KR101507068B1 - 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서, 차량의 후방에서 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 후방 감지 장치, 무선으로 FOB 키를 인식하여 해당 차량에 대한 유효한 키인지 여부를 인증하기 위한 스마트 키 모듈(Smart Key Module, SKM) 및 상기 후방 감지 장치로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 상기 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 상기 스마트 키 모듈에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐(Open/Close) 동작을 수행하도록 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면 차량 후방 센서를 이용하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이프의 개폐 동작을 제어할 수 있으므로, 사용자에게 편의성을 향상시켜준다는 효과가 있다.

Description

파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템 {System for controlling power trunk or power tailgate}
본 발명은 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 후면부를 이루는 트렁크에는 일반 소화물 및 비상용 작업공구, 스페어 타이어 등이 보관되고, 또한 사고 발생시를 대비하여 구급상자 등이 보관되어 있고, 이러한 트렁크 룸을 덮고 있는 것을 트렁크 리드라고 부른다.
트렁크 리드는 트렁크 락장치에 의하여 단속되는데, 이러한 락장치를 해제하기만 하면 적은 힘으로도 쉽게 트렁크 리드가 올라가도록 힌지장치가 구비되어 있다.
최근에는 트렁크 리드가 운전석에서 간단한 스위치 조작만 하면 자동으로 열리거나 닫히게 할 수 있는 파워 트렁크/파워 테일게이트 자동개폐장치가 개발되어 있다. 종래 파워 테일게이트 제어 시스템의 예를 들면 다음과 같다.
도 1은 종래 파워 테일게이트 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.
종래 파워 테일게이트 제어 시스템에서 외부에 위치한 테일게이트 버튼(10)이나 무선 도어 잠금 장치(Remote Keyless Entry, RKE)(20)의 원격제어를 통해 자동으로 파워 테일게이트를 오픈(Open)하거나 클로즈(Close)하는 동작을 수행한다. 또한, 종래 파워 테일게이트 제어 시스템은 파워 테일게이트의 잠금 및 잠금해제 기능도 수행할 수 있다.
종래 파워 테일게이트 제어 시스템에서 차체 제어 모듈(30)은 테일게이트 버튼(10)이나 RKE(20) 등으로부터 신호를 수신하여 파워 테일게이트 모듈(40)을 제어할 수 있다. RKE(20)는 차량의 문을 열쇠로 열고 닫는 것이 아니라, 원거리에서 리모컨 버튼을 눌러 열고 닫을 수 있는 장치를 말한다.
종래 파워 트렁크/ 파워 테일게이트 시스템은 사용자가 트렁크/테일게이트의 버튼을 누르거나, 차량 내부에 장착 되어있는 스위치를 통해 오픈/클로즈(OPEN / CLOSE) 동작이 이루어지거나 또는 RKE를 이용하여 원거리로 개폐를 제어하는 편리한 시스템이라고 할 수 있다. 그러나, 이는 사용자가 물건을 들고 있다거나, 양손이 자유롭지 못한 경우 물건을 내려놓고, 버튼을 눌러 트렁크/테일게이트를 오픈하도록 해야한다. 사용자의 입장에서 이러한 과정은 편의성을 저하시키는 요인이 된다. 트렁크/테일게이트의 주된 사용목적이 물건을 수납하는 공간이니 만큼, 사용자의 손이 자유롭지 못할 경우가 많기 때문에 종래 파워트렁크/파워 테일게이트 시스템은 이용시 편의성이 떨어진다는 문제점이 있다.
