KR101506395B1 - Using the knob dial to an engine thrust input device and method - Google Patents

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Abstract

노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법이 개시된다. 화면 전환단계, 엔진시동 선택창의 락 버튼 생성단계, 락 버튼을 해제한 후, START 버튼을 눌러 엔진의 시동을 켤 수 있는 엔진추력 활성화 단계, 지상 공회전(GI)입력단계, 비행 공회전(FI)입력단계, 화면전환단계를 포함하여 구성된다. 지상 공회전(GI)입력단계 혹은 비행 공회전(FI)입력단계는 지상 공회전의 노브값 100 근방, 비행 공회전의 노브값 200근방으로 숫자를 올림으로써 엔진 추력을 발생시켜, 비행공회전 이하로 스틱을 조절하지 않아도 되며, 조종사가 실수로 잘못된 값을 설정할 가능성이 줄어 추력이 갑자기 내려가는 위험적인 요인을 줄일 수 있으며, 입력이 간편하여 업무의 효율성을 향상시킬 수 있다.An engine thrust input device and an input method using a knob dial are disclosed. A step of generating a lock button in an engine start selection window, an engine thrust activation step of turning on the engine by pressing the START button after releasing the lock button, a step of inputting a ground idling (GI), a step of inputting a flight idling (FI) And a screen switching step. The ground idling (FI) input stage or the flying idling (FI) input stage generates the engine thrust by raising the number to around the knob value of about 100 on the ground idling and the knob value of about 200 on the idling of the flight idle, It reduces the possibility of the pilot accidentally setting the wrong value, which reduces the dangerous factor of the sudden drop of the thrust, and improves the efficiency of the work by simple input.

Description

노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법{Using the knob dial to an engine thrust input device and method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a thrust input device and a thrust input device using a knob dial,

본 발명은 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 노브 다이얼을 이용하여 지상 공회전(GI, Ground Idle), 비행 공회전(FI, Flight Idle) 에 해당하는 엔진추력을 입력할 수 있는, 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to an engine thrust input apparatus and method using a knob dial, and more particularly, to an engine thrust input apparatus and an input method using a knob dial which inputs an engine thrust corresponding to a ground idle (GI) and a flight idle To an engine thrust input device and an input method using a knob dial.

무인기의 조종은 외부조종사의 스틱 명령으로, 조종기 박스의 좌측과 우측에 있는 스틱으로 피치자세, 헤딩, 롤자세, 고도를 조종한다. 여기서, 스틱(10)으로 엔진추력을 조종할 때 조종기의 최저추력명령위치에서 비행 공회전(23)이하로 내려오지 않도록 조종해야 하는데, 조종사의 조작실수에 의해 비행 공회전 값 이하로 추력이 내려갈 가능성이 많이 있다. 이를 해결하기 위하여, 추력조종간(레버)에 멈춤쇠(detents)를 두어 레버를 좌/우로 이동시킨 후 조종사가 추력을 조종하도록 하도록 구성되는데, 이러한 구조는 조종사가 잘못하여 레버를 건드려 비행 공회전 값 이하로 추력이 내려가는 문제등이 있었다. 따라서, 조종사가 잘못 건드림으로써, 조작 실수 등을 발생시키지 않으며, 실시간으로 레버를 조절하지 않아도 되는 장치 개발이 시급한 실정이다.
The maneuvering of the UAV is a stick command of the external pilot, which controls the pitch posture, heading, roll posture, and altitude with sticks on the left and right sides of the control box. Here, when the engine thrust is controlled by the stick 10, the pilot should be controlled so as not to descend below the idling (23) at the position of the minimum thrust command of the pilot. The possibility that the pilot will lower the thrust below the idling value There are a lot. In order to solve this problem, detents are placed on the levers to move the levers to the left and right, and the pilot controls the thrust. This structure causes the pilots to touch the levers incorrectly, And the problem of the thrust dropping. Therefore, it is urgent to develop a device which does not cause an operation mistake or the like, and does not need to adjust the lever in real time by mistakenly touching the pilot.

본 발명의 목적은 노브다이얼을 돌려 지상 공회전(GI, Ground Idle), 비행 공회전(FI, Flight Idle)을 입력함으로써, 조종사가 실수로 건드리거나, 잘못된 입력을 할 가능성을 감소시킴으로써, 조종시 추력이 내려가 위험상황이 일어나는 문제를 줄여줄 수 있는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to reduce the possibility of a pilot accidentally touching or erroneously inputting by inputting a ground idle (GI) or a flight idle (FI) by turning the knob dial, And to provide an engine thrust input device and an input method using a knob dial which can reduce a problem in which a dangerous situation occurs.

