KR101500449B1 - 차량 조명 시스템 - Google Patents

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KR101500449B1
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스코에프 해랄드
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하만 베커 오토모티브 시스템즈 게엠베하
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Abstract

차량 조명 시스템이 개시된다. 상기 시스템은 차량 주변, 차량 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 조명하기 위한 광을 방출하는 광원과, 상기 광원의 광의 방출을 변조하는 변조 유닛을 포함하고, 상기 방출광은 상기 광의 변조가 실질상 사람에 의해 지각될 수 없기에 충분히 높은 주파수로 변조된다.

Description

차량 조명 시스템{VEHICLE ILLUMINATION SYSTEM}
본 발명은 차량 조명 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 차량에 대해 조명을 제공할 뿐만 아니라, 범위 측정 시스템(range finding system) 및 데이터 전송 시스템(data transfer system)과 같은 다른 차량 시스템에 대해서도 조명을 제공하는 차량 조명 시스템에 관한 것이다.
최신의 차량에 있어서, 운전자를 보조하는 시스템이 종종 제공된다. 이러한 시스템의 한 가지 예로서 어떤 차량과 전방에서 주행하는 차량까지의 거리를 탐지하는 적응형 순항 제어(adaptive cruise control)가 있다. 전방 차량까지의 거리가 감소하면, 운전자 보조 시스템은 차량의 속도를 자동적으로 감속한다. 이러한 시스템은 전방 차량까지의 거리를 정확하게 결정해야 한다. 거리 결정을 위해, 비행 시간 원리(time-of-flight principle)로 동작하는 3D 카메라가 사용될 수 있다. 변조 광원(modulated light source)을 이용하는 범위 측정 시스템이 EP 1 159 636 B1에 개시되어 있는데, 광원 및 이들에 대응하는 검출기의 1 내지 2D 어레이(1 to 2D)가 사용된다. 독일 특허 출원 DE 101 38 531 A1에는 비행 시간 결정을 위한 CMOS 센서와, 펄스식 조명(pulsed illumination)을 이용하는 3D 범위 측정 디바이 스가 설명되어 있다. 또한, 범위 정보를 갖는 이미지를 기록하기 위한 포토닉 믹서 디바이스(photonic mixer device), 예컨대 PMD 테크놀로지스의 PMD [Vision]® A2 3D 비디오 범위 카메라가 공지되어 있는데, 상기 기구는 1 내지 16 MHz의 주파수 변조(frequency modulation)로 870 nm에서 발광 다이오드를 이용한다. 또한, 고체 상태의 비행 시간 범위 카메라가 Swiss Center for Electronics and Microtechnology Inc. (CSEM)에 의해 생산되었는데(예컨대, Swiss Ranger SR-3000), 이는 조명을 위해 20 MHz에서 변조된 적외광을 이용한다. 이들 및 유사한 시스템들은 장애물 또는 다른 차량까지의 거리를 결정하기 위하여 차량에 합체될 수 있다. 이들 거리 측정 시스템은, 광원에 의해 방출되어 장애물에 의해 반사되는 변조광에 의존한다. 종래의 조명 시스템을 갖는 차량에 있어서, 고주파수 변조광을 제공하기 위해서는 추가의 조명 시스템이 합체되어야 하는데, 이는 범위 측정을 위해 필요하다. 이러한 추가의 조명 시스템을 합체하는 것은 종종 매우 어려운데, 왜냐하면 때로는 이용 가능한 적절한 공간이 없기 때문이다. 예컨대, 이러한 시스템이 라디에이터 그릴(radiator grill) 뒤에 합체된다면, 다수의 상이한 조명 시스템들을 제공하여야 하는데, 왜냐하면 여러 차량 제조업자들의 라디에이터 그릴은 종종 실질상 상이하기 때문이다. 따라서, 추가의 조명 시스템을 포함하는 범위 측정 시스템을 차량에 제공하는 것은 많은 비용이 소요된다.
또한, 운전자 보조 시스템의 경우, 차량 사이에서 정보를 교환하는 것이 바람직하다. 현재, 차량 사이에서의 정보 교환을 가능하게 하고, 많은 비용을 들이 지 않고 차량에 쉽게 합체될 수 있는 시스템은 없다. 유럽 특허 출원 EP 1 786 174 A1은 무선 LAN을 이용하여 차량 사이에서 음악, 비디오 또는 게임과 같은 데이터를 전송하는 데이터 전송 시스템을 개시하고 있다. 이러한 시스템에서, 프로세서뿐만 아니라 송수신기가 제공되어야 하고, 차량 사이에 로컬 영역 접속을 설정하는 것은, 이러한 시스템의 오용을 적시에 방지하기 위한 보안 제한(security restrictions) 때문에, 항상 가능하지는 않을 수 있다. 변조 적외광을 이용하여 데이터를 전송하는 데이터 전송 시스템이 공지되어 있다. 이러한 시스템은 예컨대, 적외선 포트(infrared port)를 통해 서로 통신할 수 있는 모바일 전화기 또는 수신기에 정보를 전송하는 원격 제어를 포함한다. 이들 시스템은 일반적으로, 변조 적외광을 방출하기 위해 특수 유닛을 사용한다. 차량에는 차량의 도어를 개방하기 위한 광 원격 제어 시스템이 장착될 수 있지만, 이들 시스템은 일반적으로 모바일 전송 유닛 내에 그리고 차량의 리셉터(receptors)에 적외발광 다이오드를 포함한다. 이들 시스템은 현재 차량 사이에서 정보를 교환하는 데에는 적당하지 않다. 또한, 추가의 적외선 전송 유닛이 차량에 합체되어야 하는데, 이는 다시 공간을 필요로 하고 추가의 비용을 발생시킨다.
따라서, 차량에 콤팩트하고, 다기능이며 비용 효율적인 조명 시스템을 제공할 필요가 있다. 특히, 범위 측정 시스템 및/또는 데이터 전송 시스템에 대해 조명을 제공할 뿐만 아니라 차량의 조명을 제공하는 조명 시스템을 제공할 필요가 있다.
상기 요구는 본 발명에 따른 차량 조명 시스템 및 차량 조명 방법에 의해 충족된다.
제1 양태에 따라서, 차량 조명 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 차량 주변 또는 차량 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 조명하기 위한 광을 방출하는 광원과, 상기 광원의 광 방출을 조절(변조)하는 변조 유닛(modulation unit)을 포함한다. 상기 방출광은, 상기 광의 변조가 사람에 의해 실질상 지각되지 않도록 하기에 충분히 높은 주파수로 변조된다. 상기 동일 광원은 차량 내부 및/또는 차량 주변을 조명하는데에 그리고 변조광을 다른 애플리케이션에 제공하는데에 사용된다. 상기 광의 변조 주파수는 애플리케이션에 의존하지만, 사람에 의해 실질상 지각되지 않도록 하기에 충분히 높게 변조된다. 이러한 차량 조명 시스템은, 변조광을 제공하기 위해 어떤 추가의 조명 유닛도 제공할 필요가 없다는 이점을 갖는다. 따라서, 추가의 공간이 필요하지 않으며, 제조 비용도 낮다. 상기 변조 유닛 에 의해, 상기 광은 상이한 주파수들에서 변조될 수 있는데, 이는 본 발명에 따른 차량 조명 시스템을 여러 애플리케이션에 의해 사용될 수 있는 것과 같이 매우 다재 다능하게 만든다. 이러한 애플리케이션은 거리 측정/범위 측정 또는 차량 사이의 정보 전달을 포함할 수 있다.
상기 광의 변조가 사람에 의해 실질상 지각될 수 없다는 것은 변조 주파수가 높아서, 상기 광원의 깜박거림(flickering)이 관찰될 수 없다는 것을 의미한다. 따라서, 상기 광원을 보는 경우, 사람은 광이 변조되었는지 여부를 알 수가 없다. 그러나, 사람은 상기 변조가 켜져 있는지 또는 꺼져 있는지 여부는 알 수 있는데, 왜냐하면 이러한 경우에, 상기 광원에 의해 방출된 평균 강도가 각각 감소하거나 증가할 수 있기 때문이다.
