KR101501498B1 - Pneumatic Connector Latches - Google Patents

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KR101501498B1
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전상운
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한국항공우주연구원
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Abstract

The present invention relates to a pneumatic umbilical connector fixating device and, more specifically, to a pneumatic umbilical connector fixating device which is provided to remove inconvenience caused by reinstallation after separation, and prevent the generation of fragments due to the breakoff of a bolt. The fixating device comprise: a projectile body formed on the side of a projectile; an opening opened toward the inside of the projectile body; a space formed on the inside of a structure and sealed by the projectile fixation unit including a fixation groove formed in the vertical direction of a wall with respect to the opening, and having air pressure flowing therein or therefrom; a combination spring installed on one side of the space; a fixating bar having one end connected to the combination spring to be sealed and the other end inserted and drawn from the opening by the combination spring contracted and expanded by air pressure entering or coming out through the other side of the space; and a structure fixation unit including multiple spring bars having one end fixated on a structure with respect to the fixating bar and the other end facing the fixation bar, wherein the spring bars have a gap between the other ends broadened by the fixation bar when the fixation bar is inserted in the gap, and coupling projections formed, on the other end thereof, protruding outwards to be able to be fixated in the fixation groove.

Description

공압식 배꼽 커넥터 고정 장치{Pneumatic Connector Latches}{Pneumatic Connector Latches}

본 발명은 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 발사체 측면에 형성되는 발사체 몸체, 상기 발사체 몸체 측면 내부로 개방된 개방부, 상기 개방부를 기준으로 벽면 상,하방향으로 형성되는 고정홈을 포함하는 발사체 고정부와 구조물 측면 내부로 밀폐되어 형성되며, 공압이 유,출입되는 공간부, 상기 공간부 일측에 구비되는 결합스프링, 일단은 상기 결합스프링과 밀폐되도록 연결되며, 타단은 상기 공간부의 타측에 유,출입되는 공압에 의한 수축 또는 팽창하는 상기 결합스프링에 의해 상기 개방부로 인입 및 인출되는 고정바, 일단은 상기 고정바를 중심으로 구조물에 고정되며, 타단은 상기 고정바 방향을 향하되, 상기 고정바의 인입시 상기 고정바에 의해 타단측 간격이 넓어지도록 형성되고, 상기 고정홈에 고정 가능하도록 외측 방향으로 돌출된 결합돌기가 타단에 구비되는 복수개의 스프링바를 포함하는 구조물 고정부를 포함하는 고정 장치를 형성함으로써, 분리 후에도 재장착 해야 하는 번거로움이 없으며, 볼트의 파단에 의한 파편이 발생하지 않는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pneumatic navel connector fixing apparatus, and more particularly to a pneumatic navel connector fixing apparatus which includes a projectile body formed on a side surface of a projectile body, an opening portion opened to the inside of the projectile body side, And the other end is hermetically connected to the coupling spring, and the other end is connected to the space in the space, And the other end is fixed to the structure around the fixing bar, and the other end is directed toward the fixed bar, while the other end of the fixing bar is fixed to the structure with the other end thereof being pivoted by the pneumatic pressure, , The gap is widened at the other end side by the fixing bar when the fixing bar is drawn in, The fixing device including the structure fixing part including the plurality of spring bars having the coupling protrusions protruding outward in the lock out direction is provided, so that there is no inconvenience of re-mounting even after the detachment, The present invention relates to a pneumatic umbrella connector fastening device.

나로호가 발사에 성공함으로써, 국내의 해외 인지도 및 선호도, 제품에 대한 인식, 수출 증가 등 긍정적인 효과가 나타날 것으로 예상되며, 직, 간접적으로 약 3조원의 경제적 효과가 예상된다.Successful launch of NARO will lead to positive effects such as domestic recognition and preference, awareness of products, and export growth, and it is expected to have economic effects of about KRW 3 trillion directly or indirectly.

