JP2001010554A - Elastic crawler - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】建設・土木用作業機や農業用
作業機等の走行部として使用されるクローラ式走行装置
に採用される弾性クローラに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elastic crawler employed in a crawler-type traveling device used as a traveling section of a construction / civil working machine, an agricultural working machine, or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、走行装置として、進行方向前後一
方に配置された駆動スプロケットと、他方に配置された
アイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの間
に配置された複数個の転輪と、駆動スプロケット、アイ
ドラ及び転輪に亘って巻き掛けられる無端帯状のゴムク
ローラとを備えて構成されていて、駆動スプロケットを
回転駆動することによりゴムクローラを周方向に循環回
走させるようにしたクローラ式走行装置がある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a traveling device, a driving sprocket disposed in one of the front and rear directions of travel, an idler disposed in the other, a plurality of rolling wheels disposed between the driving sprocket and the idler, A crawler type comprising a drive sprocket, an idler, and an endless belt-shaped rubber crawler wound around the rolling wheel, and the drive sprocket is rotated to make the rubber crawler circulate in the circumferential direction. There is a traveling device.
【０００３】前記ゴムクローラは、ゴムで形成された無
端帯状のクローラ本体内に、クローラ幅方向の芯金が、
クローラ周方向に間隔をおいて且つクローラ周方向全周
に亘って埋設されてなる。この種のクローラ式走行装置
にあっては、図２２に示すように、走行中、クローラ本
体２１が突起物２２に乗り上げた場合、乗り上げた所の
芯金と、乗り上げていない所の芯金との間で、クローラ
本体２１が角度αだけ捻れると、転輪の脱輪防止機能を
有するガイド突起２３の頂部２３ａは、乗り上げた所と
乗り上げていない所とで、横方向にＡ１、上下方向にＡ
２の「ズレ」が生じる。このズレＡ１，Ａ２が大きい
と、転輪が脱輪する（ゴムクローラから転輪が外れる）
という問題が生じる。The rubber crawler has an endless belt-shaped crawler body made of rubber and a core metal in a crawler width direction.
It is buried at intervals in the crawler circumferential direction and over the entire circumference of the crawler circumferential direction. In a crawler-type traveling device of this type, as shown in FIG. 22, when the crawler body 21 rides on the protrusion 22 during traveling, the core metal on the place where the crawler has climbed and the core metal on the place where the crawler has not climbed. When the crawler body 21 is twisted by an angle α, the top portion 23a of the guide projection 23 having the function of preventing the rolling wheel from falling off is A1 in the lateral direction and the vertical direction in the place where the crawler body has climbed and the place where it has not climbed. A
2 "displacement" occurs. If the deviations A1 and A2 are large, the rolling wheel will come off (the rolling wheel will come off the rubber track).
The problem arises.
【０００４】この問題を解決できるゴムクローラとし
て、特開平５−５８３５７号公報に開示されたものがあ
る。これは、クローラ周方向で隣り合う芯金の一方に、
他方の芯金に向かって突出する四角錐状の突出部が設け
られ、他方の芯金に、前記突出部が嵌まる円錐状のへこ
み部が形成されており、突出部とへこみ部との咬み合い
により、前記一方の芯金が突起物に乗り上げると、これ
に隣り合う他方の芯金も一緒に持ち上げられ、前記ズレ
Ａ１，Ａ２が小さくなり、これによって転輪の脱輪防止
が図れるというものである。As a rubber crawler that can solve this problem, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-58357. This is one of the metal cores adjacent in the crawler circumferential direction,
A quadrangular pyramid-shaped protruding portion protruding toward the other core is provided, and a conical concave portion in which the protruding portion is fitted is formed on the other core, and a bite between the protruding portion and the concave portion is provided. When one of the metal cores rides on the protrusion by fitting, the other metal core adjacent to the metal core is also lifted together, and the displacements A1 and A2 are reduced, thereby preventing the rolling wheels from coming off. It is.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ゴムクローラは、成形
型に芯金と生ゴム等とを入れ、加硫して形成されるが、
従来のものにあっては、突出部が円錐状のへこみ部に嵌
まるようになっているので、加硫する際において、へこ
み部内にゴムが流れ難く、へこみ部に空気が閉じこめら
れて圧縮され、ゴムクローラを成形型から出したとき
に、へこみ部に閉じこめられた圧縮空気が逃げようとす
る力によって、芯金からクローラ本体が剥離することが
あり、該剥離がゴムクローラの耐久性に影響を与える。The rubber track is formed by putting a core metal and raw rubber in a molding die and vulcanizing it.
In the conventional type, the protruding portion is adapted to fit into the conical concave portion, so that when vulcanizing, it is difficult for rubber to flow into the concave portion, and air is trapped in the concave portion and compressed. When the rubber crawler is taken out of the mold, the crawler body may be separated from the core by the force of the compressed air trapped in the recess to escape, and this separation affects the durability of the rubber crawler. give.
【０００６】なお、突出部とへこみ部とをクローラ本体
の外部に露出するようにしておけば前述したような問題
は生じないが、突出部とへこみ部とが外部に露出してい
ると錆等による損傷が生じるという問題が起こる。ま
た、前記のものでは、突出部とへこみ部との咬み合いに
よる影響で、ゴムクローラの屈曲性が悪くなり、ゴムク
ローラの、駆動スプロケット及びアイドラへの巻き掛け
部分の抵抗が大となり、馬力ロスが生じる場合があると
共に、ゴムクローラの屈曲性が悪いと、ゴムクローラの
脱着も困難となるばかりでなく、突出部とへこみ部とが
クローラ本体に埋設されている場合、クローラ本体に、
突出部とへこみ部との咬み合い部分において亀裂が生
じ、耐久性の低下を招くことがある。The above-mentioned problem does not occur if the projection and the recess are exposed to the outside of the crawler body. However, if the projection and the recess are exposed to the outside, rust and the like may occur. A problem arises that damage is caused by damage. Further, in the above-mentioned one, the flexibility of the rubber crawler is deteriorated due to the influence of the engagement between the protruding portion and the concave portion, and the resistance of the rubber crawler around the driving sprocket and the idler becomes large, resulting in a loss of horsepower. If the rubber crawler has poor flexibility, it is not only difficult to attach and detach the rubber crawler, but also if the protrusion and the recess are embedded in the crawler main body,
Cracks may occur at the engagement portion between the protruding portion and the dent portion, which may reduce durability.
