KR101499806B1

KR101499806B1 - 케이블류 보호 안내 장치

Info

Publication number: KR101499806B1
Application number: KR1020130010994A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치로 코미야
Original assignee: 가부시기가이샤쯔바기모도체인
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2013-01-31
Publication date: 2015-03-06
Also published as: US8707670B2; KR20130096178A; TWI524017B; CN103256339B; JP5541746B2; US20130212998A1; DE102013101541A1; JP2013170642A; CN103256339A; DE102013101541B4; TW201335510A

Abstract

굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때의 굴곡 외주측 연결 암의 소음이나 마모분의 발생을 방지하는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암이 어긋나는 것을 방지하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하기 위해, 하나의 링크 측판(120)은 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판(120′)에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부(121)와, 후속하는 링크 측판(120″)에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부(122)와, 전방 측판부(121)와 후방 측판부(122)의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부(123)로 일체로 구성되고, 굴곡 외주측 연결 암(130)은 링크 측판(120)에 착탈 가능하게 부착되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 외주 측면(132)은 후방 측판부(122)의 굴곡 외주연(122c)보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있는 케이블류 보호 안내 장치(100)를 제공한다.

Description

케이블류 보호 안내 장치{CABLE OR THE LIKE PROTECTION AND GUIDE DEVICE}

본 발명은 예를 들면, 산업용 기계나, 차량 등의 이동부와 정지(靜止)부를 접속해서 전기 신호의 전달이나 전력의 공급을 실행하는 전기 케이블이나 유압이나 공기압을 공급하는 호스 등의 가요성 케이블류를 안전하고 확실하게 보호 안내하는 케이블류 보호 안내 장치에 관한 것이다.

종래, 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판과 이 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측에 가교한 굴곡 외주측 연결 암과 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 내주측에 가교한 굴곡 내주측 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향에 각각 다수 연결하여, 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치가 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌 1 및 2).

이러한 종래의 케이블류 보호 안내 장치로서, 예를 들면, 도 11a 및 도 11b에 나타내는 바와 같은 케이블류 보호 안내 장치(500)가 있다.

여기서, 도 11a에 나타내는 것은 종래 기술의 케이블류 보호 안내 장치(500)의 링크 틀체의 내측에서 외측을 향해 본 단면도이고, 도 11b는 도 11a에 나타내는 부호 ‘11B’의 개소의 확대 단면도이다.

종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)는 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판(510, 510)(한쪽만 도시), 한 쌍의 링크 측판(510, 510)의 케이블 굴곡 외주측에 가교해서 부착한 굴곡 외주측 연결 암(520), 한 쌍의 링크 측판(510, 510)의 케이블 굴곡 내주측에 가교해서 부착한 굴곡 내주측 연결 암(530)을 갖고 있다.

또, 하나의 링크 측판(510)이 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판(510)에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부(511), 후속하는 링크 측판(510)에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부(512), 전방 측판부(511)와 후방 측판부(512)의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부(513)로 일체로 구성되어 있다.

그리고, 지지체(540)의 지지면(541)과 접촉한 직선 자세와 지지면(541)으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내도록 구성되어 있다.

특허문헌 1: 일본국 특허공개공보 제2007-92939호 특허문헌 2: 일본국 특허공개공보 제2007-247716호

그러나, 상술한 종래의 케이블류 보호 안내 장치(500)는 굴곡 외주측 연결 암(520)의 굴곡 외주 측면(521)이 링크 측판(510)의 굴곡 외주연(바깥둘레 가장자리)(512a)과 동일한 면 위에 위치하는 구조였기 때문에, 굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때에 굴곡 외주측 연결 암(520)이 지지체(540)의 지지면(541)과 접촉해서 소음이 생긴다고 하는 문제, 굴곡 외주측 연결 암(520)이 마모된다고 하는 문제, 굴곡 외주측 연결 암(520)이 지지체(540)의 지지면(541)과 충돌해서 어긋난다고 하는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술의 문제를 해결하는 것으로서, 즉, 본 발명의 목적은 굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때의 굴곡 외주측 연결 암에 의한 소음이나 마모분(마모가루)의 발생을 방지하는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암이 어긋나는 것을 방지하는 케이블류 보호 안내 장치를 제공하는 것이다.

본 청구항 1에 관한 발명은 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 해당 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측에 가교한 굴곡 외주측 연결 암, 상기 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 내주측에 가교한 굴곡 내주측 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향에 각각 다수 연결하여, 상기 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치로서, 상기 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 상기 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고, 상기 굴곡 외주측 연결 암은 상기 링크 측판에 착탈 가능하게 부착되어 있는 동시에, 상기 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 외주 측면은 상기 후방 측판부의 굴곡 외주연보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 해결하는 것이다.

본 청구항 2에 관한 발명은 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 굴곡 외주측 연결 암은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 상기 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 내주 측면은 상기 직선 자세일 때 각각 동일한 면위에 위치하는 것에 의해, 전술한 과제를 더욱 해결하는 것이다.

본 청구항 3에 관한 발명은 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 굴곡 내주측 연결 암은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 상기 굴곡 내주측 연결 암의 굴곡 외주 측면은 상기 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치하는 것에 의해, 전술한 과제를 또한 해결하는 것이다.

본 청구항 4에 관한 발명은 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 링크 측판은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 케이블 이동단측을 앞으로 하고 케이블 고정단측을 뒤로 해서 각각 배열되고, 상기 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면은 상기 후속하는 링크 측판의 이음매부의 위치에 대응한 케이블 굴곡 외주에 원호형상으로 배치되어 있는 동시에, 해당 하나의 링크 측판의 후방 굴곡 외주 단면의 원호 중심은 상기 후속하는 링크 측판의 이음매부의 케이블 긴쪽 방향 중심보다 케이블 긴쪽 방향 앞측에 마련되어 있는 것에 의해, 전술한 과제를 또한 해결하는 것이다.