또한, 국가 우주개발 계획 하에 독자적인 우주발사체 개발을 위한 시험과정으로 국내 발사체 기술수준 향상에 크게 기여하고 있으며, 이를 계기로 국내 발사체 기술 수준이 향상되고 발사체 기술에 대한 많은 연구가 진행될 것이다.In addition, under the national space development plan, it is a test process for the development of proprietary space launch vehicles, which contributes greatly to the improvement of the technology level of domestic launch vehicles. As a result, the level of Korean launch vehicle technology will be improved and much research on launch vehicle technology will be conducted.

본 발명은 우주발사체 기술 중 하나인 배꼽 커넥터에 관한 것으로, 발사체와 구조물을 연결하여 전원 또는 전기신호를 발사체로 전송하거나, 발사체를 지지하는 배꼽케이블의 단점을 해결하기 위하여 안출된 것이다.The present invention relates to a umbrella connector, which is one of space launch vehicle technologies, and is designed to solve the disadvantages of a navel cable connecting a projectile and a structure to transmit a power or electric signal to a projectile or supporting a projectile.

동향/연구보고서 "3단형 과학로켓 개발사업(IV)에는 우주발사체의 이륙시 배꼽케이블의 탈락을 설명하고 있다.Trend / Research Report "The three-stage scientific rocket development project (IV) explains the dropout of the umbilical cable at takeoff of a space launch vehicle.

상기에 기재된 발사체를 포함하여 일반적으로는 발사체와 발사대의 구조물과의 분리를 위해서 착화기 기폭에 의한 볼트의 파손에 의해 분리되는 분리너트나 분리볼트를 이용하여 배꼽케이블의 연결을 해제하였다.In order to separate the projectile from the launching platform structure including the above-described projectile, the navel cable was disconnected using a separating nut or a separating bolt separated by breakage of the bolt due to the igniter's width.

이러한 경우 인장 볼트를 절단하기 위해서는 착화기에 유발되는 압이 커야하고 볼트의 파단에 의해 유발되는 파이로 충격이 매우 크며, 많은 파편이 발생하게 된다.In this case, in order to cut the tension bolt, the pressure generated in the igniter must be large, and the pie impact caused by the fracture of the bolt is very large and many pieces are generated.

또한, 분리너트 또는 분리볼트 외에도 선형화약을 적용하여 분리를 수행하게 되는데, 상기와 같은 방법은 화약에 의해 유발되는 파이로 충격이 매우 크며, 파면이 많이 발생하게 된다.Also, in addition to the separation nuts or the separation bolts, separation is performed by applying a linear explosive. In the above method, the pyro shock induced by the explosive is very large, and a large number of wave fronts are generated.

위와 같은 방법은 큰 파이로충격을 유발하여 발사체나 탑재된 장비의 오작동을 유발할 수 있는 문제점이 있다.The above method has a problem that it may cause a shock with a large pie, which may cause a malfunction of the projectile or the mounted equipment.

아울러 종래의 파이로로 구동되는 상기의 인장볼트와 분리너트의 구속해제의 의한 파이로 고정분리장치는 커넥터를 연결시에 추가의 장비로 힘을 주어서 연결해야 하고, 파이로를 사용하여 1회 분리 후 다시 작동하기 위해서는 파이로 볼트를 재장착해야 하는 문제점이 있다.
In addition, the conventional piro-driven tie-bolt and the separating nut are separated from each other by releasing the tie-bolt fixing and separating device. When the connector is connected, additional equipment is required to be connected by force. There is a problem that the pi-bolt must be re-mounted to operate again.

동향/연구보고서 한국항공우주연구원 "3단형 과학로켓 개발사업(IV)" Trend / Research Report Korea Aerospace Research Institute "3-stage rocket development project (IV)"

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 발사체 고정부와 구조물 고정부를 공압에 의해 고정및 분리하는 고정 장치를 구비함으로써, 분리 후에도 재장착 해야 하는 번거로움이 없는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a projectile fixing unit and a structure fixing unit, The present invention provides a pneumatic umbrella connector fixing apparatus which does not have a pneumatic connector.