【０００７】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、ク
ローラ本体の大きな捻れを防止することで、転輪の脱輪
防止を図った弾性クローラであって、前記問題が生じな
いように考慮した弾性クローラを提供することを目的と
する。Therefore, in view of the above problems, the present invention is an elastic crawler that prevents the crawler body from being twisted by preventing the crawler main body from being twisted. An object is to provide an elastic crawler.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、ゴム様弾性体で無端状
に形成されたクローラ本体に、クローラ幅方向の芯金
が、クローラ周方向に間隔をおいて埋設されてなる弾性
クローラにおいて、クローラ周方向で隣り合う芯金の一
方に係合部が、他方の芯金に被係合部が設けられ、これ
ら係合部と被係合部とはクローラ本体に埋設されている
と共に、前記係合部に、前記被係合部をクローラ厚さ方
向で挟み込むように被係合部側から凹設され且つクロー
ラ幅方向両側が開放状とされた係合凹部が設けられてい
ることを特徴とする。The technical means taken by the present invention to achieve the above object is that a crawler body formed endlessly by a rubber-like elastic body is provided with a crawler core in a crawler width direction. In an elastic crawler embedded in the crawler at an interval in the circumferential direction, an engaging portion is provided on one of the metal cores adjacent to each other in the crawler circumferential direction, and an engaged portion is provided on the other metal core. The engaging portion is embedded in the crawler main body, and is recessed in the engaging portion from the engaged portion side so as to sandwich the engaged portion in the crawler thickness direction, and both sides in the crawler width direction are open. It is characterized in that an engaging recess having a shape is provided.
【０００９】前記係合部のクローラ幅方向の幅をＴと
し、被係合突部のクローラ幅方向の幅をＢとしたとき、
Ｂ＞Ｔとされているのがよい。また、他の技術的手段
は、ゴム様弾性体で無端状に形成されたクローラ本体
に、クローラ幅方向の芯金が、クローラ周方向に間隔を
おいて埋設されてなる弾性クローラにおいて、クローラ
周方向で隣り合う芯金の一方に係合突部が、他方の芯金
に被係合突部が設けられ、これら係合部と被係合部とは
クローラ本体に埋設されていると共に、前記係合部に
は、前記被係合部をクローラ厚さ方向で挟み込むように
被係合部側から凹設され且つクローラ幅方向両側が開放
状とされた係合凹部が設けられ、被係合突部には、前記
係合突部をクローラ幅方向で挟み込むように係合部側か
ら凹設され且つクローラ厚さ方向両側が開放状とされた
被係合凹部が設けられていることを特徴とする。When the width of the engaging portion in the crawler width direction is T and the width of the engaged projection in the crawler width direction is B,
It is preferable that B> T. Further, another technical means is an elastic crawler in which a core metal in a crawler width direction is embedded at an interval in a crawler circumferential direction in a crawler body formed endlessly with a rubber-like elastic body. An engaging projection is provided on one of the metal cores adjacent in the direction, and an engaging projection is provided on the other metal core, and the engaging portion and the engaged portion are embedded in the crawler body, and The engaging portion is provided with an engaging concave portion recessed from the engaged portion side so as to sandwich the engaged portion in the crawler thickness direction and having both sides in the crawler width direction open. The protrusion is provided with an engaged recess that is recessed from the side of the engagement portion so as to sandwich the engagement protrusion in the crawler width direction and both sides in the crawler thickness direction are open. And
【００１０】前記係合凹部と被係合部との間に、係合凹
部の、奥部からクローラ周方向の開放側端部に向かうに
したがって漸次大となる隙間が形成されているのがよ
い。前記被係合凹部と係合部との間に、該被係合凹部
の、奥部からクローラ周方向の開放側端部に向かうにし
たがって漸次大となる隙間が形成されているのがよい。
前記係合部と被係合部との咬み合い部分が、クローラ本
体の外周面側に設けたラグに対応して設けられているの
がよい。It is preferable that a gap is formed between the engaging recess and the engaged portion, the gap gradually increasing from the deep portion toward the open end in the crawler circumferential direction. . It is preferable that a gap is formed between the engaged concave portion and the engaging portion, the gap gradually increasing from the deep portion toward the open side end in the crawler circumferential direction of the engaged concave portion.
It is preferable that the engagement portion between the engagement portion and the engaged portion is provided corresponding to a lug provided on the outer peripheral surface side of the crawler body.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜図４は第１の実施の形態を
示しており、１は弾性クローラであって、クローラ式走
行装置に採用されるものであり、例えば、進行方向前後
一方に配置された駆動スプロケットと、他方に配置され
たアイドラと、これら駆動スプロケットとアイドラとの
間に配置された複数個の転輪とに亘って巻き掛けられる
ものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment, in which 1 is an elastic crawler, which is used in a crawler type traveling device, and includes, for example, a driving sprocket arranged in one of front and rear directions in a traveling direction. , Around the idler disposed on the other side and a plurality of rolling wheels disposed between the drive sprocket and the idler.
【００１２】この弾性クローラ１は、ゴム又は樹脂等の
可撓性を有する弾性体からなる無端帯状のクローラ本体
２を備え、このクローラ本体２内には、多数個の芯金３
がクローラ周方向Ｃ全周に亘って且つクローラ周方向Ｃ
に間隔をおいて埋設されている。このクローラ本体２の
外周面側（接地面側）には、ラグ２ａがクローラ周方向
Ｃに間隔をおいて全周に亘って設けられている。なお、
このラグ２ａは、例えば芯金３に対応する位置又はクロ
ーラ周方向Ｃで隣り合う芯金３に跨って形成される。The elastic crawler 1 includes an endless belt-shaped crawler body 2 made of a flexible elastic material such as rubber or resin.
Extends over the entire circumference of the crawler in the circumferential direction C and in the circumferential direction of the crawler C
It is buried at intervals. On the outer peripheral surface side (ground contact surface side) of the crawler body 2, lugs 2a are provided over the entire circumference at intervals in the crawler circumferential direction C. In addition,
The lug 2a is formed, for example, at a position corresponding to the core metal 3 or straddling the core metal 3 adjacent in the crawler circumferential direction C.
【００１３】クローラ本体２のクローラ幅方向Ｄ中央部
には、クローラ周方向Ｃで隣り合う芯金３間に位置し且
つクローラ厚さ方向Ｅに貫通形成された係合孔７が、ク
ローラ周方向Ｃ全周に亘って形成されている。この係合
孔７には、弾性クローラ１を駆動させるべく前記駆動ス
プロケットの突起が挿入される。また、クローラ本体２
内には、芯金３よりも外周側となる位置に、スチールコ
ード等から成るクローラ幅方向Ｄ一対の抗張体６がクロ
ーラ周方向Ｃ全周に亘って埋設されている。At the center of the crawler body 2 in the crawler width direction D, an engaging hole 7 located between the core metals 3 adjacent to each other in the crawler circumferential direction C and formed through the crawler thickness direction E is formed. C is formed over the entire circumference. The projection of the drive sprocket is inserted into the engagement hole 7 to drive the elastic crawler 1. Also, the crawler body 2
A pair of tensile members 6 made of steel cord or the like in the crawler width direction D are embedded in the crawler circumferential direction C at a position on the outer peripheral side of the metal core 3.
