KR101504097B1

KR101504097B1 - motor board capable of changing operation mode

Info

Publication number: KR101504097B1
Application number: KR20140062350A
Authority: KR
Inventors: 구성득
Original assignee: 구성득
Priority date: 2014-05-23
Filing date: 2014-05-23
Publication date: 2015-03-19

Abstract

The present invention relates to a motor board and, more specifically, to a motor board of which wheels can be changed from two-wheel to four-wheel. Moreover, the motor board comprises: a saddle installed on an upper side of a side of the body; a handle penetrating from an upper side to a lower side of the other side of the body and being detachable or adjusting a height; a front wheel installed in a lower portion of the handle; a rear wheel installed on a side of a lower portion of the body; a driving unit located in a central portion of a lower portion of the body to transmit a driving force to the rear wheel; and a control unit for controlling the driving force of the driving unit.

Description

동작모드 변경이 가능한 모터보드{ motor board capable of changing operation mode}[0001] The present invention relates to a motor board capable of changing operation modes,

본 발명은 동작모드 변경이 가능한 모터보드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 손잡이의 높이조절이 가능하며, 2륜 ~ 4륜으로 바퀴의 교체가 가능한 모터보드에 관한 것이다
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a motor board capable of changing an operation mode, and more particularly, to a motor board capable of adjusting the height of a handle and capable of changing wheels with 2 to 4 wheels

일반적으로 농작물을 관리(수확이나 재배 관리)는 대부분 앉은 상태에서 진행하게 되는데, 앉은 상태로 농작물이 심어진 이랑 사이의 골을 따라 이동하며 작업하게 된다.Generally, the management of crops (harvesting or cultivation management) is carried out in a sitting position, in which the crops are moved along the ridge between the planted plantings.

이는, 작업자에게 많은 피로감을 느끼게 하며, 특히 농촌 지역의 고령화된 작업자에게 큰 피로감뿐만 아니라, 다리 및 허리의 건강에 지장을 주는 문제점이 있었다.This causes workers to feel a lot of fatigue, and particularly, there is a problem that not only fatigue but aggravation of aged worker in the rural area, health of legs and waist is hindered.

이에 따라, 한국공개특허 제10-2010-0057142호 '편심축으로 고정된 바퀴달린 작업용의자'와 같은 제품이 개발되었지만, 직접 작업자가 발을 이용하여 이동하여야함에 따라 불편한 문제점이 있었다.Accordingly, Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0057142 has developed a product such as a wheeled work suspect fastened to an eccentric shaft, but it is inconvenient as a worker must directly move using his / her feet.

또한, 이동성을 높이기 위해 모터와 같은 구동수단을 더 포함할 경우, 일상 생활에서의 이동 속도와 작업시 이동 속도의 차이가 필요하나, 두 환경에서의 이동속도가 동일함에 따라 작업 중 너무 빠른 속도로 동작 되거나, 일상 생활에서 너무 느린 속도로 동작하는 문제점이 있었다.In addition, if the driving means such as a motor is further included to increase the mobility, a difference between the moving speed in the daily life and the moving speed in the work is required. However, since the moving speeds in the two environments are the same, There is a problem that it is operated or operated at a too slow speed in daily life.

또한, 주행방향을 조절하기 위해 조향 수단을 추가할 경우, 작업 시 돌출된 조향수단이 작업범위를 제한하는 문제점이 있었다.Further, when the steering means is added to adjust the direction of travel, there is a problem that the projected steering means limits the working range.

또한, 작업자가 이동하는 골의 폭이 좁을 경우, 4개의 바퀴를 가진 작업용 의자를 사용하여 이동시 농작물의 뿌리를 보호하기 위해 쌓아놓은 이랑 위로 바퀴가 지나감에 따라 이랑이 무너지거나, 농작물의 뿌리가 손상되는 문제점이 있었다.
In addition, when the width of a moving goal is narrow, a chair having four wheels is used to protect the roots of the crop when moving, the ridge is broken as the wheel passes over the ridge, or the roots of the crop There was a problem that was damaged.

한국공개특허 제10-2010-0057142호 '편심축으로 고정된 바퀴달린 작업용의자'Korean Patent Laid-Open No. 10-2010-0057142 " Operation suspect with wheel fixed to the eccentric shaft &

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 조향장치가 작업자의 작업범위를 가리지 않는 모터보드를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 주행환경에 따라 2륜 ~ 4륜으로 교체가 가능한 모터보드를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems and provide a motor board in which the steering apparatus does not depend on the work range of the operator.
Another object of the present invention is to provide a motor board which can be replaced by 2 to 4 wheels according to the driving environment.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 모터보드는 몸체의 일측 상면에 위치하여 회전 가능한 안장과 몸체의 타측 상면에서 하면으로 관통하며, 탈부착 또는 높낮이 조절이 가능한 손잡이와 상기 손잡이의 하부에 위치한 전륜과 몸체의 하면 일측에 위치한 후륜과 몸체의 하면 중앙부에 위치하여 후륜으로 구동력을 전달하기 위한 구동부와 상기 구동부의 구동력을 조절하기 위한 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to attain the above object, a motor board according to the present invention comprises a saddle which is positioned on one side of a body and rotatable, a handle which penetrates through the lower surface of the other side of the body from the upper side to the lower side and is detachable or adjustable in height, A rear wheel located at one side of the lower surface of the body and a driving unit for transmitting a driving force to the rear wheel, the driving unit being located at a center of the lower surface of the body, and a controller for adjusting driving force of the driving unit.

또한, 상기 전륜은 몸체와의 탈부착을 위한 전륜 브라켓과 상기 전륜 브라켓의 단부에 위치한 복수 개의 바퀴로 구성되며, 상기 전륜은 탈부착 가능한 전륜 브라켓을 통해 1륜 또는 2륜으로 교체가 가능한 것을 특징으로 한다.The front wheel is constituted by a front wheel bracket for detachment from the body and a plurality of wheels located at the ends of the front wheel bracket and the front wheel is replaceable by one wheel or two wheels through detachable front wheel brackets .

