FR2975151A1 - BI-DIRECTIONAL ROTATION LOCKING OR LOCKING DEVICE - Google Patents

Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation à action di-directionnelle. Ce dispositif est prévu pour un agencement d'arbre (20) comportant au moins un arbre. Selon l'invention, le dispositif de verrouillage présente un dispositif mécanique (220, 240), qui est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre de telle sorte qu'une concordance des formes par rotation est réalisable, et qui est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte (230) de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation augmenté, le couplage est relâchable et le dispositif mécanique est déplaçable dans la direction axiale de sorte qu'un enclenchement du dispositif de verrouillage est réalisable. L'invention s'applique en particulier dans le domaine de l'aéronautique.The invention relates to a rotation locking or locking device with di-directional action. This device is provided for a shaft arrangement (20) having at least one shaft. According to the invention, the locking device has a mechanical device (220, 240), which is connected at one end to the shaft arrangement so that a matching of shapes by rotation is feasible, and which is coupled with the other end to an inert mass (230) so that upon application of increased torque, the coupling is releasable and the mechanical device is movable in the axial direction so that engagement of the device locking is achievable. The invention applies in particular in the field of aeronautics.

Description

L'invention concerne un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation à action bidirectionnelle pour un agencement d'arbres avec au moins un arbre, un système de freinage pour une ligne d'entraînement ou pour des entraînements à tige filetée pour des commandes de vol ainsi qu'un entraînement à tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable. Dans la commande de vol d'aéronefs, des agencements sont connus qui terminent les mouvements de rotation en peu de temps et qui maintiennent ensuite la position de rotation atteinte. Des dispositifs de limitation de couple de rotation et des organes de blocage dans la ligne d'entraînement des entraînements de volet avant et de volet d'atterrissage et des entraînements à tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables en sont des exemples. Habituellement on utilise à cette fin des freins à friction. Pour atteindre le poids réduit requis pour l'aviation du dispositif de verrouillage, une valeur de friction la plus élevée possible est requise. A cette fin, on peut utiliser des dispositifs de verrouillage dans lesquels les garnitures de friction sont sèches. Cependant, en raison des conditions environnementales extrêmes dans des aéronefs, il est difficile d'assurer l'atmosphère sèche nécessaire pour une fonction de freinage correcte. Or, pour maintenir l'influence de l'environnement sur la valeur de friction à un niveau bas, alternativement des agencements de freinage sont réalisés dans lesquels les faces de frottement ou de friction passent dans de l'huile ou de la graisse. Ces agencements présentent l'inconvénient d'une valeur de friction ainsi réduite, ce qui entraîne à son tour un poids plus élevé. Un dispositif de verrouillage, c'est-à-dire un agencement dans lequel le mouvement de rotation est terminé très rapidement par l'établissement d'une concordance des formes avec un corps fixe possède le poids le plus bas inhérent au système. Ce mode de construction présente l'inconvénient que l'énergie de la rotation n'est pas transformée en chaleur et est donc réduite, mais est stockée sous la forme d'une déformation élastique d'éléments de construction concernés. Cela entraîne dans le cas de constructions immobiles en rotation des pointes de couple de rotation élevées, à prendre en considération pour le dimensionnement. Dans le cas spécial d'une application dans la commande de vol, l'inconvénient précité est moindre étant donné qu'on utilise ici des systèmes comparativement élastiques en rotation avec une vitesse de rotation réduite. Dans de tels systèmes, un dispositif de verrouillage peut être utilisé avantageusement étant donné qu'ici les avantages indiqués prédominent. Les dispositifs de verrouillage connus qui sont basés sur des griffes venant en prise présentent l'inconvénient que l'agencement, à l'état freiné, présente un jeu de rotation comparativement élevé. Dans le cas de griffes venant en prise, cela provient du fait qu'elles requièrent un jeu de rotation correspondant élevé pour permettre l'enclenchement ou l'engagement des dispositifs de verrouillage à partir de la rotation. Par le document DE 698 26 565 T2, un dispositif de limitation de couple de rotation est connu qui, à partir de la rotation, amène l'arbre d'entraînement en une concordance des formes avec le boîtier fixe. La concordance des formes est réalisée par des griffes venant en prise. L'arbre d'entraînement, à l'état freiné, présente un grand jeu de rotation qui est défini en premier lieu par un agencement de rampe à billes. Par le document AT 409 533 B un accouplement commutable à crabots est connu qui, lorsque l'arbre mené est arrêté, pourrait également être utilisé comme dispositif de verrouillage. Cependant, ce type de construction transmet le couple de rotation dans une seule direction de rotation et dispose pratiquement d'une libre mobilité dans la direction de rotation opposée. A bi-directional rotation locking or locking device for a shaft arrangement with at least one shaft, a braking system for a drive line or for threaded rod drives for flight controls as well as a threaded rod drive for positioning a horizontal stabilizer. In aircraft flight control, arrangements are known which terminate the rotational movements in a short time and which then maintain the rotational position reached. Torque limiting devices and locking members in the drive line of the front flap and landing flap drives and threaded rod drives for the operation of horizontal compensable stabilizers are examples. Usually, friction brakes are used for this purpose. To achieve the reduced weight required for locking aircraft aviation, the highest possible friction value is required. For this purpose, locking devices may be used in which the friction linings are dry. However, because of extreme environmental conditions in aircraft, it is difficult to provide the dry atmosphere necessary for a proper braking function. However, to maintain the influence of the environment on the friction value at a low level, alternatively braking arrangements are made in which the friction or friction faces pass in oil or grease. These arrangements have the disadvantage of a reduced friction value, which in turn leads to a higher weight. A locking device, i.e., an arrangement in which the rotational movement is completed very rapidly by establishing pattern matching with a fixed body, has the lowest weight inherent in the system. This method of construction has the disadvantage that the energy of the rotation is not transformed into heat and is therefore reduced, but is stored in the form of an elastic deformation of relevant building elements. In the case of non-rotational constructions, this results in high torque peaks, which must be taken into consideration when designing. In the special case of an application in the flight control, the aforementioned disadvantage is less since here comparatively elastic systems are used in rotation with a reduced speed of rotation. In such systems, a locking device can be advantageously used since here the indicated advantages predominate. Known locking devices which are based on engaging claws have the disadvantage that the arrangement, in the braked state, has a comparatively high amount of rotation. In the case of gripping claws, this is because they require a corresponding high clearance of rotation to allow engagement or engagement of the locking devices from the rotation. DE 698 26 565 T2 discloses a rotational torque limiting device which, from rotation, causes the drive shaft to match the shapes with the stationary housing. The concordance of the forms is achieved by engaging claws. The drive shaft, in the braked state, has a large amount of rotation which is defined in the first place by a ball ramp arrangement. From document AT 409 533 B a switchable claw coupling is known which, when the driven shaft is stopped, could also be used as a locking device. However, this type of construction transmits torque in a single direction of rotation and has virtually free mobility in the opposite direction of rotation.

