KR101524197B1 - Black-box for vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 블랙박스의 전력 소모를 개선할 수 있는 차량용 블랙박스가 개시되어 있다. 차량용 블랙박스는 카메라; 차량의 충격을 감지하기 위한 충격 감지 센서; 상기 차량으로부터 소정 거리 이내에서 물체의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 센서; 상기 카메라로부터의 영상 데이터를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 차량이 주차하는 경우, 절전 모드로 진입하고, 상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지 신호를 기초로 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 움직임이 발생하는 동안 상기 카메라를 작동시키고, 상기 충격 감지 센서로부터의 충격 감지 신호를 기초로 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 상기 저장부에 저장시키기 위한 제어부를 포함한다.A vehicle black box capable of improving power consumption of a vehicle black box is disclosed. The vehicle black box includes a camera; An impact detection sensor for detecting a shock of the vehicle; A motion detection sensor for detecting movement of an object within a predetermined distance from the vehicle; A storage unit for storing image data from the camera; And when the vehicle is parked, enters a power saving mode, and when it is determined that motion of an object has occurred based on a motion detection signal from the motion detection sensor, the camera is operated during the motion, And a controller for storing the image data photographed by the camera for a predetermined time before and after the occurrence of the shock when it is determined that an impact has occurred in the vehicle based on an impact detection signal from the sensor.

Description

차량용 블랙박스{BLACK-BOX FOR VEHICLE}Car Black Box {BLACK-BOX FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 블랙박스에 관한 것으로, 특히 차량용 블랙박스의 전력 소모를 개선할 수 있는 차량용 블랙박스에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a black box for a vehicle, and more particularly to a black box for a vehicle capable of improving power consumption of a black box for a vehicle.

블랙박스는 항공기에 장착되어 항공기의 운행 정보를 저장하고, 항공기 사고시 그 원인 분석에 이용된다. 한편, 차량용 블랙박스(EDR: Event Data Recorder)는 차량에 장착되어, 차량의 속도, 방향, 및 브레이크 작동 등과 같은 차량 운행 정보를 저장한다.The black box is mounted on the aircraft, stores the flight information of the aircraft, and is used to analyze the cause of the aircraft accident. On the other hand, an EDR (Event Data Recorder) is mounted on a vehicle and stores vehicle driving information such as the speed, direction, and brake operation of the vehicle.

차량용 블랙박스는 차량 내부에 설치되어 주로 전방을 촬영하고 사고 전후의 상황의 영상 및/또는 음성을 저장한다. 최근, 차량용 블랙박스의 보급이 점차 증가하고 있으며, 차량 제조 단계에서 블랙박스를 내장하여 판매하고 있는 추세이다.The vehicle black box is installed inside the vehicle and mainly captures the front and stores images and / or audio of the situation before and after the accident. Background Art [0002] In recent years, the spread of vehicle black boxes has been increasing, and black boxes are being built and sold at the vehicle manufacturing stage.

이러한 차량용 블랙박스는 일반적으로 주행 중 언제든 녹화가 진행되는 상시모드, 사고 전후 일정 시간 동안의 상황을 기록하는 충격 모드, 주정차 동안 차량 사고 일정 시간 동안의 상황을 녹화하는 주차 모드, 및 사용자가 수동으로 녹화를 수행하는 수동 모드 등 다양한 모드로 작동할 수 있다.Such a vehicle black box generally includes a normal mode in which recording is always performed during driving, a shock mode in which a situation is recorded for a predetermined time before and after an accident, a parking mode in which a situation during a vehicle accident is recorded for a predetermined time, And a manual mode in which recording is performed.

그러나 종래의 차량용 블랙박스는 주차 모드에서도 차량과 관련된 사고를 대비할 수 있도록 상시 모드와 같이 작동되기 때문에 장시가 주정차시 차량의 배터리가 과방전되는 문제가 있다.However, since the conventional black box for a vehicle is operated in a normal mode in order to prepare for an accident related to the vehicle even in the parking mode, there is a problem that the battery of the vehicle is overdischarged when the vehicle is parked.

