KR101511430B1

KR101511430B1 - Rehabilitation apparatus of hip joint

Info

Publication number: KR101511430B1
Application number: KR20130100620A
Authority: KR
Inventors: 안진웅; 정충표; 신동환; 박태상; 문전일
Original assignee: 재단법인대구경북과학기술원
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2015-04-10
Also published as: KR20150022555A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 하지 고관절 재활 장치는, 장치 프레임; 장치 프레임에 장착되어 재활 대상자의 하지가 로딩되는 로딩부재 및 로딩부재와 연결되는 손잡이 부분을 갖는 재활부; 및 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되며, 장치 프레임에 왕복으로 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 손잡이 부분을 밀거나 당김으로써 로딩부재를 승강시키는 구동부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 구동부에 손잡이 부분을 고정시키는 동작에 한해 수동으로 한 후 이후 구동부의 구동을 자동으로 수행함으로써 하지의 고관절에 대한 지속적인 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 재활의 자동화를 위해 구축되는 구성을 최소화하여 장치 구축에 소요되는 비용 증감을 억제할 수 있다.A hip joint rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a device frame; A rehabilitation part mounted on the apparatus frame and having a gripping part connected to a loading member and a loading member on which a rehabilitation subject's lower limb is loaded; And a driving part that is detachably coupled to the handle part and is slidably mounted on the apparatus frame in a reciprocating manner to lift or unload the loading member by pushing or pulling the handle part. According to the embodiment of the present invention, only the operation for fixing the knob portion to the driving portion is performed manually, and then the driving portion is automatically driven to continuously perform rehabilitation on the hip joint of the lower limb, thereby performing reliable rehabilitation In addition, the configuration for automation of rehabilitation can be minimized, so that it is possible to suppress the increase and decrease of the cost required for device construction.

Description

하지 고관절 재활 장치{Rehabilitation apparatus of hip joint}[0001] The present invention relates to a rehabilitation apparatus of hip joint,

하지 고관절 재활 장치가 개시된다. 보다 상세하게는, 구동부에 손잡이 부분을 고정시키는 동작에 한해 수동으로 한 후 이후 구동부의 구동을 자동으로 수행함으로써 지속적인 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 장치 구축에 소요되는 비용 역시 줄일 수 있는 하지 고관절 재활 장치가 개시된다.
A lower limb rehabilitation apparatus is started. More specifically, it is possible to perform continuous rehabilitation by performing manual operation only after fixing the handle portion to the driving portion and then automatically driving the driving portion, thereby performing reliable rehabilitation treatment, A hip joint rehabilitation device capable of reducing the cost of the hip joint is also disclosed.

고관절은 골반과 대퇴골을 연결하는 관절로서 그 둘레는 섬유성 연골의 관절순이 둘러싸고 있어 다축성 운동을 제한한다. 이러한 고관절은 체중을 지탱하고 그 무게를 둘로 나눠 양다리에 분산하는 역할을 한다.The hip is a joint that connects the pelvis and the femur, which surrounds the joints of the fibrous cartilage and restricts the movement of the multidomain. These hip joints support weight and divide the weight into two parts and distribute them on both legs.

여기서, 체중이 주는 힘의 방향을 바꾸는 과정에서 힘을 비스듬하게 받는 부위가 생기기 때문에 구조적으로 불안정하며, 일생 동안 많은 힘을 견뎌내야 하는 곳이어서 세월이 흐르면서 약해지고 퇴행성 변화가 잘 발생되는 부위이다.Here, in the course of changing the direction of the force of weight, there is a part where the force is obliquely received, so it is structurally unstable, and it is a place where it has to withstand a lot of power for a lifetime.

이에, 이러한 고관절에 발생되는 여러 증상을 고치기 위해 재활 방법이 많이 적용되고 있으며 재활 장치 또한 개발되어 사용되고 있다.Therefore, many rehabilitation methods have been applied to repair various symptoms occurring in the hip joint, and a rehabilitation device has also been developed and used.

한편, 기존에 개발된 하지 재활 장치는 상지의 근력을 이용하여 수동으로 고관절 재활을 하는 형태이다. 예를 들면, 국내 특허 출원번호 10-0210-0127633에 개시된 수동 하지 재활 장치는 본인의 상지 근력을 이용하여 고관절 운동을 하는 장치로서 재활 치료사 없이 환자 스스로 고관절 운동을 할 수 있다는 장점과 전자 요소가 없으므로 저렴한 비용으로 구현할 수 있다는 장점이 있다. 그런데, 고관절 운동의 동력원이 상지 근력이므로 근력의 한계로 지속적인 운동을 하는 데 한계가 있을 수 있다.On the other hand, the existing rehabilitation device is a type of rehabilitation of the hips manually using the upper limb muscular strength. For example, the manual rehabilitation device disclosed in Korean Patent Application No. 10-0210-0127633 is a device for performing a hip joint exercise using the upper limb muscle force of the user, and has a merit that a patient can exercise herself without a rehabilitation therapist, The advantage is that it can be implemented at low cost. However, since the power source of the hip joint exercise is the upper limb muscle strength, there is a limit to the continuous exercise due to the limit of the muscle strength.