본 발명의 한 가지 실시예에 있어서, 상기 광원은 차량 전조등, 차량 미등 또는 차량 실내등 또는 이들의 조합일 수 있다. 현대의 차량에는 예컨대, 야간 디자인 실내등이 장착될 수 있는데, 이는 주행 중에 실질상 차량 내부를 조명한다. 따라서, 변조된 실내 광은 차량 내부 및 변조된 광원의 조명을 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 광원은 실질상 차량 전방의 영역을 조명하는 발광 다이오드가 구비된 차량 전조등을 포함한다. 따라서, 상기 차량 전조등은 야간에 운전자의 시인성(visibility)을 증가시키기 위하여 도로 및 주변 환경을 조명하고, 낮에는 다가오는 교통에 대한 차량의 시인성을 증가시킨다. 동시에, 이러한 차량 전조등에 의해 방출된 광은 변조되어, 범위 측정 또는 정보 교환을 위해 이용될 수 있다. 범위 측정과 결합하여 차량 전조등을 사용하는 것이 유리한데, 왜냐하면 경로 내에 있는 물체 또는 차량의 경로에 가까운 물체를 식별할 수 있기 때문이다. 상기 광원은 실질상 차량 후미 영역을 조명하는 발광 다이오드가 구비된 차량 미등을 포함할 수 있다. 광원으로서 차량 미등을 이용하는 차량 조명 시스템은, 주야 동안에, 차량을 따라오는 다른 차량에 대해 그 차량에 대한 시인성이 증가된다는 이점이 있으며, 차량 미등에 의해 제공되는 변조광은 범위 측정을 위해, 예컨대 주차 보조 시스템에 사용될 수 있고, 또는 따라오는 차량까지의 거리를 검출하는 데에 사용될 수 있으며, 또는 따라오는 차량에 정보를 전송하는 데에 사용될 수 있다. 상기 광원이 차량 미등, 차량 전조등 및 차량 실내등과 같은 복수의 차량 광원을 포함한다면, 각각의 차량 광은 자체의 변조 유닛에 의해 변조될 수 있고, 또는 광들의 조합 또는 모든 광이 상기 동일한 변조 유닛에 의해 변조될 수 있다. 이들은 애플리케이션에 따라 상이한 주파수로, 예컨대 범위 측정을 위한 3개의 주파수 및 정보 전송을 위한 하나의 주파수로 변조될 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 상기 광원은 가시 파장 범위 내의 광을 방출하는 복수의 발광 다이오드를 포함한다. 특수 발광 다이오드는 이들이 고주파수로 변조될 수 있다는 이점을 갖고 있다. 현대의 차량에 있어서, 차량의 후방을 조명하기 위하여 종종 발광 다이오드가 제공되고, 차량의 전방 영역을 조명하기 위한 차량 전조등으로서 발광 다이오드 시스템이 이제 이용 가능하다. 발광 다이오드는 차량 실내등으로서도 사용될 수 있다. 이러한 광원으로부터 방출된 광을 고주파수로 변조하면, 광원이 가시 파장 범위 내의 광을 방출함에 따라, 이들 광원을 조명하는 데에 적당하게 할 뿐만 아니라, 추가의 변조 광원을 제공할 필요 없이 범위 측정 및 정보 전달과 같은 다른 애플리케이션을 위해 사용 가능하게 한다. 발광 다이오드가 고주파수에서 변조되면, 이러한 변조는 사람에 의해 지각될 수 없는데, 왜냐하면 사람의 눈은 이러한 고주파수를 따라갈 수 없기 때문이다. 그러나, 다이오드에 의해 방출되는 전체 파워는 감소될 수 있다. 따라서, 변조 없이 방출된 광의 동일한 파워를 얻기 위하여 더 많은 다이오드가 제공될 수 있다. 상기 발광 다이오드는 가시 파장 범위 내에서 빛을 방출하지만, 일반적으로 알려져 있는 바와 같이, 이들 다이오드는 또한, 적외선 또는 자외선과 같은 다른 파장 범위에서 동일한 양의 빛을 방출할 수도 있다. 상기 발광 다이오드는 주로 가시 파장 범위, 예컨대 380 내지 780 nm의 빛을 방출하여, 그 방출된 광은 차량의 주변 및 내부를 조명하는 데에 사용될 수 있고, 또한 다재 다능한 광원을 제공하기 위하여 변조될 수 있다는 것이 중요하다.
또한, 상기 광원은 복수의 적외발광 다이오드를 포함할 수 있다. 이들 적외발광 다이오드(IR-LED)는 추가로 제공될 수 있는데, 이는 차량을 조명하기 위한 상기 광원이 꺼져 있는 경우 범위 측정 및 정보 전달과 같은 상기 광원의 애플리케이션이 이용 가능할 수 있다는 이점을 갖는다. 가시 파장 범위 내에서 빛을 방출하는 상기 광원이 꺼져 있는 동안, 적외발광 다이오드는 계속 변조광을 방출할 수 있 는데, 이는 다시 상기 애플리케이션에 이용 가능하다. IR-LED의 또 다른 이점은 IR 광에 매우 민감한 검출기를 이용할 수 있다는 것인데, 동일한 방출광 강도에서, 예컨대 범위 측정 시스템에 대하여 더 넓은 범위가 달성될 수 있다.
상기 차량 조명 시스템은 파워 증폭기(power amplifier)를 더 포함할 수 있는데, 상기 파워 증폭기는 상기 변조 유닛으로부터 변조 신호를 수신하고, 상기 광원의 광 방출을 변조한다. 상기 파워 증폭기는, 예컨대 상기 발광 다이오드를 구동하는 데에 이용된다. 상기 변조 유닛은 하나 이상의 변조 주파수를 담고 있을 수 있는 변조 신호를 상기 파워 증폭기에 공급하고, 상기 증폭기는 이어서 상기 광원에 공급되는 파워를 변조한다. 파워 증폭기 및 광원은 하나의 장착 모듈 내에 포함될 수 있고, 또는 서로 별개일 수 있으며, 또는 3개의 모든 구성 요소, 즉 파워 증폭기, 변조 유닛 및 광원은 단일의 모듈 내에 포함될 수 있다. 이러한 단일 모듈은 광원에 의해 방출된 광의 변조와 관련된 정보 및 파워가 공급되기만 하면 되는 콤팩트한 광원이 제공되는 이점을 갖는다.
다른 실시예에 따르면, 상기 방출광은 0.1 내지 50 MHz의 범위, 바람직하게는 1 내지 25 MHz의 범위 내의 주파수로 변조된다. 상기 방출광은 또한 0.1 내지 50 MHz의 범위, 바람직하게는 1 내지 25 MHz의 범위 내의 복수의 주파수로 변조될 수도 있다. 광이 변조되는 특정 주파수, 또는 주파수들의 개수는 애플리케이션에 의존한다. 예컨대, 범위 측정 시스템에서, 복수의 주파수가 사용될 수 있는데, 왜 냐하면 이들 주파수는 상이한 별개의 범위들(이들에 대해 고유의 거리가 결정될 수있다)에 대응하기 때문이다. 상기 방출광은 차량 사이에서의 정보 전달을 위한 하나 이상의 채널을 제공하기 위하여 추가의 주파수로 변조될 수 있다. 이들 주파수 범위를 사용하는 것은, 이러한 변조가 사람에 대해 시인되지 않고 범위 측정 및 정보 전달을 가능하게 한다는 이점을 갖는다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 상기 차량 조명 시스템은, 상기 광원에 의해 방출되어 물체에 의해 반사되는 변조광을 검출하는 거리 센서가 구비된 차량 범위 측정 시스템을 포함하는데, 상기 거리 센서는 물체의 거리에 관련된 거리 신호를 생성한다. 상기 거리 센서는 비행 시간 원리에 기초할 수 있는데, 상기 변조 유닛으로부터의 기준 신호와, 방출되어 물체의 반사 후에 검출된 광의 변조 사이의 위상 편이(phase shift)가 검출된다. 예컨대, 상기 거리 센서 중 하나가 사용될 수 있다. 이들 시스템은 일반적으로, 조명을 위해 추가의 광원을 필요로 한다. 상기 차량 조명 시스템에 의해 방출된 변조광을 범위 측정 시스템용 광원으로서 사용하는 것은, 추가의 광원을 제공할 필요가 없다는 이점을 갖는데, 이는 범위 측정 시스템을 차량에 합체하는 것을 상당히 용이하게 한다. 상기 거리 센서에 의해 발생된 거리 신호는 일반적으로 물체와 센서 사이의 거리에 의존한다. 또한, 물체 및 센서에 대한 광원의 포지셔닝(positioning)에 의존할 수도 있다.
또한, 상기 거리 센서로부터 거리 신호를 수신 및 처리하여 상기 물체의 거 리 및/또는 위치에 관련된 정보를 얻는 거리 처리 유닛(distance processing unit)이 제공될 수 있다. 상기 거리 센서가 복수의 픽셀을 갖는 카메라 및 광학 시스템의 형태라면, 상기 센서에 의해 관찰된 영역의 이미지가 얻어질 수 있다.
