KR101157052B1 - A method for saving of moving picture with motion detection in during parking - Google Patents

A method for saving of moving picture with motion detection in during parking Download PDF

Info

Publication number
KR101157052B1
KR101157052B1 KR1020110094643A KR20110094643A KR101157052B1 KR 101157052 B1 KR101157052 B1 KR 101157052B1 KR 1020110094643 A KR1020110094643 A KR 1020110094643A KR 20110094643 A KR20110094643 A KR 20110094643A KR 101157052 B1 KR101157052 B1 KR 101157052B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mode
motion detection
parking
black box
time
Prior art date
Application number
KR1020110094643A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
임태승
이상일
Original Assignee
주식회사 미동전자통신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46715984&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101157052(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 주식회사 미동전자통신 filed Critical 주식회사 미동전자통신
Priority to KR1020110094643A priority Critical patent/KR101157052B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101157052B1 publication Critical patent/KR101157052B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0264—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: An image storing method through motion detection is provided to detect motion without additional device and to photograph an image by a black box. CONSTITUTION: A controlling unit compares a start state with a previous state in a vehicle is in a start state. In case the start state is the same as the previous state, the controlling unit converts the operation mode into a parking mode. In case the start state is not the same as the previous state, the controlling unit stores entry time.

Description

주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법{A METHOD FOR SAVING OF MOVING PICTURE WITH MOTION DETECTION IN DURING PARKING}How to save video using motion detection during parking {A METHOD FOR SAVING OF MOVING PICTURE WITH MOTION DETECTION IN DURING PARKING}

본 발명은 자동차의 시동회로로 사용하는 3극 전원케이블을 이용하여 차의 시동상태 확인으로 블랙박스를 주차모드로 전환하고, 주차모드시 자동차에 가해지는 충격을 감지토록 하거나 일정 주기로 현재의 프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출하며, 화소변화가 일정횟 수 이상 연속적으로 발생하거나 충격의 감지시 모션감지 모드로 변환하여 영상데이터를 저장토록 하고, 일정시간동안 충격이 없거나 현재의 프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출하여 화소변화가 일정횟 수 이하 일 경우 모션감지를 정지토록 하는 구성으로 주차중 영상저장이 가능토록 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법에 관한 것이다.The present invention converts the black box to the parking mode by checking the starting state of the car by using a three-pole power cable used as a starting circuit of the car, and detects the shock applied to the car in the parking mode or at a predetermined interval with the current frame. It calculates the pixel change of the previous frame, and converts the image to the motion detection mode when the pixel change occurs more than a certain number of times consecutively or detects an impact, and saves the image data for a certain period of time. The present invention relates to a method of storing an image during a parking motion to allow an image to be stored while parked by calculating a pixel change to stop the motion detection when the pixel change is less than a predetermined number of times.

일반적으로 자동차가 생활 필수품화되어 감에 따라 주정차 문제, 교통 문제 및 교통 사고 등의 부작용도 증대되고 있다.In general, as automobiles become a necessity of life, side effects such as parking problems, traffic problems, and traffic accidents are increasing.

특히, 교통 사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우 당사자간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하며, 뺑소니 사고의 경우에는 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.In particular, traffic accidents may be resolved smoothly according to agreement between the parties, but if the judgment of negligence is ambiguous, agreement between the parties may not be easily achieved. .

따라서, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실해지고 있으며, 이러한 필요성을 감안하여 항공기의 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고 처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러 가지 방안이 개발되고 있다.Therefore, the necessity of handling traffic accidents based on objective data is urgently needed, and in consideration of such necessity, various methods that can be used as objective data when handling accidents by actually mounting a device such as a black box of an aircraft in a vehicle are developed. It is becoming.