따라서, 전자식으로 구현 가능한 전자식 하지 재활 장치가 개발되어 사용되고 있다. 이러한 전자식 하지 재활 장치는, 하지의 다양한 운동을 구현하기 위해서 여러 개의 모터를 구비하고 있다. 따라서 다양한 운동을 구현할 수 있다는 장점을 갖지만 장치 비용이 비싸고 부피도 크다는 한계가 있다.Therefore, an electronic apparatus for rehabilitation of an electronic apparatus that can be implemented electronically has been developed and used. Such an electronic-based rehabilitation apparatus includes a plurality of motors for realizing various motions of the undergarment. Therefore, it has a merit that various motions can be realized, but there is a limitation that the apparatus cost is high and the volume is large.

이에, 다양한 운동이 가능하면서도 비용적으로 부담을 줄일 수 있는 새로운 구조의 재활 장치의 개발이 요구된다.
Therefore, it is required to develop a rehabilitation device of a new structure which can reduce various loads and cost.

본 발명의 실시예에 따른 목적은, 구동부에 손잡이 부분을 고정시키는 동작에 한해 수동으로 한 후 이후 구동부의 구동을 자동으로 수행함으로써 하지의 고관절에 대한 지속적인 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 재활의 자동화를 위해 구축되는 구성을 최소화하여 장치 구축에 소요되는 비용 증감을 억제할 수 있는 하지 고관절 재활 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a rehabilitation apparatus which can perform continuous rehabilitation of the hip joint of the lower limb by automatically performing the driving of the driving unit after manual operation for fixing the knob to the driving unit, The present invention also provides a hip joint rehabilitation apparatus which can suppress the increase and decrease of the cost required for device construction by minimizing the configuration for automating rehabilitation.

본 발명의 실시예에 따른 다른 목적은, 이동형으로 마련되어 재활 대상자의 이동 없이 재활을 수행할 수 있어 재활 대상자의 편의를 도모할 수 있는 하지 고관절 재활 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a hip joint rehabilitation apparatus which can be rehabilitated without movement of a rehabilitation subject, so as to facilitate the rehabilitation subject.

본 발명의 실시예에 따른 하지 고관절 재활 장치는, 장치 프레임; 상기 장치 프레임에 장착되어 재활 대상자의 하지가 로딩되는 로딩부재 및 상기 로딩부재와 연결되는 손잡이 부분을 갖는 재활부; 및 상기 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 장치 프레임에 왕복으로 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 상기 손잡이 부분을 밀거나 당김으로써 상기 로딩부재를 승강시키는 구동부;를 포함할 수 있으며, 이러한 구성에 의해서, 구동부에 손잡이 부분을 고정시키는 동작에 한해 수동으로 한 후 이후 구동부의 구동을 자동으로 수행함으로써 하지의 고관절에 대한 지속적인 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 재활의 자동화를 위해 구축되는 구성을 최소화하여 장치 구축에 소요되는 비용 증감을 억제할 수 있다.A hip joint rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a device frame; A rehabilitation unit mounted on the apparatus frame and having a loading member for loading a subject's rehabilitation subject and a handle portion connected to the loading member; And a driving part which is detachably coupled to the handle part and which is mounted on the apparatus frame so as to be slidable in a reciprocating manner to lift or unload the loading part by pushing or pulling the handle part. It is possible to carry out continuous rehabilitation for the hip joint of the lower limb by performing the manual operation only after the operation of fixing the handle portion to the driving portion and then automatically driving the driving portion so that reliable rehabilitation treatment can be performed, So that it is possible to suppress the increase and decrease in the cost required for the device construction.

일측에 따르면, 상기 구동부는, 상기 장치 프레임에 결합되며, 구동부재로부터 제공되는 구동력에 의해 왕복으로 선형 이동 가능한 이동부재; 및 상기 이동부재에 연결되며, 상기 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되는 손잡이 고정 부분을 갖는 고정부재를 포함할 수 있다.According to one aspect, the driving unit includes: a moving member coupled to the apparatus frame and linearly reciprocally moved by a driving force provided from a driving member; And a fixing member connected to the movable member and having a handle fixing portion to which the handle portion is detachably coupled.

일측에 따르면, 상기 구동부는, 상기 이동부재에 대해 상기 고정부재를 회동시키기 위한 힌지부재를 더 포함하며, 상기 고정부재는 상기 힌지부재를 이용하여 상기 이동부재에 대해서 상기 손잡이 부분이 결합 가능한 착탈 가능 위치 및 상기 손잡이 미결합된 상태를 갖는 착탈 해제 위치 사이를 이동할 수 있다.According to one aspect, the driving unit further includes a hinge member for rotating the fixing member relative to the shifting member, wherein the fixing member is detachably attachable to the shifting member with the handle portion being engageable with the shifting member using the hinge member Position and the detachment-releasing position with the handle non-engaged state.

일측에 따르면, 상기 손잡이 고정 부분은 상기 손잡이 부분이 걸릴 수 있도록 걸림턱 형상으로 마련되며, 상기 손잡이 부분의 선택적인 결합이 가능하도록 상기 고정부재에서 일 방향을 따라 복수 개 마련될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the handle fixing portion is provided in a shape of a latching jaw so that the knob portion can be engaged, and a plurality of the knob fixing portions may be provided along one direction in the fixing member so as to enable selective engagement of the handle portion.