본 발명의 또 다른 목적은 실시간으로 스틱을 조절하지 않아도 되는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법을 제공하기 위한 것이다.
It is still another object of the present invention to provide an apparatus and method for inputting an engine thrust using a knob dial which does not need to adjust a stick in real time.

본 발명에 따른 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법에 있어서, 엔진시동 선택창의 락 버튼 생성단계, 락 버튼을 해제하여 엔진시동을 키거나 끌 수 있는 엔진시동 및 엔진 OFF선택단계, 지상 공회전(GI, Ground Idle)입력단계, 비행 공회전(FI, Flight Idle)입력단계, 화면전환단계를 포함하여 구성되며, 지상 공회전(GI, Ground Idle) 입력단계 혹은 비행 공회전(FI, Flight Idle) 입력단계는 노브다이얼을 돌려, 지상 공회전 노브값 100근방으로 설정, 비행 공회전 노브값 200근방으로 설정하여 엔진 추력을 발생시키도록 구성된다.In the engine thrust input device and the input method using the knob dial according to the present invention, a lock button generation step of an engine start selection window, an engine start and an engine OFF selection step in which the lock button is released to turn on or off the engine start, (GI) input step, a ground idle input step (FI), a flight idle input step, and a screen switching step. In the step of inputting a ground idle (GI) or a flight idle Is configured to turn the knob dial to set the ground idling knob value near 100 and to set the air idling knob value to about 200 to generate the engine thrust.

화면전환단계는 초기 메인화면 생성단계로 넘어가는 것을 말하며, 임무조정창이 생성되어 화면전환모드를 눌러 엔진시동선택창으로 전환할 수 있으며, 엔진시동선택창에서 지상 공회전, 비행 공회전을 노브다이얼로 입력할 수 있다. 이로 인해 비행공회전(FI)이하로 스틱을 조절하지 않아도 되며, 조종사가 실수로 잘못된 값을 설정할 가능성이 줄어 추력이 갑자기 내려가는 위험적인 요인을 줄일 수 있으며, 입력이 간편하여 업무의 효율성을 향상 시킬 수 있다.
The screen switching step is to move to the initial main screen creation step. The task adjustment window is created, and the screen switching mode can be switched to the engine startup selection window. In the engine startup selection window, the ground idling, can do. This eliminates the need to adjust the stick below the idle (FI) and reduces the risk of sudden dropping of the thrust due to less chance of the pilot setting the wrong value by mistake, have.

본 발명에 따르면, 노브다이얼을 돌려 지상 공회전(GI, Ground Idle), 비행 공회전(FI, Flight Idle)을 입력함으로써, 조종사가 실수로 건드리거나, 잘못된 입력을 할 가능성이 줄어 듦으로써, 조종시 추력이 내려가 사고 등이 일어나는 문제를 줄여줄 수 있다.According to the present invention, by inputting the ground idle (GI) and the flight idle (FI) by turning the knob dial, the possibility of the pilot accidentally touching or erroneously inputting is reduced, This can reduce the problem of accidents.

또한, 비행 공회전(FI)이하로 스틱을 조절하지 않아도 되어 업무의 효율성을 향상 시킬 수 있다.
In addition, it is possible to improve the efficiency of work because it is not necessary to adjust the stick below the idling (FI).

도 1은 종래의 추력 조종스틱 구성도이다.
도 2는 본 발명 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법의 흐름도이다.
도3은 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법의 간략도이다.
도4는 메인 화면을 나타낸 간략도이다.
도 5는 락 버튼 생성을 나타낸 간략도이다.
도 6의 A, B는 지상 공회전(GI, Ground Idle), 비행 공회전(FI, Flight Idle) 을 설정하여 추력을 올리는 것을 나타낸 상태도이다.1 is a block diagram of a conventional thrust steering stick.
2 is a flowchart of an engine thrust input apparatus and an input method using the knob dial of the present invention.
3 is a simplified diagram of an engine thrust input device and an input method using a knob dial.
4 is a simplified diagram showing the main screen.
5 is a simplified diagram showing the creation of a lock button.
6A and 6B are state diagrams showing that thrust is raised by setting ground idle (GI) and idling (FI).

