KR101506242B1 - 스크류 탈착용 이동대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조향과 리프트 기능을 동시 채용한 스크류 탈착용 이동대차(100)에 관한 것으로, 스크류(1) 탈착 내지 보관을 위하여 적정 공간으로 구획 편성되는 본체(10);와, 본체의 위치 이동이 가능할 수 있도록 본체 선단에 채용되는 이동유닛(20);과, 이동유닛에 대응되도록 본체 후단에 장착되어 본체 구동시 양방향에 대해 회전 조작이 실시되는 조향유닛(30);과, 본체 후단에 채용되고 이동유닛과 조향유닛을 개별 조작하기 위하여 수개의 유압 라인에 의해 버튼식 또는 레버 타입으로 연계 형성되는 조작부(40);와, 조작부로부터 부여된 신호 여부에 따라 기 설정된 운용 프로그램에 부합하여 이동유닛과 조향유닛의 개별 제어를 가능하게 하는 제어부(50);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

Description

스크류 탈착용 이동대차{Movement device for HCI screw}

본 발명은 조향과 리프트 기능을 동시 채용한 스크류 탈착용 이동대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통상의 이동대차 구조를 적극 개선하여 작업자 1인만으로도 쉽고 간편하게 제어가 가능할 뿐만 아니라, 대상 스크류의 탈착 및 보관 후 부착시 보다 유리한 작업 여건을 제공할 수 있도록 전후방 이동성과 더불어 조향 기능을 자동화 시스템에 의해 일괄적으로 부여하는 것은 물론, 본체의 상하 리프트 기능을 부가 채용함에 따라 상황에 가장 적합한 형태로의 가변이 이루어져 스크류를 탈착하고 또 보관 후 부착하는데 있어 용이함과 편의성이 극대화되는 이동대차에 관한 것이다.

이동대차라 함은 제조된 부품 내지 특정 대상물의 위치 이동을 위하여 운반 기능이 있도록 구비되는 통상의 기기로, 운반하고자 하는 대상물의 중량에 따라 그 쓰임새 및 활용도가 상이한바, 예컨대 자동차 부품 생산 공장이나 자동차 조립 공장 등에서 흔히 쓰이는 경량용 이동대차와 스크류 등과 같이 몸집이 비대한 중량용 이동대차로 구분할 수 있다.

전술한 것과 같이, 경량용 이동대차로는 대한민국 공개특허공보 제2011-66309호 "가변식 이동대차" 등이 있으며, 이와 관련한 구성을 개략적으로 기재하면 다음과 같다.

상기 특허는 기재된 청구항에서와 같이 이동대차 견인구와 연결구 및 이동바퀴(36)가 설치된 이동대차를 구성시 상부에 바구니 지지봉(3)이 형성된 고정대(4')를 중심으로, 세로 방향으로 결합장공(31)이 형성된 제1 세로 삽입관(5), 제2 세로 삽입관(6) 및 제3세로 삽입관(7)이 구성되고, 가로 방향으로 결합장공(31)이 형성된 제1 가로 삽입관(8)과 제2 가로 삽입관(9)이 고정대(4')의 상하에 일체로 구성된 가변 프레임(2)을 구성하여 이동대차의 코너가 되도록 4개를 배치되며, 상기 가변 프레임(2)들을 연결하는 가로 방향으로는 양쪽에 결합공(30)이 형성된 제1 가로 사각관과 제2 가로사각관이 고정대(4)와 함께 상,하 일체로 구성된 가로 고정프레임(10)이 결합되어 결합공(30)과 결합장공(31)에 볼트(32)와 너트(33)가 되며, 상기 가변 프레임(2)들을 연결하는 세로 방향으로는 결합공(30)이 형성된 제1 세로 사각관(21)과 제2 세로 사각관(22)이 고정대(4)와 함께 상,하로 구성되고, 상기 제2 세로 사각관(22)의 일측에 고정대(4)와 함께 제3 세로 사각관(23)이 일체로 구성된 세로 고정프레임(20)이 결합되어 결합공(30)과 결합장공(31)에 볼트(32)와 너트(33)를 체결하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.

