KR101500745B1 - Control circuit for selecting option operation of construction machinery - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로는 일측이 파일럿 펌프(Pi)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 타측은 합류신호라인(151)을 통해 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)에 연결되어, 입력되는 신호에 따라 상기 합류 수압부(150a)가 상기 파일럿 펌프(Pi)와 상기 드레인 탱크(T) 중 어느 하나와 연통되도록 변환하는 합류신호밸브(160); 및 상기 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)와 연결된 연동 수압부(170a)를 구비하고, 일측이 상기 드레인 탱크(T)와 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 상승 수압부(110a)에 연결되며, 타측은 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 상승 수압부(120a)에 연결되어, 상기 연동 수압부(170a)에 인가되는 신호압에 따라 상기 제 2 상승 수압부(120a)가 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a) 중 어느 하나와 연통되도록 변환되는 연동밸브(170); 및 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 하강 수압부(110b)와 상기 연동 수압부(170a)의 압력 중 큰 압력을 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 하강 수압부(120b)에 인가하는 셔틀밸브(180);를 포함하며, 상기 연동 수압부(170a)는 상기 제 2 옵션제어밸브(140)의 양측 수압부(140a)(140b) 신호라인(142a)(142b)과 선택적으로 신호압을 인가받을 수 있도록 제 2 옵션신호라인(144)을 통해 연결된다.
복합 옵션, 유량, 합류, 선택, 밸브 개수, 부품수 절감
The control circuit for selecting the option operation of the construction machine according to the present invention has one side connected to the pilot pump Pi and the drain tank T and the other side connected to the confluence selection valve 150 via the merging signal line 151 A combined signal valve 160 connected to the pilot valve 150a and adapted to convert the confluent pressure receiving portion 150a into communication with any one of the pilot pump Pi and the drain tank T according to an input signal; And an interlocking pressure receiving portion 170a connected to the confluent pressure receiving portion 150a through the confluent signal line 151. One side of the interlocking pressure receiving portion 170a is connected to the drain tank T and the first rising And the other side is connected to the second rising water pressure portion 120a of the arm second speed control valve 120 so that the second rising water pressure portion 120a is connected to the hydraulic pressure portion 110a, An interlock valve 170 for converting the pressure receiving portion 120a to communicate with either the drain tank T or the first rising pressure receiving portion 110a; And the large pressure of the first down-pressure-receiving portion 110b and the interlocking pressure-receiving portion 170a of the arm first-speed control valve 110 to the second down-pressure-receiving portion 120b of the arm second-speed control valve 120 And the shuttle valve 180 is connected to the signal lines 142a and 142b on both sides of the pressure receiving portions 140a and 140b of the second option control valve 140, And is connected through a second option signal line 144 to receive a signal pressure.
Multiple options, flow, merging, selection, number of valves, reduction of parts count
Description
본 발명은 굴삭기 등과 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 복수의 옵션장치를 효율적으로 구동시키면서도 부품수를 줄일 수 있는 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as an excavator, and more particularly to a control circuit for selecting an optional operation of a construction machine capable of reducing the number of components while efficiently driving a plurality of optional devices.
일반적으로, 굴삭기와 같은 건설기계는 버켓(bucket)을 작업 종류에 따라 브레이커(breaker)나 크러셔(crusher)와 같은 옵션장치로 교체된다. 브레이커는 단단한 암반 등을 파쇄하기 위한 것으로서, 작동유의 일방향(one way) 흐름만으로도 구동이 가능하다. 반면, 크러셔는 단단한 물체를 집어 깨트리는데 사용되는 것으로서 작동유의 양방향(two way) 흐름에 의해 구동된다. 반면, 최근에는 붐을 2개로 분리하여 좁은 공간에서 더욱 효율적으로 작업할 수 있는 소위 관절붐(articulated boom)이 다른 옵션장치로 적용되고 있다.Generally, a construction machine such as an excavator is replaced with an optional device such as a breaker or a crusher depending on the type of work. The breaker is for crushing hard rocks and the like, and can be driven by only one way flow of operating oil. The crusher, on the other hand, is driven by two-way flow of hydraulic fluid, which is used to pick up a hard object. On the other hand, recently, articulated boom, which can work in a narrow space more efficiently by dividing the boom into two, is being applied as another option.
