal is wirelessly received from the transmission module unit (40). According to the present invention, the unexpected disaster warning device using the post including the inclination detecting sensor which is used for a forecast warning system such as a landslide which is suddenly generated, ground collapse by a flood, agriculture facility collapse, ground structure collapse by eruption, etc. is provided.

Description

기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치 { Disaster Warning Device Using Post Incling } [0001] The present invention relates to an alarm device using a post equipped with a tilt sensor,

본 발명은 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an alarm device for sudden disaster prediction using a post equipped with an inclination sensor.

등록특허 10-1028136(단 사진 측량 기반의 변위 측정을 통한 구조물 재해경보 시스템는 구조물에 설치되어 토탈 스테이션에서 발사한 광파를 반사시키는 반사시트를 구비한 표적과; 상기 표적의 영상을 촬영하여 상기 표적에서 표시한 표식을 인식하고, 렌즈의 초점의 3차원 절대위치와 자세를 측정하여 계산하는 표적영상 처리부와; 상기 표적영상 처리부에서 인식한 상기 표적의 표식과 상기 렌즈의 초점의 3차원 절대위치와 자세를 이용하여 실시간으로 상기 표적의 변위량을 측정하고, 변위량이 한계치를 넘어서면 경보를 발령시키는 토탈 스테이션을 포함하며, 상기 표적은, 상기 표적에서 빛의 밝기를 감지하여 상기 표적의 자동 점멸 또는 밝기 조절이 되도록 하는 조도 센서와; 상기 표적의 동작을 제어하는 컨트롤러와; 상기 표적에서 전기를 저장하도록 하는 리튬이온전지와; 상기 표적에서 자동 점멸되는 LED 소자)와; 상기 토탈 스테이션에서 발사한 광파를 반사시키도록 상기 표적에 설치된 반사시트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 단 사진 측량 기반의 변위 측정을 통한 구조물 재해경보 시스템을 제공한다. 종래에 갑자기 발생하는 산사태, 대홍수에 의한 지반 붕괴, 농업 시설물 붕괴, 토사물에 의한 지상물 붕괴 등의 예보 경보 시스템은 장치 또는 체계가 복잡하여 현장 적용에 어려움이 있거나 감지 기능이 떨어져서 실효성에 의문이 있었다.A structure disaster warning system through measurement of a displacement based on photographic surveying includes a target having a reflection sheet installed on a structure and reflecting a light wave emitted from a total station, Dimensional absolute position and posture of the focus of the lens, which is recognized by the target image processing unit, and a position of the focus of the lens, And a total station for measuring the amount of displacement of the target in real time using a light source and emitting an alarm when the amount of displacement exceeds a threshold value, wherein the target detects the brightness of light in the target, A controller for controlling the operation of the target, a controller for controlling the operation of the target, A lithium-ion battery that allows the; LED elements flasher from the target) and; And a reflection sheet installed on the target to reflect the light waves emitted from the total station. The present invention also provides a structure damage alarm system for measuring displacement based on a short photographic measurement. The forecast warning system such as landslides, floods due to sudden floods, collapse of agricultural facilities, and collapse of groundwater by vapors have been complicated due to the complicated system or system, .

본 발명은 갑자기 발생하는 산사태, 대홍수에 의한 지반 붕괴, 농업 시설물 붕괴, 토사물에 의한 지상물 붕괴 등의 예보 경보 시스템에 사용되는 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치를 제공하기 위함이다.The present invention provides an unexpected disaster warning alarm apparatus using a post equipped with a tilt sensor used in a forecasting alarm system such as sudden landslide, earthquake disintegration due to the Flood, collapse of agricultural facilities, and ground water collapse due to soil. to be.

