KR101516394B1 - Sliding block for distributing impact load - Google Patents

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KR101516394B1
KR101516394B1 KR1020140024982A KR20140024982A KR101516394B1 KR 101516394 B1 KR101516394 B1 KR 101516394B1 KR 1020140024982 A KR1020140024982 A KR 1020140024982A KR 20140024982 A KR20140024982 A KR 20140024982A KR 101516394 B1 KR101516394 B1 KR 101516394B1
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최규종
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(주) 에스.피.시스템스
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a sliding block capable of distributing an impact load which gives linear freedom in a horizontal and a vertical direction to a support member to which a transport object is mounted to distribute an impact load caused by the transport object on a bearing of the sliding block. To achieve the objective, the sliding block according to the present invention comprises: a body having a plurality of bearings to slide along a rail; and support members installed on both sides of the body wherein a transport object is mounted on an upper portion thereof. The body comprises: a distribution induction unit dented to form recesses on both sides of the body to accommodate the support members; a horizontally elongated hole and a vertically elongated hole formed on one side and the other side of the distribution induction unit, respectively; and a horizontal movement shaft and a vertical movement shaft inserted into the horizontally elongated hole and the vertically elongated hole, respectively. Each support member comprises a first insertion hole into which an end of the horizontal movement shaft is inserted and a second insertion hole into which an end of the vertical movement shaft is inserted. When an impact load is caused by the transport object on the support members, the support members can move rotatably in the distribution induction unit.

Description

충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록 {Sliding block for distributing impact load}[0001] Sliding block for distributing impact load [0002]

본 발명은 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상부에 이송 대상체를 장착하여 레일 등을 따라 슬라이딩 이송되며, 이송 시 대상체에 의해 발생되는 충격하중을 분산할 수 있는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록에 관한 것이다.The present invention relates to a sliding block capable of dispersing an impact load, and more particularly, to a sliding block capable of dispersing an impact load generated by a target object during a sliding movement along a rail or the like, To the sliding block.

일반적으로 제품의 양산 및 정밀가공 등을 위한 시설물에는 자동화 설비가 구비되며, 자동화 설비에는 도 5에 도시된 바와 같이 로봇 등의 이송 대상체를 탑재하여 레일을 따라 슬라이딩 이송가능하도록 복수의 베어링이 구비되는 LM가이드 등의 슬라이딩 블록들이 필수적으로 적용되고 있다.Generally, facilities for mass production and precision machining of products are equipped with automation facilities. As shown in FIG. 5, a plurality of bearings are installed in the automation facility so as to be able to slide and transfer the objects to be conveyed such as robots Sliding blocks such as an LM guide are essentially used.

이러한, 슬라이딩 블록은 이동중에 정지함에 따라 이송 대상체의 관성에 의해 발생되는 충격하중이 이송방향측의 베어링에 집중되어 전달되어 베어링들 간에 편마모가 발생되는 문제점이 있었다.As the sliding block is stopped during the movement, the impact load generated by the inertia of the conveying object is concentrated on the bearing on the conveying direction side, and thus the bearing blocks are unevenly worn.

이와 같은 베어링들 간의 편마모는 자동화 설비의 품질을 좌우하는 이송정밀도를 저하시킬 뿐 아니라 슬라이딩 블록의 사용수명을 단축시키는 치명적인 문제점을 유발하게 되므로 이를 개선하기 위한 기술개발이 절실한 실정이다.Such uneven wear of the bearings not only deteriorates the transfer accuracy that affects the quality of the automation equipment but also causes a fatal problem of shortening the service life of the sliding block.

대한민국 등록특허 제10-0379782호 (2003.03.29)Korean Patent No. 10-0379782 (Mar. 29, 2003) 대한민국 등록실용신안 제20-0428539호 (2006.10.02)Korean Registered Utility Model No. 20-0428539 (2006.10.02)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이송 대상체가 장착되는 지지부재에 수평 및 수직방향으로 직선자유도를 부여하여 이송 대상체에 의해 발생되는 충격하중이 베어링에 전달되는 것을 분산할 수 있는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a support member on which a conveying object is mounted by imparting a linear degree of freedom in horizontal and vertical directions, And to provide a sliding block capable of distributing loads.