현재 개발되고 있는 차량용 블랙박스 시스템(즉, 차량용 영상 저장 장치)은 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식이 주를 이루고 있다. 또한, 이러한 차량용 영상 저장 장치는 외부 전자기기에 연결하여 저장된 영상 데이터를 확인할 수 있어 액정 디스플레이가 구비되지 않는 타입과 촬영되는 또는 저장된 영상 데이터가 해당 장치를 통해서도 확인할 수 있도록 하기 위해 액정 디스플레이를 구비하는 타입들이 있다.A vehicle black box system (ie, a vehicle image storage device) currently being developed mainly uses a camera to record and store image data of a vehicle around the vehicle. In addition, such an image storage device for a vehicle may be connected to an external electronic device to check stored image data so that the liquid crystal display is provided with a liquid crystal display so that the captured or stored image data may be checked through the corresponding device. There are types.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제1039248호에 차량용 영상저장장치 및 그 설치 상태 통지방법의 기술이 개지되어 있으며 그 구성은, 외부 영상에 상응하는 영상 신호를 생성하는 영상 입력부(225); 차량의 주행 속도에 상응하는 속도값을 획득하는 정보 제공부(240); 차량용 영상 저장 장치의 설치 상태에 대한 알람을 수행하는 알람 수행부(245); 및 상기 속도값이 상기 설치 상태의 판단을 위해 지정된 설정 정보를 만족하면, 순차적으로 입력되는 영상 신호에 따른 이전 프레임과 현재 프레임에 대해 감지영역별 변화량을 측정하고, 변화량이 미리 설정된 기준값 이하인 감지영역이 존재하는 경우 비정상 설치 상태에 대한 알람이 수행되도록 상기 알람 수행부를 제어하는 제어부(255)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.In connection with such a technique, a technique of a vehicular image storage device and an installation state notification method thereof is disclosed in Korean Patent No. 1039248. The configuration includes: an image input unit 225 for generating a video signal corresponding to an external image; An information provider 240 for obtaining a speed value corresponding to the running speed of the vehicle; An alarm performer 245 for performing an alarm on an installation state of the vehicle image storage device; And when the speed value satisfies the setting information specified for the determination of the installation state, the change amount for each detection area is measured for the previous frame and the current frame according to the sequentially input image signal, and the change area is equal to or less than a preset reference value. If present, it is configured to include a control unit 255 for controlling the alarm performing unit to perform an alarm for an abnormal installation state.

그러나, 상기 차량용 영상 저장 장치는, 이전 프레임과 현재프레임의 변화량을 측정하는 구성으로 카메라의 설치상태를 확인토록 하는 구성으로 카메라외에 별도의 속도값을 획득하기 위한 장치를 필요로 하여 사용전원과 부품이 증가되는 단점이 있는 것이다.However, the vehicle image storage device is configured to check the installation state of the camera by measuring a change amount of the previous frame and the current frame, and requires a device for acquiring a separate speed value in addition to the camera. There is a drawback to this increase.

또한, 카메라가 주정차나 운전모드에 상관없이 연속하여 촬용토록 되어 카메라의 동작을 위한 에너지의 낭비와 많은 데이터 저장영역을 필요로 하여 데이터의 장기 보관이 힘들게 되는 단점이 있는 것이다.In addition, the camera has a disadvantage in that long-term storage of the data is difficult because the camera is to shoot continuously regardless of the stop or driving mode requires a lot of data storage area and waste of energy for the operation of the camera.