또한, 상기 후륜은 몸체와의 탈부착을 위한 후륜 브라켓과 상기 후륜 브라켓의 단부에 위치한 복수 개의 바퀴와 상기 바퀴의 축에 구동부의 구동력을 전달하기 위한 제 2기어로 구성되며, 상기 후륜은 탈부착 가능한 후륜 브라켓을 통해 1륜 또는 2륜으로 교체가 가능한 것을 특징으로 한다.The rear wheel is constituted by a rear wheel bracket for detachment and attachment to the body, a plurality of wheels located at the ends of the rear wheel bracket, and a second gear for transmitting the driving force of the driving part to the axle of the wheel, And can be replaced by one or two wheels through a bracket.

또한, 상기 구동부는 전력을 공급하는 배터리와 상기 배터리로부터 공급받은 전력을 통해 구동력을 제공하는 모터와 상기 모터의 회전축에 연결된 제 1기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The driving unit may include a battery for supplying electric power, a motor for providing driving force through the electric power supplied from the battery, and a first gear connected to the rotation shaft of the motor.

또한, 상기 구동부는 체인, 회전축, 벨트 중 어느 하나를 이용하여 후륜으로 구동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit transmits the driving force to the rear wheels using any one of a chain, a rotary shaft, and a belt.

또한, 상기 손잡이는 주행속도, 배터리 충전상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle may further include a display for displaying a traveling speed, a battery charging state, and the like.

또한, 상기 손잡이는 탑승자가 파지하는 일측 단부에 구동부의 구동력을 제어하기 위한 제 1제어수단을 더 포함한 것을 특징으로 한다.The handle may further include first control means for controlling the driving force of the driving unit at one end portion of the passenger gripped by the passenger.

또한, 몸체의 상면 중앙부에 구동부의 구동력을 제어하기 위한 제 2제어수단을 더 포함한 것을 특징으로 한다.Further, a second control means for controlling the driving force of the driving portion is further provided at the center of the upper surface of the body.

또한, 상기 손잡이가 관통되는 몸체의 상면에는 손잡이 삽입 홈이 형성되어 있으며, 상기 손잡이 삽입 홈에 손잡이의 높이를 낮춰 끼움 결합할 수 있는 것을 특징으로 한다.Further, a handle insertion groove is formed on the upper surface of the body through which the handle is passed, and the knob is inserted into the handle insertion groove with a reduced height.

또한, 상기 몸체는 상면에 주행속도를 제한하기 위한 모드 선택부를 더 포함하며, 상기 모드 선택부는 주행가능한 최대 속도에 따라 복수 개의 모드로 나누어져 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the body may further include a mode selection unit for limiting a traveling speed on an upper surface, and the mode selection unit is divided into a plurality of modes according to a maximum speed at which the vehicle can travel.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드에 의하면, 손잡이의 높이 조절을 통해 조향장치가 작업자의 작업범위를 가리지 않음에 따라 작업이 용이한 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드에 의하면, 주행환경에 따라 2륜 ~ 4륜으로 교체가 가능함에 따라 사용 환경의 제약을 극복할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the motor board capable of changing the operation mode according to the present invention, since the steering apparatus does not discriminate the working range of the operator through the adjustment of the height of the handle, the motor board can be easily operated.

In addition, according to the motor board capable of changing the operation mode according to the present invention, it is possible to replace the motor board with 2 to 4 wheels according to the driving environment, thereby overcoming the restriction of the use environment.

도 1은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 손잡이를 분해한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 손잡이를 삽입한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 디스플레이 및 제어수단을 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 바퀴 교환을 도시한 전면도.
도 6은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드를 2륜으로 교체한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 8은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 또 다른 실시예를 도시한 도면.1 is a perspective view showing a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention;
2 is a side view of an exploded view of a handle of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention.
FIG. 3 is a side view of a motor board in which a handle is inserted, in which an operation mode can be changed according to the present invention; FIG.
4 is a plan view showing a display and control means of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention;
5 is a front view showing a wheel exchange of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention with two wheels. FIG.
7 is a view showing another embodiment of a motor board capable of changing the operation mode according to the present invention.
8 is a view showing another embodiment of a motor board capable of changing the operation mode according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 손잡이를 분해한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 손잡이를 삽입한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 디스플레이 및 제어수단을 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 바퀴 교환을 도시한 전면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드를 2륜으로 교체한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 다른 실시예를 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

FIG. 1 is a perspective view illustrating a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a handle of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention, FIG. 4 is a plan view showing a display and control means of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view showing an operation mode change according to the present invention, 6 is a side view in which a motor board capable of changing an operation mode according to an embodiment of the present invention is replaced with two wheels. FIG. 7 is a side view of a motor board FIG. 8 is a view showing another embodiment of a motor board capable of changing the operation mode according to the present invention.

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도 1 또는 도 2는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드를 도시한 것이며, 몸체(1)의 일측 상면에 위치하여 회전 가능한 안장(2)과 몸체(1)의 타측 상면에서 하면으로 관통하며, 탈부착 또는 높낮이 조절이 가능한 조향용 손잡이(이하, 손잡이)와 상기 손잡이(3)의 하부에 위치한 전륜(4)과 몸체(1)의 하면 일측에 위치한 후륜(5)과 몸체(1)의 하면 중앙부에 위치하여 후륜(5)으로 구동력을 전달하기 위한 구동부(6)와 상기 구동부(6)의 구동력을 조절하기 위한 제어부(7)를 포함하여 구성된다.
1 and 2 show a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention. The motor board 1 includes a saddle 2 positioned on one side of a body 1 and rotatable, A front wheel 4 disposed at a lower portion of the handle 3 and a rear wheel 5 disposed at one side of the lower surface of the body 1 and a rear wheel 5 disposed at a lower side of the body 1, And a control unit 7 for controlling a driving force of the driving unit 6. The driving unit 6 includes a driving unit 6 for transmitting a driving force to the rear wheel 5,

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드는 손잡이(3a, 3b)의 탈부착 또는 높낮이 조절이 가능하며, 탑승자가 안착 될 안장(2)은 회전이 가능하다.
As shown in FIG. 2, the motor board capable of changing the operation mode according to the present invention is capable of adjusting the attaching / detaching of the handles 3a and 3b or the height thereof, and the saddle 2 on which the passenger is seated is rotatable.

