KR101510225B1 - Torque limitor using magnet - Google Patents

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KR101510225B1
KR101510225B1 KR20130158522A KR20130158522A KR101510225B1 KR 101510225 B1 KR101510225 B1 KR 101510225B1 KR 20130158522 A KR20130158522 A KR 20130158522A KR 20130158522 A KR20130158522 A KR 20130158522A KR 101510225 B1 KR101510225 B1 KR 101510225B1
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KR
South Korea
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rotating body
repulsive force
permanent magnet
magnet
torque
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Application number
KR20130158522A
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Inventor
임형우
황동익
옥태호
Original Assignee
일진전기 주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/005—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock the torque being transmitted and limited by rolling friction, e.g. ball bearings axially loaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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Abstract

The present invention relates to a torque limiter which can easily be adjusted as necessary using a magnet. According to the present invention, a torque limiter is one which limits the transferred torque between a pair of rotors, and comprises: a first rotor; a second rotor which rotates coaxially with the first rotor; a torque transmission unit inserted into a slide hole of the first rotor, of which the hole is designed to be open towards the second rotor, and may or may not be in contact with the second rotor; a permanent magnet fixated on the other surface across from the surface where the torque transmission unit and the second rotor are in contact; a magnet for a repulsive force which is inserted into the slide hole, is deployed to be at once in contact with and separated from the permanent magnet, and is configured to push the permanent magnet into the direction of the second rotor. A torque limiter in accordance to the current invention can control the force which is inflicted onto the ball to be even, has a simple structure which facilitates installation, minimizes the necessity of regular maintenance, and facilitates the adjustment of the torque limiter value after an initial setting.

Description

자석을 이용한 토크 리미터{TORQUE LIMITOR USING MAGNET}Torque limiter using a magnet {TORQUE LIMITOR USING MAGNET}

본 발명은 자석을 이용한 토크 리미터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자석을 이용하여 필요에 따라 용이하게 제한 토크의 조절이 가능한 토크 리미터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torque limiter using a magnet, and more particularly, to a torque limiter capable of easily adjusting a limiting torque using a magnet as needed.

모터 등과 같은 구동 장치의 출력축에 능력 이상의 과부하 (overload) 가 작용하면, 구동 장치는 큰 손상을 받을 수 있다. 이를 방지하기 위해, 미리 설정된 제한 토크의 값을 넘어선 경우 출력축과 구동축을 연결을 분리시키는 토크 리미터 (torque limiter) 가 사용된다.If the output shaft of the driving device such as a motor or the like is subjected to an overload exceeding the capability, the driving device may be damaged. In order to prevent this, a torque limiter which separates the connection between the output shaft and the drive shaft is used when the value of the limit torque exceeds a predetermined value.

도 1은 기존의 토크 리미터의 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a conventional torque limiter.

도 1을 참조하면, 기존의 토크 리미터 (10) 는 모터 등과 같은 구동 장치에 연결되는 구동축 (1) 과 이 구동축 (1) 의 토크를 전달받는 출력축 (2) 을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a conventional torque limiter 10 includes a drive shaft 1 connected to a drive device such as a motor and an output shaft 2 receiving torque of the drive shaft 1.

구동축 (1) 과 출력축 (2) 은 복수의 볼베어링 (3) 에 의해 회전 가능하게 결합되며, 출력축 (2) 에 삽입되어 있는 금속제의 볼 (4) 에 의해 구동축 (1) 과 출력축 (2) 이 고정될 수 있다. 볼 (4) 은 스프링 (5) 에 의해 구동축 (1) 의 플랜지부 (6) 에 수직 방향으로 가압되어, 플랜지부 (6) 의 표면에 형성된 홈 (7) 에 볼 (4) 이 안착된다.The drive shaft 1 and the output shaft 2 are rotatably coupled by a plurality of ball bearings 3 and the drive shaft 1 and the output shaft 2 are connected by a metal ball 4 inserted in the output shaft 2. [ Can be fixed. The ball 4 is pressed by the spring 5 in a direction perpendicular to the flange portion 6 of the drive shaft 1 so that the ball 4 is seated in the groove 7 formed on the surface of the flange portion 6. [

