KR101500745B1 - Control circuit for selecting option operation of construction machinery - Google Patents

Control circuit for selecting option operation of construction machinery Download PDF

Info

Publication number
KR101500745B1
KR101500745B1 KR1020080116009A KR20080116009A KR101500745B1 KR 101500745 B1 KR101500745 B1 KR 101500745B1 KR 1020080116009 A KR1020080116009 A KR 1020080116009A KR 20080116009 A KR20080116009 A KR 20080116009A KR 101500745 B1 KR101500745 B1 KR 101500745B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
receiving portion
option
valve
pump
Prior art date
Application number
KR1020080116009A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100057122A (en
Inventor
태종봉
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020080116009A priority Critical patent/KR101500745B1/en
Publication of KR20100057122A publication Critical patent/KR20100057122A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101500745B1 publication Critical patent/KR101500745B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로는 일측이 파일럿 펌프(Pi)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 타측은 합류신호라인(151)을 통해 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)에 연결되어, 입력되는 신호에 따라 상기 합류 수압부(150a)가 상기 파일럿 펌프(Pi)와 상기 드레인 탱크(T) 중 어느 하나와 연통되도록 변환하는 합류신호밸브(160); 및 상기 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)와 연결된 연동 수압부(170a)를 구비하고, 일측이 상기 드레인 탱크(T)와 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 상승 수압부(110a)에 연결되며, 타측은 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 상승 수압부(120a)에 연결되어, 상기 연동 수압부(170a)에 인가되는 신호압에 따라 상기 제 2 상승 수압부(120a)가 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a) 중 어느 하나와 연통되도록 변환되는 연동밸브(170); 및 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 하강 수압부(110b)와 상기 연동 수압부(170a)의 압력 중 큰 압력을 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 하강 수압부(120b)에 인가하는 셔틀밸브(180);를 포함하며, 상기 연동 수압부(170a)는 상기 제 2 옵션제어밸브(140)의 양측 수압부(140a)(140b) 신호라인(142a)(142b)과 선택적으로 신호압을 인가받을 수 있도록 제 2 옵션신호라인(144)을 통해 연결된다.

Figure R1020080116009

복합 옵션, 유량, 합류, 선택, 밸브 개수, 부품수 절감

The control circuit for selecting the option operation of the construction machine according to the present invention has one side connected to the pilot pump Pi and the drain tank T and the other side connected to the confluence selection valve 150 via the merging signal line 151 A combined signal valve 160 connected to the pilot valve 150a and adapted to convert the confluent pressure receiving portion 150a into communication with any one of the pilot pump Pi and the drain tank T according to an input signal; And an interlocking pressure receiving portion 170a connected to the confluent pressure receiving portion 150a through the confluent signal line 151. One side of the interlocking pressure receiving portion 170a is connected to the drain tank T and the first rising And the other side is connected to the second rising water pressure portion 120a of the arm second speed control valve 120 so that the second rising water pressure portion 120a is connected to the hydraulic pressure portion 110a, An interlock valve 170 for converting the pressure receiving portion 120a to communicate with either the drain tank T or the first rising pressure receiving portion 110a; And the large pressure of the first down-pressure-receiving portion 110b and the interlocking pressure-receiving portion 170a of the arm first-speed control valve 110 to the second down-pressure-receiving portion 120b of the arm second-speed control valve 120 And the shuttle valve 180 is connected to the signal lines 142a and 142b on both sides of the pressure receiving portions 140a and 140b of the second option control valve 140, And is connected through a second option signal line 144 to receive a signal pressure.

Figure R1020080116009

Multiple options, flow, merging, selection, number of valves, reduction of parts count

Description

건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로{CONTROL CIRCUIT FOR SELECTING OPTION OPERATION OF CONSTRUCTION MACHINERY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a control circuit for selecting an option operation of a construction machine,

본 발명은 굴삭기 등과 같은 건설기계에 관한 것으로서, 특히 복수의 옵션장치를 효율적으로 구동시키면서도 부품수를 줄일 수 있는 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a construction machine such as an excavator, and more particularly to a control circuit for selecting an optional operation of a construction machine capable of reducing the number of components while efficiently driving a plurality of optional devices.

일반적으로, 굴삭기와 같은 건설기계는 버켓(bucket)을 작업 종류에 따라 브레이커(breaker)나 크러셔(crusher)와 같은 옵션장치로 교체된다. 브레이커는 단단한 암반 등을 파쇄하기 위한 것으로서, 작동유의 일방향(one way) 흐름만으로도 구동이 가능하다. 반면, 크러셔는 단단한 물체를 집어 깨트리는데 사용되는 것으로서 작동유의 양방향(two way) 흐름에 의해 구동된다. 반면, 최근에는 붐을 2개로 분리하여 좁은 공간에서 더욱 효율적으로 작업할 수 있는 소위 관절붐(articulated boom)이 다른 옵션장치로 적용되고 있다.Generally, a construction machine such as an excavator is replaced with an optional device such as a breaker or a crusher depending on the type of work. The breaker is for crushing hard rocks and the like, and can be driven by only one way flow of operating oil. The crusher, on the other hand, is driven by two-way flow of hydraulic fluid, which is used to pick up a hard object. On the other hand, recently, articulated boom, which can work in a narrow space more efficiently by dividing the boom into two, is being applied as another option.

이와 같이, 브레이커나 크러셔와 같은 제 1 옵션장치와 관절붐과 같은 제 2 옵션장치를 구동시키기 위해서는 각 옵션장치에 공급되는 작동유의 유량을 충분히 확보해야 한다. 이러한 이유로 옵션작업 선택시 암 실린더와 같은 다른 작업기에 공급되는 작동유의 양을 줄이고 옵션장치에 공급되는 작동유의 양을 증가시켜야 하며, 이러한 기능을 수행하기 위해 건설기계는 옵션작업 선택용 제어회로를 구비한다. 옵션작업 선택용 제어회로의 일 예가 도 1에 도시된다.Thus, in order to drive the first and second optional devices such as the breaker and the crusher and the joint boom, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to each of the optional devices must be sufficiently secured. For this reason, it is necessary to reduce the amount of hydraulic fluid supplied to other working machines such as arm cylinders and to increase the amount of hydraulic fluid supplied to the optional equipment when selecting an option work. To perform these functions, the construction machine has a control circuit do. An example of a control circuit for option work selection is shown in Fig.

도 1을 참조하면, 일반적인 옵션작업 선택용 제어회로는 합류신호밸브(18)와, 제 1 및 제 2 연동밸브(21)(22)와, 제 3 연동 밸브(23)를 포함한다.Referring to Fig. 1, the control circuit for general option work selection includes a merging signal valve 18, first and second interlock valves 21 and 22, and a third interlock valve 23.