상술한 문제를 해결하기 위한, 차량요 블랙박스의 일 예가 한국공개특허 10-2012-004144에 개시되어 있다. 한국공개특허 10-2012-004144에 개시된 차량용 블랙박스는 영상을 촬영하는 카메라; 및 차량의 동작 모드가 주차 감시 모드로 동작되는 중에 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하고 압축된 압축 크기의 변화치에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생으로 판단된 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 사고 정보를 메모리에 기록하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함한다.An example of a vehicle yaw black box for solving the above-mentioned problem is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-004144. The vehicle black box disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2012-004144 includes a camera for photographing an image; And compressing the image information photographed by the camera while the operation mode of the vehicle is operated in the parking monitoring mode and judging whether or not an accident has occurred based on the change of the compressed size of the compressed image. And a microprocessor for controlling the recording of the generated vehicle information and the accident information in a memory.

그러나 상술한 한국공개특허 10-2012-004144에 개시된 차량용 블랙박스는 촬영된 영상 데이터를 대비하여 사고 여부를 판단하게 되므로, 여전히 차량용 블랙박스의 내부 주요 장치가 작동되어, 차량 배터리의 전력을 절감하는데에 그 한계가 있다.However, since the vehicle black box disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-004144 judges whether or not an accident has occurred by comparing the photographed image data, the internal main device of the vehicle black box is still operated to reduce the power of the vehicle battery There are limits to this.

따라서, 차량용 블랙박스의 주정차 모드에서 차량용 블랙박스의 전력 소모를 개선할 수 있는 차량용 블랙박스를 제공할 필요가 있다.Therefore, there is a need to provide a vehicle black box capable of improving the power consumption of the vehicle black box in the parking mode of the vehicle black box.

본 발명의 목적은 차량용 블랙박스의 주정차 모드에서 블랙박스의 전력 소모를 줄일 수 있는 차량용 블랙박스를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle black box capable of reducing power consumption of a black box in a parking mode of a vehicle black box.

상기 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량용 블랙박스는 카메라; 상기 차량으로부터 소정 거리 이내에서 물체의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 센서; 상기 카메라로부터의 영상 데이터를 저장하기 위한 저장부; 및 상기 차량이 주차하는 경우, 절전 모드로 진입하고, 상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지 신호를 기초로 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 움직임이 발생하는 동안 상기 카메라를 작동시키기 위한 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, a black box for a vehicle according to the present invention comprises: a camera; A motion detection sensor for detecting movement of an object within a predetermined distance from the vehicle; A storage unit for storing image data from the camera; And a control unit for activating the camera during the movement when the vehicle enters the power saving mode when it is parked and it is determined that movement of the object has occurred based on the motion detection signal from the motion detection sensor do.

상기 움직임 감지 센서는 복수의 적외선 발생부; 상기 제어부의 제어하에 상기 적어도 하나의 적외선 발생부를 각각 구동하기 위한 적어도 하나의 구동부; 외부로부터의 적외선을 수신하기 위한 수신부; 및 상기 수신부에 의해 수신된 적외선에 대응하는 신호를 처리하여 상기 움직임 감지 신호를 발생시키기 위한 신호 처리부를 포함한다.Wherein the motion detection sensor comprises: a plurality of infrared ray generators; At least one driver for driving the at least one infrared ray generator under the control of the controller; A receiving unit for receiving infrared rays from outside; And a signal processor for processing the signal corresponding to the infrared ray received by the receiver to generate the motion detection signal.

상기 제어부는 상기 적어도 하나의 적외선 발생부를 선택적으로 구동시키기 위해 상기 적어도 하나의 구동부를 제어하며, 상기 적어도 하나의 적외선 발생부의 선택적 구동과 함께 상기 수신부에 의해 상기 신호 처리부로부터의 상기 움직임 감지 신호를 기초로 상기 감지된 물체의 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit controls the at least one driving unit to selectively drive the at least one infrared ray generator and selectively drives the at least one infrared ray generator to generate a motion detection signal based on the motion detection signal from the signal processing unit, And the moving direction of the sensed object is determined.