상기 이미지의 각각의 픽셀에 대하여, 그 픽셀 위로 이미지화된 물체의 거리에 관련된 위상 정보가 제공될 수 있다. 그 결과, 이미지 내에서 물체의 센서까지의 거리에 대한 정보를 갖는 영역의 이미지가 얻어질 수 있다. 따라서, 상기 거리 처리 유닛은 상기 거리 센서의 거리 신호로부터, 상기 관찰된 영역 내의 하나 이상의 물체의 거리 및/또는 위치를 유도할 수 있다. 상기 거리 센서는 차량 미등에 의해 방출된 변조광을 검출하기 위하여 차량의 후방에 장착될 수 있고, 또는 차량 실내등에 의해 방출된 광을 검출하기 위하여 차량 내부에 장착될 수 있으며, 또는 차량 전조등에 의해 방출된 광을 검출하기 위하여, 차량 전방, 예컨대 윈드스크린 아래에 장착될 수 있다. 검출된 물체는 차량 전방 또는 후방의 다른 차량, 차량 부근의 사람, 도로 사이드의 나무, 도로의 연석(curbs) 또는 포스트(posts), 또는 탑승객, 화물과 같은 차량 내부의 물체, 또는 다른 물체일 수 있다. 또한, 운전자 보조 시스템이 제공될 수 있는데, 상기 시스템에는 상기 거리 처리 유닛에 의해 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 관련된 정보가 제공될 수 있다. 그런 식으로, 차량 주변을 변조광으로 조명하고, 상기 변조광을 검출하고 그 검출된 광으로부터 거리 정보를 유도함으로써, 운전자에게는 운전자 보조가 제공될 수 있다. 이러한 시스템은, 예컨대 적응 순항 제어를 포함할 수 있는데, 이는 차량을 일정 속도로 유 지하며, 차량이 다른 차량에 접근하는 경우, 차량의 속도를 떨어뜨려, 두 차량 사이에 일정한 거리가 유지되도록 한다. 다른 운전자 보조 기능은 차량이 장애물에 부딪히기 전에 적용되는 자동 비상 브레이크(automotive emergency brake) 또는 보행자 보호를 포함할 수 있다.
상기 거리 센서는 예컨대, 포토닉 믹서 디바이스일 수 있다. 이러한 디바이스는 이미지에 예컨대, 160×120 픽셀의 해상도 및 150 미터의 유일한 범위를 갖는 거리 정보를 제공할 수 있다는 이점을 갖는다. 다른 실시예에서, 상기 거리 센서는 비행 시간 원리를 기반으로 하는 임의의 3D 카메라일 수 있다. 상기 거리 센서는 콤팩트하고 비교적 저비용으로 이용 가능하다는 이점을 갖는다.
본 발명의 다른 양태에 있어서, 상기 차량 조명 시스템은 방출광이 미리 정해진 정보를 전송하기 위하여, 상기 정보에 의존하여 변조되는 방식으로, 광의 변조를 제어하는 정보 처리 유닛을 갖는 차량 정보 전달 시스템을 포함한다.
한 가지 실시예에 따르면, 상기 정보는 예컨대, 상태 검출 유닛에 의해 얻어질 수 있는 차량의 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 다음에, 상기 정보 처리 유닛은 상기 변조 유닛에 신호를 보내, 상기 변조 유닛이 미리 정해진 방식으로 상기 방출광을 변조하도록 한다. 상기 광의 변조는 하나의 주파수에 의한 변조와 같이 간단할 수 있지만, 보다 복잡한 주파수 변조 또는 위상 편이 변조 또는 다른 변 조를 포함할 수도 있다. 이와 같이 변조된 광은 상기 정보를 전송하기 위하여 상기 광원에 의해 방출된다. 상기 정보를 포함하는 상기 변조광은 다른 차량, 또는 고정된 스테이션 등에 의해 검출될 수 있다. 바람직하게는, 상기 차량 조명 시스템은 변조광을 검출하고 광 신호를 내보내는 검출기를 더 포함하는데, 상기 정보 처리 유닛은 상기 광 신호를 복조하여, 수신된 정보를 얻는다. 유사한 방식으로 다른 차량에 의해 방출되고 정보를 포함하는 변조광은 상기 검출기에 의해 검출되고, 정보를 회수하기 위해 상기 정보 처리 유닛에 의해 복조될 수 있다. 이를 위해, 다른 차량에 배치된 실질상 유사한 차량 조명 시스템이 상기 방출된 변조광을 수신하고, 상기 검출기에 의해 수신되는 변조광을 방출하여, 두 차량 사이에서의 정보 전달이 이루어지게 된다. 상기 전달된 정보는 차량 중 하나가 제동하고 있다는 것과 같은 매우 단순한 정보를 포함할 수 있고, 또는 차량 상태 정보와 같은 더 복잡한 정보를 포함할 수도 있다. 예컨대, 차량의 속도 및/또는 차량의 속도 변화를 검출하는 상태 검출 유닛이 제공될 수 있는데, 상기 전송된 정보는 차량의 속도 및/또는 차량의 속도 변화와 관련된 정보를 포함한다. 이는 차량 조명 시스템에 의해 변조광을 방출함으로써, 다른 차량에 그 차량의 현재의 속도 또는 가속 또는 감속이 통보될 수 있다는 이점을 갖는다. 이 정보를 수신하고, 상기 정보를 전송하는 차량 뒤에서 주행하고 있는 다른 차량은 상기 차량의 속도에 맞춰 차량 속도를 적응시키고, 이에 의해 두 차량 사이에 안전한 거리가 자동적으로 유지될 수 있다. 유사하게, 차량 전방에서 주행하는 다른 차량에 의해 방출된 변조광이 검출되고 복조되어 정보를 회수할 수 있다. 한 가지 실시예에 따르면, 운전자 보조 시스 템이 제공되는데, 상기 수신된 정보의 적어도 일부가 운전자 보조를 위해 상기 운전자 보조 시스템에 공급된다. 상기 수신된 정보가 전방 차량의 속도에 대한 정보를 담고 있다면, 상기 운전자 보조 시스템은 그에 따라서 차량 속도를 조정하여 안전한 거리를 유지한다.
한 가지 실시예에 있어서, 상태 검출 유닛이 미리 정해진 감속으로 차량이 제동하는 것을 검출하면, 상기 방출광은 미리 정해진 주파수로 변조된다. 그 차량의 운전자가 매우 격하게 제동한다면, 상기 상태 검출 유닛은 이 정보를 상기 정보 처리 유닛에 제공하고, 그 유닛은, 상기 미리 정해진 주파수로 변조된 광이 상기 차량 조명 시스템에 의해 방출되도록 상기 변조를 컨트롤한다. 이어서, 상기 광은 따라오는 차량에 의해 검출되어 분석될 수 있다. 미리 정해진 주파수에 의한 광의 변조가 검출되면, 다른 차량의 시스템은 전방 차량이 매우 격하게 제동하고 있다는 것을 알게 된다. 이어서, 운전자 보조 시스템에 정보를 제공하는 것과 같은 동작을 개시할 수 있는데, 이는 비상 제동을 개시한다. 이러한 구성은 차량 사이에서 변조광에 의해 정보를 전송함으로써, 심각한 사고를 방지할 수 있는 이점을 갖는데, 왜냐하면 차량 사이에서의 안전한 거리 및 비상 제동을 위한 빠른 반응 시간이 확보되기 때문이다.
다른 차량에 의해 방출된 변조광을 검출하는 검출기는 포토닉 믹서 디바이스 또는 3D 카메라와 같은 거리 센서일 수 있다. 그런 식으로, 정보 전달 및 범위 측 정을 위해 단 하나의 센서만 제공하면 된다. 예컨대, 어떠한 범위 측정 시스템도 제공되지 않는다면, 상기 검출기는 포토 레지스터, 포토 다이오드 등과 같은 간단한 포토 검출기일 수 있다. 이는 상기 시스템의 비용을 낮출 수 있다는 이점을 갖는다.
본 발명의 다른 양태에 따라서, 차량을 조명하기 위한 방법이 제공되는데, 차량 주변, 차량 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 광원에 의해 방출된 광으로 조명하는 단계와, 변조 유닛을 이용하여 상기 광원의 광 방출을 변조하는 단계를 포함하고, 상기 방출광은 상기 광의 변조가 사람에 의해 실질상 지각되지 않도록 하기에 충분히 높은 주파수로 변조된다. 이는 상기 주파수가 충분히 높아서, 상기 광원의 깜박거림이 사람에 의해 시인되지 않는다는 것을 의미한다. 상기 광원의 인식된 강도의 감소는 상기 변조에 수반될 수 있지만, 광의 주파수 변조가 사람에 의해 지각될 수 없도록 한다. 상기 광의 방출은 전조등 및/또는 미등에 의해 각각 차량의 전방 및/또는 후방 영역을 조명하는 데 이용될 수 있는데, 상기 전조등 및 미등은 발광 다이오드를 포함한다. 또한, 상기 광의 방출은 발광 다이오드를 포함하는 차량 실내등에 의해 차량 실내를 조명하는 데에 이용될 수 있다. 상기 광이 사람에 의해 실질상 지각될 수 없는 주파수로 변조되는 한, 이러한 조명의 임의의 조합이 가능하다. 이러한 차량 조명 방법은, 범위 측정 시스템 또는 정보 전달 시스템과 같은 다른 애플리케이션과 조합하여 사용될 수 있는 광원뿐만 아니라 차량 조명도 제공된다는 이점을 갖는다.