볼 (4) 이 구동축 (1) 의 플랜지부 (6) 의 홈 (7) 에 삽입된 상태에서는 구동축 (1) 과 출력축 (2) 이 서로 고정되어 구동축 (1) 의 토크가 출력축 (2) 으로 전달된다. 반면, 출력축 (2) 에 과부하가 걸리게 되면, 볼 (4) 이 홈 (7) 으로부터 이탈하게 되면서 구동축 (1) 과 출력축 (2) 은 상대회전을 하게 됨에 따라, 출력축 (2) 으로 토크가 전달되지 않게 된다.The drive shaft 1 and the output shaft 2 are fixed to each other in a state where the ball 4 is inserted into the groove 7 of the flange portion 6 of the drive shaft 1 so that the torque of the drive shaft 1 is transmitted to the output shaft 2 . On the other hand, when the output shaft 2 is overloaded, the balls 4 are disengaged from the grooves 7, so that the drive shaft 1 and the output shaft 2 rotate relative to each other and torque is transmitted to the output shaft 2 .

볼 (4) 을 가압하는 수단으로서는 도 1과 같이 스프링 (5) 을 사용하는 것이 일반적이다. 스프링으로서는 도 1과 같은 코일 스프링을 사용하기도 하며, 또한 판 스프링을 사용하기도 한다.As a means for pressing the ball 4, a spring 5 is generally used as shown in Fig. As the spring, a coil spring as shown in Fig. 1 is used, and a leaf spring is also used.

하지만, 볼 (4) 을 가압하는 수단으로서 스프링을 사용하면, 볼 (4) 에 가해지는 힘을 균일하게 조절하기 힘들고, 구조가 복잡하여 설치가 용이하지 않으며, 교체 등의 정기적인 유지보수가 필요하고, 사후적으로 제한 토크의 값을 조절하기 어려운 문제점에 직면하게 된다.However, if a spring is used as a means for pressing the ball 4, it is difficult to uniformly adjust the force applied to the ball 4, the structure is complicated and installation is not easy, and regular maintenance such as replacement is required And it is difficult to control the value of the limiting torque after the end.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 볼에 가해지는 힘을 균일하게 조절할 수 있고, 구조가 간단하여 설치가 용이하며, 정기적인 유지보수 필요성을 최소화할 수 있고, 사후적으로 제한 토크의 값을 조절하기 용이한 자석을 이용한 토크 리미터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to solve the problems of the prior art, And to provide a torque limiter using a magnet that can easily adjust the value of the limit torque in a post-event.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 토크 리미터 (torque limiter) 는 한 쌍의 회전체 간의 전달 토크를 제한하는 토크 리미터로서, 제1 회전체; 상기 제1 회전체와 동축으로 회전하도록 구성되는 제2 회전체; 상기 제2 회전체를 향하여 개방되도록 상기 제1 회전체에 형성된 슬라이드 홀에 삽입되며, 상기 제2 회전체와 접하거나 떨어지는 회전력 전달체; 상기 회전력 전달체가 상기 제2 회전체와 대면하는 면의 반대측에 고정되는 영구자석; 및 상기 슬라이드 홀 내에 삽입되며, 상기 영구자석과 대면함과 함께 상기 영구자석에 이격되도록 배치되고, 상기 영구자석을 상기 제2 회전체 방향으로 밀어내도록 구성되는 척력용 자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, a torque limiter of the present invention is a torque limiter for limiting a transmission torque between a pair of rotating bodies, the torque limiter comprising: a first rotating body; A second rotating body configured to rotate coaxially with the first rotating body; A rotating force transmitting member inserted into a slide hole formed in the first rotating body so as to be opened toward the second rotating body and contacting or falling with the second rotating body; A permanent magnet fixed on the opposite side of a surface of the rotating force transmitting body facing the second rotating body; And a magnet for repulsive force, which is inserted in the slide hole, faces the permanent magnet and is arranged to be spaced apart from the permanent magnet, and configured to push the permanent magnet in the direction of the second rotary body .