상기 제어부는 상기 감지된 물체의 이동 방향에 따라 상기 카메라의 촬영 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.And the control unit controls the shooting direction of the camera according to the moving direction of the sensed object.

상기 제어부는 상기 차량의 기어 박스의 기어 모드 및 시동 스위치의 스위치 위치를 기초로 상기 차량의 주차 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit determines whether the vehicle is parked based on a gear mode of the gear box of the vehicle and a switch position of a start switch.

상기 차량용 블랙박스는 차량의 충격을 감지하기 위한 충격 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 충격 감지 센서로부터의 충격 감지 신호를 기초로 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 상기 저장부에 저장시키기는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle black box further includes an impact detection sensor for detecting an impact of the vehicle, and when the controller determines that an impact has occurred in the vehicle based on the impact detection signal from the impact detection sensor, And the image data photographed by the camera for a predetermined time before and after the image data is stored in the storage unit.

상기 차량용 블랙박스는 마이크로폰을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 충격 감지 센서를 통해 차량에 충격이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 상기 마이크로폰에 의해 발생되는 음성 데이터를 상기 저장부에 저장시키는 것을 특징으로 한다.Wherein the vehicle black box further comprises a microphone for storing voice data generated by the microphone for a predetermined time before and after the occurrence of the shock when it is determined that an impact has occurred in the vehicle through the shock detection sensor, And storing it in a storage unit.

본 발명에 의하면, 차량용 블랙박스의 주정차 모드에서 블랙박스의 전력 소비를 최소화하여, 차량이 장기간 주정차하는 경우 차량용 블랙 박스의 과도한 전력 소모로 차량의 배터리 과방전을 방지할 수 있게 된다.According to the present invention, the power consumption of the black box is minimized in the parking mode of the vehicle black box, and when the vehicle is parked for a long period of time, excessive battery power consumption of the vehicle black box can be prevented.

복수의 IR 발생부를 이용함으로써, 상기 움직임 감지 센서에 의한 오류를 방지할 수 있다. By using a plurality of IR generators, an error caused by the motion detection sensor can be prevented.

물체의 이동 방향에 따라 상기 카메라의 촬영 방향을 제어함에 따라, 사고시 더욱 명확한 정보를 이용자에게 제공할 수 있게 된다.By controlling the photographing direction of the camera according to the moving direction of the object, it becomes possible to provide more clear information to the user in the event of an accident.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 블랙박스를 도시한 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 블랙박스의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 도 1에 도시된 IR 발생부와 수신부의 사용 상태의 예를 도시한 개략적인 도면.
도 4는 복수의 주파수로 송신된 적외선 신호에 대해 수신부에서 감지된 신호상태의 예를 도시한 그래프.1 is a block diagram showing a vehicle black box according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle black box shown in Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a schematic view showing an example of the use state of the IR generating unit and the receiving unit shown in FIG. 1. FIG.
4 is a graph showing an example of a signal state detected by a receiving unit with respect to an infrared signal transmitted at a plurality of frequencies;

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, only intended for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of currently known equivalents as well as equivalents to be developed in the future.

이하, 도면을 참조로 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 블랙박스를 도시한 블록도이다. 도 2는 도 1에 도시된 차량용 블랙박스의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a vehicle black box according to an embodiment of the present invention. 2 is a flowchart for explaining the operation of the vehicle black box shown in Fig.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 블랙박스는 움직임 감지 센서(100), 제어부(200), 카메라(300), 충격 감지 센서(400) 및 저장부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle black box according to an embodiment of the present invention includes a motion detection sensor 100, a controller 200, a camera 300, an impact sensor 400, and a storage unit 500 do.