일측에 따르면, 상기 재활부는, 상기 로딩부재와 상기 손잡이 부분을 연결하는 연결줄; 및 상기 장치 프레임의 상단부에 결합되어 상기 연결줄의 이동 경로를 형성하는 고정 도르래를 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the rehabilitation section includes: a connecting line connecting the loading member and the handle portion; And a fixed sheave coupled to an upper end of the apparatus frame to form a path of movement of the connection string.

일측에 따르면, 상기 재활부는, 상기 고정 도르래와 상기 연결줄에 의해 연결되며, 상기 로딩부재가 결합되는 움직 도르래를 더 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, the rehabilitation unit may further include a movable sheave coupled to the fixed sheave by the connecting line and to which the loading member is coupled.

일측에 따르면, 상기 장치 프레임에 조작 가능하게 장착되어, 상기 구동부를 온/오프(on/off)시키거나 상기 구동부의 구동 속도를 조절하는 조절부를 더 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the apparatus may further include an adjusting unit operably mounted on the apparatus frame to turn on / off the driving unit or adjust a driving speed of the driving unit.

일측에 따르면, 상기 조절부는, 상기 구동부를 온/오프(on/off)시키는 작동 스위치; 상기 장치 프레임에 대한 상기 이동부재의 선형 이동 정도를 조절하는 선형 이동 조절부재; 및 상기 장치 프레임에 대한 상기 이동부재의 이동 속도를 조절하는 속도 조절부재를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the control unit includes an operation switch for turning on / off the driving unit; A linear movement adjusting member for adjusting a linear movement of the movable member with respect to the apparatus frame; And a speed adjusting member for adjusting a moving speed of the moving member with respect to the apparatus frame.

일측에 따르면, 상기 장치 프레임은 다수의 바아들의 조합으로 이루어지며, 하단부에는 이동을 위한 휠(wheel)이 장착될 수 있다.
According to one aspect, the device frame comprises a combination of a plurality of bars, and a wheel for movement can be mounted at the lower end.

본 발명의 실시예에 따르면, 구동부에 손잡이 부분을 고정시키는 동작에 한해 수동으로 한 후 이후 구동부의 구동을 자동으로 수행함으로써 하지의 고관절에 대한 지속적인 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 재활의 자동화를 위해 구축되는 구성을 최소화하여 장치 구축에 소요되는 비용 증감을 억제할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, only the operation for fixing the knob portion to the driving portion is performed manually, and then the driving portion is automatically driven to continuously perform rehabilitation on the hip joint of the lower limb, thereby performing reliable rehabilitation In addition, the configuration for automation of rehabilitation can be minimized, so that it is possible to suppress the increase and decrease of the cost required for device construction.

본 발명의 실시예에 따르면, 이동형으로 마련되어 재활 대상자의 이동 없이 재활을 수행할 수 있어 재활 대상자의 편의를 도모할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to carry out the rehabilitation without moving the rehabilitated person, so that the rehabilitated person can be comforted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 고관절 재활 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 일부를 확대한 사시도이다.
도 3은 도2에 도시된 재활부의 손잡이 부분이 구동부의 이동부재에 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 하지 고관절 재활 장치가 재활 대상자에게 적용된 상태를 도시한 도면이다.
1 is a perspective view of a hip joint rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged perspective view of part of Fig. 1. Fig.
FIG. 3 is a view showing a state where the handle of the rehabilitation unit shown in FIG. 2 is coupled to the moving member of the driving unit.
FIG. 4 is a view showing a state where the lower extremity hip replacement apparatus of FIG. 1 is applied to a rehabilitation subject.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 적용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, configurations and applications according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description forms part of a detailed description of the present invention.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail for the sake of clarity and conciseness.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 고관절 재활 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부를 확대한 사시도이고, 도 3은 도2에 도시된 재활부의 손잡이 부분이 구동부의 이동부재에 결합된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 도 1의 하지 고관절 재활 장치가 재활 대상자에게 적용된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a hip joint rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of an enlarged portion of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a hip joint rehabilitation apparatus, FIG. 4 is a view showing a state in which the lower extremity hip replacement apparatus of FIG. 1 is applied to a subject to be rehabilitated.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 고관절 재활 장치(100)는, 장치 프레임(110)과, 장치 프레임(110)에 장착되어 재활 대상자(101, 도 4 참조)의 하지(101a)가 로딩되는 재활부(120)와, 재활부(120)의 손잡이 부분(123)이 착탈 가능하게 결합되며 장치 프레임(110)에 왕복으로 슬라이딩 이동(선형 이동) 가능하게 장착되어 손잡이 부분(123)을 밀거나 당김으로써 하지(101a)가 로딩된 재활부(120)를 승강시키는 구동부(130)와, 구동부(130)의 구동을 조절하는 조절부(미도시)를 포함할 수 있다.As shown in these drawings, a hip joint rehabilitation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an apparatus frame 110 and a hip joint rehabilitation apparatus 100 mounted on the apparatus frame 110, A rehabilitator 120 to which the lower limb 101a is loaded and a handle portion 123 of the rehabilitator 120 are detachably coupled to the apparatus frame 110 so as to be slidably moved (linearly moved) A driving part 130 for moving the rehabilitation part 120 to lift the grounding part 101a by pushing or pulling the part 123 and an adjusting part (not shown) for adjusting the driving of the driving part 130 .