한편, 중량용 이동대차는 크기가 크고 무게가 상당한 산업용 스크류 등과 같은 중기기의 위치 이동을 위하여 필요로 되는데, 지정된 장소로 대상물을 운반할 수 있도록 단지 차대에 바퀴를 채용하는 정도의 것에 지나지 않음이 일반적이다.

하지만, 스크류 등과 같은 거대 장비를 이동함에 있어서는 해당 대차에 정확히 안착시켜 이동성을 확보하여야함에도 불구하고 안착을 위한 미세 조정 내지 기타 스크류의 탈착시 요구될 수 있는 유리한 기능이 현실적으로 부여되지 않아 사용상 크나큰 불편함이 초래되고 있으며, 이로 인해 작업자는 항상 2인 1조로 지정되어 이동대차의 조정을 실시하게 되므로 작업 여건 내지 작업의 효율성, 나아가 생산성에도 좋지 않은 결과를 얻게 된다.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 안출된 것으로, 대상 스크류의 세밀하고 견고한 탈착 및 보관 후 부착을 도모할 수 있도록 본체 자체에 리프트 기능을 부여함과 동시에 이동의 용이함과 정확성을 기하기 위해 조향 기능을 부가적으로 동시 채용하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.

또한, 상하 높이 가변에 따른 미세 위치의 조정이 가능한 구조를 채택하여 대상 스크류를 이동대차로 탑재하거나 또는 탈착하는 일련의 과정이 보다 원활하고 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 다른 해결 과제이다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 이동대차를 구성함에 있어서,

상기 스크류 탈착용 이동대차는, 스크류(1) 탈착 및 보관 후 부착을 위하여 적정 공간으로 구획 편성되는 본체(10);와, 본체의 위치 이동이 가능할 수 있도록 본체 선단에 채용되는 이동유닛(20);과, 이동유닛에 대응되도록 본체 후단에 장착되어 본체 구동시 양방향에 대해 회전 조작이 실시되는 조향유닛(30);과, 본체 후단에 채용되고 이동유닛과 조향유닛을 개별 조작하기 위하여 수개의 유압 라인에 의해 버튼식 또는 레버 타입으로 연계 형성되는 조작부(40);와, 조작부로부터 부여된 신호 여부에 따라 기 설정된 운용 프로그램에 부합하여 이동유닛과 조향유닛의 개별 제어를 가능하게 하는 제어부(50);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 본체(10)의 선단에는 위치 가변을 위한 이동유닛(20)이 2개소로 구분 배치되고, 상기 본체 후단에는 위치 가변과 조향을 동시 유도하기 위한 조향유닛(30)이 일체형으로 1개소 채용되는 것을 포함하되, 상기 이동유닛(20)은 구동모터(21)의 구동력 인가 여부에 따라 전후방으로 본체(10)를 위치 이동시키면서 실린더(22) 인장 결정에 의해 상하 승강되어 본체의 수직 위치를 가변 제어하고, 상기 조향유닛(30)은 또 다른 구동모터(32)의 구동력 인가 여부에 따라 이동유닛과 함께 본체의 위치 이동을 유도하면서 조향모터(31)의 개입으로 360°회전 반경을 갖도록 하는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 본체(10)는 고정된 일측을 기점으로 힌지식 회동하면서 입설 높이의 가변이 초래되는 고정지주(11)를 복수 개 이상 장착하여 대상 스크류(1)의 선단부와 결속되게 하는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 조향유닛(30)은 본체(10) 후단 상하에서 각각 관통 인입되는 상부툴(130)과 하부툴(140)의 조합으로 이루어지되, 상기 상부툴(130)은 관통홀(131)이 상하 구획 천공되고 본체(10) 후단 상방에서 위치 고정되는 고정블록(132);과, 관통홀에 중첩되도록 고정블록 상면에 밀착 배치되는 플레이트(133);와, 플레이트의 상측으로 적층 배치되어 횡 방향으로 직결되는 조향모터(31)에 의해 회전력을 인가받는 웜기어박스(134);와, 관통홀(131)을 경유하여 웜기어박스 내부 공간으로 일단이 인입 위치되는 회전축(135);과, 회전축 상에 거치 고정되는 회전체(136);와, 회전체의 측면에서 치합되어 조향모터(31) 회전력에 의해 연동 회전되는 구동기어(137);와, 하부툴(140)과의 상호 결속을 위해 구동기어 상면에서 고정 배치되는 결속부재(138);를 포함하고, 상기 하부툴(140)은 상부툴의 구동기어(137)에 끼움 개재되어 결속부재(138)와 고정 결합되는 입설부재(141);와, 연결구(142)와 구속편(143)의 상호 결속으로 입설부재의 하단 양측에서 각각 고정 배치되는 한 쌍의 고정간(144);과, 고정간과 연접되는 복수의 측부브래킷(145);과, 측부브래킷을 서로 결합시켜 사각 공간을 형성하게 되는 복수의 지지브래킷(146);과, 각 지지브래킷에 거치 고정되는 구동모터(32);와, 각각의 구동모터와 연계 형성되어 회전력이 부여되는 한 쌍의 동체(147);와, 구동모터(32)와 결속된 상태에서 동체 일면에 고정 장착되어 해당 동체에 회전이 실시되게 하는 커버체(148);를 포함한다.