카메라(300)는 하나 이상일 수 있다. 따라서, 본 발명은 상기 카메라(300)의 수에 의해 제한되지 않는다.The camera 300 may be one or more. Therefore, the present invention is not limited by the number of the cameras 300.

충격 감지 센서(400)는 본 블랙박스가 장착된 차량의 충격을 감지하고, 감지 결과를 상기 제어부(200)에 제공한다.The shock detection sensor 400 senses an impact of the vehicle equipped with the black box and provides the detection result to the controller 200. [

움직임 감지 센서(100)는 차량으로부터 소정 거리 이내에서 진입하는 물체의 움직임을 감지한다. 움직임 감지 센서(100)의 수에 대한 제한은 없지만 둘 이상의 복수인 것이 바람직하다.The motion detection sensor 100 senses the movement of an object entering within a predetermined distance from the vehicle. There is no limitation on the number of the motion detection sensors 100, but two or more of them are preferable.

도 3은 도 1에 도시된 IR 발생부와 수신부의 사용 상태의 예를 도시한 개략적인 도면이다.FIG. 3 is a schematic view showing an example of the use state of the IR generating unit and the receiving unit shown in FIG. 1. FIG.

도 3에서 IR 발생부(150, 160)인 Sender1, Sender2, Sender3이 서로 변별가능한 다른 주파수로 적외선을 송신하고 수신부(140)인 Receiver가 이를 수신하는 구성이 개시되어 있다.In FIG. 3, a configuration is shown in which the IR generators 150 and 160, the Sender 1, the Sender 2, and the Sender 3 transmit infrared rays at different frequencies and the receiver 140 receives the infrared rays.

이와 같이, 복수의 IR 발생부(150, 160)가 서로 다른 주파수로 송신하는 경우 햇볕과 같이 장치 동작에 영향을 미칠 수 있는 광에 기인한 오동작을 비롯한 여러 가지 원인으로 인한 장치의 오동작을 방지할 수 있으며, 움직임에 대한 방향성 또한, 감지할 수 있게 된다.In this way, when the plurality of IR generators 150 and 160 transmit at different frequencies, it is possible to prevent malfunction of the apparatus due to various causes including malfunction caused by light that may affect the operation of the apparatus as in the sun And directionality of movement can also be detected.

저장부(500)는 상기 카메라(300)로부터의 영상 데이터를 저장한다.The storage unit 500 stores image data from the camera 300.

제어부(200)는 차량이 주차하는 경우, 절전 모드로 진입한다. 제어부(200)는 움직임 감지 센서(100)로부터 움직임 감지 신호를 기초로 차량의 소정 거리 이내에 물체의 진입 여부를 판단한다. 제어부(200)는 움직임 감지 센서(100)로부터 움직임 감지 신호를 기초로 차량의 소정 거리 이내에서 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 움직임이 발생하는 동안 상기 카메라(300)를 작동시킨다. 제어부(200)는 물체의 움직임이 감지되는 동안 충격 감지 센서(400)를 통해 차량에 충격이 발생한 것으로 판단되는 경우, 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 카메라(300)에 의해 촬영된 영상 데이터를 상기 저장부(500)에 저장한다.When the vehicle is parked, the control unit 200 enters the power saving mode. The controller 200 determines whether an object is within a predetermined distance of the vehicle based on the motion detection signal from the motion detection sensor 100. The control unit 200 operates the camera 300 while motion is generated when it is determined that motion of an object occurs within a predetermined distance of the vehicle based on the motion detection signal from the motion detection sensor 100. [ When it is determined that an impact has occurred in the vehicle through the impact detection sensor 400 while the motion of the object is detected, the controller 200 controls the image data captured by the camera 300 for a predetermined time before and after the impact occurrence time, And stores it in the storage unit 500.

도 4는 복수의 주파수로 송신된 적외선 신호에 대해 수신부에서 감지된 신호의 예를 도시한 그래프이다.FIG. 4 is a graph illustrating an example of a signal detected by a receiving unit with respect to an infrared signal transmitted at a plurality of frequencies.