지반 또는 구조물에 직립하게 기립 설치되는 포스트(10)와; A post 10 standing upright on a ground or a structure;

상기 포스트(10)에 설치되어, 상기 포스트(10)의 기울기 또는 기울어짐을 감지하는 기울기 센서부(20)와,A tilt sensor 20 installed in the post 10 to sense tilting or tilting of the post 10,

상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 기울기 센서부(20)와 전자기적으로 연결되어 상기 기울기 센서부(20)로부터 수신된 포스트(10)의 기울기 또는 기울어짐 신호를 기초로 하여 상기 포스트(10)가 초기 위치로부터 기울어졌다고 판단되면 송신모듈(40)에 비정상 신호 발신을 하달하는 제어부(30)와;The post 10 is installed on the post 10. The post 10 is electromagnetically connected to the tilt sensor 20 and based on the tilt or tilt signal of the post 10 received from the tilt sensor 20, (30) for sending an abnormal signal to the transmission module (40) if it is judged that the signal is tilted from the initial position;

상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 제어부(30)로부터 상기 비상 신호 발신이 하달되면 이격된 위치에 있는 관리컴퓨터(60)에 비정상 신호를 무선으로 전송하는 송신 모듈부(40)와;A transmission module 40 installed in the post 10 to wirelessly transmit an abnormal signal to the management computer 60 at a position spaced apart when the emergency signal is transmitted from the controller 30;

상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 기울기 센서부(20), 제어부(30) 또는 송신 모듈부(40)에 전원을 공급하는 태양광 전원부(50)와;A solar power unit 50 installed in the post 10 to supply power to the tilt sensor unit 20, the control unit 30 or the transmission module unit 40;

상기 송신 모듈부(40)로부터 비정상 신호가 무선으로 수신되면 음향출력수단 또는 시각적 표출수단을 통하여 음향 경보음 또는 시각적 경고 신호를 표출함으로써, 포스트가 설치된 지반 또는 구조물에 이상이 발생하였다고 것을 표출하는 관리컴퓨터(60);When an abnormal signal is wirelessly received from the transmission module unit 40, an audible alarm sound or a visual warning signal is displayed through the sound output means or the visual expression means, thereby displaying an indication that an abnormality has occurred in the ground or structure in which the post is installed A computer 60;

를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치.And an alarm device for alarming an unexpected disaster using the post equipped with the tilt sensor.

본 발명에 따르는 경우, 갑자기 발생하는 산사태, 대홍수에 의한 지반 붕괴, 농업 시설물 붕괴, 토사물에 의한 지상물 붕괴 등의 예보 경보 시스템에 사용되는 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치가 제공된다.According to the present invention, an unexpected disaster warning alarm apparatus using a post equipped with a tilt sensor used for a forecast alarm system such as sudden landslides, a ground collapse caused by a Flood, a collapse of agricultural facilities, / RTI >