En outre, entre la demande d'actionnement et la modification mécanique complète de l'état du dispositif de verrouillage, il s'écoule habituellement une durée de temps de l'ordre de grandeur de 100 ms. In addition, between the actuation request and the complete mechanical modification of the state of the locking device, a duration of time of the order of magnitude of 100 ms usually elapses.

Des applications sont connues dans lesquelles ce laps de temps n'est pas disponible. Un exemple est l'entraînement de tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable. Dans le cas d'une rupture de composants transmettant le couple de rotation dans cet entraînement, par suite de charges aérodynamiques, des accélérations de rotation très élevées peuvent se produire à la tige filetée ce qui, en moins que 10 ms, peut entraîner un réglage ou ajustement critique pour le vol de l'empennage horizontal. Applications are known in which this time is not available. An example is the threaded rod drive for positioning a horizontal stabilizer. In the case of a breakage of components transmitting torque in this drive, due to aerodynamic loads, very high rotational accelerations can occur at the threaded rod which, in less than 10 ms, can cause a setting or critical adjustment for the flight of the horizontal empennage.

Pour éviter une telle "déviation", de l'empennage horizontal, l'art antérieur prévoit déjà de munir la tige filetée d'un frein à friction de retour, tel que décrit à titre d'exemple dans le document US 6 109 415 A. Des freins à friction de retour présentent cependant des inconvénients, à savoir que, d'une part, par suite de l'usure des freins à friction, ils requièrent un entretien complexe et, d'autre part, requièrent une puissance d'entraînement augmentée par la puissance de friction. En outre, l'assurance de fonctionnement est difficile en raison de la grande tolérance de la valeur de friction, et enfin le fonctionnement peut être vérifié seulement avec une grande dépense, l'essai fonctionnel pouvant être exécuté seulement sous des conditions d'atelier. Ainsi, des fonctionnements défaillants qui sont provoqués par des conditions environnementales réelles de l'aviation (par exemple givrage), ne sont pas détectés. La présente invention a donc pour objectif de mettre à disposition un dispositif de verrouillage de rotation, en particulier un dispositif de verrouillage de rotation à action bidirectionnelle, pour un agencement d'arbres, qui présente un temps de réaction particulièrement court, en étant indépendant de la direction de rotation, en pouvant être enclenché ou activé à partir de la rotation et qui présente à l'état freiné seulement un jeu de rotation réduit. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation pour un agencement d'arbres avec au moins un arbre, dans lequel est prévu un dispositif mécanique qui est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre de sorte qu'une concordance des formes par rotation peut être réalisée, et est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation augmenté, le couplage peut être relâché et le dispositif mécanique est déplaçable dans la direction axiale de façon qu'un enclenchement du dispositif de verrouillage puisse être réalisé. Afin d'assurer un enclenchement très rapide de l'agencement de verrouillage à réarmement ultra-rapide, l'agencement mécanique est combiné avec une coupure électrique simultanée d'un électro-aimant qui est en liaison avec le dispositif mécanique et qui est installé dans le même boîtier. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - le dispositif mécanique s'étend le long de l'axe longitudinal du dispositif de verrouillage et présente un arbre ainsi qu'un agencement de coulisse à billes avec au moins une bille qui est logée d'une manière tournante dans une coulisse ; - une accélération de l'arbre de l'agencement d'arbres entraîne une transmission du couple de rotation par l'agencement de coulisse à billes à la masse inerte. Lorsqu'il se produit une forte accélération qui est provoquée par l'arbre à freiner, un couple de rotation élevé correspondant sera appliqué qui ne peut plus être transféré par le couplage parce que le volant est trop inerte ; - la masse inerte est de préférence un volant qui présente au moins une coulisse à billes correspondant à la coulisse à billes de l'agencement de coulisse à billes pour la réception de la bille ; - les deux coulisses à billes correspondantes sont réalisées de façon qu'une rotation de la bille a un écart constant de l'axe de rotation de l'arbre soit assurée, la profondeur des coulisses à billes, pendant le roulement de la bille dans les deux directions se réduit d'une manière symétrique de sorte qu'un relâchement du couplage est réalisable - de préférence, pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage, un agencement à ressort et pour le relâchement du dispositif de verrouillage, un électro- aimant sont prévus, l'électro-aimant étant disposé de telle sorte dans un boîtier commun avec le dispositif mécanique que son axe longitudinal coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre, et l'induit de l'électro-aimant étant relié à l'arbre de préférence par un palier, et peut se déplacer dans la direction axiale conjointement avec l'arbre. Cela a lieu lorsque le couplage est relâché. L'induit ressort dans ce cas de la bobine qui l'entoure suffisamment pour que le champ électromagnétique soit affaibli, ce qui entraîne un enclenchement du dispositif de verrouillage ; - le mouvement axial, s'éloignant du volant, du dispositif mécanique entraîne un mouvement axial de l'induit relié à celui-ci de l'électro-aimant de sorte qu'il sort suffisamment de la bobine environnante pour que le champ électromagnétique soit affaibli, de sorte que le dispositif de verrouillage s'enclenche ; - par la réduction de la force du courant par l'électro-aimant, la force magnétique et ainsi l'accélération de la rotation requise pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage peuvent être réduites ; - le volant est disposé dans le boîtier ou bien dans un boîtier qui est relié solidement au boîtier ; - l'agencement d'arbres présente deux dentures frontales d'une denture respectivement opposée, qui peuvent être mises en prise avec des dentures frontales de disques dentés intérieur et extérieur qui sont disposés dans le boîtier d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement de telle sorte