그리고, 주차중 전원이 차단될 경우 블랙박스의 동작이 정지토록 되어 주차중에는 영상촬영이 불가능하게 되는 문제점이 있는 것이다.In addition, when the power is cut off during parking, the operation of the black box is stopped so that there is a problem that the image shooting is impossible during parking.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 주차중에도 블랙박스의 동작이 가능토록 하고, 별도의 장비없이 블랙박스를 동작시키기 위한 자동차의 모션감지가 가능토록 되며, 간단한 구성으로 블랙박스의 모드에 따른 영상저장이 가능토록 되고, 블랙박스의 전원상태를 사용자에게 전달토록 하여 자동차의 유지관리가 용이하게 이루어질 수 있도록 하며, 자동차의 주차 및 동작시에 블랙박스가 선택적으로 동작하는 구성으로 전원의 효율적이 활용이 가능토록 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, to enable the operation of the black box even during parking, to enable the motion detection of the car to operate the black box without any additional equipment, the black in a simple configuration It is possible to save the image according to the mode of the box, to convey the power state of the black box to the user so that the maintenance of the car can be easily performed, and the black box is selectively operated when the car is parked and operated. It is to provide a video storage method through the motion detection during parking to enable efficient use of power.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 자동차의 시동회로로 사용하는 3극 전원케이블을 이용 차의 시동상태 확인한 후 블랙박스를 주차모드로 전환하고, 주차모드시 자동차에 가해지는 충격을 감지토록 하거나 일정 주기로 현재의 프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출하며, 화소변화가 일정횟 수 이상 연속적으로 발생하거나 충격의 감지시 모션감지 모드로 변환하여 영상데이터를 저장토록 하고, 일정시간동안 충격이 없거나 현재의 프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출하여 화소변화가 일정횟 수 이하 일 경우 모션감지를 정지토록 하는 구성으로 이루어진 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention uses a three-pole power cable used as a starting circuit of a vehicle to check the starting state of the car, and then switches the black box to the parking mode, and detects the impact applied to the vehicle in the parking mode. It calculates the pixel change of the current frame and the previous frame at regular intervals, and saves the image data by converting to the motion detection mode when the pixel change occurs more than a certain number of times or when the shock is detected. It calculates the pixel change of the frame and the previous frame of the frame provides a video storage method through the motion detection during parking consisting of stopping the motion detection when the pixel change is less than a certain number of times.

더하여, 본 발명의 블랙박스 모드전환은, 시동이 켜져있는 지를 확인한 후 시동이 켜져있을 경우 시동상태가 이전과 동일할 경우 진입 또는 진출시간을 측정하여 일정시간 이상이면 블랙박스의 모드를 전환시키도록 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법을 제공한다.In addition, the black box mode switching of the present invention, after checking whether the start-up is turned on, if the start-up state is the same as before, if the start or exit time is measured to switch the mode of the black box if a certain time or more. Provides a method for storing images through motion detection during parking.

그리고, 본 발명의 블랙박스 모드전환은, 주차모드시 Acc신호의 전압값 동작시간, 대기시간, 현재시간등을 측정한 후 블랙박스의 모드를 전환시키도록 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법을 제공한다.In addition, the black box mode switching of the present invention, the image storage method using the motion detection during parking to switch the mode of the black box after measuring the voltage value operating time, standby time, current time, etc. of the Acc signal in the parking mode To provide.

또한, 본 발명의 블랙박스의 모드전환은, 시동이 켜져있는 지를 확인한 후 시동이 켜져있을 경우 먼저 기어모드를 확인한 후 기어모드가 주차모드에 위치할 경우 진입시간을 측정하여 일정시간 이상이면 블랙박스를 주차모드에 의한 촬영으로 전환시키도록 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법을 제공한다.In addition, the mode switching of the black box of the present invention, after checking whether the start is turned on, if the start is turned on, first check the gear mode, and if the gear mode is located in the parking mode, the entry time is measured and the black box Provides an image storage method through the motion detection during the parking to switch to the shooting by the parking mode.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 주차중 블랙박스에 의한 촬영이 가능하고, 별도의 장비없이 모션의 감지가 가능하며, 간단한 구성으로 모드에 따른 영상저장이 가능하고, 블랙박스의 전원상태를 사용자에게 전달하여 자동차의 유지관리가 용이하며, 주차 및 동작시에 따라 블랙박스가 선택적으로 동작하여 전원의 효율적이 활용이 가능한 효과가 있는 것이다.According to the present invention as described above, it is possible to shoot by the black box during parking, motion detection without additional equipment, the image can be stored according to the mode with a simple configuration, the power state of the black box to the user It is easy to maintain and maintain the car by transmitting, and the black box is selectively operated according to the parking and operation, so that the power can be effectively utilized.