【００１４】芯金３は、クローラ幅方向Ｄに延びる芯金
本体４を有し、この芯金本体４のクローラ幅方向Ｄ中央
部が、前記駆動スプロケットの突起間に係合するスプロ
ケット係合部４ａとされている。このスプロケット係合
部４ａと、該スプロケット係合部４ａからクローラ幅方
向Ｄ両外方に延びる一対の翼部４ｂとから芯金本体４が
構成されており、各翼部４ｂのクローラ外周側に抗張体
６が配置されている。前記スプロケット係合部４ａのク
ローラ幅方向Ｄ両側には、芯金本体４からクローラ内周
側（反接地側）に向けて突出する一対のガイド突起５が
設けられており、これらガイド突起５によって転輪の脱
輪が防止されると共に、このガイド突起５の頂部５ａが
転輪通過面とされている。The metal core 3 has a metal core body 4 extending in the crawler width direction D, and a center portion of the metal core body 4 in the crawler width direction D is engaged with a sprocket engaging portion which is engaged between the projections of the driving sprocket. 4a. The core metal body 4 is composed of the sprocket engaging portion 4a and a pair of wing portions 4b extending outward in both directions of the crawler width D from the sprocket engaging portion 4a. Tensile body 6 is arranged. On both sides of the sprocket engaging portion 4a in the crawler width direction D, a pair of guide protrusions 5 protruding from the core metal body 4 toward the crawler inner peripheral side (non-ground side) are provided. The rolling wheels are prevented from coming off, and the top 5a of the guide projection 5 is a rolling wheel passing surface.
【００１５】なお、各芯金本体４のクローラ内周側に
は、各ガイド突起５からクローラ幅方向Ｄ外方に延びる
補強リブ８が形成されている。また、芯金本体４のクロ
ーラ幅方向Ｄ中央部寄りには、クローラ幅方向Ｄ一対の
係合突部（係合部）１０と、クローラ幅方向Ｄ一対の被
係合突部（被係合部）９とが設けられている。被係合突
部９は、芯金本体４のクローラ周方向Ｃ一端側からクロ
ーラ周方向Ｃの一方側Ｃ１に向けて（該芯金本体４と隣
り合う一方の芯金本体４に向けて）突出するように形成
され、係合突部１０は、芯金本体４のクローラ周方向Ｃ
他端側からクローラ周方向Ｃの他方側Ｃ２に向けて（該
芯金本体４と隣り合う他方の芯金本体４に向けて）突出
するように形成されている。On the inner peripheral side of the crawler of each cored bar body 4, a reinforcing rib 8 extending outward from each guide projection 5 in the crawler width direction D is formed. Further, near the center of the core metal body 4 in the crawler width direction D, a pair of engagement protrusions (engagement portions) 10 and a pair of engagement protrusions (engagement portions) in the crawler width direction D are provided. 9) are provided. The engaged projection 9 extends from one end of the core metal body 4 in the crawler circumferential direction C toward one side C1 in the crawler circumferential direction C (toward one core metal body 4 adjacent to the core metal body 4). The engaging protrusion 10 is formed so as to protrude, and the engaging protrusion 10
It is formed so as to project from the other end toward the other side C2 in the crawler circumferential direction C (toward the other core metal body 4 adjacent to the core metal body 4).
【００１６】したがって、クローラ周方向Ｃで隣り合う
芯金３の一方から他方の芯金３に向けて係合突部１０が
突設され、他方の芯金３から一方の芯金３に向けて前記
係合突部１０に係合するように被係合突部９が突設され
ている。なお、係合突部１０と被係合突部９とは、翼部
４ｂのクローラ外周側で相互に一体的に連結されてい
る。また、係合突部１０と被係合突部９は、前記係合孔
７のクローラ幅方向Ｄ両側に位置していて、クローラ本
体２内に埋設されており、錆等による損傷がないように
構成されている。Accordingly, the engaging projection 10 is provided so as to project from one of the cores 3 adjacent to each other in the crawler circumferential direction C toward the other core 3, and from the other core 3 to one of the cores 3. An engaged projection 9 is provided so as to be engaged with the engagement projection 10. The engaging projection 10 and the engaged projection 9 are integrally connected to each other on the outer circumferential side of the crawler of the wing 4b. The engaging projection 10 and the engaged projection 9 are located on both sides of the engaging hole 7 in the crawler width direction D and are embedded in the crawler main body 2 so that they are not damaged by rust or the like. Is configured.
【００１７】被係合突部９は板厚方向がクローラ厚さ方
向Ｅに略一致する板状に形成され、本実施の形態では、
突出方向に向かうに従って板厚（クローラ厚さ方向Ｅの
厚さ）が漸次薄肉となるように形成され、先端部は側面
視弧状に形成されている。係合部１０は、板厚方向がク
ローラ幅方向に略一致する板状に形成されている。ま
た、係合突部１０には、被係合部９側から凹設され且つ
クローラ幅方向Ｄ両側が開放状とされた係合凹部１１が
形成され、この係合凹部１１は突出方向先端側に向かう
に従って（奥部からクローラ周方向Ｃの開放端部に向か
うに従って）漸次拡開状とされた側面視Ｖ字形に形成さ
れており、この係合凹部１１の奥部は、被係合突部９の
先端部形状に略一致する側面視弧状に形成されている。The engaged projection 9 is formed in a plate shape whose thickness direction substantially coincides with the crawler thickness direction E.
The plate thickness (thickness in the crawler thickness direction E) is formed so as to become gradually thinner toward the protruding direction, and the tip portion is formed in an arc shape in a side view. The engaging portion 10 is formed in a plate shape whose thickness direction substantially matches the crawler width direction. The engaging protrusion 10 is formed with an engaging recess 11 which is recessed from the engaged portion 9 and has both sides in the crawler width direction D open. (In the direction from the back toward the open end in the crawler circumferential direction C), and is formed in a V-shape in a side view, which is gradually widened. It is formed in a side view arc shape that substantially matches the shape of the tip of the portion 9.
【００１８】そして、クローラ周方向Ｃで隣り合う芯金
３の一方の係合凹部１１に、他方の芯金３の被係合突部
９が挿入されていて、係合凹部１１（係合突部１０）が
被係合突部９をクローラ厚さ方向Ｅで挟み込んでおり、
係合突部１０と被係合突部９とが十字状に咬み合わされ
ている。したがって、走行中、クローラ本体２が突起物
に乗り上げた場合、クローラ周方向Ｃで隣り合う芯金３
の一方の係合凹部１１（係合突部１０）に他方の芯金３
の被係合突部９が係合している（咬み合っている）の
で、乗り上げた所の芯金３と共に、隣り合う他方の芯金
３も一緒に持ち上げられ、乗り上げた所の芯金３と乗り
上げていない所の芯金３との間で、クローラ本体２が大
きく捻れることがなく（捻れの抑制が図れ）、ガイド突
起５の頂部５ａの、乗り上げた所と乗り上げていない所
との、横方向（クローラ幅方向Ｄ）及び上下方向の「ズ
レ」を小さくでき、転輪の脱輪防止が図れることとな
る。The engaged projection 9 of the other core 3 is inserted into one engagement recess 11 of the core 3 adjacent in the crawler circumferential direction C. Part 10) sandwiches the engaged projection 9 in the crawler thickness direction E,
The engaging projection 10 and the engaged projection 9 are engaged in a cross shape. Therefore, when the crawler body 2 rides on the protrusion during traveling, the core metals 3 adjacent in the crawler circumferential direction C
Of the other core metal 3 into one of the engagement recesses 11 (engagement projections 10).