조종사가 이륙 전에 엔진의 시동, 지상 공회전(GI, Ground Idle), 비행 공회전(FI, Flight Idle)의 추력을 인가하는데, 본 발명에서 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법을 설명한다. 도 2는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법의 흐름도이며, 도3은 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치 및 입력방법의 간략도이다. 이를 참조하여 설명한다. 먼저 이륙 전, 메인 터치화면이 생성하는 단계(S100)에서는 임무조종 선택창이 나타나며, 이때 하단에 있은 노브다이얼(31)을 돌림으로써 지상안테나 수동 방위각을 동작시킨다. 이는, 지상 통신 안테나의 접시가 비행체 방향으로 향하도록 조작하기 위한 것이다. 안테나 방위각 명령의 입력이 끝나면 임무조종 선택창(301)의 우측아래 화면전환(300) 모드를 누름으로써 엔진시동 선택창으로 전환되며, 락 버튼(140)이 생성된다.Before the takeoff, the pilot applies the thrust of the engine start, the ground idle, and the flight idle. In the present invention, the engine thrust input device and the input method using the knob dial will be described. FIG. 2 is a flowchart of an engine thrust input apparatus and an input method using a knob dial, and FIG. 3 is a simplified diagram of an engine thrust input apparatus and an input method using a knob dial. Referring to FIG. In the step S100 of creating the main touch screen before taking-off, the mission control selection window is displayed. At this time, the ground antenna manual azimuth angle is operated by turning the knob dial 31 at the lower end. This is for manipulating the dish of the terrestrial communication antenna so as to be directed toward the airplane. When the input of the antenna azimuth command is finished, the mode switching screen 300 is switched to the engine start selection window by pressing the screen switching mode 300 in the lower right of the mission control selection window 301, and the lock button 140 is generated.

락 버튼은 엔진이 오프(190)상태로 세팅된 값이며, 이를 해제하기 위하여, 락 해제버튼(150)을 눌러 락을 해제한 후, 엔진 시작(200) 버튼을 눌러 엔진의 시동을 킨다. 시작 버튼이 눌러지면 락 버튼이 다시 켜지게 되며, 방위각(AZ) 입력창이 엔진 추력아이들 입력창(EG)으로 자동 전환된다(S210). 엔진 추력아이들 입력창(EG)이 활성화(210)되면, 노브다이얼(31)을 돌림으로써, 지상 공회전(GI, Ground Idle)의 추력을 올리고(220), 이어서 비행 공회전(FI, Flight Idle)의 추력을 올린다(230). 지상 공회전은 입력창(30)에 노브값100 근방이 되게, 비행 공회전은 입력창(30)에200근방으로 값을 설정한다. 이후에, 엔진시동 선택창(120)의 우측하단에 화면전환(300) 버튼을 눌러 임무조종 선택창(S310) 화면으로 빠져나온다. 임무수행 후 엔진을 Off하기 위해서는 임무조종 선택창(S310) 화면에서 우측하단에 화면전환(300) 버튼을 눌러 엔진시동 선택창(120)으로 전환한다. 노브다이얼을 돌려 엔진추력 아이들 입력창의 명령을 "O"으로 낮춘다. 이후 락 해제 버튼을 눌러 락을 해제한 후, 엔진 OFF(170)을 눌러 엔진을 OFF할 수 있다.
The lock button is a value set to an OFF state of the engine. To release the lock button, the lock release button 150 is depressed to release the lock, and then the engine start button 200 is pressed to start the engine. When the start button is pressed, the lock button is turned on again, and the azimuth (AZ) input window is automatically switched to the engine thrust idle input window (EG) (S210). When the engine thrust idle input window EG is activated 210, the thrust of the ground idle (GI) is raised (220) by turning the knob dial 31, and then the thrust of the ground idle The thrust is increased (230). The ground idling is set to a value near the knob value 100 in the input window 30 and the idling of flight is set to a value near 200 in the input window 30. [ Thereafter, the screen switching 300 button is pushed to the lower right of the engine start selection window 120 to exit the mission control selection window S310. In order to turn off the engine after completing the mission, the user switches the screen to the engine start selection window 120 by pressing the screen switching button 300 in the lower right of the screen of the mission control selection window (S310). Rotate the knob dial to lower the command in the engine thrust idle input window to "O". Thereafter, the lock release button is depressed to release the lock, and the engine OFF 170 can be depressed to turn off the engine.