도1은 종래의 차량용 영상저장장치를 도시한 블럭도이다.
도2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장방법을 도시한 블럭도이다.
도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 영상 저장방벙을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing a conventional image storage device for a vehicle.
2 is a block diagram illustrating a video storing method of a vehicle black box according to the present invention.
3 and 4 are flowcharts illustrating an image storing method according to the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스의 영상 저장방법을 도시한 블럭도이고, 도3 및 도4는 각각 본 발명에 따른 영상 저장방벙을 도시한 순서도이다.Figure 2 is a block diagram showing an image storage method of a vehicle black box according to the present invention, Figure 3 and Figure 4 is a flow chart showing the image storage method according to the present invention, respectively.

본 발명은, 자동차의 시동회로로 사용하는 3극 전원케이블 즉, Acc-0n-start로 이루어진 시동스위치부(100)의 동작상태가 차단이나 Acc전원일 경우 그 상태에 따라 블랙박스(200)에 전원신호를 공급토록 한다.The present invention, if the operating state of the three-pole power cable that is used as a starting circuit of the vehicle, that is, the Acc-0n-start start switch unit 100 is cut off or Acc power to the black box 200 according to the state Supply the power signal.

이때, 상기 시동스위치부(100)는, 충방전이 가능토록 되면서 발전기와 연결되는 밧데리(110)로 부터 공급되는 전원을 블랙박스(200)에 공급토록 하면서 상기 전원을 차단 및 공급토록 설치되는 전원제어부(300)가 더 연결된다.At this time, the start switch unit 100, the power is installed to cut and supply the power while allowing the charge and discharge to be supplied to the black box 200, the power supplied from the battery 110 connected to the generator. The control unit 300 is further connected.

더하여, 상기 밧데리(110)의 일측에는 밧데리의 전원을 일정하게 공급하는 레귤레이터(140)가 더 연결된다.In addition, a regulator 140 for supplying constant power to the battery is further connected to one side of the battery 110.

그리고, 상기 시동스위치(100)에 의한 블랙박스(200)의 전원공급시 상기 블랙박스(200)에 구비되는 카메라(210)를 동작시켜 일정 주기로 영상데이터를 수집한 후 각각 영상을 캡쳐토록 한다.When the black box 200 is powered by the start switch 100, the camera 210 provided in the black box 200 is operated to collect image data at regular intervals, and then to capture each image.

더하여, 상기 블랙박스(200)에는 데이터저장부와 연동되는 제어부(220)가 설치되어 캡쳐된 영상중 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출토록 한다.In addition, the black box 200 is provided with a control unit 220 interlocked with the data storage unit to calculate the pixel change of the current frame and the previous frame of the captured image.

이때, 상기 제어부(220)는, 프레임의 비교에 의한 화소변화가 일정횟 수 이상 연속적으로 발생할 경우 또는 충격센서의 동작에 의한 충격의 감지시 모션감지 모드로 전환하여 영상데이터를 저장토록 한다.At this time, the control unit 220 to switch to the motion detection mode to store the image data when the pixel change caused by the comparison of the frame occurs more than a predetermined number of times or when the shock is detected by the operation of the shock sensor.

한편, 상기 제어부(220)는, 프레임의 비교에 의한 화소변화가 일정횟 수 이하 일 경우 모션감지를 정지토록 한 후 주차모드로 전환토록 한다.On the other hand, the control unit 220, if the pixel change by comparison of the frame is less than a certain number of times to stop the motion detection to switch to the parking mode.

이때, 상기 블랙박스는, 주차모드로 전환시 일정한 주기로 영상데이터를 수집하여 캡쳐하면서 다음 영상데이터의 캡쳐시 먼저의 데이터를 삭제토록 한다.In this case, the black box collects and captures image data at regular intervals when switching to the parking mode, while deleting the first data when capturing the next image data.