보다 상세하게는, 몸체의 타측 상면에서 하면으로 관통하는 손잡이(3a, 3b)는 몸체(1) 방향의 소정 위치에 고정 수단(31)을 구비하고 있으며, 상기 고정 수단(31)의 고정 또는 해제를 통해 탈부착하거나, 높낮이 조절이 가능하다.
More specifically, the grips 3a and 3b penetrating from the upper surface to the lower surface of the other side of the body are provided with fixing means 31 at predetermined positions in the direction of the body 1, And it is possible to adjust the height or height.

또한, 상기 고정 수단(31)은 분리되는 손잡이(3a)의 단부에 위치하거나, 몸체측 손잡이(3b)의 단부에 위치할 수도 있다.The fixing means 31 may be located at the end of the handle 3a or at the end of the body-side handle 3b.

또한, 상기 고정 수단(31)은 널리 공지된 일반적인 결합수단인 핀 결합, 볼트와 너트를 이용한 결합, 나사 결합, 클램프를 이용하여 고정하는 방식 등을 비롯한 탈부착이 가능한 다양한 결합방법을 이용할 수 있으며, 손잡이(3a)의 단부에 위치하거나, 몸체측 손잡이(3b)의 단부에 위치할 수도 있다.
In addition, the fixing means 31 may be formed by a variety of coupling and demounting methods including pin coupling, bolt and nut coupling, screw coupling, clamping, and the like, which are well known general coupling means, It may be located at the end of the handle 3a or at the end of the body-side handle 3b.

또한, 몸체측 손잡이(3b)는 하부에 위치한 전륜과 연결되어 손잡이의 회전에 따라 전륜의 조향이 가능하다.Further, the body side handle 3b is connected to a front wheel located at a lower portion, and the front wheel can be steered in accordance with the rotation of the handle.

또한, 상기 전륜은 복수 개의 바퀴(8)와 전륜 브라켓(41)을 포함하여 구성되며, 전륜 브라켓(41)에 고정 되는 바퀴(8)의 개수는 용도에 따라 다를 수 있으며, 하기 아래에서 보다 자세히 설명한다.
The front wheel includes a plurality of wheels 8 and a front wheel bracket 41. The number of wheels 8 fixed to the front wheel bracket 41 may be different depending on the use, Explain.

또한, 몸체(1)의 하부 중앙에는 구동부가 위치하고 있으며, 상기 구동부는 배터리(64), 모터(61), 제 1기어(62)를 포함하여 구성되며, 필요에 따라 모터(61)의 회전속도를 줄여주고, 토크를 높여주기 위한 감속부(63)을 더 포함할 수도 있다.A driving unit is disposed at the lower center of the body 1. The driving unit includes a battery 64, a motor 61 and a first gear 62. If necessary, And a deceleration unit 63 for increasing the torque.

또한, 상기 배터리(64)는 충전 가능하고, 필요시 여분의 다른 배터리로 교체하거나, 다른 장소에서 배터리(64)의 충전이 진행할 수 있도록 탈부착이 가능한 구조로 부착되거나, 소정의 공간에 삽입되는 형태로 고정됨이 바람직하다.The battery 64 may be rechargeable and may be replaced with a spare battery if necessary or may be attached in a detachable structure so that charging of the battery 64 can proceed at another place, .

또한, 상기 감속부(63)는 다단 변속이 가능한 감속기가 사용될 수도 있다.
The deceleration unit 63 may be a speed reducer capable of multi-stage shifting.

상기 구동부의 배터리(64)로부터 전력을 인가받은 모터(61)를 통해 제 1기어(62)를 회전시키게 되며, 상기 제 1기어(62)는 체인, 회전축, 벨트 중 어느 하나를 이용하여 몸체의 하부 일측에 위치한 후륜으로 모터(61)에서 생성된 구동력을 전달하게 된다.
The first gear 62 is rotated through a motor 61 supplied with electric power from the battery 64 of the driving unit and the first gear 62 is rotated by using a chain, And the driving force generated by the motor 61 is transmitted to the rear wheel located at the lower side.

또한, 상기 후륜은 후륜 브라켓(51)과 복수 개의 바퀴(8)를 비롯하여 상기 제 1기어(62)로부터 체인, 회전축, 벨트와 같은 동력전달수단 중 어느 하나를 이용하여 전달되는 구동력전달 받기 위한 제 2기어(미도시)을 포함하여 구성된다.
The rear wheel may include a rear wheel bracket 51 and a plurality of wheels 8 as well as a driving force transmitting member for transmitting driving force transmitted from the first gear 62 using any one of power transmission means such as a chain, 2 gear (not shown).

또한, 상기 구동부의 전면에는 제어부(7)가 위치하고 있으며, 상기 배터리(64)에서 모터(61)로 공급되는 전력을 조절하게 되며, 이는 사용자의 조작에 의해 결정된다.A control unit 7 is disposed on the front surface of the driving unit and controls power supplied from the battery 64 to the motor 61. This is determined by a user's operation.

또한, 제어부(7)는 도시된 구동부의 전면뿐만 아니라, 다른 위치에 형성될 수도 있으며, 제어부(7)는 배터리(64)에서 모터(61)로 공급되는 전력을 조절하는 역할이 중요할 뿐 그 위치는 크게 중요하지 않다.
The control unit 7 may be formed not only on the front surface of the driving unit but also on another position of the driving unit. The control unit 7 controls the power supplied from the battery 64 to the motor 61, The location is not very important.

또한, 상기 배터리(64)의 측면에는 전원차단부(65)가 형성되어 배터리(64)에서 공급되는 전력을 차단할 수도 있다.
A power cut-off unit 65 may be formed on a side surface of the battery 64 to cut off power supplied from the battery 64.