또한, 상기 상부툴(130)의 고정블록(132)에는 실린더(150)가 채용될 수 있도록 로드인입공(139)을 부가 천공하고, 상기 실린더(150) 상방에는 고정블록과 상호 결합되는 실린더 브래킷(151)을 일체형으로 장착하여 해당 실린더의 보호 및 지지수단이 되게 함으로써 실린더의 연직 하방으로 순차 배열된 결속부재(138)와 구동기어(137), 입설부재(141)의 가압 여부에 따라 동체(147)의 승강이 실시되게 하되, 상기 회전체(136)는 구동기어(137)의 승강 작동에 기인하여 치합 유지될 수 있도록 상하 길이가 연장된 형상으로 구비되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 본체(10) 선단에는 이동유닛(20)과 결부될 수 있도록 이음편(12)과 연결부재(13)를 부가 채용함에 따라 연결부재는 실린더(22) 일단과 핀 결합되어 실린더의 힌지식 회동이 가능하게 하고, 실린더 타단과 이음편은 승강유도구(23)의 상하 영역에서 각각 구속되게 하되, 상기 이동유닛(20)은 본체 선단의 이음편(12)과 상호 핀 결합을 위해 천공되는 통공(24) 및 실린더(22) 타단에 구속 결부되는 걸림편(25)을 포함하는 승강유도구(23);와, 승강유도구 내측에서 회전샤프트(26) 및 복수의 베어링(27)과 함께 삽입 개재되는 동체(28);와, 승강유도구 일측방에서 직결되는 구동모터(21);와, 구동모터를 커버할 수 있도록 승강유도구 일면에 고정 장착되는 외주커버(29);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있다.

또한, 상기 승강유도구(23)는 실린더(22) 운용에 따른 걸림편(25)의 가압 여부로 해당 동체(28)를 상향 또는 하향 이동되게 하여 서로 중첩 체결된 이음편(12)과 통공(24)을 기점으로 상하 선회됨으로써 본체(10)의 승강이 실시될 수 있도록 구성하는 것에 특징이 있다.

상기의 구성으로 구현되는 본 발명의 스크류 탈착용 이동대차에 따르면, 전후 이동과 함께 본체의 상하 수직 위치를 가변할 수 있도록 소정의 이동유닛을 개별 장착함으로써 관리 및 작업시 보다 유용하게 활용될 수 있음은 물론, 이러한 이동유닛의 특성에 기인하여 대상 스크류의 보다 세밀하고 견고한 탈착 및 보관 상태를 유지 도모할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본체 자체에 상하 리프트 기능을 부여함과 동시에 이동의 용이함과 정확성을 기하기 위해 제어부로 하여금 별개 조작 가능한 조향 기능을 부가적으로 동시 채용하여 의도하는 지점으로의 방향 전환이 쉽게 이루어짐에 따라 작업의 전반적인 효율성이 극대화된다.

