KR101523726B1 - Ship - Google Patents

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KR101523726B1
KR101523726B1 KR1020130097364A KR20130097364A KR101523726B1 KR 101523726 B1 KR101523726 B1 KR 101523726B1 KR 1020130097364 A KR1020130097364 A KR 1020130097364A KR 20130097364 A KR20130097364 A KR 20130097364A KR 101523726 B1 KR101523726 B1 KR 101523726B1
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송성용
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

선박이 개시된다. 본 발명에 따른 선박은, 제1 갑판에 회동가능하게 결합되며 제1 갑판의 하측에 마련되는 제2 갑판에 연결되는 램프와, 제2 갑판에 마련되며 램프와 제2 갑판의 연결을 감지하는 감지유닛과, 램프에 마련되며 감지유닛의 감지신호에 의해 제2 갑판에 착탈 가능하게 결합되어 램프를 지지하는 지지유닛을 포함한다.The vessel is started. A ship according to the present invention comprises a lamp rotatably coupled to a first deck and connected to a second deck provided below the first deck and a second deck provided on the second deck for detecting the connection between the lamp and the second deck, And a support unit provided on the lamp and detachably coupled to the second deck by a sensing signal of the sensing unit to support the lamp.

Description

선박{Ship}Ship {Ship}

본 발명은 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선체에 마련되는 구조물의 진동에 의해 구조물 또는 선체가 손상되는 것을 방지할 수 있는 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship, and more particularly, to a ship capable of preventing a structure or a hull from being damaged by vibration of a structure provided in the hull.

일반적으로 화물선(cargo ship)은 화물을 수송하는 선박으로서, 수송하는 화물의 종류에 따라서 여러 가지 명칭이 붙여진다. 보통 잡화(雜貨)를 주로 수송하는 배를 통상적인 화물선이라고 하고, 석유, 석탄, 광석, 목재, 자동차, 컨테이너 등 특정한 화물을 전문으로 운송하는 선박을 그 화물의 전용선이라고 한다. In general, cargo ship is a ship that transports cargo, and various names are given depending on the type of cargo to be transported. A ship that usually transports goods is usually called a cargo ship, and a ship that specializes in the transportation of specific cargoes such as oil, coal, ore, wood, automobiles, and containers is called a leased line.

한편 화물의 하역 방식에 따라 화물선을 분류하면, 화물을 적재한 차량 또는 자체 이동 능력이 있는 화물(예를 들어 자동차 등)이 선박의 측면 또는 선미에 설치한 현문(舷門)을 통해서 선내로 들어와 화물을 부리는 롤 온 롤 오프(roll-on roll-off) 방식의 선박과, 화물(예를 들어 컨테이너 등)을 선박 또는 안벽에 장치한 기중기(crane)로 들어서 배에 싣는 리프트 온 리프트 오프(lift-on lift-off) 방식의 선박으로 나눌 수 있다.On the other hand, if the cargo ship is classified according to the cargo handling method, the car loaded with the cargo or the cargo capable of self-moving (for example, automobile, etc.) enters the ship through the port on the side or stern of the ship, A lift-on lift-off system in which a ship rolls on a roll-on roll-off system that lifts a cargo (for example, a container) and a crane equipped on a ship or a quay, on lift-off type vessels.

여기서, 롤 온 롤 오프(roll-on roll-off) 방식의 선박(이하 '로로선(RO-RO ship)'이라 한다)에 속하는 대표적인 선박으로 자동차 전용 운반선(PCC, Pure car carrier)과, 화물트럭을 함께 운반하는 겸용운반선(PCTC, Pure car Truck carrier)이 있다. Here, a typical ship belonging to a roll-on roll-off type ship (hereinafter referred to as RO-RO ship) is a typical car, There is a PCTC (Pure Car Truck Carrier) that carries the truck together.

이러한 자동차 전용 운반선과 겸용운반선은, 자동차가 자체의 동력으로 선박의 안으로 들어가서 선적되며, 자체 동력으로 선박에서 내리게 되므로 드라이브 온/오프선(Drive on/off ship)이라고도 한다.These car carriers and combined carriers are also referred to as "drive on / off ship" because the car enters the ship with its own power and is shipped with its own power.

