KR101518775B1 - Multi calibration apparatus for carrier tape feeder - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a multi-calibration apparatus for a carrier tape feeder. Particularly, the present invention relates to a multi-calibration apparatus for a carrier tape feeder capable of automatically controlling a zero point to determine a transfer position to the pickup position of a feeder for transferring a carrier tape having components. The multi-calibration apparatus for a carrier tape feeder includes a fixing jig (11) having slot unit (112a, 112b, 112c); a guide module (12) formed on the fixing jig (11); and a camera module which is installed on a moving block (131) which can move from the upper part of the fixing jig (11) along the guide module (12). The slot units (112a, 112b, 112c) are arranged in parallel. The camera unit (13) is controlled to move to a position which corresponds to a predetermined poison of the slot units (112a, 112b, 112c).

Description

캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치{MULTI CALIBRATION APPARATUS FOR CARRIER TAPE FEEDER}[0001] MULTI CALIBRATION APPARATUS FOR CARRIER TAPE FEEDER [0002]

본 발명은 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 부품이 수용된 캐리어 테이프의 이송을 위한 피더의 픽업 위치에 대한 이송 위치를 결정하기 위하 영점 조절이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-calibrating device for a carrier tape feeder, and more particularly to a multi-calibrating device for a carrier tape feeder which can automatically adjust the zero point to determine the feed position for the feeder pick- The present invention relates to a multi-calibration apparatus.

다수 개의 전자 부품을 픽업하여 인쇄 회로 기판(printed circuit board: PCB)의 정해진 위치에 장착이 될 수 있도록 하는 장치를 표면 실장 기기(Surface Mounting Device: SMD)라고 한다. 표면 실장 기기에서 인쇄 회로 기판으로 부품의 공급은 테이프 롤(tape roll) 방식, 트레이(tray) 방식 및 막대(stick)방식으로 이루어질 수 있다. 테이프 롤 방식의 공급 장치에서 전자 부품의 공급 기재로 캐리어 테이프 피더가 사용된다. 캐리어 테이프의 이송에 수용된 부품을 정확하게 픽업 위치로 이송시키기 위하여 피더의 영점이 조절될 필요가 있다. 그리고 이와 같이 조절된 영점은 다양한 원인으로 인하여 오차가 발생되고 이로 인하여 픽업 위치에 정확하게 부품이 이송되지 않을 수 있다. 그러므로 일정 주기로 피더에 대한 영점 확인이 이루어질 필요가 있고 만약 영점 조절 오차가 발생되었다면 교정될 필요가 있다. A device that picks up a plurality of electronic components and mounts them on a predetermined position of a printed circuit board (PCB) is called a surface mounting device (SMD). The supply of components from the surface mount device to the printed circuit board can be done by tape roll, tray, and stick. A carrier tape feeder is used as a feeding base material for electronic parts in a tape roll type feeding device. The zero point of the feeder needs to be adjusted in order to accurately transfer the parts accommodated in the conveyance of the carrier tape to the pickup position. The zero point thus adjusted may cause errors due to various causes, and the component may not be accurately transferred to the pickup position. Therefore, the feeder needs to be calibrated at regular intervals and it needs to be calibrated if a zero adjustment error has occurred.

피더의 교정과 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2005-0028996호 ‘피더 정밀도 교정 방법’이 있다. 상기 선행기술은 고급 위치 검사 단계에서 단위 횟수만큼의 공급에 따른 평균값을 산출하고 이를 이용하여 포켓 위치를 보정하는 것에 의하여 초미세 칩의 실장 과정에서 요구되는 정밀도를 확보할 수 있도록 하는 피더 정밀도 교정 방법에 관하여 개시한다. 이와 같은 목적을 위하여 상기 선행기술은 검사를 위한 환경 설정이 완료된 후 장착되어 있는 피더의 정보를 화면에 표시하고 확인하여 해당 피더를 등록하는 단계; 피더 등록이 이루어지면 공급 위치 검사를 시작하고 검사가 진행되는 동안 템플릿의 패턴 검사 위치를 화면에 표시하는 단계; 공급 위치 검사가 완료되면 템플릿에 대한 평균과 통계 값을 표시하는 단계; 패턴 인식 위치와 템플릿과 매칭 수준을 고려하여 피더 보상(offset)을 보정하는 단계를 포함하는 피더 정밀도 교정 방법에 대하여 개시한다.Prior art relating to feeder calibration is disclosed in Patent Publication No. 2005-0028996 'Feeder Accuracy Calibration Method'. In the prior art, the feeder accuracy correction method is used to calculate an average value according to the supply of the unit number of times in the advanced position inspection step and correct the pocket position using the calculated average value, thereby ensuring the accuracy required in the mounting process of the ultra- . For this purpose, the prior art discloses a method of displaying information on a feeder installed after completing an environment setting for inspection, and registering the feeder by confirming the information of the installed feeder on a screen. Displaying the pattern inspection position of the template on the screen while the supply position inspection is started and the inspection is proceeding when the feeder registration is performed; Displaying an average and a statistic value for the template when the supply position inspection is completed; And correcting the feeder offset in consideration of the pattern recognition position, the template, and the matching level.