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치 주요부 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치 중 포스트 외관도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치 중 수분함량 감지센서 장착도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an overall block diagram of an unexpected disaster warning alarm system using a post equipped with a tilt sensor according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an alarm device,
FIG. 3 is a perspective view of a post of a sudden disaster warning alarm system using a post equipped with a tilt sensor according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 4 is a view showing an installation of a moisture content sensor in a sudden disaster warning alarm system using a post equipped with a tilt sensor according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은,
지반 또는 구조물에 직립하게 기립 설치되는 포스트(10)와;
상기 포스트(10)에 설치되어, 상기 포스트(10)의 기울기 또는 기울어짐을 감지하는 기울기 센서부(20)와;
상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 기울기 센서부(20)와 전자기적으로 연결되어 상기 기울기 센서부(20)로부터 수신된 포스트(10)의 기울기 또는 기울어짐 신호를 기초로 하여 상기 포스트(10)가 초기 위치로부터 기울어졌다고 판단되면 송신모듈(40)에 비정상 신호 발신을 하달하는 제어부(30)와;
상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 제어부(30)로부터 상기 비상 신호 발신이 하달되면 이격된 위치에 있는 관리컴퓨터(60)에 비정상 신호를 무선으로 전송하는 송신 모듈부(40)와;
상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 기울기 센서부(20), 제어부(30) 또는 송신 모듈부(40)에 전원을 공급하는 태양광 전원부(50)와;
상기 송신 모듈부(40)로부터 비정상 신호가 무선으로 수신되면 음향출력수단 또는 시각적 표출수단을 통하여 음향 경보음 또는 시각적 경고 신호를 표출함으로써, 포스트가 설치된 지반 또는 구조물에 이상이 발생하였다는 것을 표출하는 관리컴퓨터(60)와;
상기 포스트(10)에 설치되며 상기 포스트(10)가 위치한 주변 공기의 온도 및 습도를 센싱하여 상기 제어부(30)에 전송하는 온습도 센서(70)와;
상기 포스트(10)가 박힌 토양의 수분 함량을 센싱하여 상기 제어부(30)에 전송하는 수분함량 감지센서(80);를 포함하여 구성된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 기울기 센서부(20)는,
가속도 센서, 중력 가속도 센서, 지자계 센서 중에서 선택된 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성된다. 송신 모듈부(40)는 R/F 통신모듈이며,
상기 제어부(30)는 포스트(10)가 초기 위치를 유지하고 있는 정상 상황에도 주기적으로 정상 신호를 송신 모듈부(40)를 통하여 관리컴퓨터(60)로 전송한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(30)는, 온습도 센서(50)와 수분함량 감지센서(60)로부터 전송된 온도, 습도, 토양의 수분 함량이 미리 설정된 토양 붕괴 가능성 위험 범위 내에 존재하면 송신 모듈부(40)에 재해 예보 신호를 관리컴퓨터(60)로 전송할 것을 하달한다.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.As shown in Figs. 1 to 4,
A post 10 standing upright on a ground or a structure;
A tilt sensor 20 installed in the post 10 to sense tilting or tilting of the post 10;
The post 10 is installed on the post 10. The post 10 is electromagnetically connected to the tilt sensor 20 and based on the tilt or tilt signal of the post 10 received from the tilt sensor 20, (30) for sending an abnormal signal to the transmission module (40) if it is judged that the signal is tilted from the initial position;
A transmission module 40 installed in the post 10 to wirelessly transmit an abnormal signal to the management computer 60 at a position spaced apart when the emergency signal is transmitted from the controller 30;
A solar power unit 50 installed in the post 10 to supply power to the tilt sensor unit 20, the control unit 30 or the transmission module unit 40;
When an abnormal signal is received wirelessly from the transmission module unit 40, an audible alarm sound or a visual warning signal is displayed through the sound output means or the visual expression means, thereby indicating that an abnormality has occurred in the ground or structure in which the post is installed A management computer 60;
A temperature and humidity sensor 70 installed in the post 10 to sense the temperature and humidity of the ambient air in which the post 10 is located and transmit the sensed temperature and humidity to the controller 30;
And a moisture content sensor 80 sensing the moisture content of the soil in which the post 10 is embedded and transmitting the sensed moisture content to the control unit 30.

As shown in Figs. 1 to 4, the tilt sensor unit 20 includes:
And at least one sensor selected from an acceleration sensor, a gravity acceleration sensor, and a geomagnetic sensor. The transmission module unit 40 is an R / F communication module,
The control unit 30 periodically transmits a normal signal to the management computer 60 through the transmission module unit 40 even in a normal situation in which the post 10 maintains the initial position.

As shown in FIGS. 1 to 4, the controller 30 controls the temperature, the humidity, and the moisture content of the soil transferred from the temperature / humidity sensor 50 and the moisture content sensor 60 to fall within a preset soil collapse probability danger range If it is present, sends a disaster forecast signal to the transmission module unit 40 to the management computer 60.

While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.

10 : 포스트
20 : 기울기 센서부
30 : 제어부
40 : 송신모듈
50 : 태양광 전원부
60 : 관리컴퓨터
70 : 온습도 센서
80 : 수분함량 감지센서10: Post
20: tilt sensor part
30:
40: Transmission module
50: Solar power unit
60: Managed computer
70: Temperature and humidity sensor
80: Moisture content sensor