이러한 로로선(RO-RO ship)의 화물창은, 공간 활용을 위해 복수의 갑판이 수직으로 배치되는 다층 구조로 제작된다. The cargo holds of the RO-RO ship are constructed in a multi-layer structure in which a plurality of decks are arranged vertically for space utilization.

또한 로로선(RO-RO ship)의 화물창에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 자동차의 이동을 위해 수직으로 배치된 갑판(1, 2) 상호간을 연결하는 램프(ramp)가 마련된다. The cargo hold of the RO-RO ship is provided with a ramp which connects the decks 1 and 2 arranged vertically for the movement of the car, as shown in Fig.

이러한 램프(3)는, 상부 갑판(1)에 회동가능하게 결합되며, 평상시 상부 갑판(1)쪽으로 올려져 하부 갑판(2)에 연결되지 않는다. 반면, 하역 작업 등을 위해 자동차의 이동이 필요한 경우에는, 램프(3)가 하부 갑판(2)쪽으로 회동되어 하부 갑판(2)에 연결된다.The lamp 3 is rotatably coupled to the upper deck 1 and is normally raised to the upper deck 1 and is not connected to the lower deck 2. [ On the other hand, when the automobile needs to be moved for unloading work or the like, the lamp 3 is turned toward the lower deck 2 and connected to the lower deck 2.

그런데 종래기술에 따른 선박의 램프(3)는, 선박에 가해지는 파동 등에 의한 가진(excitation) 또는 램프(3)를 지나가는 자동차에 의한 가진(excitation)에 의해 진동하는 문제점이 있다.However, there is a problem that the lamp 3 of the ship according to the prior art is vibrated by excitation caused by a wave or the like applied to the ship or excitation by an automobile passing through the lamp 3. [

이러한 램프(3)의 진동은, 램프(3)와 연결되는 하부 갑판(2)에 충격을 주어 하부 갑판(2)을 파손시키며, 램프(3) 자체에도 구조적인 손상을 발생시킨다.Such a vibration of the lamp 3 causes an impact on the lower deck 2 connected to the lamp 3 to break the lower deck 2 and causes structural damage to the lamp 3 itself.

따라서, 상부 갑판(1)과 하부 갑판(2)을 연결하는 램프(3)가 진동하는 것을 방지할 수 있는 선박의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, it is necessary to develop a ship capable of preventing the lamp 3 connecting the upper deck 1 and the lower deck 2 from vibrating.

등록특허공보 제10-1240607호(현대중공업 주식회사), 2013.02.27.Registered Patent Publication No. 10-1240607 (Hyundai Heavy Industries Co., Ltd.), Feb. 27, 2013.

따라서 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 다층 구조로 마련된 갑판들을 연결하는 램프가 진동하는 것을 방지할 수 있는 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a ship capable of preventing a lamp connecting decks provided in a multi-layer structure from vibrating.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 갑판에 회동가능하게 결합되며, 상기 제1 갑판의 하측에 마련되는 제2 갑판에 연결되는 램프; 상기 제2 갑판에 마련되며, 상기 램프와 상기 제2 갑판의 연결을 감지하는 감지유닛; 및 상기 램프에 마련되며, 상기 감지유닛의 감지신호에 의해 상기 제2 갑판에 착탈 가능하게 결합되어 상기 램프를 지지하는 지지유닛을 포함이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lamp comprising: a lamp rotatably coupled to a first deck and connected to a second deck provided below the first deck; A sensing unit provided on the second deck for sensing a connection between the lamp and the second deck; And a support unit provided on the lamp and detachably coupled to the second deck by a sensing signal of the sensing unit to support the lamp.

상기 감지유닛은, 상기 제2 갑판에 형성되는 삽입홈에 슬라이딩 이동가능하게 마련되며, 상기 램프에 의해 가압되어 상기 삽입홈 내부로 이동되는 이동부; 및 상기 삽입홈의 내부에 배치되며, 상기 이동부의 접근을 감지하는 감지부를 포함할 수 있다.Wherein the sensing unit comprises: a moving unit slidably inserted into an insertion groove formed in the second deck, the moving unit being pressed by the lamp and moving into the insertion groove; And a sensing unit disposed inside the insertion groove and sensing an approach of the moving unit.

상기 감지부는, 상기 이동부에 의해 가압되는 압전 센서를 포함할 수 있다.The sensing unit may include a piezoelectric sensor that is pressed by the moving unit.