한 가지 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 광원에 의해 방출되어 물체에 의해 반사되는 상기 변조광을 거리 센서에 의해 검출하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 거리 센서는 상기 물체의 거리에 대한 거리 신호를 생성한다. 다음에, 상기 거리 신호는 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 대한 정보를 얻기 위하여 거리 처리 유닛에 의해 처리될 수 있다. 상기 거리 센서가 복수의 픽셀을 포함하고 있다면, 복수의 물체의 거리 및/또는 위치가 동시에 검출될 수 있다. 이어서, 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 대한 정보는 운전자 보조를 위하여 운전자 보조 시스템에 제공될 수 있다. 운전자 보조를 제공하는 것은 차량의 속도를 감속하는 단계, 비상 제동을 개시하는 단계, 도로 상의 물체 또는 차량에 인접한 물체에 대하여 시각적 또는 청각적 정보를 운전자에게 제공하는 단계, 야간 비젼 애플리케이션용 디스플레이 시스템 상에서 물체를 강조하는 단계, 적응 순항 제어 시스템 등에 의한 차량의 자동 속도 조절을 제공하는 단계와 같은 단계를 포함할 수 있다. 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 대한 정보는 또한 탑승자 보호 장치의 전개를 제어하기 위하여 탑승자 보호 시스템에 제공될 수 있다. 이러한 탑승자 보호 장치는 예컨대, 구속 시스템, 또는 에어백 시스템 등일 수 있다. 차량 실내등에 의해 변조광을 방출함으로써, 상기 거리 센서는 차량의 탑승자실 내부에 있는 물체의 위치 및/또는 거리를 검출할 수 있다. 예컨대, 차량 탑승자실 내의 어떤 좌석에 탑승자가 앉아있지 않다는 것이 검출된다면, 충돌의 경우에 상기 위치에 있어서 에어백은 작동되지 않을 수 있다. 유사하게, 좌석 위치 상에 작은 물체가 있다는 것이 검출되면, 상기 탑승자 보호 시스템은, 예컨대 어린이 좌석의 아이에 해를 끼치지 않기 위하여, 상기 위치에 있어서 에어백을 전개시키지 않을 것을 결정할 수 있다. 범위 측정 시스템과 결합하여 탑승자실 내에 변조광을 제공함으로써, 탑승자 안전이 증대될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 방법은 방출광이 미리 정해진 정보를 전송하기 위하여, 상기 정보에 의존하여 변조되는 방식으로, 광의 변조를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다. 특정 정보를 전달하기 위하여 광을 변조하는 방식은, 예컨대 표준에 의해 미리 정해져야 한다. 예컨대, 어떤 변조 주파수가 차량의 어떤 감속에 대응할 수 있다. 상기 정보 처리 유닛은 전송될 정보를 수신하고, 상기 표준에 따른 상기 정보로 상기 광을 변조한다. 바람직한 실시예에서, 상기 변조를 제어하는 것은, 차량이 미리 정해진 감속으로 제동하고 있는 경우, 상기 광이 미리 정해진 주파수로 변조되도록 하는 방식으로 수행된다. 예컨대, 상기 광은 범위 측정을 위해서는 5, 10, 20 MHz에서 변조될 수 있고, 차량의 강한 제동을 표시하기 위해서는 8 MHz에서 변조될 수 있다. 이러한 변조는 매우 간단하며, 따라오는 차량에 의해 쉽게 픽업될 수 있어, 필요한 행동을 취할 수가 있게 된다. 차량 조명을 위한 바람직한 실시예의 방법은 비상 제동을 위한 반응 시간이 줄어들어, 사고의 수를 줄일 수 있다는 이점을 갖는다.
다른 실시예에 따르면, 상기 방법은 다른 차량에 배치된 실질상 유사한 차량 조명 시스템에 의해 방출된 변조광을 광 신호를 내보내는 검출기에 의해 검출하는 단계와, 수신된 정보를 얻기 위하여 정보 처리 유닛을 이용하여 상기 광 신호를 복조하는 단계를 더 포함한다. 상기 수신된 정보는 운전자 보조 시스템에 제공될 수 있는데, 상기 수신된 정보는 차량의 속도 및/또는 차량의 속도 변화와 관련되고, 상기 검출된 변조광이 기원하는 정보를 포함한다. 변조광을 방출하는 광원과 검출기를 포함하는 이러한 시스템을 복수의 차량에 제공함으로써, 이들 차량 사이에서의 정보 교환이 가능하게 된다. 차량 사이의 속도의 변화 및/또는 차량의 속도와 관련된 정보를 교환하는 것이 특히 유리한데, 왜냐하면 그러한 방식에서, 이들 차량에 제공된 운전자 보조 시스템은 다른 차량과의 거리를 유지하기 위하여 또는 다른 차량의 차량 속도에 따라 차량 속도를 변화시키기 위하여 상기 정보를 이용할 수 있기 때문이다. 또한, 이러한 시스템이 장착된 복수의 차량이 서로 뒤에서 주행하고 있다면, 그리고 전방의 차량이 제동을 한다면, 차량 열의 마지막 차량이 상기 정보를 수신할 때까지, 상기 정보는 다음 차량에 전송될 수 있다(상기 차량은 상기 정보를 다음 차량 등에 상기 정보를 릴레이한다). 상기 차량 조명 시스템에 의해 방출된 광은 신호들의 간섭 및 잘못된 해석(misinterpretations)을 방지하기 위하여, 여러 다른 차량들에 대하여 약간씩 다른 주파수들에서 변조될 수 있다. 바람직하게는, 정보는 서로 바로 뒤에서 주행하는 두 차량 사이에서 전송되는데, 대부분의 상황에서, 차량의 전방/후방 상의 검출기가 다른 차량의 미등/전조등 형태의 광원의 가시선(line of sight) 내에 있기 때문에, 양호한 정보 전달이 확보된다. 이러한 상황에서, 검출된 변조광 신호의 진폭 및 검출기의 위치에 의해 상기 검출된 변조광이 어느 차량에서 기원하는 지를 결정할 수 있다. 본 발명의 상기 실시예 및 양태의 특징들은 조합될 수 있다.
본 발명의 상기 양태 및 다른 양태는 후술하는 실시예로부터 명확해질 것이다. 이하의 상세한 설명 및 도면은 본 발명을 제한하는 것이 아니라 단지 설명하기 위한 것이다.
도 1은 변조 유닛(101), 광원(102) 및 파워 증폭기(103)를 포함하는 차량 조명 시스템(100)을 보여준다. 광원(102)과 파워 증폭기(103)는 조명 유닛(104) 내에 포함된다. 광원(102)은 발광 다이오드(105)를 포함한다. 변조 유닛(101)은 조명 유닛(104)의 일부일 수도 있다. 조명 유닛(104)은 차량에서 여러 다른 위치에 포함되어 차량을 조명할 수 있도록 구성되고 형상화될 수 있다. 예를 들면, 전조등으로서 형성되어 실질적으로 차량의 전방 영역을 조명하거나, 미등으로서 형성되어 차량 후미 영역을 조명하거나, 내부등으로서 차량 내부를 조명할 수 있다. 따라서, 복수의 차량 조명 시스템(100)이 차량에 배치될 수 있다. 조명 시스템(100)을 채용할 수 있는 다른 용도는 안개등, 상향빔, 회전등, 브레이크등, 백업등(back-up light), 차량에 배치된 기타 광원 및 이들의 조합이다.