또한, 상기 모터(61), 감속부(63), 제 1기어(62), 동력전달수단, 제 2기어가 일체형으로 구성된 인휠모터(하기 아래에서 설명)가 사용될 수도 있다.An in-wheel motor (to be described below, which will be described below) in which the motor 61, the reduction gear 63, the first gear 62, the power transmission means, and the second gear are integrally formed may be used.

또한, 상기 모터(인휠모터)는 일반적인 DC모터를 비롯하여 BLDC모터가 사용될 수도 있다.
The motor (in-wheel motor) may be a BLDC motor including a general DC motor.

또한, 몸체(1)의 상면 일측에 위치한 안장(2)은 몸체(1)와의 연결부에 안장 회전부(21)를 포함하여 구성되며, 안장(2)은 상기 안장 회전부(21)의 중심축을 중심으로 회전 및 높낮이 조절이 가능하다.
The saddle 2 located at one side of the upper surface of the body 1 includes a saddle-rotation part 21 at a connection part to the body 1, and the saddle 2 is disposed at the center of the saddle-rotation part 21 Rotation and height adjustment is possible.

또한, 상기 안장(2)은 등받이가 있는 것으로 도시하였으나, 등받이는 생략될 수도 있다.
In addition, although the saddle 2 is illustrated as having a back, the back may be omitted.

상기와 같이, 탑승자는 작업시 작업 방향에 따라 안장(2)을 회전시키거나, 높낮이를 조절하여 보다 편리하게 작업을 수행할 수 있게 된다.
As described above, the occupant can more conveniently perform the operation by rotating the saddle 2 or adjusting the height of the saddle 2 according to the working direction during the work.

도 3은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 손잡이를 삽입한 형태를 도시한 것이며, 몸체(1)는 상면에 소정의 깊이를 가지는 삽입 홈(11)을 구비한 형태일 수도 있다.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a state where a handle of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention is inserted, and the body 1 may have an insertion groove 11 having a predetermined depth on an upper surface thereof.

또한, 탑승자가 작업하기 전에 높낮이 조절이 가능한 손잡이(3)의 높이를 줄여 상기 몸체(1)의 삽입 홈(11)에 삽입한 후 작업을 수행할 수 있다.
In addition, it is possible to reduce the height of the handle 3, which is adjustable in height before the occupant is working, to perform the operation after inserting the handle 3 into the insertion groove 11 of the body 1.

상기와 같이, 손잡이(3)의 높이를 줄여 상기 몸체(1)의 삽입 홈(11)에 삽입한 후 작업을 수행하는 것은 손잡이(3)를 분해하는 실시예와 동일하게 탑승자의 작업 반경을 제한하지 않음에 따라 보다 높은 작업 효율성을 가지게 할 수 있다.
As described above, reducing the height of the handle 3 to perform the operation after inserting the handle 3 into the insertion groove 11 of the body 1, as in the embodiment in which the handle 3 is disassembled, It is possible to have a higher work efficiency.

도 4는 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 디스플레이 및 제어수단을 도시한 것이며, 탑승자가 파지하는 손잡이(3)의 일측 단부에 구동부의 구동력을 제어하기 위한 제 1제어수단(32)이 형성되어 있다.
FIG. 4 shows a display and control means of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention, and includes a first control means 32 for controlling a driving force of a driving portion at one end of a handle 3 gripped by an occupant, Respectively.

또한, 상기 손잡이(3)의 상부에는 탑승자가 현재 배터리의 사용가능한 전력량(충전량)이나, 현재의 주행 속도 등을 확인할 수 있는 디스플레이(34)를 더 포함할 수도 있다.
In addition, the upper portion of the handle 3 may further include a display 34 on which a passenger can check the usable amount of electric power (charge amount) of the battery, current driving speed, and the like.

또한, 디스플레이(34)의 상부에 키(75)를 삽입하기 위한 잠금장치를 더 포함할 수도 있으며, 키(75) 삽입을 통한 잠금의 해제를 통해 구동부의 전원을 차폐할 수 있게 된다.
It is also possible to further include a locking device for inserting the key 75 into the upper part of the display 34, and it is possible to shield the power of the driving part by releasing the lock through the insertion of the key 75.

즉, 상기 위에서 설명한 전원차단부를 통해 1차적으로 전원을 차단할 수 있으며, 상기 키(75) 삽입을 통한 잠금의 해제를 통해 구동부의 전원을 2차적으로 차폐할 수 있게 된다.
That is, the power source may be firstly cut off through the power cutoff unit described above, and the power of the driving unit may be secondarily shielded through the release of the lock by inserting the key 75.

바람직한 실시예로서, 디스플레이(34)의 상부에 키(75)를 삽입하는 형태로 도시하였으나, 몸체(1), 손잡이(3), 제 1제어수단(32) 등 다른 위치에 키(75)의 삽입을 위한 잠금장치가 위치할 수도 있다.
Although the key 75 is inserted into the upper part of the display 34 as a preferred embodiment, the key 75 may be inserted at another position such as the body 1, the handle 3, the first control means 32, Locks for insertion may be located.

또한, 몸체(1)의 상부 중앙부에는 구동부의 구동력을 제어하기 위한 제 2제어수단(33)을 더 포함할 수도 있다.
The body 1 may further include a second control means 33 for controlling the driving force of the driving portion.

보다 상세하게는, 손잡이(3)의 일측 단부에 형성된 제 1제어수단(32)은 4B에 도시된 바와 같이 탑승자가 제 1제어수단(32)을 회전시킨 각도에 따라 제어부가 구동부의 구동력을 제어하게 된다.More specifically, the first control means 32 formed at one end of the handle 3 controls the driving force of the driving portion according to the angle at which the occupant rotates the first control means 32, as shown in 4B .