그리고, 수평 및 수직방향으로 직선자유도를 부여하기 위해 수직이동축과 수평이동축을 구성하고 수직이동축과 수평이동축 중 어느 하나가 파손되더라도 다른 하나를 이용할 수 있는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In order to impart a linear degree of freedom in the horizontal and vertical directions, a vertical sliding block having coaxial and horizontal coaxial axes and a vertical sliding block capable of utilizing the other one, There is another purpose.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록은, 복수개의 베어링이 구비되어 레일을 따라 슬라이딩 되는 몸체와, 상기 몸체의 양측에 설치되며 상부에 이송 대상체가 장착되는 지지부재를 포함하는 슬라이딩 블록에 있어서, 상기 몸체는, 상기 몸체의 양측에 함몰 형성되어 상기 지지부재가 수용되는 분산유도부와, 상기 분산유도부 양측의 각각에 형성되는 수평장공과 수직장공 및, 상기 수평장공과 수직장공의 각각에 삽입되는 수평이동축과 수직이동축을 포함하고; 각 지지부재에는, 상기 수평이동축과 수직이동축의 각각의 양단부가 삽입되는 제1 삽입홈부와 제2 삽입홈부가 형성되어; 상기 이송 대상체에 의해 지지부재에 충격하중이 발생되면 상기 지지부재가 분산유도부에서 회동 가능한 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a sliding block capable of dispersing an impact load, comprising: a body having a plurality of bearings and sliding along a rail; a support member installed on both sides of the body, Wherein the body includes: a dispersion inducing portion formed on both sides of the body to receive the supporting member; a horizontal elongated hole and a vertical elongated hole formed on both sides of the dispersion inducing portion; The horizontal inserted into each of the vertical slots includes a coaxial and a vertical axis; Each of the support members is provided with a first insertion groove portion and a second insertion groove portion into which both ends of the horizontal axis coaxial with the vertical axis are inserted; And the supporting member is rotatable in the dispersion inducing portion when an impact load is generated in the supporting member by the conveying object.

다음으로, 상기 수평장공은 수평방향으로 일정 길이를 가지는 장방형으로 형성되며, 상기 수직장공은 수직방향으로 일정 길이를 가지는 장방형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Next, the horizontal slit is formed in a rectangular shape having a predetermined length in the horizontal direction, and the vertical slit is formed in a rectangular shape having a predetermined length in the vertical direction.

이어서, 상기 수평이동축의 길이방향 중앙부에는 상기 수평장공을 타고 수평방향으로 슬라이딩 되는 수평슬라이딩면부가 형성되고, 상기 수직이동축의 길이방향 중앙부에는 상기 수직장공을 타고 수평방향으로 슬라이딩 되는 수직슬라이딩면부가 형성되는 것을 특징으로 한다.A horizontal sliding surface portion is formed at a longitudinally central portion of the horizontal moving shaft to slide in the horizontal direction along the horizontal slot. A vertical sliding surface is formed at a longitudinally central portion of the vertical moving shaft, Is formed.

그리고, 상기 수평이동축과 수직이동축 각각의 양단면에는 제1 결합홈부와 제2 결합홈부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The first coupling groove and the second coupling groove are formed on both end surfaces of the coaxial and the horizontal coaxial axes, respectively.

이와 함께, 상기 지지부재에는, 상기 제1 삽입홈부와 제2 삽입홈부 각각을 관통하는 제1 결합홀과 제2 결합홀이 형성되며, 상기 제1 결합홀과 제2 결합홀 각각에 삽입되어 상기 제1 결합홈부 및 제2 결합홈부와 나사 결합되는 제1 볼트와 제2 볼트가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the support member may have a first engagement hole and a second engagement hole penetrating the first insertion recess and the second insertion recess, respectively, and inserted into the first engagement hole and the second engagement hole, respectively, And a first bolt and a second bolt are screwed to the first engaging recess and the second engaging recess.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있을 것이다.As described above, according to the present invention, the following effects can be expected.

슬라이딩 롤러에 작용하는 충격하중을 분산하게 됨으로써, 내구성 및 이송정밀도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다. 이로 인해, 고하중-고속 이송용 직선운동묘듈 시장에서 우수한 품질을 통해 수입대체와 원가절감의 달성을 기대할 수 있게 된다.By dispersing the impact load acting on the sliding roller, durability and conveying accuracy can be improved. This makes it possible to expect import substitution and cost reduction through superior quality in the linear motion module market for high-load-high-speed transport.