변조 유닛(101)은 파워 증폭기(103)에 변조 신호를 공급한다. 변조 신호는 예컨대 20MHz 교류 신호의 형태일 수 있고, 또는 바람직하게는 0.1~50MHz 범위의 소정의 다른 고주파 변조 신호의 형태일 수 있다. 파워 증폭기(103)는 광원(102) 의 발광 다이오드(105)에 전류와 전압을 제공하며, 그에 따라 발광 다이오드(105)는 주로 가시 파장 스펙트럼의 광을 방출하여 차량을 조명하게 된다. 종래의 차량 조명 시스템의 경우, 일정한 파워가 발광 다이오드(105)에 제공되거나, 또는 예컨대 회전등에서 파워가 매우 낮은 주파수로 주기적으로 스위치 온/오프된다. 따라서, 종래의 조명 시스템의 유일한 목적은 차량을 조명하거나, 다른 차량을 지시하는 것이다. 본 실시예의 시스템에 따르면, 파워 증폭기(103)는 변조 유닛(101)으로부터 수신된 변조 신호에 의해 광원(102)으로의 파워 공급을 변조한다. 따라서, 발광 다이오드(105)에 의해 방출되는 광은 예컨대 20MHz로 변조된다. 이러한 고주파수 변조는 사람이 인식할 수 없다. 발광 다이오드(105)는 이러한 애플리케이션에 특히 유리한데, 이는 이들 다이오드가 매우 빨리 스위칭될 수 있기 때문이다. 차량 조명 시스템(100)에 의해 방출되는 광은 이제 다기능을 제공할 수 있다. 광은 여전히 차량 주변 또는 내부를 조명할 수 있으며, 또한 범위 측정 시스템 또는 정보 전송 시스템과 같이 변조된 광원을 필요로 하는 다른 시스템에 의한 광원으로서 이용될 수 있다. 변조에 따라, 광원(102)의 밝기는 변조광을 제공하지 않는 비교 가능한 광원의 밝기보다 낮을 수 있다. 이러한 밝기 저하는 다수의 발광 다이오드(105)를 사용하는 것에 의해 보상될 수 있다.
차량 조명 시스템(100)은 주요한 변조를 요하지 않고 현대의 차량에 쉽게 합체될 수 있는데, 이는 현대의 차량이 이미 발광 다이오드 조명 시스템을 구비하고 있기 때문이다. 상기 시스템의 합체는 따라서 비용 효율적이고 단지 작은 부가적 공간만을 필요로 할 뿐이다. 보다 많은 나라에서 차량 전조등과 미등을 영구히 점등하는 것을 필요로 한다. 그렇게, 범위 측정 시스템이나 정보 전송 시스템을 위한 변조광이 차량 이동시 항상 제공된다. 대안적으로, 차량이 이동하는 동안 차량 조명이 꺼질 때 범위 측정 및/또는 정보 전송을 위한 변조 적외선 광을 제공하기 위해 광원(102)에 추가의 적외선 발광 다이오드가 제공될 수 있다.
도 1의 시스템은 변조 유닛(101), 파워 증폭기(103)에 파워를 공급하는 파워 공급원 등을 제어하는 시스템과 같은, 도 1에 도시되지 않은 추가의 성분을 구비할 수 있음은 당업자들에게 분명할 것이다.
도 2에 변조 유닛(201), 광원(202) 및 파워 증폭기(203)를 구비하는 차량 조명 시스템(200)이 도시되어 있다. 여기서, 광원과 파워 증폭기는 조명 유닛(204)에 합체되어 있으며, 광원은 발광 다이오드(205)를 더 구비한다. 거리 센서(206)는 변조 유닛(201)으로부터 변조 신호를 기준 신호로서 수신한다. 발광 다이오드(205)에 의해 방출되는 변조광은 예컨대 차량의 전방 영역을 조명함으로써 도로상 또는 도로변상의 전방의 다른 차량 또는 도로변의 나무와 같은 대상물로부터 반사된다. 광이 광원(202)으로부터 대상물로 그리고 다시 거리 센서(206)로 돌아가기까지 소정의 전파 시간을 필요로 한다. 따라서, 기준 신호로서 제공된 변조 신호와 검출광의 변조 사이에 위상 편이가 존재한다. 거리 센서(206)는 위상 편이와 그에 따른 광 전파 거리에 비례하여 신호를 발생시킨다. 거리 센서(206)는 픽셀 어레이와 렌즈를 구비할 수 있으므로, 각 픽셀마다 유용한 거리 정보를 가지고 거리 센서가 겨냥하는 영역으로부터 이미지가 얻어진다. 이러한 거리 센서의 예로는 Swiss CSEM Inc. 제작의 고체 상태 비행 시간 범위 카메라 또는 PMD Technologies에서 제작된 것과 같은 PMD 3D 비디오 범위 카메라 등이 있다. 이러한 거리 센서는 작은 공간만을 필요로 하며, 차량의 전방 영역을 겨냥하기 위해 차량의 방풍 유리 뒤, 차량 후방 영역을 겨냥하기 위해 차방의 후방, 또는 승객 객실 내부의 대상물을 검출하기 위해 승객 객실 내의 일부 위치에 설치될 수 있다. 현대의 차량은 예컨대 6대의 분리 카메라와 같은 여러 카메라 시스템을 이미 구비하고 있다.
광의 변조 주파수는 거리 센서로부터 특유의 거리 신호를 얻을 수 있는 소정의 범위에 관계된다. 대상물이 너무 멀면, 큰 위상 편이가 일어날 수 있어서 거리 센서가 더 이상 대상물의 거리를 특유의 값으로 식별할 수 없다. 따라서, 광원(202)에 의한 광의 방출을 변조하는데 다른 변조 주파수가 사용될 수 있어서, 원하는 범위 측정 범위가 얻어진다. 1MHz의 변조의 경우, 변조의 파장이 300 미터여서 150 미터의 가용 범위 측정 범위가 얻어진다. 16MHz 변조의 경우, 상기 범위는 9.4미터이다. 차량 내부에서의 사용을 위해 변조 주파수는 보다 높을 수 있는 반면, 차량 주변을 조명하기 위해 낮은 변조 주파수가 바람직할 수 있다. 대안적으로, 광은 복수 주파수에 의해 동시에 또는 교호하여 변조될 수 있다. 예를 들면, 범위 측정을 위해 5, 10, 20MHz 변조가 이용될 수 있다. 본 시스템은 다른 차량이 범위 측정을 위해 유사한 광 변조 주파수를 사용하는 범위 측정 시스템을 탑재 하고 있는지 여부도 역시 검출할 수 있다. 이러한 경우, 변조 주파수는 편이될 수 있다.
거리 신호는 거리 센서(206)에 의해 거리 처리 유닛(207)으로 제공된다. 거리 센서(206)와 거리 처리 유닛(207)은 하나의 모듈 내에 구비될 수 있다. 거리 처리 유닛(207)은 거리 센서(206)에 의해 감시된 영역의 이미지를 얻기 위해 거리 신호를 처리할 수 있으며, 얻어진 이미지는 표시 대상물의 거리에 관한 정보와 함께 차량의 운전자에게 표시될 수 있다. 일반적으로, 광원(202)과 거리 센서(206)의 위치는 물론 차량의 형태를 알고 있기 때문에, 변조광을 반사하는 대상물의 차량의 외주까지의 거리는 거리 처리 유닛(207)에 의해 계산될 수 있다. 거리 정보를 갖는 이미지는 100Hz까지의 주파수로 기록될 수 있다. 이것은 거리 처리 유닛(207)이 차량과 대상물 간의 상대 속도를 결정하도록 할 수 있게 한다. 이러한 정보는 이후 운전자 보조 시스템(208)으로 제공될 수 있다. 운전자 보조 시스템(208)은 차량의 감속이나 비상 제동 등을 작동시킬 수 있다.
대상물, 특히 탑승자실에 있는 대상물의 위치 및/또는 거리에 관한 정보는 탑승자 보호 시스템(209)으로 제공된다. 충돌과 같은 비상 상황시 탑승자 보호 시스템(209)은 제공된 거리 신호로부터 탑승자가 존재하고 있음을 거리 처리 유닛(207)이 결정하는 탑승자 위치의 구속 시스템 또는 에어백과 같은 보호 장치를 작동시킬 수 있다.
거리 처리 유닛(207)은 적절한 범위 측정 범위의 경우나 변조광이 다른 차량의 범위 측정 시스템으로부터 검출되는 경우와 같이 변조 주파수의 조정이 필요한지 여부를 결정하기 위해 거리 센서(206)에 의해 제공되는 신호를 추가로 분석할 수 있다. 거리 처리 유닛(207)은 변조 유닛(201)에 의해 방출 광의 변조를 제어할 수 있다.