Are engaged (occluded), so that the adjacent core metal 3 is lifted together with the core metal 3 at the place where the vehicle has climbed, and the core metal 3 at the place where the vehicle has climbed. The crawler main body 2 is not greatly twisted between the core metal 3 and the place where it does not ride (the twisting can be suppressed). In addition, the "displacement" in the lateral direction (crawler width direction D) and the vertical direction can be reduced, and the wheel can be prevented from falling off.
【００１９】また、乗り上げた所の芯金３と共に、隣り
合う他方の芯金３も一緒に持ち上げられるので、図２０
に示すように、弾性クローラ１が石等の路面上の突起物
１５を乗り越える場合に、弾性クローラ１に急激な屈曲
変化が生じなく、弾性クローラ１がクローラ周方向Ｃに
おいて比較的なだらかに変化（屈曲）する為、不整地走
行時の乗り心地を改善することができるという効果を奏
する。さらに、図２１に示すように、駆動スプロケット
（又はアイドラ）１４の巻き掛け部分において、駆動ス
プロケット１４等と弾性クローラ１との間に異物１６を
かみこんだ場合、異物１６のかみこみ部分に対応する芯
金３に応力が集中するのを防止でき、芯金３や抗張体６
等に与えるダメージを分散することができるという効果
も奏する。Further, since the adjacent core metal 3 is lifted together with the core metal 3 on the place where the vehicle has climbed, FIG.
As shown in FIG. 7, when the elastic crawler 1 climbs over a protrusion 15 on a road surface such as a stone, the elastic crawler 1 does not undergo a sharp bending change, and the elastic crawler 1 changes relatively smoothly in the crawler circumferential direction C ( This makes it possible to improve the riding comfort when traveling on uneven terrain. Further, as shown in FIG. 21, when the foreign matter 16 is caught between the drive sprocket 14 and the like and the elastic crawler 1 at the portion where the drive sprocket (or idler) 14 is wound, the foreign matter 16 corresponds to the caught portion of the foreign matter 16. Concentration of stress on the core 3 can be prevented, and the core 3 and the tensile member 6 can be prevented.
Also, the effect of dispersing the damage to the device can be achieved.
【００２０】また、係合凹部１１は、クローラ幅方向Ｄ
の両側が開放状とされているので、芯金３と、クローラ
本体２となる生ゴム等とを成形型に入れ、加硫する際に
おいて、係合凹部１１内にゴムが良好に流れ、従来のも
ののように、空気が閉じこめられるようなことがない。
さらに、クローラ周方向Ｃで隣り合う一方の芯金３の係
合凹部１１に他方の芯金３の被係合突部９が係合するこ
とにより、転輪等を介して芯金３に作用する走行機体の
重量が隣接する芯金３に分担できる為、芯金３及びクロ
ーラ本体２（特にラグ２ａ）に対する荷重の軽減が図れ
ると同時に、振動改良にも効果が期待できる。The engaging recess 11 is provided in the crawler width direction D.
Are open on both sides, so that when the cored bar 3 and the raw rubber or the like to be the crawler body 2 are put into a molding die and vulcanized, the rubber flows well into the engaging recesses 11 and the conventional No air is trapped like a thing.
Further, the engaging projections 9 of the other core bar 3 are engaged with the engaging recesses 11 of the one core bar 3 adjacent in the crawler circumferential direction C, thereby acting on the core bar 3 via rolling wheels or the like. Since the weight of the traveling machine body can be shared between the adjacent metal cores 3, the load on the metal core 3 and the crawler body 2 (particularly, the lug 2a) can be reduced, and the effect of improving vibration can be expected.
【００２１】また、係合凹部１１はＶ字形に形成されて
いて、係合凹部１１内面と被係合突部９との間には、係
合凹部１１の、奥部からクローラ周方向Ｃの開放側端部
に向かうにしたがって漸次大となる隙間１２が形成され
ており、弾性クローラ１が前記駆動スプロケット又はア
イドラに沿って屈曲する場合に、比較的容易に且つ充分
に屈曲し得るようになっている。また、屈曲性が確保で
きるので、弾性クローラ１の脱着が容易で且つ駆動時の
馬力ロスが少ない。また、前記被係合突部９のクローラ
幅方向Ｄの幅をＢとし、係合凹部１１のクローラ幅方向
Ｄの幅（係合突部１０の幅）をＴとしたとき、Ｂ＞Ｔと
されており（Ｔに対してＢが充分に広幅に形成されてお
り）、クローラ周方向Ｃで隣り合う芯金３の一方に対し
て、他方の芯金３がクローラ幅方向Ｄに位置ズレ（横ズ
レ）したときでも、係合凹部１１と被係合突部９との係
合（かみ合い）が容易に外れることがない。The engagement recess 11 is formed in a V-shape, and is provided between the inner surface of the engagement recess 11 and the engaged projection 9 from the back of the engagement recess 11 in the crawler circumferential direction C. A gap 12 gradually increasing toward the open side end is formed, so that when the elastic crawler 1 bends along the driving sprocket or idler, it can be bent relatively easily and sufficiently. ing. Also, since the flexibility can be ensured, the elastic crawler 1 can be easily attached and detached and the horsepower loss during driving is small. When the width of the engaged projection 9 in the crawler width direction D is B and the width of the engagement recess 11 in the crawler width direction D (the width of the engagement projection 10) is T, B> T. (B is formed sufficiently wide with respect to T), and the other core metal 3 is displaced in the crawler width direction D with respect to one of the core metals 3 adjacent in the crawler circumferential direction C. Even in the case of lateral displacement, the engagement (engagement) between the engagement concave portion 11 and the engaged projection 9 does not easily come off.
【００２２】なお、Ｂ＝Ｔであっても、ＢとＴの寸法を
充分に大きく採れば、横ズレによって係合凹部１１（係
合突部１０）と被係合突部９とのかみ合いが容易に外れ
るということはないが、Ｔの寸法が大であると、弾性ク
ローラ１がスプロケットに沿って屈曲する場合等におい
て、屈曲性が悪くなるという問題が生じる。また、Ｂ＝
Ｔの場合で、ＢとＴの寸法が小さいと、係合凹部１１と
被係合突部９とのかみ合いが外れ易い。したがって、Ｂ
＞Ｔとすることにより、横ズレが生じても係合凹部１１
と被係合突部９とのかみ合いが容易に外れることがな
く、且つ、弾性クローラ１が駆動スプロケット等に沿っ
て屈曲する際の、屈曲性を良好とできるのである。Even if B = T, if the dimensions of B and T are sufficiently large, the engagement between the engaging recess 11 (the engaging projection 10) and the engaged projection 9 is caused by the lateral displacement. Although it does not come off easily, if the dimension of T is large, there arises a problem that the flexibility is deteriorated when the elastic crawler 1 bends along the sprocket. Also, B =
In the case of T, if the dimensions of B and T are small, the engagement between the engaging recess 11 and the engaged projection 9 is likely to be released. Therefore, B
> T, even if lateral displacement occurs, the engagement recess 11
Therefore, the engagement between the elastic crawler 1 and the engaged projection 9 does not easily come off, and the elastic crawler 1 can have good flexibility when bending along the drive sprocket or the like.