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 지반 또는 구조물에 직립하게 기립 설치되는 포스트(10)와;
상기 포스트(10)에 설치되어, 상기 포스트(10)의 기울기 또는 기울어짐을 감지하는 기울기 센서부(20)와;
상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 기울기 센서부(20)와 전자기적으로 연결되어 상기 기울기 센서부(20)로부터 수신된 포스트(10)의 기울기 또는 기울어짐 신호를 기초로 하여 상기 포스트(10)가 초기 위치로부터 기울어졌다고 판단되면 송신모듈(40)에 비정상 신호 발신을 하달하는 제어부(30)와;
상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 제어부(30)로부터 비정상 신호 발신이 하달되면 이격된 위치에 있는 관리컴퓨터(60)에 비정상 신호를 무선으로 전송하는 송신 모듈부(40)와;
상기 포스트(10)에 설치되며, 상기 기울기 센서부(20), 제어부(30) 또는 송신 모듈부(40)에 전원을 공급하는 태양광 전원부(50)와;
상기 송신 모듈부(40)로부터 비정상 신호가 무선으로 수신되면 음향출력수단 또는 시각적 표출수단을 통하여 음향 경보음 또는 시각적 경고 신호를 표출함으로써, 포스트가 설치된 지반 또는 구조물에 이상이 발생하였다는 것을 표출하는 관리컴퓨터(60)와;
상기 포스트(10)에 설치되며 상기 포스트(10)가 위치한 주변 공기의 온도 및 습도를 센싱하여 상기 제어부(30)에 전송하는 온습도 센서(70)와;
상기 포스트(10)가 박힌 토양의 수분 함량을 센싱하여 상기 제어부(30)에 전송하는 수분함량 감지센서(80);를 포함하여 구성되되,

상기 기울기 센서부(20)는,
가속도 센서, 중력 가속도 센서, 지자계 센서 중에서 선택된 적어도 하나의 센서를 포함하여 구성되고,

상기 송신 모듈부(40)는 R/F 통신모듈이며,
상기 제어부(30)는 포스트(10)가 초기 위치를 유지하고 있는 정상 상황에도 주기적으로 정상 신호를 송신 모듈부(40)를 통하여 관리컴퓨터(60)로 전송하고,

상기 제어부(30)는,
상기 온습도 센서(50)와 수분함량 감지센서(60)로부터 전송된 온도, 습도, 토양의 수분 함량이 미리 설정된 토양 붕괴 가능성 위험 범위 내에 존재하면 송신 모듈부(40)에 재해 예보 신호를 관리컴퓨터(60)로 전송할 것을 하달하는 것을 특징으로 하는 기울임 감지 센서가 구비된 포스트를 이용한 돌발 재해 예보 경보 장치.A post 10 standing upright on a ground or a structure;
A tilt sensor 20 installed in the post 10 to sense tilting or tilting of the post 10;
The post 10 is installed on the post 10. The post 10 is electromagnetically connected to the tilt sensor 20 and based on the tilt or tilt signal of the post 10 received from the tilt sensor 20, (30) for sending an abnormal signal to the transmission module (40) if it is judged that the signal is tilted from the initial position;
A transmission module unit 40 installed in the post 10 for wirelessly transmitting an abnormal signal to the management computer 60 at a position spaced apart from the control unit 30 when an abnormal signal is transmitted;
A solar power unit 50 installed in the post 10 to supply power to the tilt sensor unit 20, the control unit 30 or the transmission module unit 40;
When an abnormal signal is received wirelessly from the transmission module unit 40, an audible alarm sound or a visual warning signal is displayed through the sound output means or the visual expression means, thereby indicating that an abnormality has occurred in the ground or structure in which the post is installed A management computer 60;
A temperature and humidity sensor 70 installed in the post 10 to sense the temperature and humidity of the ambient air in which the post 10 is located and transmit the sensed temperature and humidity to the controller 30;
And a moisture content sensor 80 sensing the moisture content of the soil in which the post 10 is embedded and transmitting the sensed moisture content to the control unit 30,

The tilt sensor unit (20)
An acceleration sensor, a gravitational acceleration sensor, and a geomagnetic sensor,

The transmission module unit 40 is an R / F communication module,
The control unit 30 periodically transmits a normal signal to the management computer 60 through the transmission module unit 40 even in a normal situation where the post 10 maintains the initial position,

The control unit (30)
If the temperature, humidity, and moisture content of the soil transferred from the temperature / humidity sensor 50 and the moisture content sensor 60 are within a preset soil collapse probability danger range, the transmission module 40 transmits a disaster forecast signal to the management computer 60. The warning device according to claim 1,
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