이러한 구성에 의해서, 재활 대상자(101)가 스스로 재활부(120)에 자신의 하지(101a)를 고정시킨 후 재활부(120)의 손잡이 부분(123)을 구동부(130)에 결합시킨 다음, 구동부(130)를 구동시켜 재활 대상자(101)의 고관절 재활을 실행할 수 있으므로 재활 대상자(101)의 근력 사용을 최소화함은 물론 종래의 전자식 재활 장치에 비해 저비용으로 자동 재활을 구현할 수 있다.With this configuration, after the subject 101a of the rehabilitator 101 himself / herself is fixed to the rehabilitation unit 120, the handle portion 123 of the rehabilitation unit 120 is coupled to the driving unit 130, The user can perform the rehabilitation of the hip joint of the rehabilitated subject 101 by driving the rehabilitator 130 to minimize the use of the strength of the rehabilitated subject 101 and realize the automatic rehabilitation at a lower cost than the conventional electronic rehabilitation apparatus.

각각의 구성에 대해 설명하면, 본 실시예의 장치 프레임(110)은, 도 1에 도시된 것처럼, 다수의 바아(111, 113)들의 조합으로 이루어질 수 있다. 즉, 수평 및 수직 방향의 바아(111)들과, 경사진 방향을 갖는 바아(113)들이 상호 연결되어 장치 프레임(110)을 형성할 수 있다. 자세히 후술하겠지만, 한 쌍의 경사진 방향의 바아(113)의 각각에 구동부(130)가 장착됨으로써 재활부(120)를 작동시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the apparatus frame 110 of the present embodiment may be formed of a combination of a plurality of bars 111 and 113, respectively. That is, the bars 111 in the horizontal and vertical directions and the bars 113 in the inclined direction can be interconnected to form the apparatus frame 110. As will be described in detail later, the rehabilitation unit 120 can be operated by mounting the driving unit 130 on each of the pair of inclined bars 113.

이러한 장치 프레임(110)의 폭은 재활 대상자(101)가 누워 있는 침대(105)의 폭에 비해서 넓은 폭을 갖기 때문에 장치 프레임(110)이 침대(105)의 사이로 들어와 위치될 수 있다.The width of such a device frame 110 may be located between the bed 105 and the device frame 110 because the width of the device frame 110 is wider than the width of the bed 105 on which the subject 101 is lying.

이 때, 장치 프레임(110)의 이동을 수월하게 하고자 장치 프레임(110)의 하단부에는 휠(115)들이 장착되며, 따라서 원하는 장소로 본 실시예의 하지(101a) 고관절 재활 장치(100)를 원활하게 이동시킬 수 있어, 재활 대상자(101)의 편의를 도모할 수 있다.At this time, the wheels 115 are mounted on the lower end of the apparatus frame 110 so as to facilitate the movement of the apparatus frame 110, so that the base 101a of the hip joint rehabilitation apparatus 100 of the present embodiment can be smoothly And the convenience of the rehabilitation subject 101 can be improved.

한편, 본 실시예의 재활부(120)는, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 재활 대상자(101)의 하지(101a) 중 발 부분이 로딩되는(거치되는) 로딩부재(121)와, 재활 대상자(101)가 파지하여 당길 수 있는 손잡이 부분(123)과, 로딩부재(121) 및 손잡이 부분(123)을 상호 연결하는 연결줄(125)과, 장치 프레임(110)의 상단부에 결합되어 연결줄(125)의 이동 경로를 형성하는 고정 도르래(127)와, 고정 도르래(127)와 연결줄(125)에 의해 연결되며 로딩부재(121)가 결합되는 움직 도르래(128)를 포함할 수 있다.2 and 3, the rehabilitation unit 120 of the present embodiment includes a loading member 121 to which a foot portion of a base 101a of a rehabilitating subject 101 is loaded (loaded) A handle part 123 which can be gripped and pulled by the subject 101, a connecting line 125 connecting the loading member 121 and the handle part 123 to each other, And a moving sheave 128 connected to the fixed sheave 127 by a connecting line 125 and coupled to the loading member 121. The fixed sheave 127 may be formed of a fixed sheave 127,

먼저 로딩부재(121)는, 하지(101a)의 발 부분이 로딩되는 부분이다. 발 부분의 안정적인 로딩을 위해서 로딩부재(121)는 발의 뒷 부분에 대응되는 곡면 형상을 가질 수 있다. 이러한 로딩부재(121)는 움직 도르래(128)에 고리 결합되어 다방향으로의 회동이 가능하며 따라서 하지(101a)가 로딩부재(121)에 편안한 상태가 로딩될 수 있다.First, the loading member 121 is a portion where the foot portion of the foundation 101a is loaded. For stable loading of the foot portion, the loading member 121 may have a curved shape corresponding to the rear portion of the foot. The loading member 121 is coupled to the moving pulley 128 so as to be pivoted in multiple directions, so that the base 101a can be loaded in a comfortable state on the loading member 121. [

이러한 로딩부재(121)는 내구성을 갖는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 제조될 수 있을 것이나 이에 한정되는 것은 아니며 발 부분이 최대한 안정적으로 로딩될 수 있도록 면 등의 재질로 마련될 수 있음은 당연하다. The loading member 121 may be made of a metal material or plastic material having durability, but is not limited thereto. It is natural that the loading member 121 may be made of a material such as a surface so that the foot portion can be loaded with maximum stability.