【００２３】前述したように、係合突部１０のクローラ
幅方向Ｄの幅Ｔを大きくすると、弾性クローラ１が駆動
スプロケット等に沿って屈曲する際の、屈曲性が悪くな
るので、係合突部１０のクローラ幅方向Ｄの幅Ｔは、極
力小さい方がよく、また、Ｔを小さくしても、クローラ
本体２の捻れ防止効果は損なわれない。前記係合突部１
０及び被係合突部９は、芯金本体４の翼部４ｂの下方側
に位置していて、抗張体６のクローラ幅方向Ｄ側方に位
置しているので、被係合突部９及び係合突部１０の動き
を抑えることができる。As described above, if the width T of the engaging protrusion 10 in the crawler width direction D is increased, the flexibility of the elastic crawler 1 when bending along the drive sprocket or the like becomes poor, so that the engaging protrusion The width T of the portion 10 in the crawler width direction D is preferably as small as possible. Even if the width T is reduced, the effect of preventing the crawler body 2 from being twisted is not impaired. The engaging projection 1
0 and the engaged projection 9 are located below the wings 4 b of the cored metal body 4 and are located on the side of the tensile body 6 in the crawler width direction D, so that the engaged projections 9 9 and the movement of the engagement projection 10 can be suppressed.
【００２４】なお、図例では、被係合突部９の先端部は
係合凹部１１の奥部に接当しているが、被係合突部９の
先端部と係合凹部１１の奥部との間に若干の間隙があっ
てもよい。また、被係合突部９及び係合凹部１１の形状
は前記図例のものに限定されることはなく、係合凹部１
１の形状は、図５〜図７に示す形状とされていてもよ
く、被係合突部９の形状は、図５、図８及び図９に示す
形状とされていてもよい。図１０〜図１２は、第２の実
施の形態を示しており、前記第１の実施の形態と異なる
点は、被係合突部９に、係合突部１０をクローラ幅方向
Ｄで挟み込むように係合突部１０側から凹設され且つク
ローラ厚さ方向Ｅ両側が開放状とされた被係合凹部１３
が形成されていて、係合凹部１０と被係合凹部１３とが
咬み合う（相互に嵌合する）ように構成されている点で
あり、その他の構成は第１の実施の形態と略同様に構成
されている。In the illustrated example, the tip of the engaged projection 9 is in contact with the inner part of the engaging recess 11, but the distal end of the engaged projection 9 and the inner part of the engaging recess 11 are in contact with each other. There may be some gaps between the parts. Further, the shapes of the engaged projection 9 and the engagement recess 11 are not limited to those in the above-described example, and the engagement recess 1
The shape of 1 may be the shape shown in FIGS. 5 to 7, and the shape of the engaged projection 9 may be the shape shown in FIGS. 5, 8, and 9. FIGS. 10 to 12 show the second embodiment. The difference from the first embodiment is that the engaging projection 10 is sandwiched between the engaged projections 9 in the crawler width direction D. Recess 13 which is recessed from the engagement protrusion 10 and is open on both sides in the crawler thickness direction E as described above.
Is formed so that the engaging concave portion 10 and the engaged concave portion 13 are engaged (fit with each other), and other configurations are substantially the same as those of the first embodiment. Is configured.
【００２５】この第２の実施の形態のものにあっては、
前記第１の実施の形態と同様に、クローラ周方向Ｃで隣
り合う芯金３のクローラ厚さ方向Ｅのズレを規制でき、
第１の実施の形態と同様の効果を奏すると共に、クロー
ラ周方向Ｃで隣り合う芯金３のクローラ幅方向Ｄのズレ
をも規制できるという効果を奏する。また、被係合凹部
１３は、係合突部１０の係合凹部１１と同様のＶ字形状
に形成されているので、被係合凹部１３内面と係合突部
１０との間には、被係合凹部１３の奥部からクローラ周
方向Ｃの開放側端部に向かうにしたがって漸次大となる
隙間が形成されることとなり、クローラ周方向Ｃで隣り
合う芯金３のクローラ幅方向Ｄのズレを規制できるにも
かかわらず、弾性クローラ１のクローラ幅方向Ｄに関す
る屈曲性も確保できる（弾性クローラ１のクローラ幅方
向Ｄの屈曲性を損なわない）という効果を奏する。In the second embodiment,
As in the first embodiment, the displacement of the core metal 3 adjacent in the crawler circumferential direction C in the crawler thickness direction E can be restricted,
The same effect as that of the first embodiment can be obtained, and also the effect that the displacement of the core metal 3 adjacent in the crawler circumferential direction C in the crawler width direction D can be controlled. Further, since the engaged concave portion 13 is formed in the same V-shape as the engaging concave portion 11 of the engaging projecting portion 10, there is a gap between the inner surface of the engaged concave portion 13 and the engaging projecting portion 10. A gap that gradually increases from the deep portion of the engaged concave portion 13 toward the open end in the crawler circumferential direction C is formed, and the core metal 3 adjacent in the crawler circumferential direction C in the crawler width direction D is formed. Although the displacement can be restricted, the flexibility of the elastic crawler 1 in the crawler width direction D can be secured (the flexibility of the elastic crawler 1 in the crawler width direction D is not impaired).
【００２６】また、クローラ周方向Ｃで隣り合う芯金３
の相対的なズレの規制は、咬み合いの根元（係合凹部１
１，被係合凹部１３の奥部）で行い、先端側（係合凹部
１１，被係合凹部１３の開放端部側）は充分な隙間が確
保されているので、係合突部１０と被係合突部９との相
対的な動きに追従できるゴム層が確保され、ゴムの損傷
を防止できる。なお、係合凹部１１及び被係合凹部１３
は、例えば、図１３〜図１７に示すように、適宜形状変
更自在である。Also, the core metals 3 adjacent in the crawler circumferential direction C
The regulation of the relative misalignment is based on the root of
1, a deep portion of the engaged concave portion 13), and a sufficient clearance is secured on the tip side (open side of the engaging concave portion 11 and the engaged concave portion 13). A rubber layer that can follow the relative movement with the engaged projection 9 is secured, and damage to the rubber can be prevented. The engagement recess 11 and the engagement recess 13
For example, as shown in FIGS. 13 to 17, the shape can be freely changed.
【００２７】図１３に示すものは、係合凹部１１内面
の、クローラ外周面側の面１１Ａを、クローラ周方向Ｃ
及びクローラ幅方向Ｄに沿った面に形成して、弾性クロ
ーラ１の逆曲がりを規制するようにしたものである。ま
た、図１４に示すものは、係合凹部１１内面の、クロー
ラ外周面側の面１１Ａを、クローラ周方向Ｃ及びクロー
ラ幅方向Ｄに沿った面に形成すると共に、クローラ幅方
向Ｄで対向する被係合凹部１３内面の、一方の面１３Ａ
をクローラ周方向Ｃ及びクローラ厚さ方向Ｅに沿った面
に形成したものである。FIG. 13 shows a state in which the inner surface of the engaging recess 11 on the outer circumferential surface side of the crawler 11A is moved in the crawler circumferential direction C.