그리고, 한 쌍의 고정축이 각각 삽입되는 수평장공과 수직장공이 구비되어 일측의 고정축이 파손될 시 타측의 고정축으로 이송 대상체를 지지하고 분산할 수 있게 됨으로써, 전체 이송시스템을 보호할 수 있을 뿐 아니라 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.Further, since the horizontal slot and the vertical slot in which the pair of fixed shafts are respectively inserted are provided to support and distribute the transported object to the fixed shaft on the other side when one fixed shaft is broken, the entire transport system can be protected In addition, there is an advantage that a safety accident can be prevented in advance.

도 1은 본 발명에 따른 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록을 나타낸 사시도이다.
도 2는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록의 나타낸 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 분산유도부의 최내면을 정면도로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 지지부재를 측면도로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록이 실제 사용되는 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a sliding block capable of dispersing an impact load according to the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of a sliding block capable of dispersing an impact load. Fig.
3 is a front view showing the innermost surface of the dispersion inducing portion according to the present invention.
4 is a side view of a support member according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a sliding block capable of dispersing an impact load according to the present invention is actually used.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록을 사시도 및 분해사시도로 나타낸 도 1및 도 2와, 본 발명에 따른 분산유도부의 최대면을 정면도로 나타낸 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 몸체(300)와 지지부재(500)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, which are perspective views and exploded perspective views, respectively, of a sliding block capable of dispersing an impact load according to the present invention, and FIG. 3 is a front view of a maximum surface of a dispersion induction part according to the present invention. And includes a body 300 and a support member 500.

먼저, 상기 몸체(300)는 복수개의 베어링(310)이 구비되어 레일(100)을 따라 슬라이딩 되는 것으로, 자세하게 상기 몸체(300)가 레일(100)에 설치될 수 있게 상기 몸체(300)의 일측면 중앙부에 길이방향으로 함몰 형성되는 레일 가이드부(370)와, 상기 레일(100)을 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 레일 가이드부(370)의 상부와 하부 및 내측면 각각에 적어도 하나 이상으로 구비되는 베어링(310)을 포함하여 이루어진다.The body 300 includes a plurality of bearings 310 and slides along the rail 100 so that the body 300 can be installed on the rail 100 in detail. A rail guide portion 370 formed in the center portion of the side wall in a longitudinal direction and recessed in the longitudinal direction of the rail guide portion 370; (310).

이러한, 상기 몸체(300)에 로봇, 캐리지 등의 이송 대상체를 장착하기 위해 한 쌍의 지지부재(500)가 몸체(300)에 설치된다. 즉, 상기 지지부재(500)는 몸체(300)의 양측에 설치되어 상부에 이송 대상체가 장착되게 된다.A pair of support members 500 are installed on the body 300 to mount a transfer object such as a robot or a carriage to the body 300. That is, the support member 500 is installed on both sides of the body 300, and the conveying object is mounted on the upper part.

여기에서, 상기 몸체(300)는 분산유도부(320), 수평장공(330), 수직장공(340), 수평이동축(350) 및 수직이동축(360)을 포함하여 이루어진다.The body 300 includes a dispersion inducing part 320, a horizontal elongated hole 330, a vertical elongated hole 340, a horizontal eccentric shaft 350, and a vertical eccentric shaft 360.

상기 분산유도부(320)는 지지부재(500)가 수용되는 공간을 제공하는 것으로 상기 몸체(300)의 양측 즉, 전후측에 한 쌍으로 형성된다. 자세하게, 상기 분산유도부(320)는 몸체(300) 양측면의 상부 중앙에 함몰 형성된다. 그리고, 상기 분산유도부(320)는 지지부재(500)가 수용되어 일정 각도 회전 가능하도록 상기 지지부재(500)의 체적보다 상대적으로 큰 체적을 가지게 형성됨으로써, 이송중에 급정거 등으로 이송 대상체의 관성에 의해 발생되는 충격하중을 회전을 통해 분산시켜 충격하중이 상기 베어링(310)에 전달되는 것을 방지하기 위한 것이다.The dispersion inducing part 320 provides a space for accommodating the support member 500 and is formed on both sides of the body 300, that is, on the front and rear sides. In detail, the dispersion inducing part 320 is recessed at the upper center of both sides of the body 300. The dispersion inducing unit 320 is formed to have a volume that is relatively larger than the volume of the support member 500 so that the support member 500 can be received and rotated by a predetermined angle, To prevent the impact load from being transmitted to the bearing (310).

