KR101508135B1 - Duo crawler for wet paddy with improved in mud extraction performance - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무한 구동차의 이송수단으로 사용되는 크로라(Crawler)의 배토성을 향상하여 습전(濕田)에서도 원활한 주행성을 확보하면서도 접지력이 강화되어 주행시 추진력을 획기적으로 증대하는 신개념의 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a novel concept that improves the power of a crawler used as a conveying means of an infinite driving vehicle to secure driving ability even in a wet paddle, .
크로라를 이용한 주행 장치는 농업기계, 건설기계 등에 널리 이용되고 있다. 그리고, 고무 크로라는 고무 탄성재에 의해 무단 형상으로 형성되고, 이러한 고무 크로라 주행 장치가 장착되는 차량에 권취되어 회전주행하는 것이다.The traveling device using the crane is widely used in agricultural machinery, construction machinery, and the like. The rubber crawler is formed into an endless shape by a rubber elastic material, and is wound around a vehicle on which the rubber crawler traveling device is mounted and runs on a rotating basis.
상기 고무 크로라를 구비한 고무 크로라 주행장치는 현재 콤바인 등의 농업기계, 백호(BACKHOE) 등의 건설작업기계 등에 폭 넓게 이용되고 있다.BACKGROUND ART A rubber crawler traveling device equipped with a rubber crawler is widely used in agricultural machines such as combines and construction work machines such as BACKHOE.
이러한 종래의 일반적인 크로라는 고무재를 이용하여 무단상(無端狀)으로 형성되어 양측의 구동스프라켓과 아이들러 사이에 걸리도록 장착되고, 상기 구동스프라켓의 회전력에 의해 회전함으로써 진행력을 갖게 된다.Such conventional conventional rubber is used to form an endless shape using a rubber material so as to be caught between the driving sprockets on both sides and the idler and to have a progressive force by rotating by the rotational force of the driving sprocket.
상기 구동스프라켓은 크로라의 중앙에 일정간격으로 연속적으로 형성된 스프라켓홈에 걸리게 되고, 이때 고무재인 크로라는 스프라켓홈의 사이사이에 금속재인 심금을 매설하여 원활한 구동이 이루어질 수 있도록 하며, 상기 심금에 형성된 가이드돌기의 외측에는 가이드롤러가 장착되어 크로라의 구동시 구동스프라켓 및 아이들러로부터 크로라가 이탈됨을 방지하는 구조를 갖는다.The drive sprocket is engaged with a sprocket groove formed continuously at a predetermined interval in the center of the crore. In this case, a metal core is buried between the sprocket grooves made of rubber so that smooth driving can be performed. A guide roller is mounted on the outer side of the guide projection to prevent the crawler from being separated from the drive sprocket and the idler when the crawler is driven.
이와 같은 크로라에 관련한 선행기술로는 본 발명 출원인의 선출원 발명인 「특허공개 제2011-0055762호, 명칭/ 크로라의 러그 패턴구조」가 개시되고 있다.As a prior art relating to such a clor, "Lug Pattern Structure of Name / Chlora" of Patent Application Publication No. 2011-0055762, which is a prior invention of the applicant of the present invention, is disclosed.
상기 선행기술은 크로라에 형성되는 러그와 러그 사이에 또 하나의 러그를 추가하여 크로라의 처침을 방지하면서 배토성을 향상시키고 추진력을 유효하게 확보하도록 하고 좌우의 밸런스가 양호한 러그 패턴으로 형성하여 크로라의 손상을 방지하여 크로라의 수명을 획기적으로 연장함을 기술적인 특징으로 한다.In the prior art, another lug is formed between the lug and the lug formed on the crater to prevent the crater from being swayed, and the lug pattern is improved, the driving force is effectively secured, and the lug pattern is formed with good balance between the left and right It is a technical feature to prevent the damage of the chroma and extend the life of the chroma dramatically.
그러나 상기 선행기술은 크로라 본체의 전체 폭에 걸쳐 장 러그가 돌출형성된 제2 러그의 사이사이에 두 개의 단 러그가 돌출형성된 제1 러그가 양측에 설치됨으로써 이를 실제로 운용함에 있어서, 상기 제1 러그 및 제2 러그의 사이사이 공간이 매우 빽빽하여 흙이 끼이면서 배토가 제대로 이루어지지 않고 시간이 지날수록 흙이 고착되면서 특히 습전(배수가 잘되지 않아서 항상 습기가 많은 논)의 경우 미끄럼 및 헛구동이 발생함으로써 습전에서 빠져 나오지 못하는 문제점이 야기된다.However, in the above-mentioned prior art, a first lug having two step lugs protruded between second lugs protruding from the long lug over the entire width of the main body of the crane is installed on both sides, And the second lug is very dense so that the clay is not properly formed due to the clogging of the soil and the soil is fixed as time passes. In particular, in the case of the wet (the drain is not always well drained) Which causes the problem of not being able to escape from the moisture.