그리고, 상기 자동차의 시동회로에 사용하는 3극 전원케이블 즉, Acc-0n-start로 이루어진 시동스위치(100)의 동작이 Acc 또는 on 또는 start상태일 경우 사용자의 선택에 따라 일정 주기로 영상데이터를 연속촬영하여 저장토록 하며, 일반적으로는 start일 때에만 연속촬영토록 한다.Then, when the operation of the three-pole power cable that is used in the starting circuit of the vehicle, that is, the Acc-0n-start start switch 100 is in Acc or on or start state, the image data is continued at a predetermined cycle according to the user's selection. Take a picture and save it. Generally, continuous shooting should be done only at start.

더하여, 상기 제어부(220)는, 자동차의 정지시 시동이 켜져있는 지를 확인한 후 시동이 켜져있을 경우 일정주기로 촬영하고, 촬영된 화면이 이전화면과 화소변화가 없을 경우 그 시간을 측정하여 일정시간 이상이면 모드를 주차모드로 전환시키도록 한다.In addition, the controller 220 checks whether the start-up is turned on when the vehicle is stopped, and shoots at a predetermined cycle when the start-up is turned on, and measures the time when the photographed screen does not have a pixel change with the previous screen. If it is, the mode is changed to parking mode.

그리고, 상기 제어부(200)는, ACC신호의 전압값과 동작시간 등을 측정한 후 모드를 전환시키도록 한다.The controller 200 switches the mode after measuring the voltage value and the operation time of the ACC signal.

더하여, 상기 블랙박스의 모드전환은, 기어박스(300)의 기어동작감지부(310)와 연결되는 구성으로 기어박스의 기어상태에 따라 모드를 전환시키도록 설치되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the mode switching of the black box, the configuration is connected to the gear motion detection unit 310 of the gear box 300 is configured to be configured to switch the mode according to the gear state of the gear box.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도4에서 도시한 바와같이 본 발명은, 자동차의 시동회로로 사용하는 3극 전원케이블 즉, Acc-0n-start로 이루어진 시동스위치부(100)의 동작상태를 먼저 감지하여 블랙박스(200)의 전원을 제어토록 하고, 상기 블랙박스(200)의 전원 제어는 기어박스(300)의 기어동작감지부(310)와 연동된다.As shown in Figures 2 to 4, the present invention, by first detecting the operating state of the three-pole power cable that is used as a starting circuit of the vehicle, that is, the Acc-0n-start start switch unit 100 to the black box ( To control the power of the 200, the power control of the black box 200 is linked with the gear motion detection unit 310 of the gear box 300.

즉, 상기 시동스위치부(100)의 동작을 감지하여 밧데리(110)의 전원만을 사용할 경우 밧데리 전원의 방전 우려가 있어 블랙박스(200)의 사용시간을 최소화 하며, 블랙박스의 촬영주기를 자동 설정토록 한다.That is, when only the power source of the battery 110 is used by detecting the operation of the start switch unit 100, the battery power may be discharged, thereby minimizing the use time of the black box 200, and automatically setting the shooting cycle of the black box. Do it.

그리고, 상기 시동스위치부(100)가 발전 전원을 사용할 경우 블랙박스(200)를 정상동작토록 한다.In addition, when the starting switch unit 100 uses the power generation power, the black box 200 is operated normally.

더하여, 상기 전원제어부(300)는, 블랙박스(200)에 공급되는 전원을 차단하거나 연결하도록 한다.In addition, the power control unit 300 to block or connect the power supplied to the black box 200.

더하여, 상기 밧데리(110)의 일측에는 레귤레이터(140)가 설치되어 밧데리의 전원을 일정하게 공급한다.In addition, a regulator 140 is installed at one side of the battery 110 to constantly supply power to the battery.

그리고, 상기 시동스위치부(100)에 의한 블랙박스(200)의 전원공급시 상기 블랙박스(200)에 구비되는 카메라(210)를 동작시켜 일정 주기로 영상데이터를 수집한 후 각각 영상을 캡쳐토록 한다.When the power supply of the black box 200 is supplied by the start switch unit 100, the camera 210 provided in the black box 200 is operated to collect image data at regular intervals, and then to capture each image. .