que les disques dentés viennent en prise successivement avec les dentures des dentures frontales lors de la fermeture du dispositif de verrouillage. Par cet agencement, d'une part, un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation à action bidirectionnelle peut être mis à disposition qui, à l'état freiné, présente seulement un jeu de rotation très réduit et qui, d'autre part, peut être enclenché ou activé en rotation indépendamment du sens de rotation. To avoid such "deviation" from the horizontal stabilizer, the prior art already provides to provide the threaded rod with a return friction brake, as described by way of example in the document US 6 109 415 A Back friction brakes, however, have the disadvantages that, on the one hand, as a result of wear of the friction brakes, they require complex maintenance and, on the other hand, require driving power. increased by the power of friction. In addition, the operating insurance is difficult because of the high tolerance of the friction value, and finally the operation can be verified only with great expense, the functional test being able to be executed only under workshop conditions. Thus, malfunctions that are caused by real environmental conditions of aviation (eg icing), are not detected. The present invention therefore aims to provide a rotation locking device, in particular a bidirectional rotation locking device, for a shaft arrangement, which has a particularly short reaction time, being independent of the direction of rotation, being able to be engaged or activated from the rotation and which has in the braked state only a reduced rotation clearance. This object is achieved according to the present invention by a locking or rotation locking device for a shaft arrangement with at least one shaft, in which there is provided a mechanical device which is connected at one end to the arrangement of shaft so that a matching of the shapes by rotation can be achieved, and is coupled with the other end to an inert mass so that when applying increased torque, the coupling can be released and the mechanical device is movable in the axial direction so that engagement of the locking device can be realized. In order to ensure a very fast engagement of the high speed reset latch arrangement, the mechanical arrangement is combined with a simultaneous electrical cut-off of an electromagnet which is connected to the mechanical device and which is installed in the same case. According to advantageous embodiments, the invention may also comprise at least one of the following features: the mechanical device extends along the longitudinal axis of the locking device and has a shaft as well as a sliding ball arrangement with at least one ball which is rotatably housed in a slide; - An acceleration of the shaft of the shaft arrangement causes a transmission of the rotational torque by the ball slide arrangement to the inert mass. When there is a strong acceleration that is caused by the shaft to be braked, a corresponding high torque will be applied which can no longer be transferred by the coupling because the flywheel is too inert; the inert mass is preferably a flywheel which has at least one ball slide corresponding to the ball runner of the ball slide arrangement for receiving the ball; the two corresponding ball-bearing slides are made so that a rotation of the ball has a constant distance from the axis of rotation of the shaft is ensured, the depth of the ball-bearing slides during the rolling of the ball in the two directions is reduced symmetrically so that a relaxation of the coupling is possible - preferably, for the engagement of the locking device, a spring arrangement and for releasing the locking device, an electromagnet are provided, the electromagnet being disposed in such a manner in a housing common with the mechanical device that its longitudinal axis coincides with the axis of rotation of the shaft, and the armature of the electromagnet being connected to the preferably by a bearing, and can move in the axial direction together with the shaft. This occurs when the coupling is released. In this case, the armature emerges from the coil which surrounds it sufficiently so that the electromagnetic field is weakened, which causes the locking device to engage; the axial movement, away from the steering wheel, the mechanical device causes an axial movement of the armature connected thereto of the electromagnet so that it leaves enough of the surrounding coil so that the electromagnetic field is weakened, so that the locking device engages; - By reducing the force of the current by the electromagnet, the magnetic force and thus the acceleration of the rotation required for the engagement of the locking device can be reduced; - The steering wheel is arranged in the housing or in a housing which is securely connected to the housing; the shaft arrangement has two front teeth of respectively opposite toothing, which can be engaged with front teeth of inner and outer toothed discs which are arranged in the housing in a motionally rotatable and axially displaceable manner; such that the toothed discs engage successively with the toothing of the front teeth during closure of the locking device. By this arrangement, on the one hand, a bi-directional rotation locking or locking device can be provided which, in the braked state, has only a very small amount of rotation and which, on the other hand, can be switched on or turned on independently of the direction of rotation.

D'une manière particulièrement avantageuse, le dispositif de verrouillage présente des ressorts qui servent à l'enclenchement du dispositif de verrouillage, tandis que l'électro-aimant pour le relâchement du dispositif de verrouillage agit contre la force de ressort. In a particularly advantageous manner, the locking device has springs which serve to engage the locking device, while the electromagnet for releasing the locking device acts against the spring force.

Dans des aéronefs, habituellement un ordinateur procède à l'actionnement de façon qu'après une demande d'actionnement, après une vérification, l'alimentation en courant est commutée vers l'électro-aimant qui relâche le dispositif de verrouillage correspondant. In aircraft, usually a computer proceeds to actuate so that after an actuation request, after a check, the power supply is switched to the electromagnet which releases the corresponding locking device.