본 발명은 상기한 선행기술이 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 듀오 센터러그의 사이사이에 일측에만 형성된 듀오 사이드러그와 대향하는 개방부를 통해 흙이 끼이지 않고 원활하게 배토될 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.The present invention is to positively solve all the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a duo-side lug which can be smoothly clogged So as to solve the problem.
또한, 본 발명은 상기 듀오 사이드러그와 동일선상으로 형성된 다수의 셀프클리닝 배토홈을 통해 흙이 상기 듀오 사이드러그와 대향하는 측방으로 원활하게 자동 배토될 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.In addition, the present invention provides a self-cleaning clay groove formed in the same line as the duoside lug so that the soil can be smoothly and automatically laid laterally opposite to the duoside lug.
또한, 본 발명은 상기 듀오 센터러그의 부족한 접지력을 상기 듀오 사이드러그가 보충하여 접지력을 더욱 강화하여 추진력을 향상할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.Further, the present invention provides a duo-sided lug which is supplemented by the duo-center lug so that the duo-sided lug can supplement the duo-center lug, thereby enhancing the tractive force.
또한, 본 발명은 크로라 본체의 양측 표면에 돌출 형성된 엣지 보강돌부가 주행시 크로라가 내면 측으로 접힘을 방지할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.It is a further object of the present invention to provide a crawler body which is capable of preventing collapse of the inner surface of the crawler body when the edge reinforcing protrusion is protruded from both side surfaces of the crawler body.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 크로라 본체의 중앙에 등간격으로 관통 형성된 스프라켓홀의 사이 외측 표면에 양 사이드를 제외한 중앙부에 폭 방향으로 다수의 듀오 센터러그를 돌출 형성하고, 상기 듀오 센터러그를 사이에 두고 전후 일측에 교호로 듀오 사이드러그를 돌출 형성하며, 상기 듀오 센터러그 및 듀오 사이드러그의 조합을 1조로 하는 러그 패턴을 다른 듀오 센터러그의 사이사이에 동일한 패턴으로 연속 반복하여 형성하는 기술을 강구한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention proposes a method in which a plurality of duo center lugs are protruded in a width direction at a central portion excluding both sides on the outer surface between sprocket holes, A lug pattern in which a combination of the duo center lug and the duoside lug is formed as one set is continuously and repeatedly formed in the same pattern between other duo center lugs by projecting a duoside lug alternately on the front and rear sides with the center lug therebetween And to find out the forming technology.
본 발명에 따르면, 듀오 센터러그의 사이사이에 일측에만 듀오 사이드러그가 돌출 형성됨으로써 상기 듀오 사이드러그를 제외한 상기 듀오 센터러그의 사이에 형성된 개방부를 통해 흙이 끼이지 않고 원활하게 배토되는 효과를 제공한다.According to the present invention, since the duoside lugs protrude from only one side of the duo center lugs, the duo-center lugs do not interfere with each other through the openings formed between the duo center lugs. do.
더욱이 상기 듀오 센터러그의 사이사이 외측 표면에는 셀프클리닝 배토홈이 형성됨으로써 상기 듀오 센터러그의 사이사이에 흙이 끼이지 않고 상기 셀프클리닝 배토홈을 통해 자동으로 원활하게 배토되어 습전(濕田)에서 미끄러지거나 헛구동하지 않고 원활하게 주행하는 효과를 제공한다.Further, since the self-cleaning clay groove is formed on the outer surface between the duo center lugs, the soil is not trapped between the duo center lugs and is automatically and smoothly disposed through the self-cleaning clay groove, Thereby providing an effect of smoothly running without slipping or hut driving.
또한, 상기 듀오 센터러그를 사이에 두고 전후 일측에 교호로 듀오 사이드러그가 형성됨으로써 부족한 접지력을 대폭 강화하여 추진력을 향상함은 물론 승차감을 증대하는 효과를 제공한다.In addition, since the duoside lugs are alternately formed on the front and rear sides with the duo center lug interposed therebetween, the insufficient grounding force is greatly enhanced, thereby enhancing the driving force as well as enhancing the ride quality.