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 영구자석과 상기 척력용 자석 간의 척력을 조절하는 척력 조절 수단; 을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a repulsive force adjusting means for adjusting a repulsive force between the permanent magnet and the repulsive force magnet; Further comprising:

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회전력 전달체는 금속제 볼이며, 상기 제2 회전체에는 상기 볼이 안착될 수 있는 안착홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the torque transmitting member is a metal ball, and the second rotating body is formed with a seating groove on which the ball is seated.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 척력용 자석은 영구자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the repulsive-force magnet is made of a permanent magnet.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 척력용 자석은 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, the repulsive force magnets are made of an electromagnet.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 척력 조절 수단은 상기 척력용 자석을 상기 슬라이드 홀 내에서 이동시킬 수 있는 조절 나사인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, the repulsive force adjusting means is an adjusting screw capable of moving the magnet for repulsion force in the slide hole.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제2 회전체에는 돌출된 플랜지부가 형성되고, 상기 회전력 전달체는 상기 플랜지부에 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체의 회전축과 평행한 방향으로 가압되는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, a protruding flange portion is formed in the second rotating body, and the rotating force transmitting body is pressed to the flange portion in a direction parallel to the rotation axis of the first rotating body and the rotating body of the second rotating body .

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체 중 어느 하나는 구동축이며, 다른 하나는 출력축인 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, either one of the first rotating body and the second rotating body is a drive shaft, and the other is an output shaft.

본 발명의 토크 리미터에 따르면, 볼에 가해지는 힘을 균일하게 조절할 수 있고, 구조가 간단하여 설치가 용이하며, 정기적인 유지보수 필요성을 최소화할 수 있고, 사후적으로 제한 토크의 값을 조절하기 용이하다.According to the torque limiter of the present invention, the force applied to the ball can be uniformly adjusted, the structure is simple and easy to install, the need for regular maintenance can be minimized, and the value of the limiting torque It is easy.

도 1은 기존의 토크 리미터의 개략적인 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 리미터의 개략적인 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a conventional torque limiter.
2 is a schematic cross-sectional view of a torque limiter in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 도면부호를 사용함에 있어, 도면이 상이한 경우라도 동일한 구성을 도시하고 있는 경우에는 가급적 동일한 도면부호를 사용한다.In the present specification, when the same reference numerals are used to denote the same elements even when different reference numerals are used, the same reference numerals are used as much as possible.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 도시된 것이며, 본 발명이 도시된 구성의 크기 및 두께에 반드시 한정되는 것은 아니다.The sizes and thicknesses of the individual components shown in the figures are shown for convenience of explanation and the present invention is not necessarily limited to the size and thickness of the components shown.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 토크 리미터 (100) 의 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the torque limiter 100 of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 리미터의 개략적인 단면도이다.2 is a schematic cross-sectional view of a torque limiter in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 리미터 (100) 는 제1 회전체 (110) 와, 제2 회전체 (120) 와, 회전력 전달체 (130) 와, 영구자석 (140) 과, 척력용 자석 (150) 과 척력 조절 수단 (160) 을 포함하여 구성된다.2, a torque limiter 100 according to an embodiment of the present invention includes a first rotating body 110, a second rotating body 120, a torque transmitting body 130, a permanent magnet 140, And a repulsive force magnet 150 and a repulsive force adjusting means 160.

제1 회전체 (110) 와 제2 회전체 (120) 는 서로 동축으로 회전하도록 구성되는데, 제1 회전체 (110) 및 제2 회전체 (120) 중 어느 하나가 구동축이고, 다른 하나가 출력축으로 기능한다. 제1 회전체 (110) 와 제2 회전체 (120) 는 복수의 베어링 (101) 에 의해 회전 가능하게 연결된다.The first rotating body 110 and the second rotating body 120 are configured to rotate coaxially with each other. One of the first rotating body 110 and the second rotating body 120 is a driving shaft, . The first rotating body (110) and the second rotating body (120) are rotatably connected by a plurality of bearings (101).

회전력 전달체 (130) 는 제1 회전체 (110) 와 제2 회전체 (120) 를 고정하여, 제1 회전체 (110) 와 제2 회전체 (120) 간의 토크 전달을 가능하게 하며, 도 2에서는 금속제의 볼이 사용되는 것을 예시하고 있다. 회전력 전달체 (130) 는, 제2 회전체 (120) 를 향하여 개방되도록 제1 회전체 (110) 에 형성된 슬라이드 홀 (111) 에 삽입되며, 제2 회전체 (120) 와 접하거나 떨어짐으로써 토크 전달을 조절한다.The torque transmitting member 130 fixes the first rotating body 110 and the second rotating body 120 to enable torque transmission between the first rotating body 110 and the second rotating body 120, A ball made of a metal is used. The torque transmitting member 130 is inserted into the slide hole 111 formed in the first rotating body 110 to be opened toward the second rotating body 120 and contacts or disengages the second rotating body 120, .