결과적으로, 상하 높이 가변에 따른 미세 위치의 조정이 가능한 구조를 채택하여 대상 스크류를 이동대차로 탑재하고 또 보관하는 과정이 보다 원활하고 용이하게 이루어질 수 있으므로, 작업 인력의 감소와 생산성의 향상을 구현할 수 있어 더욱 효과적이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 이동대차 사시도.
도 2는 도 1의 좌우 측면도.
도 3은 도 1의 정면도와 배면도.
도 4는 본 발명의 이동대차를 통해 대상 스크류가 탈착될 수 있음을 도시한 분해 사시도.
도 5는 도 4의 요부 분해 사시도.
도 6은 본 발명의 요부인 조향유닛의 하부툴을 발췌하여 상세 도시한 사시도.
도 7은 도 6의 절개 단면도.
도 8은 도 6의 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 요부인 조향유닛의 상부툴을 발췌하여 상세 도시한 사시도.
도 10은 도 9의 평면도와 측면도.
도 11은 도 9의 분해 사시도.
도 12는 본 발명의 요부인 이동유닛을 발췌하여 상세 도시한 사시도.
도 13은 도 12의 측면도와 평면도.
도 14는 도 12의 분해 사시도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 대해 살펴보고, 바람직한 실시 예를 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용과 효과에 대해 일괄적으로 상세히 기술하면 다음과 같다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 이동대차 사시도이고, 도 2는 도 1의 좌우 측면도이고, 도 3은 도 1의 정면도와 배면도이다.

본 발명은 조향과 리프트 기능을 동시 채용한 스크류 탈착용 이동대차(100)에 관한 것으로, 통상의 이동대차 구조를 적극 개선하여 작업자 1인만으로도 쉽고 간편하게 제어가 가능할 뿐만 아니라, 스크류 탈착 및 보관 후 부착시 보다 유리한 작업 여건을 제공할 수 있도록 전후방 이동성과 더불어 조향 기능을 자동화 시스템에 의해 일괄적으로 부여하는 것은 물론, 본체(10)의 상하 리프트 기능을 부가 채용함에 따라 상황에 가장 적합한 형태로의 가변이 이루어져 스크류(1)를 탑재하고 보관하는데 있어 용이함과 편의성이 극대화되는 이동대차에 관련됨을 주지한다.

도 1 내지 3에 도시된 것과 같이, 본 발명의 이동대차(100)는 스크류(1) 탈착 및 보관 후 부착을 위하여 적정 공간이 제공되는 본체(10)의 상방을 통해 위치 고정이 이루어져 대상 스크류의 수용 및 운반을 가능하게 한다. 이를 위해, 본 발명에서는 이동유닛(20)과 조향유닛(30)을 동시 채용함으로써 소기의 목적을 달성하고자 한다.

구체적으로는, 스크류(1)의 탈착 내지 보관을 위하여 적정 공간으로 구획 편성되는 본체(10);와, 본체의 위치 이동이 가능할 수 있도록 본체 선단에 채용되는 이동유닛(20);과, 이동유닛에 대응되도록 본체 후단에 장착되어 본체 구동시 양방향에 대해 회전 조작이 실시되는 조향유닛(30);과, 본체 후단에 채용되고 이동유닛과 조향유닛을 개별 조작하기 위하여 수개의 유압 라인에 의해 버튼식 또는 레버 타입으로 연계 형성되는 조작부(40);와, 조작부로부터 부여된 신호 여부에 따라 기 설정된 운용 프로그램에 부합하여 이동유닛과 조향유닛의 개별 제어를 가능하게 하는 제어부(50);를 포함하여서 구성되는 것에 그 특징이 있다.