예를 들면, 제 1제어수단(32)을 10도 회전시키고 있을 경우, 제어부가 구동부의 모터가 100rpm으로 회전되도록 제어하고, 30도 회전시키고 있을 경우, 제어부가 구동부의 모터가 300rpm으로 회전되도록 제어하는 방법으로 구동부의 모터의 회전수를 제어하게 된다.
For example, when the first control means 32 is rotated by 10 degrees, the control unit controls the motor of the driving unit to rotate at 100 rpm, and when the control unit rotates by 30, the control unit controls the motor of the driving unit to rotate at 300 rpm The number of revolutions of the motor of the driving unit is controlled.

또한, 몸체(1)의 상부 중앙부에 형성된 제 2제어수단(33)은 탑승자가 제 2제어수단(33)을 누르고 있는 시간 동안(손으로 누른 후 손을 뗄 때까지) 제어부가 구동부의 모터를 회전시키게 된다.The second control means 33 formed on the central portion of the upper portion of the body 1 controls the motor of the driving portion for a period of time during which the occupant presses the second control means 33 .

예를 들면, 제 2제어수단(33)을 3초 동안 누르고 있을 경우, 제어부는 제 2제어수단(33)을 누른 시점으로부터 3초 동안 구동부의 모터가 100rpm으로 회전되도록 제어하게 된다.For example, when the second control means 33 is held for 3 seconds, the control unit controls the motor of the driving unit to rotate at 100 rpm for 3 seconds from the point of time when the second control means 33 is pressed.

또 다른 예를 들면, 제 2제어수단(33)을 누르는 압력 값에 따라 모터의 회전값이 산정되며, 일정 압력 이상으로 누를 경우 구동부의 모터가 소정의 속도로 지속적으로 회전되도록 할 수도 있다.
As another example, the rotation value of the motor may be calculated based on the pressure value of the second control means 33, and the motor of the driving unit may be continuously rotated at a predetermined speed when the pressure is higher than a predetermined pressure.

또한, 상기 제 2제어수단(33)은 전진과 후진을 위한 2개의 버튼으로 구성되어 있거나, 시소형태의 하나의 버튼(일측을 누를 시 전진, 타측을 누를 시 후진)으로 이루어져 있을 수도 있으며, 후진버튼을 누를 시 제어부가 모터의 회전 방향이 반대가 되도록 제어하게 된다.
The second control means 33 may be constituted by two buttons for advancing and retreating, or may be constituted by one button of a seesaw type (advancing when one side is pressed, and reversing when pressing the other side) When the button is pressed, the control unit controls the rotation direction of the motor to be opposite.

바람직한 실시예로서, 몸체(1)의 상면에 제 2제어수단(33)이 위치하는 것으로 도시하였으나, 몸체(1)의 측면, 구동부의 측면, 배터리의 측면 등 다른 위치에 제 2제어수단(33)이 위치할 수도 있다.
Although the second control means 33 is shown on the upper surface of the body 1 as a preferred embodiment, the second control means 33 may be provided at other positions such as the side of the body 1, the side of the driving portion, ) May be located.

또한, 상기 몸체(1)의 상부에는 탑승자가 주행환경에 따라 주행속도를 선택하기 위한 모드 선택부(71)를 더 구비할 수도 있으며, 상기 모드 선택부(71)는 주행가능한 속도에 따라 복수 개의 모드로 나누어져 있다.The mode selection unit 71 may further include a mode selection unit 71 for selecting a traveling speed according to the driving environment of the occupant on the upper portion of the body 1, Mode.

예를 들면, 상기 모드 선택부(71)가 '주행모드'와 '작업모드'로 나누어져 있을 경우, '주행모드'는 작업 이외의 이동시 실 생활에 사용되기 위한 모드로서, 0~60km/h의 주행속도가 가능하며, '작업모드'는 작업시에 사용되기 위한 모드로서, 0~20km/h의 주행속도가 가능한 방법과 같이 최대 속도를 제한하는 방법이다.For example, when the mode selection unit 71 is divided into a 'driving mode' and a 'working mode', the 'driving mode' is a mode for use in real life when traveling other than the work, And 'work mode' is a mode to be used at the time of work. It is a method of limiting the maximum speed like a method capable of a traveling speed of 0 to 20 km / h.

이에 따라, 작업시 탑승자의 조작 실수로 인한 급출발 또는 너무 많은 이동을 방지할 수 있는 효과가 있다.
Thereby, there is an effect that sudden start-up or excessive movement due to an operation error of the occupant during the work can be prevented.

도 5 또는 도 6은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 바퀴 교환을 도시한 것이며, 전륜의 브라켓(41a, 41b)은 'ㅗ'자 형태이거나, 'ㅅ'자 형태일 수도 있다.
FIG. 5 or FIG. 6 illustrates a wheel exchange of a motor board capable of changing an operation mode according to the present invention, and the brackets 41a and 41b of the front wheel may be in the form of a letter 'X' or a letter 'X'.

보다 상세하게는, 전륜 및 후륜은 주행 환경에 따라 1개의 바위 또는 2개의 바퀴가 장착된 형태로 교체할 수 있으며, 전륜 1륜과 후륜 1륜으로 구성된 2륜부터 전륜 또는 후륜 중 어느 하나가 1륜이고 다른 하나는 2륜으로 구성된 3륜이나, 전륜 2륜과 후륜 2륜으로 구성된 4륜까지 다양한 형태로 구성될 수 있다.
More specifically, the front wheel and the rear wheel can be replaced by a type in which one rock or two wheels are mounted, depending on the driving environment, and any one of front wheels or rear wheels composed of one front wheel and one rear wheel may be replaced by one And the other one may be composed of three wheels composed of two wheels or four wheels composed of two front wheels and two rear wheels.

예를 들면, 전륜 또는 후륜이 1개의 바퀴(8)로 구성될 경우, 브라켓은 41b와 같은 'ㅅ'자 형태로 구성되며, 중앙에 하나의 바퀴(8)를 포함하여 구성된다.For example, when the front wheel or the rear wheel is constituted by one wheel 8, the bracket is formed in the shape of 'g' like 41b and includes one wheel 8 at the center.