특히, 본 발명의 목적은 발사체 고정부와 구조물 고정부를 공압에 의해 고정 및 분리되게 하는 고정 장치를 구비함으로써, 화약을 사용하지 않고 직접적인 구조물의 파단과정 없이 해제할 수 있음으로써, 유발되는 충격을 최소화하는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치를 제공하는 것이다.Particularly, it is an object of the present invention to provide a structure in which a projectile fixing part and a structure fixing part are provided with a fixing device for fixing and separating by a pneumatic pressure, so that it is possible to release without directly breaking the structure without using a gunpowder, To provide a pneumatic umbrella connector securing device that minimizes the risk of injury.

또한, 본 발명의 목적은 발사체 고정부와 구조물 고정부를 공압에 의해 고정 및 분리되게 하는 고정 장치를 구비함으로써, 직접적인 구조물의 파단과정 없이 해제하여 볼트의 파단에 의한 파편이 발생하지 않는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a pneumatic bellmouth connector which is free from the breakage of the structure and is free from fragmentation due to the fracture of the bolt by providing a fixing device for fixing and releasing the projectile fixing portion and the structure fixing portion by air pressure, And to provide a fixing device.

본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치는 발사체 측면에 형성되는 발사체 몸체와, 상기 발사체 몸체 측면 내부로 개방된 개방부와, 상기 개방부를 기준으로 벽면 상,하방향으로 형성되는 고정홈을 포함하는 발사체 고정부; 및 구조물 측면 내부로 밀폐되어 형성되며, 공압이 유,출입되는 공간부와, 상기 공간부 일측에 구비되는 결합스프링과, 일단은 상기 결합스프링과 밀폐되도록 연결되며, 타단은 상기 공간부의 타측에 유,출입되는 공압에 의한 수축 또는 팽창하는 상기 결합스프링에 의해 상기 개방부로 인입 및 인출되는 고정바와, 일단은 상기 고정바를 중심으로 구조물에 고정되며, 타단은 상기 고정바 방향을 향하되, 상기 고정바의 인입시 상기 고정바에 의해 타단측 간격이 넓어지도록 형성되고, 상기 고정홈에 고정 가능하도록 외측 방향으로 돌출된 결합돌기가 타단에 구비되는 복수개의 스프링바를 포함하는 구조물 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A pneumatic wrist connector fixing apparatus according to the present invention includes a projecting body formed on a side surface of a projectile body, an opening portion opened to the inside of the projectile body side, and a fixing groove formed on the wall surface and downward with respect to the opening portion, Fixed government; And a coupling spring formed at one side of the space part and connected at one end to be hermetically sealed with the coupling spring, and the other end is connected at the other end to the other side of the space part, A fixing bar that is retracted into and pulled out from the opening portion by the engagement spring that contracts or expands due to the pneumatic pressure to / from the inlet / outlet pipe, one end is fixed to the structure around the fixing bar, And a plurality of spring bars formed on the other end of the fixing bar so as to be spaced apart from each other by the fixing bar and having coupling protrusions protruding outward so as to be fixed to the fixing groove. do.

특히, 상기 스프링바는 상기 고정바의 인출시 타단측 간격이 원상복귀 됨으로써, 상기 고정홈에서 상기 결합돌기가 분리되는 것을 특징으로 한다.In particular, in the spring bar, when the fixing bar is pulled out, the gap on the other end side is restored to its original shape, so that the coupling protrusion is separated from the fixing groove.

또한, 상기 구조물 고정부는 상기 공간부의 압력 제어를 위해, 상기 공간부로 유,출입되는 공압을 제어하는 벤트밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the structure fixing unit may further include a vent valve for controlling the pneumatic pressure to / from the space for controlling the pressure of the space.

또, 상기 구조물 고정부는 상기 벤트밸브가 공압을 차단하여 상기 결합스프링에 의해 상기 고정바를 상기 개방부로 인입시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the structure fixing unit is characterized in that the vent valve cuts off the air pressure, and the fixing bar is drawn into the opening by the engagement spring.