본 청구항 5에 관한 발명은 청구항 1에 기재된 케이블류 보호 안내 장치의 구성에 부가해서, 상기 링크 측판의 링크측 힌지부는 상기 케이블 긴쪽 방향을 따라 연장되어 있는 회전운동 축선을 둘레방향으로 둘러싸는 링크측 둘레면을 갖고, 상기 굴곡 외주측 연결 암의 암측 힌지부는 상기 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 둘레면으로서, 상기 굴곡 외주측 연결 암의 회전운동 범위에 있어서 회전운동 축선을 중심으로 하는 직경 방향에서 링크측 둘레면과 대향하는 암측 둘레면을 갖고, 상기 링크측 힌지부와 암측 힌지부로 구성되는 힌지 구조는 상기 케이블류로부터 굴곡 외주측 연결 암에 작용하는 외력에 의해 링크측 힌지부로부터 암측 힌지부가 어긋나는 암 어긋남 현상을 방지하는 어긋남 방지부를 갖고, 상기 어긋남 방지부는 상기 링크측 둘레면에 마련된 링크측 어긋남 방지용 계합부(걸어 맞춤부)와 암측 둘레면에 마련된 암측 어긋남 방지용 계합부로 구성되고, 상기 굴곡 외주측 연결 암이 상기 한 쌍의 링크 측판을 연결하고 있는 연결 상태에 있을 때, 상기 암측 어긋남 방지용 계합부와 링크측 어긋남 방지용 계합부가 걸어 맞춰지는 것에 의해, 상기 암 어긋남 현상이 방지되는 것에 의해, 전술한 과제를 또한 해결하는 것이다.

본 청구항 1에 관한 발명은 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판은 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고, 굴곡 외주측 연결 암은 링크 측판에 착탈 가능하게 부착되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 외주 측면은 후방 측판부의 굴곡 외주연보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있는 것에 의해, 케이블류 보호 안내 장치의 적어도 일부가 굴곡 자세로부터 직선 자세로 되었을 때에 이동한 굴곡 외주측 연결 암과 지지체의 지지면의 사이에 간극이 생겨 굴곡 외주측 연결 암이 지지면과 접촉하지 않기 때문에, 굴곡 외주측 연결 암에 의한 소음을 방지할 수 있다.

또, 케이블류 보호 안내 장치의 자세가 변화될 때에 굴곡 외주측 연결 암이 지지체의 지지면과 접촉하지 않기 때문에, 굴곡 외주측 연결 암이 마모되는 것을 방지할 수 있는 동시에 굴곡 외주측 연결 암의 마모분이 생기는 것을 방지할 수 있다.

또한, 케이블류 보호 안내 장치의 적어도 일부가 굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때에 굴곡 외주측 연결 암이 지지체의 지지면과 충돌하지 않기 때문에, 충격 하중을 완화하는 동시에 공진 현상이나 케이블류 보호 안내 장치에 전달되는 충격력을 완화해서 굴곡 외주측 연결 암이 어긋나는 것을 방지할 수 있다.

본 청구항 2에 관한 발명의 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1에 관한 케이블류 보호 안내 장치가 갖는 효과에 부가해서, 굴곡 외주측 연결 암은 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 내주측면은 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치하는 것에 의해, 굴곡 자세로 되었을 때에 각각의 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 내주측면이 굴곡 중심을 향해 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류가 균일하게 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 내주측면 위에 실리기 때문에, 편마모 등을 방지해서 케이블류의 보호성을 높일 수 있다.

본 청구항 3에 관한 발명의 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1에 관한 케이블류 보호 안내 장치가 갖는 효과에 부가해서, 굴곡 내주측 연결 암은 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 내주측 연결 암의 굴곡 외주 측면은 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치하는 것에 의해, 굴곡 자세로 되었을 때에 인접하는 굴곡 내주측 연결 암 사이에서 단차가 생기는 일 없이 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류가 균일하게 굴곡 내주측 연결 암의 굴곡 외주 측면 위에 실리기 때문에, 편마모 등을 방지하여 케이블류의 보호성을 높일 수 있다.

본 청구항 4에 관한 발명의 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1에 관한 케이블류 보호 안내 장치가 갖는 효과에 부가해서, 링크 측판은 케이블 긴쪽 방향에서 케이블 이동단측을 앞으로 하고 케이블 고정단측을 뒤로 해서 각각 배열되고, 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면은 후속하는 링크 측판의 이음매부의 위치에 대응한 케이블 굴곡 외주에 원호형상으로 배치되어 있는 동시에, 이 하나의 링크 측판의 후방 굴곡 외주 단면의 원호 중심은 후속하는 링크 측판의 이음매부의 케이블 긴쪽 방향 중심보다 케이블 긴쪽 방향 앞측에 마련되어 있는 것에 의해, 이음매부가 휘어 있지 않은 상태부터 휘어 이음매부의 대략 중심을 회전 중심으로 해서 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면이 이동할 때, 하나의 링크 측판이 조금이라도 굴곡 자세가 되면 하나의 링크 측판의 원호형상의 후방 굴곡 외주 단면의 원호 중심이 굴곡 내주측인 지지체로부터 이간되는 측으로 이동해서 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면과 지지체의 지지면의 사이에 간극이 생기기 때문에, 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면이 지지체의 지지면에 대해 슬라이딩하는 것을 방지하여 마찰분이 생기는 것을 방지할 수 있다.

마찬가지로, 후속하는 링크 측판의 이음매부가 휜 상태에서 원래로 되돌아가 후속하는 링크 측판의 이음매부의 대략 중심을 회전 중심으로 해서 하나의 링크 측판의 후방 측판부가 지지체의 지지면과 맞닿을 때까지의 사이에서 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면과 지지체의 지지면의 사이에 간극이 생기고 있기 때문에, 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면이 지지체의 지지면에 대해 슬라이딩하는 것을 방지하여 마모분이 생기는 것을 방지할 수 있다.

또한, 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면이 지지체의 지지면에 대해 슬라이딩하지 않기 때문에, 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면과 지지체의 지지면의 슬라이딩에 의한 소음을 방지할 수 있다.