상기 감지유닛은, 상기 삽입홈의 내부에 배치되며, 상기 이동부에 연결되어 상기 이동부를 상기 램프쪽으로 탄성바이어스하는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The sensing unit may further include an elastic body disposed inside the insertion groove and connected to the moving unit to elastically bias the moving unit toward the lamp.

상기 지지유닛은, 상기 제2 갑판에 착탈 가능하게 결합되는 결합부; 및 상기 램프에 결합되며, 상기 결합부에 연결되어 상기 결합부를 상기 제2 갑판에 선택적으로 연결하는 지지유닛 본체부를 포함할 수 있다.Wherein the supporting unit comprises: a coupling part detachably coupled to the second deck; And a support unit body coupled to the lamp and connected to the coupling unit to selectively connect the coupling unit to the second deck.

상기 지지유닛 본체부는, 상기 결합부가 결합되며, 상기 램프에 회동 가능하게 결합되는 지지부; 및 상기 지지부와 연결되어 상기 지지부를 회동시키는 구동부를 포함할 수 있다.The support unit body includes: a support portion coupled to the coupling portion and rotatably coupled to the lamp; And a driving unit connected to the supporting unit to rotate the supporting unit.

상기 결합부는, 상기 제2 갑판에 연결되는 자성체를 포함할 수 있다.The coupling portion may include a magnetic body connected to the second deck.

상기 자성체는, 상기 제2 갑판에 형성된 그루브(groove)의 바닥면에 연결될 수 있다.The magnetic body may be connected to a bottom surface of a groove formed in the second deck.

상기 자성체는, 자기력의 온/오프(on/off)가 가능한 전자석으로 이루어질 수 있다.The magnetic body may be formed of an electromagnet capable of on / off of magnetic force.

상기 제2 갑판에는, 상기 그루브의 일측벽을 형성하되 아크(arc) 형상을 갖는 측벽이 마련될 수 있다.On the second deck, a side wall having an arc shape may be provided to form one side wall of the groove.

상기 제2 갑판은, 상기 그루브의 측벽에 배치되며, 상기 제2 갑판에 회전 가능하게 결합되는 회전 롤러를 포함할 수 있다.The second deck may include a rotating roller disposed on a side wall of the groove and rotatably coupled to the second deck.

본 발명의 실시예들은, 감지유닛이 램프와 제2 갑판의 연결을 감지할 수 있고 감지유닛의 감지 시 지지유닛이 제2 갑판에 결합되어 램프를 제2 갑판에 지지함으로써, 램프가 진동하는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 제2 갑판 및 램프가 파손되는 것을 막을 수 있다.Embodiments of the present invention allow the detection unit to sense the connection of the lamp with the second deck and, when the sensing unit is sensed, the support unit is coupled to the second deck to support the lamp on the second deck, , Thereby preventing the second deck and the lamp from being damaged.

도 1은 종래 기술에 따른 램프가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박의 램프가 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 램프가 제2 갑판에 연결된 상태가 도시된 도면이다.
도 4는 도 2의 'A' 부분이 도시된 도면이다.
도 5는 도 3의 'C' 부분이 도시된 도면이다.
도 6은 도 2의 'B' 부분이 도시된 도면이다.
도 7은 도 3의 'D' 부분이 도시된 도면이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 갑판의 그루브가 도시된 도면이다.1 is a view showing a lamp according to the prior art.
2 is a view showing a ship's lamp according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state where the lamp of FIG. 2 is connected to the second deck.
FIG. 4 is a view showing a portion 'A' of FIG. 2. FIG.
5 is a view showing a portion 'C' of FIG.
FIG. 6 is a view showing a portion 'B' of FIG. 2. FIG.
7 is a view showing a portion 'D' in FIG.
8 is a view showing a groove of a second deck according to a second embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in order to avoid unnecessary obscuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박의 램프가 도시된 도면이고, 도 3은 도 2의 램프가 제2 갑판에 연결된 상태가 도시된 도면이며, 도 4는 도 2의 'A' 부분이 도시된 도면이고, 도 5는 도 3의 'C' 부분이 도시된 도면이며, 도 6은 도 2의 'B' 부분이 도시된 도면이고, 도 7은 도 3의 'D' 부분이 도시된 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a lamp of a ship according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing a state where the lamp of FIG. 2 is connected to a second deck, FIG. 5 is a view showing a portion 'C' of FIG. 3, FIG. 6 is a view showing a portion 'B' of FIG. 2, Fig.