피더의 교정과 관련된 다른 선행기술로 일본 특허공개번호 제2007-158050호 ‘테이프 피더의 조정 시스템’이 있다. 상기 선행기술은 테이프 이송 수단을 가지는 피더와 통신이 가능하고 전자부품의 공급 위치가 전자 부품의 픽업 위치가 되도록 상기 테이프의 이송 위치를 조정하도록 하는 전기 공급 수단, 상기 피더가 탈착 가능하도록 설치되는 스테이지, 상기 스테이지에 설치된 피더에서 전자 부품의 공급 위치를 관찰하는 관찰 수단, 상기 관찰 수단에 따라 관찰된 상기 전자 부품의 공급 위치를 나타내는 화상 및 상기 픽업 위치를 나타내는 화상을 표시하는 표시 수단, 상기 이송 수단을 제어하여 상기 테이프의 이송 위치를 조정하는 조정 수단, 상기 테이프 이송 수단에 따라 조정된 상기 테이프의 이송 위치를 조정 이력 데이터로 저장하는 저장 수단을 가지는 피더의 조정 장치를 포함하고, 상기 조정 이력 데이터는 호출이 가능한 기억 영역에 저장되는 것을 특징으로 조정 시스템에 대하여 개시한다. Another prior art related to the calibration of a feeder is Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-158050, titled " Tuning System of Tape Feeder ". The prior art includes electric supply means for communicating with a feeder having a tape transporting means and for adjusting the transporting position of the tape so that the supply position of the electronic component is the pickup position of the electronic component, An observation means for observing a feeding position of the electronic component in the feeder provided on the stage, a display means for displaying an image representing a feeding position of the electronic component observed by the observation means and an image representing the picking position, And an adjustment device for a feeder having storage means for storing a transporting position of the tape adjusted according to the tape transporting means as adjustment history data by controlling the transporting position of the tape, Is stored in a memory area that can be called. The present invention relates to a tuning system.

상기 선행기술은 다수 개의 피더의 교정을 위한 장치에 대하여 개시하고 있지 아니하다. 일반적으로 생산 과정에서 다수 개의 피더가 부품 공급을 위하여 사용되고 전체적으로 일관되거나 서로 관련성을 가지면서 교정이 이루어지는 것이 유리하다. 그러나 상기 선행기술은 이와 같이 다수 개의 피더가 동시에 교정될 수 있도록 하는 교정 장치에 대하여 개시하고 아니하다.The prior art does not disclose an apparatus for calibration of a plurality of feeders. In general, it is advantageous that a plurality of feeders are used for the supply of parts in the production process and the calibration is carried out wholly or consistently with each other. However, the prior art does not disclose a calibration apparatus that allows a plurality of feeders to be simultaneously calibrated.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

한국 특허공개공보 제2005-0103717호(미래산업 주식회사, 2005년11월01일 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0103717 (Mirae Industry Co., Ltd., published on Nov. 01, 2005) 일본 특허공개공보 제2007-158050호(Matsushita Electric Inc, 2007넌06월21일 공개)Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2007-158050 (published by Matsushita Electric Inc, Jun. 21, 2007)

본 발명의 목적은 캐리어테이프의 이송을 위한 다수 개의 피더의 교정이 가능하도록 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a multi-calibrating device for a carrier tape feeder which makes it possible to calibrate a plurality of feeders for conveying a carrier tape.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치는 다수 개의 슬롯 유닛이 형성된 고정 지그; 상기 고정 지그의 위쪽에 형성된 가이드 모듈; 및 상기 가이드 모듈을 따라 고정 지그의 위쪽에서 평면을 따라 이동 가능하도록 설치된 이동 블록에 설치된 카메라 유닛을 포함하고, 상기 다수 개의 슬롯 유닛은 병렬로 배치되고, 상기 카메라 유닛은 슬롯 유닛의 정해진 위치에 대응되는 위치로 이동이 가능하도록 제어가 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, a multi-calibration apparatus for a carrier tape feeder includes: a stationary jig having a plurality of slot units formed therein; A guide module formed above the fixing jig; And a camera unit installed in a moving block installed to be movable along a plane from above the fixing jig along the guide module, wherein the plurality of slot units are arranged in parallel, and the camera unit corresponds to a predetermined position of the slot unit So that it can be moved to a position where it is located.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치의 다수 개의 슬롯 유닛의 각각은 픽업 고정 소켓, 슬라이드 소켓 및 잠금 소켓으로 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, each of the plurality of slot units of the multiple calibration apparatus of the carrier tape feeder is composed of a pickup fixing socket, a slide socket, and a lock socket.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치는 상기 카메라 유닛에서 얻어진 영상을 표시할 수 있는 디스플레이 유닛, 교정 이력 데이터가 저장된 저장 매체 및 교정 과정을 제어하기 위한 제어 유닛을 더 포함하고, 상기 교정 이력 데이터는 각각의 피더에 대한 교정 시간에 따른 교정 값을 포함한다.According to yet another preferred embodiment of the present invention, a multi-calibration apparatus for a carrier tape feeder includes a display unit capable of displaying an image obtained from the camera unit, a storage medium storing calibration history data, and a control unit for controlling the calibration process And the calibration history data includes a calibration value according to a calibration time for each feeder.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치의 카메라 유닛은 상기 이동 블록에 상하 이동이 가능하도록 설치되고, 상기 가이드 모듈은 서로 다른 슬롯 유닛을 연결하는 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 유닛 및 제1 가이드 유닛을 따라 이동 가능하도록 설치되면서 제1 가이드 유닛의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 제2 가이드 유닛로 이루어지고 그리고 상기 이동 블록은 제2 가이드 유닛을 따라 이동 가능하도록 설치된다. According to another preferred embodiment of the present invention, a camera unit of a multi-calibrating apparatus for a carrier tape feeder is installed so as to be movable up and down on the moving block, and the guide module extends in a first direction connecting different slot units And a second guide unit installed to be movable along the first guide unit and the first guide unit and extending in a direction perpendicular to the extending direction of the first guide unit, And is installed so as to be able to move along.