또한, 본 발명의 듀오 사이드러그는 크로라의 내부에 매설된 일부의 스틸코어와 중첩됨으로써 상기 스틸코어를 보호하여 수명을 연장하는 효과를 제공한다.In addition, the duoside lug of the present invention is superimposed on a part of the steel core embedded in the inside of the crown so as to protect the steel core, thereby prolonging the service life.
또한, 본 발명은 크로라 본체의 양측 표면에 엣지 보강돌부가 돌출 형성됨으로써 크로라의 엣지부가 내면 측으로 접히면서 구동박스에 충돌함을 방지하여 크로라의 손상 및 소음발생을 억제하며, 원활한 직진성을 확보하는 효과를 제공한다.In addition, since the edge reinforcement protrusion is formed on both side surfaces of the body of the crane, the edges of the crore are folded to the inner side to prevent collision with the drive box, thereby suppressing damage and noise of the crore, It provides the effect of securing.
도 1은 본 발명이 적용된 습전용 듀오 크로라의 부분 사시도
도 2는 본 발명 습전용 듀오 크로라의 정면도
도 3은 본 발명 습전용 듀오 크로라의 평면도
도 4는 본 발명 도 3의 A-A선 단면도
도 5는 본 발명 도 3의 B-B선 단면도1 is a partial perspective view of a wet-type duo-crawler to which the present invention is applied;
2 is a front view of a duo-crow
3 is a plan view of a duo-crow
4 is a sectional view taken along line AA of Fig. 3
5 is a sectional view taken along line BB of Fig. 3
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 습전용 듀오 크로라(C)의 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 스프라켓홀(10), 듀오 센터러그(20)(20a), 듀오 사이드러그(30)(30a)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.The overall configuration of the wet-only duo-crore (C) according to the preferred embodiment of the present invention will be schematically illustrated in the accompanying drawings. The
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.
본 발명은 무단상(無端狀)으로 형성되는 크로라 본체(1)의 중앙에 길이방향을 따라 등간격으로 스프라켓에 걸리는 다수의 스프라켓홀(10)이 관통 형성된다.In the present invention, a plurality of
이와 같은 스프라켓홀(10)의 사이에는 상기 크로라 본체(1)의 외측 표면에 양 사이드를 제외한 중앙부에 한 쌍을 이루는 듀오 센터러그(20)(20a)가 폭 방향으로 길게 일체로 돌출 형성된다.Between the
그리고 상기 듀오 센터러그(20)(20a) 중 어느 하나의 듀오 센터러그(20)를 사이에 두고 전후에는 각각 일측에 상호 한 쌍을 이루는 듀오 사이드러그(30)(30a)가 교호로 돌출 형성됨으로써 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)는 일측의 사이드에만 부분적으로 배치되어 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)를 제외한 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이사이에는 빽빽하지 않고 넓은 개방부(40)를 형성하여 흙이 끼이거나 고착됨을 효율적으로 방지할 수 있게 된다.In addition,
아울러 본 발명은 상기한 듀오 센터러그(20) 및 듀오 사이드러그(30)(30a)의 조합을 1조로 하여 도 3과 같이 러그 패턴(50)을 구성하고, 상기 러그 패턴(50)은 크로라 본체(1)의 외측 표면에 연속하여 반복적으로 형성됨으로써 완성된 습전용 듀오 크로라(C)를 구현할 수 있게 된다.3, the
따라서 본 발명은 상기 메인을 이루는 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이사이에 도 3과 같이 일측 사이드에만 듀오 사이드러그(30)(30a)가 돌출 형성된 혁신적인 구조화를 이루어 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)를 제외한 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이에 형성된 개방부(40)를 통해 흙이 끼이지 않고 측방으로 원활하게 배토되는 유용한 효과를 제공한다.3, the