도 2 내지 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 선박은, 제1 갑판(D1)에 회동가능하게 결합되며 제1 갑판(D1)의 하측에 마련되는 제2 갑판(D2)에 연결되는 램프(110)와, 제2 갑판(D2)에 마련되며 램프(110)와 제2 갑판(D2)의 연결을 감지하는 감지유닛(120)과, 램프(110)에 마련되며 감지유닛(120)의 감지신호에 의해 제2 갑판(D2)에 착탈 가능하게 결합되어 램프(110)를 지지하는 지지유닛(130)을 포함한다.2 to 7, the ship according to the present embodiment is connected to a second deck D2 rotatably coupled to the first deck D1 and provided below the first deck D1, A lamp 110 and a sensing unit 120 provided on the second deck D2 for sensing the connection between the lamp 110 and the second deck D2; And a supporting unit 130 detachably coupled to the second deck D2 by a sensing signal of the second deck D2 to support the lamp 110. [

본 실시예에 따른 선박은, 공간 활용을 위해 복수의 갑판(D1, D2)이 수직으로 배치되는 다층 구조의 화물창(미도시)을 포함한다. 도 2 내지 7에는 제1 갑판(D1)과 제2 갑판(D2)만 도시되지만, 본 실시예에 따른 선박은 제1 갑판(D1)의 상측 또는 제2 갑판(D2)의 하측에 도시되지 않은 별도의 갑판(미도시)과, 이러한 갑판(미도시)들을 상호 연결하는 별도의 램프(미도시)를 더 포함한다. The ship according to the present embodiment includes a multi-layered cargo hold (not shown) in which a plurality of decks D1 and D2 are arranged vertically for space utilization. 2 to 7 show only the first deck D1 and the second deck D2 but the ship according to the present embodiment is not shown on the upper side of the first deck D1 or on the lower side of the second deck D2 A separate deck (not shown) and a separate lamp (not shown) interconnecting these decks (not shown).

또한 이러한 복수의 갑판(D1, D2)들은 자기력에 반응하는 철재질로 마련된다. Further, the plurality of decks D1 and D2 are made of a steel material which reacts to the magnetic force.

제2 갑판(D2)의 일측에는, 제2 갑판(D2)의 표면에서 아래쪽으로 함몰되어 형성되는 삽입홈(H)이 마련된다. 이러한 삽입홈(H)에는 감지유닛(120)이 배치된다.On one side of the second deck D2, there is provided an insertion groove H which is formed to be depressed downward from the surface of the second deck D2. In this insertion groove H, a sensing unit 120 is disposed.

또한, 제2 갑판(D2)의 타측에는, 제2 갑판(D2)의 표면에서 아래쪽으로 함몰되어 형성되는 그루브(groove, G)가 마련된다. 이러한 그루브(G)에는 지지유닛(130)이 연결된다. 또한 이러한 그루브(G)를 형성하는 일측벽은, 아크(arc) 형상을 갖는 측벽(G1)으로 마련된다.The other side of the second deck D2 is provided with a groove G which is formed to be depressed downward from the surface of the second deck D2. The support unit 130 is connected to the groove G. One side wall forming the groove G is provided with a side wall G1 having an arc shape.

이러한 측벽(G1)은, 지지유닛(130)의 이동 시 지지유닛(130)과 제2 갑판(D2)의 간섭을 회피하기 위한 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 설명의 편의를 위해 후술한다.The side wall G1 is provided to avoid interference between the support unit 130 and the second deck D2 when the support unit 130 is moved, and a detailed description thereof will be described later for convenience of explanation.

램프(110)는, 제1 갑판(D1)에 회동가능하게 결합되며, 제1 갑판(D1)의 하측에 마련되는 제2 갑판(D2)에 연결된다. 제1 갑판(D1)에 회동 가능하게 결합된 램프(110)는, 회동에 의해 선택적으로 제2 갑판(D2)과 연결된다.The lamp 110 is rotatably coupled to the first deck D1 and connected to a second deck D2 provided below the first deck D1. The lamp 110 rotatably coupled to the first deck D1 is selectively connected to the second deck D2 by pivoting.