로딩부재(121)와 연결줄(125)에 의해 연결된 손잡이 부분(123)은, 재활 대상자(101)가 직접 파지할 수 있는 부분으로, 재활 대상자(101)는 누운 상태에서 손잡이 부분(123)을 잡아당긴 다음 후술할 구동부(130)의 일부분에 고정시킬 수 있다.The gripping portion 123 connected by the loading member 121 and the connecting line 125 is a portion that can be directly held by the rehabilitating subject 101. The rehabilitating subject 101 holds the gripping portion 123 in a lying state And can be fixed to a part of the driving unit 130 to be described later.

이 때, 손잡이 부분(123)을 잡아당길 시 로딩부재(121)가 올라갈 수 있도록 고정 도르래(127)가 장치 프레임(110)의 상단부에 장착된다. 고정 도르래(127)는 연결줄(125)의 이동 경로를 형성할 뿐만 아니라 손잡이 부분(123)을 당길 시 그 힘이 로딩부재(121)에 그대로 전달되도록 함으로써 손잡이 부분(123)의 조작이 원활하게 이루어지도록 한다.At this time, the fixed pulley 127 is mounted on the upper end of the apparatus frame 110 so that the loading member 121 can be lifted up when the pull tab 123 is pulled. The fixed pulley 127 not only forms the moving path of the connecting rod 125 but also transmits the force to the loading member 121 when the pulling part 123 is pulled, Respectively.

움직 도르래(128)는 고정 도르래(127)와 연결줄(125)에 의해 연결되어 힘을 분산시키는 역할을 하며 보다 작은 힘으로 손잡이 부분(123)의 당김이 가능하여 재활 대상자(101)의 근력 사용 정도를 줄일 수 있다. The movable pulley 128 is connected to the fixed pulley 127 by a connection line 125 to disperse the force and allows the pull part 123 to be pulled with a smaller force so that the degree of use of the rehabilitation subject 101 .

이처럼, 하지(101a)의 고관절 재활을 하기 위하여 로딩부재(121)에 하지를 로딩시킨 후 손잡이 부분(123)을 잡아당기는 동작은 수동으로 이루어지지만, 그 후 동작은 구동부(130)의 구동에 의해 자동으로 이루어짐으로써 하지(101a)의 고관절에 대한 지속적인 재활 운동이 이루어질 수 있다.The pulling operation of pulling the grip portion 123 after the lower portion is loaded on the loading member 121 to perform the hip joint rehabilitation of the lower portion 101a is performed manually but then the operation is performed by driving the driving portion 130 So that a continuous rehabilitation motion of the lower limb 101a against the hip joint can be achieved.

본 실시에의 구동부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 장치 프레임(110) 중 경사진 바아(113)에 장착되며 구동부재(미도시)로부터 제공되는 구동력에 의해 왕복으로 선형 이동 가능한 이동부재(131)와, 이동부재(131)에 연결되어 이동부재(131)와 함께 이동하며 손잡이 부분이 고정되는 고정부재(133)와, 이동부재(131)에 대해 고정부재(133)를 틸팅시키기 위한 힌지부재(137)를 포함할 수 있다.2 and 3, the driving unit 130 of the present embodiment is mounted on the inclined bar 113 of the apparatus frame 110 and is linearly reciprocated by a driving force provided from a driving member (not shown) A fixing member 133 which is connected to the moving member 131 and moves together with the moving member 131 and is fixed to the fixing member 133 with respect to the moving member 131, And a hinge member 137 for tilting.

이동부재(131)는, 긴 원형의 바아로 형성되며, 구동부재(미도시), 예를 들면 리니어 액추에이터의 구동에 의해 장치 프레임(110)의 경사진 바아(113)를 따라 왕복으로 선형 이동할 수 있다. 다만, 구동부재로 리니어 액추에이터가 아닌 유압 실린더, 에어 실린더 등이 적용될 수 있음은 당연하다.The shifting member 131 is formed of a long circular bar and is capable of linearly reciprocating along the inclined bar 113 of the apparatus frame 110 by driving a driving member (not shown), for example, a linear actuator have. However, it is a matter of course that a hydraulic cylinder, an air cylinder or the like other than the linear actuator may be applied as the driving member.