이와 같이, 브레이커나 크러셔와 같은 제 1 옵션장치와 관절붐과 같은 제 2 옵션장치를 구동시키기 위해서는 각 옵션장치에 공급되는 작동유의 유량을 충분히 확보해야 한다. 이러한 이유로 옵션작업 선택시 암 실린더와 같은 다른 작업기에 공급되는 작동유의 양을 줄이고 옵션장치에 공급되는 작동유의 양을 증가시켜야 하며, 이러한 기능을 수행하기 위해 건설기계는 옵션작업 선택용 제어회로를 구비한다. 옵션작업 선택용 제어회로의 일 예가 도 1에 도시된다.Thus, in order to drive the first and second optional devices such as the breaker and the crusher and the joint boom, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to each of the optional devices must be sufficiently secured. For this reason, it is necessary to reduce the amount of hydraulic fluid supplied to other working machines such as arm cylinders and to increase the amount of hydraulic fluid supplied to the optional equipment when selecting an option work. To perform these functions, the construction machine has a control circuit do. An example of a control circuit for option work selection is shown in Fig.
도 1을 참조하면, 일반적인 옵션작업 선택용 제어회로는 합류신호밸브(18)와, 제 1 및 제 2 연동밸브(21)(22)와, 제 3 연동 밸브(23)를 포함한다.Referring to Fig. 1, the control circuit for general option work selection includes a merging
상기 합류신호밸브(18)와 상기 제 1 및 제 2 연동밸브(21)(22)는, 스위치(19)가 오프된 상태, 즉 옵션작업이 선택되지 않은 상태에서는 도 1과 같은 상태로 변환된다. 이와 같은 상태에서 상기 합류신호밸브(18)는 파일럿 펌프(Pi)의 작동유를 차단하여 합류선택밸브(17)가 초기상태에 위치한다. 이에 의해 제 1 옵션장치(14)에는 제 1 펌프(P1)의 작동유만 제 1 옵션제어밸브(13)를 통해 공급될 수 있게 되고, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 공급되지 않게 된다. 한편, 제 1 연동밸브(21)는 셔틀밸브(20)의 일측 입력부를 드레인 탱크(T)와 연결하여 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 하강 수압부(12b)는 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 하강 수압부(11b)의 신호압(pb5)을 전달받게 된다. 제 2 연동밸브(22)는 도 1과 같은 초기상태에서 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 상승 수압부(11a)를 상기 제 2 옵션제어밸브(15)의 제 2 상승 수압부(12a)에 연통시킨다. 따라서, 도 1과 같은 상태에서는 암 2속 제어밸브(12)는 암 1속 제어밸브(11)에 연동되어 변환하게 되고, 이에 의해 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류되어 암 실린더(10)에 공급될 수 있게 된다.The merging
반면, 제 1 옵션장치(14)에 충분한 유량을 공급하기 위해 스위치(19)를 온(ON)시키면, 합류신호밸브(18)와 제 1 및 제 2 연동밸브(21)(22)가 도 1과 반대의 상태로 변환된다. 이에 의해 파일럿 펌프(Pi)의 작동유는 합류선택밸브(17)의 수압부(17a)에 인가되어 합류선택밸브(17)가 도면상 좌측으로 변환된다. 그러면, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류되어 제 1 옵션제어밸브(13)를 통해 제 1 옵션장치(14)에 공급되게 되어 제 1 옵션장치(14)의 구동을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 또한, 제 1 연동밸브(21)는 도 1과 반대 상태로 변환되어 합류신호밸브(18)를 통해 파일럿 펌프(Pi)의 압력이 셔틀밸브(20)에 인가되고, 이에 의해 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 하강 수압부(12b)에는 고압이 인가된다. 