또한, 전륜 또는 후륜이 2개의 바퀴(8)로 구성될 경우, 브라켓은 41a와 같은 'ㅗ'자 형태로 구성되며, 양측에 각각 하나의 바퀴(8)를 포함하여 총 2개의 바퀴(8)로 구성된다.When the front wheel or the rear wheel is constituted by two wheels 8, the bracket is formed in the shape of 'ㅗ' like 41a, and a total of two wheels 8, including one wheel 8 on both sides, .

또한, 전륜 또는 후륜 중 하나만 1개의 바퀴(8)로 구성되고, 다른 하나는 2개의 바퀴(8)로 구성되어 3륜 형태가 될 수도 있다.
Further, only one of the front wheels or the rear wheels is constituted by one wheel 8, and the other is constituted by two wheels 8 and may be in the form of a three-wheel.

이를 통해 탑승자는 작업 환경에 따라 2륜 ~ 4륜으로 바퀴 수를 변경할 수 있으며, 보다 폭넓은 사용 환경을 가질 수 있게 된다.
As a result, the occupant can change the number of wheels from 2 to 4 depending on the working environment, thereby enabling a wider use environment.

상기와 같은 전륜 또는 후륜의 브라켓은 체결수단(45)에 의해 몸체(1)와 분리 또는 결합이 가능하며, 상기 체결수단(45)은 널리 공지된 일반적인 결합수단인 핀 결합, 볼트와 너트를 이용한 결합, 나사 결합, 클램프를 이용하여 고정하는 방식 등을 비롯한 탈부착이 가능한 다양한 결합방법을 이용할 수 있으며, 몸체(1)와 전륜 또는 후륜의 고정 또는 해제가 가능하도록 하는 것에 그 특징이 있다.
The front and rear wheel brackets can be separated from or coupled to the body 1 by fastening means 45 and the fastening means 45 can be formed using a variety of well known and common coupling means such as pin coupling, A fixing method using a clamp, a fixing method using a clamp, and the like can be used, and it is possible to fix or release the body 1 and the front or rear wheels.

또한, 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드는 모터의 전력을 차단하여 감속할 수도 있지만, 전륜, 후륜 중 적어도 하나의 내측 또는 외측에 브레이크(81)를 더 포함할 수도 있으며, 전륜이나 후륜이 2개의 바퀴로 구성된 경우 바퀴(8)의 내측에 위치하고, 전륜이나 후륜이 1개의 바퀴로 구성된 경우 외측에 위치함이 바람직하다.In addition, although the motor board capable of changing the operation mode according to the present invention may decelerate by interrupting the power of the motor, the motor board may further include a brake 81 on the inside or outside of at least one of the front wheel and the rear wheel, It is preferable that the front wheel and the rear wheel are located on the inner side of the wheel 8 and are located on the outer side when the front wheel and the rear wheel are composed of one wheel.

상기와 같이 브레이크(81)를 더 포함할 경우, 손잡이에 위치한 브레이크 레버(82) 또는 버튼 등을 통해 브레이크(81)를 제어하게 되며, 일반적인 기계식 디스크 브레이크, 드럼 브레이크 이외에 전자식 브레이크가 사용될 수도 있다.
When the brake 81 is further included as described above, the brake 81 is controlled by the brake lever 82 or the button located on the handle, and an electromagnetic brake other than the conventional mechanical disk brake and drum brake may be used.

또한, 브레이크(81)의 동작은 브레이크 레버(82) 또는 버튼 등의 동작에 따라 제어부(7)가 브레이크(81)를 동작시키게 되며, 브레이크(81)의 동작과 함께 제어부(7)가 구동부(6)의 전력을 차단시키거나, 모터를 정지시키도록 제어할 수도 있다.
The operation of the brake 81 causes the control unit 7 to operate the brake 81 according to the operation of the brake lever 82 or the button etc. and the control unit 7 controls the operation of the brake 81 6, or to stop the motor.

바람직한 실시예로서, 손잡이(3)의 타측 단부에 브레이크 레버 또는 버튼 등을 구비하는 것이 사용이 용이함에 따라 바람직하나, 몸체(1)의 상면 또는 측면, 구동부(6)의 측면 등 다른 위치에 브레이크 레버 또는 버튼이 위치할 수도 있다.As a preferred embodiment, it is preferable to provide a brake lever or a button at the other end of the handle 3, since it is easy to use. However, when the brake is applied to the upper surface or the side surface of the body 1, Lever or button may be located.

또한, 전원을 차단할 시 전원이 차단된 상태에서도 지속적으로 브레이크가 동작할 수 있도록 탑승자가 설정할 수 있도록 구성하여 정차 중 이동(미끄러짐)을 방지할 수도 있다.
In addition, when the power is shut off, the occupant can be configured to be able to continuously operate the brake even when the power is off, thereby preventing movement (slip) during stopping.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 후륜은 전륜과 달리 제 2기어(52)를 더 포함하고 있음에 따라 1개의 바퀴로 구성될 경우, 제 2기어(52)가 외부로 돌출된 형태일 수도 있으나, 제 1기어(62)로부터 제 2기어(52)가 동력전달수단(체인, 회전축, 벨트, ...)에 의해 구동력을 전달받는 점에서는 동일하다.
As shown in FIG. 6, since the rear wheel further includes the second gear 52, unlike the front wheel, when the wheel is composed of one wheel, the second gear 52 may protrude outward And the second gear 52 from the first gear 62 receives the driving force from the power transmitting means (chain, rotating shaft, belt, ...).

또한, 몸체(1)의 상면 또는 손잡이(3)의 상부에 우산, 양산, 파라솔 등을 꽂을 수 있는 지지대(70)를 더 포함할 수도 있으며, 상기 지지대(70)는 상부가 개방된 소정의 깊이를 가지는 원통형으로서 비 또는 햇빛을 가리기 위한 우산, 양산, 파라솔 등을 펼친 후 꽂아 사용할 수 있다.
The support base 70 may further include a support base 70 on which an umbrella, a parasol, or the like can be inserted, on the upper surface of the body 1 or on the upper portion of the handle 3. The support base 70 may have a predetermined depth And can be used after spreading umbrellas, parasols and parasols for covering rain or sunshine.