Ensuite, le champ magnétique est établi respectivement diminué dans l'électro-aimant. Ensuite, on dispose d'une force pour commuter le dispositif de verrouillage. En outre, de préférence, un concept de moniteur usuel peut être mis à disposition pour assurer l'enclenchement lorsque l'accélération de la rotation pour faire réagir le mécanisme réagissant à l'accélération en rotation est trop réduite. - En position ouverte du dispositif de verrouillage, le chemin axial que parcourt le disque denté intérieur jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée, représente au moins le double que le chemin axial que requiert le disque denté extérieur jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée ; - les dentures présentent un profil denté, par exemple un profil en dents de scie, qui assure que lors de l'application d'un couple de rotation, les corps porteurs de dents sont soumis à une concordance des formes dans une direction de rotation et permettent dans la direction de rotation opposée une rotation l'un relativement à l'autre ; - l'agencement d'arbres est logé par des paliers à roulement d'une manière tournante dans le boîtier ; - l'agencement d'arbres est constitué de l'arbre à freiner et d'une douille dentée qui sont reliés solidement l'un à l'autre par une bague de vissage et une denture d'enclenchement ; - les disques dentés sont disposés d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement par des goujons uniformément répartis sur le pourtour ; L'invention concerne également un système de freinage pour une ligne d'entraînements de volets avant et de volets d'atterrissage ou pour des entraînements à tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables avec un dispositif de verrouillage du type décrit. L'invention concerne en outre un entraînement à tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable comportant au moins un dispositif de verrouillage du type décrit. Avantageusement l'arbre peut être le tirant s'étendant dans la tige filetée de l'entraînement à tige filetée. Then, the magnetic field is set respectively decreased in the electromagnet. Then, there is a force to switch the locking device. Furthermore, preferably, a conventional monitor concept may be provided to provide engagement when the acceleration of rotation to react the mechanism responsive to rotational acceleration is too small. - In the open position of the locking device, the axial path that traverses the inner toothed disc until it is fully engaged with its opposite toothing, represents at least twice as much as the axial path that the external toothed disc requires until it is completely grasped. with its opposite teeth; the teeth have a serrated profile, for example a sawtooth profile, which ensures that, when a torque is applied, the tooth-bearing bodies are subjected to a matching of the shapes in a direction of rotation and allow in the opposite rotational direction a rotation relative to each other; - The shaft arrangement is housed by rolling bearings in a rotating manner in the housing; - The shaft arrangement consists of the shaft to be braked and a toothed bushing which are firmly connected to each other by a screw ring and an engagement toothing; - The toothed disks are arranged in a motionally rotatable manner and axially displaceable by pins uniformly distributed around the periphery; The invention also relates to a braking system for a line of drives of the front flaps and landing flaps or for threaded rod drives for the actuation of horizontal empennages compensable with a locking device of the type described. The invention further relates to a threaded rod drive for positioning a horizontal compensable stabilizer comprising at least one locking device of the type described. Advantageously, the shaft may be the tie rod extending in the threaded rod of the threaded rod drive.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage à action bidirectionnelle, - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de verrouillage selon la figure 1 en une vue éclatée, - la figure 3 représente un autre détail du dispositif de verrouillage selon la figure 1, cependant à l'état assemblé, - la figure 4 est une coupe d'un dispositif de verrouillage inventif selon un mode de réalisation préféré, - la figure 4a est une vue en coupe à plus grande échelle dans la zone d'un agencement de coulisse à billes le long de la ligne A-A selon la figure 4, - la figure 5 est une vue en perspective d'une partie 15 du dispositif de verrouillage de rotation inventif selon la figure 4. La figure 1 représente à titre d'exemple une réalisation d'un dispositif de verrouillage, dans lequel l'engagement ou l'enclenchement du dispositif de 20 verrouillage a lieu par la force de ressort, et le relâchement au moyen d'un électro-aimant 150, 160, 170, 180. Un agencement d'arbre à freiner 20, qui peut être par exemple le tirant d'un entraînement de tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables d'un 25 aéronef, est logé par des paliers à roulement 24 d'une manière tournante dans un boîtier fixe 100 et est constitué d'un arbre 22 et d'une douille dentée 26 qui sont reliés solidement par une bague de vissage 50 et une denture d'enclenchement 60. 30 L'agencement d'arbre 20 possède deux dentures frontales avec un profil de dents de scie opposées, comme cela est représenté sur la figure 2. Cependant, également d'autres formes de dents conviennent pour la réalisation de la présente invention selon la figure 4. En face de ces 35 dentures frontales se trouvent un disque denté extérieur 70 et un disque denté intérieur 80 qui présentent tous les deux également des dentures frontales de sorte qu'elles peuvent venir en prise avec les dentures frontales de l'agencement d'arbre 20, comme cela est également représenté sur la figure 2. Les disques dentés 70 et 80 sont reliés par des goujons 90 d'une manière immobile en rotation, cependant d'une manière déplaçable axialement au boîtier fixe 100. Le disque denté extérieur 70 est chargé par plusieurs ressorts 110 en direction de la denture opposée avec une force (voir la figure 3), où la force est transmise par des cuvettes de ressort 120 qui passent à travers des perçages qui sont ménagés dans le disque denté intérieur 80. D'une manière correspondante, le disque denté intérieur 80 est chargé par plusieurs ressorts 130 en direction de la denture opposée avec une force, la force étant transmise par des cuvettes de ressort 140 directement au disque denté intérieur 80. A l'état ouvert, comme représenté sur la figure 1, les disques dentés 70 et 80 ne sont pas en prise avec leurs dentures opposées étant donné qu'ils sont retenus par un électro-aimant. Comme cela est représenté sur la figure 1, l'électro-aimant est constitué d'une bobine 150 (qui peut également être formée par plusieurs bobines individuelles), d'un corps de pot 160, d'un induit 170 et d'une culasse magnétique 180. L'induit 170, en raison de la bobine 150 traversée par le courant est attiré jusqu'à une butée au corps de pot 160 et retient par une butée axiale 190 (voir figure 1) le disque denté intérieur 80 contre sa force de ressort dans la position ouverte, qui entraîne à son tour une position ouverte du disque denté extérieur 70 par une butée axiale 200 contre sa force de ressort. The invention will be better understood and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly in the explanatory description which follows, with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating an embodiment. of the invention and in which: - Figure 1 is a sectional view of an embodiment of a bidirectional locking device, - Figure 2 is a perspective view of a part of the locking device according to the 1 is an exploded view; FIG. 3 shows another detail of the locking device according to FIG. 1, however in the assembled state; FIG. 4 is a section of an inventive locking device according to one embodiment; FIG. 4a is an enlarged sectional view in the region of a ball slider arrangement along the line AA in FIG. 4; FIG. FIG. 1 shows, by way of example, an embodiment of a locking device, in which engagement or interlocking of the locking device is carried out with respect to a part 15 of the inventive rotation locking device according to FIG. by the spring force, and release by means of an electromagnet 150, 160, 170, 180. A braking shaft arrangement 20, which may be for example pulling a threaded rod drive for actuating horizontal compensable tail fins of an aircraft, is housed by rolling bearings 24 in a rotary manner in a fixed housing 100 and consists of a shaft 22 and a toothed sleeve 26 which are connected securely by a screw ring 50 and an engagement toothing 60. The shaft arrangement 20 has two front teeth with an opposing sawtooth profile, as shown in Fig. 2. However, also other forms of teeth convien 4 opposite the front teeth are an outer toothed disc 70 and an inner toothed disc 80, both of which also have front teeth, so that they can come into contact with each other. taken with the front teeth of the shaft arrangement 20, as also shown in Fig. 2. The toothed discs 70 and 80 are connected by studs 90 in a stationary rotational manner, yet in a displaceable manner axially to the fixed housing 100. The outer toothed disc 70 is loaded by a plurality of springs 110 toward the opposing toothing with a force (see Fig. 3), where the force is transmitted by spring cuvettes 120 which pass through bores. which are formed in the inner toothed disc 80. In a corresponding manner, the inner toothed disc 80 is loaded by a plurality of springs 130 towards the opposite toothing. with force, the force being transmitted by spring cuvettes 140 directly to the inner toothed disc 80. In the open state, as shown in Fig. 1, the toothed discs 70 and 80 are not engaged with their opposing teeth being given that they are held by an electromagnet. As shown in FIG. 1, the electromagnet consists of a coil 150 (which may also be formed by a plurality of individual coils), a pot body 160, an armature 170, and a magnet. magnetic yoke 180. The armature 170, due to the coil 150 traversed by the current is attracted to a stop at the pot body 160 and retains by an axial stop 190 (see Figure 1) the inner toothed disc 80 against its spring force in the open position, which in turn causes an open position of the outer toothed disc 70 by an axial abutment 200 against its spring force.