또한, 제 2 연동밸브(22)가 도 1과 반대 상태로 변환되면, 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 하강 수압부(11b)와 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 하강 수압부(12b)는 차단되고, 제 2 하강 수압부(12b)는 드레인 탱크(T)에 연결된다. 따라서, 암 2속 제어밸브(12)는 도 1상 우측으로 변환된 상태가 된다. On the other hand, when the switch 19 is turned ON to supply a sufficient flow rate to the
암 2속 제어밸브(12)가 우측으로 변환된 상태에서는 제 2 펌프(P2)의 작동유는 암 1속 제어밸브(11)의 전단에 공급되고, 이에 의해 암 1속 제어밸브(11)가 도 1상 좌측으로 변환되면 상기 암 1속 제어밸브(11)의 전단에 대기하고 있는 제 1 펌프(P1)의 작동유가 암 실린더(10)에 공급된다. 그러나, 제 2 펌프(P2)의 작동유는, 암 2속 제어밸브(12)의 전단에서 분기되어 합류선택밸브(17) 및 제 1 옵션제어밸브(13)를 통해 제 1 옵션장치(14)에 공급되고, 암 2속 제어밸브(12)의 유로에 오리피스가 형성되어 있기 때문에 암 실린더(10)로 공급되는 제 2 펌프(P2)의 작동유 유량은 없거나 극소량이 된다. 이에 의해 제 1 옵션장치(14)에 충분한 유량이 공급 될 수 있게 된다.The operating oil of the second pump P2 is supplied to the front end of the arm first
한편, 제 3 연동밸브(23)는 제 2 옵션장치(16)의 신호압(C1)에 따라 변환되는 것으로서, 제 2 옵션장치(16)의 신호압(C1)이 발생하지 않은 도 1과 같은 상태에서 제 3 연동밸브(23)는 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 상승 수압부(11a)를 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 상승 수압부(12a)에 연결시키고, 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 하강 수압부(11b)를 제 2 하강 수압부(12b)에 연결시킨다. 도 1과 같은 상태에서는 암 2속 제어밸브(12)는 암 1속 제어밸브(11)에 연동되어 변환하게 되고, 이에 의해 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류되어 암 실린더(10)에 공급될 수 있게 된다.1, in which the signal pressure C1 of the
반면, 제 2 옵션장치(16)를 구동시키기 위한 신호압(C1)이 발생하면, 제 3 연동밸브(23)는 도 1과 반대상태로 변환된다. 이에 의해 제 1 상승 수압부(11a)와 제 2 상승 수압부(12a)는 차단되고, 제 2 상승 수압부(12a)는 드레인 탱크(T)에 연결된다. 그리고 제 2 상승 수압부(12a)에는 옵션조작 신호압(C1)이 인가되어 암 2속 제어밸브(12)를 도 1상 우측으로 변환시킨다. 이에 의해 전술한 바와 같이 제 2 펌프(P2)의 작동유는 암 실린더(10)에 공급되지 않고 제 2 옵션장치(16)에 공급할 수 있게 된다.On the other hand, when the signal pressure C1 for driving the
그러나, 전술한 바와 같이, 옵션작업 선택용 제어회로는 4개의 밸브, 즉 합류신호밸브(18)와 제 1 내지 제 3 연동밸브(21)(22)(23)를 필요로 하기 때문에 부품수를 줄여 원가를 절감하는데 한계가 있다.However, as described above, since the optional operation selection control circuit requires four valves, that is, the combined
본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 부품수를 줄여 원가를 절감할 수 있는 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control circuit for selecting an option operation of a construction machine which can reduce the number of components and reduce the cost.