본 발명에 따른 교정 장치는 다수 개의 피더에 대한 교정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하면서 동일 기종에 대한 교정 과정에 대한 추적이 가능하도록 하는 것에 의하여 피더에 고유한 오차의 발생 원인이 분석될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 교정 장치는 고정 지그를 적절히 형성하는 것에 의하여 다수 개의 피더에 대한 교정 과정의 자동화가 가능하도록 한다는 이점을 가진다.The calibration apparatus according to the present invention is capable of automatically calibrating a plurality of feeders while keeping track of the calibration process for the same type of apparatus, thereby allowing the cause of error inherent in the feeder to be analyzed . In addition, the calibration apparatus according to the present invention has an advantage that the calibration process for a plurality of feeders can be automated by suitably forming the fixing jig.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치의 실시 예에 대한 사시도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 적용될 수 있는 고정 지그의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 교정 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 교정이 진행되는 과정에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.FIGS. 1A and 1B are a perspective view and a side view, respectively, of an embodiment of a multiple calibration apparatus according to the present invention.
FIG. 2 shows an embodiment of a fixing jig applicable to a multiple calibration apparatus according to the present invention.
Fig. 3 shows another embodiment of a multi-calibration apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic view illustrating an example of a calibration process performed by the multi-calibration apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치의 실시 예에 대한 사시도 및 측면도를 각각 도시한 것이다. FIGS. 1A and 1B are a perspective view and a side view, respectively, of an embodiment of a multiple calibration apparatus according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)는 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)이 형성된 고정 지그(11); 상기 고정 지그(11)의 위쪽에 형성된 가이드 모듈(12); 및 상기 가이드 모듈(12)을 따라 고정 지그(11)의 위쪽에서 평면을 따라 이동 가능하도록 설치된 이동 블록(131)에 설치된 카메라 유닛(13)을 포함하고, 상기 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 병렬로 배치되고 상기 카메라 유닛(13)은 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 정해진 위치에 대응되는 위치로 이동이 가능하도록 제어가 된다.Referring to FIGS. 1A and 1B, a multi-calibration apparatus 10 according to the present invention includes a fixed jig 11 having a plurality of slot units 112a, 112b, and 112c formed therein; A guide module (12) formed above the fixing jig (11); And a camera unit 13 installed in a moving block 131 installed to be movable along a plane from above the fixing jig 11 along the guide module 12. The plurality of slot units 112a, 112c are arranged in parallel and the camera unit 13 is controlled to be movable to a position corresponding to a predetermined position of the slot units 112a, 112b, 112c.

본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)는 캐리어 테이프의 이송을 위한 피더의 영점 조절 기능을 가질 수 있다. 영점 조절이란 예를 들어 스프로킷과 같은 구동 수단의 미리 결정된 회전수에 따라 부품이 수용된 포켓이 픽업 위치에 도달되도록 하는 것을 의미한다. 일반적으로 피더의 최초 구동 시점에서 영점 조절이 될 수 있다. 스프로킷의 피치에 대응되는 이송 거리가 산출되고 그에 따라 공급 위치로부터 픽업 위치 사이의 거리에 대응되는 스프로킷의 회전각 또는 회전수가 산출될 수 있다. 그러나 맞물림 오차, 기어의 백-래시 현상 또는 다른 기계적 오차로 인하여 산출된 거리와 실제 이동 거리 사이에 오차가 발생될 수 있다. 이와 같은 오차가 영점 조절에 의하여 보정될 수 있다. 다른 한편으로 일단 영점 조절이 된 피더가 사용 과정에서 마모 또는 구동 과정에서 발생되는 충격과 같은 요인으로 오차가 발생될 수 있다. 그러므로 영점 조절이 된 피더에 대하여 일정 기간의 지난 후 다시 이와 같은 오차가 보정될 필요가 있다. 이와 같이 본 발명에 따른 영점 조절은 최초 구동 과정에서 이루어지는 오차 보정 및 일정 기간 사용 후 이루어지는 오차 보정을 모두 포함한다. 교정은 영점 조절을 포함할 수 있고 본 명세서에서 교정은 캐리어 테이프의 이송 과정에서 발생될 수 있는 오차의 발생 원인을 제거하는 것을 의미하고 영점 조절을 교정 장치(10)의 주요한 기능의 하나가 될 수 있다.The multi-calibration apparatus 10 according to the present invention may have a feeder zeroing function for feeding a carrier tape. Zero point adjustment means that the pocket in which the component is received reaches the pickup position in accordance with a predetermined number of rotations of the drive means, for example a sprocket. Generally, the zero point can be adjusted at the time of starting the feeder. The feed distance corresponding to the pitch of the sprocket is calculated and accordingly the rotational angle or the number of rotations of the sprocket corresponding to the distance between the feed position and the pick-up position can be calculated. However, an error may occur between the calculated distance due to the meshing error, the back-lash phenomenon of gears or other mechanical errors and the actual travel distance. Such an error can be corrected by adjusting the zero point. On the other hand, once the feeder has been adjusted to zero, an error may occur due to factors such as wear caused during use or impact generated during the drive. Therefore, it is necessary to correct this error again after a certain period of time for the zeroed feeder. As described above, the zero point control according to the present invention includes both the error correction performed in the initial driving process and the error correction performed after a certain period of use. The calibration may include a zero point adjustment, and the calibration in this specification means to eliminate the cause of the error that may occur in the transfer of the carrier tape, and the zero point adjustment may be one of the main functions of the calibration apparatus 10 have.