거리 센서(206)는 정보 처리 유닛(210)으로 소정의 신호를 더 제공한다. 거의 유사한 차량 조명 시스템을 구비하는 다른 차량이 상기 차량 전방으로 운전되면, 상기 다른 차량은 그 미등이 방출하는 변조광의 형태의 정보를 전송할 수 있다. 이 변조광은 거리 센서(206)에 의해서도 검출된다. 다중 화소를 포함할 수 있는 단순한 강도 신호가 분석을 위해 정보 처리 유닛(210)으로 공급된다. 말하자면 8MHz의 특정 주파수의 변조는 전방의 차량이 강력 제동하고 있는 것과 같은 특정 정보에 대응할 수 있다. 정보 처리 유닛(210)은 거리 센서(206)에 의해 공급되는 신호를 분석하여 8MHz의 변조 주파수가 신호 내에 포함되어 있는지 여부를 결정한다. 긍정이면, 정보 처리 유닛(210)은 전방 차량이 강력하게 제동하고 있다는 정보를 운전자 보조 시스템(208)에 제공할 수 있으며, 운전자 보조 시스템은 이에 적절한 동작을 취할 수 있다. 대안적으로, 다중 주파수 변조 또는 위상 편이 변조와 같은 방출광의 보다 복잡한 변조에 의해 그 이외의 차량으로부터 보다 복잡한 정보가 수신될 수 있다. 이 정보는 예컨대 다른 차량의 속도 또는 다른 차량의 그 속도가 변화되는 속도로 이루어질 수 있다.
차량 조명 시스템(200)은 정보를 다른 차량으로 전송할 수도 있다. 정보 처리 유닛(210)은 상태 검출 유닛(211)으로부터 차량의 상태에 관한 정보를 수신한다. 이것은 차량이 미리 결정된 감속으로 제동되는 것처럼 소정의 이벤트가 일어난 것과 같이 매우 단순한 정보일 수 있다. 또한, 상기 정보는 차량 속도 또는 차량 속도의 변화와 같은 보다 복잡한 정보일 수 있다. 정보 처리 유닛(210)은 변조 유닛(201)으로 제어 신호를 전송하며, 변조 유닛은 대응하는 변조 신호를 발생시킨다. 변조 신호는 미리 정해진 표준에 따라 생성되기 때문에, 다른 차량의 정보 전송 시스템이 수신 신호를 인식하고 복조할 수 있다. 정보 처리 유닛(210)과 거리 처리 유닛(207)은 처리 모듈(212) 내에 구비될 수 있고, 처리 모듈은 정보 처리 유닛(210)과 거리 처리 유닛(207)의 변조 제어 신호를 결합하여 이들을 변조 유닛(201)으로 제공할 수 있다. 대안적으로, 상기 정보 처리 유닛(210)과 거리 처리 유닛(207)은 제어 신호를 변조 유닛(201)으로 공급하고, 이에 변조 유닛은 여러 개의 변조 주파수를 갖는 변조 신호를 발생시킨다.
차량 조명 시스템(200)은 여러 가지 장점을 갖는다. 차량을 조명하고 범위 측정 및 정보 전송을 위한 변조광의 제공을 위해 단지 하나의 광원만이 필요하다. 또한, 범위 측정 및 정보 전송을 위해 오직 하나의 거리 센서(206)만이 필요하다. 결국, 본 시스템은 상대적으로 콤팩트하고 비용 효율적이다. 특히, 현대의 차량은 발광 다이오드 형태의 광원을 이미 구비하고 있으므로, 차량 조명 시스템(200)을 합체하는 추가 비용이 절감된다.
차량 조명 방법의 일 실시예의 흐름도가 도 3에 도시되어 있다. 301 단계에서, 변조 주파수를 설정한다. 변조 주파수는 예컨대 제어 신호를 변조 유닛(201)으로 공급하는 거리 처리 유닛(207)에 의해 결정될 수 있다. 그러면, 미리 결정된 변조 주파수를 갖는 변조 신호가 변조 유닛(201)에 의해 생성된다. 다음의 302 단계에서, 변조 신호를 파워 증폭기(203)와 같은 파워 증폭기로 공급한다. 파워 증폭기는 차량 전지와 같은 파워 공급원에 연결되어, 미리 설정된 변조 주파수의 높은 교류 전류를 생성한다. 전류는 발광 다이오드(205)와 같은 광원을 구동하는데 이용된다. 다음의 303 단계에서, 광원에서 방출된 변조광으로 차량 주변을 조명한다. 다시, 차량의 전방, 후방, 차량의 측면 또는 차량 내부의 영역이 조명될 수 있다. 이후 변조광은 대상물에 의해 반사된다. 이러한 대상물은 다른 차량, 도로변 나무, 차량 옆의 연석, 또는 차량 내부의 대상물 등일 수 있다. 일반적으로, 변조광의 일부는 다시 차량으로 반사된다. 다음 304 단계에서, 반사된 변조광을 거리 센서로 검출한다. 변조광을 방출하는 광원이 차량 내에 여러 개 제공되어 있으면, 각각의 광원마다 거리 센서가 제공될 수 있다. 거리 센서는 차량의 전방, 차량의 후방, 차량의 측면 및 차량의 내부에 제공될 수 있다. 거리 센서는 반사된 광을 검출하고, 일반적으로 변조 신호 형태의 기준 신호도 마련한다. 거리 센서는 거리 센서의 다중 화소에 의해 검출되는 광의 진폭과 위상 정보를 포함하는 거리 신호를 생성한다. 대상물의 거리 및/또는 위치는 연속하여 305 단계에서 계산된다. 거리 신호의 평가를 통해 거리 센서의 시야 내에 있는 대상물은 물론 그것의 차량까지 거리도 식별될 수 있다. 거리 및/또는 위치 정보는 306 단계에서 운전자 보조 시스템 또는 탑승자 보호 시스템으로 공급된다. 전술한 바와 같이, 이들 시스템은 공급된 정보에 따라 필요한 동작을 취할 수 있다.
도 4는 차량 조명 방법의 다른 실시예의 흐름도를 도시한다. 401 단계에서, 예컨대 상태 검출 유닛(211)으로 차량 상태 정보를 검색한다. 검색된 상태 정보에 의존하여, 402 단계에서 변조 주파수를 결정한다. 변조 주파수는 차량의 속도 또는 차량의 가속/감속을 기초로 결정될 수 있거나, 미리 결정된 변조 주파수가 특정 이벤트의 경우에 설정될 수 있다. 정보 처리 유닛(208)은 상태 검출 유닛(211)에 의해 공급된 정보를 기초로 변조 주파수를 결정한 다음, 변조 유닛(201)으로 제어 신호를 전송할 수 있는데, 이때 제어 신호는 결정된 변조 주파수를 포함한다. 이후 변조 유닛(201)은 제어 신호에 따라 변조 신호를 합성한다. 다음의 403 단계에서, 변조 신호를 파워 증폭기로 공급한다. 그러면 파워 증폭기는 변조 신호로 변조되는 발광 다이오드(205)와 같은 광원으로 파워를 공급한다. 그런 다음, 404 단계에서 변조광으로 차량 주변을 조명한다. 변조광은 차량 주변을 조명할 뿐만 아니라, 광의 변조를 가져온 차량 상태 정보를 제공한다. 다른 차량의 대응하는 시스템은 변조광을 검출하고 차량 상태 정보를 검색할 수 있다. 이외의 차량도 변조광에 의해 그 상태 정보를 공급한다. 이외의 차량으로부터의 변조광은 다음의 405 단계에서 예컨대, 단순 구조의 광 검출기 또는 거리 센서(206)를 사용하는 것에 의해 검출된다. 변조광을 검출하는 검출기에 의해 생성되는 광 신호는 이외의 차량에 의해 전송된 상태 정보를 검색하기 위해 예컨대 정보 처리 유닛(210)에 의해 406 단계에서 복조된다. 407 단계에서, 검출 신호로부터 검색된 정보를 운전자 보조 시스템으로 공급한다. 운전자 보조 시스템은 이제 필요한 동작을 수행할 수 있게 된다. 검출광이 전방 차량으로부터 수신되었고 전방의 차량이 강력하게 제동하고 있다는 정보를 포함하고 있다면, 운전자 보조 시스템은 예컨대 차량의 제동 또는 심지어 비상 제동을 개시할 수 있거나, 운전자에게 경고할 수 있다. 따라서, 도 4의 방법에 따라, 차량 주변 또는 차량 내부에 대한 조명이 제공됨은 물론, 다른 차량 간의 데이터 교환이 이루어질 수 있다.
도 5는 도 2의 시스템과 유사한 차량 조명 시스템을 2대의 차량에서 사용하는 것을 도시하고 있다. 제1 차량(500)은 2개의 전조등(501, 501), 2개의 미등(502, 502), 전방 거리 센서(503), 후방 거리 센서(504) 및 신호 처리 성분(505)을 포함한다. 전조등(501)과 미등(502) 각각은 발광 다이오드를 갖는 광원과 파워 증폭기를 구비할 수 있다. 신호 처리 성분(505)은 상태 검출 유닛, 운전자 보조 시스템 및 탑승자 보호 시스템 성분은 물론, 정보 처리 유닛 또는 거리 처리 유닛과 같은 성분을 구비할 수 있다. 제2 차량(520)은 유사하게 전조등(521, 521), 미등(522, 522), 전방 센서(523), 후방 센서(524) 및 신호 처리 성분(525)을 구비한다. 신호 처리 성분(505; 520) 또는 전조등/미등(501, 502; 521, 522)에 변조 유닛이 구비될 수 있다.