이때, 상기 블랙박스(200)에는 데이터저장부와 연동되는 제어부(220)가 설치되어 캡쳐된 영상중 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출토록 한다.In this case, the black box 200 is provided with a control unit 220 interlocked with the data storage unit to calculate the pixel change of the current frame and the previous frame of the captured image.

또한, 상기 블랙박스(200)는, 제어부(220)의 동작에 의해 자동차의 시동회로로 사용하는 3극 전원케이블이 연결되면서 Acc-0n-start로 이루어진 시동스위치부의 Acc전원이 차단될 때 주차모드로 전환토록 된다.In addition, the black box 200, parking mode when the three-phase power cable used as the starting circuit of the vehicle by the operation of the control unit 220 is connected and the Acc power of the start switch unit made of Acc-0n-start is cut off. To switch to.

그리고, 상기 제어부(220)는, 블랙박스에 설치되는 충격센서(미도시)의 동작시나 프레임의 비교에 의한 화소변화가 일정횟 수 이상 연속적으로 발생할 경우 차량에 손상을 가하는 요인이 발생되는 것으로 간주하여 주차모드에서 모션감지 모드로 변환하여 영상데이터를 연속하여 저장토록 한다.In addition, the controller 220 considers that a factor causing damage to the vehicle occurs when the impact sensor (not shown) installed in the black box or the pixel change due to the comparison of the frames continuously occurs more than a predetermined number of times. It converts from parking mode to motion detection mode and stores the image data continuously.

한편, 상기 제어부(220)는, 프레임의 비교에 의한 화소변화가 일정횟 수 이하 일 경우 주차모드 또는 정차모드로 인식하여 모션감지를 정지하거나 모션감지 주기를 늘려 영상의 저장없이 촬영하는 기능을 수행토록 한다.On the other hand, the control unit 220, when the pixel change by comparison of the frame is less than a certain number of times to recognize the parking mode or stop mode to stop the motion detection or increase the motion detection period to shoot without storing the image Do it.

이때, 상기 블랙박스(200) 역시 충전부가 설치되어 차량의 시동스위치부(100)에 의한 전원차단시에도 동작이 가능토록 된다.At this time, the black box 200 is also provided with a charging unit to be able to operate even when the power is cut off by the start switch unit 100 of the vehicle.

더하여, 상기 제어부(220)는, 자동차의 정지시 시동이 켜져있는 지를 확인한 후 시동이 켜져있을 경우 이전과 화소변화가 없을 경우에도 그 시간을 측정하여 일정시간 이상이면 주차모드를 전환시키도록 한다.In addition, the controller 220 checks whether the start is turned on when the vehicle is stopped, and measures the time even when there is no pixel change before and when the start is turned on so as to switch the parking mode if the predetermined time is over.

이때, 상기 제어부(200)는, ACC신호의 전압값과 동작시간등을 측정한 후 일정시간이상이면 모드를 변환시켜 밧데리의 방전을 막을 수 있게 된다.At this time, the control unit 200, after measuring the voltage value and the operating time of the ACC signal, it is possible to prevent the discharge of the battery by switching the mode if a predetermined time or more.

더하여, 상기 모드전환은, 기어박스(300)의 기어동작감지부(310)와 연동되는 구성으로 시동스위치부 및 기어박스의 기어상태에 따라 모드를 변환시키도록 하는 것이다.In addition, the mode change is to change the mode according to the gear state of the start switch unit and the gearbox in a configuration that is linked to the gear motion detection unit 310 of the gearbox 300.

