KR101499477B1 - 초음파 자동 스캐너 - Google Patents

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KR101499477B1 KR20140149968A KR20140149968A KR101499477B1 KR 101499477 B1 KR101499477 B1 KR 101499477B1 KR 20140149968 A KR20140149968 A KR 20140149968A KR 20140149968 A KR20140149968 A KR 20140149968A KR 101499477 B1 KR101499477 B1 KR 101499477B1
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임성진
이광권
정인곤
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대한검사기술(주)
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Abstract

본 발명은 피검사물의 표면을 지정된 궤도를 따라 이동하면서 자동으로 피검사물 내부를 검사하는 초음파 자동 스캐너에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 초음파 자동 스캐너는, 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 궤도 제공 바; 상기 궤도 제공 바의 양측 단부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공 바를 피검사물 표면에 고정하는 고정부; 상기 궤도 제공 바를 함입한 상태로 설치되며, 상기 궤도 제공 바를 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브를 상기 이동부의 배면에 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 연결부; 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

초음파 자동 스캐너{A AUTOMATIC ULTRASONIC SCANNER}
본 발명은 초음파 자동 스캐너에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피검사물의 표면을 지정된 궤도를 따라 이동하면서 자동으로 피검사물 내부를 검사하는 초음파 자동 스캐너에 관한 것이다.
비파괴 검사 기법 중에서 산업 설비의 결함을 검출하고 신뢰성을 평가하기 위한 대표적인 기법이 초음파 탐상 기법이다. 최근에는 이러한 초음파 탐상 기법이 발전설비 중 터빈, 보일러 등 주요 발전설비에 대하여 널리 적용되고 있다.
특히, 석유 정제시설과 같은 플랜트 설비에서는 대형 배관, 압력 용기, 후판이나 파이프 랙, 저장 탱크 설비와 같은 경우 검사 시간 단축이나 방사선 사용을 제한하는 경우가 많아서 초음파 탐상 시험 방법을 적용하는 경우가 일반화되고 있다.
그러나 종래의 초음파 탐상 시험의 경우, 작업자가 직접 초음파 장비를 손으로 파지한 상태에서 이동하면서 검사 부위를 검사하는 수동 검사 방법을 사용하므로, 작업자의 숙련 정도 또는 현장 여건에 따라 검사 결과에 영향을 주게 되어 검사 결과의 일관성을 확보할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 피검사물의 표면을 지정된 궤도를 따라 이동하면서 자동으로 피검사물의 내부를 검사하여, 작업자의 숙련도 및 작업 현장 여건에 무관하게 일관된 검사결과를 확보할 수 있는 초음파 자동 스캐너를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 초음파 자동 스캐너는, 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 궤도 제공 바; 상기 궤도 제공 바의 양측 단부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공 바를 피검사물 표면에 고정하는 고정부; 상기 궤도 제공 바를 함입한 상태로 설치되며, 상기 궤도 제공 바를 따라 이동하는 이동부; 상기 이동부의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브; 상기 초음파 프로브를 상기 이동부의 배면에 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 연결부; 상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부;를 포함한다.