아울러, 상기 구조물 고정부는 상기 벤트밸브가 상기 결합스프링의 탄성보다 큰 공압을 인가하여 상기 고정바를 상기 개방부로부터 인출시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the structure fixing part may apply a larger air pressure to the vent valve than the elasticity of the coupling spring to draw the fixing bar out of the opening part.

또한, 상기 공간부는 상기 고정바가 인입 및 인출되는 길이만큼 형성되어 상기 고정바가 이동되되, 상기 공간부를 밀폐시키는 슬라이드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 커넥터 고정 장치.
The pneumatic connector fixing device according to claim 1, wherein the space portion includes a slide portion formed by a length of the fixed bar to be drawn in and out, and the fixed bar is moved, and the space portion is closed.

본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치는 공압에 의해 고정 및 분리되는 장치를 구비함으로써, 분리 후에도 재장착 해야 하는 번거로움이 없는 장점을 가진다.The pneumatic umbrella connector fixing device according to the present invention has an advantage that it is not troublesome to re-install the pneumatic nail connector fixing device even after the pneumatic nail connector fixing device is fixed and separated by pneumatic pressure.

특히, 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커텍터 고정 장치는 화약을 사용하지 않고 직접적인 구조물의 파단과정 없이 해제할 수 있음으로써, 유발되는 충격을 최소화하는 장점을 가진다.In particular, the pneumatic connector device according to the present invention has the advantage of minimizing shocks caused by the fact that the device can be released without using a gunpowder and without directly rupturing the structure.

또한, 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치는 직접적인 구조물의 파단과정 없이 해제할 수 있음으로써, 볼트의 파단에 의한 파편이 발생하지 않는 장점을 가진다.
In addition, the pneumatic umbrella connector fixing apparatus according to the present invention has an advantage that no debris is generated due to the breakage of the bolt, because it can be released without directly rupturing the structure.

도 1은 종래의 일반적인 배꼽 케이블의 이탈을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치에 의해 발사체와 구조물이 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치에 의해 발사체와 구조물이 분리된 상태를 개략적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
2 is a schematic view illustrating a state in which a projectile and a structure are coupled by a pneumatic wrist connector fixing apparatus according to the present invention.
3 is a schematic view showing a state in which a projectile and a structure are separated by a pneumatic umbrella connector fixing apparatus according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 특징을 가지는 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a pneumatic wrist connector fixing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best possible way The present invention should be construed in accordance with the spirit and concept of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 종래의 일반적인 배꼽 케이블의 이탈을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치에 의해 발사체와 구조물이 결합된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치에 의해 발사체와 구조물이 분리된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing a conventional detachment of a conventional umbilical cable, FIG. 2 is a view schematically showing a state in which a projectile and a structure are coupled by a pneumatic umbilicus connector fixing device according to the present invention, and FIG. Fig. 3 is a schematic view showing a state in which a projectile and a structure are separated by a pneumatic navel connector fixing device. Fig.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치는 크게 발사체에 형성되는 발사체 고정부(100)와 지상면 구조물에 형성되는 구조물 고정부(200)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the pneumatic wrist connector fixing apparatus according to the present invention mainly includes a projectile fixing unit 100 formed on a projectile and a structure fixing unit 200 formed on a ground surface structure.

상기 발사체 고정부(100)는 발사체 측면에 형성되는 발사체 몸체(110), 상기 발사체 몸체(110) 측면 내부로 개방된 개방부(120) 및 상기 개방부(120)를 기준으로 벽면 상,하 방향으로 형성되는 고정홈(130)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The projectile fixing portion 100 includes a projectile body 110 formed on a side of a projectile body, an opening portion 120 opened to the side of the projectile body 110, And a fixing groove (130) formed in the base.