본 청구항 5에 관한 발명의 케이블류 보호 안내 장치는 청구항 1에 관한 케이블류 보호 안내 장치가 갖는 효과에 부가해서, 링크 측판의 링크측 힌지부는 케이블 긴쪽 방향을 따라 연장되어 있는 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 링크측 둘레면을 갖고, 굴곡 외주측 연결 암의 암측 힌지부는 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 둘레면으로서, 굴곡 외주측 연결 암의 회전운동 범위에 있어서 회전운동 축선을 중심으로 하는 직경 방향에서 링크측 둘레면과 대향하는 암측 둘레면을 갖고, 링크측 힌지부와 암측 힌지부로 구성되는 힌지 구조는 케이블류로부터 굴곡 외주측 연결 암에 작용하는 외력에 의해 링크측 힌지부로부터 암측 힌지부가 어긋나는 암 어긋남 현상을 방지하는 어긋남 방지부를 갖고, 어긋남 방지부는 링크측 둘레면에 마련된 링크측 어긋남 방지용 계합부와 암측 둘레면에 마련된 암측 어긋남 방지용 계합부로 구성되고, 굴곡 외주측 연결 암이 한 쌍의 링크 측판을 연결하고 있는 연결 상태에 있을 때, 암측 어긋남 방지용 계합부와 링크측 어긋남 방지용 계합부가 걸어 맞춰짐으로써, 암 어긋남 현상이 방지되는 것에 의해, 어긋남 방지부가 물리적으로 걸어 맞춰져 있는 상태이고 굴곡 외주측 연결 암이 지지체의 지지면과 접촉하지 않기 때문에, 직선 자세와 굴곡 자세의 전환시에 굴곡 외주측 연결 암이 마음대로 어긋나는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 개략 정면도이다.
도 2는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 1실시예의 제2 링크 측판을 외측에서 본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 1실시예의 제2 링크 측판을 내측에서 본 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 내부에서 제2 링크 측판측을 본 단면도이다.
도 5b는 도 5a에 나타내는 부호 ‘5B’의 개소의 확대 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 케이블 긴쪽 방향에서 본 단면도이다.
도 6b는 도 6a에 나타내는 부호 ‘6B’의 개소의 확대 단면도이다.
도 7은 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 직선 자세를 나타내는 도면이다.
도 8a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 개시를 나타내는 도면이다.
도 8b는 도 8a에 나타내는 부호 ‘8B’의 개소의 확대도이다.
도 9a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 자세를 나타내는 도면이다.
도 9b는 도 9a에 나타내는 부호 ‘9B’의 개소의 확대도이다.
도 10a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 자세를 나타내는 단면도이다.
도 10b는 비교예의 종래 기술의 케이블류 보호 안내 장치의 굴곡 자세를 나타내는 단면도이다.
도 11a는 종래 기술의 케이블류 보호 안내 장치를 나타내는 단면도이다.
도 11b는 도 11a에 나타내는 부호 ‘11B’의 개소의 확대 단면도이다.

본 발명은 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 이 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측에 가교한 굴곡 외주측 연결 암, 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 내주측에 가교한 굴곡 내주측 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향에 각각 다수 연결하여, 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치에 있어서, 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판이 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고, 굴곡 외주측 연결 암이 링크 측판에 착탈 가능하게 부착되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 외주 측면이, 후방 측판부의 굴곡 외주연보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있는 것에 의해서, 굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때의 소음을 저감하고, 굴곡 외주측 연결 암이 마모되는 것을 방지하며, 굴곡 외주측 연결 암이 어긋나는 것을 방지하는 것이면, 그 구체적인 실시형태는 어떤 것이라도 상관없다.

예를 들면, 본 발명의 케이블류 보호 안내 장치에 이용하는 링크 측판의 구체적인 소재는 엔지니어링 수지 등의 합성 수지, 또는 알루미늄 등의 금속의 어느 것이라도 좋으며, 또, 링크 측판의 구체적인 형상은 링크 틀체의 일부를 구성하는 동시에 케이블 긴쪽 방향에 각각 연결해서 링크 틀체 내에 삽입통과한 케이블류를 케이블 고정단과 케이블 이동단의 사이에 케이블 긴쪽 방향으로 다시 구부려 상대적으로 이동시키는 것이 가능하면, 어떤 형상이라도 하등 상관없다.

또, 케이블류는 가요성의 선형상체이면, 어떠한 것이라도 좋고, 예를 들면, 기계에 있어서, 전력의 공급이나 신호의 전달을 실행하는 전기 케이블 및 유체를 포함하는 물질을 보내는 호스 등을 포함한다.

[실시예]

이하에, 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)에 대해, 도 1 내지 도 10b에 의거하여 설명한다.

여기서, 도 1은 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 개략 정면도이고, 도 2는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 1실시예의 제2 링크 측판(120)을 외측에서 본 사시도이고, 도 4는 본 발명의 1실시예의 제2 링크 측판(120)을 내측에서 본 사시도이며, 도 5a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 내부에서 제2 링크 측판(120)측을 본 단면도이며, 도 5b는 도 5a에 나타내는 부호 ‘5B’의 개소의 확대 단면도이고, 도 6a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 케이블 긴쪽 방향에서 본 단면도이며, 도 6b는 도 6a에 나타내는 부호 ‘6B’의 개소의 확대 단면도이고, 도 7은 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 직선 자세를 나타내는 도면이며, 도 8a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 개시를 나타내는 도면이고, 도 8b는 도 8a에 나타내는 부호 ‘8B’의 개소의 확대도이며, 도 9a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 자세를 나타내는 도면이고, 도 9b는 도 9a에 나타내는 부호 ‘9B’의 개소의 확대도이며, 도 10a 및 도 10b는 본 발명의 1실시예의 굴곡 자세와 비교예의 굴곡 자세를 비교해서 나타내는 단면도이다.

이 중, 도 10a는 본 발명의 1실시예의 케이블류 보호 안내 장치(100)이고, 도 10b는 비교예의 종래 기술의 케이블류 보호 안내 장치(500)이다.

본 발명의 1실시예인 케이블류 보호 안내 장치(100)는 도 1 내지 도 10a에 나타내는 바와 같이, 케이블류 C를 구비하는 기계(도시되지 않음)에 구비되어, 이 케이블류 C를 보호하는 동시에 안내하기 위해 사용된다.

상기 기계는 예를 들면, 반도체 제조 장치, 창약(drug discovery) 시험 장치, 차량용 도어 개폐 장치 또는 공작 기계이다.

케이블류 보호 안내 장치(100)는 좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판인 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120), 이 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)의 케이블 굴곡 외주측을 가교한 굴곡 외주측 연결 암(130), 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)의 케이블 굴곡 내주측을 가교한 굴곡 내주측 연결 암(140)으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향에 각각 다수 연결해서, 링크 틀체 내에서 케이블류 C를 케이블 고정단 E2에서 케이블 이동단 E1을 향해 수납 안내하여 지지체(150)의 지지면(151)과 접촉한 직선 자세와 지지면(151)으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내도록 구성되어 있다.

구체적으로는 도 1에 나타내는 바와 같이, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 케이블 고정단 E2가 부착부(103)를 통해 상기 기계의 정지부와 접속되고, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 케이블 이동단 E1이 부착부(103)를 통해 상기 기계의 가동부와 접속되며, 케이블류 보호 안내 장치(100)는 가동부와 정지부의 사이에서의 케이블류 C의 이동에 따라, 전체 또는 국소적으로, 직선 자세 또는 굴곡 자세를 취할 수 있도록, 가요성을 갖고 있다.

케이블류 보호 안내 장치(100)는 긴쪽 방향으로 배열되어 굴곡 가능하게 연결된 복수의 링크열(102)로 구성되는 링크열군(101), 복수의 굴곡 외주측 연결 암(130, 130…), 복수의 굴곡 내주측 연결 암(140, 140…)을 구비하고 있다.