이러한 램프(110)의 회동을 위해 본 실시예에 따른 선박의 화물창(미도시)은, 램프(110)에 연결되어 램프(110)를 회동시키는 램프(110) 회동부(미도시)를 포함한다.For the rotation of the lamp 110, a cargo hold (not shown) of the ship according to the present embodiment includes a lamp 110 (not shown) connected to the lamp 110 to rotate the lamp 110 .

한편 감지유닛(120)은, 제2 갑판(D2)에 마련되며, 램프(110)와 제2 갑판(D2)의 연결을 감지한다. Meanwhile, the sensing unit 120 is provided on the second deck D2 and senses the connection between the lamp 110 and the second deck D2.

이러한 감지유닛(120)은, 제2 갑판(D2)의 삽입홈(H)에 슬라이딩 이동가능하게 마련되며 램프(110)에 의해 가압되어 삽입홈(H) 내부로 이동되는 이동부(121)와, 삽입홈(H)의 내부에 배치되며 이동부(121)의 접근을 감지하는 감지부(122)를 포함한다.The sensing unit 120 includes a moving part 121 slidably mounted on the insertion groove H of the second deck D2 and pressed by the lamp 110 to move into the insertion groove H, And a sensing part 122 disposed inside the insertion groove H for sensing the approach of the moving part 121.

이동부(121)는, 제2 갑판(D2)의 삽입홈(H)에 슬라이딩 이동가능하게 마련되며, 램프(110)에 의해 가압되어 삽입홈(H) 내부로 이동된다. The moving part 121 is slidably provided in the insertion groove H of the second deck D2 and is pressed by the lamp 110 and moved into the insertion groove H. [

이러한 이동부(121)는, 램프(110)가 제2 갑판(D2)에 연결되지 않은 경우에는 일부분이 삽입홈(H)의 외부로 노출되며, 램프(110)가 제2 갑판(D2)에 연결되는 경우에는 램프(110)에 의해 가압되어 삽입홈(H)의 내부로 이동된다.When the lamp 110 is not connected to the second deck D2, the moving part 121 is partially exposed to the outside of the insertion groove H and the lamp 110 is exposed to the second deck D2 And when it is connected, it is pressed by the lamp 110 and moved to the inside of the insertion groove H.

감지부(122)는, 삽입홈(H)의 내부에 배치되며, 이동부(121)의 접근을 감지한다. 이러한 감지부(122)는 이동부(121)에 의해 가압되는 압전 센서(123)를 포함한다.The sensing unit 122 is disposed inside the insertion groove H and detects the approach of the moving unit 121. [ The sensing unit 122 includes a piezoelectric sensor 123 that is pressed by the moving unit 121.

본 실시예에서 감지부(122)는, 지지유닛(130) 또는 선박에 마련되는 별도의 제어부(미도시)에 유선 또는 무선으로 연결되어 감지신호를 송신한다. In this embodiment, the sensing unit 122 is wired or wirelessly connected to the support unit 130 or a separate control unit (not shown) provided on the ship to transmit a sensing signal.

또한 감지유닛(120)은, 삽입홈(H)의 내부에 배치되며, 이동부(121)에 연결되어 이동부(121)를 램프(110)쪽으로 탄성바이어스하는 탄성체(124)를 더 포함한다.The sensing unit 120 further includes an elastic body 124 disposed inside the insertion groove H and connected to the moving unit 121 to elastically bias the moving unit 121 toward the lamp 110.

본 실시예에서 탄성체(124)는 스프링으로 이루어지는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되지 않으며, 램프(110)에 의한 가압력 제거 시 이동부(121)를 원위치시키는 다양한 종류의 탄성부재가 본 실시예의 탄성체(124)로 사용될 수 있다.In this embodiment, the elastic member 124 is formed of a spring, and thus the scope of the present invention is not limited. Various kinds of elastic members for displacing the moving unit 121 when the pressing force is removed by the lamp 110 May be used as the exemplary elastic body 124.

한편 지지유닛(130)은, 램프(110)에 마련되며, 감지유닛(120)의 감지신호에 의해 제2 갑판(D2)에 착탈 가능하게 결합되어 램프(110)를 지지한다. Meanwhile, the support unit 130 is provided on the lamp 110, and is detachably coupled to the second deck D2 by the sensing signal of the sensing unit 120 to support the lamp 110.