공개특허 10-2010-0059127
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 후방 감지 센서를 이용하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 제어할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 향상시킨 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서, 차량의 후방에서 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 후방 감지 장치, 무선으로 FOB 키를 인식하여 해당 차량에 대한 유효한 키인지 여부를 인증하기 위한 스마트 키 모듈(Smart Key Module, SKM) 및 상기 후방 감지 장치로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 상기 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 상기 스마트 키 모듈에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐(Open/Close) 동작을 수행하도록 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 후방 감지 장치에서 감지한 신호로부터 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되면, 상기 스마트 키 모듈에 인증을 요청하고, 상기 스마트 키 모듈은 유효한 FOB 키가 있는지 탐색(searching)하여 유효한 FOB 키가 있으면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에 인증 확인 신호를 송신하고, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 스마트 키 모듈로부터 인증 확인 신호를 수신하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
또는, 본 발명의 다른 실시예에서 상기 스마트 키 모듈에서 주기적으로 유효한 FOB 키가 있는지를 탐색하고, 유효한 FOB 키가 있으면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에 인증 확인 신호를 송신하고, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 스마트 키 모듈로부터 인증 확인 신호를 수신하면, 상기 후방 감지 장치를 활성화시키고, 상기 후방 감지 장치에서 감지한 신호로부터 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 스마트 키 모듈은 LF(Low Frequency) 방식으로 신호를 탐색하는 방식으로 유효한 FOB 키가 있는지 탐색할 수 있다.
상기 후방 감지 장치는 차량의 후방에 위치하여 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 2 이상의 감지부 및 상기 감지부로부터 감지된 신호를 취합하여 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에 송신하기 위한 후방 감지부를 포함할 수 있다.
상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 하나의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 감지부는 초음파 센서일 수 있다.
상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 개폐 동작이 수행되도록 하기 위한 모터 및 상기 후방 감지 장치로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 상기 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 상기 스마트 키 모듈에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 차량 후방 센서를 이용하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이프의 개폐 동작을 제어할 수 있으므로, 사용자에게 편의성을 향상시켜준다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 기존에 차량에 장착된 후방 감지기를 이용하기 때문에, 센서나 장치를 추가하지 않아도 구현 가능한 장점이 있다. 이처럼, 본 발명에서는 센서를 추가하지 않기 때문에 생산 비용을 절감할 수 있고, 차량의 외관을 해치지 않는다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 센서가 추가되지 않기 때문에 센서 간 간섭에 의한 오작동을 줄일 수 있으며, 더 나아가 전파 공해(EMC Noise)를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 파워 테일게이트 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명은 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 구비된 차량에서의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 대한 것이다.
도 2는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템은 초음파 센서(110), 적외선 센서(120), 터치 센서(130), 제어부(140), 모터(150), 스마트 키 모듈(210)을 포함하여 이루어진다.
초음파 센서(110)는 차량의 후면에 위치하여, 사용자의 움직임을 감지하는 역할을 한다. 초음파 센서(ultrasonic sensor)는 사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 이용한 센서로서, 초음파는 공기나 액체, 고체에 사용될 수 있으며, 주파수가 높고 파장이 짧기 때문에 높은 분해력을 계측할 수 있는 특징이 있다.
적외선 센서(120)는 초음파 센서(110)보다 상단에 위치하여, 사용자의 움직임을 감지하는 역할을 한다.
터치 센서(130)는 차량의 후면에 위치하여, 접촉 여부를 감지하는 역할을 한다.
모터(150)는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 구동시키는 역할을 한다.
제어부(140)는 터치 센서(130)로부터 신호가 입력되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오픈(Open)되도록 모터(150)를 제어한다.
그리고, 제어부(140)는 초음파 센서(110) 및 적외선 센서(120) 순으로 순차적으로 신호가 입력되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 오픈되도록 모터(150)를 제어한다.
제어부(140)는 적외선 센서(120) 및 초음파 센서(110) 순으로 순차적으로 신호가 입력되면 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 클로즈(Close)되도록 모터(150)를 제어한다.
스마트 키 모듈(Smart Key Module, SKM)(210)은 무선으로 FOB 키(220)를 인식하여 해당 차량에 대한 스마트 키인지 여부를 인증하는 역할을 한다.
도 2에서 초음파 센서(110), 적외선 센서(120) 및 터치 센서(130)로부터 유효한 입력신호가 있으면 제어부(140)는 SKM(210)에 인증을 요청하고, SKM(210)은 인증이 끝나면 제어부(140)에 인증확인 응답을 한다. 인증 확인 응답을 받은 제어부(140)는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트가 개폐 동작하도록 모터(150)를 제어한다. 이때, 제어부(140)는 초음파 센서(110) 또는 적외선 센서(120)로부터 유효한 입력이 있더라고, SKM(210)으로부터 인증이 되지 않으면 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하지 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템은 후방 감지 장치(310), 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320) 및 스마트 키 모듈 유닛(330)을 포함한다.