도4 메인 터치화면(100)과 임무조종 선택창(310)을 나타낸 간략도이며, 도 5는 엔진시동 선택창의 락 버튼 생성(140)을 나타낸 간략도이며, 도 6A, B는 지상 공회전(GI, Ground Idle), 비행 공회전(FI, Flight Idle)의 추력을 올리는 것을 나타낸다. 이를 참조하여 상세히 설명한다.5 is a schematic view showing a lock button generation 140 in an engine startup selection window. FIGS. 6A and 6B are views showing a ground idling (GI) , Ground Idle, and Flight Idle. This will be described in detail with reference to this.

메인 터치화면이 생성하는 단계(S100)에서 임무조종선택창(310)의 우측하단에 화면전환(300)버튼을 눌러 화면전환 단계(S110)로 넘어가게 되면, 엔진시동 선택창(120)의 락 해제버튼(150)을 눌러 락을 해제시킨 후 엔진 START(200) 버튼을 눌러 엔진을 온(S200)상태가 되게 한다. 엔진이 온상태(S200)가 되면, AZ이 EG으로 전환하는 단계(S210)가 되며, 노브다이얼(31)을 돌림으로써 지상 공회전의 추력을 올리고(220), 비행 공회전 값까지 추력을 올린다(230). 이는 (6A)의 지상 공회전 값은 입력창(30)에 노브값100근방으로, (6B)의 비행 공회전은 입력창(30)에200근방으로 설정한다. 이러한, 노브다이얼을 돌려 입력하는 방법은 비행중 비행 공회전값 이하로 내려가지 못하도록 설정한 것이며, 조종사의 실수에 의하여 추력이 아래로 내려가는 것을 방지하기 위하여 화면에 입력시키는 것이다. When the screen switching 300 is pressed to the lower right of the mission control selection window 310 in the step S100 in which the main touch screen is generated and the process proceeds to the screen switching step S110, After releasing the lock by pressing the release button 150, the engine is turned on by pressing the engine start button 200 (S200). When the engine is turned on (S200), AZ is switched to EG (S210). By turning the knob dial 31, the thrust of the ground idling is increased (220) ). This ground idling value of 6A is set near the knob value 100 in the input window 30 and the idling of flight of 6B is set near 200 in the input window 30. [ The way to turn the knob dial is to prevent the pilot from lowering below the flight idle during flight, and to input on the screen to prevent the thrust from falling down by the pilot's mistake.

노브 다이얼을 이용해서 지상 공회전 설정 및 비행 공회전을 연속적으로 입력한 후에, 우측하단에 화면전환(300) 버튼을 눌러 처음의 메인화면인 임무조종 선택창(310)으로 빠져나온다.
After the ground idling and the idling of the ground are continuously inputted by using the knob dial, the screen switching 300 is pressed on the lower right side to exit the mission control selection window 310 which is the first main screen.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs. Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the above-described embodiments, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, are included in the scope of the present invention.

30: 입력창 31: 노브다이얼
100: 콘솔부 메인화면 및 임무조종 선택창
120: 엔진시동 선택창 130: 제어권 락 버튼
140: 락 버튼 150: 락 해제 버튼
190: 엔진 OFF 버튼 200: 엔진 START 버튼
210: 엔진 추력아이들 활성화 220: 지상 공회전(GI)추력인가
230: 비행 공회전(FI) 추력인가 300: 화면전환30: Input Window 31: Knob Dial
100: console main screen and mission control selection window
120: engine start selection window 130: control lock button
140: Lock button 150: Lock release button
190: engine OFF button 200: engine START button
210: Engine thrust idle activation 220: Ground idle (GI) thrust
230: Flight idling (FI) with thrust 300: Switching screen

Claims (13)