100...시동스위치부 110...밧데리
200...블랙박스 210...카메라
220...마이콤100 ... start switch 110 ... battery
200 ... Black Box 210 ... Camera
220 ... com

Claims (4)

자동차의 블랙박스가 주차모드와 모션감지모드로 구분되며,
상기 주차모드는 미리 설정된 주기에 촬영이 이루어지고, 상기 모션감지모드는 연속하여 촬영 및 저장이 이루어지며,
상기 주차모드와 모션감지모드는, 시동회로로 사용하는 3극 전원케이블이 연결되면서 Acc-0n-start로 이루어진 시동스위치부의 Acc전원이 차단될 때 블랙박스가 모션감지모드에서 주차모드로 전환되는 전원신호를 공급토록 설치되고,
상기 주차모드시 미리 설정된 주기로 영상데이터를 수집및 캡쳐하여 캡쳐된 영상의 현재프레임과 이전프레임의 화소변화를 산출하고, 블랙박스에 설치된 충격감지센서의 동작을 체크하고,
상기 주차모드에서 충격감지센서가 동작하거나 화소변화가 미리 설정된 횟 수 이상으로 연속발생할 경우 모션감지 모드로 변환하여 촬영된 영상데이터를 저장토록 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법.The black box of the car is divided into parking mode and motion detection mode.
The parking mode is taken in a predetermined period, the motion detection mode is taken and stored continuously,
In the parking mode and the motion detection mode, when the three-pole power cable used as the starting circuit is connected, the power source of the black box is switched from the motion detection mode to the parking mode when the Acc power is cut off. Installed to provide a signal,
In the parking mode, by collecting and capturing image data at a predetermined period, the pixel change of the current frame and the previous frame of the captured image is calculated, and the operation of the shock sensor installed in the black box is checked.
When the impact sensor is operated in the parking mode or if the pixel change occurs more than a preset number of times, the image storage method by the motion detection during parking to convert the motion detection mode to store the captured image data. 제1항에 있어서, 상기 블랙박스의 모드전환은, 자동차의 정지시 시동이 켜져있는 지를 확인한 후 시동이 켜져있을 경우, 시동상태가 유지되는 시간을 측정하여 미리 설정된 시간이상이면 주차모드로 전환시키도록 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법.The method of claim 1, wherein the mode switching of the black box is performed after checking whether the start is turned on when the vehicle is stopped, and when the start is turned on, measuring the time at which the start state is maintained is changed to the parking mode if it is longer than a preset time. Image storage method through motion detection during parking. 제2항에 있어서, 상기 블랙박스의 모드전환은, Acc신호의 전압값 동작시간, 대기시간, 현재시간 등을 측정한 후 미리 설정된 시간 이상일 경우 모드를 전환시키도록 하는 것을 특징으로 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법.The method of claim 2, wherein the mode switching of the black box includes changing the mode when the voltage value is greater than a preset time after measuring the voltage value operation time, standby time, and current time of the Acc signal. Image storage method through detection. 제1항에 있어서, 상기 블랙박스의 모드전환은, 시동이 켜져 있는 지를 확인한 후 시동이 켜져있을 경우 기어모드를 확인한 후 기어모드가 주차모드에 위치할 경우 주차모드의 진입시간 측정하여 미리 설정된 시간 이상이면 촬영모드를 주차모드로 전환시키도록 하는 것을 특징으로 하는 주차중 움직임감지를 통한 영상 저장방법.The method of claim 1, wherein the mode switching of the black box is performed after checking whether the start is turned on, checking the gear mode when the start is turned on, and then measuring the entry time of the parking mode when the gear mode is located in the parking mode. If abnormal, the image storage method by the motion detection during parking, characterized in that to switch to the parking mode.
KR1020110094643A 2011-09-20 2011-09-20 A method for saving of moving picture with motion detection in during parking KR101157052B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110094643A KR101157052B1 (en) 2011-09-20 2011-09-20 A method for saving of moving picture with motion detection in during parking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110094643A KR101157052B1 (en) 2011-09-20 2011-09-20 A method for saving of moving picture with motion detection in during parking

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101157052B1 true KR101157052B1 (en) 2012-07-11

Family

ID=46715984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110094643A KR101157052B1 (en) 2011-09-20 2011-09-20 A method for saving of moving picture with motion detection in during parking