고정 지그(11)는 피더의 고정을 위한 것으로 베이스 기판(111) 및 다수 개의 피더가 고정될 수 있도록 베이스 기판(111)에 서로 병렬로 배치된 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 동일 또는 유사한 구조로 이루어질 수 있고 각각의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)에 피더가 탈착 가능하도록 고정될 수 있다. 슬롯 유닛(112a 112b, 112c)에 배치된 각각의 피더는 순차적으로 또는 동시에 영점 조절이 될 수 있다.The fixing jig 11 is for fixing the feeder and includes a base board 111 and a plurality of slot units 112a, 112b and 112c arranged in parallel with each other on a base board 111 so that a plurality of feeders can be fixed can do. Each slot unit 112a, 112b, 112c may be of the same or similar construction and may be fixed to each slot unit 112a, 112b, 112c so that the feeder may be detachably attached thereto. Each feeder disposed in the slot units 112a, 112b, 112c may be zeroed sequentially or simultaneously.

베이스 기판(111)은 평면 표면을 가지는 이 분야에 고정된 임의의 형태가 될 수 있고 베이스 기판(111)에 형성될 수 있는 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 수는 제한되지 않고 예를 들어 2개, 5개, 10개, 40개, 100개 또는 그 이상이 될 수 있다. 각각의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 피더의 픽업 부분이 고정되는 픽업 고정 소켓(112a), 피더에서 테이프의 이송 경로가 형성된 중간 또는 뒤쪽 부분이 고정되는 슬라이드 소켓(112b) 및 캐리어 테이프가 공급되는 피더의 투입 부분이 고정되는 잠금 소켓(112c)으로 이루어질 수 있다. 필요에 따라 픽업 고정 소켓(112a)과 슬라이드 소켓(112b) 사이에 정렬 돌기(112d)가 형성될 수 있다. 픽업 고정 소켓(112a), 슬라이드 소켓(112b) 또는 잠금 소켓(112c)은 피더의 고정에 적합한 형상을 가질 수 있지만 다른 한편으로 피더의 아래쪽 부분이 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)에 고정될 수 있는 적합한 구조를 가질 수 있다.The number of slot units 112a, 112b, 112c that can be formed in the base substrate 111 is not limited, and may be, for example, 2, 5, 10, 40, 100, or more. Each of the slot units 112a, 112b and 112c includes a pick-up fixing socket 112a to which a pick-up portion of the feeder is fixed, a slide socket 112b to which a middle or rear portion of the feeder, And a locking socket 112c to which the feeding portion of the supplied feeder is fixed. Alignment protrusions 112d may be formed between the pick-up fixing socket 112a and the slide sockets 112b as necessary. The pick-up stationary socket 112a, the slide socket 112b or the lock socket 112c may have a shape suitable for fixing the feeder while the lower portion of the feeder may be fixed to the slot unit 112a, 112b, 112c Lt; / RTI >

영점 조절 또는 캐리어 테이프 이송의 교정은 카메라 유닛(13)에 의하여 얻어진 영상에 기초하여 이루어질 수 있다. 영상 획득을 위한 카메라 유닛(13)은 이동 블록(131)을 이용하여 가이드 모듈(12)에 설치될 수 있다. 가이드 모듈(12)은 서로 다른 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)을 연결하는 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 유닛(121) 및 제1 가이드 유닛(121)을 따라 이동 가능하도록 설치되면서 제1 가이드 유닛(121)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 제2 가이드 유닛(122)으로 이루어질 수 있다. 이동 블록(131)이 제2 가이드 유닛(122)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있고 그리고 이동 블록(131)에 카메라 유닛(13)이 상하 이동이 가능하도록 설치될 수 있다.Calibration of the zero point adjustment or carrier tape transfer can be made based on the image obtained by the camera unit 13. The camera unit 13 for image acquisition may be installed in the guide module 12 using a moving block 131. [ The guide module 12 is installed to be movable along the first guide unit 121 and the first guide unit 121 extending in the first direction connecting the different slot units 112a, 112b and 112c, And a second guide unit 122 extending in a direction perpendicular to the extending direction of the guide unit 121. [ The moving block 131 can be installed to be movable along the second guide unit 122 and the camera unit 13 can be installed on the moving block 131 to be movable up and down.