상기 합류신호밸브(18)와 상기 제 1 및 제 2 연동밸브(21)(22)는, 스위치(19)가 오프된 상태, 즉 옵션작업이 선택되지 않은 상태에서는 도 1과 같은 상태로 변환된다. 이와 같은 상태에서 상기 합류신호밸브(18)는 파일럿 펌프(Pi)의 작동유를 차단하여 합류선택밸브(17)가 초기상태에 위치한다. 이에 의해 제 1 옵션장치(14)에는 제 1 펌프(P1)의 작동유만 제 1 옵션제어밸브(13)를 통해 공급될 수 있게 되고, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 공급되지 않게 된다. 한편, 제 1 연동밸브(21)는 셔틀밸브(20)의 일측 입력부를 드레인 탱크(T)와 연결하여 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 하강 수압부(12b)는 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 하강 수압부(11b)의 신호압(pb5)을 전달받게 된다. 제 2 연동밸브(22)는 도 1과 같은 초기상태에서 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 상승 수압부(11a)를 상기 제 2 옵션제어밸브(15)의 제 2 상승 수압부(12a)에 연통시킨다. 따라서, 도 1과 같은 상태에서는 암 2속 제어밸브(12)는 암 1속 제어밸브(11)에 연동되어 변환하게 되고, 이에 의해 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류되어 암 실린더(10)에 공급될 수 있게 된다.The merging signal valve 18 and the first and second interlock valves 21 and 22 are changed to the state shown in Figure 1 when the switch 19 is off, that is, when the option operation is not selected . In this state, the confluence signal valve 18 blocks the working oil of the pilot pump Pi and the confluence selection valve 17 is placed in the initial state. As a result, only the operating fluid of the first pump P1 can be supplied to the first option device 14 through the first option control valve 13, and the operating fluid of the second pump P2 is not supplied. The first interlock valve 21 connects one input portion of the shuttle valve 20 to the drain tank T so that the second down pressure portion 12b of the arm second speed control valve 12 is connected to the arm first- And receives the signal pressure pb5 of the first negative pressure receiving portion 11b of the pressure chamber 11. The second interlock valve 22 is connected to the first rising pressure receiving portion 11a of the arm first speed control valve 11 in the initial state as shown in Fig. 1 by the second rising pressure receiving portion 12a ). 1, the arm second-speed control valve 12 is interlocked with the arm first-speed control valve 11 so as to be converted, and thereby the operating oil discharged from the first and second pumps P1 and P2 Can be joined to be supplied to the arm cylinder 10.

반면, 제 1 옵션장치(14)에 충분한 유량을 공급하기 위해 스위치(19)를 온(ON)시키면, 합류신호밸브(18)와 제 1 및 제 2 연동밸브(21)(22)가 도 1과 반대의 상태로 변환된다. 이에 의해 파일럿 펌프(Pi)의 작동유는 합류선택밸브(17)의 수압부(17a)에 인가되어 합류선택밸브(17)가 도면상 좌측으로 변환된다. 그러면, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류되어 제 1 옵션제어밸브(13)를 통해 제 1 옵션장치(14)에 공급되게 되어 제 1 옵션장치(14)의 구동을 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 또한, 제 1 연동밸브(21)는 도 1과 반대 상태로 변환되어 합류신호밸브(18)를 통해 파일럿 펌프(Pi)의 압력이 셔틀밸브(20)에 인가되고, 이에 의해 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 하강 수압부(12b)에는 고압이 인가된다. 또한, 제 2 연동밸브(22)가 도 1과 반대 상태로 변환되면, 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 하강 수압부(11b)와 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 하강 수압부(12b)는 차단되고, 제 2 하강 수압부(12b)는 드레인 탱크(T)에 연결된다. 따라서, 암 2속 제어밸브(12)는 도 1상 우측으로 변환된 상태가 된다. On the other hand, when the switch 19 is turned ON to supply a sufficient flow rate to the first option device 14, the merging signal valve 18 and the first and second interlocking valves 21 and 22 Is converted to the opposite state. The operating oil of the pilot pump Pi is applied to the pressure receiving portion 17a of the junction select valve 17 so that the junction select valve 17 is converted to the left in the drawing. The operating fluid of the second pump P2 is merged with the operating fluid of the first pump P1 and supplied to the first option device 14 through the first option control valve 13 so that the first option device 14, Can be efficiently performed. 1, the pressure of the pilot pump Pi is applied to the shuttle valve 20 through the confluence signal valve 18, whereby the arm second-speed control valve 21, (12b) of the second pressure receiving portion (12). When the second interlock valve 22 is reversed to the state opposite to that shown in Fig. 1, the first descending water pressure portion 11b of the arm first speed control valve 11 and the second descending water pressure of the arm second speed control valve 12 And the second down pressure receiving portion 12b is connected to the drain tank T. As shown in Fig. Therefore, the arm second-speed control valve 12 is in the state of being converted to the right side in Fig.

암 2속 제어밸브(12)가 우측으로 변환된 상태에서는 제 2 펌프(P2)의 작동유는 암 1속 제어밸브(11)의 전단에 공급되고, 이에 의해 암 1속 제어밸브(11)가 도 1상 좌측으로 변환되면 상기 암 1속 제어밸브(11)의 전단에 대기하고 있는 제 1 펌프(P1)의 작동유가 암 실린더(10)에 공급된다. 그러나, 제 2 펌프(P2)의 작동유는, 암 2속 제어밸브(12)의 전단에서 분기되어 합류선택밸브(17) 및 제 1 옵션제어밸브(13)를 통해 제 1 옵션장치(14)에 공급되고, 암 2속 제어밸브(12)의 유로에 오리피스가 형성되어 있기 때문에 암 실린더(10)로 공급되는 제 2 펌프(P2)의 작동유 유량은 없거나 극소량이 된다. 이에 의해 제 1 옵션장치(14)에 충분한 유량이 공급 될 수 있게 된다.The operating oil of the second pump P2 is supplied to the front end of the arm first speed control valve 11 in a state where the arm second speed control valve 12 is shifted to the right side, The operating oil of the first pump P1, which is waiting at the front end of the arm first-speed control valve 11, is supplied to the arm cylinder 10. [ However, the operating fluid of the second pump P2 is branched at the front end of the arm second-speed control valve 12 and is supplied to the first option device 14 through the joining selection valve 17 and the first option control valve 13 Since the orifice is formed in the flow path of the arm second speed control valve 12, the hydraulic fluid flow rate of the second pump P2 supplied to the arm cylinder 10 is zero or extremely small. Whereby a sufficient flow rate can be supplied to the first option device 14. [