그리고 본원발명의 초음파 자동 스캐너에서 상기 궤도 제공 바에는, 상기 궤도 제공 바의 중앙 부분에 다수개의 돌기로 형성되며, 마찰력을 향상시키는 마찰력 향상띠가 더 형성되는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 이동부는, 하우징; 상기 하우징의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공 바가 관통하는 바 관통공을 가지는 바 함입부; 상기 하우징에 설치되며, 회전동력을 제공하는 모터; 상기 바 함입부에 상기 궤도 제공 바의 중앙 부분과 접촉되도록 설치되며, 상기 모터의 회전 동력에 의하여 회전하는 회전 바퀴; 상기 하우징의 일측면에 설치되며, 상기 제어부와 연결되는 제어부 연결 단자;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 바 함입부는, 상기 바 함입부는, 바 관통공을 가지며, 상기 하우징의 하부에 승강가능하게 설치되는 본체; 상기 본체의 후측부를 상기 하우징 방향으로 밀착 또는 이격시키는 제1 바 고정부; 상기 본체의 전측부를 상기 하우징 방향으로 밀착 또는 이격시키는 제2 바 고정부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 연결부는, 상기 하우징의 하부에 고정된 상태로 결합되며, 상기 궤도 제공 바와 평행하게 설치되는 다수개의 설치 지그를 제공하는 설치 지그부; 상단이 상기 설치 지그부에 결합되어 설치되며, 하단이 상기 초음파 프로브와 결합된 상태에서 상기 초음파 프로브를 탄성적으로 가압하는 탄성 연결부;를 구비하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명에서 상기 탄성 연결부는, 상기 피검사물 방향으로 수직 가압하는 수직 탄성 가압부; 상기 수직 탄성 가압부의 하단에 수직으로 절곡된 상태로 회동 가능하게 설치되는 회동부; 상기 회동부에 결합되어 설치되며, 상기 초음파 프로브의 접촉면을 상기 피검사물 표면에 대응되도록 가압하는 회동 가압부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면 초음파 프로브를 작업자가 파지한 상태로 움직이지 않더라도, 자동으로 피검사물의 표면을 지정된 궤도를 따라 이동하면서 피검사물의 내부를 비파괴적인 검사 방법으로 검사할 수 있는 장점이 있다. 특히, 피검사물의 표면 형상의 불균일한 상태에 대하여 능동적인 대응이 가능하며, 피검사물의 표면을 수평 방향은 물론이거니와 수직 방향으로도 이동하면서 자동 검사할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자동 스캐너의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 스캐너의 구조를 도시하는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 궤도 제공바의 구조를 도시하는 단면도이다.
도 4a, 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 바 함입부의 구조를 도시하는 도면들이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부와 회동 연결부의 구동 동작을 도시하는 도면들이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 구성을 도시하는 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 구성을 도시하는 블럭도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 초음파 자동 스캐너(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 궤도 제공바(110), 고정부(120), 이동부(130), 초음파 프로브(140), 연결부(150) 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 상기 궤도 제공바(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 피검사물(1)의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 구성요소이다. 따라서 상기 궤도 제공 바(110)는 정확한 이동 궤도를 제공하기 위하여 변형되지 않는 재질, 예를 들어 금속 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 상기 궤도 제공 바(110)는 후술하는 이동부(130)와 결합되어 마찰력에 의하여 상기 이동부(130)를 상대 이동시키므로 상기 이동부(130)와 밀착되어 결합될 수 있는 형상을 가지는 것이 바람직하다.
또한 상기 궤도 제공 바(110)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 제공 바(110)의 중앙 부분에 다수개의 돌기로 형성되며, 마찰력을 향상시키는 마찰력 향상띠(112)가 더 형성되는 것이 바람직하다.
상기 마찰력 향상띠(112)는 미세한 돌기가 일정한 폭을 가지도록 상기 궤도 제공 바(110)의 상면에 띠 형태로 형성되며, 이러한 미세한 돌기에 의하여 후술하는 이동부(130)의 회전바퀴(135)와의 마찰력을 향상시킨다. 이렇게 향상된 마찰력에 의하여 상기 제도 제공바(110)를 지면에 대하여 수직인 상태로 설치하고, 상기 이동부(130)를 중력과 반대되는 방향으로 상승 이동시키면서도 검사를 수행할 수 있는 것이다.
다음으로 상기 고정부(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 제공 바(110)의 양측 단부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공 바(110)를 피검사물(1) 표면에 고정하는 구성요소이다. 상기 고정부(120)는 상기 궤도 제공 바(110)를 평평한 피검사물(1) 표면에 견고하게 고정시킬 수 있는 다양한 구조로 구현될 수 있으며, 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이, 진공 흡착 구조로 구성될 수 있다.