도 4에서 도시된 바와 같이 수신부에서는 서로 다른 주파수 각각에 대해 다른 신호를 감지하고, 제어부는 기준 거리 이내에서 움직임이 발생하면 영상 시스템에 제어 신호를 전달하여 영상을 녹화할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, the receiver detects different signals for different frequencies, and when a motion occurs within a reference distance, the controller transmits a control signal to the image system to record an image.

실시 예에 따라, 움직임 감지 센서(100)는 제 1 및 제 2 구동부 (110 및 120), 제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160), 수신부(140) 및 신호 처리부(130)를 포함한다.The motion detection sensor 100 includes first and second driving units 110 and 120, first and second IR generating units 150 and 160, a receiving unit 140 and a signal processing unit 130 do.

제 1 및 제 2 구동부 (110 및 120)는 제어부(200)의 제어하에 제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160)를 각각 구동한다. The first and second driving units 110 and 120 drive the first and second IR generating units 150 and 160 under the control of the controller 200, respectively.

제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160) 각각은 제 1 및 제 2 구동부 (110 및 120)에 의해 구동되어 적외선을 외부로 송출한다. Each of the first and second IR generators 150 and 160 is driven by the first and second drivers 110 and 120 to transmit the infrared rays to the outside.

수신부(140)는 외부로부터의 적외선을 수신하고, 수신된 적외선에 대응하는 신호를 발생시킨다. 이어, 수신부(140)에 의해 발생되는 신호는 신호 처리부(130)에 제공된다. The receiving unit 140 receives infrared rays from the outside and generates signals corresponding to the received infrared rays. Then, a signal generated by the receiving unit 140 is provided to the signal processing unit 130.

신호 처리부(130)는 수신부(130)로부터의 신호를 처리하고, 처리된 신호를 움직임 감지 신호로서 상기 제어부(200)에 제공한다.The signal processor 130 processes a signal from the receiver 130 and provides the processed signal to the controller 200 as a motion detection signal.

한편, 제어부(200)는 제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160)를 선택적으로 구동시키기 위해, 제 1 및 제 2 구동부 (110 및 120)를 제어한다. 제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160)의 선택적 구동에 의한, 수신부(140)의 적외선 수신에 따른 신호 처리부(130)로부터의 움직임 감지 신호를 기초로 감지된 물체의 이동 방향을 판단할 수 있다.Meanwhile, the controller 200 controls the first and second drivers 110 and 120 to selectively drive the first and second IR generators 150 and 160. The moving direction of the sensed object is determined based on the motion detection signal from the signal processing unit 130 according to the infrared ray reception of the receiving unit 140 by the selective driving of the first and second IR generating units 150 and 160 .

이에 따라, 제어부(200)는 감지된 물체의 이동 방향에 따라 카메라(300)의 촬영 방향을 제어할 수 있다.Accordingly, the controller 200 can control the photographing direction of the camera 300 according to the moving direction of the sensed object.

제어부(200)는 차량 회로(600)의 기어 박스(610)의 기어 모드 및 시동 스위치(620)의 스위치 위치를 기초로 차량의 주차 여부를 판단할 수 있다.The control unit 200 can determine whether or not the vehicle is parked based on the gear mode of the gear box 610 of the vehicle circuit 600 and the switch position of the ignition switch 620. [

실시 예에 따라서는, 차량용 블랙박스는 마이크로폰(700)을 더 포함할 수 있다.Depending on the embodiment, the vehicle black box may further include a microphone 700. [

제어부(200)는 충격 감지 센서(400)를 통해 차량에 충격이 발생한 것으로 판단되는 경우, 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 마이크로폰(700)에 의해 발생되는 음성 데이터를 저장부(500)에 저장한다.If it is determined that an impact has occurred in the vehicle through the shock detection sensor 400, the control unit 200 stores the voice data generated by the microphone 700 for a predetermined time before and after the occurrence of the shock in the storage unit 500 .

