KR101324355B1 - Hydraulic system for small-sized excavator to improve bucket speed - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소형 굴삭기의 유압제어 장치에 관한 것으로, 제 1, 2 펌프(10,11)와; 상기 제 1 펌프(10)와 우주행 스풀(21), 붐2속/브레이커 스풀(22) 및 암1속 스풀(23)의 센터 바이패스 라인(33)을 선택적으로 연통하는 제 1 라인(51)과; 상기 제 2 펌프(11)와 좌주행 스풀(24), 붐1속 스풀(25), 암2속 스풀(26) 및 버켓 스풀(27)의 센터 바이패스 라인(33)을 선택적으로 연통하는 제 2 라인(53)과; 버켓 파이롯트 신호(Pi4)에 의해 상기 제 1 라인(51) 및 상기 제 2 라인(53)을 합류시켜 합유된 압유가 상기 버켓으로 유입되도록 하고, 우선권이 있는 붐, 암 또는 주행 파이롯트 신호(Pi3)에 의해 상기 제 1 라인(51) 및 상기 제 2 라인(53)을 연통해제시키도록 상기 제 1 및 제 2 라인(51,53)의 사이에 개재된 합류밸브(2)를 포함하여 구성됨으로써, 소형 굴삭기의 버켓 단독 및 복합 작업시 2개의 펌프 유량을 합류토록 하여 버켓 속도를 개선하고 굴삭 또는 평탄 작업시 타 액츄레이터의 사용 정도에 따라 붐, 암 등의 우선권이 손상되지 않는 범위내에서 버켓 속도를 개선할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a hydraulic control device of a compact excavator, comprising: first and second pumps (10, 11); A first line 51 for selectively communicating the center bypass line 33 of the first pump 10 with the space-row spool 21, the boom 2-speed / breaker spool 22, and the arm 1-speed spool 23. )and; Agent for selectively communicating with the second pump 11 and the center bypass line 33 of the left running spool 24, the boom 1 speed spool 25, the arm 2 speed spool 26 and the bucket spool 27 Two lines 53; By the bucket pilot signal Pi4, the first line 51 and the second line 53 are joined so that the oil pressure flows into the bucket, and the priority boom, arm or driving pilot signal Pi3 is introduced. It is configured to include a confluence valve (2) interposed between the first and second lines (51, 53) to disconnect the first line 51 and the second line (53) by Bucket speed is improved by combining two pump flow rates for small and small excavators' buckets alone and in combination, and the speed of buckets within the range that the priority of booms and arms is not compromised depending on the degree of use of other actuators during excavation or flattening. There is an effect to improve.

소형 굴삭기, 합류, 버켓 속도 Mini Excavator, Joining, Bucket Speed

Description

소형 굴삭기의 유압제어 장치 {Hydraulic system for small-sized excavator to improve bucket speed}Hydraulic control system for small-sized excavator to improve bucket speed}

도 1은 종래 기술에 의한 소형 굴삭기의 유압 회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a compact excavator according to the prior art.

도 2는 버켓 속도 개선을 위한 소형 굴삭기의 유압 장치를 나타내는 유압 회로도이다.2 is a hydraulic circuit diagram showing a hydraulic device of a compact excavator for improving bucket speed.

도 3은 도 2의 합류밸브의 확대도이다.3 is an enlarged view of the confluence valve of FIG. 2.

<< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

2 : 합류밸브 3 : 오리피스2: merging valve 3: orifice

4 : 스톱퍼 6 : 버켓4: stopper 6: bucket

8 : 버켓 스풀 10, 11 : 펌프8: bucket spool 10, 11: pump

12 : 주행 직진 밸브12: driving straight valve

본 발명은 소형 굴삭기의 유압제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic control device of a small excavator.

특히 본 발명은 소형 굴삭기의 버켓 단독 및 복합 작업시 2개의 펌프 유량을 합류토록 하여 버켓 속도를 개선하고 굴삭 또는 평탄 작업시 타 액츄레이터의 사용 정도에 따라 붐, 암 등의 우선권이 손상되지 않는 범위내에서 버켓 속도를 개선할 수 있는 유압 장치에 관한 것이다.In particular, the present invention is to improve the bucket speed by joining the two pump flow rate in the bucket alone and combined operation of the small excavator, and the range of the priority of the boom, arm, etc. is not damaged depending on the degree of use of other actuators in the excavator or flat operation It relates to a hydraulic device that can improve the bucket speed within.