한편, 제 3 연동밸브(23)는 제 2 옵션장치(16)의 신호압(C1)에 따라 변환되는 것으로서, 제 2 옵션장치(16)의 신호압(C1)이 발생하지 않은 도 1과 같은 상태에서 제 3 연동밸브(23)는 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 상승 수압부(11a)를 암 2속 제어밸브(12)의 제 2 상승 수압부(12a)에 연결시키고, 암 1속 제어밸브(11)의 제 1 하강 수압부(11b)를 제 2 하강 수압부(12b)에 연결시킨다. 도 1과 같은 상태에서는 암 2속 제어밸브(12)는 암 1속 제어밸브(11)에 연동되어 변환하게 되고, 이에 의해 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류되어 암 실린더(10)에 공급될 수 있게 된다.1, in which the signal pressure C1 of the second option device 16 is not generated, which is converted in accordance with the signal pressure C1 of the second option device 16. On the other hand, The third interlock valve 23 connects the first raised pressure receiving portion 11a of the arm first speed control valve 11 to the second raised pressure receiving portion 12a of the arm second speed control valve 12, And connects the first down pressure receiving portion 11b of the first speed control valve 11 to the second down pressure receiving portion 12b. 1, the arm second-speed control valve 12 is interlocked with the arm first-speed control valve 11 so that the hydraulic oil discharged from the first and second pumps P1 and P2 is converged So that it can be supplied to the arm cylinder 10.

반면, 제 2 옵션장치(16)를 구동시키기 위한 신호압(C1)이 발생하면, 제 3 연동밸브(23)는 도 1과 반대상태로 변환된다. 이에 의해 제 1 상승 수압부(11a)와 제 2 상승 수압부(12a)는 차단되고, 제 2 상승 수압부(12a)는 드레인 탱크(T)에 연결된다. 그리고 제 2 상승 수압부(12a)에는 옵션조작 신호압(C1)이 인가되어 암 2속 제어밸브(12)를 도 1상 우측으로 변환시킨다. 이에 의해 전술한 바와 같이 제 2 펌프(P2)의 작동유는 암 실린더(10)에 공급되지 않고 제 2 옵션장치(16)에 공급할 수 있게 된다.On the other hand, when the signal pressure C1 for driving the second option device 16 is generated, the third interlock valve 23 is changed to the state opposite to that of Fig. As a result, the first rising pressure receiving portion 11a and the second rising pressure receiving portion 12a are cut off and the second rising pressure receiving portion 12a is connected to the drain tank T. [ An optional operation signal pressure C1 is applied to the second rising pressure portion 12a to turn the arm second speed control valve 12 to the right in Fig. Thereby, the operating fluid of the second pump P2 can be supplied to the second option device 16 without being supplied to the arm cylinder 10, as described above.

그러나, 전술한 바와 같이, 옵션작업 선택용 제어회로는 4개의 밸브, 즉 합류신호밸브(18)와 제 1 내지 제 3 연동밸브(21)(22)(23)를 필요로 하기 때문에 부품수를 줄여 원가를 절감하는데 한계가 있다.However, as described above, since the optional operation selection control circuit requires four valves, that is, the combined signal valve 18 and the first to third interlock valves 21, 22, and 23, There is a limit to reducing costs.

본 발명은 전술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 부품수를 줄여 원가를 절감할 수 있는 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a control circuit for selecting an option operation of a construction machine which can reduce the number of components and reduce the cost.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로는 제 1 상승 수압부(110a)와 제 1 하강 수압부(110b)를 구비하며, 제 1 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 아암 실린더(100)에 공급하는 암 1속 제어밸브(110); 제 2 상승 수압부(120a)와 제 2 하강 수압부(120b)를 구비하며, 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유를 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 상기 아암 실린더(100)에 공급할 수 있도록 상기 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 암 2속 제어밸브(120); 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유의 흐름 방향을 제어하여 제 1 옵션장치(131)에 공급하는 제 1 옵션제어밸브(130); 상기 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 제 2 옵션장치(141)에 공급하는 제 2 옵션제어밸브(140); 및 합류 수압부(150a)를 구비하며, 상기 합류 수압부(150a)에 인가되는 신호에 따라 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유를 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 상기 제 1 옵션장치(131)에 선택적으로 공급할 수 있도록 변환되는 합류선택밸브(150);를 포함하는 건설기계에 적용되는 것으로서, 일측이 파일럿 펌프(Pi)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 타측은 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)에 연결되어, 입력되는 신호에 따라 상기 합류 수압부(150a)가 상기 파일럿 펌프(Pi)와 상기 드레인 탱크(T) 중 어느 하나와 연통되도록 변환하는 합류신호밸브(160); 및 상기 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)와 연결된 연동 수압부(170a)를 구비하고, 일측이 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a)에 연결되며, 타측은 상기 제 2 상승 수압부(120a)에 연결되어, 상기 연동 수압부(170a)에 인가되는 신호압에 따라 상기 제 2 상승 수압부(120a)가 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a) 중 어느 하나와 연통되도록 변환되는 연동밸브(170); 및 상기 제 1 하강 수압부(110b)와 상기 연동 수압부(170a)의 압력 중 큰 압력을 상기 제 2 하강 수압부(120b)에 인가하는 셔틀밸브(180);를 포함하며, 상기 연동 수압부(170a)는 상기 제 2 옵션제어밸브(140)의 양측 수압부(140a)(140b) 신호라인(142a)(142b)과 선택적으로 신호압을 인가받을 수 있도록 제 2 옵션신호라인(144)을 통해 연결된다.In order to achieve the above object, a control circuit for selecting an option operation of a construction machine according to the present invention comprises a first up-pressure-receiving portion 110a and a first down-pressure-receiving portion 110b, A first arm control valve 110 for controlling the flow direction of the operating oil discharged from the arm cylinder 100 and supplying it to the arm cylinder 100; The second hydraulic pressure receiving portion 120a and the second hydraulic pressure receiving portion 120b and the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 is joined to the hydraulic fluid of the first pump P1, A second arm control valve 120 for controlling the flow direction of the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 so as to be supplied to the second pump P2; A first option control valve (130) for controlling the flow direction of the hydraulic fluid of the first pump (P1) and supplying it to the first option device (131); A second option control valve 140 for controlling the flow direction of the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 and supplying the hydraulic fluid to the second option device 141; And a confluent pressure receiving portion 150a. The operating fluid of the second pump P2 is joined to the working fluid of the first pump P1 in accordance with a signal applied to the confluent pressure receiving portion 150a, And a converging selection valve 150 which is selectively switched to supply to the apparatus 131. The one side is connected to the pilot pump Pi and the drain tank T, Is connected to the confluent pressure receiving portion 150a through a line 151 so that the confluent pressure receiving portion 150a is communicated with one of the pilot pump Pi and the drain tank T A converging signal valve 160; And an interlocking pressure receiving portion 170a connected to the confluent pressure receiving portion 150a through the confluent signal line 151. One end of the interlocking pressure receiving portion 170a is connected to the drain tank T and the first upward pressure receiving portion 110a And the other side is connected to the second rising water pressure portion 120a so that the second rising water pressure portion 120a is connected to the drain tank T and the first rising water pressure portion 120a in accordance with the signal pressure applied to the interlocking water pressure portion 170a. An interlock valve 170 that is switched to communicate with any one of the upward pressure receiving portions 110a; And a shuttle valve (180) for applying a large pressure to the second down pressure portion (120b), out of the pressures of the first down pressure portion (110b) and the pressure of the interlock pressure portion (170a) The first option signal line 170a is connected to the signal lines 142a and 142b on both the pressure receiving portions 140a and 140b of the second option control valve 140 and the second option signal line 144 to selectively receive the signal pressure. Lt; / RTI >