이하, 도 2를 참조하여 상기 차량용 블랙박스의 동작을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicle black box will be described in detail with reference to FIG.

도 2에서, 제어부(200)는 차량이 주차인지를 판단한다(S1). 만일 단계 S1의 판단 결과 현재 차량이 주차가 아닌 운행 중인 경우, 제어부(300)는 차량의 운행시의 모드인 일반 모드로 진입한다(S2). 2, the control unit 200 determines whether the vehicle is parked (S1). If it is determined that the current vehicle is not parking, the controller 300 enters a normal mode (S2).

일반 모드에서, 차량용 블랙박스는 카메라(300)에 의해 촬영된 영상 및 마이크로폰(700)으로부터의 음성 데이터를 상기 저장부(500)에 저장한다. 이때, 저장부(500)에 저장되는 영상 및 음성 데이터는 제어부(200)의 제어하에 앞서 저장된 데이터를 삭제하여 저장부(500)에 저장 공간을 확보하면서 카메라(300)로부터 새로 입력되는 영상 데이터 및 마이크로폰(700)으로부터의 새로 입력되는 음성 데이터를 저장한다. In the normal mode, the vehicle black box stores the image photographed by the camera 300 and the voice data from the microphone 700 in the storage unit 500. At this time, the video and audio data stored in the storage unit 500 are deleted under the control of the control unit 200, and the video data and the audio data newly inputted from the camera 300 while securing a storage space in the storage unit 500 And stores the newly inputted voice data from the microphone 700.

상술한 바와 같이 동작하는 중, 충격 센서(400)에서 차량의 충격을 감지하는 경우, 제어부(200)는 영상 음성 데이터의 삭제 및 저장을 중단시켜, 충격 센서(400)에 의해 충격을 감지한 시점으로부터의 전후 소정 시간 동안의 영상 및 음성 데이터가 저장부(500)에 저장되게 한다. 따라서, 차량의 사고 시 그 전후 상황이 상기 블랙 박스에 기록되게 된다.When the impact sensor 400 senses the impact of the vehicle during the operation as described above, the control unit 200 stops deleting and storing the video and audio data, and when the shock sensor 400 senses the impact So that video and audio data for a predetermined time before and after the video and audio data are stored in the storage unit 500. Therefore, the state before and after the accident of the vehicle is recorded in the black box.

한편, 운전자가 차량을 주차하는 경우, 차량 회로(600)의 기어 박스(610)의 기어 모드 및 시동 스위치(620)의 스위치 위치를 기초로 차량이 주차하였음을 판단하게 된다. 그러면, 제어부(200)는 단계 S3에서 본 블랙박스의 구동 모드를 슬립(절전) 모드로 전환한다(S3).On the other hand, when the driver parks the vehicle, it is determined that the vehicle is parked based on the gear mode of the gear box 610 of the vehicle circuit 600 and the switch position of the ignition switch 620. Then, the control unit 200 switches the driving mode of the black box, which is seen in step S3, to the sleep (power saving) mode (S3).

이어, 단계 S4에서, 제어부(200)는 절전 모드에서 차량에 물체가 접근하는지를 판단한다(S4). Next, in step S4, the controller 200 determines whether an object approaches the vehicle in the power saving mode (S4).

차량으로부터 소정 거리 범위 내에 진입하는지를 판단하기 위해, 제어부(200)는 제 1 및 제 2 구동부 (110 및 120)를 통해 제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160)를 선택적으로 구동시킨다. 이어, 제어부(200)는 제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160)의 선택적 구동에 의한, 수신부(140)의 적외선 수신에 따른 신호 처리부(130)로부터의 상기 움직임 감지 신호를 기초로 차량의 소정 범위 이내에 물체가 진입했는지를 판단할 수 있다. 게다가, 제어부(200)는 제 1 및 제 2 IR 발생부(150 및 160)의 적외선 발생과 수신부(140)로부터 수신 세기를 기초로 감지된 물체의 이동 방향을 또한 판단할 수 있다.The controller 200 selectively drives the first and second IR generators 150 and 160 through the first and second drivers 110 and 120 to determine whether the vehicle enters a predetermined distance from the vehicle. The control unit 200 controls the driving of the vehicle 140 based on the motion detection signal from the signal processing unit 130 according to the infrared reception of the receiving unit 140 by the selective driving of the first and second IR generators 150 and 160. [ It is possible to determine whether or not an object has entered within a predetermined range of. In addition, the controller 200 can also determine the infrared ray generation of the first and second IR generators 150 and 160 and the moving direction of the sensed object based on the reception intensity from the receiver 140.