도 1를 참조하여 종래 기술에 의한 소형 굴삭기의 유압 회로도를 설명하면, 컨트롤 밸브()가 중립 상태인 경우에 제 1 펌프(10)에서 토출되는 압유는 좌 주행 스풀(21), 붐 2 속/브레이커 스풀(22) 및 암 1 속 스풀(23)의 센터 바이패스 라인(33)을 통해 탱크(T1)로 복귀되고, 제 2 펌프(11)에서 토출되는 압유는 우 주행 스풀(24), 붐 1 속 스풀(25), 암 2 속 스풀(26) 및 버켓 스풀(17)의 센터 바이패스 라인(33)을 통해 탱크(T2)로 복귀된다.Referring to FIG. 1, a hydraulic circuit diagram of a compact excavator according to the prior art will be described. When the control valve is in a neutral state, the hydraulic oil discharged from the first pump 10 may be driven in the left travel spool 21 and the boom 2 speed /. The hydraulic oil returned to the tank T1 through the center bypass line 33 of the breaker spool 22 and the arm 1 speed spool 23 and discharged from the second pump 11 is the right traveling spool 24 and the boom. Return to tank T2 via center bypass line 33 of first speed spool 25, arm second speed spool 26, and bucket spool 17.

그리고 버켓 실린더(6)는 버켓 조이스틱(도시 안됨)이 조작되어 기어 펌프(도시 안됨)로부터 제공되는 파일롯 압력에 의하여 버켓 스풀(8)이 각기 해당되는 위치로 절환되고, 제 2 펌프(11)에서부터 토출된 압유는 컨트롤 밸브(40)의 패러렐 라인(35) 또는 센터 바이패스 라인(33)을 경유하여 제공된 압유에 의해 버켓 크라우드 동작 또는 버켓 덤프 동작을 한다. 이 때, 제 1 펌프(10)에서 토출된 유량은 전술된 바와 같이 각기 대응된 스풀의 센터 바이패스 라인(33)을 경유하여 탱크(T1)로 복귀한다. 여기서 미설명부호 '12'는 주행 직진 밸브이다.In addition, the bucket cylinder 6 is operated by a bucket joystick (not shown), and the bucket spool 8 is switched to a corresponding position by the pilot pressure provided from the gear pump (not shown), and from the second pump 11 The discharged pressure oil performs a bucket crowd operation or a bucket dump operation by the pressure oil provided via the parallel line 35 or the center bypass line 33 of the control valve 40. At this time, the flow rate discharged from the first pump 10 returns to the tank T1 via the center bypass line 33 of the corresponding spool as described above. Here, reference numeral '12' is a driving straight valve.

따라서 종래 기술에 의한 소형 굴삭기는 버켓 구동 유압 회로가 일방의 유압 펌프(11)의 유량만을 사용하도록 구성되어 있어 단독 및 복합 조작시 버켓 속도가 느린 단점이 있다.Therefore, the compact excavator according to the prior art has a disadvantage that the bucket driving hydraulic circuit is configured to use only the flow rate of one hydraulic pump 11, so that the bucket speed is slow in the single and combined operation.

이러한 단점을 해소하기 위하여 중대형 굴삭기는 단독 및 복합 조작시 압유를 합류시켜 버켓 속도를 개선하고 있으나 이러한 구성은 회로의 크기가 크고 단가가 높기 때문에 소형 굴삭기에서는 적용할 수가 없어 전술된 단독 및 복합 조작시 버켓 속도가 느린 단점이 상존하고 있다.In order to solve these shortcomings, the medium and large excavators improve the bucket speed by joining the hydraulic oil during single and combined operation, but this configuration is not applicable to the small excavator because of the large circuit size and high unit cost. The disadvantage of slow buckets is constant.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 붐, 암 또는 주행의 우선권을 손상시키지 않는 범위내에서 버켓의 단독 또는 복합 운전시 유량을 합류시켜 버켓을 속도를 개선할 수 있는 소형 굴삭기의 유압제어 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention created to solve the above problems is a small size that can improve the speed of the bucket by joining the flow rate during the single or combined operation of the bucket within the range that does not impair the boom, arm or running priority The present invention provides an hydraulic control device for an excavator.