이러한 지지유닛(130)은, 제2 갑판(D2)에 착탈 가능하게 결합되는 결합부(131)와, 램프(110)에 결합되며 결합부(131)에 연결되어 결합부(131)를 제2 갑판(D2)에 선택적으로 연결하는 지지유닛 본체부(132)를 포함한다.The support unit 130 includes a coupling part 131 detachably coupled to the second deck D2 and a coupling part 131 coupled to the lamp 110 and coupled to the coupling part 131, And a support unit body portion 132 selectively connecting to the deck D2.

이러한 지지유닛(130)은, 감지부(122) 또는 제어부(미도시)에 유선 또는 무선으로 연결되어 감지부(122)의 감지신호 또는 제어부의 제어신호에 의해 작동된다. The support unit 130 is connected to the sensing unit 122 or the control unit (not shown) by wire or wirelessly and is operated by a sensing signal of the sensing unit 122 or a control signal of the control unit.

지지유닛 본체부(132)는, 램프(110)에 결합되며, 결합부(131)에 연결되어 결합부(131)를 제2 갑판(D2)에 선택적으로 연결한다.The support unit body 132 is coupled to the lamp 110 and is connected to the coupling part 131 to selectively connect the coupling part 131 to the second deck D2.

이러한 지지유닛 본체부(132)는, 결합부(131)가 결합되며 램프(110)에 회동 가능하게 결합되는 지지부(133)와, 지지부(133)와 연결되어 지지부(133)를 회동시키는 구동부(미도시)를 포함한다. The support unit body 132 includes a support portion 133 coupled to the coupling portion 131 and rotatably coupled to the lamp 110, a driving portion connected to the support portion 133 to rotate the support portion 133 (Not shown).

결합부(131)는 제2 갑판(D2)에 착탈 가능하게 결합된다. 이러한 결합부(131)는, 제2 갑판(D2)에 연결되는 자성체(134)를 포함한다. 본 실시예에서 자성체(134)는 제2 갑판(D2)에 형성된 그루브(G)의 바닥면(G2)에 연결된다.The engaging portion 131 is detachably coupled to the second deck D2. The coupling portion 131 includes a magnetic body 134 connected to the second deck D2. In this embodiment, the magnetic substance 134 is connected to the bottom surface G2 of the groove G formed in the second deck D2.

또한 본 실시예에 따른 자성체(134)는, 자기력의 온/오프(on/off)가 가능한 전자석으로 이루어질 수 있다.In addition, the magnetic substance 134 according to this embodiment can be formed of an electromagnet capable of on / off of magnetic force.

이하에서 본 실시예에 따른 선박의 동작을 감지유닛(120)과 지지유닛(130)을 위주로 설명한다.Hereinafter, the operation of the ship according to the present embodiment will be described mainly with respect to the sensing unit 120 and the supporting unit 130.

먼저 화물의 하역 작업을 위해 램프(110)가 회동된다. 램프(110)의 회동에 의해 램프(110)가 제2 갑판(D2)과 연결되면, 램프(110)가 감지유닛(120)의 이동부(121)를 가압한다. First, the lamp 110 is rotated to unload the cargo. When the lamp 110 is connected to the second deck D2 by the rotation of the lamp 110, the lamp 110 presses the moving part 121 of the sensing unit 120. [

이때 이동부(121)는, 램프(110)의 가압에 의해 감지부(122)쪽으로 이동되어 감지부(122)를 가압한다.At this time, the moving part 121 is moved toward the sensing part 122 by the pressing of the lamp 110, and presses the sensing part 122.

감지부(122)는 이동부(121)의 가압에 의해 램프(110)와 제2 갑판(D2)의 연결을 감지하게 되고, 감지유닛(120)은 지지유닛(130) 또는 제어부(미도시)에 감지신호를 송신한다.The sensing unit 122 senses the connection between the lamp 110 and the second deck D2 by the pressing of the moving unit 121. The sensing unit 120 senses the connection of the supporting unit 130 or the control unit As shown in FIG.

다음 지지유닛(130)이 감지유닛(120)으로부터 감지신호 또는 제어부로부터 제어신호를 수신하여 작동한다.Next, the support unit 130 receives a sensing signal from the sensing unit 120 or a control signal from the control unit and operates.