제어부(200)는 움직임 감지 센서(100)로부터 움직임 감지 신호를 기초로 차량의 소정 거리 이내에서 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 움직임이 발생하는 동안 카메라(300)를 작동시킨다. The controller 200 operates the camera 300 while motion is generated when it is determined that motion of an object occurs within a predetermined distance of the vehicle based on a motion detection signal from the motion detection sensor 100. [

단계 S5에서, 물체의 소정 범위 내 진입을 감지하면, 제어부(200)는 카메라(300)를 구동시킨다.  In step S5, the control unit 200 drives the camera 300 when detecting the entry of the object within a predetermined range.

한편, 진입한 물체가 차량과 충돌(또는, 접촉)하게 되는 제어부(200)는 충격 감지 센서(400)를 통해 충돌(또는, 접촉)에 의한 충격이 발생한 것으로 판단하게 된다(S6).The control unit 200 determines that an impact due to collision (or contact) has occurred through the impact sensor 400 (S6).

단계 S6에서, 충격 감지 센서(400)를 통해 차량의 충돌을 감지하게 되는 경우, 단계 S7에서 제어부(200)는 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 카메라(300)에 의해 촬영된 영상 데이터 및 마이크로폰(700)에 의해 발생되는 음성 데이터를 저장부(500)에 저장한다. 바람직하게는, 제어부(200)는 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 저장부(500)에 저장한다(S7).If it is determined in step S6 that the collision of the vehicle is detected through the impact detection sensor 400, the control unit 200 determines in step S7 whether the image data photographed by the camera 300 for a predetermined time before and after the occurrence of the impact, 700) in the storage unit (500). Preferably, the control unit 200 stores the data in the storage unit 500 for a predetermined time before and after the occurrence of the impact (S7).

상기 구성에 의하면, 차량용 블랙박스의 주정차 모드에서 블랙박스의 전력 소비를 최소화하여, 차량이 장기간 주정차하는 경우 차량용 블랙 박스의 과도한 전력 소모로 차량의 배터리 과방전을 방지할 수 있게 된다. According to the above configuration, power consumption of the black box is minimized in the constant-mode mode of the vehicle black box, and excessive battery power consumption of the vehicle black box can be prevented when the vehicle is driven for a long period of time.

또한, 둘 이상의 IR 발생부(150 및 160)를 이용함으로써, 움직임 감지 센서(100)에 의한 오류를 방지할 수 있다. 물체의 이동 방향에 따라 상기 카메라(300)의 촬영 방향을 제어함에 따라, 사고시 보다 명확한 정보를 이용자에게 제공할 수 있게 된다.
In addition, by using two or more IR generators 150 and 160, an error caused by the motion sensor 100 can be prevented. By controlling the photographing direction of the camera 300 in accordance with the moving direction of the object, clear information can be provided to the user in the event of an accident.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100: 움직임 감지 센서
110, 120: 구동부
130: 신호 처리부
140: 수신부
150, 160: IR 발생부
200: 제어부
300: 카메라
400: 충격 센서
500: 저장부
600: 차량 회로
610: 기어 제어부
620: 시동 스위치100: Motion detection sensor
110, 120:
130: Signal processor
140: Receiver
150, 160: IR generator
200:
300: camera
400: shock sensor
500:
600: vehicle circuit
610:
620: Start switch

Claims (7)