상기 조작부(40)는 사용의 편리함을 도모하기 위해 조향유닛(30)이 배치되는 본체(10) 후단 영역에 구비하였으며, 조향유닛의 조향 기능과 상하 리프트 기능, 좌우 이동유닛(20)의 개별 제어가 가능할 수 있도록 각각의 구성요소와 독립적인 라인으로 연계 형성됨이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 이동대차를 통해 대상 스크류가 탈착될 수 있음을 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 도 4의 요부 분해 사시도이다.

도 4 내지 5에 도시된 것처럼, 본 발명의 스크류 탈착용 이동대차(100)는 몸집이 비대하고 무게가 중량인 대상 스크류(1)의 견고한 지지 및 정확한 탑재, 보관을 위하여 본체(10) 자체에 적정 수단이 더 부가될 수 있다.

예컨대, 상기 본체(10)에는 고정된 일측을 기점으로 힌지식 회동하면서 입설 높이의 가변이 초래되는 고정지주(11)를 복수 개 이상 장착하여 대상 스크류(1)의 선단부와 결속되게 할 수 있다. 이를 위해, 대상 스크류에는 고정지주의 일단과 결부될 수 있도록 소정의 브래킷이 구비될 수 있는데, 상기 브래킷에는 통공을 천공하여 각 고정지주와 핀 결합 유도된다. 또한, 사용상 다양성을 위해 브래킷의 통공은 상하 이격된 공간에 복수 천공하고, 고정지주와 결부되는 통공의 선택에 의해 스크류의 지지 각도를 조정할 수 있게 하였다.

도 5는 본 발명의 제반 구성요소를 각 영역별로 분해 도시한 것으로, 이와 관련한 스크류 탈착용 이동대차(100)의 전체적인 구성을 살펴보면 다음과 같다.

즉, 상기 본체(10)의 선단에는 위치 가변을 위한 이동유닛(20)이 2개소로 구분 배치되고, 상기 본체 후단에는 위치 가변과 조향을 동시 유도하기 위한 조향유닛(30)이 일체형으로 1개소 채용되는 것을 포함하되, 상기 이동유닛(20)은 구동모터(21)의 구동력 인가 여부에 따라 전후방으로 본체(10)를 위치 이동시키면서 실린더(22) 인장 결정에 의해 상하 승강되어 본체의 수직 위치를 가변 제어하고, 상기 조향유닛(30)은 또 다른 구동모터(32)의 구동력 인가 여부에 따라 이동유닛과 함께 본체의 위치 이동을 유도하면서 조향모터(31)의 개입으로 360°회전 반경을 갖도록 하는 것에 특징이 있다.

그리고, 첨부도면에 별도 도시하진 않았으나 이러한 조향유닛(30)과 이동유닛(20)에는 선택적으로 감속기를 추가 장착하여 스피드 조절 내지 기타 운용의 효율성을 확보할 수 있도록 한다.

도 6은 본 발명의 요부인 조향유닛의 하부툴을 발췌하여 상세 도시한 사시도이고, 도 7은 도 6의 절개 단면도이고, 도 8은 도 6의 분해 사시도이고, 도 9는 본 발명의 요부인 조향유닛의 상부툴을 발췌하여 상세 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9의 평면도와 측면도이고, 도 11은 도 9의 분해 사시도이다.

본 발명의 조향유닛(30)은 본체(10)의 이동시 이동유닛(20)과 호환하여 전후 움직임을 구현할 수 있음은 물론, 원하는 지점으로의 위치 전환이 보다 쉽고 편리하게 실시될 수 있으므로 본체(10)의 즉각적인 방향 변경이 이루어지게 되고, 아울러 충격에 대비하거나 인위적으로 본체의 상하 높이를 가변할 필요가 있을 경우에 대비해 리프트 기능이 더 부여된다.

도 6 내지 11에 도시된 것처럼, 상기 조향유닛(30)은 본체(10) 후단 상하에서 각각 관통 인입되는 상부툴(130)과 하부툴(140)의 조합으로 이루어지는 것을 포함한다.