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 합류신호라인(151)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 합류 수압부(150a)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 1 체크밸브(152)가 마련되고, 상기 제 2 옵션신호라인(144)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 신호라인(142a)(142b) 측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 2 체크밸브(145)가 마련된다.According to an embodiment of the present invention, the first check valve 152 is provided in the merging signal line 151 to prevent the hydraulic fluid of the interlocking hydraulic pressure portion 170a from flowing back to the merged hydraulic pressure portion 150a side And the second option signal line 144 is provided with a second check valve 145 for preventing the hydraulic fluid of the interlocking hydraulic pressure portion 170a from flowing back to the signal lines 142a and 142b.

전술한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 연동밸브의 연동 수압부에 합류 신호라인과 제 2 옵션신호라인을 연결하고, 셔틀밸브의 입력단을 연동 수압부와 제 1 하강 수압부와 연결하며, 셔틀밸브의 출력단을 제 2 하강 수압부와 연결함으로써, 기존에 옵션작업 선택을 위해 필요한 4개의 밸브를 2개의 밸브로 줄일 수 있고, 이에 의해 건설기계의 부품수를 줄여 제조 원가를 줄일 수 있게 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the connecting signal line and the second option signal line are connected to the interlocking pressure receiving portion of the interlocking valve, the input end of the shuttle valve is connected to the interlocking hydraulic pressure portion and the first descending pressure receiving portion, The four valves required for selecting an option operation can be reduced to two valves, thereby reducing the number of components of the construction machine and reducing the manufacturing cost.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a control circuit for selecting an option operation of a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 옵션작업 선택용 제어회로는 옵션작업 수행시 옵션장치에 충분한 유량을 공급하기 위한 것이다. 보다 구체적으로 옵션작업 선택용 제어회로는 옵션작업이 선택되지 않으면 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유를 합류시켜 암 실린더(100)에 공급하여 암 실린더(100)에 충분한 유량을 공급하고, 옵션작업이 선택되면 제 1 펌프(P1)의 작동유만 암 실린더(100)에 공급하고, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 제 1 펌프(P1)의 작동유와 함께 제 1 및 제 2 옵션장치(131)(141)에 공급하여, 옵션장치(131)(141)에 충분한 유량을 공급하기 위한 것이다. 이러한 옵션작업 선택용 제어회로는 합류신호밸브(160)와, 연동밸브(170)와, 셔틀밸브(180)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the control circuit for selecting an option operation according to an embodiment of the present invention is for supplying a sufficient flow rate to an option device when performing an option work. More specifically, when the option work is not selected, the control circuit for option work selection joins the hydraulic fluid of the first and second pumps P1 and P2 to the arm cylinder 100 to supply sufficient flow to the arm cylinder 100 And only the operating fluid of the first pump P1 is supplied to the arm cylinder 100 when the option work is selected and the operating fluid of the second pump P2 is supplied to the first and second pumps P1, 141 and 141 to supply a sufficient flow rate to the optional devices 131 and 141. [ The control circuit for selecting the option operation includes a converging signal valve 160, an interlock valve 170, and a shuttle valve 180.

상기 합류신호밸브(160)는 스위치(161)로부터 전송되는 신호에 따라 변환되어 제 1 옵션장치(131)에 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유를 합류시켜 선택적으로 공급하기 위한 것이다. 이러한 합류신호밸브(160)는 일측이 파일럿 펌프(Pi)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 타측은 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압 부(150a)에 연결되어, 상기 스위치(161)로부터 입력되는 신호에 따라 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)가 상기 파일럿 펌프(Pi)와 상기 드레인 탱크(T) 중 어느 하나와 연통되도록 변환된다. The convergence signal valve 160 is switched according to a signal transmitted from the switch 161 to selectively supply the hydraulic fluid of the first and second pumps P1 and P2 to the first option device 131 will be. One side of the merging signal valve 160 is connected to the pilot pump Pi and the drain tank T and the other side is connected to the merging hydraulic pressure portion 150a through the merging signal line 151, The confluent pressure receiving portion 150a of the confluence select valve 150 is switched to communicate with either the pilot pump Pi or the drain tank T in accordance with a signal input from the pilot pump Pi.

상기 합류선택밸브(150)는 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유를 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유와 선택적으로 합류시키기 위한 것으로서, 상기 합류선택밸브(150)는 도 2와 같이 초기 상태로 변환되면 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 제 1 옵션제어밸브(130)로 공급되는 것을 차단하고, 상기 합류선택밸브(150)가 도 3과 같이 변환되면, 상기 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유가 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 합류되어 상기 제 1 옵션제어밸브(130)로 공급되는 것을 허용한다. 따라서, 상기 합류선택밸브(150)가 도 3과 같이 변환되면, 상기 제 1 옵션제어밸브(130)의 변환상태에 따라 상기 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류되어 제 1 옵션장치(131)에 공급될 수 있게 된다.The joining selection valve 150 selectively joins the operating fluid of the second pump P2 with the operating fluid of the first pump P1 at the front end of the first option control valve 130, The control unit 150 stops the supply of the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 to the first option control valve 130 when the valve 150 is changed to the initial state as shown in FIG. The operating fluid of the first and second pumps P1 and P2 is allowed to be joined at the front end of the first option control valve 130 and supplied to the first option control valve 130. [ 3, the hydraulic oil discharged from the first and second pumps P1 and P2 according to the conversion state of the first option control valve 130 flows into the first and second pumps P1 and P2, So that it can be supplied to the first option device 131.