상기 발사체 고정부(100)와 대응하여 형성되는 상기 구조물 고정부(200)는 발사체와 나란히 형성되는 발사대 혹은 구조물의 측면 내부로 밀폐되어 형성되며, 공압이 유,출입되는 공간부(210)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The structure fixing part 200 formed in correspondence with the projectile fixing part 100 includes a space part 210 which is hermetically sealed inside a side surface of a launching platform or a structure formed side by side with the projectile, .

상기 구조물 고정부(200)는 상기 공간부(210)의 일측에 구비되는 결합스프링(220)을 포함하며, 상기 결합스프링(220)은 재질의 한정은 없으나, 상기 공간부(210)로 입,출입되는 공압에 의해 작동(팽창 또는 수축)될 만큼의 탄성을 지닌 재질이 요구된다.The structure fixing part 200 includes a coupling spring 220 provided at one side of the space 210. The coupling spring 220 is not limited to the material but may be inserted into the space part 210, A material having elasticity enough to be actuated (expanded or contracted) by the incoming air pressure is required.

아울러, 상기 구조물 고정부(200)는 일단은 상기 결합스프링(220)과 밀폐되도록 연결되며, 타단은 상기 공간부(210)의 타측에 유,출입되는 공압에 의한 수축 또는 팽창하는 상기 결합스프링(220)에 의해 상기 개방부(120)로 인입 및 인출되는 고정바(230)가 구비된다. 즉, 상기 구조물 고정부(200)는 상기 공간부(210)로 유,출입되는 공압에 의해 상기 결합스프링(220)이 수축 또는 챙창하며, 상기 결합스프링(220)과 연결되어 형성되는 상기 고정바(230)가 상기 개방부(120)로 인입 또는 인출되게 된다. 상기 고정바(230)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 공압에 의해 작동되도록 실린더의 피스톤과 같은 형상으로 형성될 수 있으나, 한정하지 않고 공압에 의해 상기 결합스프링(220)을 수축 또는 팽창(원래의 형상)하도록 밀폐되어 형성된다면 다양한 형상의 실시예가 가능함은 물론이다.The structure fixing part 200 is connected at one end to the coupling spring 220 to be hermetically closed and at the other end to the other side of the space part 210 by the pneumatic pressure, And a fixing bar 230 which is inserted into and withdrawn from the opening 120 by a fixing member 220. That is, the structure fixing unit 200 is configured such that the coupling spring 220 shrinks or clogs due to pneumatic pressure flowing into and out of the space 210, and the fixing spring 200, which is connected to the coupling spring 220, (230) is drawn into or withdrawn from the opening (120). 2 to 3, the fixing bar 230 may be formed to have the same shape as the piston of the cylinder to be operated by pneumatic pressure, but it is not limited thereto, It goes without saying that various forms of the embodiment are possible as long as they are formed so as to be inflated (original shape).

또한, 상기 구조물 고정부(200)는 일단은 구조물에 고정되며, 상기 고정홈(130)에 고정 가능하도록 외측방향으로 돌출된 결합돌기(241)가 타단에 구비되는 복수개의 스프링바(240)를 포함한다.The structure fixing part 200 includes a plurality of spring bars 240 having one end fixed to the structure and having an engaging protrusion 241 protruding outward so as to be fixed to the fixing groove 130, .

특히, 상기 스프링바(240)는 상기 고정바(230)를 중심으로 구조물에 고정되며, 타단은 상기 고정바(230) 방향을 향하도록 형성된다.In particular, the spring bar 240 is fixed to the structure around the fixing bar 230, and the other end is formed to face the fixing bar 230.

아울러, 상기 스프링바(240)는 상기 고정바(230)가 상기 개방부(120)로 인입시 상기 고정바(230)에 의해 타단측 간격이 넓어지도록 형성된다.In addition, the spring bar 240 is formed such that the distance between the other ends of the spring bars 240 is increased by the fixing bars 230 when the fixing bars 230 are inserted into the openings 120.