And on the surface along the crawler width direction D to restrict reverse bending of the elastic crawler 1. Further, the one shown in FIG. 14 forms the inner surface of the engaging recess 11 on the outer surface of the crawler 11A on the surface along the crawler circumferential direction C and the crawler width direction D, and faces the crawler in the crawler width direction D. One surface 13A of the inner surface of the engaged recess 13
Are formed on the surface along the crawler circumferential direction C and the crawler thickness direction E.
【００２８】また、図１５に示すものは、被係合凹部１
３内面の、クローラ幅方向Ｄで対向する両面１３Ａ，１
３Ｂをクローラ周方向Ｃ及びクローラ厚さ方向Ｅに沿っ
た面に形成したものである。また、図１６に示すもの
は、係合凹部１１内面の、クローラ厚さ方向Ｅで対向す
る両内面１１Ａ，１１Ｂ（及び／又は被係合凹部１３
の、クローラ幅方向Ｄで対向する両内面１３Ａ，１３
Ｂ）を円弧状に形成して、係合凹部１１の前記両内面１
１Ａ，１１Ｂ間の奥部の間隔が、開放側に向かうにした
がって急激に広がらないようにして、クローラ周方向Ｃ
で隣り合う芯金３のクローラ厚さ方向Ｅ（及び／又はク
ローラ幅方向Ｄ）のズレ規制防止効果を高めるようにし
たものである。FIG. 15 shows the engaged concave portion 1.
3 inner surfaces 13A, 1 facing each other in crawler width direction D
3B is formed on a surface along the crawler circumferential direction C and the crawler thickness direction E. 16 shows the inner surface 11A, 11B of the inner surface of the engaging recess 11 facing the crawler thickness direction E (and / or the engaged recess 13).
Inner surfaces 13A and 13 facing each other in the crawler width direction D
B) is formed in an arc shape, and the inner surfaces 1 of the engagement recesses 11 are formed.
The distance between the inner portions 1A and 11B does not suddenly increase toward the open side, so that the crawler circumferential direction C
Thus, the effect of preventing the displacement of the adjacent metal cores 3 in the crawler thickness direction E (and / or the crawler width direction D) is enhanced.
【００２９】図１７示すものは、図１６ものと同じくク
ローラ周方向Ｃで隣り合う芯金３のクローラ厚さ方向Ｅ
（及び／又はクローラ幅方向Ｄ）のズレ規制防止効果を
高めるようにしたものであり、係合凹部１１内面の、ク
ローラ厚さ方向Ｅで対向する両内面１１Ａ，１１Ｂ（及
び／又は被係合凹部１３の、クローラ幅方向Ｄで対向す
る両内面１３Ａ，１３Ｂ）の奥部の面を、クローラ周方
向Ｃ及びクローラ幅方向Ｄに沿った面（クローラ周方向
Ｃ及びクローラ厚さ方向Ｅに沿った面）に形成したもの
である。FIG. 17 shows a crawler thickness direction E of cores 3 adjacent in the crawler circumferential direction C as in FIG.
(And / or the crawler width direction D) to enhance the effect of preventing displacement. The inner surface 13A, 13B) of the concave portion 13 opposed to each other in the crawler width direction D is replaced by a surface along the crawler circumferential direction C and the crawler width direction D (crawler circumferential direction C and crawler thickness direction E). Surface).
【００３０】なお、図１７に示したものにおいて、係合
凹部１１内面の、クローラ厚さ方向Ｅで対向する両内面
１１Ａ，１１Ｂ（及び／又は被係合凹部１３の、クロー
ラ幅方向Ｄで対向する両内面１３Ａ，１３Ｂ）の奥部の
面を、開放側に向かうにしたがって徐徐に拡開する緩い
傾斜面に形成してもよい。前記第１、第２の実施の形態
において、図１８に示すように、係合突部１０と被係合
突部９との咬み合い部分をラグ２ａに対応する位置に設
けるようにしてもよく、このように係合突部１０と被係
合突部９との咬み合い部分をラグ２ａに対応する位置に
設けることにより、弾性クローラ１の厚さを薄くできる
という効果を奏する。In FIG. 17, the inner surfaces 11A and 11B of the inner surface of the engaging recess 11 which face each other in the crawler thickness direction E (and / or the inner surface of the engaging recess 13 which faces the crawler width direction D). The inner surfaces of the inner surfaces 13A, 13B) may be formed as gentle slopes that gradually expand toward the open side. In the first and second embodiments, as shown in FIG. 18, an engaging portion between the engaging projection 10 and the engaged projection 9 may be provided at a position corresponding to the lug 2a. By providing the engagement portion between the engaging projection 10 and the engaged projection 9 at a position corresponding to the lug 2a, the thickness of the elastic crawler 1 can be reduced.
【００３１】また、この場合、図１９に示すように、ラ
グ２ａの配列に対応させて、例えば係合突部１０とこれ
に咬み合う被係合突部９との対を千鳥状に配置すること
もできる。In this case, as shown in FIG. 19, for example, a pair of the engaging projections 10 and the engaged projections 9 engaging with the engaging projections 10 are arranged in a staggered manner corresponding to the arrangement of the lugs 2a. You can also.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明によれば、クローラ周方向で隣り
合う芯金の一方の芯金に設けた被係合部に、他方の芯金
に設けた係合部の係合凹部が、クローラ厚さ方向で挟み
込むように係合しているので、走行中、弾性クローラが
突起物に乗り上げると、乗り上げた所の芯金に隣り合う
芯金も一緒に持ち上げられ、クローラ本体の局部的な大
きな捻れが防止され、しかも、係合部及び被係合部がク
ローラ本体に埋設されていると共に、係合凹部はクロー
ラ幅方向両側が開放状とされているので、芯金と、クロ
ーラ本体となる生ゴム等とを成形型に入れ、加硫する際
において、係合凹部内にゴムが良好に流れ、係合凹部内
に空気が閉じこめられるようなことがない。According to the present invention, the crawler has an engaging recess provided on one of the cores adjacent to each other in the crawler circumferential direction and an engaging recess provided on the other of the cores. Since the elastic crawler rides on the protrusion during traveling, the core metal adjacent to the core metal on which it has climbed is also lifted together, and the crawler body has a large local area. The twisting is prevented, and the engaging portion and the engaged portion are buried in the crawler main body, and the engaging concave portion is open on both sides in the crawler width direction, so that the core metal and the crawler main body are formed. When raw rubber or the like is put into a molding die and vulcanized, the rubber flows well into the engagement recesses, and air is not trapped in the engagement recesses.