구체적으로, 도 2를 참조하여, 가압 구조에 대해 설명하면, 제2 회전체 (120) 에는 돌출된 플랜지부 (121) 가 형성되고, 회전력 전달체 (130) 는 플랜지부 (121) 에 제1 회전체 (110) 및 제2 회전체 (120) 의 회전축과 평행한 방향으로 가압되도록 배치된다. 플랜지부 (121) 에는 회전력 전달체 (130) 가 안착될 수 있는 안착홈 (122) 이 형성되어 있다.More specifically, referring to Fig. 2, the pressing structure will be described. The flange 121 protrudes from the second rotating body 120, and the rotational force transmitting body 130 is engaged with the flange 121 And is arranged so as to be pressed in a direction parallel to the rotation axis of the whole body 110 and the second rotating body 120. The flange portion 121 is formed with a seating groove 122 into which the rotation force transmitting body 130 can be seated.

그러나, 도 2와 같은 배치는 예시에 불과하며, 회전력 전달체 (130) 가 제1 회전체 (110) 및 제2 회전체 (120) 의 회전축에 수직인 방향으로 가압되도록 배치하여도 무방하다. 이러한 경우, 후술할 척력 조절 수단 (160) 은 제1 회전체 (110) 의 측부에 배치되게 된다.However, the arrangement as shown in FIG. 2 is merely an example, and the rotation transmitting body 130 may be arranged so as to be pressed in a direction perpendicular to the rotational axis of the first rotating body 110 and the second rotating body 120. In this case, the repulsive force adjusting means 160 to be described later is disposed on the side of the first rotating body 110.

한편, 회전력 전달체 (130) 는 본 실시예에서 볼 형상으로 예시하고 있으나, 이러한 형상에 한정하는 것은 아니며, 제2 회전체 (120) 를 가압할 수 있다면 어떠한 형상을 가져도 무방하다.However, the present invention is not limited to this shape, and any shape may be used as long as the second rotating body 120 can be pressed.

영구자석 (140) 은, 회전력 전달체 (130) 가 제2 회전체 (120) 와 대면하는 면의 반대측에 고정된다. 영구자석 (140) 도 제1 회전체 (110) 의 슬라이드 홀 (111) 에 삽입되어, 그 내부에서 슬라이드가 가능하다.The permanent magnet 140 is fixed to the opposite side of the surface where the rotational force transmitting body 130 faces the second rotating body 120. The permanent magnet 140 is also inserted into the slide hole 111 of the first rotating body 110 and slidable therein.

척력용 자석 (150) 은 슬라이드 홀 (111) 내에 삽입되며, 영구자석 (140) 과 대면함과 함께 영구자석 (140) 에 이격되도록 배치되고, 영구자석 (140) 을 제2 회전체 (120) 방향으로 밀어내도록 구성된다. 즉, 척력용 자석 (150) 은, 영구자석 (140) 과의 척력을 이용하여 회전력 전달체 (130) 를 제2 회전체 (120) 에 가압하는 역할을 한다.The repulsive magnet 150 is inserted into the slide hole 111 and faces the permanent magnet 140 so as to be spaced apart from the permanent magnet 140. When the permanent magnet 140 is inserted into the second rotary body 120, As shown in FIG. That is, the repulsive-force magnet 150 serves to press the rotational force transmitting body 130 to the second rotating body 120 by using the repulsive force with the permanent magnet 140.

척력용 자석 (150) 으로서는 도 2와 같이 영구자석을 사용할 수 있으며, 이 경우 영구자석 (140) 과 같은 극이 대면하여 척력이 작용될 수 있게 배치한다. 또한, 별도로 도시하지는 아니하였으나 척력용 자석 (150) 으로서 전자석을 사용할 수도 있다. 이 경우, 전자석에 인가되는 전류의 방향을 조절하여 영구자석 (140) 과 척력이 작용하도록 제어한다.As the repulsive force magnets 150, permanent magnets may be used as shown in FIG. 2. In this case, poles of the permanent magnets 140 face each other and are arranged so that a repulsive force can be applied. Further, although not shown separately, an electromagnet may be used as the repulsive force magnets 150. In this case, the direction of the current applied to the electromagnet is controlled so that the repulsive force acts on the permanent magnet 140.