다시 합류신호밸브(160)에 대하여 설명하면, 상기 합류신호밸브(160)는 합류스위치(161)가 오프(OFF)된 상태에서는 도 2와 같이 변환되어 파일럿 펌프(Pi)의 작동유를 차단하고 상기 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)에 연결된 합류신호라인(151)을 드레인 탱크(T)와 연결시킨다. 이에 의해, 상기 합류선택밸브(150)는 도 2과 같은 상태로 변환되어 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 상기 제 1 옵션제어밸브(130)에 공급되는 것을 차단하게 된다. 반면, 스위치(161)가 온(ON)되면, 상기 합류신호밸브(160)는 도 3과 같이 변환되어 파일럿 펌프(Pi)는 합류신 호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)에 연결된다. 이에 의해 합류선택밸브(150)는 도 3과 같이 변환되고, 이에 의해 제 2 펌프(P2)의 작동유가 제 1 옵션제어밸브(130)에 공급되는 것을 허용하게 된다. 보다 구체적으로, 상기 제 2 펌프(P2)는 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류되고, 상기 제 1 옵션제어밸브(130)의 변환에 따라 상기 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유는 제 1 옵션장치(131)에 공급될 수 있게 된다.The merged signal valve 160 is switched as shown in FIG. 2 in a state where the merging switch 161 is turned off to shut off the hydraulic fluid of the pilot pump Pi, And the combined signal line 151 connected to the confluent pressure receiving portion 150a of the confluence selection valve 150 is connected to the drain tank T. [ 2, so that the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 is prevented from being supplied to the first option control valve 130. As a result, 3, the pilot pump Pi is connected to the confluent pressure-receiving portion 150a through the confluence signal line 151. In this case, when the switch 161 is turned on, . 3, whereby the operating fluid of the second pump P2 is allowed to be supplied to the first option control valve 130. As a result, More specifically, the second pump P2 merges with the working oil of the first pump P1 at the front end of the first option control valve 130, 1 and the second pump (P1) (P2) can be supplied to the first option device (131).

상기 연동밸브(170)는 암 1속 제어밸브(110) 및 암 2속 제어밸브(120)의 연동 여부를 선택하기 위한 것이다. 이러한 연동밸브(170)는 연동 수압부(170a)를 구비하며, 그 일측이 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 상승 수압부(110a)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 그 타측은 상기 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 상승 수압부(120a)에 연결된다. 따라서, 상기 연동 수압부(170a)에 인가되는 신호압에 따라 상기 제 2 상승 수압부(120a)를 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a) 중 선택된 어느 하나와 연통시키게 된다. 보다 구체적으로, 상기 연동밸브(170)가 도 2와 같은 상태로 변환되면, 상기 제 1 상승 수압부(110a)와 제 2 상승 수압부(120a)가 연통되어 암 1속 제어밸브(110)와 암 2속 제어밸브(120)가 암이 상승되는 방향으로 함께 연동하여 변환하게 된다. 이와 반대로, 상기 연동밸브(170)가 도 3과 같은 상태로 변환되면, 상기 제 2 상승 수압부(120a)는 드레인 탱크(T)에 연결되어 암이 상승 신호압(pa5)이 입력되더라도 암 2속 제어밸브(120)는 이에 연동되어 변환되지 않게 된다. The interlock valve 170 is for selecting whether the arm first-speed control valve 110 and the arm second-speed control valve 120 are interlocked. This interlock valve 170 is provided with an interlocking water pressure portion 170a and one side thereof is connected to the first rising water pressure portion 110a and the drain tank T of the arm first speed control valve 110, And is connected to the second raised pressure receiving portion 120a of the arm second-speed control valve 120. [ Accordingly, the second rising pressure receiving portion 120a is communicated with any one of the drain tank T and the first rising pressure receiving portion 110a according to the signal pressure applied to the linked hydraulic pressure receiving portion 170a . 2, the first rises pressure receiving portion 110a and the second rises pressure receiving portion 120a are communicated with each other to connect the first and second arm control valves 110 and 120. In this case, The arm second-speed control valve 120 is interlocked and converted in the direction in which the arm is raised. 3, the second rising pressure receiving portion 120a is connected to the drain tank T so that even if the arm up signal pressure pa5 is inputted, the arm 2 The speed control valve 120 is interlocked with it and is not converted.

한편, 상기 연동 수압부(170a)에는 상기 합류신호라인(151)과 제 2 옵션신호 라인(144)이 연결된다. 따라서, 상기 합류신호라인(151)과 제 2 옵션신호라인(144) 중 어느 하나로부터 신호압이 전송되면, 상기 연동밸브(170)는 도 3과 같은 상태로 변환하게 된다. The combined signal line 151 and the second option signal line 144 are connected to the interlocking pressure receiving portion 170a. Accordingly, when the signal pressure is transmitted from any one of the merging signal line 151 and the second option signal line 144, the interlock valve 170 is converted into the state shown in FIG.

상기 제 2 옵션신호라인(144)은 그 일단이 옵션 조작부(142)의 한 쌍의 신호라인(142a)(142b)과 연결된 옵션셔틀밸브(143)의 출력단에 연결되고, 타단은 전술한 바와 같이 연동 수압부(170a)에 연결된다. 이와 같은 구성에 의해 상기 옵션 조작부(142)의 한 쌍의 신호라인(142a)(142b) 중 어느 하나의 신호라인에 신호압이 형성되면, 상기 연동 수압부(170a)에 신호압이 전달되고, 이에 의해 연동밸브(170)는 도 3과 같이 변환된다.One end of the second option signal line 144 is connected to the output terminal of the option shuttle valve 143 connected to the pair of signal lines 142a and 142b of the option operation unit 142, And is connected to the interlocking pressure receiving portion 170a. When signal pressure is formed on any one of the pair of signal lines 142a and 142b of the option operating unit 142, the signal pressure is transmitted to the linked pressure receiving unit 170a, As a result, the interlock valve 170 is changed as shown in Fig.

한편, 상기 연동 수압부(170a)와 연결되는 상기 합류신호라인(151)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 합류선택밸브(150)의 합류 수압부(150a)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 1 체크밸브(152)가 마련된다. 또한, 상기 연동 수압부(170a)와 연결된 제 2 옵션신호라인(144)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 옵션셔틀밸브(143)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 2 체크밸브(145)가 마련된다.On the other hand, in the merging signal line 151 connected to the interlocking hydraulic pressure portion 170a, the hydraulic fluid of the interlocking hydraulic pressure portion 170a is prevented from flowing back to the confluent hydraulic pressure portion 150a side of the confluence selection valve 150 A first check valve 152 is provided. The second option signal line 144 connected to the interlocking pressure receiving portion 170a is provided with a second check valve 145 for preventing the hydraulic fluid of the interlocking hydraulic pressure portion 170a from flowing back to the option shuttle valve 143 side ).