다음으로, 상기 수평장공(330)과 수직장공(340)은 분산유도부(320)의 양측에 각각 형성되어 후술되는 수평이동축(350)과 수직이동축(360)에 수평방향과 수직방향의 직선자유도를 부여하기 위한 것으로, 자세하게 상기 수평장공(330)은 분산유도부(320)의 가장 내측에 형성된 면인 최내면(321)의 일측을 관통하여 형성되되, 수평방향으로 일정 길이를 가지는 장방형으로 형성된다. 이와 함께, 상기 수직장공(340)은 최내면(321)의 타측을 관통하여 형성되되, 수직방향으로 일정 길이를 가지는 장방형으로 형성된다. 여기에서, 상기 수평장공(330)과 수직장공(340)의 중심은 동일한 수평선상에 형성되는 것이 바람직할 것이다.The horizontal elongated hole 330 and the vertical elongated hole 340 are formed on both sides of the dispersion inducing portion 320 so that the horizontal elongated hole 330 and the vertical elongated hole 340 are perpendicular to the coaxial axis 350, The horizontal elongated hole 330 is formed to extend through one side of the innermost surface 321 which is the innermost surface of the dispersion inducing portion 320 and is formed into a rectangular shape having a predetermined length in the horizontal direction . In addition, the vertical slits 340 are formed through the other side of the innermost face 321 and are formed in a rectangular shape having a predetermined length in the vertical direction. Here, it is preferable that the centers of the horizontal elongated holes 330 and the vertical elongated holes 340 are formed on the same horizontal line.

이어서, 상기 수평이동축(350)과 수직이동축(360)은 상기 수평장공(330)과 수직장공(340)의 각각에 삽입되어 상기 지지부재(500)에 충격하중이 발생되면 수평방향과 수직방향으로 이동되어 지지부재(500)를 회동가능케 하는 것이다.The coaxial axis 360 perpendicular to the horizontal movement axis 350 is inserted into each of the horizontal elongated hole 330 and the vertical elongated hole 340 so that when an impact load is applied to the support member 500, So that the support member 500 can be rotated.

자세하게, 상기 수평이동축(350)은 수평장공(330)에 삽입되어 수평이동 가능하게 되는 것으로, 상기 수평이동축(350)은 원통형으로 형성되되 길이방향 중앙부에는 상기 수평장공(330)을 타고 수평방향으로 슬라이딩 되는 수평슬라이딩면부(351)가 형성된다. 상기 수평슬라이딩면부(351) 단면은 정방형상으로 형성되며, 그 폭은 상기 수평장공(330)의 폭 보다 상대적으로 작게 형성되는데 그 차이는 미소(微小)하게 형성된다.The horizontal movement coaxial shaft 350 is inserted into the horizontal slot 330 and horizontally movable. The horizontal movement coaxial shaft 350 is formed in a cylindrical shape, and the horizontal slot 330 is horizontally A horizontal sliding surface portion 351 is formed. The cross section of the horizontal sliding surface portion 351 is formed in a square shape and its width is formed to be smaller than the width of the horizontal slot 330, the difference being small.

이와 함께, 상기 수직이동축(360)은 수직장공(340)에 삽입되어 수직이동 가능하게 되는 것으로, 상기 수직이동축(360)은 원통형으로 형성되되 길이방향 중앙부에는 상기 수직장공(340)을 타고 수직방향으로 슬라이딩 되는 수직슬라이딩면부(361)가 형성된다. 상기 수직슬라이딩면부(361) 단면은 정방형상으로 형성되며, 그 폭은 상기 수직장공(340)의 폭 보다 상대적으로 작게 형성되는데 그 차이는 미소(微小)하게 형성된다.The vertical movement coaxial shaft 360 is inserted into the vertical slot 340 to be vertically movable. The vertical movement axis 360 is formed in a cylindrical shape, and the vertical slot 340 is formed at the center in the longitudinal direction A vertical sliding surface portion 361 which slides in the vertical direction is formed. The cross section of the vertical sliding surface portion 361 is formed in a square shape and its width is formed to be smaller than the width of the vertical slot 340, the difference being small.