구체적으로 상기 고정부(120)는 바 결합부(122), 진공 흡착판(124), 흡착판 구동지그(126)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 바 결합부(122)는 상기 궤도 제공 바(110)와 결합되는 구성요소로서, 상기 궤도 제공 바(110)를 상기 피검사물(1) 표면으로부터 일정 간격 이격하기 위한 이격축(121), 상기 이격축(121)을 연결하며 상기 궤도 제공 바(110)의 말단을 물어서 고정하는 바 물림지그(123)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 상기 진공 흡착판(124)은 용이하게 변형될 수 있는 고무판으로 구성되며, 중앙 부분이 오목한 구조를 가진다. 따라서 상기 고무판(124)이 피검사물(1) 표면에 밀착된 상태에서 중앙의 오목한 부분을 피검사물(1) 방향으로 가압하면 피검사물(1)과 진공 흡착판(124) 사이의 공기가 배출되면서 내부 압력이 낮아져서 진공 흡착판이 피검사물 표면에 밀착되는 것이다.
이때 상기 진공 흡착판(124)과 피검사물(1) 사이에서 충분한 밀착력이 발생하지 않는 경우에는 밀착력을 강화시키고, 기밀을 유지하기 위하여 피검사물(1) 표면에 기밀용 오일을 도포한 상태에서 고정 작업을 진행할 수도 있다.
다음으로 상기 흡착판 구동 지그(126)는 상기 진공 흡착판(124)의 중앙 부분을 구동시켜서 진공 흡착력으로 피검사물(1) 표면에 밀착시키거나 진공 흡착판(124)의 일측을 들어올려 진공 흡착력을 깨는 방식으로 흡착력을 인가 또는 해제하는 구성요소이다.
다음으로 상기 이동부(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 궤도 제공 바(110)를 함입한 상태로 설치되며, 상기 궤도 제공 바(110)를 따라 이동하는 구성요소이다. 상기 이동부(130)에 의하여 후술하는 초음파 프로브(140)가 자동으로 이동하면서 검사 공정이 진행되는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서는 상기 이동부(130)를 구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 하우징(132), 바 함입부(134), 모터(136), 회전 바퀴(135) 및 제어부 연결 단자(138)를 포함하여 구성할 수 있다.
먼저 상기 하우징(110)은 상기 이동부(130)의 전체적인 외형을 이루는 구성요소로서, 충분한 강도를 가지는 금속 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 또한 상기 하우징(130)은 다른 구성요소들이 설치될 수 있는 공간을 제공한다.
다음으로 상기 바 함입부(134)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(110)의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공 바(110)를 함입하여 상기 이동부(130)가 궤도 제공바(110)의 제공 궤도를 따라 이동하도록 하는 구성요소이다.
따라서 본 실시예에서 상기 바 함입부(134)에는, 상기 궤도 제공 바(110)가 관통하는 바 관통공(131)이 형성되며, 도 4a, 4b에 도시된 바와 같이, 제1, 2 바 고정부(137, 139)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 바 함입부(134)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(132) 하면에 결합되는 구성요소이다. 상기 바 함입부(134)는 상기 하우징 방향으로 전후 이동 가능하게 결합되며, 상기 바 관통공(131)을 형성하는 구성요소이다. 그리고 상기 바 함입부(134)의 일측 말단은 제1 바 고정부(137)에 의하여 상기 하우징(132) 방향으로 당겨지는 구조로 결합된다. 상기 제1 바 고정부(137)는 레버를 꺾으면 상기 바 함입부(134)가 상기 하우징(132) 방향으로 밀착되고, 레버를 세우면 상기 바 함입부(134)가 상기 하우징(132)으로부터 멀어지는 구조를 가진다.