가이드 모듈(12)을 따라 이동되는 것에 의하여 카메라 유닛(13)은 임의의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c) 위에 위치될 수 있고 그리고 이동 블록(131)에 의하여 영상 획득을 위하여 필요한 초점 조절이 이루어질 수 있다. 가이드 모듈(12)은 이동 블록(131)의 X-Y 평면 위에서 이동이 가능하도록 하는 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.By moving along the guide module 12, the camera unit 13 can be placed on any slot unit 112a, 112b, 112c and focus adjustment necessary for image acquisition by the motion block 131 is made . The guide module 12 may have any structure that enables movement on the X-Y plane of the moving block 131, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

베이스 기판(111)은 적절한 베이스 부재(B)에 설치될 수 있고 도 1a 및 도 1b에 도시되지 않았지만 멀티 교정 장치(10)는 제어 유닛, 통신 연결 수단, 디스플레이 유닛 또는 저장 매체와 같은 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어 제어 유닛에 의하여 제2 가이드(122) 및 이동 블록(131)의 이동이 제어될 수 있고 그리고 카메라 모듈(13)로부터 영상이 얻어질 수 있다.The base substrate 111 may be mounted on a suitable base member B and is not shown in Figs. 1A and 1B, but the multi-calibration apparatus 10 includes a device such as a control unit, a communication connection means, a display unit or a storage medium can do. The movement of the second guide 122 and the moving block 131 can be controlled, for example, by the control unit, and an image can be obtained from the camera module 13. [

본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)는 교정 또는 영점 조절을 위한 다양한 장치를 가질 수 있고 본 발명은 이와 같은 장치의 부가 또는 구체적인 구조에 의하여 제한되지 않는다.The multi-calibration apparatus 10 according to the present invention may have various apparatuses for calibration or zero adjustment, and the present invention is not limited by the additional or specific structure of such apparatus.

도 2는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 적용될 수 있는 고정 지그의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 2 shows an embodiment of a fixing jig applicable to a multiple calibration apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 고정 지그(11)는 베이스 부재(B)에 설치된 사각형의 평면 표면을 가지는 베이스 기판(111), 베이스 기판(111)한쪽 끝 부분에 설치된 픽업 고정 소켓(112a), 베이스 기판(111)의 다른 한쪽 끝에 형성된 잠금 소켓(112c), 잠금 소켓(112c)의 앞쪽에 형성된 슬라이드 소켓(112b) 및 슬라이드 소켓(112b)와 픽업 고정 소켓(112a) 사이에 형성된 정렬 돌기(112d)를 포함할 수 있다. 추가로 각각의 픽업 고정 소켓(112a)의 앞쪽에 위치되는 기준 부위(211)를 가지는 기준 정렬 부재(21) 및 고정 지그(11)에 프레임에 고정하기 위한 체결 부분(22)을 포함할 수 있다.2, the fixing jig 11 includes a base substrate 111 having a rectangular flat surface provided on the base member B, a pickup fixing socket 112a provided on one end of the base substrate 111, A slide socket 112b formed on the front side of the lock socket 112c and an alignment protrusion 112d formed between the slide socket 112b and the pickup fixing socket 112a . A reference alignment member 21 having a reference portion 211 positioned in front of each pickup fixing socket 112a and a fastening portion 22 for fixing the frame to the fixing jig 11 .

픽업 고정 소켓(112a)은 서로 평행하게 연장되면서 일정한 높이를 가지는 연장 부재에 의하여 형성될 수 있고 잠금 소켓(112c)은 피더의 뒤쪽 부분을 고정시킬 수 있는 적절한 구조를 가질 수 있다. 슬라이드 소켓(112b)은 일정한 높이를 가지면서 피더의 정렬 방향 또는 캐리어 테이프의 이송 방향으로 연장되는 한 쌍의 플레이트 구조를 가질 수 있다. 그리고 정렬 돌기(112d)는 베이스 기판(111)의 위쪽으로 돌출된 구형 또는 다각형 돌기 구조를 가질 수 있다. 필요에 따라 정렬 돌기(112d)의 아래쪽에 스프링과 같은 탄성 소재가 설치되어 정렬 돌기(112d)가 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있다.The pick-up fixing socket 112a may be formed by an extension member having a predetermined height while being extended in parallel with each other, and the lock socket 112c may have a suitable structure for fixing the rear portion of the feeder. The slide socket 112b may have a pair of plate structures having a predetermined height and extending in the feed direction of the feeder or in the feed direction of the carrier tape. The alignment protrusion 112d may have a spherical or polygonal protrusion structure protruding upward from the base substrate 111. [ If necessary, an elastic material such as a spring may be provided under the alignment protrusions 112d so that the alignment protrusions 112d can be arranged to move up and down.