그리고, 상기 수평이동축(350)과 수직이동축(360) 각각의 양단면에는 제1 결합홈부(352)와 제2 결합홈부(362)가 형성되어 상기 지지부재(500)와 수평이동축(350) 및 수직이동축(360)이 결합 가능하게 한다. 자세하게, 상기 수평이동축(350)의 양단면에는 제1 결합홈부(352)가 형성되어 후술되는 지지부재(500)의 제1 볼트(550)와 나사 결합 가능하게 한다. 아울러, 상기 수직이동축(360)의 양단면에는 제2 결합홈부(362)가 형성되어 후술되는 지지부재(500)의 제2 볼트(560)와 나사 결합 가능하게 한다.A first engaging groove portion 352 and a second engaging groove portion 362 are formed on both end faces of the coaxial shaft 360 perpendicular to the horizontal movement coaxial shaft 350 so as to be coaxial with the support member 500 350 and the vertical movable shaft 360 are engageable with each other. In detail, a first engaging groove 352 is formed on both end faces of the horizontal movement shaft 350 so as to be screwed with the first bolt 550 of the support member 500 described later. A second engaging groove 362 is formed on both end faces of the vertical movement shaft 360 so that the second engaging groove 362 can be engaged with the second bolt 560 of the support member 500 described later.

다음으로, 상기 지지부재(500)는 분산유도부(320)에 수용되되 상기 수평이동축(350)과 수직이동축(360)의 양단부와 결합되어 상기 분산유도부(320)에서 회동되는 것으로, 먼저 상기 지지부재(500)에는 상기 수평이동축(350)의 양단부가 삽입되는 제1 삽입홈부(510)와, 상기 수직이동축(360)의 양단부가 삽입되는 제2 삽입홈부(520)가 형성되어 상기 지지부재는 이송 대상체에 의해 충격하중의 발생 시, 상기 수평이동축(350) 및 수직이동축(360)과 연동되어 상기 분산유도부(320) 내에서 회동 가능하게 된다.The support member 500 is accommodated in the dispersion inducing unit 320 and is horizontally coupled to both ends of the coaxial shaft 360 perpendicular to the coaxial axle 350 and is rotated by the dispersion inducing unit 320, The supporting member 500 is formed with a first insertion groove portion 510 into which both ends of the horizontal movement shaft 350 are inserted and a second insertion groove portion 520 into which both ends of the vertical movement shaft 360 are inserted, When the impact load is generated by the conveying object, the support member is interlocked with the horizontal coaxial shaft 350 and the vertical coaxial shaft 360 to be rotatable within the dispersion inducing unit 320.

이와 함께, 상기 지지부재(500)는 수평이동축(350) 및 수직이동축(360)과의 결합을 견고히 하기 위해 제1 결합홀(530)과 제2 결합홀(540) 및 제1 볼트(550)와 제2 볼트(560)를 포함하여 이루어진다.The support member 500 may include a first engaging hole 530 and a second engaging hole 540 and a first bolt 540 to secure the horizontal coaxial shaft 350 and the vertical coaxial shaft 360. [ 550) and a second bolt (560).

자세하게, 본 발명에 따른 지지부재를 측면도로 나타낸 도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지부재(500)에는 제1 삽입홈부(510)와 제2 삽입홈부(520) 각각을 관통하는 제1 결합홀(530)과 제2 결합홀(540)이 형성된다. 이와 함께, 상기 제1 결합홀(530)과 제2 결합홀(540) 각각에 삽입되어 상기 제1 결합홈부(352) 및 상기 제2 결합홈부(362)와 나사 결합되는 제1 볼트(550)와 제2 볼트(560)가 구비되어 상기 지지부재(500)와 수평이동축(350) 및 수직이동축(360)은 견고하게 결합될 수 있게 된다.4, which is a side view of the supporting member according to the present invention, the supporting member 500 is provided with a first engaging hole (not shown) penetrating through the first inserting recess 510 and the second inserting recess 520, 530 and a second coupling hole 540 are formed. The first bolt 550 inserted into each of the first and second coupling holes 530 and 540 and threadedly coupled with the first and second coupling recesses 352 and 362, And the second bolt 560 are provided so that the coaxial axis 350 and the coaxial axis 360 perpendicular to the support member 500 can be firmly coupled.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에서 이송 대상체에 의해 충격하중이 발생되어 상기 지지부재(500)에 전달되면, 상기 지지부재(500)가 회동하여 충격하중을 분산시키는 과정을 살펴보면 다음과 같다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(500)의 좌측에 충격하중이 전달되면 상기 수직이동축(360)이 수직장공(340)을 타고 아래로 미세하게 이동되면서 상기 수평이동축(350)이 수평장공(330)을 타로 좌측으로 미세하게 이동되어 상기 지지부재(500)는 반시계방향으로 미세하게 회동된다. 그리고, 상기 지지부재(500)의 우측에 충격하중이 발생하면 상기 수직이동축(360)이 수직장공(340)을 타고 위로 미세하게 이동되면서 상기 수평이동축(350)이 수평장공(330)을 타로 좌측으로 미세하게 이동되어 상기 지지부재(500)는 반시계방향으로 미세하게 회동된다.In the present invention configured as described above, a process of dispersing an impact load by rotating the support member 500 when an impact load is generated by the conveying object and is transmitted to the support member 500 will be described. 3, when an impact load is transmitted to the left side of the support member 500, the vertical movement coaxial shaft 360 is moved down finely along the vertical slot 340, The horizontal elongated hole 330 is finely moved to the left side of the tarpaulin so that the support member 500 is finely rotated counterclockwise. When an impact load is generated on the right side of the support member 500, the vertical coaxial shaft 360 moves finely upwards along the vertical slot 340 and the horizontal coaxial shaft 350 moves to the horizontal slot 330 The support member 500 is finely moved to the left side of the tarot so that the support member 500 is finely rotated counterclockwise.