이때 본 발명은 배토성능을 더욱 향상하기 위한 기술구성이 추가로 접목되는 것으로, 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)와 동일선상으로 상기 크로라 본체(1)의 외측 표면에는 다수의 셀프클리닝 배토홈(60)이 폭 방향을 따라 연속하여 함몰 형성됨으로써 주행시 상기 셀프클리닝 배토홈(60)을 타고 흙이 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)와 대향된 측방으로 원활하게 배토되면서 습전(濕田)에서 미끄러지거나 헛구동하지 않고 원활하게 주행할 수 있게 된다.In this case, the present invention is further combined with a technical construction for further improving the clay performance. In the present invention, a plurality of self-cleaning cloths (not shown) are formed on the outer surface of the crown
또한, 본 발명은 상기 다수의 듀오 센터러그(20a)의 중앙에 전후로 관통하는 배토 통로(22)가 형성됨으로써 상기 듀오 센터러그(20)의 사이사이가 완전하게 단절되지 않고 상기 배토 통로(22)를 매개로 상호 연통된 상태를 유지하여 흙이 듀오 센터러그(20a)에 달라 붙지 않고 인접하는 스프라켓홀(10) 및 개방부(40)로 유도되어 더욱 원활하게 배토되는 효과를 제공한다.The duo-
한편, 본 발명은 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)의 외측면(33)이 도 5와 같이 듀오 센터러그(20)(20a)의 외측면(23)에 비해 거의 수직에 가까운 형태로 형성됨을 기술적인 특징으로 한다.The
즉 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)는 외측면(33)이 수직을 기준으로 5°이내의 각도로 형성되는 세부적인 기술구성으로 이루어짐으로써 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)의 표면적이 증대되어 접지력을 대폭 강화하여 주행시 추진력을 향상함은 물론 승차감을 증대하는 특별한 효과를 제공한다.In other words, the
이때 본 발명에서 상기 외측면(33)을 수직으로 형성하면 접지력을 더욱 향상할 수 있으나, 상기 최소한의 5°이내의 각도를 유지하는 이유는 금형을 이용하여 제작하는 과정에서 탈형시 상기 습전형 듀오 크로라(C)가 원활하게 탈형될 수 있도록 하기 위함이다.In this case, when the
또한, 본 발명은 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)의 일측이 도 3 및 도 5와 같이 부분적으로 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이에 위치하도록 형성되는 기술이 추가로 접목된다.Further, the present invention is further combined with a technique in which one side of the duoside lug 30 (30a) is formed so as to be partially located between the
이와 같이 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이에 위치하는 부분은 상기 크로라 본체(1)의 내부에 매설된 일부의 스틸 코어(2)와 상하로 중첩됨으로써 상기 스틸 코어(2)를 보호하면서 파손을 방지하여 내구연한을 향상할 수 있게 된다.The portion between the
또한, 본 발명은 도 1 내지 도 3과 같이 상기 크로라 본체(1)의 양측 표면에 길이방향을 따라 엣지 보강돌부(70)가 돌출 형성됨으로써 상기 엣지 보강돌부(70)는 크로라 본체(1)의 양측 강도를 보강하여 엣지부(71)가 내면 측으로 접힘을 방지한다.1 to 3, edge-reinforcing
따라서 상기 크로라 본체(1)의 엣지부(71)가 접히면서 구동박스에 충돌함을 방지함으로써 습전용 듀오 크로라(C)의 손상을 방지함은 물론 소음 발생을 억제하고, 주행시 더욱 원활한 직진성을 발휘할 수 있게 된다.
아울러 상기 엣지 보강돌부(70)와 듀오 센터러그(20)(20a)의 외측면(23) 하단에 외향으로 연속하여 형성된 곡선부(25)는 상호 상향으로 경사진 배토 안내면(72)으로 연결됨으로써 상기 곡선부(25)를 따라 측방으로 배토되는 흙은 상기 엣지 보강돌부(70)에 의해 막히지 않고 상기 배토 안내면(72)을 타고 엣지 보강돌부(70)를 통과하여 외부로 원활하게 배토될 수 있게 된다.
또한, 상기 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 외측면(23) 및 곡선부(25)에는 부분적으로 다수의 보강돌기(26)가 돌출 형성됨으로써 상기 외측면(23)과 곡선부(25)가 만나는 모서리부에서 밴딩이 이루어지면서 발생하던 크랙을 방지하여 강도를 개선함은 물론 측방에서 상기 듀오 센터러그(20)(20a)로 유입되는 장애물로부터 상기 듀오 센터러그(20)(20a)를 보호하는 역할을 수행할 수 있게 된다.
Therefore, it is possible to prevent damage to the moisture-only duo-type crockery (C) by preventing the edge portion (71) of the crola body (1) from colliding with the drive box while collapsing, thereby suppressing noise generation, .