즉 구동부가 지지부(133)를 제2 갑판(D2)쪽으로 회동시켜 결합부(131)를 그루브(G)의 바닥면(G2)에 연결한다. 지지부(133)의 회동 시 지지부(133)에 연결된 결합부(131)는, 아크(arc) 형상을 갖는 그루브(G)의 측벽(G1)에 의해 제2 갑판(D2)과의 간섭을 회피한다.The driving portion rotates the support portion 133 toward the second deck D2 to connect the coupling portion 131 to the bottom surface G2 of the groove G. [ The coupling portion 131 connected to the support portion 133 during rotation of the support portion 133 avoids interference with the second deck D2 by the side wall G1 of the groove G having an arc shape .

한편, 그루브(G)의 바닥면(G2)에 연결된 결합부(131)는, 자성체(134)의 자기력에 의해 제2 갑판(D2)에 결합된다. 이러한 결합부(131)와 제2 갑판(D2)의 결합을 통해 지지유닛(130)은 램프(110)를 더욱 안정적으로 지지할 수 있다.The coupling portion 131 connected to the bottom surface G2 of the groove G is coupled to the second deck D2 by the magnetic force of the magnetic body 134. [ The support unit 130 can more reliably support the lamp 110 through the engagement of the coupling part 131 and the second deck D2.

이와 같이 본 실시예에 따른 선박은, 감지유닛(120)이 램프(110)와 제2 갑판(D2)의 연결을 감지할 수 있고 감지유닛(120)의 감지 시 지지유닛(130)이 제2 갑판(D2)에 결합되어 램프(110)를 제2 갑판(D2)에 지지함으로써, 램프(110)가 진동하는 것을 방지할 수 있고, 그에 따라 제2 갑판(D2) 및 램프(110)가 파손되는 것을 막을 수 있다.The ship according to the present embodiment can detect the connection of the lamp 110 and the second deck D2 to the sensing unit 120 and when the sensing unit 120 senses that the supporting unit 130 is in the second The lamp 110 can be prevented from vibrating by being coupled to the deck D2 and supporting the lamp 110 on the second deck D2 so that the second deck D2 and the lamp 110 are damaged .

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 제2 갑판(D3)의 그루브(G)가 도시된 도면이다. 본 실시예는 제1 실시예와 비교할 때에 제2 갑판(D3)의 구성에 있어서 차이가 있을 뿐, 다른 구성에 있어서는 도 2 내지 도 7의 제1 실시예의 구성과 동일하므로, 이하에서는 본 실시예의 제2 갑판(D3)의 구성을 위주로 설명하기로 한다. 8 is a view showing a groove G of the second deck D3 according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the second deck D3. In other respects, the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment of Figs. 2 to 7, The structure of the second deck D3 will be mainly described.

본 실시예에 따른 제2 갑판(D3)은, 그루브(G)의 측벽(G1)에 배치되며 제2 갑판(D3)에 회전 가능하게 결합되는 회전 롤러(140)를 포함한다.The second deck D3 according to the present embodiment includes a rotating roller 140 disposed on the side wall G1 of the groove G and rotatably coupled to the second deck D3.

이러한 회전 롤러(140)는, 지지부(133)의 회동 시 결합부(131)에 접촉되어 결합부(131)의 이동을 안내하며, 결합부(131)의 이동과정에서 마찰 등에 의한 소음을 방지한다.The rotation roller 140 contacts the engaging part 131 to guide the movement of the engaging part 131 when the supporting part 133 rotates and prevents noise due to friction or the like during the movement of the engaging part 131 .

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above drawings, the scope of the scope of the present invention is not limited to the above-described drawings and description.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

110: 램프 120: 감지유닛
121: 이동부 122: 감지부
123: 압전 센서 124: 탄성체
130: 지지유닛 131: 결합부
132: 지지유닛 본체부 133: 지지부
134: 자성체 140: 회전 롤러
D1: 제1 갑판 D2,D3: 제2 갑판
H: 삽입홈 G: 그루브
G1: 측벽 G2: 바닥면110: lamp 120: sensing unit
121: moving part 122: sensing part
123: Piezoelectric sensor 124: Elastic body
130: support unit 131:
132: support unit body part 133: support part
134: magnetic body 140: rotating roller
D1: first deck D2, D3: second deck
H: Insertion groove G: Groove
G1: side wall G2: bottom surface

Claims (11)