피더는 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)에 슬라이딩 방식으로 삽입이 되어 고정될 수 있고 삽입이 된 이후 잠금 유닛(23)에 의하여 잠금이 될 수 있다. 구체적으로 피더의 앞쪽 부분 및 중간 부분이 슬라이딩 방식으로 픽업 고정 소켓(112a) 및 슬라이드 소켓(112b)에 고정이 될 수 있다. 그리고 피더의 뒤쪽 부분은 앞쪽 부분에 비하여 높이 차를 가지면서 아래쪽으로 돌출되고 그리고 돌출된 뒤쪽 부분이 스토퍼 부재(232)에 의하여 이동이 제한되면서 피더가 고정 지그(11)에 정렬될 수 있다. 이후 잠금 유닛(23)을 작동시키면 잠금 소켓(112c)이 고정 축(231)을 따라 위쪽으로 회전하게 되면서 피더가 고정 지그(11)에 고정될 수 있다. 다수 개의 피더가 동시에 고정될 수 있고 각각의 피더의 앞쪽 부분은 기준 부위(211)에 의하여 고정 지그(111)의 폭 방향을 따라 동일한 직선 위에 위치하게 된다. 그리고 고정 지그(11)에 배치되는 다수 개의 피더의 픽업 위치가 동일 직선 위에 위치하게 된다. 잠금 소켓(112c)은 다양한 방법으로 형성될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 예를 들어 피더에 잠금 소켓(112c)에 결합될 수 있는 잠금 브래킷이 설치되고 그리고 잠금 브래킷이 잠금 소켓(112c)에 결합되는 것에 의하여 피더가 고정 지그(11)에 고정될 수 있다.The feeder can be inserted and fixed in the slot unit 112a, 112b, 112c in a sliding manner, and can be locked by the lock unit 23 after insertion. Specifically, the front portion and the middle portion of the feeder can be fixed to the pickup fixing socket 112a and the slide socket 112b in a sliding manner. The rear portion of the feeder protrudes downward while having a height difference with respect to the front portion, and the feeder can be aligned with the fixing jig 11 while restricting movement of the protruded rear portion by the stopper member 232. Then, when the lock unit 23 is operated, the lock socket 112c is rotated upward along the fixed shaft 231, so that the feeder can be fixed to the fixing jig 11. A plurality of feeders can be fixed at the same time and the front portion of each feeder is positioned on the same straight line along the width direction of the fixing jig 111 by the reference portion 211. [ The pick-up positions of the plurality of feeders arranged in the fixing jig 11 are located on the same straight line. The locking socket 112c can be formed in various ways and the present invention is not limited to the embodiments shown. For example, the feeder may be fixed to the fixing jig 11 by installing a locking bracket that can be coupled to the locking socket 112c and by coupling the locking bracket to the locking socket 112c.

고정 지그(11)에 고정된 피더는 카메라 유닛, 디스플레이 유닛 및 제어 유닛에 의하여 영점 조절이 될 수 있다.  The feeder fixed to the fixing jig 11 can be adjusted to zero by the camera unit, the display unit, and the control unit.

아래에서 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 영점 조절이 되는 과정에 대하여 설명된다.The process of adjusting the zero point by the multi-calibration apparatus according to the present invention will be described below.

도 3은 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)의 다른 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 3 shows another embodiment of the multi-calibration apparatus 10 according to the present invention.

도 3의 (가)는 멀티 교정 장치(10)를 도시한 것이고 그리고 도 3의 (나)은 멀티 교정 장치(10)에서 교정이 되는 피더(S)의 실시 예를 도시한 것이다. 3 (a) shows a multi-calibration apparatus 10, and Fig. 3 (b) shows an embodiment of a feeder S to be calibrated in the multi-calibration apparatus 10.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)에 디스플레이 유닛(31)이 설치될 수 있고 그리고 입력 수단(32)이 설치될 수 있다. 그리고 고정 지그(11), 가이드 모듈(12), 디스플레이 유닛(31) 및 입력 수단(32)은 적절한 프레임에 고정될 수 있다. 추가로 멀티 교정 장치(10)는 제어 유닛 및 저장 매체를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the display unit 31 may be installed in the multi-calibration apparatus 10 according to the present invention, and the input means 32 may be installed. The fixing jig 11, the guide module 12, the display unit 31 and the input means 32 can be fixed to an appropriate frame. In addition, the multi-calibration apparatus 10 may include a control unit and a storage medium.

캐리어 테이프의 이송을 위한 피더(S)는 캐리어 테이프가 투입이 되는 투입 부분(C1), 캐리어 테이프가 이송이 되는 이송 부분(C2) 및 캐리어 테이프의 형성된 포켓에 수용된 부품이 픽업 부분(C3)으로 이루어질 수 있다. 피더(S)는 아래쪽 부분에 형성된 픽업 고정 부분(P1), 경로 고정 부분(P2) 및 잠금 고정 부분(P3)이 각각 고정 지그(11)의 각각의 슬롯 유닛에 형성된 픽업 고정 소켓(112a), 슬라이드 소켓(112b) 및 잠금 소켓(112c)에 결합되는 것에 의하여 고정 지그(11)에 고정될 수 있다. 또한 계단 부분(ST)은 위에서 설명된 스토퍼 부재에 접할 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 고정 지그(11)에 고정되는 각각의 앞쪽 끝은 기준 부위에 의하여 정렬될 수 있고 그리고 기준 부위는 가이드 모듈(12)의 제1 가이드 유닛에 평행하도록 위치될 수 있다. 추가로 제1 가이드 유닛에 각각의 기준 부위에 대응되는 위치가 판독 가능한 상태로 표시될 수 있다. 상기 표시는 제어 유닛에 의하여 판독될 수 있다. The feeder S for conveying the carrier tape includes a feeding portion C1 for feeding the carrier tape, a feeding portion C2 for feeding the carrier tape, and a component accommodated in the pocket formed with the carrier tape, Lt; / RTI > The feeder S has a pick-up fixing part P1 formed in the lower part, a path fixing part P2 and a lock fixing part P3 respectively formed on the pick-up fixing socket 112a formed in each slot unit of the fixing jig 11, And can be fixed to the fixing jig 11 by being coupled to the slide socket 112b and the lock socket 112c. Also, the step portion ST can be in contact with the stopper member described above. As described above, each of the front ends fixed to the fixing jig 11 can be aligned by the reference portion and the reference portion can be positioned so as to be parallel to the first guide unit of the guide module 12. [ Further, the positions corresponding to the respective reference portions in the first guide unit can be displayed in a readable state. The indication may be read by the control unit.