상기 셔틀밸브(180)는 입력단 일측이 상기 연동 수압부(170a)에 연결되고, 입력단 타측은 상기 암 1속 제어밸브(110)의 제 1 하강 수압부(110b)에 연결되며, 출력단은 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 하강 수압부(120b)에 연결된다. 이에 의해 상기 연동 수압부(170a)와 상기 제 1 하강 수압부(110b) 중 높은 압력은 상기 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 하강 수압부(120b)에 인가한다. 이에 의해, 합류신호라 인(151)과 제 2 옵션신호라인(144) 중 어느 하나에 신호압이 형성되거나 제 1 하강 수압부(110b)에 신호압(pb5)이 형성되면, 상기 제 2 하강 수압부(120b)에 신호압(pb9)이 전달되어 암 2속 제어밸브(120)를 도 2 상 우측으로 변환시킨다. 여기서, 상기 연동 수압부(170a)에는 상기 합류신호라인(151)과 상기 제 2 옵션신호라인(144)이 연결되므로, 상기 연동 수압부(170a)가 상기 셔틀밸브(180)의 입력단 일측에 연결된다는 것은 상기 합류신호라인(151)과 상기 제 2 옵션신호라인(144)이 상기 셔틀밸브(180)에 연결되는 것으로 표현될 수 있다.The other end of the shuttle valve 180 is connected to the first downward pressure receiving portion 110b of the arm first speed control valve 110 and the output end of the shuttle valve 180 is connected to the arm 2 And is connected to the second down pressure receiving portion 120b of the quick control valve 120. Accordingly, the high pressure of the interlocking pressure receiving portion 170a and the first downpressure receiving portion 110b is applied to the second downpressure receiving portion 120b of the arm second speed control valve 120. [ As a result, when a signal pressure is formed in either the joining signal line 151 or the second option signal line 144 or the signal pressure pb5 is formed in the first down pressure portion 110b, The signal pressure pb9 is transmitted to the pressure receiving portion 120b to turn the arm second-speed control valve 120 to the right in Fig. Since the combined signal line 151 and the second option signal line 144 are connected to the interlocking pressure receiving portion 170a, the interlocking pressure receiving portion 170a is connected to one end of the input end of the shuttle valve 180 The junction signal line 151 and the second option signal line 144 may be connected to the shuttle valve 180.

보다 구체적으로, 상기 도 2와 같은 상태에서 제 1 하강 수압부(110b)에 신호압(pb5)이 인가되면, 셔틀밸브(180)는 제 1 하강 수압부(110b)의 신호압(pb5)을 상기 제 2 하강 수압부(120b)에 신호압(pb9)으로 전달한다. 따라서, 암 2속 제어밸브(120)는 암 1속 제어밸브(110)에 연동하여 암이 하강하는 방향으로 변환하게 된다.2, when the signal pressure pb5 is applied to the first down-pressure-receiving portion 110b, the shuttle valve 180 closes the signal pressure pb5 of the first down-pressure-receiving portion 110b And transmits it as the signal pressure pb9 to the second down pressure portion 120b. Accordingly, the arm second-speed control valve 120 is changed in the direction in which the arm descends in conjunction with the arm first-speed control valve 110.

한편, 스위치(161)가 온되어 도 3과 같은 상태로 합류신호밸브(160)와 연동밸브(170)가 변환되면, 상기 암 2속 제어밸브(120)의 제 2 상승 수압부(120a)는 드레인 탱크(T)와 연결되고, 제 2 하강 수압부(120b)에는 셔틀밸브(180)의 일측 입력단 및 출력단을 통해 파일럿 펌프(Pi)의 압력이 신호압(pb9)으로 전달됨으로써, 암 2속 제어밸브(120)는 도 3과 같이 우측으로 변환된 상태를 유지하게 된다. 이와 같은 상태에서는 제 1 상승 수압부(110a)의 신호압(pa5)이 발생하더라도 제 2 상승 수압부(120a)의 신호압(pb5)으로 작용하지 않기 때문에 암 2속 제어밸브(120)는 도면상 좌측으로 변환되지 않게 된다. 즉, 암 2속 제어밸브(120)는 암 1속 제어밸 브(110)에 연동되지 않고 도 3과 같이 변환된 상태를 유지하게 된다.When the switch 161 is turned on to convert the combined signal valve 160 and the interlock valve 170 into the state shown in Fig. 3, the second raised pressure receiving portion 120a of the arm second-speed control valve 120 And the pressure of the pilot pump Pi is transmitted to the second down pressure portion 120b through the one input side and the output side of the shuttle valve 180 to the signal pressure pb9, The control valve 120 is maintained in the state of being converted to the right as shown in FIG. In this state, even if the signal pressure pa5 of the first rising pressure portion 110a is generated, the arm second speed control valve 120 does not act as the signal pressure pb5 of the second rising pressure portion 120a, It is not converted to the upper left. That is, the arm second-speed control valve 120 is not interlocked with the arm first-speed control valve 110, but maintains the converted state as shown in FIG.

또한, 도 3과 같은 상태에서, 옵션 조작부(142)가 조작되어 제 2 옵션신호라인(144)을 통해 셔틀밸브(180)의 타측 입력단에 신호압이 인가되면, 이 신호압은 셔틀밸브(180)의 출력단을 통해 제 2 하강 수압부(120b)의 신호압(pb9)으로 작용하고, 이에 의해 암 2속 제어밸브(120)는 도 3과 같이 변환된다. 이때, 전술한 바와 같이, 상기 암 2속 제어밸브(120)는 암 1속 제어밸브(110)에 연동되지 않게 된다.3, when the signal is applied to the other input terminal of the shuttle valve 180 through the second option signal line 144, the signal pressure is transmitted to the shuttle valve 180 And acts on the signal pressure pb9 of the second down pressure receiving portion 120b through the output end of the arm second-speed control valve 120, whereby the arm second-speed control valve 120 is converted as shown in Fig. At this time, as described above, the arm second-speed control valve 120 is not interlocked with the arm first-speed control valve 110.