이러한 이동부재(131)에 힌지부재(137)가 고정 결합된다. 따라서 이동부재(131)의 선형 이동에 따라 힌지부재(137) 역시 선형 이동할 수 있는 것이다. 그리고 힌지부재(137)에 고정부재(133)가 회동 가능하게 결합된다. 힌지부재(137)를 이용하여 이동부재(131)에 대해 고정부재(133)는 착탈 가능 위치(#2, 도 3 참조) 및 착탈 해제 위치(#1, 도 2 참조)로 이동할 수 있다.The hinge member 137 is fixedly coupled to the moving member 131. Accordingly, the hinge member 137 can also be linearly moved in accordance with the linear movement of the movable member 131. And a fixing member 133 is rotatably coupled to the hinge member 137. [ The fixing member 133 can be moved to the detachable position (see FIG. 3) and the detachable position (see FIG. 2) with respect to the moving member 131 by using the hinge member 137. [

도 3을 참조하면, 구동부(130)의 구동부재를 구동시켜 이동부재(131)의 선형 이동을 실행시킨 후, 고정부재(133)를 착탈 가능 위치(#2)로 회동시킨 다음 고정부재(133)에 손잡이 부분(123)을 고정시킬 수 있다. 고정부재(133)에 손잡이 부분(123)을 고정시키면, 하지(101a)의 발 부분의 하중에 의해 연결줄(125)은 팽팽한 상태를 유지할 수 있다(도 4 참조).3, after the movable member 131 is linearly moved by driving the driving member of the driving unit 130, the fixing member 133 is rotated to the removable position # 2, and then the fixing member 133 The handle portion 123 can be fixed to the handle portion 123. [ When the handle 123 is fixed to the fixing member 133, the connection string 125 can be kept in a tense state by the load of the foot portion of the base 101a (see Fig. 4).

그리고, 장치 프레임(110)의 경사진 바아(113)에 대해 이동부재(131)를 선형 이동시키면, 이동부재(131)와 함께 선형 이동되는 고정부재(133)에 고정된 손잡이 부분(123) 역시 경사진 방향을 따라 선형 이동하게 되며, 이에 연동되어 로딩부재(121) 역시 위아래로 이동할 수 있다. When the movable member 131 is linearly moved with respect to the inclined bar 113 of the apparatus frame 110, the handle portion 123 fixed to the fixed member 133, which is linearly moved together with the movable member 131, And the loading member 121 can be moved up and down in association with the linear movement.

예를 들면, 장치 프레임(110)의 경사진 바아(113)에 대해 이동부재(131)가 경사진 하방으로 이동하는 경우 손잡이 부분(123)을 잡아당기게 됨으로써 로딩부재(121)에 로딩된 하지(101a)는 상방으로 올라갈 수 있고, 반대로 장치 프레임(110)의 경사진 바아(113)에 대해 이동부재(131)가 경사진 상방으로 이동하는 경우 손잡이 부분(123)에 대한 장력을 서서히 해제하게 됨으로써 로딩부재(121)에 로딩된 하지(101a)는 하방으로 내려갈 수 있다.For example, when the shifting member 131 is inclined downward relative to the inclined bar 113 of the apparatus frame 110, the handle portion 123 is pulled, When the moving member 131 is moved obliquely upward with respect to the inclined bar 113 of the apparatus frame 110, the tension on the grip portion 123 is gradually released The lower leg 101a loaded on the loading member 121 can be moved downward.

이처럼, 구동부(130)의 구동에 의해 로딩부재(121)에 로딩된 하지(101a)가 상방 또는 하방으로 운동함으로써 하지(101a)의 고관절 재활이 이루어질 수 있다.As described above, by driving the driving unit 130, the lower leg 101a loaded on the loading member 121 moves upward or downward, so that the hip joint rehabilitation of the lower leg 101a can be performed.

도 2 및 도 3을 참조하여 고정부재(133)에 대해 부연 설명하면, 고정부재(133)에는 손잡이 부분(123)이 결합되는 복수 개의 손잡이 고정 부분(135)이 구비될 수 있다. 고정부재(133)에는 평행한 한 쌍의 고정 프레임(134)이 구비되며 이러한 고정 프레임(134)들에 걸림턱 형상을 갖는 복수 개의 손잡이 고정 부분(135)이 형성됨으로써 손잡이 부분(123)이 원하는 손잡이 고정 부분(135)에 고정될 수 있다.2 and 3, the fixing member 133 may be provided with a plurality of knob fixing portions 135 to which the knob portion 123 is coupled. The fixing member 133 is provided with a pair of parallel fixing frames 134 and a plurality of knob fixing portions 135 having a locking jaw shape are formed on the fixing frames 134, And can be fixed to the handle fixing portion 135.

재활 대상자(101)는 복수 개의 손잡이 고정 부분(135)에 대한 손잡이 부분(123)의 고정을 결정할 수 있어 손잡이 부분(123)의 당김 또는 당김 해제에 따른 로딩부재(121)의 승강 높이를 조절할 수 있으며, 이를 통해 재활 정도를 조절할 수 있다.The rehabilitating subject 101 can determine the fixing of the grip portion 123 to the plurality of the grip portion fixing portions 135 so that the height of the loading member 121 can be adjusted by pulling or pulling off the grip portion 123 And the degree of rehabilitation can be controlled through this.

한편, 본 실시예의 조절부(미도시)는, 장치 프레임(110)에 조작 가능하게 장착되어 구동부(130)를 온/오프(on/off)시키거나 구동부(130)의 구동 속도를 조절할 수 있다.The control unit (not shown) of the present embodiment may be operably mounted on the apparatus frame 110 to turn on / off the driving unit 130 or adjust the driving speed of the driving unit 130 .