다수 개의 피더(S)가 고정 지그(11)에 고정되면 탐지 센서에 의하여 탐지되어 제어 유닛으로 전달될 수 있고 그리고 제어 유닛은 카메라 유닛의 이동 위치를 미리 결정할 수 있다. 영점 조절을 위하여 캐리어 테이프가 이송될 수 있고 그리고 카메라 유닛으로 픽업 부분(C3)에 대한 영상이 얻어질 수 있고 디스플레이 유닛(31)에 표시될 수 있다. 그리고 조정 값이 결정될 수 있다. 대안으로 미리 결정된 기준에 따라 영점 조절이 이루어질 수 있다. 하나의 피더에 대한 영점 조절이 완료되면 제어 유닛에 의하여 또는 입력 수단을 통한 제어 명령의 입력에 의하여 카메라 유닛이 다음 피더(S)의 위치로 이동될 수 있다. 그리고 동일 또는 유사한 방법으로 교정 값이 결정될 수 있다. 이와 같은 방법으로 고정 지그(11)에 고정된 모든 피더에 대한 교정이 자동 공정으로 이루어질 수 있다.When a plurality of feeders S are fixed to the fixing jig 11, they can be detected by the detection sensor and transmitted to the control unit, and the control unit can determine the moving position of the camera unit in advance. The carrier tape can be transported for zero point adjustment and an image for the pickup part C3 can be obtained in the camera unit and displayed on the display unit 31. [ And the adjustment value can be determined. Alternatively, zeroing can be done according to predetermined criteria. When the zero point adjustment for one feeder is completed, the camera unit can be moved to the position of the next feeder S by the control unit or by inputting the control command through the input means. And the calibration value can be determined in the same or similar way. In this way, calibration for all the feeders fixed to the stationary jig 11 can be performed by an automatic process.

아래에서 본 발명에 따른 멀티 교정 장치(10)에 의하여 교정이 이루어지는 과정에 대하여 설명된다.Hereinafter, a process in which calibration is performed by the multiple calibration apparatus 10 according to the present invention will be described.

도 4는 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 교정이 진행되는 과정에 대한 실시 예를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 4 is a schematic view illustrating an example of a calibration process performed by the multi-calibration apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 피더의 교정을 위하여 적어도 하나의 피더가 고정 지그에 정렬될 수 있다(S41). 그리고 제어 유닛에 의하여 각각의 피더의 위치가 탐지되면 제어 유닛은 카메라 유닛을 이동시킬 수 있다(S42). 카메라 유닛은 첫 번째 피더의 픽업 부분에 위치하게 되고 그리고 캐리어 테이프가 이송될 수 있다(S43). 캐리어 테이프가 픽업 위치로 이송되면 카메라 유닛에 의하여 영상이 획득될 수 있다(S44). 그리고 미리 결정된 기준에 따라 오차가 발생되었는지 여부가 판단될 수 있다(S45). 만약 오차가 발생되지 않았다면(NO) 카메라 유닛이 다음 피더로 이동될 수 있다(S42). 이에 비하여 오차가 발생되었다면(YES), 영점 조절이 이루어지거나 또는 영점 조절 값이 저장될 수 있다. 영점 조절이란 예를 들어 오차에 해당되는 값으로 보정을 하여 다시 캐리어 테이프를 이송시키는 것과 같은 것을 말한다. 이와 같은 과정을 통하여 영점 조절이 완료되면(S46), 보정 값이 적절한 저장 매체에 저장될 수 있다(S47). 그리고 각각의 피더에 대한 이력 데이터가 생성될 수 있다(S48). 이력 데이터는 추후 동일한 피더에 대한 또는 동일 기종에 대한 보정에 참조 자료로 사용될 수 있다.Referring to FIG. 4, at least one feeder may be aligned with the fixing jig for calibration of the feeder (S41). When the position of each feeder is detected by the control unit, the control unit can move the camera unit (S42). The camera unit is placed in the pickup portion of the first feeder and the carrier tape can be transported (S43). When the carrier tape is transported to the pickup position, an image can be acquired by the camera unit (S44). Then, it is determined whether or not an error has occurred according to a predetermined criterion (S45). If no error has occurred (NO), the camera unit can be moved to the next feeder (S42). If an error is generated (YES), the zero point adjustment may be performed or the zero point adjustment value may be stored. Zero point adjustment refers to, for example, correcting to a value corresponding to an error and conveying the carrier tape again. When the zero point adjustment is completed through the above process (S46), the correction value can be stored in an appropriate storage medium (S47). Then, the history data for each feeder can be generated (S48). The historical data may later be used as reference for the same feeder or for corrections to the same model.