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로는 제 1 상승 수압부(110a)와 제 1 하강 수압부(110b)를 구비하며, 제 1 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 아암 실린더(100)에 공급하는 암 1속 제어밸브(110); 제 2 상승 수압부(120a)와 제 2 하강 수압부(120b)를 구비하며, 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 상기 아암 실린더(100)에 공급할 수 있도록 상기 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 암 2속 제어밸브(120); 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유의 흐름 방향을 제어하여 제 1 옵션장치(131)에 공급하는 제 1 옵션제어밸브(130); 상기 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 제 2 옵션장치(141)에 공급하는 제 2 옵션제어밸브(140); 및 합류 수압부(150a)를 구비하며, 상기 합류 수압부(150a)에 인가되는 신호에 따라 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유를 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 상기 제 1 옵션장치(131)에 선택적으로 공급할 수 있도록 변환되는 합류선택밸브(150);를 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 일측이 파일럿 펌프(Pi)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 타측은 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)에 연결되어, 입력되는 신호에 따라 상기 합류 수압부(150a)가 상기 파일럿 펌프(Pi)와 상기 드레인 탱크(T) 중 어느 하나와 연통되도록 변환하는 합류신호밸브(160); 및 상기 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)와 연결된 연동 수압부(170a)를 구비하고, 일측이 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a)에 연결되며, 타측은 상기 제 2 상승 수압부(120a)에 연결되어, 상기 연동 수압부(170a)에 인가되는 신호압에 따라 상기 제 2 상승 수압부(120a)가 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a) 중 어느 하나와 연통되도록 변환되는 연동밸브(170); 및 상기 제 1 하강 수압부(110b)와 상기 연동 수압부(170a)의 압력 중 큰 압력을 상기 제 2 하강 수압부(120b)에 인가하는 셔틀밸브(180);를 포함하며, 상기 연동 수압부(170a)는 상기 제 2 옵션제어밸브(140)의 양측 수압부(140a)(140b) 신호라인(142a)(142b)과 선택적으로 신호압을 인가받을 수 있도록 제 2 옵션신호라인(144)을 통해 연결된다.In order to achieve the above object, a control circuit for selecting an option operation of a construction machine according to the present invention comprises a first up-pressure-receiving
본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 합류신호라인(151)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 합류 수압부(150a)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 1 체크밸브(152)가 마련되고, 상기 제 2 옵션신호라인(144)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 신호라인(142a)(142b) 측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 2 체크밸브(145)가 마련된다.According to an embodiment of the present invention, the
전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 연동밸브의 연동 수압부에 합류 신호라인과 제 2 옵션신호라인을 연결하고, 셔틀밸브의 입력단을 연동 수압부와 제 1 하강 수압부와 연결하며, 셔틀밸브의 출력단을 제 2 하강 수압부와 연결함으로써, 기존에 옵션작업 선택을 위해 필요한 4개의 밸브를 2개의 밸브로 줄일 수 있고, 이에 의해 건설기계의 부품수를 줄여 제조 원가를 줄일 수 있게 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the connecting signal line and the second option signal line are connected to the interlocking pressure receiving portion of the interlocking valve, the input end of the shuttle valve is connected to the interlocking hydraulic pressure portion and the first descending pressure receiving portion, The four valves required for selecting an option operation can be reduced to two valves, thereby reducing the number of components of the construction machine and reducing the manufacturing cost.