이러한 본 발명의 목적은, 상기 제 1 펌프의 토출 유압을 이송하는 제 1 라인과, 상기 제 1 라인에 연장되어 연결되는 제1 센터 바이패스 라인 상에 설치되는 우주행 스풀, 붐2속 스풀 및 암1속 스풀로 이루어진 제1콘트롤밸브 그룹과, 상기 제 2 펌프의 토출 유압을 이송하는 제 2 라인과, 상기 제 2 라인에 연장되어 연결되는 제2 센터 바이패스 라인) 상에 설치되며 좌주행 스풀, 붐1속 스풀, 암2속 스풀 및 버켓 스풀로 이루어지되 상기 버켓 스풀이 최하류측에 설치되는 제2콘트롤밸브 그룹과, 상기 제1라인과 상기 제2라인에 각각 접속되어 설치되며, 상기 제1라인 과 상기 제2라인을 합류시키는 합류위치와 합류를 해제하는 합류해제위치를 구비하고, 상기 합류위치 쪽 수압부는 상기 제2 콘트롤밸브 그룹의 버켓 스풀 조작 파이롯트 신호라인과 연결하고, 반대 쪽 수압부는 상기 제1밸브 그룹 또는 제2밸브 그룹의 상기 붐, 암 또는 주행 스풀중 어느 하나라도 조작될 때 생성되는 파이롯트 신호라인과 연결하여 상기 양측 수압부에 작용하는 압력의 차이에 의해 합류위치 또는 합류해제위치로 절환되는 합류밸브를 포함하여 구성된 버켓 속도 개선을 위한 소형 굴삭기의 유압 장치에 의해 달성될 수 있다.The object of the present invention, the first line for conveying the discharge hydraulic pressure of the first pump, and the space line spool, boom 2 speed spool and installed on the first center bypass line extending to the first line and A first control valve group consisting of an arm 1 spool, a second line for transferring the discharge oil pressure of the second pump, and a second center bypass line extending and connected to the second line) A second control valve group consisting of a spool, a boom 1 speed spool, an arm 2 speed spool, and a bucket spool, the bucket spool being installed on the downstream side, and connected to the first line and the second line, respectively. A joining position for joining the first line and the second line and a joining release position for releasing the joining, wherein the joining pressure side is connected to the bucket spool operation pilot signal line of the second control valve group; The side hydraulic pressure section is connected to the pilot signal line generated when any one of the boom, arm, or traveling spool of the first valve group or the second valve group is connected, and is joined by a difference in pressure acting on the two hydraulic pressure sections. Or by a hydraulic system of a small excavator for bucket speed improvement, including a confluence valve that switches to the confluence release position.

바람직하게는, 상기 합류밸브는 합류위치 쪽 수압부로 작용하는 상기 버켓 스풀 조작 파이롯트 신호라인의 압력보다 합류해제위치 쪽 수압부로 작용하는 파이롯트 신호라인의 압력에 우선하여 절환되어지되, 절환속도와 절환범위는 양측 수압부로 작용하는 파이롯트 신호라인의 압력 차이에 비례하여 결정되도록 할 수 있으며,Preferably, the confluence valve is switched in preference to the pressure of the pilot signal line acting as the hydraulic release portion toward the confluence release position, rather than the pressure of the bucket spool operation pilot signal line acting as the hydraulic pressure portion on the confluence position, the switching speed and the switching range Can be determined in proportion to the pressure difference of the pilot signal line acting as both hydraulic parts,

또한, 상기 합류밸브는 상기 합류해제위치 쪽 수압부는 상기 파이롯트 신호라인의 압력이 인가되는 스톱퍼로 구성할 수 있으며,The confluence valve may be configured as a stopper to which the pressure of the pilot signal line is applied.

또한, 상기 합류밸브는 합류해제위치 쪽 수압부로 주행과 프론트부 복합작업시 생성되는 복합운전신호를 추가로 연결하고, 비교적 고압의 이 복합운전신호가 수압부에 전달되면 상기 제1라인과 제2라인의 유압이 합류되어 상기 제1,2콘트롤밸브 그룹으로 균등하게 공급되게 연통시키는 연통위치를 더 구비하도록 구성할 수도 있다.In addition, the confluence valve further connects the combined operation signal generated during traveling to the hydraulic pressure portion toward the combined release position and the front portion combined operation. The hydraulic pressure of the line may be configured to further include a communication position for communicating so as to be equally supplied to the first and second control valve groups.

또한, 상기 상기 제1라인과 상기 제2라인을 합류시키는 합류위치는 제1 센터 바이패스 라인으로 공급되는 유량을 제한하는 오리피스을 구비하여 제1펌프의 유량이 제1콘트롤밸브 그룹 보다 제2콘트롤밸브 그룹으로 더 많이 공급되게 할 수있으며, In addition, the joining position for joining the first line and the second line has an orifice for limiting the flow rate supplied to the first center bypass line, so that the flow rate of the first pump is greater than that of the first control valve group. Can be supplied more as a group,