이러한 조절부는, 구동부(130)를 온/오프(on/off)시키는 작동 스위치와, 장치 프레임(110)에 대한 이동부재(131)의 선형 이동 정도를 조절하는 선형 이동 조절부재와, 장치 프레임(110)에 대한 이동부재(131)의 이동 속도를 조절하는 속도 조절부재를 포함할 수 있다.The adjusting unit includes an operating switch for turning on / off the driving unit 130, a linear movement adjusting member for adjusting the linear movement of the moving member 131 relative to the apparatus frame 110, And a speed adjusting member for adjusting the moving speed of the moving member 131 relative to the moving member 131. [

이러한 조절부의 구성을 통해 하지(101a)의 고관절 재활 정도를 정밀하게 수행할 수 있어 고관절 재활을 효과적으로 수행할 수 있다.The degree of hip joint rehabilitation of the lower limb 101a can be precisely performed through the configuration of the regulating portion, so that the hip joint rehabilitation can be effectively performed.

한편, 이하에서는, 전술한 구성을 갖는 하지 고관절 재활 장치(100)의 재활 방법에 대해서 도 4를 참조하여 개략적으로 설명하기로 한다.On the other hand, in the following, a method of rehabilitating the hip joint rehabilitation apparatus 100 having the above-described configuration will be schematically described with reference to Fig.

먼저, 재활부(120)의 로딩부재(121)에 재활이 요구되는 하지(101a)의 발 부분을 로딩시킨 후 손잡이 부분(123)을 잡아당긴 다음, 손잡이 부분(123)을 고정부재(133)의 손잡이 고정 부분(135)에 고정시킨다. 이 때, 고정부재(133)는 힌지부재(137)에 의해서 이동부재(131)에 대해 회동할 수 있으며, 착탈 가능 위치(#2) 및 착탈 해제 위치(#1) 간의 위치 변화를 행할 수 있다.The grip portion 123 is pulled out after the foot portion of the leg 101a to be rehabilitated is loaded on the loading member 121 of the rehabilitation portion 120 and then the grip portion 123 is fixed to the fixing member 133, And is fixed to the handle fixing portion 135 of the handle. At this time, the fixing member 133 can be rotated with respect to the movable member 131 by the hinge member 137, and the positional change between the attachable / detachable position # 2 and the attach / detach position # 1 can be performed .

고정부재(133)의 손잡이 고정 부분(135)들 중 선택된 손잡이 고정 부분(135)에 손잡이 부분(123)을 고정시킨 후 조절부를 조작하여 구동부(130)를 구동시킨다. 그러면, 이동부재(131)의 선형 이동에 의해 손잡이 부분(123)이 고정된 고정부재(133)는 경사진 방향을 따라 왕복으로 선형 이동할 수 있으며, 이를 통해 손잡이 부분(123)과 연결줄(125)에 의해 연결된 로딩부재(121)가 위아래로 이동하면서 하지(101a)의 고관절의 재활이 이루어질 수 있다.The grip portion 123 is fixed to the selected grip fixing portion 135 of the grip fixing portions 135 of the fixing member 133 and then the adjusting portion is operated to drive the driving portion 130. [ The fixing member 133 to which the grip portion 123 is fixed by the linear movement of the movable member 131 can linearly move reciprocally along the inclined direction, The rehabilitation of the hip joint of the lower limb 101a can be performed while the loading member 121 connected thereto is moved up and down.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 구동부(130)의 고정부재(133)에 손잡이 부분(123)을 고정시키는 동작에 한해 상지 근력을 이용하여 수동으로 한 후 이후 구동부(130)의 구동을 자동으로 수행하여 하지(101a)의 고관절의 재활을 수행할 수 있어 신뢰성 있는 재활 치료를 할 수 있음은 물론 재활의 자동화를 위해 구축되는 구성을 최소화하여 비용 증감을 억제할 수 있는 장점이 있다.According to an embodiment of the present invention, only the operation for fixing the grip 123 to the fixing member 133 of the driving unit 130 is performed manually using the upper extremity muscle force, and then the driving unit 130 is driven The rehabilitation of the hip joint 101a can be carried out automatically. Thus, it is possible to perform reliable rehabilitation treatment, as well as minimizing the construction for automation of rehabilitation, thereby suppressing increase or decrease in cost.

또한, 장치의 기본 프레임을 이루는 장치 프레임(110)이 이동형으로 마련되어 재활 대상자(101)의 이동 없이 재활을 수행할 수 있어 재활 대상자(101)의 편의를 도모할 수 있는 장점도 있다.In addition, since the device frame 110 constituting the basic frame of the device is provided in a movable form, rehabilitation can be performed without moving the rehabilitated subject 101, which is advantageous in that the rehabilitated subject 101 can be accommodated.