이와 같은, 작동과정을 통해 상기 지지부재(500)에 좌측 또는 우측에 충격하중이 전달되면 상기 지지부재(500)는 시계방향과 반시계방향으로 수회 까닥까닥 회전됨으로써 충격하중을 분산시키게 되며, 충격하중이 상쇄되면 정위치된다.When the impact load is transmitted to the left or right side of the support member 500 through the operation process, the support member 500 is rotated several times in the clockwise and counterclockwise directions to disperse the impact load, When the load is canceled, it is positively positioned.

아울러, 충격하중에 의한 피로누적으로 상기 수평이동축(350)과 수직이동축(360) 중 어느 하나가 파손되더라도 나머지 다른 하나가 상기 지지부재(500)를 회동 가능케 하여 충격하중으로 인한 안전사고를 미연에 예방할 수 있게 된다.In addition, even if any one of the horizontal coaxial shaft 350 and the coaxial shaft 360 is broken due to fatigue accumulation due to the impact load, the other one can rotate the support member 500, thereby causing a safety accident It can be prevented in advance.

이상과 같이, 본 발명은 슬라이딩 블록에서 이송 대상체가 장착되는 지지부재에 수평 및 수직방향으로 직선자유도를 부여하여 이송 대상체에 의해 발생되는 충격하중이 슬라이딩 블록의 베어링에 전달되는 것을 분산할 수 있는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, according to the present invention, a linear degree of freedom in horizontal and vertical directions is imparted to a supporting member on which a conveying object is mounted in a sliding block, so that an impact load generated by a conveying object is transmitted to a bearing of a sliding block It is understood that the basic technical idea is to provide a sliding block capable of dispersion of load.

이러한, 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에게 있어서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.It is to be understood that various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the basic technical spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed within the scope of the appended claims to cover various modifications.

100: 레일
300: 몸체 310: 베어링
320: 분산유도부 321: 분산유도부의 최내면
330: 수평장공 340: 수직장공
350: 수평이동축 351: 수평슬라이딩면부
352: 제1 결합홈부 360: 수직이동축
361: 수직슬라이딩면부 362: 제2 결합홈부
500: 지지부재 510: 제1 삽입홈부
520: 제2 삽입홈부 530: 제1 결합홀
540: 제2 결합홀 550: 제1 볼트
560: 제2 볼트100: Rail
300: Body 310: Bearing
320: dispersion inducing portion 321: innermost surface of the dispersion inducing portion
330: horizontal slit 340: vertical slit
350: horizontal coaxial shaft 351: horizontal sliding surface
352: first engaging groove 360:
361: vertical sliding surface portion 362: second engagement groove portion
500: support member 510: first insertion groove
520: second insertion groove portion 530: first engagement hole
540: second coupling hole 550: first bolt
560: second bolt

Claims (5)