메인 터치화면의 임무조종 선택창 단계;
화면전환단계;
엔진시동 선택창 및 락 버튼 생성단계;
상기 락 버튼을 해제하고, 엔진 START 버튼을 눌러 엔진시동을 켤 수 있는 엔진추력 활성화 단계;
지상 공회전(GI) 입력단계;
비행 공회전(FI) 입력단계; 및
화면전환단계;
를 포함하며, 상기 지상 공회전 입력단계 혹은 상기 비행 공회전 입력단계는 노브다이얼을 더 포함하여, 상기 노브다이얼의 숫자를 올림으로써 엔진 추력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.Mission control window step of main touch screen;
A screen switching step;
An engine start selection window and a lock button generation step;
An engine thrust activating step of releasing the lock button and turning on an engine start by pressing an engine start button;
Ground idle (GI) input stage;
Flight idling (FI) input stage; And
A screen switching step;
Wherein the ground idling input step or the air idling input step further includes a knob dial to generate an engine thrust by increasing the number of the knob dials. 제 1항에 있어서,
상기 엔진 START 버튼을 누르면 자동으로 락 버튼이 잠기는 락 버튼 활성화 단계를 더 포함하여, 다시 엔진을 OFF하기 위해서 락 해제 버튼을 누른 후 엔진 OFF버튼을 눌러 엔진을 OFF하는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.The method according to claim 1,
Further comprising a lock button activation step of automatically locking the lock button when the engine START button is pressed. In order to turn off the engine again, the lock release button is pressed and the engine OFF button is pressed to turn off the engine. Engine thrust input method. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 지상 공회전 입력단계 혹은 상기 비행 공회전 입력단계는 노브다이얼을 사용하는 대신, 미리 아이들 추력이 세팅된 터치 버튼, 즉 지상 공회전(GI) 과 비행 공회전(FI)을 눌러 엔진 추력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.The method according to claim 1,
The ground idling input step or the air idling input step may generate an engine thrust by pressing a touch button having an idle thrust set in advance, that is, a ground idle (GI) and a flying idle (FI) instead of using the knob dial A method of inputting an engine thrust using a knob dial. 제 1항에 있어서,
상기 지상 공회전 입력단계 혹은 상기 비행 공회전 입력단계는 노브다이얼을 사용하는 대신, 엔진 시동선택창이나 또는 추가된 선택창에 엔진 추력입력 창을 추가하여 터치명령으로 엔진 추력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.The method according to claim 1,
Wherein the ground idling input step or the air idling input step generates an engine thrust by touch command by adding an engine thrust input window to an engine start selection window or an added selection window instead of using a knob dial. Input method of engine thrust using dial. 제 1항에 있어서,
상기 메인 화면에서 별도의 백업 지상관제시스템으로 제어권을 넘기거나 또는 제어권을 받기 위해서 락 버튼(130)과 제어권 버튼 중 적어도 하나 이상의 버튼을 갖는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.The method according to claim 1,
Wherein the controller has at least one of a lock button (130) and a control button for turning control over to another backup ground control system on the main screen or receiving a control right. 제 1항에 있어서,
상기 화면전환단계는 상기 메인 터치화면의 임무조종 선택창으로 전환되는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.The method according to claim 1,
Wherein the screen switching step is switched to the mission control selection window of the main touch screen. 제 1항에 있어서,
상기 지상 공회전(GI) 값은 노브값 50 혹은 100근방인 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.The method according to claim 1,
Wherein the ground idle (GI) value is in the vicinity of a knob value of 50 or 100. 제 1항에 있어서,
상기 비행 공회전(FI) 값은 노브값 100 혹은 200근방인 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력방법.The method according to claim 1,
Wherein the air idling (FI) value is in the vicinity of a knob value of 100 or 200. 엔진 추력을 발생시키기 위하여, 노브다이얼의 숫자를 올려 지상 공회전(GI), 비행 공회전(FI)의 추력을 인가시킨 후, 엔진시동 선택창을 빠져나와 화면이 전환되는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치.In order to generate the engine thrust, the number of the knob dial is raised to apply the thrust of the ground idling (GI) and the idling of the air (FI), then the engine thrust input device . 제 10항에 있어서,
상기 지상 공회전(GI)값은 노브값 50, 또는100근방일 때 상기 엔진시동 화면을 빠져나가는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치.11. The method of claim 10,
And wherein the ground idling (GI) value passes through the engine startup screen when the knob value is in the vicinity of 50 or 100. 제 10항에 있어서,
상기 비행 공회전(FI)값은 노브값 100, 또는200 근방일 때 상기 엔진시동 선택창을 빠져나가는 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치.11. The method of claim 10,
Wherein the engine is selected by a user, and the air-idling (FI) value is exited from the engine starting selection window when the value of the air-idling (FI) is near the knob value 100 or 200. 제 10항에 있어서,
상기 화면전환은 임무조종 선택창을 더 포함하며, 상기 임무조종 선택창에 화면전환 버튼이 구비된 것을 특징으로 하는 노브 다이얼을 이용한 엔진 추력 입력장치.11. The method of claim 10,
Wherein the screen switching further comprises a mission control selection window and a screen switching button is provided in the mission control selection window.
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