도 7은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 다른 실시예를 도시한 것이며, 상기 모터(61), 감속부(63), 제 1기어(62), 동력전달수단, 제 2기어가 일체형으로 구성된 인휠모터(61)를 사용한 하나의 실시예이다.
7 is a view showing another embodiment of a motor board capable of changing the operation mode according to the present invention. The motor 61, the decelerating portion 63, the first gear 62, the power transmitting means, And is an embodiment using the in-wheel motor 61 constituted integrally.

보다 상세하게는, 바퀴(8)의 휠 내부에 모터(DC모터, BLDC모터, ...)가 삽입된 형태의 인휠모터(61)를 사용하면, 감속부(63), 제 1기어(62), 동력전달수단, 제 2기어가 일체형으로 구성됨에 따라 전체적인 무게를 줄이고, 간단한 구조로 제작할 수 있게 된다.
More specifically, when an in-wheel motor 61 in which a motor (DC motor, BLDC motor, ...) is inserted into the wheel of the wheel 8 is used, the reduction gear 63, the first gear 62 ), The power transmission means, and the second gear are integrally formed, the overall weight can be reduced and a simple structure can be manufactured.

또한, 배터리가 내장(삽입)되는 구동부(6)의 측면에 전진, 중립, 후진 등을 선택하여 주행하기 위한 주행 선택부(66)을 더 포함할 수도 있다.
Further, it may further include a travel selection unit 66 for selecting the forward, neutral, reverse, or the like on the side of the drive unit 6 in which the battery is inserted (inserted).

상기 주행선택부(66)의 조작을 통해 탑승자는 전진 주행뿐만 아니라, 중립 상태로 이동하거나, 후진 주행이 가능하게 된다.
Through the operation of the travel selection unit 66, the occupant can move to the neutral state as well as the forward travel, or the backward travel becomes possible.

바람직한 실시예로서, 구동부(6)의 측면에 주행선택부(66)가 위치하는 것으로 도시하였으나, 몸체(1), 손잡이(3), 제 1제어수단(32) 등 다른 위치에 주행선택부(66)가 위치할 수도 있다.
The traveling selection unit 66 is disposed on the side surface of the driving unit 6 as the preferred embodiment of the present invention. However, the driving selection unit 66 may be disposed at another position such as the body 1, the handle 3, 66 may be located.

도 8은 본 발명에 따른 동작모드 변경이 가능한 모터보드의 또 다른 실시예를 도시한 것이며, 전륜 브라켓(41)의 양측에 발받침부(73)를 더 포함한 형태로 구성될 수도 있다.
8 shows another embodiment of the motor board in which the operation mode can be changed according to the present invention. The motor board may further include a footrest portion 73 on both sides of the front wheel bracket 41.

상기와 같이, 전륜 브라켓(41)의 양측에 발받침부(73)를 더 포함할 경우, 탑승자는 발을 통해 조향하거나, 이동시 받을 올려놓을 수 있게 된다.
When the footrest portion 73 is further provided on both sides of the front wheel bracket 41 as described above, the occupant can steer through the foot or can receive the footrest portion 73 when it is moved.

또한, 몸체(2)의 일측 단부에 걸이부(74)를 더 포함한 형태일 수도 있으며, 상기 걸이부(74)에 짐수레와 같은 다른 장치를 더 연결하거나, 손잡이(3)의 전방에 바구니를 더 장착하여 적재량을 더 늘릴 수도 있다.
It is also possible to further include a hook portion 74 at one end of the body 2 and further connect another device such as a cart or the like to the hook portion 74, You can also mount more to increase the load.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 몸체
2 : 안장
3 : 손잡이
4 : 전륜
5 : 후륜
6 : 구동부
7 : 제어부
8 : 바퀴
11 : 삽입 홈
21 : 안장 회전부
31 : 고정 수단
32 : 제 1제어수단
33 : 제 2제어수단
34 : 디스플레이
41 : 전륜 브라켓
45 : 체결수단
51 : 후륜 브라켓
52 : 제 2기어
61 : 모터
62 : 제 1기어
63 : 감속부
64 : 배터리
65 : 전원 차단부
66 : 주행선택부
70 : 지지대
71 : 모드 선택부
73 : 발받침부
74 : 걸이부
75 : 키
81 : 브레이크
82 : 브레이크 레버1: Body
2: Saddle
3: Handle
4: front wheel
5: rear wheel
6:
7:
8: Wheels
11: Insert groove
21:
31: Fixing means
32: first control means
33: second control means
34: Display
41: front wheel bracket
45: fastening means
51: rear wheel bracket
52: second gear
61: Motor
62: first gear
63:
64: Battery
65: Power cut-
66:
70: Support
71: Mode selection unit
73:
74:
75: Key
81: Break
82: Brake lever