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control circuit for selecting an option operation of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 옵션작업 선택용 제어회로는 옵션작업 수행시 옵션장치에 충분한 유량을 공급하기 위한 것이다. 보다 구체적으로 옵션작업 선택용 제어회로는 옵션작업이 선택되지 않으면 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유를 합류시켜 암 실린더(100)에 공급하여 암 실린더(100)에 충분한 유량을 공급하고, 옵션작업이 선택되면 제 1 펌프(P1)의 작동유만 암 실린더(100)에 공급하고, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 제 1 펌프(P1)의 작동유와 함께 제 1 및 제 2 옵션장치(131)(141)에 공급하여, 옵션장치(131)(141)에 충분한 유량을 공급하기 위한 것이다. 이러한 옵션작업 선택용 제어회로는 합류신호밸브(160)와, 연동밸브(170)와, 셔틀밸브(180)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the control circuit for selecting an option operation according to an embodiment of the present invention is for supplying a sufficient flow rate to an option device when performing an option work. More specifically, when the option work is not selected, the control circuit for option work selection joins the hydraulic fluid of the first and second pumps P1 and P2 to the
상기 합류신호밸브(160)는 스위치(161)로부터 전송되는 신호에 따라 변환되어 제 1 옵션장치(131)에 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유를 합류시켜 선택적으로 공급하기 위한 것이다. 이러한 합류신호밸브(160)는 일측이 파일럿 펌프(Pi)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 타측은 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압 부(150a)에 연결되어, 상기 스위치(161)로부터 입력되는 신호에 따라 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)가 상기 파일럿 펌프(Pi)와 상기 드레인 탱크(T) 중 어느 하나와 연통되도록 변환된다. The
상기 합류선택밸브(150)는 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유를 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유와 선택적으로 합류시키기 위한 것으로서, 상기 합류선택밸브(150)는 도 2와 같이 초기 상태로 변환되면 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 제 1 옵션제어밸브(130)로 공급되는 것을 차단하고, 상기 합류선택밸브(150)가 도 3과 같이 변환되면, 상기 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유가 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 합류되어 상기 제 1 옵션제어밸브(130)로 공급되는 것을 허용한다. 따라서, 상기 합류선택밸브(150)가 도 3과 같이 변환되면, 상기 제 1 옵션제어밸브(130)의 변환상태에 따라 상기 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류되어 제 1 옵션장치(131)에 공급될 수 있게 된다.The joining
다시 합류신호밸브(160)에 대하여 설명하면, 상기 합류신호밸브(160)는 합류스위치(161)가 오프(OFF)된 상태에서는 도 2와 같이 변환되어 파일럿 펌프(Pi)의 작동유를 차단하고 상기 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)에 연결된 합류신호라인(151)을 드레인 탱크(T)와 연결시킨다. 이에 의해, 상기 합류선택밸브(150)는 도 2과 같은 상태로 변환되어 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 상기 제 1 옵션제어밸브(130)에 공급되는 것을 차단하게 된다. 반면, 스위치(161)가 온(ON)되면, 상기 합류신호밸브(160)는 도 3과 같이 변환되어 파일럿 펌프(Pi)는 합류신 호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)에 연결된다. 이에 의해 합류선택밸브(150)는 도 3과 같이 변환되고, 이에 의해 제 2 펌프(P2)의 작동유가 제 1 옵션제어밸브(130)에 공급되는 것을 허용하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 제 2 펌프(P2)는 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류되고, 상기 제 1 옵션제어밸브(130)의 변환에 따라 상기 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유는 제 1 옵션장치(131)에 공급될 수 있게 된다.The merged