Pour éviter que les dentures frontales, lors de l'opération d'engagement, se gênent mutuellement, il est nécessaire qu'en position ouverte du dispositif de verrouillage, le chemin axial que le disque denté intérieur 80 parcourt jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée, représente au moins le double du chemin axial que requiert le disque denté extérieur 70 jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée. In order to prevent the front teeth from interfering with one another during the engagement operation, it is necessary, in the open position of the locking device, for the axial path that the inner toothed disc 80 travels to its complete grip with its opposite toothing, is at least twice the axial path required by the outer toothed disc 70 until its complete engagement with its opposite teeth.

Lorsque l'alimentation de la bobine 150 est interrompue, et l'arbre 20 est chargé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en couple de rotation (même direction de vision sur la figure 3), il peut tourner jusqu'à ce que la denture frontale intérieure vienne en prise et termine par concordance des formes la rotation. La denture extérieure ne gène pas cette rotation étant donné que les dents de scie, en raison de leur orientation, glissent les unes sur les autres. Lorsque la rotation mentionnée ci-dessus de l'arbre 30, par suite de la mise en prise de la denture frontale intérieure est terminée, également la denture frontale extérieure a atteint une position de rotation qui fait que celle-ci, par suite de sa force de ressort, vient également en prise. L'agencement d'arbre 20 est donc bloqué avec un faible jeu dans les deux directions de rotation. Lors de la rotation de l'arbre 20 dans le sens des aiguilles d'une montre, il se produit également le blocage dans les deux directions de rotation, cependant, la mise en prise des dentures intérieure et extérieure est inversée. Une application préférée du dispositif de verrouillage précité résulte de la réalisation d'un entraînement de tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable dans lequel le tirant est freiné dans la tige filetée. Dans cette application, la vitesse de rotation et la rigidité en rotation du tirant sont très basses. La figure 4 représente un dispositif de verrouillage inventif selon un mode de réalisation préféré. L'agencement d'arbre 20, d'une manière similaire aux figures 2 et 3, présente deux dentures frontales avec un profil de dents de scie opposé, où celles-ci sont adaptées à la réalisation particulière de l'agencement d'arbre selon la présente invention. When the supply of the coil 150 is interrupted, and the shaft 20 is loaded in the opposite direction of clockwise torque (same direction of vision in Figure 3), it can rotate until that the internal frontal toothing comes into engagement and finishes by matching the shapes the rotation. The external toothing does not interfere with this rotation since the saw teeth, because of their orientation, slide on each other. When the aforementioned rotation of the shaft 30, as a result of the engagement of the inner front teeth is complete, also the outer front teeth has reached a rotational position which makes it, as a result of its spring force, also comes into engagement. The shaft arrangement 20 is thus locked with a small clearance in both directions of rotation. When the shaft 20 is rotated clockwise, there is also lock in both directions of rotation, however, the engagement of the inner and outer teeth is reversed. A preferred application of the aforementioned locking device results from the realization of a threaded rod drive for the positioning of a horizontal compensable stabilizer in which the tie rod is braked in the threaded rod. In this application, the rotational speed and the rotational rigidity of the tie rod are very low. Fig. 4 shows an inventive locking device according to a preferred embodiment. The shaft arrangement 20, in a manner similar to FIGS. 2 and 3, has two front teeth with an opposite saw tooth profile, where these are adapted to the particular embodiment of the shaft arrangement according to the present invention.