각 링크열(102)은 서로 횡방향으로 이간되어 배치된 1쌍의 제1, 제2 링크판부(110, 120)로 구성된다.

굴곡 외주측 연결 암(130)은 케이블 굴곡 외주측에서 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)을 연결하는 동시에, 부착 구조 A에 의해, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 대해 착탈 가능하다.

여기서, 부착 구조 A는 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 형성된 힌지축(117, 127)과 굴곡 외주측 연결 암(130)의 양단에 형성된 후크(131, 131)로 구성되어 있다.

또, 굴곡 내주측 연결 암(140)은 케이블 굴곡 내주측에서 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)을 연결하는 동시에, 부착 구조 B에 의해, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 대해 착탈 가능하다.

여기서, 부착 구조 B는 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 형성된 계합부(118, 128)와, 굴곡 내주측 연결 암(140)에 형성된 암 계합부(141, 141)로 구성되어 있다.

계속해서, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 대해 설명한다.

제1 실시예에서는 한 쌍의 제1, 제2 링크 측판(110, 120)의 각각 하나의 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판(110))이, 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 제2 링크 측판(120′)(제1 링크 측판(110′))에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부(121)((111)), 후속하는 제2 링크 측판(120″)(제1 링크 측판(110″))에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부(122)((112))와, 전방 측판부(121)((111))와 후방 측판부(122)((112)) 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부(123)((113))로 일체로 구성되어 있다.

여기서, 한 쌍의 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)은 케이블 긴쪽 방향의 축을 기준으로 해서 좌우 대칭으로 되어 있으므로, 도 3 및 도 4를 이용해서 제2 링크 측판(120)에 대해 설명하는 것으로 하고, 제1 링크 측판(110)의 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.

또, 본 명세서에서는 이해를 쉽게 하기 위해, 하나의 제2 링크 측판(120)에 대해 선행하는 제2 링크 측판, 즉 하나의 제2 링크 측판(120)과 케이블 긴쪽 방향 앞측에서 연결하는 제2 링크 측판의 부호를 「120′」로 하고, 하나의 제2 링크 측판(120)에 대해 후속하는 제2 링크 측판, 즉 하나의 제2 링크 측판(120)과 케이블 긴쪽 방향 뒤측에서 연결하는 제2 링크 측판의 부호를 「120”」로 해서 설명한다.

또한, 부호의 「′」 및 「”」의 붙임 방법에 대해서는 선행하는 제2 링크 측판(120′) 중의 부분 및 후속하는 제2 링크 측판(120″) 중의 부분에 대해서도 마찬가지이며, 위치나 형상에 대해 하나의 제2 링크 측판(120) 중의 부분의 도시에서 이해할 수 있는 경우에는 선행하는 제2 링크 측판(120′) 중의 부분 및 후속하는 제2 링크 측판(120″) 중의 부분의 구체적인 도시를 생략하는 것으로 한다.

구체적으로, 제2 링크 측판(120)에는 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 제2 링크 측판(120′)과 연결하기 위한 제1 연결 구조 N1∼제3 연결 구조 N3이 배치되어 있다.

제1 연결 구조 N1은 전방 측판부(121)에 마련된 제1 감합(끼워 맞춤) 볼록부(124a)와 후방 측판부(122)에 마련된 제1 감합 오목부(124b)로 구성되어 있고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제1 감합 볼록부(124a)와, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제1 감합 오목부(124b′)가 끼워 맞춰진다.

마찬가지로, 제2 연결 구조 N2는 전방 측판부(121)에 마련된 제2 감합 오목부(124d)와 후방 측판부(122)에 마련된 제2 감합 볼록부(124c)로 구성되어 있고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 감합 오목부(124d)와, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제2 감합 볼록부(124c′)가 끼워 맞춰진다.

또한, 제3 연결 구조 N3은 전방 측판부(121)에 마련되고 발톱이 걸리는 형상으로 형성된 제3 감합 오목부(124f)와 후방 측판부(122)에 마련된 발톱형상의 제3 감합 볼록부(124e)로 구성되어 있고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제3 감합 오목부(124f)와 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제3 감합 볼록부(124e′)가 이 제3 감합 볼록부(124e′)의 발톱이 걸리도록 끼워 맞춰진다.

이와 같이 해서, 복수의 제2 링크 측판(120, 120…)이 케이블 긴쪽 방향으로 연속해서 연결된다.

또한, 제2 링크 측판(120)에는 케이블류 보호 안내 장치(100)를 직선 자세 로 유지하는 직선 자세 유지 구조 N4와 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 자세를 최대 굴곡 자세로 규제하는 굴곡 자세 규제 구조 N5가 배치되어 있다.

여기서, 최대 굴곡 자세는 케이블류 보호 안내 장치(100)가 이음매부(123)를 기준으로 해서 도 7, 도 8a 및 도 9a에 나타내는 굴곡 반경 R을 반경으로 해서 굴곡된 자세이다.

직선 자세 유지 구조 N4는 제1 직선 자세 유지면(125a)∼제6 직선 자세 유지면(125f)으로 구성되어 있고, 이 중, 제1 직선 자세 유지면(125a), 제2 직선 자세 유지면(125b), 제3 직선 자세 유지면(125c) 및 제4 직선 자세 유지면(125d)은 후방 측판부(122)에 배치되고, 제5 직선 자세 유지면(125e) 및 제6 직선 자세 유지면(125f)은 전방 측판부(121)에 배치되어 있다.

그리고, 직선 자세일 때, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제6 직선 자세 유지면(125f)이 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 전방 측판부(121′)의 제5 직선 자세 유지면(125e′)과 면접촉하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제2 직선 자세 유지면(125b)이 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제1 직선 자세 유지면(125a′)과 면접촉하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제4 직선 자세 유지면(125d)이, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제3 직선 자세 유지면(125c′)과 면접촉한다.

이것에 의해, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 직선 자세를 유지할 수 있다.

또, 굴곡 자세 규제 구조 N5는 제1 굴곡 자세 규제면(126a)∼제6 굴곡 자세 규제면(126f)으로 구성되어 있고, 이 중, 제1 굴곡 자세 규제면(126a), 제2 굴곡 자세 규제면(126b), 제3 굴곡 자세 규제면(126c) 및 제4 굴곡 자세 규제면(126d)은 전방 측판부(121)에 배치되고, 제5 굴곡 자세 규제면(126e) 및 제6 굴곡 자세 규제면(126f)은 후방 측판부(122)에 배치되어 있다.