【００３３】また、係合部のクローラ幅方向の幅をＴと
し、被係合部のクローラ幅方向の幅をＢとしたとき、Ｂ
＞Ｔとすることにより、クローラ周方向で隣り合う芯金
の一方に対して、他方の芯金がクローラ幅方向に位置ズ
レしたときでも、係合凹部と被係合部との係合が容易に
外れることがなく、且つ、弾性クローラがスプロケット
に沿って屈曲する際の、屈曲性を良好とできるまた、ク
ローラ周方向で隣り合う芯金の一方に係合突部が、他方
の芯金に被係合突部が設けられ、これら係合部と被係合
部とはクローラ本体に埋設されていると共に、前記係合
部には、前記被係合部をクローラ厚さ方向で挟み込むよ
うに被係合部側から凹設され且つクローラ幅方向両側が
開放状とされた係合凹部が設けられ、被係合突部には、
前記係合突部をクローラ幅方向で挟み込むように係合部
側から凹設され且つクローラ厚さ方向両側が開放状とさ
れた被係合凹部が設けられるように構成することによ
り、前述したように、クローラ本体の局部的な大きな捻
れが防止されると共に、加硫する際において、係合凹部
内にゴムが良好に流れ、係合凹部内に空気が閉じこめら
れるようなことがないという効果を奏し、しかも、クロ
ーラ周方向に隣り合う芯金同志のクローラ幅方向のズレ
をも規制できるという効果を奏する。When the width of the engaging portion in the crawler width direction is T and the width of the engaged portion in the crawler width direction is B,
> T makes it easy to engage the engagement recess with the engaged portion even when the other core metal is displaced in the crawler width direction with respect to one of the core metals adjacent in the crawler circumferential direction. And the elastic crawler can bend easily when the elastic crawler bends along the sprocket.In addition, an engaging protrusion is provided on one of the cores adjacent to each other in the crawler circumferential direction. An engaged projection is provided, and the engaging portion and the engaged portion are embedded in the crawler body, and the engaging portion is configured to sandwich the engaged portion in the crawler thickness direction. An engagement recess is provided that is recessed from the engaged portion side and that is open on both sides in the crawler width direction.
As described above, the engagement protrusion is provided so as to be sandwiched in the crawler width direction from the engagement portion side and provided with an engagement recessed portion in which both sides in the crawler thickness direction are open. In addition, it is possible to prevent the local large twist of the crawler body, and at the time of vulcanization, it is possible to prevent the rubber from satisfactorily flowing into the engagement concave portion and prevent air from being trapped in the engagement concave portion. In addition, there is an effect that the displacement in the crawler width direction between core metals adjacent in the crawler circumferential direction can be controlled.
【００３４】また、係合凹部と被係合部との間に、係合
凹部の、奥部からクローラ周方向の開放側端部に向かう
にしたがって漸次大となる隙間が形成されることによ
り、弾性クローラが駆動スプロケット等に沿って屈曲す
る際の、屈曲性がよく、弾性クローラの脱着が容易で且
つ駆動時の馬力ロスが少ないという効果を奏する。ま
た、被係合凹部と係合部との間に、該被係合凹部の、奥
部からクローラ周方向の開放側端部に向かうにしたがっ
て漸次大となる隙間が形成されることにより、クローラ
周方向で隣り合う芯金のクローラ幅方向のズレを規制で
きるにもかかわらず、弾性クローラのクローラ幅方向の
屈曲性を損なわないという効果を奏する。Further, a gap is formed between the engagement recess and the engaged portion, the gap gradually increasing from the deep portion toward the open end in the crawler circumferential direction. When the elastic crawler bends along the drive sprocket or the like, an effect is obtained that the elastic crawler has good flexibility, that the elastic crawler can be easily attached and detached, and that the horsepower loss during driving is small. A crawler is formed between the engaged concave portion and the engaging portion, the gap gradually increasing from the deep portion toward the open end in the crawler circumferential direction of the engaged concave portion. In spite of being able to regulate the displacement of the core metal adjacent in the circumferential direction in the crawler width direction, it is possible to obtain an effect that the flexibility of the elastic crawler in the crawler width direction is not impaired.
【００３５】また、係合部と被係合部との咬み合い部分
が、クローラ本体の外周面側に設けたラグに対応して設
けられることにより、弾性クローラの厚さを薄くできる
という効果を奏する。Further, since the engaging portion between the engaging portion and the engaged portion is provided corresponding to the lug provided on the outer peripheral surface side of the crawler body, the effect that the thickness of the elastic crawler can be reduced. Play.
【図１】第１の実施の形態に係る芯金の配置状態を示し
た部分側面図である。FIG. 1 is a partial side view showing an arrangement state of a metal core according to a first embodiment.
【図２】第１の実施の形態に係る芯金の配置状態をクロ
ーラ内周側から示した部分平面図である。FIG. 2 is a partial plan view showing an arrangement state of a metal core according to the first embodiment, which is viewed from an inner peripheral side of a crawler.
【図３】弾性クローラの正面断面図である。FIG. 3 is a front sectional view of an elastic crawler.
【図４】弾性クローラを内周面側から示した部分平面図
である。FIG. 4 is a partial plan view showing the elastic crawler from the inner peripheral surface side.
【図５】芯金の他の例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing another example of a cored bar.
【図６】係合凹部の変形例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a modification of the engagement concave portion.
【図７】係合凹部の変形例を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a modification of the engagement concave portion.
【図８】係合突部の変形例を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the engagement protrusion.
【図９】係合突部の変形例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a modification of the engagement protrusion.
【図１０】第２の実施の形態に係る芯金の斜視図であ
る。FIG. 10 is a perspective view of a metal core according to a second embodiment.
【図１１】第２の実施の形態に係る芯金の配置状態を示
す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement state of a cored bar according to the second embodiment.
【図１２】第２の実施の形態に係る係合突部と被係合突
部の図であり、（ａ）は係合突部と係合凹部の斜視図、
（ｂ）は係合突部の側面図、（ｃ）は被係合突部の平面
図である。12A and 12B are diagrams of an engaging protrusion and an engaged protrusion according to a second embodiment, wherein FIG. 12A is a perspective view of an engaging protrusion and an engaging concave portion,
(B) is a side view of the engaging projection, and (c) is a plan view of the engaged projection.
【図１３】変形例に係る係合突部と被係合突部の図であ
り、（ａ）は係合突部と係合凹部の斜視図、（ｂ）は係
合突部の側面図である。13A and 13B are diagrams of an engagement projection and an engagement projection according to a modification, wherein FIG. 13A is a perspective view of the engagement projection and the engagement recess, and FIG. 13B is a side view of the engagement projection. It is.
【図１４】変形例に係る係合突部と被係合突部の図であ
り、（ａ）は係合突部と係合凹部の斜視図、（ｂ）は被
係合突部の平面図である。14A and 14B are diagrams of an engagement protrusion and an engagement protrusion according to a modified example, where FIG. 14A is a perspective view of the engagement protrusion and the engagement recess, and FIG. 14B is a plan view of the engagement protrusion. FIG.
【図１５】変形例に係る係合突部と被係合突部の図であ
り、（ａ）は係合突部と係合凹部の斜視図、（ｂ）は被
係合突部の平面図である。15A and 15B are diagrams of an engagement protrusion and an engagement protrusion according to a modification, wherein FIG. 15A is a perspective view of the engagement protrusion and the engagement recess, and FIG. 15B is a plan view of the engagement protrusion; FIG.
【図１６】変形例に係る係合突部の側面図又は被係合突
部の平面図である。FIG. 16 is a side view of an engaging projection according to a modification or a plan view of an engaged projection.
【図１７】変形例に係る係合突部の側面図又は被係合突
部の平面図である。FIG. 17 is a side view or a plan view of an engaged projection according to a modification.
【図１８】係合突部及び被係合突部とラグとの関係を示
した弾性クローラの外周面からみた図である。FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the engaging protrusion and the engaged protrusion and the lug, as viewed from the outer peripheral surface of the elastic crawler.