척력 조절 수단 (160) 은 영구자석 (140) 과 척력용 자석 (150) 간의 척력을 조절하는 수단이다. 척력 조절 수단 (160) 은 도 2와 같이 척력용 자석 (150) 을 슬라이드 홀 (111) 내에서 이동시킬 수 있는 조절 나사가 이용될 수 있다. 조절 나사를 이용한다면 척력은 이격 거리에 반비례하므로, 영구자석 (140) 과 척력용 자석 (150) 간의 이격 거리를 조정함으로써, 회전력 전달체 (130) 에 가해지는 가압력을 조정할 수 있다. 한편, 척력용 자석 (150) 으로서 전자석을 사용하는 경우에는 전류의 양을 조정하여 척력을 조정할 수 있으므로, 전자석을 제어하는 제어 장치가 척력 조절 수단으로서 기능하게 된다.The repulsive force adjusting means 160 is means for adjusting the repulsive force between the permanent magnet 140 and the repulsive force magnets 150. [ The repulsive force adjusting means 160 may be an adjusting screw capable of moving the repelling magnet 150 in the slide hole 111 as shown in FIG. Since the repulsive force is inversely proportional to the separation distance, the pressing force applied to the rotational force transmitting body 130 can be adjusted by adjusting the separation distance between the permanent magnet 140 and the repulsive force magnets 150. [ On the other hand, when an electromagnet is used as the repulsive force magnets 150, the repulsive force can be adjusted by adjusting the amount of current, so that the control device for controlling the electromagnets functions as the repulsive force adjusting means.

상술한 구성을 가진 일 실시예의 토크 리미터 (100) 는, 제1 회전체 (110) 의 슬라이드 홀 (111) 로 척력용 자석 (150) 을 슬라이드 가능하게 삽입시키고, 이후 영구자석 (140) 과 회전력 전달체 (130) 를 슬라이드 홀 (111) 에 슬라이드 가능하게 삽입함으로써, 간단하게 제작이 가능하다. 제작 후에는 척력 조절 수단 (160) 으로서, 제한 토크의 값을 사후적으로 용이하게 조정할 수 있다.The torque limiter 100 of the embodiment having the above-described configuration slidably inserts the repulsive force magnets 150 into the slide holes 111 of the first rotatable body 110 and then rotates the permanent magnets 140, By simply inserting the carrier 130 into the slide hole 111 in a slidable manner, it is possible to easily manufacture the carrier. As a repulsive force adjusting means 160 after the production, the value of the limit torque can be easily adjusted posteriorly.

또한, 기존의 토크 리미터와는 다르게, 자석의 척력을 이용하여 비접촉 방식으로 가압력을 제공함으로써, 충격에 따른 피로를 받지 않아 유지 보수의 필요성을 최소화할 수 있다.Further, unlike the conventional torque limiter, by providing the pressing force in a non-contact manner using the repulsive force of the magnet, it is possible to minimize the necessity of maintenance due to the fatigue caused by the impact.

상술한 구성을 가진 본 발명의 토크 리미터 (100) 는 구동축과 출력축을 사용하는 구조에 널리 사용될 수 있으며, 예를 들어 차단기를 구동하는 부품으로서 사용될 수 있다.The torque limiter 100 of the present invention having the above-described configuration can be widely used in a structure using a drive shaft and an output shaft, and can be used, for example, as a component for driving a circuit breaker.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

예를 들어, 척력 조절 수단 (160) 은 생략될 수 있다. For example, the repulsive force adjusting means 160 may be omitted.