2대 차량의 전조등 및 미등(501, 502; 521, 522)은 차량의 전방/후방 영역을 각각 조명하는데 사용된다. 이것은 여러 나라에서 이미 의무화된 것으로 주간에도 차량등을 점등하고 있으므로 주간의 경우도 해당할 수 있다. 전조등과 미등에 의해 방출된 광은 변조됨으로써 범위 측정에 사용될 수 있다. 차량의 전방, 후방 또는 측면상의 대상물에 의해 반사된 강은 전방 센서(503)나 후방 센서(504), 또는 제2 차량과 관련하여 전방 센서(523)나 후방 센서(524)에 의해 검출된다. 제2 차량(520)의 범위 측정 시스템은 전조등(521)에 의해 방출되고 제1 차량(520)에서 반사되고 전방 센서(523)에 의해 검출되는 변조광에 의해 제1 차량(500)까지의 거리를 결정할 수 있다. 제1 차량(500)과 제2 차량(520)의 범위 측정 시스템 간의 간섭을 방지하기 위해, 상기 시스템들은 서로 다른 변조 주파수를 사용할 수 있다. 범위 측정을 위해 제1 차량(500)과 제2 차량(520)의 전조등으로부터 방출되는 변조광을 사용하는 것에 의해, 제1 차량은 제1 차량의 운전자가 경고를 받거나 제1 차량의 운전자 보조 시스템에 의해 적절한 동작이 취해질 수 있는, 그 운전 경로에 있는 위험한 대상물 또는 도로변 상의 잠재적 위험물을 식별할 수 있는 반면, 제2 차량은 예컨대 운전자 보조 시스템에 의해 제1 차량까지의 안전 거리를 자동으로 유지할 수 있도록 제1 차량까지의 거리 변화를 정확하게 결정할 수 있게 된다.
또한, 제1 차량이 강력하게 제동되면, 제1 차량(500)의 전조등(501)과 미등(502)에 의해 방출된 광이 미리 결정된 주파수로 변조되는데, 이 주파수는 범위 측정을 위한 변조 주파수와는 상이하다. 주로, 미등(502)으로부터 방출되는 변조광이 제2 차량(520)의 전방 센서(523)에 의해 검출되어 분석이 이루어지는데, 그 검출광 내에 미리 결정된 변조 주파수가 존재하는지가 결정된다. 이것에 의해, 제2 차량(520)은 제1 차량(500)이 강력하게 제동하고 있다는 정보를 얻는다. 따라서, 제2 차량(520)은 제2 차량의 강력 제동을 시동시키는 운전자 보조 시스템으로 정보를 전송하거나 운전자에게 경고를 표시하는 등의 필요한 동작을 취할 수 있다. 또한, 제2 차량(520)으로부터 방출된 광도 상기 미리 결정된 주파수로 변조됨으로써 제2 차량을 따르는 차량도 정보를 얻을 수 있다. 이런 방식으로 정보는 일련의 차량 중 전방 차량으로부터 마지막 차량까지 전해질 수 있다. 전방 차량이 강력 제동하고 있다는 정보를 모든 차량이 획득하고 있으므로, 심각한 후방 충돌을 방지할 수 있다. 다른 차량 간에 정보를 전송하기 위해 동일한 변조 주파수를 사용하는 것이 가능한데, 이는 이 정보 전송이 관련된 경우, 제1 차량의 미등(502)과 제2 차량의 전방 센서(523)가 가시 거리에 있기 때문이다. 이런 방식으로, 전방 센서(523)는 전방에서 운행중인 제1 차량의 미등(502)에 의해 방출된 광을 주로 검출할 것이다. 제1 차량 전방에서 운행할 수 있는 다른 차량으로부터의 광은 매우 낮은 강도로만 수신될 것이며, 따라서 정보 전송을 간섭하지 않을 것이다. 대안적으로, 다른 차량 간의 정보 전송에 다른 주파수가 사용될 수 있다. 또한, 미리 정해진 표준에 따라 상이한 감속을 지시하는데에도 다른 주파수가 사용될 수 있다. 이런 방식으로, 제2 차량(520)은 제1 차량(500)과의 안전 거리를 유지하기 위해 취해야 할 제동 정도를 정확히 알게 된다. 차량 간에 있어서 차량 속도 등을 포함하는 보다 복잡한 데이터를 전송하거나, 차량의 회전 경로에 있는 위험한 대상물 등을 검출하기 위해 회전시 인디케이터에 의해 방출되는 광을 변조시키는 것과 같이, 본 발명의 다른 실시예를 생각해 볼 수 있다.
요약하면, 본 발명의 차량 조명 시스템은 현대의 일반적인 차량에 용이하게 합체될 수 있는 조명 시스템을 제공하며, 넓은 추가 공간을 요하지 않아서 오히려 비용 효율적이다. 본 발명은 또한 조명 시스템에 의해 방출되는 광을 다양한 범위의 애플리케이션에 이용할 수 있으므로 매우 다목적이다.
본 발명의 특정 실시예들을 개시하고 있지만, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 변경 및 변형이 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예들은 예시적이고 비-한정적인 것으로 고려되어야 하며, 첨부된 특허청구범위의 의미와 등가의 범위 내에서 도출되는 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 의도된 것이다.
도 1은 파워 증폭기뿐만 아니라 광원 및 변조 유닛을 포함하는 조명 유닛의 개략도이다.
도 2는 정보 처리 유닛뿐만 아니라 거리 처리 유닛 및 거리 센서를 포함하는 조명 시스템의 바람직한 실시예를 보여주는 개략도이다.
도 3은 차량 조명 방법의 한 가지 실시예의 흐름도이다.
도 4는 차량 조명 방법의 한 가지 실시예의 흐름도이다.
도 5는 차량 조명 시스템의 한 가지 실시예가 장착된 두 차량의 개략적인 평면도이다.

Claims (38)

  1. 차량 주변 또는 차량 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 조명하기 위한 빛을 방출하는 광원과,
    상기 광원의 광 방출을 변조하는 변조 유닛으로서, 상기 방출광은, 상기 광의 변조가 사람에 의해 실질상 지각되지 않도록 하기에 충분히 높은 주파수로 변조되는 것인, 상기 변조 유닛과,
    상기 광원에 의해 방출되어 물체에 의해 반사되는 변조광을 검출하는 거리 센서가 구비된 차량 범위 측정 시스템으로서, 상기 거리 센서는 상기 물체의 거리에 관한 거리 신호를 생성하는 것인, 상기 차량 범위 측정 시스템과,
    상기 방출광이 미리 정해진 정보를 전송하기 위하여, 상기 정보에 의존하여 변조되는 방식으로, 상기 광의 변조를 제어하는 정보 처리 유닛을 갖는 차량 정보 전달 시스템과,
    변조광을 검출하고 광 신호를 내보내는 검출기
    를 포함하고,
    상기 정보 처리 유닛은 상기 광 신호를 복조하여, 수신된 정보를 얻고,
    상기 검출기는 상기 차량 범위 측정 시스템의 상기 거리 센서인 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 광원은 차량 전조등, 차량 미등, 차량 실내등 또는 이들의 조합이고, 각각의 광원은 그 자신의 독자적인 변조를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 광원은 실질상 차량 전방 영역을 조명하는 발광 다이오드를 포함하는 차량 전조등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 광원은 실질상 차량 후방 영역을 조명하는 발광 다이오드를 포함하는 차량 미등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 광원은 가시 파장 범위 내의 광을 방출하는 복수의 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 광원은 복수의 적외발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 파워 증폭기를 더 포함하고, 상기 파워 증폭기는 상기 변조 유닛으로부터 변조 신호를 수신하고, 상기 광원의 광 방출을 변조하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 방출된 광은 0.1 내지 50 MHz, 바람직하게는 1 내지 25 MHz 범위의 주파수로 변조되는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 방출된 광은 0.1 내지 50 MHz, 바람직하게는 1 내지 25 MHz 범위의 복수의 주파수로 변조되는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서, 상기 거리 센서로부터의 거리 신호를 수신 및 처리하여, 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 관한 정보를 얻는 거리 처리 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 거리 처리 유닛에 의해 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 관한 상기 정보를 공급받는 운전자 보조 시스템을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  13. 청구항 1에 있어서, 상기 거리 센서는 포토닉 믹서 디바이스인 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  14. 청구항 1에 있어서, 상기 거리 센서는 3D 비디오 범위 카메라 또는 비행 시간(time-of-flight) 카메라인 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 청구항 1에 있어서, 운전자 보조 시스템을 더 포함하고, 상기 수신된 정보의 적어도 일부는 운전자 보조를 제공하기 위해 상기 운전자 보조 시스템으로 공급되는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  18. 청구항 1에 있어서, 다른 차량에 배치되는 실질상 유사한 차량 조명 시스템은 상기 방출된 변조광을 수신하여, 상기 검출기에 의해 수신되는 변조광을 방출하도록 구성되어, 두 차량 사이에서 정보 전달이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  19. 청구항 1에 있어서, 상기 차량의 속도 및/또는 속도 변화를 검출하는 상태 검출 유닛을 더 포함하고, 상기 전송된 정보는 상기 차량의 속도 및/또는 속도 변화에 관련된 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  20. 청구항 1에 있어서, 상태 검출 유닛을 더 포함하고, 상기 상태 검출 유닛이 미리 정해진 감속으로 상기 차량이 제공하는 것을 검출하면, 상기 방출광은 미리 결정된 주파수로 변조되는 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  21. 청구항 1에 있어서, 상기 검출기는 포토닉 믹서 디바이스 또는 3D 카메라와 같은 거리 센서인 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  22. 청구항 1에 있어서, 상기 검출기는 포토 검출기인 것을 특징으로 하는 차량 조명 시스템.