그리고, 최대 굴곡 자세일 때, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)이 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 전방 측판부(121′)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a′)과 면접촉하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제4 굴곡 자세 규제면(126d)이 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 전방 측판부(121′)의 제3 굴곡 자세 규제면(126c′)과 면접촉하고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제6 굴곡 자세 규제면(126f)이, 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 제5 굴곡 자세 규제면(126e′)과 면접촉한다.

이것에 의해, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 굴곡 자세를 규제할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 굴곡 외주측 연결 암(130)이, 상술한 부착 구조 A의 후크(131, 131) 및 힌지축(117, 127)에 의해 제1 링크 측판(110) 및 제2 링크 측판(120)에 착탈 가능하게 부착되어 있는 동시에, 도 5a 내지 및 도 6b에 나타내는 바와 같이, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 외주 측면(132)이, 제1 링크 측판(110)(제2 링크 측판(120))의 후방 측판부(112)((122))의 굴곡 외주연(112c)((122c))보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있다.

이것에 의해, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 적어도 일부가 굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때에 이동한 굴곡 외주측 연결 암(130)과 지지체(150)의 지지면(151)의 사이에 간극 S1이 생겨 굴곡 외주측 연결 암(130)이 지지면(151)과 접촉하지 않는다.

또한, 케이블류 보호 안내 장치(100)의 적어도 일부가 굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때에 굴곡 외주측 연결 암(130)이 지지체(150)의 지지면(151)과 충돌하지 않는다.

또, 제1, 제2 링크 측판(110, 120)의 링크측 힌지부인 힌지축(117, 127)이 케이블 긴쪽 방향을 따라 연장되어 있는 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 링크측 둘레면(127a)을 갖고 있다.

여기서, 한 쌍의 제1, 제2 링크 측판(110, 120)이 좌우 대칭이므로 제2 링크 측판(120)측에 대해 설명하는 것으로 하고, 제1 링크 측판(110)측에 대한 설명은 생략한다.

또, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 암측 힌지부인 후크(131, 131)가 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 둘레면으로서, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 회전운동 범위에 있어서 회전운동 축선을 중심으로 하는 직경 방향에서 링크측 둘레면(127a)과 대향하는 암측 둘레면(131a)를 갖고 있다.

그리고, 힌지축(117, 127)과 후크(131, 131)로 구성되는 힌지 구조가 케이블류 C로부터 굴곡 외주측 연결 암(130)에 작용하는 외력에 의해 힌지축(117, 127)으로부터 후크(131, 131)가 어긋나는 암 어긋남 현상을 방지하는 어긋남 방지부 A11을 갖고 있다.

이 어긋남 방지부 A11는 링크측 둘레면(127a)에 마련된 링크측 어긋남 방지용 계합부인 볼록형상의 링크측 계합 요소(127b)와 암측 둘레면(131a)에 마련된 암측 어긋남 방지용 계합부인 발톱형상의 암측 계합 요소(131b)로 구성되고, 굴곡 외주측 연결 암(130)이 한 쌍의 제1, 제2 링크 측판(110, 120)을 연결하고 있는 연결 상태에 있을 때, 암측 계합 요소(131b)와 링크측 계합 요소(127b)가 걸어 맞춰지는 것에 의해, 암 어긋남 현상이 방지된다.

이것에 의해, 직선 자세와 굴곡 자세의 전환시에 굴곡 외주측 연결 암(130)이 멋대로 어긋나는 것을 확실하게 방지한다.

또한, 굴곡 외주측 연결 암(130)이 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(113, 113) 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133)이, 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치한다.

이것에 의해, 후술하는 바와 같이, 굴곡 자세로 되었을 때에 각각의 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133)이 굴곡 중심을 향해 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류 C가 균일하게 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133) 상에 실린다(도 10a 참조).

마찬가지로, 굴곡 내주측 연결 암(140)이 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(113, 113)간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 내주측 연결 암(140)의 굴곡 외주 측면(142)이 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치한다.

이것에 의해, 후술하는 바와 같이, 굴곡 자세로 되었을 때에 인접하는 굴곡 내주측 연결 암(140, 140) 사이에서 단차가 생기는 일 없이 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류 C가 균일하게 굴곡 내주측 연결 암(140)의 굴곡 외주 측면(142)상에 실린다(도 10a 참조).

도 7에 나타내는 바와 같이, 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)이 케이블 긴쪽 방향에서 케이블 이동단 E1측을 앞으로 하고 케이블 고정단 E2측을 뒤로 해서 각각 배열되고, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)이 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)의 위치에 대응한 케이블 굴곡 외주에 원호형상으로 배치되어 있는 동시에, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)의 원호 중심 O1이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)의 케이블 긴쪽 방향 중심 M1보다 케이블 긴쪽 방향 앞측에 마련되어 있다.

이것에 의해, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)가 휘어 있지 않은 상태부터 휘어 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)의 대략 중심을 회전 중심으로 해서 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)이 이동할 때, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)과 지지체(150)의 지지면(151)의 사이에 간극 S2(도 8a 내지 도 9b 참조)가 생긴다.

또, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 전방 굴곡 외주 단면(122b)이, 하나의 제2 링크 측판(120)의 이음매부(123)의 위치에 대응한 케이블 굴곡 외주에 원호형상으로 배치되어 있는 동시에, 이 하나의 제2 링크 측판(120)의 전방 굴곡 외주 단면(122b)의 원호 중심 O2가, 하나의 제2 링크 측판(120)의 이음매부(123)의 케이블 긴쪽 방향 중심 M2보다 케이블 긴쪽 방향 뒤측에 마련되어 있다.

이것에 의해, 굴곡 자세로 되었을 때에 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)과 선행하는 제2 링크 측판(120′)의 후방 측판부(122′)의 전방 굴곡 외주 단면(122b′)이 측면에서 보아 단차가 없는 상태에서 교차한다.

또한, 후방 굴곡 외주 단면(122a)의 곡률 반경 및 전방 굴곡 외주 단면(122b)의 곡률 반경이, 지지체(150)의 지지면(151)에서 이 지지면(151)에 접촉되어 있는 제2 링크 측판(120)의 이음매부(123)까지의 길이이다.

이것에 의해, 이음매부(123″)가 휘어 있지 않은 상태부터 휘어 이음매부(123″)의 대략 중심을 회전 중심으로 해서 후방 굴곡 외주 단면(122a)이 이동할 때, 후방 굴곡 외주 단면(122a)과 지지체(150)의 지지면(151)의 사이에 더욱 확실하게 간극 S2(도 8a 내지 도 9b 참조)가 생기는 동시에, 직선 자세일 때 및 굴곡 자세일 때의 후방 굴곡 외주 단면(122a) 및 전방 굴곡 외주 단면(122b′)에서 형성되는 굴곡 외주측의 가장자리가 원활하게 된다.