스마트 키 모듈 유닛(330)은 FOB 키(332)와 스마트 키 모듈(334)을 포함한다.
후방 감지 장치(Parking Aid System, PAS)(310)는 차량의 후방에서 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하는 역할을 한다.
스마트 키 모듈(Smart Key Module, SKM)(334)은 무선으로 FOB 키(332)를 인식하여 해당 차량에 대한 유효한 키인지 여부를 인증하는 역할을 한다.
파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 후방 감지 장치(310)로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 스마트 키 모듈(334)에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐(Open/Close) 동작을 수행하도록 제어한다.
본 발명에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 개폐 동작이 수행되도록 하기 위한 모터(324) 및 후방 감지 장치(310)로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 스마트 키 모듈(334)에서 유효한 FOB 키(332)가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 모터(324)를 제어하는 제어부(322)를 포함한다.
본 발명에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐를 제어하는 방식은 크게 두 가지가 있다.
첫번째 제어 방식은 다음과 같다.
먼저, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 후방 감지 장치(310)에서 감지한 신호로부터 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되면, 스마트 키 모듈(334)에 인증을 요청한다.
그리고, 스마트 키 모듈(334)은 유효한 FOB 키가 있는지 탐색(searching)하여 유효한 FOB 키가 있으면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)에 인증 확인 신호를 송신한다.
그리고, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 스마트 키 모듈(334)로부터 인증 확인 신호를 수신하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 제어한다.
다음, 두번째 제어 방식은 다음과 같다.
먼저 스마트 키 모듈(334)에서 주기적으로 유효한 FOB 키(332)가 있는지를 탐색하고, 유효한 FOB 키(332)가 있으면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)에 인증 확인 신호를 송신한다.
그리고, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 스마트 키 모듈(334)로부터 인증 확인 신호를 수신하면, 후방 감지 장치(310)를 활성화시키고, 후방 감지 장치(310)에서 감지한 신호로부터 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 제어한다.
본 발명의 일 실시예에서 스마트 키 모듈(334)은 LF(Low Frequency) 방식으로 신호를 탐색하는 방식으로 유효한 FOB 키가 있는지 탐색할 수 있다.
LF(Low Frequency)는 무선 주파수 스펙트럼(spectrum) 중에서 VLF보다 높은 주파수대의 명칭으로서, 주파수대 번호는 5, 주파수 범위는 0.3×105~3×105Hz, 즉 30~300kHz, 파장은 1~10km이다.
본 발명에서 후방 감지 장치(310)는 차량의 후방에 위치하여 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 2 이상의 감지부 및 감지부로부터 감지된 신호를 취합하여 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)에 송신하기 위한 후방 감지부(315)를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에서 감지부는 초음파 센서로 구현될 수 있다. 도 3의 실시예에서 감지부는 4개의 초음파 센서(311~314)로 구현되어 있다.
초음파 센서(ultrasonic sensor)는 사람의 귀에 들리지 않을 정도로 높은 주파수(약 20 KHz 이상)의 소리인 초음파가 가지고 있는 특성을 이용한 센서로서, 초음파는 공기나 액체, 고체에 사용될 수 있으며, 주파수가 높고 파장이 짧기 때문에 높은 분해력을 계측할 수 있는 특징이 있다.
본 발명에서 다수의 감지부를 통해 수신한 물체 감지 신호로부터 정해진 동작임을 인식하는 내용을 설명하면 다음과 같다.