한편, 도 3과 같은 상태로 옵션작업 선택용 제어회로가 변환되면, 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유는 합류선택밸브(150)를 통해 제 1 옵션제어밸브(130)의 전단에서 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류하게 된다. 이때, 제 1 옵션제어밸브(130)를 좌측 또는 우측으로 변환하면, 제 1 및 제 2 펌프(P1)(P2)의 작동유는 합류되어 제 1 옵션장치(131)에 공급되게 된다. 이에 의해 상기 제 1 옵션장치(131)에 충분한 유량을 공급할 수 있게 된다. 물론, 제 2 펌프(P2)의 작동유는 암 2속 제어밸브(120)를 통해 암 1속 제어밸브(110)에서 제 1 펌프(P1)의 작동유와 합류하나, 암 2속 제어밸브(120)의 좌측 위치의 유로에 오리피스가 설치되고, 제 2 펌프(P2)의 작동유가 제 2 펌프(P2)의 전단에서 분기되어 합류선택밸브(150)와 제 1 옵션제어밸브(130)를 통해 제 1 옵션장치(131)에 공급됨으로써, 암 실린더(100)에 공급되는 제 2 펌프(P2)의 작동유는 없거나 극소량이다.3, the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 flows through the confluence selection valve 150 to the first option control valve 130 in the front stage of the first option control valve 130, And joins with the working fluid of the pump P1. At this time, when the first option control valve 130 is changed to the left or right, the hydraulic fluid of the first and second pumps P1 and P2 is joined to be supplied to the first option device 131. [ Thereby, it is possible to supply a sufficient flow rate to the first option device 131. The operating fluid of the second pump P2 joins with the working oil of the first pump P1 from the arm first speed control valve 110 through the arm second speed control valve 120, The operating fluid of the second pump P2 is branched at the front end of the second pump P2 and is supplied to the first pump P2 via the first selecting valve 150 and the first option control valve 130, The second pump P2 supplied to the arm cylinder 100 is supplied with little or no hydraulic oil.

한편, 제 2 옵션제어밸브(140)는 제 2 펌프(P2)와 분기되어 연결된 포트(P3)를 통해 제 2 펌프(P2)와 연결된다. 따라서, 제 2 옵션제어밸브(140)를 좌측 또는 우측으로 변환하면, 제 2 펌프(P2)의 작동유가 제 2 옵션장치(141)에 공급되게 된 다. Meanwhile, the second option control valve 140 is connected to the second pump P2 through the port P3 branched from the second pump P2. Therefore, when the second option control valve 140 is changed to the left or right, the operating fluid of the second pump P2 is supplied to the second option device 141. [

전술한 바와 같이, 종래에 옵션작업 선택용 제어회로는 4개의 밸브를 구비해야 되나, 본 실시예에 의할 경우, 2개의 밸브만으로 동일한 기능을 수행할 수 있어 부품수를 줄일 수 있고 이에 의해 건설기계의 제조원가를 줄일 수 있게 된다.As described above, conventionally, the option operation selection control circuit is required to have four valves, but according to the present embodiment, it is possible to perform the same function using only two valves, thereby reducing the number of parts, The manufacturing cost of the machine can be reduced.

도 1은 일반적인 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 도면,1 is a schematic view for explaining a control circuit for selecting an optional operation of a general construction machine,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로를 개략적으로 나타낸 도면,2 is a schematic diagram of a control circuit for selecting an optional operation of a construction machine according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 옵션작업 선택용 제어회로가 다른 형태로 변환되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a diagram for explaining the process of converting the option operation selection control circuit shown in FIG. 2 into another form.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

110; 암 1속 제어밸브 110a; 제 1 상승 수압부110; Arm first-speed control valve 110a; The first rising pressure-

110b; 제 1 하강 수압부 120; 암 2속 제어밸브110b; A first downward pressure receiving portion 120; Arm two-speed control valve

120a; 제 2 상승 수압부 120b; 제 2 하강 수압부120a; A second rising pressure portion 120b; The second down pressure-

130; 제 1 옵션제어밸브 140; 제 2 옵션제어밸브130; A first option control valve 140; The second option control valve

150; 합류선택밸브 160; 합류신호밸브150; Junction select valve 160; Junction signal valve

170; 연동밸브 170a; 연동 수압부170; Interlock valve 170a; Interlocking pressure-

180; 셔틀밸브180; Shuttle valve

Claims (2)