또 상기 우주행 스풀과 좌주행 스풀은 각각 상기 제 1 펌프와 제2펌프로부터 공급되는 유압을 최우선으로 공급받도록 상기 제 1,2 센터바이패스 라인의 최상류 위치에 설치되고, 여타의 상기 스풀들은 상기 우주행 스풀과 좌주행 스풀을 통과한 하류측 제 1,2 센터 바이패스 라인 상에 설치되도록 구성할 수 있다. The space spool and the left spool are respectively installed at the most upstream positions of the first and second center bypass lines so that the hydraulic pressure supplied from the first pump and the second pump is supplied first. It can be configured to be installed on the downstream first and second center bypass line passing through the space spool and the left spool.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 버켓 속도 개선을 위한 소형 굴삭기의 유압 장치를 나타내는 유압 회로도이고, 도 3은 도 2의 합류밸브의 확대도이다.2 is a hydraulic circuit diagram illustrating a hydraulic device of a small excavator for improving bucket speed, and FIG. 3 is an enlarged view of the confluence valve of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 버켓 속도 개선을 위한 소형 굴삭기의 유압 장치는 붐, 암 또는 주행의 우선권이 손상되지 않는 범위내에서 버켓(6)의 단독 또는 복합 운전시 속도를 개선하도록 제 1 펌프(10) 및 제 2 펌프(11)로부터 토출되는 압유를 합류시키는 합류밸브(2)를 제공하여 구성되어 있다.2 and 3, the hydraulic device of the compact excavator for improving the bucket speed according to the present invention speeds up the speed of the bucket 6 alone or combined operation within the range that the priority of the boom, arm or driving is not impaired. It is comprised by providing the confluence valve 2 which joins the pressure oil discharged from the 1st pump 10 and the 2nd pump 11 so that improvement may be carried out.

여기서 본 발명은 제 1 펌프(10)와 제 2 펌프(11)로부터 토출된 압유를 합유시켜 합유된 압류를 선택적으로 버켓(6)에 공급하는 것으로, 이와 무관한 제 3 펌프(P3)와 연통되는 도저 스풀(28), 스윙 스풀(29) 및 붐 스윙 스풀(30)에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.Here, the present invention is to supply the combined pressure of the oil to the bucket 6 by combining the pressure oil discharged from the first pump 10 and the second pump 11 to communicate with the third pump (P3) irrelevant thereto Detailed description of the doser spool 28, the swing spool 29, and the boom swing spool 30 will be omitted.

본 발명의 제 1 라인(51)은 컨트롤 밸브(40)가 중립 상태인 경우에 제 1 펌프(10)에서 토출되는 압유를 좌주행 스풀(21), 붐2속 스풀(22) 및 암1속 스풀(23)의 제1 센터 바이패스 라인(33-1)을 통해 탱크(T1)로 복귀시키도록 제공되어 있으며, 제 2 라인(53)은 제 2 펌프(11)에서 토출되는 압유를 우주행 스풀(24), 붐1속 스풀(25), 암2속 스풀(26) 및 버켓 스풀(27)의 제2 센터 바이패스 라인(33-2)을 통해 탱크(T2)로 복귀시키도록 제공되어 있다.
In the first line 51 of the present invention, when the control valve 40 is in a neutral state, the hydraulic oil discharged from the first pump 10 may be left running spool 21, boom 2 speed spool 22, and arm 1 speed. It is provided to return to the tank T1 through the first center bypass line 33-1 of the spool 23, and the second line 53 spaces the pressure oil discharged from the second pump 11 in space. To return to tank T2 via second center bypass line 33-2 of spool 24, boom 1 spool 25, arm 2 spool 26 and bucket spool 27 have.

본 발명의 합류밸브(2)는 상기 제1라인(51)과 상기 제2라인(53)에 각각 접속되어 설치되며, 상기 제1라인(51)과 상기 제2라인(53)을 합류시키는 합류위치(2-1)와 합류를 해제하는 합류해제위치(2-2)를 구비하고, 상기 합류위치(2-1) 쪽 수압부는 상기 제2 콘트롤밸브 그룹의 버켓 스풀(27) 조작 파이롯트 신호라인(Pi4)과 연결하고, 반대 쪽 수압부는 상기 제1밸브 그룹 또는 제2밸브 그룹의 상기 붐, 암 또는 주행 스풀중 어느 하나라도 조작될 때 생성되는 파이롯트 신호라인(Pi3)과 연결하여 상기 양측 수압부에 작용하는 압력의 차이에 의해 합류위치(2-1) 또는 합류해제위치(2-2)로 절환된다.The joining valve 2 of the present invention is connected to the first line 51 and the second line 53, respectively, and is installed to join the first line 51 and the second line 53 together. A joining release position (2-2) for releasing the joining with the position (2-1), wherein the pressure receiving portion toward the joining position (2-1) has a bucket spool 27 operation pilot signal line of the second control valve group; And the opposite hydraulic part is connected to the pilot signal line Pi3 which is generated when any one of the boom, arm or traveling spool of the first valve group or the second valve group is operated. Switching to the joining position 2-1 or the joining release position 2-2 is carried out by the difference in pressure acting on the part.