계속해서, 직선 자세에서 최대 굴곡 자세로의 변화에 대해 도 7 내지 도 9b를 이용해서 설명한다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 케이블류 보호 안내 장치(100)가 직선 자세일 때에는 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 굴곡 외주연(122c)이 지지체(150)의 지지면(151)과 각각 면접촉하고 있다.

이때, 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 원호형상의 후방 굴곡 외주 단면(122a)은 이 후방 굴곡 외주 단면(122a)에 있어서의 케이블 긴쪽 방향 앞측의 부분에서 약간 지지체(150)의 지지면(151)과 접촉하고 있다.

또한, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 외주 측면(132)이, 상술한 바와 같이 후방 측판부(112)((122))의 굴곡 외주연(112c)((122c))보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있다.

이것에 의해, 직선 자세일 때, 굴곡 외주측 연결 암(130)과 지지체(150)의 지지면(151)의 사이에 간극 S1이 생겨 굴곡 외주측 연결 암(130)이 지지면(151)과 접촉하지 않는다.

도 8a 및 도 8b에 나타내는 바와 같이, 도 7에 나타내는 상태로부터 케이블 이동단 E1(도 1 참조)이 이동하는 것에 의해, 케이블 긴쪽 방향 앞측부터 서서히 굴곡 자세로 된다.

구체적으로는 하나의 제2 링크 측판(120)과 연결하는 후속의 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)가 휘는 것에 의해, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)으로부터 이간되는 동시에, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 전방 측판부(121″)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a″)이, 또한 후속하는 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)에 접근한다.

여기서, 상술한 바와 같이, 원호형상의 후방 굴곡 외주 단면(122a)의 원호 중심 O1이 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)의 케이블 긴쪽 방향 중심 M1보다 케이블 긴쪽 방향 앞측에 마련되어 있는 것에 의해, 하나의 제2 링크 측판(120)이 조금이라도 굴곡 자세로 되면 원호형상의 후방 굴곡 외주 단면(122a)의 원호 중심 O1이 굴곡 내주측인 위쪽(지지체(150)로부터 이간되는 측)으로 이동해서 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)과 지지체(150)의 지지면(151)의 사이에 간극 S2가 생긴다.

또한, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 외주 측면(132)이 상술한 바와 같이 후방 측판부(112)((122))의 굴곡 외주연(112c)((122c))보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있다.

이것에 의해, 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때, 굴곡 외주측 연결 암(130)과 지지체(150)의 지지면(151)과의 사이에 간극 S1이 생겨 있고, 굴곡 외주측 연결 암(130)이 지지면(151)에 대해 슬라이딩하지 않는다.

도 9a 및 도 9b에 나타내는 바와 같이, 도 8a 및 도 8b에 나타내는 상태부터 케이블 이동단 E1이 또한 이동하는 것에 의해, 케이블 긴쪽 방향 앞측이 또한 굴곡 자세로 된다.

구체적으로는 하나의 제2 링크 측판(120)과 연결하는 후속의 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)가 또한 휘는 것에 의해, 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 제1 직선 자세 유지면(125a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 후방 측판부(122″)의 제2 직선 자세 유지면(125b″)으로부터 더욱 이간되는 동시에, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 전방 측판부(121″)의 제1 굴곡 자세 규제면(126a″)이, 또한 후속하는 제2 링크 측판(120)의 전방 측판부(121)의 제2 굴곡 자세 규제면(126b)과 접촉한다.

이때, 하나의 제2 링크 측판(120)이 또한 굴곡 자세로 되어 원호형상의 후방 굴곡 외주 단면(122a)의 원호 중심 O1이 굴곡 내주측인 위쪽(지지체(150)로부터 이간되는 측)으로 또한 이동해서 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)와 지지체(150)의 지지면(151)의 사이에 생긴 간극 S2가 넓어진다.

즉, 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)이 지지체(150)의 지지면(151)에 대해 슬라이딩하지 않는다.

또, 굴곡 외주측 연결 암(130)도 지지면(151)에 대해 슬라이딩하지 않는다.

그리고, 상술한 바와 같이 굴곡 외주측 연결 암(130)이, 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(113(123), 113(123)) 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133)이 직선 자세일 때(도 5a 및 도 5b 참조) 각각 동일한 면 위에 위치한다.

이것에 의해, 도 10a에 나타내는 바와 같이, 굴곡 자세로 되었을 때에 각각의 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133)이 굴곡 중심을 향해 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류 C가 균일하게 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133) 상에 실린다.

즉, 도 10b에 나타내는 바와 같이, 종래 기술에서는 굴곡 외주측 연결 암(520)이, 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(513, 513) 간의 중앙에 대해 편의(偏倚; bias)한 위치에 각각 배치되어 있었기 때문에, 굴곡 자세로 되었을 때에 인접하는 굴곡 외주측 연결 암(520)의 굴곡 내주 측면(522)이 굴곡 중심에서 어긋난 방향을 향해 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류 C가 굴곡 외주측 연결 암(520)의 굴곡 내주 측면(522)의 단부에 실린다.

이에 대해, 본 실시예에서는 케이블류 C가 균일하게 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133) 상에 실리므로, 종래 기술에 비해 편마모 등을 방지하여 케이블류 C의 보호성을 높일 수 있다.

마찬가지로, 상술한 바와 같이, 굴곡 내주측 연결 암(140)이, 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(113(123), 113(123)) 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 내주측 연결 암(140)의 굴곡 외주 측면(142)이 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치한다.

이것에 의해, 도 10a에 나타내는 바와 같이, 굴곡 자세로 되었을 때에 인접하는 굴곡 내주측 연결 암(140, 140) 사이에서 단차가 생기는 일 없이 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류 C가 균일하게 굴곡 내주측 연결 암(140)의 굴곡 외주 측면(142) 상에 실린다.

즉, 도 10b에 나타내는 바와 같이, 종래 기술에서는 굴곡 내주측 연결 암(530)이, 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(513, 513) 간의 중앙에 대해 편의한 위치에 각각 배치되어 있었기 때문에, 굴곡 자세로 되었을 때에 인접하는 굴곡 내주측 연결 암(530, 530) 사이에서 단차가 생겨 링크 틀체 내에 수납되는 케이블류 C가 굴곡 내주측 연결 암(530)의 굴곡 외주 측면(531)의 단부에 실린다.

이에 대해, 본 실시예에서는 케이블류 C가 균일하게 굴곡 내주측 연결 암(140)의 굴곡 외주 측면(142) 상에 실리므로, 종래 기술에 비해 편마모 등을 방지하여 케이블류 C의 보호성을 높일 수 있다.