카메라;
차량으로부터 소정 거리 이내에서 물체의 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 센서;
상기 카메라로부터의 영상 데이터를 저장하기 위한 저장부; 및
상기 차량이 주차하는 경우, 절전 모드로 진입하고, 상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지 신호를 기초로 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 움직임이 발생하는 동안 상기 카메라를 작동시키기 위한 제어부를 포함하는 차량용 블랙박스로서,
상기 움직임 감지 센서는
서로 다른 주파수의 적외선을 송신하는 복수의 적외선 발생부;
상기 제어부의 제어하에 상기 적어도 하나의 적외선 발생부를 각각 구동하기 위한 적어도 하나의 구동부;
외부로부터의 적외선을 수신하기 위한 수신부; 및
상기 수신부에 의해 수신된 적외선에 대응하는 신호를 처리하여 상기 움직임 감지 신호를 발생시키기 위한 신호 처리부를 포함하며,
상기 제어부는
상기 복수의 적외선 발생부를 선택적으로 구동시키기 위해 상기 적어도 하나의 구동부를 제어하며, 상기 적어도 하나의 적외선 발생부의 선택적 구동과 함께 상기 수신부에 의해 상기 신호 처리부로부터의 상기 움직임 감지 신호를 기초로 상기 감지된 물체의 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는
차량용 블랙박스.camera;
A motion detection sensor for detecting movement of an object within a predetermined distance from the vehicle;
A storage unit for storing image data from the camera; And
And a control unit for activating the camera while the movement is occurring when the vehicle enters the power saving mode when it is parked and it is determined that motion of an object has occurred based on a motion detection signal from the motion detection sensor As a black box for a vehicle,
The motion detection sensor
A plurality of infrared ray generators for transmitting infrared rays of different frequencies;
At least one driver for driving the at least one infrared ray generator under the control of the controller;
A receiving unit for receiving infrared rays from outside; And
And a signal processing unit for processing the signal corresponding to the infrared ray received by the receiving unit to generate the motion detection signal,
The control unit
Wherein the control unit controls the at least one driving unit to selectively drive the plurality of infrared ray generators, and selectively drives the at least one infrared ray generator by the receiving unit, based on the motion detection signal from the signal processor, And determines the direction of movement of the object
Car black box. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 감지된 물체의 이동 방향에 따라 상기 카메라의 촬영 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는
차량용 블랙박스.The apparatus of claim 1, wherein the control unit
And controls the photographing direction of the camera according to the moving direction of the sensed object
Car black box. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 차량의 기어 박스의 기어 모드 및 시동 스위치의 스위치 위치를 기초로 상기 차량의 주차 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는
차량용 블랙박스.The control system according to claim 1, wherein the control unit determines whether the vehicle is parked based on a gear mode of the gear box of the vehicle and a switch position of a start switch
Car black box. 제 1항에 있어서,
차량의 충격을 감지하기 위한 충격 감지 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 충격 감지 센서로부터의 충격 감지 신호를 기초로 상기 차량에 충격이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 상기 저장부에 저장시키기는 것을 특징으로 하는
차량용 블랙박스.The method according to claim 1,
Further comprising an impact detection sensor for detecting a shock of the vehicle,
Wherein the control unit stores the image data photographed by the camera for a predetermined time before and after the occurrence of the shock when the impact is determined to have occurred in the vehicle based on the impact detection signal from the impact detection sensor Characterized in that
Car black box. 제 6항에 있어서, 상기 차량용 블랙박스는 마이크로폰을 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 충격 감지 센서를 통해 차량에 충격이 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 충격 발생 시점 전후의 소정 시간 동안 상기 마이크로폰에 의해 발생되는 음성 데이터를 상기 저장부에 저장시키는 것을 특징으로 하는
차량용 블랙박스.
7. The vehicle of claim 6, wherein the vehicle black box further comprises a microphone, wherein when the controller determines that an impact has occurred in the vehicle through the impact sensor, And storing the voice data in the storage unit
Car black box.
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