제1 갑판에 회동가능하게 결합되며, 상기 제1 갑판의 하측에 마련되는 제2 갑판에 연결되는 램프;
상기 제2 갑판에 마련되며, 상기 램프와 상기 제2 갑판의 연결을 감지하여 감지신호를 송신하는 감지유닛; 및
상기 램프에 마련되며, 상기 감지유닛의 감지신호에 의해 상기 제2 갑판에 착탈 가능하게 결합되어 상기 램프를 지지하는 지지유닛을 포함하는 선박.A lamp rotatably coupled to the first deck and connected to a second deck provided below the first deck;
A sensing unit provided on the second deck and sensing a connection between the lamp and the second deck to transmit a sensing signal; And
And a support unit provided on the lamp and detachably coupled to the second deck by a sensing signal of the sensing unit to support the lamp. 제1항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 제2 갑판에 형성되는 삽입홈에 슬라이딩 이동가능하게 마련되며, 상기 램프에 의해 가압되어 상기 삽입홈 내부로 이동되는 이동부; 및
상기 삽입홈의 내부에 배치되며, 상기 이동부의 접근을 감지하는 감지부를 포함하는 선박. The method according to claim 1,
The sensing unit includes:
A moving part that is slidably movable in an insertion groove formed in the second deck and is pressed into the insertion groove by the lamp; And
And a sensing unit disposed inside the insertion groove for sensing an approach of the moving unit. 제2항에 있어서,
상기 감지부는, 상기 이동부에 의해 가압되는 압전 센서를 포함하는 선박. 3. The method of claim 2,
Wherein the sensing unit includes a piezoelectric sensor that is pressed by the moving unit. 제2항에 있어서,
상기 감지유닛은,
상기 삽입홈의 내부에 배치되며, 상기 이동부에 연결되어 상기 이동부를 상기 램프쪽으로 탄성바이어스하는 탄성체를 더 포함하는 선박.3. The method of claim 2,
The sensing unit includes:
Further comprising an elastic body disposed inside the insertion groove and connected to the moving part to elastically bias the moving part toward the lamp. 제1항에 있어서,
상기 지지유닛은,
상기 제2 갑판에 착탈 가능하게 결합되는 결합부; 및
상기 램프에 결합되며, 상기 결합부에 연결되어 상기 결합부를 상기 제2 갑판에 선택적으로 연결하는 지지유닛 본체부를 포함하는 선박.The method according to claim 1,
The support unit includes:
A coupling part detachably coupled to the second deck; And
And a support unit body coupled to the lamp and connected to the coupling unit to selectively connect the coupling unit to the second deck. 제5항에 있어서,
상기 지지유닛 본체부는,
상기 결합부가 결합되며, 상기 램프에 회동 가능하게 결합되는 지지부; 및
상기 지지부와 연결되어 상기 지지부를 회동시키는 구동부를 포함하는 선박.6. The method of claim 5,
The support unit body part
A support portion coupled to the coupling portion and rotatably coupled to the lamp; And
And a driving unit connected to the support unit to rotate the support unit. 제5항에 있어서,
상기 결합부는, 상기 제2 갑판에 연결되는 자성체를 포함하는 선박.6. The method of claim 5,
Wherein the coupling portion includes a magnetic body connected to the second deck. 제7항에 있어서,
상기 자성체는, 상기 제2 갑판에 형성된 그루브(groove)의 바닥면에 연결되는 선박.8. The method of claim 7,
Wherein the magnetic body is connected to a bottom surface of a groove formed in the second deck. 제7항에 있어서,
상기 자성체는, 자기력의 온/오프(on/off)가 가능한 전자석으로 이루어진 선박.8. The method of claim 7,
Wherein the magnetic body comprises an electromagnet capable of on / off of magnetic force. 제8항에 있어서,
상기 제2 갑판에는,
상기 그루브의 일측벽을 형성하되 아크(arc) 형상을 갖는 측벽이 마련되는 선박.9. The method of claim 8,
On the second deck,
And a sidewall having an arc shape is provided to form one side wall of the groove. 제10항에 있어서,
상기 제2 갑판은,
상기 그루브의 측벽에 배치되며, 상기 제2 갑판에 회전 가능하게 결합되는 회전 롤러를 포함하는 선박.11. The method of claim 10,
The second deck comprises:
And a rotating roller disposed on a side wall of the groove and rotatably coupled to the second deck.
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