  23. 차량 주변, 차량 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 광원에 의해 방출된 광으로 조명하는 단계와,
    변조 유닛을 이용하여 상기 광원의 광 방출을 변조하는 단계로서, 상기 방출광은 상기 광의 변조가 사람에 의해 실질상 지각되지 않도록 하기에 충분히 높은 주파수로 변조되는 것인, 상기 변조 단계와,
    상기 광원에 의해 방출되어 물체에 의해 반사되는 상기 변조광을 거리 센서에 의해 검출하는 단계로서, 상기 거리 센서는 상기 물체의 거리에 관한 거리 센서를 생성하는 것인, 상기 검출 단계와,
    미리 정해진 정보를 전송하기 위하여 상기 방출광이 상기 정보에 의존하여 변조되는 방식으로, 정보 처리 유닛에 의해 광의 변조를 제어하는 단계와,
    다른 차량에 배치된 실질상 유사한 차량 조명 시스템에 의해 방출된 변조광을 광 신호를 내보내는 검출기에 의해 검출하는 단계와,
    상기 정보 처리 유닛을 이용하여 상기 광 신호를 복조하여, 수신된 정보를 얻는 단계
    를 포함하고,
    상기 검출기는 상기 거리 센서인 것인 차량 조명 방법.
  24. 청구항 23에 있어서, 상기 광의 방출은 전조등 및/또는 미등에 의해 차량의 전방 및/또는 후방 영역을 조명하는 데에 이용되고, 상기 전조등 및 미등은 발광 다이오드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 방법.
  25. 청구항 23에 있어서, 상기 광의 방출은 발광 다이오드를 포함하는 차량 실내등에 의해 차량 내부를 조명하는 데에 이용되는 것을 특징으로 하는 차량 조명 방법.
  26. 삭제
  27. 청구항 23에 있어서, 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 관한 정보를 얻기 위하여 거리 처리 유닛에 의해 상기 거리 신호를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 방법.
  28. 청구항 27에 있어서, 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 관한 상기 정보를 운전자 보조를 제공하기 위하여 운전자 보조 시스템에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 방법.
  29. 청구항 27에 있어서, 상기 물체의 거리 및/또는 위치에 관한 상기 정보를 탑승자 보호 장치의 전개를 제어하기 위하여 탑승자 보호 시스템에 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 방법.
  30. 삭제
  31. 청구항 23에 있어서, 상기 변조의 제어는, 상기 차량이 미리 정해진 감속으로 제동하고 있는 경우, 상기 광이 미리 정해진 주파수로 변조되는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 조명 방법.
  32. 삭제
  33. 청구항 23에 있어서, 상기 수신된 정보를 운전자 보조 시스템에 제공하는 단계를 더 포함하고, 상기 수신된 정보는 상기 검출된 변조광이 기원하는 차량의 속도 및/또는 속도의 변화에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 조명 방법.
  34. - 가시 파장 범위 내의 광을 방출하여 차량 주변 또는 차량의 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 조명하는 복수의 발광 다이오드를 포함하는 광원과,
    - 상기 광의 변조가 실질상 사람에 의해 지각될 수 없도록 하기에 충분히 높은 주파수에 의해 상기 광원에 의한 광의 방출을 변조하는 변조 유닛과;
    - 상기 광원에 의해 방출되어 물체에 의해 반사되는 변조광을 검출하고 상기 물체의 거리에 관한 거리 신호를 생성하는 거리 센서와,
    - 상기 거리 신호에 기초하여 운전자 보조를 제공하는 운전자 보조 시스템과,
    - 미리 정해진 정보를 전송하기 위하여 상기 방출광이 상기 정보에 의존하여 변조되는 방식으로, 상기 광의 변조를 제어하는 정보 처리 유닛을 갖는 차량 정보 전달 시스템과,
    - 변조광을 검출하고 광 신호를 내보내는 검출기
    를 포함하고,
    상기 정보 처리 유닛은 상기 광 신호를 복조하여, 수신된 정보를 얻고,
    상기 검출기는 상기 거리 센서인 것을 특징으로 하는 차량 범위 측정 시스템.
  35. 청구항 34에 있어서, 상기 광원은 찰야 전조등, 차량 미등 및 차량 실내등 중 적어도 하나인 것인 차량 범위 측정 시스템.
  36. - 가시 파장 범위 내의 광을 방출하여 차량 주변 또는 차량의 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 조명하는 복수의 발광 다이오드를 포함하는 광원과;
    - 상기 광의 변조가 실질상 사람에 의해 지각될 수 없도록 하기에 충분히 높은 주파수에 의해 상기 광원에 의한 광의 방출을 변조하는 변조 유닛과;
    - 상기 광원에 의해 방출되어 물체에 의해 반사되는 변조광을 검출하는 거리 센서가 구비된 차량 범위 측정 시스템으로서, 상기 거리 센서는 상기 물체의 거리에 관한 거리 신호를 생성하는 것인, 상기 차량 범위 측정 시스템과;
    - 미리 정해진 정보를 전송하기 위하여 상기 방출광이 상기 정보에 의존하여 변조되는 방식으로 상기 광의 변조를 제어하는 정보 처리 유닛이 구비된 차량 정보 전달 시스템과;
    - 다른 차량에 의해 방출된 변조광을 검출하고, 상기 검출된 변조광에 포함되는 수신된 정보를 얻기 위하여 상기 정보 처리 유닛에 의해 복조되는 광 신호를 내보내는 검출기 및
    - 상기 수신된 정보에 기초하여 운전자 보조를 제공하는 운전자 보조 시스템
    을 포함하고,
    상기 검출기는 상기 차량 범위 측정 시스템의 상기 거리 센서인 것인 차량용 통신 시스템.
  37. 청구항 36에 있어서, 상기 전송된 정보는 차량의 속도 변화에 관한 정보를 포함하고, 상기 수신된 정보는 상기 다른 차량의 속도 변화에 관한 정보를 포함하는 것인 차량용 통신 시스템.
  38. - 가시 파장 범위 내의 광을 방출하여 차량 주변 또는 차량의 내부 또는 차량 주변 및 차량 내부를 조명하는 복수의 발광 다이오드를 포함하는 광원과;
    - 상기 광의 변조가 실질상 사람에 의해 지각될 수 없도록 하기에 충분히 높은 주파수에 의해 상기 광원에 의한 광의 방출을 변조하는 변조 유닛과;
    - 광을 검출하는 포토닉 믹서 디바이스, 3D 비디오 범위 카메라 또는 비행 시간 카메라 형태의 검출기와;
    - 상기 광원에 의해 방출되어 물체에 의해 반사되는 광을 검출하는 것에 응답하여, 상기 검출기에 의해 생성된 거리 신호에 기초하여 상기 물체까지의 거리를 결정하는 거리 센서가 구비된 범위 측정 유닛으로서, 상기 광은 제1 주파수에서 변조되는 것인, 상기 범위 측정 유닛과;
    - 미리 정해진 정보를 전송하도록 구성되고, 상기 미리 정해진 정보에 의존하여 상기 제1 주파수와는 다른 제2 주파수에서 방출광이 변조되도록 상기 변조 유닛을 제어하는 정보 전달 유닛
    을 포함하고,
    상기 정보 전달 유닛은 또한 다른 차량에 의해 방출된 변조광을 검출하는 것에 응답하여 상기 검출기에 의해 내보내진 광 신호를 복조함으로써 정보를 수신하도록 구성되고,
    상기 검출기는 상기 거리 센서인 것인 차량 조명 시스템.
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