여기서 본 발명의 합류밸브(2)는 일측 수압부에 버켓 파이롯트 신호(Pi4)이 작용하여 합류위치(2-1)로 절환된 경우, 우선권이 있는 붐, 암 또는 주행 파이롯트 신호(Pi3)가 반대측 수압부로 인가되면 중립 위치인 합류해제위치(2-2)로 절환할 수 있도록 스톱퍼(4)가 제공되어 있다. 또한 미설명부호 '3'은 오리피스로서, 합류밸브(2)가 합류위치(2-1)로 절환된 상태에서 제1콘트롤밸브 그룹으로 공급되는 유량을 제한하므로서 제1펌프(10)의 토출유량을 제2콘트롤밸브 그룹으로 합류시켜 버켓(6)으로 공급되는 유량을 증가시킨다. 여기서 오리피스(3) 면적에 의하여 버컷 측에 공급될 유량이 결정된다.Here, the confluence valve 2 of the present invention has a bucket pilot signal Pi4 acting on one side of the hydraulic part and is switched to the confluence position 2-1, where the preferred boom, arm or traveling pilot signal Pi3 is opposite. A stopper 4 is provided to switch to the non-joining release position 2-2, which is a neutral position when applied to the hydraulic pressure portion. In addition, reference numeral '3' is an orifice, and the discharge flow rate of the first pump 10 is restricted by restricting the flow rate supplied to the first control valve group in the state where the joining valve 2 is switched to the joining position 2-1. To the second control valve group to increase the flow rate supplied to the bucket (6). Here, the flow rate to be supplied to the bucut side is determined by the area of the orifice 3.

본 발명에 의한 버켓 속도 개선을 위한 소형 굴삭기의 유압 장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation relationship of the hydraulic device of the compact excavator for improving the bucket speed according to the present invention.

가. 중립시end. Neutral

굴삭기 운전자가 굴삭기를 조작하지 않으면 합류밸브(2)는 합류해제위치(2-2)로 절환상태를 유지하여 제 1 펌프(10)에서 토출되는 압유는 좌주행 스풀(21), 붐2속 스풀(22) 및 암1속 스풀(23)의 제1 센터 바이패스 라인(33-1)을 통해 탱크(T1)로 복귀되고, 제 2 펌프(11)에서 토출되는 압유는 우주행 스풀(24), 붐1속 스풀(25), 암2속 스풀(26) 및 버켓 스풀(27)의 제2 센터 바이패스 라인(33-2)을 통해 탱크(T2)로 복귀된다. 즉 제 1 펌프(10)의 압유는 제 1 라인(51)을 통해 유동되며 제 2 펌프(11)의 압유는 제 2 라인(53)을 통해 각기 독립적으로 유동된다.If the excavator driver does not operate the excavator, the confluence valve 2 is switched to the confluence release position 2-2 so that the pressure oil discharged from the first pump 10 is left running spool 21 and boom 2 spool. The pressure oil discharged from the second pump 11 and returned to the tank T1 through the first center bypass line 33-1 of the first and second arm spools 23 and 23 is space-bound spool 24. The tank 2 is returned to the tank T2 through the second center bypass line 33-2 of the boom 1 speed spool 25, the arm 2 speed spool 26, and the bucket spool 27. That is, the pressure oil of the first pump 10 flows through the first line 51 and the pressure oil of the second pump 11 flows independently through the second line 53.

나. 버켓 단독 작업시(파이롯트 신호(Pi4) 인가시)I. In case of bucket operation alone (When pilot signal (Pi4) is applied)

굴삭기 운전자가 버켓 조이스틱 레버(9)을 조작하면 이에 대응하여 기어 펌프(도시 안됨)로부터 압유를 공급받아 감압되는 버켓 파이롯트 신호(Pi4)가 합유밸 브(2)를 합류해제위치(2-2)에서 합류위치(2-1)로 절환됨으로 인해 제1펌프(10)의 유압인 제 1 라인(51)이 제 2 라인(53)과 합류되어 버켓(6)으로 유입된다.When the excavator driver manipulates the bucket joystick lever 9, the bucket pilot signal Pi4, which is supplied with pressure oil from a gear pump (not shown) and depressurizes in response thereto, releases the oil mixing valve 2 from the release position (2-2). Due to the switch to the confluence position (2-1) in the first line 51 of the hydraulic pressure of the first pump 10 is joined with the second line 53 is introduced into the bucket (6).