한편, 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 하지 고관절 재활 장치
110 : 장치 프레임
113 : 경사진 바아
120 : 재활부
121 : 로딩부재
123 : 손잡이 부분
125 : 연결줄
127 : 고정 도르래
128 : 연결 도르래
130 : 구동부
131 : 이동부재
133 : 고정부재
137 : 힌지부재100: Not Hip Rehabilitation Device
110: Device frame
113: inclined bar
120: Rehabilitation Department
121: loading member
123: Handle portion
125: Connection line
127: Fixed Pulley
128: Connecting pulleys
130:
131: moving member
133: Fixing member
137: Hinge member

Claims

장치 프레임;
상기 장치 프레임에 장착되어 재활 대상자의 하지가 로딩되는 로딩부재 및 상기 로딩부재와 연결되는 손잡이 부분을 갖는 재활부; 및
상기 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되며, 상기 장치 프레임에 왕복으로 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 상기 손잡이 부분을 밀거나 당김으로써 상기 로딩부재를 승강시키는 구동부;
를 포함하며,
상기 구동부는,
상기 장치 프레임에 결합되며, 구동부재로부터 제공되는 구동력에 의해 왕복으로 선형 이동 가능한 이동부재; 및
상기 이동부재에 연결되며, 상기 손잡이 부분이 착탈 가능하게 결합되는 손잡이 고정 부분을 갖는 고정부재를 포함하는 하지 고관절 재활 장치.
Device frame;
A rehabilitation unit mounted on the apparatus frame and having a loading member for loading a subject's rehabilitation subject and a handle portion connected to the loading member; And
A driving part that is detachably coupled to the handle part and is slidably mounted on the apparatus frame so as to reciprocate and lifts the loading member by pushing or pulling the handle part;
/ RTI >
The driving unit includes:
A moving member coupled to the apparatus frame and linearly reciprocatable by a driving force provided from a driving member; And
And a fixing member connected to the shifting member and having a knob fixing portion to which the knob portion is detachably engaged.

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제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 이동부재에 대해 상기 고정부재를 회동시키기 위한 힌지부재를 더 포함하며,
상기 고정부재는 상기 힌지부재를 이용하여 상기 이동부재에 대해서 상기 손잡이 부분이 결합 가능한 착탈 가능 위치 및 상기 손잡이 미결합된 상태를 갖는 착탈 해제 위치 사이를 이동 가능한 하지 고관절 재활 장치.
The method according to claim 1,
The driving unit includes:
Further comprising a hinge member for rotating the fixing member with respect to the moving member,
Wherein the holding member is movable between a detachable position at which the handle portion is engageable with the moving member and a detachable position at which the handle member is unmated using the hinge member.

제1항에 있어서,
상기 손잡이 고정 부분은 상기 손잡이 부분이 걸릴 수 있도록 걸림턱 형상으로 마련되며, 상기 손잡이 부분의 선택적인 결합이 가능하도록 상기 고정부재에서 일 방향을 따라 복수 개 마련되는 하지 고관절 재활 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the knob fixing portion is provided in a shape of a latching jaw so that the knob portion can be engaged, and a plurality of knob fixing portions are provided along one direction in the fixing member so that the knob portion can be selectively engaged.

제1항에 있어서,
상기 재활부는,
상기 로딩부재와 상기 손잡이 부분을 연결하는 연결줄; 및
상기 장치 프레임의 상단부에 결합되어 상기 연결줄의 이동 경로를 형성하는 고정 도르래를 더 포함하는 하지 고관절 재활 장치.
The method according to claim 1,
The rehabilitation unit,
A connecting line connecting the loading member and the handle portion; And
And a fixed pulley coupled to an upper end of the apparatus frame to form a path of movement of the connection line.

제5항에 있어서,
상기 재활부는,
상기 고정 도르래와 상기 연결줄에 의해 연결되며, 상기 로딩부재가 결합되는 움직 도르래를 더 포함하는 하지 고관절 재활 장치.
6. The method of claim 5,
The rehabilitation unit,
And a moving pulley connected to the fixed sheave and the connecting rod, wherein the moving sheave is coupled to the loading member.

제1항에 있어서,
상기 장치 프레임에 조작 가능하게 장착되어, 상기 구동부를 온/오프(on/off)시키거나 상기 구동부의 구동 속도를 조절하는 조절부를 더 포함하는 하지 고관절 재활 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an adjusting unit operably mounted on the apparatus frame for turning on / off the driving unit or adjusting a driving speed of the driving unit.

제7항에 있어서,
상기 조절부는,
상기 구동부를 온/오프(on/off)시키는 작동 스위치;
상기 장치 프레임에 대한 상기 이동부재의 선형 이동 정도를 조절하는 선형 이동 조절부재; 및
상기 장치 프레임에 대한 상기 이동부재의 이동 속도를 조절하는 속도 조절부재를 포함하는 하지 고관절 재활 장치.
8. The method of claim 7,
The control unit includes:
An operation switch for turning on / off the driving unit;
A linear movement adjusting member for adjusting a linear movement of the movable member with respect to the apparatus frame; And
And a speed adjusting member for adjusting a moving speed of the moving member with respect to the apparatus frame.

제1항에 있어서,
상기 장치 프레임은 다수의 바아들의 조합으로 이루어지며, 하단부에는 이동을 위한 휠(wheel)이 장착되는 하지 고관절 재활 장치.The method according to claim 1,
Wherein the apparatus frame comprises a combination of a plurality of bars and a wheel for movement is mounted on a lower end thereof.