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101157052B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014208881A1 (en) * 2013-06-28 2014-12-31 주식회사 유라테크 Event data recorder for vehicles
KR20150019287A (en) * 2013-08-13 2015-02-25 현대모비스 주식회사 Apparatus and Method Interlocking AVN and Black Box
KR101551904B1 (en) * 2014-03-06 2015-09-09 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Control Method of Vehicular Black Box for Reducing Storage Space
WO2015137657A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Method for storing image of vehicle black box
KR20160066412A (en) * 2014-12-02 2016-06-10 현대모비스 주식회사 Apparatus for video recording of vehicle

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014208881A1 (en) * 2013-06-28 2014-12-31 주식회사 유라테크 Event data recorder for vehicles
KR101524197B1 (en) * 2013-06-28 2015-05-29 주식회사 유라테크 Black-box for vehicle
KR20150019287A (en) * 2013-08-13 2015-02-25 현대모비스 주식회사 Apparatus and Method Interlocking AVN and Black Box
KR102087353B1 (en) * 2013-08-13 2020-03-11 현대모비스 주식회사 Apparatus and Method Interlocking AVN and Black Box
KR101551904B1 (en) * 2014-03-06 2015-09-09 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Control Method of Vehicular Black Box for Reducing Storage Space
WO2015133814A1 (en) * 2014-03-06 2015-09-11 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Vehicle black box control method for saving storage space
KR101569520B1 (en) * 2014-03-13 2015-11-17 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Method for Saving of Moving Picture in Car Blackbox
CN106163906A (en) * 2014-03-13 2016-11-23 财团法人多次元智能It融合***研究团 The image store method of automobile black box
CN106163906B (en) * 2014-03-13 2018-07-10 财团法人多次元智能It融合***研究团 The image store method of automobile black box
US10248627B2 (en) 2014-03-13 2019-04-02 Center For Integrated Smart Sensors Foundation Method for storing image of vehicle black box
WO2015137657A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Method for storing image of vehicle black box
KR20160066412A (en) * 2014-12-02 2016-06-10 현대모비스 주식회사 Apparatus for video recording of vehicle
KR102339514B1 (en) * 2014-12-02 2021-12-16 현대모비스 주식회사 Apparatus for video recording of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101157052B1 (en) A method for saving of moving picture with motion detection in during parking
CN103606277A (en) Intersection temporary traffic signal lamp and red-light running snapshot device
CN203616876U (en) Capture device of intersection temporary traffic lights and running red light
KR100970439B1 (en) Video recorder capable of monitoring the circumference of the car
CN107613251A (en) Monitoring system, solar energy violation snap-shooting system and its control method
TWM512273U (en) In-vehicle monitoring apparatus
KR20130124605A (en) High speed camera system of tunnel safety monitoring. using infrared ray
KR101530851B1 (en) Monitoring method of vehicle black box camera and vehicle black box camera implementing thereof
CN113628453A (en) Low-power consumption monitoring system and parking stall detecting system
KR20140128834A (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Managing Power Supply Using The Same
KR101296141B1 (en) Apparatus and method of informing state of battery for vehicles
CN110356232A (en) A kind of monitoring device and vehicle for vehicle
CN109577242B (en) Road brake bar sensor
US7990466B2 (en) Method of auto-retracting lens of image capture apparatus and control system using the same
CN201788585U (en) Portable movable high-definition radar speed-measurement electronic police
KR101306887B1 (en) mthod and apparatus for controlling screen brightness of terminal for vehicle
KR20150002305A (en) Black-box for vehicle
KR20130098005A (en) Apparatus for video recoding of black box using car and method thereof
CN101751781A (en) High-definition electronic police device
CN112135098A (en) Low-power-consumption video recording method, device and system
KR101066072B1 (en) Portable communication device of watching constantly vehicle
JP6702921B2 (en) Drive recorder
JP2012240534A (en) On-board camera system, electric vehicle, and monitoring and controlling method by on-board camera
CN205722433U (en) A kind of intelligent transportation early warning system
KR20110080468A (en) Video recording method and vehicle black box apparatus using the same method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
J204 Invalidation trial for patent
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR INVALIDATION REQUESTED 20130226

Effective date: 20130702

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150611

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160526

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170612

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180530

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190402

Year of fee payment: 8