따라서 버켓(6)은 제 1,2 펌프(10,11)에 의해 작동되므로 속도를 향상시킬 수 있다.Therefore, the bucket 6 may be operated by the first and second pumps 10 and 11, thereby improving the speed.

여기서 본 발명의 합류밸브(2)의 합류위치(2-1)에는 오리피스(3)가 게재되어 제1펌프(10)의 유압을 전부 버켓(6)으로 보내는것이 아니라 일부는 제1콘트롤밸브 그룹으로도 공급하여 제1콘트롤밸브 그룹에 소속된 스풀들의 최소한의 동작은 가능하게 한다. 오리피스(3) 면적을 적절히 조절하므로써 버컷(6)의 속도를 조절 할 수가 있다.Here, the orifice (3) is placed at the confluence position (2-1) of the confluence valve (2) of the present invention to send all of the hydraulic pressure of the first pump (10) to the bucket (6), but a part of the first control valve group It is also supplied to enable the minimum operation of the spools belonging to the first control valve group. By appropriately adjusting the area of the orifice 3, the speed of the cut 6 can be adjusted.

다. 주행 및 프론트부 복합시(복합운전신호(PP) 인가시)All. Running and front part combination (when combined operation signal (PP) is applied)

굴삭기 운전자가 주행과 동시에 붐, 암 또는 버켓 등의 프론트 작업을 수행하면, 상기 합류밸브(2)의 타측 수압부로는 파이롯트 신호(Pi3)에 가세하여 기어 펌프로부터 토출되어 감압된 복합운전신호(PP) 인가되므로 합유밸브(2)는 합류해제위치(2-2)에서 연통위치(2-3)로 절환되고, 이로 인해 제1,2펌프(10,11)의 유압은 합류되어 양측 제1,2콘트롤밸브 그룹으로 골고루 공급된다. 이때 양측 제1,2콘트롤밸브 그룹의 최상류측에는 좌,우주행스풀(21,24) 위하여 최우선적으로 유압을 공급 받으므로 좌,우 주행모터가 그 조작량에 정확히 비례하여 주행하게되다. 이로써 주행과 프론트부를 복합동작하더라도 주행우선의 유압회로에 의해 주행직진이 이루어지면서 복합 운전이 수행된다.When the excavator driver performs the front work such as the boom, the arm or the bucket at the same time as driving, the other hydraulic pressure part of the confluence valve 2 is discharged from the gear pump in addition to the pilot signal Pi3 and decompressed to the combined operation signal PP. ), The oil mixing valve 2 is switched from the release release position (2-2) to the communication position (2-3), so that the hydraulic pressures of the first and second pumps (10, 11) are joined so that both sides of the first, It is evenly supplied to the 2 control valve group. In this case, since the hydraulic pressure is supplied to the uppermost side of the first and second control valve groups on both sides, the left and right driving spools 21 and 24 are driven in the right proportion to the operation amount. As a result, even when the driving and the front part are combined, the driving straight is made by the hydraulic circuit of the driving priority, and the combined driving is performed.

라. 주행 또는 붐,암 작업시(파이롯트 신호(Pi3) 인가시)la. When driving or working with boom or arm (when pilot signal Pi3 is applied)

굴삭기 운전자가 주행 또는 암, 붐 중 어느하나라도 조작하게 되면 합류밸브(2)는 합류해제위치(2-2)로 절환되어 제 1 펌프(10)에서 토출되는 압유는 좌주행 스풀(21), 붐2속 스풀(22) 및 암1속 스풀(23)중 조작된 스풀에 의해 해당 작업기의 동작이 이루어지고, 나머지 유압은 제1 센터 바이패스 라인(33-1) 통해 탱크(T1)로 복귀된다. 또 제 2 펌프(11)에서 토출되는 압유는 우주행 스풀(24), 붐1속 스풀(25), 암2속 스풀(26) 및 버켓 스풀(27)중 조작된 스풀에 의해 해당 작업기의 동작이 이루어지고, 나머지 유압은 제2 센터 바이패스 라인(33-2)을 통해 탱크(T2)로 복귀된다. 즉 제 1 펌프(10)의 압유는 제 1 라인(51)을 통해 유동되며 제 2 펌프(11)의 압유는 제 2 라인(53)을 통해 각기 독립적으로 유동된다.When the excavator driver operates any one of the driving, the arm, and the boom, the confluence valve 2 is switched to the disengagement release position 2-2, and the pressure oil discharged from the first pump 10 is left running spool 21, Operation of the work machine is performed by the spool operated among the boom 2 speed spool 22 and the arm 1 speed spool 23, and the remaining hydraulic pressure is returned to the tank T1 through the first center bypass line 33-1. do. In addition, the pressurized oil discharged from the second pump 11 is operated by the spool operated by the space spool 24, the boom 1 speed spool 25, the arm 2 speed spool 26, and the bucket spool 27. Is made, and the remaining hydraulic pressure is returned to the tank T2 through the second center bypass line 33-2. That is, the pressure oil of the first pump 10 flows through the first line 51 and the pressure oil of the second pump 11 flows independently through the second line 53.