상기 상부툴(130)은 도 9 내지 11에서와 같이 관통홀(131)이 상하 구획 천공되고 본체(10) 후단 상방에서 위치 고정되는 고정블록(132);과, 관통홀에 중첩되도록 고정블록 상면에 밀착 배치되는 플레이트(133);와, 플레이트의 상측으로 적층 배치되어 횡 방향으로 직결되는 조향모터(31)에 의해 회전력을 인가받는 웜기어박스(134);와, 관통홀(131)을 경유하여 웜기어박스 내부 공간으로 일단이 인입 위치되는 회전축(135);과, 회전축 상에 거치 고정되는 회전체(136);와, 회전체의 측면에서 치합되어 조향모터(31) 회전력에 의해 연동 회전되는 구동기어(137);와, 하부툴(140)과의 상호 결속을 위해 구동기어 상면에서 고정 배치되는 결속부재(138);로 이루어진다.

또한, 상기 하부툴(140)은 도 6 내지 8에 도시된 것과 같은 형상일 수 있고, 그 구성은 상부툴의 구동기어(137)에 끼움 개재되어 결속부재(138)와 고정 결합되는 입설부재(141);와, 연결구(142)와 구속편(143)의 상호 결속으로 입설부재의 하단 양측에서 각각 고정 배치되는 한 쌍의 고정간(144);과, 고정간과 연접되는 복수의 측부브래킷(145);과, 측부브래킷을 서로 결합시켜 사각 공간을 형성하게 되는 복수의 지지브래킷(146);과, 각 지지브래킷에 거치 고정되는 구동모터(32);와, 각각의 구동모터와 연계 형성되어 회전력이 부여되는 한 쌍의 동체(147);와, 구동모터(32)와 결속된 상태에서 동체 일면에 고정 장착되어 해당 동체에 회전이 실시되게 하는 커버체(148);를 포함한다.

여기서, 상기 상부툴(130)의 고정블록(132)에는 실린더(150)가 채용될 수 있도록 로드인입공(139)을 부가 천공하고, 상기 실린더(150) 상방에는 고정블록과 상호 결합되는 실린더 브래킷(151)을 일체형으로 장착하여 해당 실린더의 보호 및 지지수단이 되게 함으로써 실린더의 연직 하방으로 순차 배열된 결속부재(138)와 구동기어(137), 입설부재(141)의 가압 여부에 따라 동체(147)의 승강이 실시되게 하였다. 이를 위해, 본 발명의 회전체(136)는 구동기어(137)의 승강 작동에 기인하여 치합 유지될 수 있도록 상하 길이가 연장된 형상으로 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 하부툴(140)의 연결구(142)와 구속편(143)의 상호 조합은 연결구 단부에 일정 홈(식별번호 없음)을 천공하여 이에 구속편을 끼워넣은 상태에서 별도의 체결수단으로 조여줌에 따라 가능해진다. 다시 말해서, 입설부재(141) 양측 공간에 각 고정간(144)을 맞댄 상태에서 이들에 대해 수평으로 관통되게 연결구(142)를 끼움 개재하고, 해당 연결구가 끼워지면서 타측으로는 연결구의 단부가 돌출되는바, 노출된 연결구 단부를 통해 구속편(143)을 홈에 안착시켜 볼트 등의 수단을 채용함으로써 조립이 완료된다.

도 12는 본 발명의 요부인 이동유닛을 발췌하여 상세 도시한 사시도이고, 도 13은 도 12의 측면도와 평면도이고, 도 14는 도 12의 분해 사시도이다.

도 12 내지 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이동유닛(20)은 본체(10)로부터 연결 배치되어 본체의 상하 위치를 조작할 수 있는 기능이 부여되는바, 본체(10) 선단에 이동유닛(20)과 결부될 수 있도록 이음편(12)과 연결부재(13)를 부가 채용한다.

즉, 상기 연결부재는 실린더(22) 일단과 핀 결합되어 실린더의 힌지식 회동이 가능하게 하고, 실린더 타단과 이음편은 승강유도구(23)의 상하 영역에서 각각 구속되게 한다.