위와 같은 상기 스프링바(240)의 동작과는 반대로, 상기 고정바(230)가 상기 개방부(120)에서 인출시에는 타단측 간격이 원상복귀 됨으로써, 상기 고정홈(130)에 고정된 상기 결합돌기(241)가 상기 고정홈(130)으로부터 분리되게 된다.When the fixing bar 230 is pulled out from the opening 120, the gap on the other end side is restored to the original state, so that the engagement of the spring bar 240 fixed to the fixing groove 130 The protrusion 241 is separated from the fixing groove 130.

이 때, 상기 고정바(230)는 상하방향 측면에 이동부(231)를 구비할 수도 있다. 상기 이동부(231)는 휠, 고무 등 탄성이 있는 재질로 형성될 수 있으며, 공압에 의한 압력변화에 따른 상기 고정바(230)의 이동을 수월하게 할 수 있다.At this time, the fixing bar 230 may have a moving part 231 on the side surface in the vertical direction. The moving part 231 may be formed of an elastic material such as a wheel, rubber, or the like and may facilitate the movement of the fixing bar 230 in response to a pressure change due to air pressure.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구조물 고정부(200)는 상기 공간부(210)의 압력 제어를 위해, 상기 공간부(210)로 유,출입되는 공압을 제어하는 벤트밸브(250)가 구비되는 것을 특징으로 한다.2 and 3, the structure fixing unit 200 includes a vent valve 250 for controlling the pneumatic pressure to and from the space 210 for controlling the pressure of the space 210 ) Is provided.

상기 벤트밸브(250)는 상기 공간부(210)의 압력을 제어하여 상기 고정바(230)를 상기 공간부(210)로 인입 및 인출되게 하는 역할을 한다.The vent valve 250 functions to control the pressure of the space part 210 to draw the fixed bar 230 into and out of the space part 210.

즉, 상기 벤트밸브(250)가 상기 공간부(210)로 유,출입되는 공압을 차단하여 상기 공간부(210)의 압력을 차단시킴으로써, 상기 결합스프링(220)은 늘어나게 되고, 이에 대응하여 상기 고정바(230)를 상기 개방부(120)로 인입시킨다.That is, the vent valve 250 cuts off the pressure of the air flowing in and out of the space 210 to block the pressure of the space 210, so that the coupling spring 220 is extended, And the fixing bar 230 is drawn into the opening 120.

다시 말해, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 벤트밸브(250)가 상기 공간부(210)의 압력을 차단하여 공압이 제거되면 상기 결합스프링(220)의 힘이 더 크게 작용함으로써, 상기 고정바(230)가 상기 개방부(120)로 인입하게 된다.2, when the vent valve 250 cuts off the pressure of the space 210 and the air pressure is removed, the force of the coupling spring 220 acts more largely, (230) is drawn into the opening (120).

이 때, 상기 고정바(230)가 상기 개방부(120)로 인입되어 상기 스프링바(240)를 간섭하여 상기 스프링바(240)의 타단측 간격이 넓어지며, 상기 스프링바(240)에 구비된 상기 결합돌기(241)가 상기 고정홈(130)에 결합하게 된다.At this time, the fixing bar 230 is drawn into the opening 120 to interfere with the spring bar 240 to widen the gap between the spring bar 240 and the spring bar 240, The engaging protrusion 241 is engaged with the fixing groove 130.

상기 결합돌기(241)가 상기 고정홈(130)에 결합된 상태에서는 외부로부터 큰 힘이 작용하지 않는 한 커넥터 고정 장치가 분리되지 않고 고정된다.
In a state where the coupling protrusion 241 is coupled to the fixing groove 130, the connector fixing device is fixed without detaching unless a large force is exerted from the outside.

이와 반대로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 벤트밸브(250)가 상기 공간부(210)로 압력을 인가하면, 상기 결합스프링(220)에 의해 상기 고정바(230)가 상기 개방부(120)에서 인출된다.3, when the vent valve 250 applies pressure to the space 210, the fixing bar 230 is moved to the opening 120 (120) by the coupling spring 220, ).