여기서 파이롯트 신호(Pi3)는 버켓 파이롯신호(Pi4)에 우선하여 합류밸브(2)를 절환할 수 있도록 설계하였다. 예컨대 굴삭기 운전자가 이에 상응하는 버켓 조이스틱 레버를 조작하면서 동시에 다른 작업기 조이스틱 레버를 조작하면 이 파이롯트 신호(Pi3)에 의해 합류밸브(2)는 중립 위치인 합류해제위치(2-2)로 절환되어 우선권이 보장된다.Here, the pilot signal Pi3 is designed to switch the confluence valve 2 in preference to the bucket pilot signal Pi4. For example, when an excavator driver operates a corresponding bucket joystick lever and simultaneously operates another work machine joystick lever, the pilot valve Pi3 switches to the neutral-joined release position 2-2 by the pilot signal Pi3, thereby giving priority. This is guaranteed.

이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.Although the present invention described above is limited to the above-described embodiments, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be easily modified by those skilled in the art. It is obvious that it belongs to the technical idea of the.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 소형 굴삭기의 버켓 단독 및 복합 작업시 2개의 펌프 유량을 합류토록 하여 버켓 속도를 개선하고 굴삭 또는 평탄 작업시 타 액츄레이터의 사용 정도에 따라 붐, 암 등의 우선권이 손상되지 않는 범위내에서 버켓 속도를 개선할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above configuration, the bucket speed of the small excavator and the combined operation of the two pumps are combined to improve the bucket speed, and the priority of the boom and the arm is damaged depending on the degree of use of other actuators during the excavation or flattening operation. There is an effect that can improve the bucket speed within the range that is not.

Claims (6)