Dans une application dans un appareil de réglage de tige filetée pour la compensation d'empennages horizontaux d'aéronef, l'arbre 22 de l'agencement d'arbre 20 peut être relié à la tige filetée de telle sorte que le couple de rotation et la charge axiale peuvent être transférés. Le boîtier 100 peut être relié à cette fin à la structure de l'aéronef pour pouvoir introduire la charge axiale et le couple de verrouillage dans la structure de l'aéronef. Le dispositif de verrouillage inventif présente dans ce cas un dispositif mécanique 220, 240, 250 qui, comme cela ressort de la figure 4, est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre 20 de telle sorte qu'une concordance des formes par rotation est réalisable et est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte, ici un volant 230 de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation plus élevé, l'accouplement peut être relâché, et le dispositif mécanique 220, 240, 250 s'éloigne dans la direction axiale, au loin du volant 230, lorsqu'un couple de rotation élevé s'applique. Cet agencement est en mesure de verrouiller très rapidement l'arbre 22 lors d'une forte accélération de rotation. La vitesse de verrouillage élevée est atteinte en ce qu'il s'agit d'un déroulement de verrouillage purement mécanique, sans intervention ou coopération d'opérations électriques et/ou magnétiques. Le dispositif mécanique 220, 240, 250 présente un arbre 220 ainsi qu'un agencement de coulisse à billes 240, 250 relié à celui-ci, qui, comme représenté sur la figure 5, se trouve à l'extrémité de l'arbre 220 avoisinant le volant 230. Le dispositif mécanique, comme cela est visible sur la figure 4, est disposé dans le boîtier 100 du dispositif de verrouillage de telle sorte que l'axe de rotation 220' de l'arbre 220 coïncide avec l'axe longitudinal du dispositif de verrouillage. L'arbre 22 est relié par une roue d'embrayage 210 et l'arbre 220 au volant 230. La roue d'embrayage 210 possède une denture d'enclenchement intérieure et extérieure, établit ainsi une concordance des formes par rotation entre l'arbre 22 et l'arbre 220 et permet un déplacement axial de l'arbre 220 et l'application d'une force au moyen du ressort 260 qui, comme représenté sur la figure 4, est disposé dans un évidement conique 28 de l'arbre 22. L'arbre 220 est relié par un agencement de coulisse à billes 240, 250 au volant 230. L'agencement de coulisse à billes 240, 250 peut être constitué d'au moins une bille, et dans cet exemple de réalisation trois billes 240 et à chaque fois trois coulisses à billes 250 (voir figure 5) qui sont ménagées dans l'arbre 220, sont prévues. Le volant 230 présente également des coulisses à billes correspondantes 250' comme cela ressort de la vue à plus grande échelle sur la figure 4a. Ainsi, les deux coulisses à billes 250, 250' servent à recevoir la bille respective 230. La forme de la coulisse à billes 250 est représentée sur la figure 5 et en coupe A-A sur la figure 4. Elle assure un roulement de la bille à une distance constante de l'axe de rotation de l'arbre 220, la profondeur de la coulisse et donc la "profondeur de plongée" de la bille se réduisant pendant le roulement. En partant du point le plus bas de la bille, la réduction de la profondeur de coulisse pour les deux directions de roulement est identique. Les coulisses à billes dans l'arbre 220 et dans le volant 230 s'opposent et reçoivent les billes 240. L'arbre 220 et le volant 230 sont maintenus en contact axialement par les billes 240, par le ressort 260 et par la force électromagnétique qui est exercée lors d'une excitation de la bobine 150 sur l'induit 170. L'agencement de coulisse à billes maintenu par la force de ressort et d'aimant assure, d'une part, une introduction du couple de rotation de l'arbre 220 dans le volant 230 et, d'autre part, un mouvement axial de l'arbre 220, s'éloignant du volant 230, en fonction de la hauteur ou du niveau du couple de rotation, cependant indépendamment de la direction. Lorsque l'arbre 20 est accéléré, le volant 230 requiert un couple d'accélération correspondant à son inertie de masse. Celui-ci est introduit par l'agencement de coulisse à billes qui requiert à son tour une force axiale. Lorsque la force axiale est trop faible, il y a un mouvement axial de l'arbre 220 et, provoqué par celui-ci, un enclenchement du dispositif de verrouillage. Le mouvement axial de l'arbre a pour conséquence que l'induit 170 de l'électro-aimant se déplace suffisamment pour qu'il soit amené à sortir de la bobine, que celle-ci ne peut plus retenir l'induit de sorte que le dispositif de verrouillage s'enclenche. Le mouvement de l'induit entraîne une modification de la force du courant (lors de l'alimentation de l'électro-aimant en tension constante) respectivement une modification du rapport de PWM (PWM = modulation de la largeur d'impulsion lors de l'alimentation de l'électro-aimant en courant constant par régulation du courant PWM). Cette modification est détectée et entraîne une coupure de l'électro-aimant pour assurer un verrouillage durable. L'agencement comporte de plus une surveillance usuelle pour la détection d'une défaillance de telle sorte qu'au moyen d'une comparaison continue de la position de rotation commandée de l'arbre 22, avec la position de rotation réelle mesurée par un capteur d'angle de rotation 210, une différence est détectée, ensuite l'électro-aimant est mis hors service et ainsi le verrouillage est entraîné. Lorsque l'accélération de l'arbre 10, pour un mécanisme réagissant à l'accélération de la rotation est trop faible, la coupure est provoquée par cette fonction de surveillance. Par la réduction de la force du courant par l'électro-aimant, la force magnétique et donc l'accélération en rotation requise pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage peut être réduite. Cet état des choses peut être utilisé avantageusement pour la vérification de l'agencement, sous la forme que la force du courant est réduite jusqu'à ce que l'accélération en rotation maximale, qui peut être produite régulièrement par l'entraînement de la tige ou broche suffit pour provoquer un enclenchement du dispositif de verrouillage. Donc, un accès à l'appareil de réglage de tige filetée n'est pas requis, et la vérification peut être exécutée de manière automatique. Avantageusement, cette vérification du fonctionnement a lieu directement après l'atterrissage de l'aéronef, par exemple pendant le roulement de l'aéronef à son emplacement, étant donné qu'à ce moment la probabilité est élevée qu'un givrage le cas échéant existant, perturbant le fonctionnement, à l'intérieur de l'appareil de réglage, est encore présent. In an application in a threaded rod adjustment apparatus for horizontal aircraft tailplane compensation, the shaft 22 of the shaft arrangement 20 may be connected to the threaded rod such that the torque of rotation and the axial load can be transferred. The casing 100 can be connected for this purpose to the structure of the aircraft in order to introduce the axial load and the locking torque into the structure of the aircraft. The inventive locking device in this case has a mechanical device 220, 240, 250 which, as is apparent from FIG. 4, is connected at one end to the shaft arrangement 20 so that a concordance of the shapes by rotation is feasible and is coupled with the other end to an inert mass, here a flywheel 230 so that when applying a higher torque, the coupling can be released, and the mechanical device 220, 240, 250 moves away in the axial direction, away from the flywheel 230, when a high torque is applied. This arrangement is able to very quickly lock the shaft 22 during a strong acceleration of rotation. The high locking speed is achieved in that it is a purely mechanical locking process, without intervention or cooperation of electrical and / or magnetic operations. The mechanical device 220, 240, 250 has a shaft 220 and a ball bearing arrangement 240, 250 