110…제1 회전체 111…슬라이드 홀
120…제2 회전체 121…플랜지부
122…안착홈 130…회전력 전달체
140…영구자석 150…척력용 자석
160…척력 조절 수단
100…본 발명의 토크 리미터110 ... The first whole 111 ... Slide hole
120 ... The second whole 121 ... Flange portion
122 ... The seating groove 130 ... Torque transmitting body
140 ... Permanent magnet 150 ... Magnets for repulsive force
160 ... [0030]
100 ... The torque limiter

Claims (8)

사후적으로 설정된 제한 토크 값으로 한 쌍의 회전체 간의 전달 토크를 제한하는 토크 리미터 (torque limitor) 에 있어서,
제1 회전체;
상기 제1 회전체와 동축으로 회전하도록 구성되는 제2 회전체;
상기 제2 회전체를 향하여 개방되도록 상기 제1 회전체에 형성된 슬라이드 홀에 삽입되며, 상기 제2 회전체와 접하거나 떨어지는 회전력 전달체;
상기 회전력 전달체가 상기 제2 회전체와 대면하는 면의 반대측에 고정되는 영구자석;
상기 슬라이드 홀 내에 삽입되며, 상기 영구자석과 대면함과 함께 상기 영구자석에 이격되도록 배치되고, 비접촉 방식으로 상기 영구자석을 상기 제2 회전체 방향으로 밀어내도록 상기 영구자석과 동일한 극으로 구성되는 척력용 자석; 및
상기 영구자석과 상기 척력용 자석 간의 척력을 조절하는 척력 조절 수단을 포함하되, 상기 척력 조절 수단은, 상기 영구 자석이 상기 회전력 전달체를 가압하도록 하기위해, 정회전 또는 역회전 방식으로 상기 슬라이드 홀 내에서 상기 척력용 자석을 물리적으로 가압함으로써 상기 영구 자석과 상기 척력용 자석의 이격 거리를 조절하면, 상기 영구 자석과 상기 척력용 자석 상호 간에는 상기 이격 거리에 반비례하는 척력이 발생하고, 상기 영구 자석은 상기 척력에 기반하여 상기 회전력 전달체를 가압하도록 하는 조절 나사이며,
상기 회전력 전달체는, 금속제 볼이며, 상기 제2 회전체에는 상기 볼이 안착될 수 있는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 토크 리미터.A torque limiter for limiting a transmission torque between a pair of rotating bodies at a limit torque value that is set afterwards,
First full body;
A second rotating body configured to rotate coaxially with the first rotating body;
A rotating force transmitting member inserted into a slide hole formed in the first rotating body so as to be opened toward the second rotating body and contacting or falling with the second rotating body;
A permanent magnet fixed on the opposite side of a surface of the rotating force transmitting body facing the second rotating body;
And a repulsive force which is inserted in the slide hole and faces the permanent magnet and which is arranged to be spaced apart from the permanent magnet and which has the same pole as the permanent magnet so as to push the permanent magnet in the non- For magnet; And
And a repulsive force adjusting means for adjusting a repulsive force between the permanent magnet and the repulsive force magnet, wherein the repulsive force adjusting means includes a resilient force adjusting means for urging the permanent magnet in the forward direction A repulsive force in inverse proportion to the spacing distance is generated between the permanent magnet and the repulsive force magnets by physically pressing the repulsive force magnets by adjusting the spacing distance between the permanent magnets and the repulsive force magnets, And an adjusting screw for urging the torque transmitting member based on the repulsive force,
Wherein the torque transmitting member is a metal ball, and the second rotating body is formed with a seating groove on which the ball is seated. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 척력용 자석은 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 토크 리미터.The method according to claim 1,
Characterized in that the magnet for repulsive force is made of an electromagnet. 삭제delete 제1 항 또는 제5 항에 있어서,
상기 제2 회전체에는 돌출된 플랜지부가 형성되고,
상기 회전력 전달체는 상기 플랜지부에 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체의 회전축과 평행한 방향으로 가압되는 것을 특징으로 하는 토크 리미터.6. The method according to claim 1 or 5,
A protruded flange portion is formed on the second rotating body,
And the torque transmitting member is urged to the flange portion in a direction parallel to the rotational axis of the first rotating body and the second rotating body. 제1 항에 있어서,
상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체 중 어느 하나는 구동축이며, 다른 하나는 출력축인 것을 특징으로 하는 토크 리미터.














The method according to claim 1,
Wherein one of the first rotating body and the second rotating body is a drive shaft and the other is an output shaft.














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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107553190A (en) * 2017-10-25 2018-01-09 浙江鸿安建设有限公司 A kind of torque limiter for being used to build electric drilling device based on sliding block

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