다양한 방법으로 본 발명에 따른 멀티 교정 장치에 의하여 피더에 대한 교정이 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The feeder can be calibrated by the multiple calibrating device according to the present invention in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 교정 장치는 다수 개의 피더에 대한 교정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하면서 동일 기종에 대한 교정 과정에 대한 추적이 가능하도록 하는 것에 의하여 피더에 고유한 오차의 발생 원인이 분석될 수 있도록 한다는 이점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 교정 장치는 고정 지그를 적절히 형성하는 것에 의하여 다수 개의 피더에 대한 교정 과정의 자동화가 가능하도록 한다는 이점을 가진다.The calibration apparatus according to the present invention is capable of automatically calibrating a plurality of feeders while keeping track of the calibration process for the same type of apparatus, thereby allowing the cause of error inherent in the feeder to be analyzed . In addition, the calibration apparatus according to the present invention has an advantage that the calibration process for a plurality of feeders can be automated by suitably forming the fixing jig.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 멀티 교정 장치 11: 고정 지그
12: 가이드 모듈 13: 카메라 유닛
22: 체결 부분 23: 잠금 유닛
31: 디스플레이 유닛 32: 입력 수단
111: 베이스 기판 112a, 112b, 112c: 슬롯 유닛
112a: 픽업 고정 소켓 112b: 슬라이드 소켓
112c: 잠금 소켓 112d: 정렬 돌기
121: 제1 가이드 유닛 122: 제2 가이드 유닛
131: 이동 블록 211: 기준 부위
231: 고정 축 232: 스토퍼 부재10: Multi-calibration device 11: Fixing jig
12: Guide module 13: Camera unit
22: fastening part 23: locking unit
31: display unit 32: input means
111: base substrate 112a, 112b, 112c:
112a: pick-up fixing socket 112b: slide socket
112c: Locking socket 112d: Alignment projection
121: first guide unit 122: second guide unit
131: moving block 211: reference area
231: fixed shaft 232: stopper member

Claims (4)

다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)이 형성된 고정 지그(11);
상기 고정 지그(11)의 위쪽에 형성된 가이드 모듈(12); 및
상기 가이드 모듈(12)을 따라 고정 지그(11)의 위쪽에서 평면을 따라 이동 가능하도록 설치된 이동 블록(131)에 설치된 카메라 유닛(13)을 포함하고,
상기 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)은 병렬로 배치되고 상기 카메라 유닛(13)은 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 정해진 위치에 대응되는 위치로 이동이 가능하도록 제어가 되고; 상기 카메라 유닛(13)은 상기 이동 블록(131)에 상하 이동이 가능하도록 설치되고; 상기 가이드 모듈(12)은 서로 다른 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)을 연결하는 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 유닛(121) 및 제1 가이드 유닛(121)을 따라 이동 가능하도록 설치되면서 제1 가이드 유닛(121)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장되는 제2 가이드 유닛(122)으로 이루어지고; 그리고 상기 이동 블록(131)은 제2 가이드 유닛(122)을 따라 이동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치.A fixing jig 11 formed with a plurality of slot units 112a, 112b and 112c;
A guide module (12) formed above the fixing jig (11); And
And a camera unit (13) provided on a moving block (131) installed to be movable along a plane from above the fixing jig (11) along the guide module (12)
The plurality of slot units 112a, 112b and 112c are arranged in parallel and the camera unit 13 is controlled to move to a position corresponding to a predetermined position of the slot units 112a, 112b and 112c; The camera unit 13 is installed to be movable up and down in the moving block 131; The guide module 12 is installed to be movable along a first guide unit 121 and a first guide unit 121 extending in a first direction connecting different slot units 112a, 112b and 112c, And a second guide unit (122) extending in a direction perpendicular to the extending direction of the first guide unit (121); And the moving block (131) is installed to be movable along the second guide unit (122). 청구항 1에 있어서, 상기 다수 개의 슬롯 유닛(112a, 112b, 112c)의 각각은 픽업 고정 소켓(112a), 슬라이드 소켓(112b) 및 잠금 소켓(112c)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치. The carrier tape feeder of claim 1, wherein each of the plurality of slot units (112a, 112b, 112c) comprises a pick up fixed socket (112a), a slide socket (112b) and a lock socket Device. 청구항 1에 있어서, 상기 카메라 유닛(13)에서 얻어진 영상을 표시할 수 있는 디스플레이 유닛(31), 교정 이력 데이터가 저장된 저장 매체 및 교정 과정을 제어하기 위한 제어 유닛을 더 포함하고, 상기 교정 이력 데이터는 각각의 피더에 대한 교정 시간에 따른 교정 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 캐리어 테이프 피더의 멀티 교정 장치.The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a display unit (31) capable of displaying an image obtained by the camera unit (13); a storage medium storing calibration history data; and a control unit for controlling a calibration process, Wherein the feeder includes a calibration value according to the calibration time for each feeder. 삭제delete

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