connected thereto, which, as shown in FIG. 5, is at the end of the shaft 220 230. The mechanical device, as can be seen in FIG. 4, is disposed in the housing 100 of the locking device so that the axis of rotation 220 'of the shaft 220 coincides with the longitudinal axis. of the locking device. The shaft 22 is connected by a clutch wheel 210 and the shaft 220 to the steering wheel 230. The clutch wheel 210 has an internal and external engagement toothing, thus establishing a shape matching by rotation between the shaft 22 and the shaft 220 and allows an axial displacement of the shaft 220 and the application of a force by means of the spring 260 which, as shown in Figure 4, is disposed in a conical recess 28 of the shaft 22 The shaft 220 is connected by a ball bearing arrangement 240, 250 to the flywheel 230. The ball bearing arrangement 240, 250 may be comprised of at least one ball, and in this embodiment three balls 240 and in each case three ball runners 250 (see FIG. 5) which are provided in the shaft 220 are provided. The flywheel 230 also has corresponding ball guides 250 'as is apparent from the view on a larger scale in FIG. 4a. Thus, the two ball guides 250, 250 'are used to receive the respective ball 230. The shape of the ball bearing 250 is shown in Figure 5 and in section AA in Figure 4. It ensures a rolling of the ball a constant distance from the axis of rotation of the shaft 220, the depth of the slide and therefore the "diving depth" of the ball being reduced during the rolling. Starting from the lowest point of the ball, the reduction of the slide depth for the two rolling directions is identical. The ball runners in the shaft 220 and in the flywheel 230 are opposed and receive the balls 240. The shaft 220 and the flywheel 230 are held in axial contact by the balls 240, by the spring 260 and by the electromagnetic force which is exerted during an excitation of the coil 150 on the armature 170. The arrangement of ball slide maintained by the spring force and magnet ensures, on the one hand, an introduction of the torque of rotation of the magnet. 220 in the flywheel 230 and, on the other hand, an axial movement of the shaft 220, away from the flywheel 230, depending on the height or the level of the rotational torque, however independently of the direction. When the shaft 20 is accelerated, the flywheel 230 requires an acceleration torque corresponding to its mass inertia. This is introduced by the ball slide arrangement which in turn requires an axial force. When the axial force is too weak, there is an axial movement of the shaft 220 and, caused by it, an engagement of the locking device. The axial movement of the shaft has the consequence that the armature 170 of the electromagnet moves sufficiently far enough for it to be taken out of the coil, so that the latter can no longer retain the armature so that the locking device engages. The movement of the armature causes a change in the force of the current (when feeding the electromagnet in constant voltage) respectively a modification of the PWM ratio (PWM = modulation of the pulse width during supply of the electromagnet with constant current by regulation of the PWM current). This change is detected and causes the electromagnet to break for long-term locking. The arrangement further includes routine monitoring for detecting a failure so that by continuously comparing the controlled rotational position of the shaft 22 with the actual rotational position measured by a sensor. rotating angle 210, a difference is detected, then the electromagnet is turned off and thus the lock is driven. When the acceleration of the shaft 10, for a mechanism responsive to the acceleration of rotation is too low, the cutoff is caused by this monitoring function. By reducing the current force by the electromagnet, the magnetic force and thus the rotational acceleration required for engagement of the locking device can be reduced. This state of affairs can be advantageously used for verification of the arrangement, in the form that the force of the current is reduced until the maximum rotational acceleration, which can be produced regularly by driving the rod or pin is sufficient to cause interlocking of the locking device. Thus, access to the threaded rod adjustment apparatus is not required, and verification can be performed automatically. Advantageously, this verification of the operation takes place directly after the landing of the aircraft, for example during the rolling of the aircraft at its location, since at this moment the probability is high that icing, if any, existing , disturbing the operation, inside the control device, is still present.

Claims (18)

REVENDICATIONS1. Dispositif de verrouillage ou de blocage à action bidirectionnelle pour un agencement d'arbres (20) avec au moins un arbre (22), caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif mécanique (220, 240, 250) qui est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre (20) de sorte qu'une concordance des formes par rotation peut être réalisée, et est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte (230) de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation augmenté, le couplage peut être relâché et le dispositif mécanique (220, 240, 250) est déplaçable dans la direction axiale de façon qu'un enclenchement du dispositif de verrouillage puisse être réalisé. REVENDICATIONS1. Bi-directional locking or locking device for a shaft arrangement (20) with at least one shaft (22), characterized in that there is provided a mechanical device (220, 240, 250) which is connected to a end to the shaft arrangement (20) so that rotational shape matching can be achieved, and is coupled with the other end to an inert mass (230) so that upon application of an increased torque, the coupling can be released and the mechanical device (220, 240, 250) is movable in the axial direction so that engagement of the locking device can be realized. 2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif mécanique (220, 240, 250) s'étend le long de l'axe longitudinal (220') du dispositif de verrouillage et présente un arbre (220) ainsi qu'un agencement de coulisse à billes (240, 250) avec au moins une bille (240) qui est logée d'une manière tournante dans une coulisse (250). 2. Locking device according to claim 1, characterized in that the mechanical device (220, 240, 250) extends along the longitudinal axis (220 ') of the locking device and has a shaft (220) and a ball slider arrangement (240, 250) with at least one ball (240) which is rotatably accommodated in a slider (250). 3. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une accélération de l'arbre (22) de l'agencement d'arbres (20) entraîne une transmission du couple de rotation par l'agencement de coulisse à billes (240, 250) à la masse inerte (230). 3. Locking device according to one of claims 1 or 2, characterized in that an acceleration of the shaft (22) of the shaft arrangement (20) causes a transmission of the rotational torque by the arrangement ball slider (240, 250) to the inert mass (230). 4. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse inerte est de préférence un volant (230) qui présente au moins une coulisse à billes (250') correspondant à la coulisse à billes (250) de l'agencement de coulisse à billes (240, 250) pour la réception de la bille (240). 4. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the inert mass is preferably a flywheel (230) which has at least one ball bearing (250 ') corresponding to the ball bearing (250) of the ball slider arrangement (240, 250) for receiving the ball (240). 5. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux coulisses à billes correspondantes (250, 250') sontréalisées de façon qu'une rotation de la bille (240) a un écart constant de l'axe de rotation de l'arbre (220) soit assurée, la profondeur des coulisses à billes (250, 250'), pendant le roulement de la bille (240) dans les deux directions se réduit d'une manière symétrique de sorte qu'un relâchement du couplage est réalisable. 5. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the two corresponding ball runners (250, 250 ') sontréalisées so that a rotation of the ball (240) has a constant distance from the axis of rotation of the shaft (220) is ensured, the depth of the ball runners (250, 250 ') during the rolling of the ball (240) in both directions is reduced symmetrically so that a loosening of coupling is feasible. 6. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage, un agencement à ressort (110, 130) et pour le relâchement du dispositif de verrouillage, un électro-aimant (150, 160, 170, 180) sont prévus, l'électro-aimant étant disposé de telle sorte dans un boîtier commun (100) avec le dispositif mécanique (220, 240, 250) que son axe longitudinal coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre (220), et l'induit (170) de l'électro-aimant étant relié à l'arbre (220) de préférence par un palier. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that for the interlocking of the locking device, a spring arrangement (110, 130) and for releasing the locking device, an electromagnet (150 , 160, 170, 180) are provided, the electromagnet being arranged in a common housing (100) with the mechanical device (220, 240, 250) so that its longitudinal axis coincides with the axis of rotation of the the shaft (220), and the armature (170) of the electromagnet being connected to the shaft (220) preferably by a bearing. 7. Dispositif de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mouvement axial, s'éloignant du volant (230), du dispositif mécanique (220, 240, 250) entraîne un mouvement axial de l'induit (170) relié à celui-ci de l'électro-aimant (150, 160, 170, 180) de sorte qu'il sort suffisamment de la bobine environnante (150) pour que le champ électromagnétique soit affaibli, de sorte que le dispositif de verrouillage s'enclenche. 7. Locking device according to claim 6, characterized in that the axial movement, away from the flywheel (230), the mechanical device (220, 240, 250) causes an axial movement of the armature (170) connected to the latter of the electromagnet (150, 160, 170, 180) so that it emerges sufficiently from the surrounding coil (150) so that the electromagnetic field is weakened, so that the locking device engages . 8. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que par la réduction de la force du courant par l'électro-aimant, la force magnétique et ainsi l'accélération de la rotation requise pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage peuvent être réduites. 8. Locking device according to one of claims 6 or 7, characterized in that by reducing the force of the current by the electromagnet, the magnetic force and thus the acceleration of the rotation required for engagement of the locking device can be reduced. 9. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volant (230) est disposé dans le boîtier (100) ou bien dans un boîtier (100') qui est relié solidement au boîtier (100). 9. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel (230) is disposed in the housing (100) or in a housing (100 ') which is firmly connected to the housing (100). 10. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce quel'agencement d'arbres (20) présente deux dentures frontales d'une denture respectivement opposée, qui peuvent être mises en prise avec des dentures frontales de disques dentés intérieur et extérieur (80, 70) qui sont disposés dans le boîtier (100) d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement de telle sorte que les disques dentés (80, 70) viennent en prise successivement avec les dentures des dentures frontales lors de la fermeture du dispositif de verrouillage. 10. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft arrangement (20) has two front teeth of respectively opposite toothing, which can be engaged with front teeth of internal toothed discs. and outside (80, 70) which are arranged in the housing (100) in a rotational and axially displaceable manner such that the toothed discs (80, 70) engage successively with the toothing of the front teeth when closing the locking device. 11. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en position ouverte du dispositif de verrouillage, le chemin axial que parcourt le disque denté intérieur (80) jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée, représente au moins le double que le chemin axial que requiert le disque denté extérieur (70) jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that, in the open position of the locking device, the axial path traversed by the inner toothed disc (80) until it is completely gripped with its opposite toothing, represents at least twice as much as the axial path required by the outer toothed disk (70) until it is completely gripped with its opposite toothing. 12. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dentures présentent un profil denté, par exemple un profil en dents de scie, qui assure que lors de l'application d'un couple de rotation, les corps porteurs de dents sont soumis à une concordance des formes dans une direction de rotation et permettent dans la direction de rotation opposée une rotation l'un relativement à l'autre. 12. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth have a toothed profile, for example a sawtooth profile, which ensures that when applying a torque, the bodies The tooth carriers are matched in one direction of rotation and in the opposite direction of rotation rotate relative to each other. 13. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'arbres (20) est logé par des paliers à roulement (24) d'une manière tournante dans le boîtier (100). 13. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft arrangement (20) is housed by rolling bearings (24) in a rotating manner in the housing (100). 14. Dispositif de verrouillage selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'agencement d'arbres (20) est constitué de l'arbre à freiner (22) et d'une douille dentée (26) qui sont reliés solidement l'un à l'autre par une bague de vissage et une denture d'enclenchement (28). Locking device according to claim 13, characterized in that the shaft arrangement (20) consists of the brake shaft (22) and a toothed sleeve (26) which are firmly connected to one another. to the other by a screw ring and an engagement toothing (28). 15. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdisques dentés (70, 80) sont disposés d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement par des goujons (90) uniformément répartis sur le pourtour. 15. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed disks (70, 80) are arranged immovably in rotation and axially displaceable by studs (90) uniformly distributed around the periphery. 16.Système de freinage pour une ligne d'entraînement d'entraînements de volet avant et de volet d'atterrissage ou pour des entraînements à tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables avec un dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 15. 16.Braking system for a drive line of front shutter drives and landing flap or for threaded rod drives for actuating horizontal stabilizers with a locking device according to one of the claims 1 to 15. 17. Entraînement à tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable comportant au moins un dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 15. Threaded rod drive for positioning a horizontal compensable stabilizer having at least one locking device according to one of claims 1 to 15. 18. Entraînement à tige filetée selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'arbre (22) est le tirant s'étendant dans la tige filetée de l'entraînement à tige filetée. Threaded rod drive according to claim 17, characterized in that the shaft (22) is the tie rod extending in the threaded rod of the threaded rod drive.