【図１９】係合突部及び被係合突部とラグとの関係を示
した弾性クローラの外周面からみた図である。FIG. 19 is a diagram showing the relationship between the engaging protrusion and the engaged protrusion and the lug, as viewed from the outer peripheral surface of the elastic crawler.
【図２０】弾性クローラが路面の突起物を乗り越える状
態を示した側面図である。FIG. 20 is a side view showing a state where an elastic crawler gets over a protrusion on a road surface.
【図２１】弾性クローラと駆動スプロケット等との間に
異物を咬み込んだ状態を示す側面図である。FIG. 21 is a side view showing a state in which a foreign object has been bitten between an elastic crawler, a driving sprocket, and the like.
【図２２】従来のゴムクローラが突起物に乗り上げた状
態を示す正面概略断面図である。FIG. 22 is a schematic front sectional view showing a state in which a conventional rubber crawler rides on a protrusion.
２ クローラ本体 ３ 芯金 ９ 被係合突部（被係合部） １０ 係合突部（係合部） １１ 係合凹部 １３ 被係合凹部 Ｂ 被係合突部のクローラ幅方向の幅 Ｃ クローラ周方向 Ｄ クローラ幅方向 Ｅ クローラ厚さ方向 Ｔ 係合突部（係合凹部）のクローラ幅方向の幅 １２ 隙間 2 Crawler main body 3 Core metal 9 Engaged projection (engaged part) 10 Engagement projection (engagement part) 11 Engagement concave 13 Engagement concave B B Width of the engaged projection in the crawler width direction C Crawler circumferential direction D Crawler width direction E Crawler thickness direction T Width of the engaging projection (engaging recess) in the crawler width direction 12 gap
Claims (6)
ーラ本体に、クローラ幅方向の芯金が、クローラ周方向
に間隔をおいて埋設されてなる弾性クローラにおいて、 クローラ周方向で隣り合う芯金の一方に係合部が、他方
の芯金に被係合部が設けられ、これら係合部と被係合部
とはクローラ本体に埋設されていると共に、前記係合部
に、前記被係合部をクローラ厚さ方向で挟み込むように
被係合部側から凹設され且つクローラ幅方向両側が開放
状とされた係合凹部が設けられていることを特徴とする
弾性クローラ。1. An elastic crawler having a crawler main body formed endlessly of a rubber-like elastic body and having a crawler core in a crawler width direction buried at an interval in a crawler circumferential direction. An engaging portion is provided on one of the cored bars, and an engaged portion is provided on the other of the cored bars.The engaging portion and the engaged portion are embedded in the crawler body, and the engaging portion includes An elastic crawler having an engagement concave portion that is recessed from the engaged portion side and that is open on both sides in the crawler width direction so as to sandwich the engaged portion in the crawler thickness direction.
被係合突部のクローラ幅方向の幅をＢとしたとき、Ｂ＞
Ｔとされていることを特徴とする請求項１記載の弾性ク
ローラ。2. The width of the engaging portion in the crawler width direction is T,
When the width of the engaged projection in the crawler width direction is B, B>
2. The elastic crawler according to claim 1, wherein T is T.
ーラ本体に、クローラ幅方向の芯金が、クローラ周方向
に間隔をおいて埋設されてなる弾性クローラにおいて、 クローラ周方向で隣り合う芯金の一方に係合突部が、他
方の芯金に被係合突部が設けられ、これら係合部と被係
合部とはクローラ本体に埋設されていると共に、前記係
合部には、前記被係合部をクローラ厚さ方向で挟み込む
ように被係合部側から凹設され且つクローラ幅方向両側
が開放状とされた係合凹部が設けられ、被係合突部に
は、前記係合突部をクローラ幅方向で挟み込むように係
合部側から凹設され且つクローラ厚さ方向両側が開放状
とされた被係合凹部が設けられていることを特徴とする
弾性クローラ。3. An elastic crawler comprising a crawler body formed endlessly of a rubber-like elastic body and having a core metal in a crawler width direction buried at an interval in a crawler circumferential direction. An engaging projection is provided on one of the metal cores, and an engaging projection is provided on the other metal core. These engaging parts and the engaged parts are embedded in the crawler body, and Is provided with an engagement concave portion that is recessed from the engaged portion side so as to sandwich the engaged portion in the crawler thickness direction and that is open on both sides in the crawler width direction. An elastic crawler provided with an engaged concave portion that is recessed from the engaging portion so as to sandwich the engaging protrusion in the crawler width direction and that is open on both sides in the crawler thickness direction. .
の、奥部からクローラ周方向の開放側端部に向かうにし
たがって漸次大となる隙間が形成されていることを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載の弾性クローラ。4. A gap is formed between the engaging recess and the engaged portion, the gap gradually increasing from the deep portion toward the open end in the crawler circumferential direction. The elastic crawler according to any one of claims 1 to 3, wherein:
凹部の、奥部からクローラ周方向の開放側端部に向かう
にしたがって漸次大となる隙間が形成されていることを
特徴とする請求項３〜４のいずれかに記載の弾性クロー
ラ。5. A gap is formed between the engaged concave portion and the engaging portion, the gap gradually increasing from the deep portion toward the open end in the crawler circumferential direction of the engaged concave portion. The elastic crawler according to claim 3, wherein:
クローラ本体の外周面側に設けたラグに対応して設けら
れていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記
載の弾性クローラ。6. An engaging portion between the engaging portion and the engaged portion,
The elastic crawler according to any one of claims 1 to 5, wherein the elastic crawler is provided corresponding to a lug provided on an outer peripheral surface side of the crawler body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11289798A JP2001010554A (en) | 1999-04-28 | 1999-10-12 | Elastic crawler |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12252599 | 1999-04-28 | ||
| JP11-122525 | 1999-04-28 | ||
| JP11289798A JP2001010554A (en) | 1999-04-28 | 1999-10-12 | Elastic crawler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001010554A true JP2001010554A (en) | 2001-01-16 |
Family
ID=26459626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11289798A Pending JP2001010554A (en) | 1999-04-28 | 1999-10-12 | Elastic crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001010554A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897239A (en) * | 2012-11-05 | 2013-01-30 | 环球履带（扬州）有限公司 | Annular iron inner core of rubber belt track |
| CN112441150A (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-05 | 住友橡胶工业株式会社 | Elastic crawler and core member |
-
1999
- 1999-10-12 JP JP11289798A patent/JP2001010554A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102897239A (en) * | 2012-11-05 | 2013-01-30 | 环球履带（扬州）有限公司 | Annular iron inner core of rubber belt track |
| CN112441150A (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-05 | 住友橡胶工业株式会社 | Elastic crawler and core member |
| JP2021037849A (en) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 住友ゴム工業株式会社 | Elastic crawler and core material |
| JP7367403B2 (en) | 2019-09-03 | 2023-10-24 | 住友ゴム工業株式会社 | Elastic crawler and core material |
| CN112441150B (en) * | 2019-09-03 | 2024-04-12 | 住友橡胶工业株式会社 | Elastic crawler belt and core member |
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