또, 도 9a 및 도 9b에 나타내는 굴곡 자세에서 도 7에 나타내는 직선 자세로 되돌아갈 때, 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)가 휜 상태에서 원래로 되돌아가고 후속하는 제2 링크 측판(120″)의 이음매부(123″)의 대략 중심을 회전 중심으로 해서 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)가 지지체(150)의 지지면(151)과 맞닿을 때까지의 사이에서 하나의 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)과 지지체(150)의 지지면(151)의 사이에 간극 S2가 생기고 있다.

즉, 굴곡 자세에서 직선 자세로 되돌아갈 때에도, 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)이 지지체(150)의 지지면(151)에 대해 슬라이딩하지 않는다.

또한, 케이블 이동단 E1측으로 직선 자세를 가이드하는 가이드 부재(도시하지 않음)가 있는 경우에는 케이블 이동단 E1측에서 직선 자세에서 굴곡 자세로 될 때 가이드 부재와 제2 링크 측판(120)의 후방 측판부(122)의 전방 굴곡 외주 단면(122b)의 사이에 간극 S2가 생긴다.

즉, 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)과 지지체(150)의 지지면(151)의 관계와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

또, 굴곡 외주측 연결 암(130)과 가이드 부재의 사이에 간극 S1이 생긴다.

즉, 굴곡 외주측 연결 암(130)과 지지체(150)의 지지면(151)의 관계와 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.

이와 같이 해서 얻어진 1실시예인 케이블류 보호 안내 장치(100)는 한 쌍의 제1, 제2 링크 측판(110, 120)의 각각 하나의 제1 링크 측판(110)(제2 링크 측판)이, 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 제1 링크 측판(110′)(제2 링크 측판(120′))에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부(111)((121))와, 후속하는 제1 링크 측판(110″)(제2 링크 측판(120″))에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부(112)((122))와, 전방 측판부(111)((121))와 후방 측판부(112)((122))의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부(113)((123))로 일체로 구성되고, 굴곡 외주측 연결 암(130)이, 제1, 제2 링크 측판(110, 120)에 착탈 가능하게 부착되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 외주 측면(132)이, 후방 측판부(112)((122))의 굴곡 외주연(112c)((122c))보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있는 것에 의해, 굴곡 자세에서 직선 자세로 되었을 때의 굴곡 외주측 연결 암(130)에 의한 소음을 방지할 수 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암(130)이 마모되는 것을 방지하여 굴곡 외주측 연결 암(130)의 마모분이 생기는 것을 방지할 수 있고, 또한 충격 하중을 완화하는 동시에 공진 현상이나 케이블류 보호 안내 장치(100)에 전달되는 충격력을 완화해서 굴곡 외주측 연결 암(130)이 어긋나는 것을 방지할 수 있다.

또, 굴곡 외주측 연결 암(130)이 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(113(123), 113(123)) 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 굴곡 내주 측면(133)이 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치하는 것에 의해, 편마모 등을 방지하여 케이블류 C의 보호성을 높일 수 있다.

마찬가지로, 굴곡 내주측 연결 암(140)이 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부(113(123), 113(123)) 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 굴곡 내주측 연결 암(140)의 굴곡 외주 측면(142)이, 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치하는 것에 의해, 편마모 등을 방지하여 케이블류 C의 보호성을 높일 수 있다.

또한, 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)이 케이블 긴쪽 방향에서 케이블 이동단 E1측을 앞으로 하고 케이블 고정단 E2측을 뒤로 해서 각각 배열되고, 하나의 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)의 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)(제1 링크 측판)의 이음매부(123)의 위치에 대응한 케이블 굴곡 외주에 원호형상으로 배치되어 있는 동시에, 이 하나의 제2 링크 측판(120)(제1 링크 측판)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)의 원호 중심 O1이, 후속하는 제2 링크 측판(120″)(제1 링크 측판)의 이음매부(123)의 케이블 긴쪽 방향 중심 M1보다 케이블 긴쪽 방향 앞측에 마련되어 있는 것에 의해, 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)이 지지체(150)의 지지면(151)에 대해 슬라이딩하는 것을 방지하여 마찰분이 생기는 것을 방지할 수 있는 동시에, 후방 측판부(122)의 후방 굴곡 외주 단면(122a)와 지지체(150)의 지지면(151)의 슬라이딩에 의한 소음을 방지할 수 있다.

또, 제1, 제2 링크 측판(110, 120)의 링크측 힌지부인 힌지축(117, 127)이, 케이블 긴쪽 방향을 따라 연장되어 있는 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 링크측 둘레면(127a)을 갖고, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 암측 힌지부인 후크(131, 131)가, 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 둘레면으로서, 굴곡 외주측 연결 암(130)의 회전운동 범위에 있어서 회전운동 축선을 중심으로 하는 직경 방향에서 링크측 둘레면(127a)과 대향하는 암측 둘레면(131a)을 갖고, 힌지축(117, 127)과 후크(131, 131)로 구성되는 힌지 구조가, 케이블류 C로부터 굴곡 외주측 연결 암(130)에 작용하는 외력에 의해 힌지축(117, 127)으로부터 후크(131, 131)가 어긋나는 암 어긋남 현상을 방지하는 어긋남 방지부 A11을 갖고, 어긋남 방지부 A11이, 링크측 둘레면(127a)에 마련된 링크측 어긋남 방지용 계합부로서의 링크측 계합 요소(127b)와 암측 둘레면(131a)에 마련된 암측 어긋남 방지용 계합부로서의 암측 계합 요소(131b)로 구성되고, 굴곡 외주측 연결 암(130)이 한 쌍의 제1, 제2 링크 측판(110, 120)을 연결하고 있는 연결 상태에 있을 때, 암측 계합 요소(131b)와 링크측 계합 요소(127b)가 걸어 맞춰지는 것에 의해, 암 어긋남 현상이 방지되어 직선 자세와 굴곡 자세의 전환시에 굴곡 외주측 연결 암(130)이 멋대로 어긋나는 것을 확실하게 방지할 수 있는 등, 그 효과는 매우 크다.