복수개의 베어링(310)이 구비되어 레일(100)을 따라 슬라이딩 되는 몸체(300)와, 상기 몸체(300)의 양측에 설치되며 상부에 이송 대상체가 장착되는 지지부재(500)를 포함하는 슬라이딩 블록에 있어서,
상기 몸체(300)는,
상기 몸체(300)의 양측에 함몰 형성되어 상기 지지부재(500)가 수용되는 분산유도부(320)와, 상기 분산유도부(320) 양측의 각각에 형성되는 수평장공(330)과 수직장공(340) 및, 상기 수평장공(330)과 수직장공(340)의 각각에 삽입되는 수평이동축(350)과 수직이동축(360)을 포함하고;
각 지지부재(500)에는,
상기 수평이동축(350)과 수직이동축(360)의 각각의 양단부가 삽입되는 제1 삽입홈부(510)와 제2 삽입홈부(520)가 형성되어;
상기 이송 대상체에 의해 지지부재(500)에 충격하중이 전달되면 상기 지지부재(500)가 분산유도부(320)에서 회동 가능한 것을 특징으로 하는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록.A sliding body 300 including a plurality of bearings 310 sliding along the rail 100 and a support member 500 installed on both sides of the body 300 and on which a conveying object is mounted, In this case,
The body (300)
A dispersion inducing part 320 formed on both sides of the body 300 to receive the supporting member 500 and a horizontal elongated hole 330 and a vertical elongated hole 340 formed on both sides of the dispersion guiding part 320, And a horizontal rotation axis inserted into each of the horizontal slots 330 and the vertical slots 340 and a coaxial axis 360 perpendicular to the horizontal axis;
In each support member 500,
A first insertion groove portion 510 and a second insertion groove portion 520 into which both end portions of the coaxial axis 360 perpendicular to the horizontal movement shaft 350 are inserted are formed;
Wherein when the impact load is transmitted to the support member (500) by the conveying object, the support member (500) is rotatable in the dispersion inducing unit (320). 제1항에 있어서,
상기 수평장공(330)은 수평방향으로 일정 길이를 가지는 장방형으로 형성되며,
상기 수직장공(340)은 수직방향으로 일정 길이를 가지는 장방형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록.The method according to claim 1,
The horizontal elongated hole 330 is formed in a rectangular shape having a predetermined length in the horizontal direction,
Wherein the vertical slots (340) are formed in a rectangular shape having a predetermined length in the vertical direction. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수평이동축(350)의 길이방향 중앙부에는 상기 수평장공(330)을 타고 수평방향으로 슬라이딩 되는 수평슬라이딩면부(351)가 형성되고,
상기 수직이동축(360)의 길이방향 중앙부에는 상기 수직장공(340)을 타고 수평방향으로 슬라이딩 되는 수직슬라이딩면부(361)가 형성되는 것을 특징으로 하는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록.3. The method according to claim 1 or 2,
A horizontal sliding surface portion 351 is formed at a longitudinally central portion of the horizontal movement shaft 350 to slide in the horizontal direction along the horizontal slot 330,
Wherein a vertical sliding surface portion (361) is formed at a longitudinal center portion of the vertically movable coaxial shaft (360) to slide horizontally along the vertical slot (340). 제1항에 있어서,
상기 수평이동축(350)과 수직이동축(360) 각각의 양단면에는 제1 결합홈부(352)와 제2 결합홈부(362)가 형성되는 것을 특징으로 하는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록.The method according to claim 1,
Wherein a first engaging groove portion (352) and a second engaging groove portion (362) are formed on both end faces of the coaxial shaft (360) perpendicular to the horizontal movement coaxial shaft (350). 제4항에 있어서,
상기 지지부재(500)에는,
상기 제1 삽입홈부(510)와 제2 삽입홈부(520) 각각을 관통하는 제1 결합홀(530)과 제2 결합홀(540)이 형성되며,
상기 제1 결합홀(530)과 제2 결합홀(540) 각각에 삽입되어 상기 제1 결합홈부(352) 및 제2 결합홈부(362)와 나사 결합되는 제1 볼트(550)와 제2 볼트(560)가 구비되는 것을 특징으로 하는 충격하중의 분산이 가능한 슬라이딩 블록.5. The method of claim 4,
In the support member 500,
A first engaging hole 530 and a second engaging hole 540 are formed to penetrate the first inserting groove portion 510 and the second inserting groove portion 520,
A first bolt 550 inserted into the first engaging hole 530 and the second engaging hole 540 and screwed to the first engaging recess 352 and the second engaging recess 362, (560) is provided on the sliding block (560).
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