Claims

몸체의 일측 상면에 위치하여 회전 가능한 안장과;
몸체의 타측 상면에서 하면으로 관통하며, 높낮이 조절이 가능한 손잡이와;
상기 손잡이의 하부에 위치한 전륜과;
몸체의 하면 일측에 위치한 후륜과;
몸체의 하면 중앙부에 위치하여 후륜으로 구동력을 전달하기 위한 구동부와;
상기 구동부의 구동력을 조절하기 위한 제어부를 포함하며,
상기 몸체는 상면에 주행속도를 제한하기 위한 모드 선택부를 더 포함하며, 주행모드에서는 제1 최대속도까지 주행이 가능하고, 작업모드에서는 상기 제1 최대속도 보다 느린 제2 최대속도까지 주행이 가능하도록 제어되는 것을 특징으로 하고,
상기 구동부의 구동력을 제어하기 위한 제1 제어수단 및 제2 제어수단을 더 구비하며,
상기 제1 제어수단은 회전 가능한 조작레버로 구성되며 상기 조작레버의 회전각도에 정비례하여 상기 구동부의 회전속도가 정비례 제어되는 것을 특징으로 하고,
상기 제2 제어수단은 푸시버튼으로 구성되며 상기 푸시버튼이 소정의 제1 압력 미만으로 푸시(PUSH)될 경우 푸시되는 시간 동안만 상기 구동부가 설정된 제1 회전속도로 회전하고,
상기 푸시버튼이 상기 제1 압력 이상 제2 압력 미만으로 푸시될 경우 푸시되는 압력에 따라 상기 구동부의 회전속도가 조절되며,
상기 푸시버튼이 상기 제1 압력보다 큰 상기 제2 압력 이상으로 푸시될 경우 상기 구동부가 상기 제1 회전속도 보다 더 빠른 제2 회전속도로 지속적으로 회전을 유지하는 것을 특징으로 하고,
상기 손잡이가 관통되는 몸체의 상면에는 손잡이 삽입 홈이 형성되어, 상기 손잡이 삽입 홈에 상기 손잡이의 높이를 낮춰 끼움 결합할 수 있도록 구성되며, 상기 작업모드에서 상기 손잡이가 상기 손잡이 삽입 홈에 완전히 삽입되어 상기 삽입홈에 밀착될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는
동작모드 변경이 가능한 모터보드.
A saddle which is rotatable on an upper surface of the body;
A handle that passes through the bottom surface of the other side of the body and is adjustable in height;
A front wheel positioned at a lower portion of the handle;
A rear wheel disposed on one side of a lower surface of the body;
A driving unit positioned at the center of the lower surface of the body for transmitting the driving force to the rear wheels;
And a controller for adjusting a driving force of the driving unit,
Wherein the body further comprises a mode selection unit for limiting a running speed on an upper surface of the body so that the vehicle can travel to a first maximum speed in a traveling mode and to a second maximum speed that is slower than the first maximum speed in a working mode Characterized in that:
Further comprising first control means and second control means for controlling the driving force of the driving section,
Wherein the first control means comprises a rotatable operation lever and the rotational speed of the drive unit is controlled in direct proportion to the rotation angle of the operation lever,
Wherein the second control means is constituted by a push button and the driving unit rotates at a first rotational speed set for a time when the push button is pushed to a predetermined first pressure less than the predetermined first pressure,
Wherein the rotational speed of the driving unit is adjusted according to a pressure that is pushed when the push button is pushed below the first pressure and the second pressure,
When the push button is pushed above the second pressure that is greater than the first pressure, the driving unit keeps rotating continuously at a second rotation speed that is faster than the first rotation speed,
Wherein a handle insertion groove is formed in an upper surface of the body through which the handle is passed so that the handle can be inserted into the handle insertion groove by lowering the height of the handle while the handle is fully inserted into the handle insertion hole in the operation mode And is configured to be closely attached to the insertion groove
Motor board with changeable operation mode.

제 1항에 있어서,
상기 전륜은 몸체와의 탈부착을 위한 전륜 브라켓 및 상기 전륜 브라켓의 단부에 위치한 복수 개의 바퀴로 구성되며, 상기 전륜은 탈부착 가능한 전륜 브라켓을 통해 1륜 또는 2륜으로 교체가 가능함에 있어서,
두 개의 바퀴는 'ㅗ' 형태의 제1 전륜 브라켓으로 탈부착이 가능하고, 하나의 바퀴는 'ㅅ' 형태의 제2 전륜 브라켓으로 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하고,
상기 후륜은 몸체와의 탈부착을 위한 후륜 브라켓과, 상기 후륜 브라켓의 단부에 위치한 복수 개의 바퀴와, 상기 바퀴의 축에 구동부의 구동력을 전달하기 위한 제 2기어로 구성되며, 상기 후륜은 탈부착 가능한 후륜 브라켓을 통해 1륜 또는 2륜으로 교체가 가능함에 있어서,
두 개의 바퀴는 'ㅗ' 형태의 제1 후륜 브라켓으로 탈부착이 가능하고, 하나의 바퀴는 'ㅅ' 형태의 제2 후륜 브라켓으로 탈부착이 가능한 것을 특징으로 하고,
상기 전륜 및 상기 후륜의 바퀴를 회전을 제어하는 브레이크를 더 포함하며, 상기 브레이크가 작동할 때, 상기 제어부가 상기 구동부에 공급되는 전력을 차단시키고 상기 구동부의 모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는
동작모드 변경이 가능한 모터보드.
The method according to claim 1,
The front wheel is constituted by a front wheel bracket for detachment and attachment to the body and a plurality of wheels located at an end of the front wheel bracket, and the front wheel can be replaced with one wheel or two wheels through detachable front wheel brackets,
The two wheels are detachable with a first front wheel bracket of the 'ㅗ' type, and one wheel is detachable with a second front wheel bracket of the 'g' type,
The rear wheel is composed of a rear wheel bracket for detachment and attachment to the body, a plurality of wheels positioned at an end of the rear wheel bracket, and a second gear for transmitting the driving force of the driving part to the axle of the wheel, Since the bracket can be replaced with one or two wheels,
The two wheels can be detached and attached to the first rear wheel bracket in the shape of a 'ㅗ', and one wheel can be detached and attached to the second rear wheel bracket in the form of a 'g'
And a brake for controlling the rotation of the wheels of the front wheels and the rear wheels, wherein when the brake is operated, the control unit cuts off power supplied to the driving unit and controls the motor of the driving unit to stop. doing
Motor board with changeable operation mode.

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제 2항에 있어서,
상기 구동부는 전력을 공급하는 배터리와;
상기 배터리로부터 공급받은 전력을 통해 구동력을 제공하는 모터와;
상기 모터의 회전축에 연결된 제 1기어를 포함하는 것을 특징으로 하는
동작모드 변경이 가능한 모터보드.
3. The method of claim 2,
The driving unit includes: a battery for supplying electric power;
A motor for providing a driving force through electric power supplied from the battery;
And a first gear connected to a rotation axis of the motor
Motor board with changeable operation mode.

제 4항에 있어서,
상기 손잡이는 주행속도, 배터리 충전상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
동작모드 변경이 가능한 모터보드.5. The method of claim 4,
Wherein the handle further comprises a display for displaying a traveling speed, a battery charging status, and the like
Motor board with changeable operation mode.

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