제 1 상승 수압부(110a)와 제 1 하강 수압부(110b)를 구비하며, 옵션작업의 선택여부와 상관없이 제 1 펌프(P1)로부터 토출되는 작동유의 일부의 흐름 방향을 제어하여 아암 실린더(100)에 공급하는 암 1속 제어밸브(110);The first rising pressure receiving portion 110a and the first falling pressure receiving portion 110b are provided to control the flow direction of a part of the operating fluid discharged from the first pump P1, 100); a first-speed control valve 제 2 상승 수압부(120a)와 제 2 하강 수압부(120b)를 구비하며, 상기 옵션작업이 선택되지 않으면 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유가 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유에 합류되는 것을 차단하고 상기 옵션작업이 선택되면 상기 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 일부를 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 상기 아암 실린더(100)에 공급할 수 있도록 상기 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 일부의 흐름 방향을 제어하는 암 2속 제어밸브(120);The second hydraulic pressure-receiving portion 120a and the second hydraulic pressure-down portion 120b. When the option operation is not selected, the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 joins the working oil of the first pump P1 And when the option operation is selected, a part of the operating oil discharged from the second pump (P2) is joined to the working oil of the first pump (P1) and supplied to the arm cylinder (100) A second arm speed control valve (120) for controlling a flow direction of a part of the operating oil discharged from the second pump (P2); 상기 옵션작업의 선택여부와 상관없이 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유의 일부의 흐름 방향을 제어하여 제 1 옵션장치(131)에 공급하는 제 1 옵션제어밸브(130);A first option control valve (130) for controlling the flow direction of a part of the hydraulic fluid of the first pump (P1) to supply the first option device (131) with the first option device (131) irrespective of whether the option action is selected or not; 상기 옵션작업의 선택여부와 상관없이 상기 제 2 펌프(P2)로부터 토출되는 작동유의 일부의 흐름 방향을 제어하여 제 2 옵션장치(141)에 공급하는 제 2 옵션제어밸브(140); 및A second option control valve 140 for controlling the flow direction of a part of the hydraulic fluid discharged from the second pump P2 to supply the second hydraulic fluid to the second option device 141 irrespective of whether the option work is selected or not; And 합류 수압부(150a)를 구비하며, 상기 합류 수압부(150a)에 인가되는 신호에 따라 상기 제 2 펌프(P2)의 작동유의 일부를 상기 제 1 펌프(P1)의 작동유에 합류시켜 상기 제 1 옵션장치(131)에 선택적으로 공급할 수 있도록 변환되는 합류선택밸브(150);를 포함하는 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로에 있어서,The first pump (P1) and the second pump (P2) are connected to each other by a hydraulic pressure of the first pump (P1) in accordance with a signal applied to the confluent pressure receiving portion (150a) And a convergence selection valve (150) which is selectively switched to be supplied to the option device (131), the control circuit comprising: 일측이 파일럿 펌프(Pi)와 드레인 탱크(T)에 연결되고, 타측은 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)에 연결되어, 입력되는 신호에 따라 상기 합류 수압부(150a)가 상기 파일럿 펌프(Pi)와 상기 드레인 탱크(T) 중 어느 하나와 연통되도록 변환하는 합류신호밸브(160); 및The other side is connected to the pilot pump Pi and the drain tank T and the other side is connected to the confluent hydraulic pressure portion 150a through the confluent signal line 151 so that the confluent hydraulic pressure portion 150a, A convergence signal valve 160 for switching the communication between the pilot pump Pi and the drain tank T; And 상기 합류신호라인(151)을 통해 상기 합류 수압부(150a)와 연결된 연동 수압부(170a)를 구비하고, 일측이 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a)에 연결되며, 타측은 상기 제 2 상승 수압부(120a)에 연결되어, 상기 연동 수압부(170a)에 인가되는 신호압에 따라 상기 제 2 상승 수압부(120a)가 상기 드레인 탱크(T)와 상기 제 1 상승 수압부(110a) 중 어느 하나와 연통되도록 변환되는 연동밸브(170); 및And an interlocking pressure receiving portion 170a connected to the confluent pressure receiving portion 150a through the confluence signal line 151. One end of the interlocking pressure receiving portion 170a is connected to the drain tank T and the first upward pressure receiving portion 110a, And the other side is connected to the second rising pressure receiving portion 120a so that the second rising pressure receiving portion 120a is connected to the drain tank T and the first rising An interlock valve 170 that is switched to communicate with any one of the pressure receiving portions 110a; And 상기 제 1 하강 수압부(110b)와 상기 연동 수압부(170a)의 압력 중 큰 압력을 상기 제 2 하강 수압부(120b)에 인가하는 셔틀밸브(180);를 포함하며,And a shuttle valve (180) for applying a large pressure to the second down pressure portion (120b), out of the pressure of the first down pressure portion (110b) and the pressure of the interlock pressure portion (170a) 상기 연동 수압부(170a)는 상기 제 2 옵션제어밸브(140)의 양측 수압부(140a)(140b) 신호라인(142a)(142b)과 선택적으로 신호압을 인가받을 수 있도록 제 2 옵션신호라인(144)을 통해 연결된 것을 특징으로 하는 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로.The interlocking pressure receiving portion 170a is connected to the signal lines 142a and 142b of both the pressure receiving portions 140a and 140b of the second option control valve 140, (144), wherein the control circuit is connected to the control circuit (144). 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 합류신호라인(151)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 합류 수압부(150a)측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 1 체크밸브(152)가 마련되고,The first check valve 152 is provided in the merging signal line 151 to prevent the hydraulic fluid of the interlocking hydraulic pressure portion 170a from flowing back to the merged hydraulic pressure portion 150a, 상기 제 2 옵션신호라인(144)에는 상기 연동 수압부(170a)의 작동유가 상기 신호라인(142a)(142b) 측으로 역류되는 것을 방지하기 위한 제 2 체크밸브(145)가 마련된 것을 특징으로 하는 건설기계의 옵션작업 선택용 제어회로.The second option signal line 144 is provided with a second check valve 145 for preventing the hydraulic fluid of the interlocking hydraulic pressure portion 170a from flowing back to the signal lines 142a and 142b. Control circuit for optional operation of machine.
KR1020080116009A 2008-11-21 2008-11-21 Control circuit for selecting option operation of construction machinery KR101500745B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080116009A KR101500745B1 (en) 2008-11-21 2008-11-21 Control circuit for selecting option operation of construction machinery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080116009A KR101500745B1 (en) 2008-11-21 2008-11-21 Control circuit for selecting option operation of construction machinery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100057122A KR20100057122A (en) 2010-05-31
KR101500745B1 true KR101500745B1 (en) 2015-03-09

Family

ID=42280928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080116009A KR101500745B1 (en) 2008-11-21 2008-11-21 Control circuit for selecting option operation of construction machinery

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101500745B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101715946B1 (en) * 2010-11-02 2017-03-14 두산인프라코어 주식회사 Hydraulic circuit for construction machinery

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100402231B1 (en) * 2000-12-21 2003-10-17 대우종합기계 주식회사 Hydraulic circuit for excavator with an option device
KR100594856B1 (en) * 2005-03-08 2006-06-30 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Join hydraulic system of enabling double controll
KR100611717B1 (en) * 2005-02-24 2006-08-11 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Hydraulic circuit of heavy equipment
KR100664369B1 (en) * 2002-09-13 2007-01-02 현대중공업 주식회사 Flow summation system of attachment excavators

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100402231B1 (en) * 2000-12-21 2003-10-17 대우종합기계 주식회사 Hydraulic circuit for excavator with an option device
KR100664369B1 (en) * 2002-09-13 2007-01-02 현대중공업 주식회사 Flow summation system of attachment excavators
KR100611717B1 (en) * 2005-02-24 2006-08-11 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Hydraulic circuit of heavy equipment
KR100594856B1 (en) * 2005-03-08 2006-06-30 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 Join hydraulic system of enabling double controll

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100057122A (en) 2010-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8544378B2 (en) Hydraulic system for construction equipment having float function
JP5669448B2 (en) Hydraulic drive system for excavator
JP2010013927A (en) Hydraulic drive system for excavator
CN102518171B (en) Converging and accelerating hydraulic system for bucket of excavating machine
JP5086718B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
KR20130085989A (en) Construction machinery and hydraulic circuit thereof
EP3290595B1 (en) Flow rate control apparatus of construction equipment and control method therefor
KR100934945B1 (en) Hydraulic circuit of construction heavy equipment
JP2001295803A (en) Hydraulic driving device for work machine
CN105612359A (en) Hydraulic drive unit
KR20100073488A (en) Hydraulic circuit for construction machinery
CN115038844B (en) Hydraulic system
KR101500745B1 (en) Control circuit for selecting option operation of construction machinery
CN102828536B (en) Excavator convergent flow control system and excavator
KR20110028769A (en) Hydraulic system of control option attachment of excavator
KR101593697B1 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
KR100800082B1 (en) Hydraulic circuit of construction machine
KR101324355B1 (en) Hydraulic system for small-sized excavator to improve bucket speed
CN105569111B (en) Excavator hydraulic system
KR101186568B1 (en) hydraulic system having creation function for working mode
CN210829934U (en) Hydraulic combination valve
KR100656046B1 (en) Apparatus for controlling arm speed in a miniature excavator
KR100631065B1 (en) Confluence valve circuit of a hydraulic excavator
GB2516804A (en) Method for controlling hydraulic system for construction machine
CN212838660U (en) Multi-way control valve

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181217

Year of fee payment: 5