100; 케이블류 보호 안내 장치
110; 제1 링크 측판
111; 전방 측판부
112; 후방 측판부
112c; 굴곡 외주연
113; 이음매부
117; 힌지축(링크측 힌지부)
118; 계합부
120; 제2 링크 측판
121; 전방 측판부
122; 후방 측판부
122a; 후방 굴곡 외주 단면
122b; 전방 굴곡 외주 단면
122c; 굴곡 외주연
123; 이음매부
124a; 제1 감합 볼록부(N1)
124b; 제1 감합 오목부(N1)
124c; 제2 감합 볼록부(N2)
124d; 제2 감합 오목부(N2)
124e; 제3 감합 볼록부(N3)
124f; 제3 감합 오목부(N3)
125a; 제1 직선 자세 유지면(N4)
125b; 제2 직선 자세 유지면(N4)
125c; 제3 직선 자세 유지면(N4)
125d; 제4 직선 자세 유지면(N4)
125e; 제5 직선 자세 유지면(N4)
125f; 제6 직선 자세 유지면(N4)
126a; 제1 굴곡 자세 규제면(N5)
126b; 제2 굴곡 자세 규제면(N5)
126c; 제3 굴곡 자세 규제면(N5)
126d; 제4 굴곡 자세 규제면(N5)
126e; 제5 굴곡 자세 규제면(N5)
126f; 제6 굴곡 자세 규제면(N5)
127; 힌지축(링크측 힌지부)
127a; 링크측 둘레면
127b; 링크측 계합 요소(링크측 어긋남 방지용 계합부)
128; 계합부
130; 굴곡 외주측 연결 암
131; 후크(암측 힌지부)
131a; 암측 둘레면
131b; 암측 계합 요소(암측 어긋남 방지용 계합부)
132; (굴곡 외주측 연결 암의) 굴곡 외주 측면
133; (굴곡 외주측 연결 암의) 굴곡 내주 측면
140; 굴곡 내주측 연결 암
141; 암 계합부
142; (굴곡 내주측 연결 암의) 굴곡 외주 측면
150; 지지체
151; 지지면
500; 케이블류 보호 안내 장치
510; 링크 측판
511; 전방 측판부
512; 후방 측판부
512a; 굴곡 외주연
513; 이음매부
520; 굴곡 외주측 연결 암
521; (굴곡 외주측 연결 암의) 굴곡 외주 측면
522; (굴곡 외주측 연결 암의) 굴곡 내주 측면
530; 굴곡 내주측 연결 암
531; (굴곡 내주측 연결 암의) 굴곡 외주 측면
540; 지지체
541; 지지면
A11; 어긋남 방지부
C; 케이블류
E1; 케이블 이동단
E2; 케이블 고정단
M1; (제1 실시예의 후속의 이음매부의 케이블 긴쪽 방향) 중심
M2; (제1 실시예의 이음매부의 케이블 긴쪽 방향) 중심
O1; (제1 실시예의 후방 굴곡 외주 단면의) 원호 중심
O2; (제1 실시예의 전방 굴곡 외주 단면의) 원호 중심
R; 굴곡 반경
S1; 간극
S2; 간극

Claims

좌우에 이간 배치된 한 쌍의 링크 측판, 해당 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 외주측에 가교한 굴곡 외주측 연결 암, 상기 한 쌍의 링크 측판의 케이블 굴곡 내주측에 가교한 굴곡 내주측 연결 암으로 구성되는 링크 틀체를 케이블 긴쪽 방향에 각각 다수 연결하여, 상기 링크 틀체 내에서 케이블류를 케이블 고정단 및 케이블 이동단의 한쪽에서 다른쪽을 향해 수납 안내하여 지지체의 지지면과 접촉한 직선 자세와 지지면으로부터 이간된 굴곡 자세를 나타내는 케이블류 보호 안내 장치로서,
상기 한 쌍의 링크 측판의 각각 하나의 링크 측판은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 선행하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 내주측을 형성하는 전방 측판부, 후속하는 링크 측판에 연결해서 케이블 굴곡 외주측을 형성하는 후방 측판부, 상기 전방 측판부와 후방 측판부의 사이에 개재해서 굴곡 가능한 이음매부로 일체로 구성되고,
상기 굴곡 외주측 연결 암은 상기 링크 측판에 착탈 가능하게 부착되어 있는 동시에, 상기 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 외주 측면은 상기 후방 측판부의 굴곡 외주연보다 케이블 굴곡 내주측에 배치되어 있고,
상기 굴곡 외주측 연결 암은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 상기 굴곡 외주측 연결 암의 굴곡 내주 측면은 상기 직선 자세일 때 각각 동일한 면위에 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 굴곡 내주측 연결 암은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 인접하는 이음매부 간의 중앙 위치에 대해 각각 배치되어 있는 동시에, 상기 굴곡 내주측 연결 암의 굴곡 외주 측면은 상기 직선 자세일 때 각각 동일한 면 위에 위치하는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
제1항에 있어서,
상기 링크 측판은 상기 케이블 긴쪽 방향에서 케이블 이동단측을 앞으로 하고 케이블 고정단측을 뒤로 해서 각각 배열되고,
상기 하나의 링크 측판의 후방 측판부의 후방 굴곡 외주 단면은 상기 후속 하는 링크 측판의 이음매부의 위치에 대응한 케이블 굴곡 외주에 원호형상으로 배치되어 있는 동시에, 해당 하나의 링크 측판의 후방 굴곡 외주 단면의 원호 중심은 상기 후속하는 링크 측판의 이음매부의 케이블 긴쪽 방향 중심보다 케이블 긴쪽 방향 앞측에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.
제1항에 있어서,
상기 링크 측판의 링크측 힌지부는 상기 케이블 긴쪽 방향을 따라 연장되어 있는 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 링크측 둘레면을 갖고,
상기 굴곡 외주측 연결 암의 암측 힌지부는 상기 회전운동 축선을 둘레방향에서 둘러싸는 둘레면으로서, 상기 굴곡 외주측 연결 암의 회전운동 범위에 있어서 회전운동 축선을 중심으로 하는 직경 방향에서 링크측 둘레면과 대향하는 암측 둘레면을 갖고,
상기 링크측 힌지부와 암측 힌지부로 구성되는 힌지 구조는 상기 케이블류로부터 굴곡 외주측 연결 암에 작용하는 외력에 의해 링크측 힌지부로부터 암측 힌지부가 어긋나는 암 어긋남 현상을 방지하는 어긋남 방지부를 갖고,
상기 어긋남 방지부는 상기 링크측 둘레면에 마련된 링크측 어긋남 방지용 계합부와 암측 둘레면에 설치된 암측 어긋남 방지용 계합부로 구성되고,
상기 굴곡 외주측 연결 암이 상기 한 쌍의 링크 측판을 연결하고 있는 연결 상태에 있을 때, 상기 암측 어긋남 방지용 계합부와 링크측 어긋남 방지용 계합부가 걸어 맞춰지는 것에 의해, 상기 암 어긋남 현상이 방지되는 것을 특징으로 하는 케이블류 보호 안내 장치.