제 1, 2 펌프(10,11)와;First and second pumps 10 and 11; 상기 제 1 펌프(10)의 토출 유압을 이송하는 제 1 라인(51)과,A first line 51 for transferring the discharge oil pressure of the first pump 10, 상기 제 1 라인(51)에 연장되어 연결되는 제1 센터 바이패스 라인(33-1) 상에 설치되는 좌주행 스풀(21), 붐2속 스풀(22) 및 암1속 스풀(23)로 이루어진 제1콘트롤밸브 그룹과,To the left running spool 21, the boom 2 speed spool 22 and the arm 1 speed spool 23 installed on the first center bypass line 33-1 extending to the first line 51, A first control valve group, 상기 제 2 펌프(11)의 토출 유압을 이송하는 제 2 라인(53)과, A second line 53 for transferring the discharge oil pressure of the second pump 11; 상기 제 2 라인(53)에 연장되어 연결되는 제2 센터 바이패스 라인(33-2) 상에 설치되며 우주행 스풀(24), 붐1속 스풀(25), 암2속 스풀(26) 및 버켓 스풀(27)로 이루어지되 상기 버켓 스풀(27)이 최하류측에 설치되는 제2콘트롤밸브 그룹과,It is installed on the second center bypass line 33-2 extending and connected to the second line 53, the space line spool 24, the boom 1 speed spool 25, the arm 2 speed spool 26 and A second control valve group consisting of a bucket spool (27), the bucket spool (27) is installed on the downstream side, 상기 제1라인(51)과 상기 제2라인(53)에 각각 접속되어 설치되며, 상기 제1라인(51)과 상기 제2라인(53)을 합류시키는 합류위치(2-1)와 합류를 해제하는 합류해제위치(2-2)를 구비하고, 상기 합류위치(2-1) 쪽 수압부는 상기 제2 콘트롤밸브 그룹의 버켓 스풀(27) 조작 파이롯트 신호라인(Pi4)과 연결되고, 상기 합류해제위치(2-2)쪽 수압부는 상기 제1콘트롤밸브 그룹 또는 제2콘트롤밸브 그룹의 상기 붐, 암 또는 주행 스풀중 어느 하나라도 조작될 때 생성되는 파이롯트 신호라인(Pi3)과 연결된 합류밸브(2)를 포함하며 Are connected to the first line 51 and the second line 53, respectively, and are joined with the joining position 2-1 for joining the first line 51 and the second line 53 to each other. A joining release position (2-2) for releasing, wherein the water pressure portion on the joining position (2-1) is connected to the bucket spool 27 operation pilot signal line (Pi4) of the second control valve group; The hydraulic pressure unit toward the release position (2-2) is connected to the pilot signal line Pi3 generated when any one of the boom, arm, or traveling spool of the first control valve group or the second control valve group is operated. 2) and 상기 합류밸브(2)는,The confluence valve (2), 상기 합류위치(2-1)쪽 수압부에 신호가 인가되는 경우, 버켓(6)에 유압을 공급하기 위해 상기 합류위치(2-1)로 절환되며,When a signal is applied to the pressure receiving portion toward the confluence position 2-1, it is switched to the confluence position 2-1 to supply hydraulic pressure to the bucket 6, 상기 합류해제위치(2-2)쪽 수압부에 신호가 인가되는 경우, 상기 합류해제위치(2-2)로 절환되는 것을 특징으로 하는 소형 굴삭기의 유압제어 장치.When the signal is applied to the pressure receiving portion of the confluence release position (2-2), the hydraulic control device of a small excavator, characterized in that the switching to the confluence release position (2-2). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 합류밸브(2)는,The confluence valve (2), 상기 합류위치(2-1)쪽 수압부에 인가되는 신호보다 상기 합류해제위치(2-2) 쪽 수압부에 인가되는 신호에 우선하여 절환되며, 절환속도와 절환범위는 상기 합류위치(2-1)쪽 수압부와 상기 합류해제위치(2-2)쪽 수압부에 인가되는 신호의 압력 차이에 비례하여 결정되는 것을 특징으로 하는 소형 굴삭기의 유압제어 장치.The signal is applied in priority to the signal applied to the hydraulic pressure release side of the joining release position (2-2) rather than the signal applied to the pressure receiving portion on the side of the confluence (2-1), and the switching speed and the switching range are the confluence position (2- 1) The hydraulic control device of a small excavator, characterized in that the proportion is determined in proportion to the pressure difference between the signal applied to the hydraulic pressure side and the hydraulic release portion side (2-2) side. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 합류밸브(2)는 상기 합류해제위치(2-2) 쪽 수압부는 상기 파이롯트 신호라인(Pi3)의 압력이 인가되는 스톱퍼(4)로 구성된 것을 특징으로 하는 소형 굴삭기의 유압제어 장치. The confluence valve (2) is a hydraulic control device of a small excavator, characterized in that the hydraulic pressure portion toward the release position (2-2) is composed of a stopper (4) to which the pressure of the pilot signal line (Pi3) is applied. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 합류밸브(2)는 합류해제위치(2-2)의 일측에는 상기 제1라인(51)과 제2라인(53)의 유압을 합류시켜 상기 제1,2콘트롤밸브 그룹으로 공급되게 연통시키는 연통위치(2-3)를 구비하고, 수압부에는 주행과 프론트 작업부의 복합운전신호(PP)이 가세하도록 연결한 것을 특징으로 하는 소형 굴삭기의 유압제어 장치. The confluence valve 2 joins the hydraulic pressure of the first line 51 and the second line 53 to one side of the confluence release position 2-2 so as to communicate with each other to be supplied to the first and second control valve groups. And a communication position (2-3), and the hydraulic pressure control unit is connected to the driving unit and the combined operation signal (PP) of the front work unit to add force. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상기 제1라인(51)과 상기 제2라인(53)을 합류시키는 합류위치(2-1)는 제1 센터 바이패스 라인(33-1)으로 공급되는 유량을 제한하는 오리피스(3)을 구비한 것을 특징으로하는 소형 굴삭기의 유압제어 장치. The confluence position 2-1 for joining the first line 51 and the second line 53 defines an orifice 3 for restricting the flow rate supplied to the first center bypass line 33-1. Hydraulic control device of a small excavator, characterized in that provided. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 좌주행 스풀(21)과 우주행 스풀(24)은 각각 상기 제 1 펌프(10)와 제2펌프(11)로부터 공급되는 유압을 최우선으로 공급받도록 상기 제 1,2 센터 바이패스 라인(33-1,33-2)의 최상류 위치에 설치되고, 여타의 상기 스풀들은 상기 좌주행 스풀(21)과 우주행 스풀(24)을 통과한 하류측 제 1,2 센터 바이패스 라인(33-1,33-2) 상에 설치된 것을 특징으로하는 소형 굴삭기의 유압제어 장치. The first and second center bypass lines 33 may receive the hydraulic pressure supplied from the first pump 10 and the second pump 11 as the highest priority, respectively. Installed at the most upstream position of -1,33-2, and the other spools of the downstream first and second center bypass lines 33-1 passing through the left traveling spool 21 and the space traveling spool 24; , 33-2) is installed on the hydraulic control device of a small excavator.
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