상기 연동밸브(170)는 암 1속 제어밸브(110) 및 암 2속 제어밸브(120)의 연동 여부를 선택하기 위한 것이다. 이러한 연동밸브(170)는 연동 수압부(170a)를 구비하며, 그 일측이 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 상승 수압부(110a)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 그 타측은 상기 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 상승 수압부(120a)에 연결된다. 따라서, 상기 연동 수압부(170a)에 인가되는 신호압에 따라 상기 제 2 상승 수압부(120a)를 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a) 중 선택된 어느 하나와 연통시키게 된다. 보다 구체적으로, 상기 연동밸브(170)가 도 2와 같은 상태로 변환되면, 상기 제 1 상승 수압부(110a)와 제 2 상승 수압부(120a)가 연통되어 암 1속 제어밸브(110)와 암 2속 제어밸브(120)가 암이 상승되는 방향으로 함께 연동하여 변환하게 된다. 이와 반대로, 상기 연동밸브(170)가 도 3과 같은 상태로 변환되면, 상기 제 2 상승 수압부(120a)는 드레인 탱크(T)에 연결되어 암이 상승 신호압(pa5)이 입력되더라도 암 2속 제어밸브(120)는 이에 연동되어 변환되지 않게 된다. The
한편, 상기 연동 수압부(170a)에는 상기 합류신호라인(151)과 제 2 옵션신호 라인(144)이 연결된다. 따라서, 상기 합류신호라인(151)과 제 2 옵션신호라인(144) 중 어느 하나로부터 신호압이 전송되면, 상기 연동밸브(170)는 도 3과 같은 상태로 변환하게 된다. The combined
상기 제 2 옵션신호라인(144)은 그 일단이 옵션 조작부(142)의 한 쌍의 신호라인(142a)(142b)과 연결된 옵션셔틀밸브(143)의 출력단에 연결되고, 타단은 전술한 바와 같이 연동 수압부(170a)에 연결된다. 이와 같은 구성에 의해 상기 옵션 조작부(142)의 한 쌍의 신호라인(142a)(142b) 중 어느 하나의 신호라인에 신호압이 형성되면, 상기 연동 수압부(170a)에 신호압이 전달되고, 이에 의해 연동밸브(170)는 도 3과 같이 변환된다.One end of the second
한편, 상기 연동 수압부(170a)와 연결되는 상기 합류신호라인(151)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 1 체크밸브(152)가 마련된다. 또한, 상기 연동 수압부(170a)와 연결된 제 2 옵션신호라인(144)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 옵션셔틀밸브(143)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 2 체크밸브(145)가 마련된다.On the other hand, in the merging
상기 셔틀밸브(180)는 입력단 일측이 상기 연동 수압부(170a)에 연결되고, 입력단 타측은 상기 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 하강 수압부(110b)에 연결되며, 출력단은 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 하강 수압부(120b)에 연결된다. 이에 의해 상기 연동 수압부(170a)와 상기 제 1 하강 수압부(110b) 중 높은 압력은 상기 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 하강 수압부(120b)에 인가한다. 이에 의해, 합류신호라 인(151)과 제 2 옵션신호라인(144) 중 어느 하나에 신호압이 형성되거나 제 1 하강 수압부(110b)에 신호압(pb5)이 형성되면, 상기 제 2 하강 수압부(120b)에 신호압(pb9)이 전달되어 암 2속 제어밸브(120)를 도 2 상 우측으로 변환시킨다. 여기서, 상기 연동 수압부(170a)에는 상기 합류신호라인(151)과 상기 제 2 옵션신호라인(144)이 연결되므로, 상기 연동 수압부(170a)가 상기 셔틀밸브(180)의 입력단 일측에 연결된다는 것은 상기 합류신호라인(151)과 상기 제 2 옵션신호라인(144)이 상기 셔틀밸브(180)에 연결되는 것으로 표현될 수 있다.The other end of the
보다 구체적으로, 상기 도 2와 같은 상태에서 제 1 하강 수압부(110b)에 신호압(pb5)이 인가되면, 셔틀밸브(180)는 제 1 하강 수압부(110b)의 신호압(pb5)을 상기 제 2 하강 수압부(120b)에 신호압(pb9)으로 전달한다. 따라서, 암 2속 제어밸브(120)는 암 1속 제어밸브(110)에 연동하여 암이 하강하는 방향으로 변환하게 된다.2, when the signal pressure pb5 is applied to the first down-pressure-receiving
한편, 스위치(161)가 온되어 도 3과 같은 상태로 합류신호밸브(160)와 연동밸브(170)가 변환되면, 상기 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 상승 수압부(120a)는 드레인 탱크(T)와 연결되고, 제 2 하강 수압부(120b)에는 셔틀밸브(180)의 일측 입력단 및 출력단을 통해 파일럿 펌프(Pi)의 압력이 신호압(pb9)으로 전달됨으로써, 암 2속 제어밸브(120)는 도 3과 같이 우측으로 변환된 상태를 유지하게 된다. 이와 같은 상태에서는 제 1 상승 수압부(110a)의 신호압(pa5)이 발생하더라도 제 2 상승 수압부(120a)의 신호압(pb5)으로 작용하지 않기 때문에 암 2속 제어밸브(120)는 도면상 좌측으로 변환되지 않게 된다. 즉, 암 2속 제어밸브(120)는 암 1속 제어밸 브(110)에 연동되지 않고 도 3과 같이 변환된 상태를 유지하게 된다.When the