다시 말해, 상기 벤트밸브(250)가 상기 결합스프링(220)의 힘(탄성)보다 큰 공압을 인가하여 상기 결합스프링(220)의 힘보다 크게 작용되게 함으로써, 상기 고정바(230)가 상기 개방부(120)에서 인출된다.In other words, the vent valve 250 applies a larger air pressure than the force (elasticity) of the engagement spring 220 to be greater than the force of the engagement spring 220, (120).

즉, 상기 고정바(230)가 인출되어 상기 스프링바(240)의 간격이 원상복귀 됨으로써, 상기 스프링바(240)에 구비된 상기 결합돌기(241)가 상기 고정홈(130)에서 분리된다.That is, the fixing bar 230 is drawn out and the gap of the spring bar 240 is returned to the original position, so that the coupling protrusion 241 provided on the spring bar 240 is separated from the fixing groove 130.

아울러, 상기 구조물 고정부(200)는 상기 고정바(230)가 상기 발사체 고정부(100)의 개방부(120)로 인입 및 인출되는 길이만큼 형성되되, 상기 공간부(210)를 밀폐시키는 슬라이드부(211)를 포함한다.In addition, the structure fixing part 200 may be formed to have a length corresponding to the length of the fixing bar 230 that is inserted into and drawn out from the opening part 120 of the projectile fixing part 100, (Not shown).

상기 슬라이드부(211)는 고무 등의 밀폐물질로 형성됨으로써, 상기 고정바(230)의 이동에도 상기 공간부(210)의 선택되는 압력을 유지하게 한다.The slide part 211 is formed of a sealing material such as rubber to maintain the selected pressure of the space part 210 even when the fixed bar 230 moves.

상기와 같이 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치는 공압에 의해 발사체 고정부(100)와 구조물 고정부(200)를 고정 및 분리하는 장치를 구비함으로써, 분리 후에도 재장착 해야 하는 번거로움이 없는 장점을 가진다.As described above, the pneumatic umbrella connector fixing apparatus according to the present invention includes a device for fixing and separating the projectile fixing unit 100 and the structure fixing unit 200 by pneumatic pressure, so that it is not necessary to re- .

또한, 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치는 종래의 파이로로 구동되는 커넥터 고정 장치와는 달리 화약을 사용하지 않으며, 직접적인 구조물의 파단과정 없이 분리할 수 있으므로, 이에 유발되는 충격을 최소화하는 장점을 가진다.Further, the pneumatic nap-connector fixing device according to the present invention does not use explosives and can be separated without breaking the structure directly, unlike the conventional connector fixing device driven by pyro. Therefore, .

아울러, 본 발명에 따른 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치는 종래의 파이로로 구동되는 커넥터 고정 장치와는 달리 직접적인 구조물의 파단과정 없이 분리함으로써, 볼트의 파단에 의한 파편이 발생하지 않는 장점을 가진다.
In addition, the pneumatic wrist connector fixing device according to the present invention has the advantage that no debris is generated due to breakage of the bolt by separating the wrist connector without disassembling the structure directly, unlike the conventional piezo- driven connector fixing device.

100 : 발사체 고정부
110 : 발사체 몸체
120 : 개방부
130 : 고정홈
200 : 구조물 고정부
210 : 공간부
211 : 슬라이드부
220 : 결합스프링
230 : 고정바
231 : 이동부
240 : 스프링바
241 : 결합돌기
250 : 벤트밸브100: projectile fixing section
110: projectile body
120:
130: Fixing groove
200: Structure fixing section
210:
211:
220: Coupling spring
230: Fixed bar
231:
240: Spring bar
241:
250: Bent valve

Claims (6)