상기 승강유도구(23)와 관련한 본 발명의 이동유닛(20)은 본체 선단의 이음편(12)과 상호 핀 결합을 위해 천공되는 통공(24) 및 실린더(22) 타단에 구속 결부되는 걸림편(25)을 포함하는 승강유도구(23);와, 승강유도구 내측에서 회전샤프트(26) 및 복수의 베어링(27)과 함께 삽입 개재되는 동체(28);와, 승강유도구 일측방에서 직결되는 구동모터(21);와, 구동모터를 커버할 수 있도록 승강유도구 일면에 고정 장착되는 외주커버(29);를 포함하여서 구성된다.

또한, 상기 승강유도구(23)는 실린더(22) 운용에 따른 걸림편(25)의 가압 여부로 해당 동체(28)를 상향 또는 하향 이동되게 하여 서로 중첩 체결된 이음편(12)과 통공(24)을 기점으로 상하 선회됨으로써 본체(10)의 승강이 실시될 수 있도록 구성하는 것에 주된 특징이 있다.

지금까지 전술한 구성에 의하여 본 발명의 스크류 탈착용 이동대차(100)는, 전후 이동과 함께 본체(10)의 상하 수직 위치를 가변할 수 있도록 소정의 이동유닛(20)을 개별 장착함으로써 관리 및 작업시 보다 유용하게 활용될 수 있음은 물론, 이러한 이동유닛의 특성에 기인하여 대상 스크류(1)의 보다 세밀하고 견고한 탈착 및 보관 상태를 유지 도모할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본체 자체에 상하 리프트 기능을 부여함과 동시에 이동의 용이함과 정확성을 기하기 위해 제어부로 하여금 별개 조작 가능한 조향 기능을 부가적으로 동시 채용하여 의도하는 지점으로의 방향 전환이 쉽게 이루어짐에 따라 작업의 전반적인 효율성이 극대화된다.

결국, 상하 높이 가변에 따른 미세 위치의 조정이 가능한 구조를 채택하여 대상 스크류를 이동대차로 탑재하는 과정이 보다 원활하고 용이하게 이루어질 수 있으므로, 작업 인력의 감소와 생산성의 향상을 구현할 수 있어 더욱 효과적이다.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1. 스크류 2. 볼베어링
3. 스냅링 4. 씰링
5. 베어링너트 10. 본체
11. 고정지주 12. 이음편
13. 연결부재 20. 이송유닛
21. 구동모터 22. 실린더
23. 승강유도구 24. 텅겅
25. 걸림편 26. 회전샤프트
27. 베어링 28. 동체
29. 외주커버 30. 조향유닛
31. 조향모터 32. 구동모터
40. 조작부 50. 제어부
130. 상부툴 131. 관통홀
132. 고정블록 133. 플레이트
134. 웜기어박스 135. 회전축
136. 회전체 137. 구동기어
138. 결속부재 139. 로드인입공
140. 하부툴 141. 입설부재
142. 연결구 143. 구속편
144. 고정간 145. 측부브래킷
146. 지지브래킷 147. 동체
148. 커버체 150. 실린더
151. 실린더브래킷