또한, 도 3과 같은 상태에서, 옵션 조작부(142)가 조작되어 제 2 옵션신호라인(144)을 통해 셔틀밸브(180)의 타측 입력단에 신호압이 인가되면, 이 신호압은 셔틀밸브(180)의 출력단을 통해 제 2 하강 수압부(120b)의 신호압(pb9)으로 작용하고, 이에 의해 암 2속 제어밸브(120)는 도 3과 같이 변환된다. 이때, 전술한 바와 같이, 상기 암 2속 제어밸브(120)는 암 1속 제어밸브(110)에 연동되지 않게 된다.3, when the signal is applied to the other input terminal of the
한편, 도 3과 같은 상태로 옵션작업 선택용 제어회로가 변환되면, 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류선택밸브(150)를 통해 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류하게 된다. 이때, 제 1 옵션제어밸브(130)를 좌측 또는 우측으로 변환하면, 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유는 합류되어 제 1 옵션장치(131)에 공급되게 된다. 이에 의해 상기 제 1 옵션장치(131)에 충분한 유량을 공급할 수 있게 된다. 물론, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 암 2속 제어밸브(120)를 통해 암 1속 제어밸브(110)에서 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류하나, 암 2속 제어밸브(120)의 좌측 위치의 유로에 오리피스가 설치되고, 제 2 펌프(P2)의 작동유가 제 2 펌프(P2)의 전단에서 분기되어 합류선택밸브(150)와 제 1 옵션제어밸브(130)를 통해 제 1 옵션장치(131)에 공급됨으로써, 암 실린더(100)에 공급되는 제 2 펌프(P2)의 작동유는 없거나 극소량이다.3, the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 flows through the
한편, 제 2 옵션제어밸브(140)는 제 2 펌프(P2)와 분기되어 연결된 포트(P3)를 통해 제 2 펌프(P2)와 연결된다. 따라서, 제 2 옵션제어밸브(140)를 좌측 또는 우측으로 변환하면, 제 2 펌프(P2)의 작동유가 제 2 옵션장치(141)에 공급되게 된 다. Meanwhile, the second
전술한 바와 같이, 종래에 옵션작업 선택용 제어회로는 4개의 밸브를 구비해야 되나, 본 실시예에 의할 경우, 2개의 밸브만으로 동일한 기능을 수행할 수 있어 부품수를 줄일 수 있고 이에 의해 건설기계의 제조원가를 줄일 수 있게 된다.As described above, conventionally, the option operation selection control circuit is required to have four valves, but according to the present embodiment, it is possible to perform the same function using only two valves, thereby reducing the number of parts, The manufacturing cost of the machine can be reduced.
도 1은 일반적인 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 도면,1 is a schematic view for explaining a control circuit for selecting an optional operation of a general construction machine,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a schematic diagram of a control circuit for selecting an optional operation of a construction machine according to an embodiment of the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 옵션작업 선택용 제어회로가 다른 형태로 변환되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining the process of converting the option operation selection control circuit shown in FIG. 2 into another form.
<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS
110; 암 1속 제어밸브 110a; 제 1 상승 수압부110; Arm first-
110b; 제 1 하강 수압부 120; 암 2속 제어밸브110b; A first downward
120a; 제 2 상승 수압부 120b; 제 2 하강 수압부120a; A second rising
130; 제 1 옵션제어밸브 140; 제 2 옵션제어밸브130; A first
150; 합류선택밸브 160; 합류신호밸브150; Junction
170; 연동밸브 170a; 연동 수압부170;
180; 셔틀밸브180; Shuttle valve
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