파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 하나의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 하나의 초음파 센서(311)에서 3초 이내에 2~3회의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
또는, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 이웃하는 2 개의 초음파 센서(312, 313)에서 3초 이내에 2~3회의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
또는, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 이웃하는 2 개의 초음파 센서(312, 313)에서 3초 이내에 순차적으로 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
또는, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치(320)는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 이웃하는 2 개의 초음파 센서(312, 313)에서 3초 이내에 순차적으로 2~3회의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단할 수 있다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
110 초음파 센서 120 적외선 센서
130 터치 센서 140, 322 제어부
150, 324 모터 210, 334 SKM
220, 332 FOB 키 310 후방 감지 장치
320 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치
330 스마트 키 모듈 유닛
311~314 초음파 센서
315 후방 감지부

Claims (11)

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  2. 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서,
    차량의 후방에서 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 후방 감지 장치;
    무선으로 FOB 키를 인식하여 해당 차량에 대한 유효한 키인지 여부를 인증하기 위한 스마트 키 모듈(Smart Key Module, SKM); 및
    상기 후방 감지 장치로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 상기 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 상기 스마트 키 모듈에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐(Open/Close) 동작을 수행하도록 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치를 포함하되,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 후방 감지 장치에서 감지한 신호로부터 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되면, 상기 스마트 키 모듈에 인증을 요청하고,
    상기 스마트 키 모듈은 유효한 FOB 키가 있는지 탐색(searching)하여 유효한 FOB 키가 있으면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에 인증 확인 신호를 송신하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 스마트 키 모듈로부터 인증 확인 신호를 수신하면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 제어하며,
    상기 스마트 키 모듈은 LF(Low Frequency) 방식으로 신호를 탐색하는 방식으로 유효한 FOB 키가 있는지 탐색하고,
    상기 후방 감지 장치는 차량의 후방에 위치하여 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 2 이상의 감지부 및 상기 감지부로부터 감지된 신호를 취합하여 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에 송신하기 위한 후방 감지부를 포함하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 하나의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단하며,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단하며,
    상기 감지부는 초음파 센서이고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 개폐 동작이 수행되도록 하기 위한 모터 및 상기 후방 감지 장치로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 상기 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 상기 스마트 키 모듈에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템.
  3. 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 구비하는 차량에서 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트를 제어하는 시스템에 있어서,
    차량의 후방에서 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 후방 감지 장치;
    무선으로 FOB 키를 인식하여 해당 차량에 대한 유효한 키인지 여부를 인증하기 위한 스마트 키 모듈(Smart Key Module, SKM); 및
    상기 후방 감지 장치로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 상기 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 상기 스마트 키 모듈에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐(Open/Close) 동작을 수행하도록 제어하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치를 포함하되,
    상기 스마트 키 모듈에서 주기적으로 유효한 FOB 키가 있는지를 탐색하고, 유효한 FOB 키가 있으면, 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에 인증 확인 신호를 송신하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 상기 스마트 키 모듈로부터 인증 확인 신호를 수신하면, 상기 후방 감지 장치를 활성화시키고, 상기 후방 감지 장치에서 감지한 신호로부터 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 제어하며,
    상기 스마트 키 모듈은 LF(Low Frequency) 방식으로 신호를 탐색하는 방식으로 유효한 FOB 키가 있는지 탐색하고,
    상기 후방 감지 장치는 차량의 후방에 위치하여 정해진 거리 이내로 접근하는 물체를 감지하기 위한 2 이상의 감지부 및 상기 감지부로부터 감지된 신호를 취합하여 상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치에 송신하기 위한 후방 감지부를 포함하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 하나의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단하며,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단하고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 이웃한 2개의 감지부로부터 정해진 시간 내에 순차적으로 정해진 횟수의 물체 감지 신호가 입력되면, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단하며,
    상기 감지부는 초음파 센서이고,
    상기 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 장치는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트에 동력을 전달하여 개폐 동작이 수행되도록 하기 위한 모터 및 상기 후방 감지 장치로부터 물체를 감지한 신호를 수신하면, 상기 물체 감지 신호를 분석하여 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는지 여부를 판단하고, 물체가 미리 정해진 동작을 수행하는 것으로 판단되고 상기 스마트 키 모듈에서 유효한 FOB 키가 인증되면, 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트의 개폐 동작을 수행하도록 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 트렁크 또는 파워 테일게이트 제어 시스템.
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