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 본체(10);와, 본체 선단에 2개소로 배치되어 구동모터(21)의 구동력과 실린더(22)에 의한 본체(10)의 위치가 제어되는 이동유닛(20);과, 본체 후단에 장착되고 구동모터(32)에 의한 본체의 위치 이동 및 조향모터(31)의 개입으로 360°회전 반경을 갖는 조향유닛(30);과, 본체 후단에 채용되고 유압 라인에 의해 버튼식 또는 레버 타입으로 연계 형성되는 조작부(40);와, 조작부로부터 기인하는 신호를 통해 이동유닛과 조향유닛을 개별 제어하는 제어부(50);를 포함하는 스크류 탈착용 이동대차에 있어서,
   상기 조향유닛(30)은 본체(10) 후단 상하에서 각각 관통 인입되는 상부툴(130)과 하부툴(140)의 조합으로 이루어지되, 상기 상부툴(130)은 관통홀(131)이 상하 구획 천공되고 본체(10) 후단 상방에서 위치 고정되는 고정블록(132);과, 관통홀에 중첩되도록 고정블록 상면에 밀착 배치되는 플레이트(133);와, 플레이트의 상측으로 적층 배치되어 횡 방향으로 직결되는 조향모터(31)에 의해 회전력을 인가받는 웜기어박스(134);와, 관통홀(131)을 경유하여 웜기어박스 내부 공간으로 일단이 인입 위치되는 회전축(135);과, 회전축 상에 거치 고정되는 회전체(136);와, 회전체의 측면에서 치합되어 조향모터(31) 회전력에 의해 연동 회전되는 구동기어(137);와, 하부툴(140)과의 상호 결속을 위해 구동기어 상면에서 고정 배치되는 결속부재(138);를 포함하고,
   상기 하부툴(140)은 상부툴의 구동기어(137)에 끼움 개재되어 결속부재(138)와 고정 결합되는 입설부재(141);와, 연결구(142)와 구속편(143)의 상호 결속으로 입설부재의 하단 양측에서 각각 고정 배치되는 한 쌍의 고정간(144);과, 고정간과 연접되는 복수의 측부브래킷(145);과, 측부브래킷을 서로 결합시켜 사각 공간을 형성하게 되는 복수의 지지브래킷(146);과, 각 지지브래킷에 거치 고정되는 구동모터(32);와, 각각의 구동모터와 연계 형성되어 회전력이 부여되는 한 쌍의 동체(147);와, 구동모터(32)와 결속된 상태에서 동체 일면에 고정 장착되어 해당 동체에 회전이 실시되게 하는 커버체(148);를 포함하는 스크류 탈착용 이동대차.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 상부툴(130)의 고정블록(132)에는 실린더(150)가 채용될 수 있도록 로드인입공(139)을 부가 천공하고, 상기 실린더(150) 상방에는 고정블록과 상호 결합되는 실린더 브래킷(151)을 일체형으로 장착하여 해당 실린더의 보호 및 지지수단이 되게 함으로써 실린더의 연직 하방으로 순차 배열된 결속부재(138)와 구동기어(137), 입설부재(141)의 가압 여부에 따라 동체(147)의 승강이 실시되게 하되, 상기 회전체(136)는 구동기어(137)의 승강 작동에 기인하여 치합 유지될 수 있도록 상하 길이가 연장된 형상으로 구비되는 것에 특징이 있는 스크류 탈착용 이동대차.
   
6. 제4항에 있어서,
   상기 본체(10) 선단에는 이동유닛(20)과 결부될 수 있도록 이음편(12)과 연결부재(13)를 부가 채용함에 따라 연결부재는 실린더(22) 일단과 핀 결합되어 실린더의 힌지식 회동이 가능하게 하고, 실린더 타단과 이음편은 승강유도구(23)의 상하 영역에서 각각 구속되게 하되, 상기 이동유닛(20)은 본체 선단의 이음편(12)과 상호 핀 결합을 위해 천공되는 통공(24) 및 실린더(22) 타단에 구속 결부되는 걸림편(25)을 포함하는 승강유도구(23);와, 승강유도구 내측에서 회전샤프트(26) 및 복수의 베어링(27)과 함께 삽입 개재되는 동체(28);와, 승강유도구 일측방에서 직결되는 구동모터(21);와, 구동모터를 커버할 수 있도록 승강유도구 일면에 고정 장착되는 외주커버(29);를 포함하여서 구성되는 것에 특징이 있는 스크류 탈착용 이동대차.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 승강유도구(23)는 실린더(22) 운용에 따른 걸림편(25)의 가압 여부로 해당 동체(28)를 상향 또는 하향 이동되게 하여 서로 중첩 체결된 이음편(12)과 통공(24)을 기점으로 상하 선회됨으로써 본체(10)의 승강이 실시될 수 있도록 구성하는 것에 특징이 있는 스크류 탈착용 이동대차.
   

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