The
A plurality of reinforcing
C: 습전용 듀오 크로라 1: 크로라 본체
2: 스틸 코어 10: 스프라켓홀
20, 20a: 듀오 센터러그 22: 배토 통로
23, 33: 외측면 25: 곡선부
26: 보강돌기 30, 30a: 듀오 사이드러그
40: 개방부 50: 러그 패턴
60: 셀프클리닝 배토홈 70: 엣지 보강돌부
71: 엣지부 72: 배토 안내면C: Moisture-only Duo Crasher 1: Crasher main body
2: steel core 10: sprocket hole
20, 20a: Duo center lug 22:
23, 33: outer side surface 25: curved portion
26: reinforcing
40: opening 50: lug pattern
60: self-cleaning clay groove 70: edge reinforcing projection
71: edge portion 72:
Claims (7)
상기 스프라켓홀(10)의 사이 크로라 본체(1)의 외측 표면에 양 사이드를 제외한 중앙부에 폭 방향으로 돌출 형성된 듀오 센터러그(20)(20a)와;
상기 듀오 센터러그(20)를 사이에 두고 전후 일측에 교호로 돌출 형성된 듀오 사이드러그(30)(30a)로 이루어지는 한편;
상기 듀오 센터러그(20)(20a) 및 듀오 사이드러그(30)(30a)의 조합을 1조로 하는 러그 패턴(50)이 연속 반복하여 형성되고;
상기 듀오 사이드러그(30)(30a)를 제외한 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이에는 흙이 끼이지 않는 개방부(40)가 형성되며;
상기 듀오 사이드러그(30)(30a)와 동일선상으로 상기 크로라 본체(1)의 외측 표면에는 폭 방향을 따라 다수의 셀프클리닝 배토홈(60)이 연속하여 형성되는 한편;
상기 듀오 센터러그(20a)는 중앙에 배토 통로(22)가 전후로 관통 형성되고;
상기 듀오 사이드러그(30)(30a)는 외측면이 수직을 기준으로 5°이내의 각도로 형성되어 상기 듀오 사이드러그(30)(30a)의 표면적이 증대되어 접지력을 향상하며;
상기 듀오 사이드러그(30)(30a)는 일측이 부분적으로 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이에 위치하도록 형성되고, 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 사이에 위치하는 부분은 상기 크로라 본체(1)의 내부에 매설된 일부의 스틸 코어(2)와 중첩되면서 상기 스틸 코어(2)를 보호하여 파손을 방지하고;
상기 크로라 본체(1)의 양측 표면에는 길이방향을 따라 엣지 보강돌부(70)가 돌출 형성되고, 상기 엣지 보강돌부(70)는 상기 크로라 본체(1)의 엣지부(71)가 내면 측으로 접힘을 방지하며, 상기 엣지 보강돌부(70)와 듀오 센터러그(20)(20a)의 외측면(23) 하단에 외향으로 연속하여 형성된 곡선부(25)는 상호 상향으로 경사진 배토 안내면(72)으로 연결되고, 상기 듀오 센터러그(20)(20a)의 외측면(23) 및 곡선부(25)에 부분적으로 다수의 보강돌기(26)가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 배토성이 향상된 습전용 듀오 크로라.A plurality of sprocket holes (10) formed at equal intervals in the center of the crown body (1);
A duo center lug 20a formed on an outer surface of the cyclone body 1 of the sprocket hole 10 in a width direction at a central portion excluding both sides;
Side lugs 30 and 30a formed alternately at the front and rear sides of the duo center lug 20;
A lug pattern 50 in which a combination of the duo center lugs 20 and 20a and the duoside lugs 30 and 30a are formed as a set is continuously formed repeatedly;
An opening 40 in which soil is not caught is formed between the duo center lugs 20 and 20a except for the duoside lugs 30 and 30a;
A plurality of self-cleaning closure grooves 60 are continuously formed along the width direction on the outer surface of the crown main body 1 in the same line as the duoside lugs 30 and 30a;
The duo center lug 20a is formed at the center thereof with a clay passageway 22 penetrating forward and backward;
The duoside lugs 30 and 30a are formed at an angle of less than 5 degrees with respect to the vertical direction, thereby increasing the surface area of the duoside lugs 30 and 30a to improve the grounding force;
The duoside lugs 30 and 30a are formed such that one side thereof is partially located between the duo center lugs 20 and 20a and a portion located between the duo center lugs 20 and 20a Protects the steel core (2) to prevent breakage while being overlapped with a part of the steel core (2) buried in the interior of the crater main body (1);
Edge-reinforcing protrusions 70 protrude from both side surfaces of the main body 1 along the longitudinal direction. The edge-reinforcing protrusions 70 are formed so that the edge portions 71 of the main body 1 And the curved portion 25 formed continuously outwardly at the lower end of the outer side surface 23 of the edge reinforcing protrusion 70 and the duo center lugs 20 and 20a has a mutually upward inclined soil guide surface 72 ) And a plurality of reinforcing protrusions (26) protruding partly on the outer side surface (23) and the curved portion (25) of the duo center lugs (20, 20a) Duo Cro.
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