발사체 측면에 형성되는 발사체 몸체(110)와,
상기 발사체 몸체(110) 측면 내부로 개방된 개방부(120)와,
상기 개방부(120)를 기준으로 벽면 상,하 방향으로 형성되는 고정홈(130)을 포함하는 발사체 고정부(100); 및
구조물 측면 내부로 밀폐되어 형성되며, 공압이 유,출입되는 공간부(210)와,
상기 공간부(210) 일측에 구비되는 결합스프링(220)과,
일단은 상기 결합스프링(220)과 밀폐되도록 연결되며, 타단은 상기 공간부(210)의 타측에 유,출입되는 공압에 의한 수축 또는 팽창하는 상기 결합스프링(220)에 의해 상기 개방부(120)로 인입 및 인출되는 고정바(230)와,
일단은 상기 고정바(230)를 중심으로 구조물에 고정되며, 타단은 상기 고정바(230) 방향을 향하되, 상기 고정바(230)의 인입시 상기 고정바(230)에 의해 타단측 간격이 넓어지도록 형성되고, 상기 고정홈(130)에 고정 가능하도록 외측방향으로 돌출된 결합돌기(241)가 타단에 구비되는 복수개의 스프링바(240)를 포함하는 구조물 고정부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치.A projectile body 110 formed on a side surface of the projectile body,
An opening 120 opened into the side surface of the projectile body 110,
A projectile holding part (100) including a fixing groove (130) formed on a wall surface and a downward direction with respect to the opening part (120); And
A space part 210 which is hermetically sealed inside the side surface of the structure and into which the pneumatic pressure flows,
A coupling spring 220 provided at one side of the space 210,
And the other end is connected to the opening part 120 by the coupling spring 220 which contracts or expands due to pneumatic pressure flowing into and out of the other side of the space part 210, A fixing bar 230 that is drawn in and out,
One end of the fixing bar 230 is fixed to the structure around the fixing bar 230 and the other end of the fixing bar 230 is oriented toward the fixing bar 230. When the fixing bar 230 is retracted, And a plurality of spring bars 240 formed at the other end of the fixing protrusion 241 protruding outward so as to be fixed to the fixing groove 130, Wherein the pneumatic navel connector fixing device comprises: 제 1항에 있어서,
상기 스프링바(240)는
상기 고정바(230)의 인출시 타단측 간격이 원상복귀 됨으로써, 상기 고정홈(130)에서 상기 결합돌기(241)가 분리되는 것을 특징으로 하는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치.The method according to claim 1,
The spring bar (240)
Wherein the engaging protrusion (241) is detached from the fixing groove (130) when the fixing bar (230) is pulled out to the original position. 제 1항에 있어서,
상기 구조물 고정부(200)는
상기 공간부(210)의 압력 제어를 위해, 상기 공간부(210)로 유,출입되는 공압을 제어하는 벤트밸브(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치.The method according to claim 1,
The structure fixing unit 200
Further comprising a vent valve (250) for controlling the pneumatic pressure flowing into and out of the space part (210) for controlling the pressure of the space part (210). 제 3항에 있어서,
상기 구조물 고정부(200)는
상기 벤트밸브(250)가 공압을 차단하여 상기 결합스프링(220)에 의해 상기 고정바(230)를 상기 개방부(120)로 인입시키는 것을 특징으로 하는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치.The method of claim 3,
The structure fixing unit 200
Wherein the vent valve (250) cuts off the air pressure to draw the fixing bar (230) into the opening (120) by the engagement spring (220). 제 3항에 있어서,
상기 구조물 고정부(200)는
상기 벤트밸브(250)가 상기 결합스프링(220)의 탄성보다 큰 공압을 인가하여 상기 고정바(230)를 상기 개방부(120)로부터 인출시키는 것을 특징으로 하는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치.The method of claim 3,
The structure fixing unit 200
Wherein the vent valve (250) applies a larger air pressure than the resilience of the coupling spring (220) to pull the securing bar (230) out of the opening (120). 제 1항에 있어서,
상기 공간부(210)는
상기 고정바(230)가 인입 및 인출되는 길이만큼 형성되어 상기 고정바(230)가 이동되되, 상기 공간부(210)를 밀폐시키는 슬라이드부(211)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압식 배꼽 커넥터 고정 장치.The method according to claim 1,
The space portion 210
And a slide part (211) formed at a length corresponding to a length of the fixed bar (230) to be drawn in and out to move the fixed bar (230) and seal the space part (210) Device.
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