또한 상기 바 함입부(134)의 타측 말단은 도 4a, 4b에 도시된 바와 같이, 제2 바 고정부(139)에 의하여 상기 하우징(132) 방향으로 당겨지는 구조로 결합된다. 상기 궤도 제공바(110)를 상기 바 관통공(131)에 삽입하는 과정에서는 상기 바 함입부(134)가 하측으로 이동하여 궤도 제공바(110)가 상기 회전 바퀴(135)의 방해없이 진입하기 용이하도록 충분한 공간을 제공하며, 궤도 제공바(110)가 완전히 삽입된 상태에서는 다시 상기 바 함입부(134)를 상기 하우징(132) 방향으로 당겨서 고정하여야 상기 궤도 제공바(110)와 회전 바퀴(135)가 완전히 밀착되어 충분한 이동 동력이 발생한다. 따라서 상기 제2 바 고정부(139)는 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 바 함입부(134)의 일측에 형성되는 고정쇠와 이를 걸어서 상기 하우징(132) 방향으로 당겨서 잠그는 잠금부로 구성될 수 있다.
다음으로 상기 모터(136)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(132)에 설치되며, 회전동력을 제공하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 모터(136)는 일반적으로 사용되는 다양한 모터가 적용될 수 있다.
다음으로 상기 회전 바퀴(135)는 상기 하우징(110) 내에 상기 모터(136)와 결합되어 설치되며, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 바 함입부(134)에 삽입된 상기 궤도 제공 바(110)의 중앙 부분과 접촉되도록 설치된다. 그리고 상기 회전 바퀴(135)는 이렇게 상기 궤도 제공바(110)의 상면과 밀착된 상태에서 상기 모터(136)의 회전 동력에 의하여 회전하게 된다. 그러면 상기 이동부(130)가 상기 궤도 제공 바(110)를 따라서 이동하게 되는 것이다. 본 실시예에서 상기 회전 바퀴(135)는 충분한 마찰력을 발생시키기 위하여 탄성을 가지는 고무 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 제어부 연결단자(138)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(132)의 일측면에 설치되며, 상기 제어부(160)와 연결되는 결합부를 제공하는 구성요소이다.
다음으로 상기 초음파 프로브(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 이동부(130)의 하측에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물(1)의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 초음파 프로브(140)는 일반적으로 사용되는 것을 채용할 수 있으며, 후술하는 탄성 연결부(156)에 용이하게 결합될 수 있는 크기 및 구조를 가지는 것이 바람직하다. 한편 본 실시예에 따른 초음파 자동 스캐너(100)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 필요에 따라서 상기 초음파 프로브(140)가 다수개가 설치될 수도 있으며, 이렇게 다수개의 초음파 프로브(140)가 설치되는 경우에도 하나의 이동부(130)에 의하여 동시에 이동하면서 검사 작업이 진행된다.
다음으로 상기 연결부(150)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 초음파 프로브(140)를 상기 이동부(130)의 배면 측에 결합시키되, 상기 초음파 프로브(140)가 상기 피검사물(1) 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 구성요소이다.
상기 초음파 프로브(140)는 상기 피검사물(1)의 표면과 매우 미세한 간격으로 이격된 상태 또는 접촉된 상태를 유지하면서 이동하게 된다. 그런데 상기 피검사물(1)의 표면에 굴곡이 있는 경우에는, 상기 초음파 프로브(140)와 피검사물(1) 표면이 비정상적으로 멀리 이격되거나 서로 부딪히는 등의 현상이 발생할 수 있다. 따라서 상기 연결부(150)는 상기 초음파 프로브(140)를 상기 피검사물(1) 표면 방향으로 일정한 탄성력으로 가압하여 상기 피검사물(1) 표면의 굴곡 존재 여부 또는 형상과 무관하게 상기 초음파 프로브(140)가 상기 피검사물(1) 표면과 밀착된 상태를 유지하면서 이동할 수 있도록 하는 것이다.
이를 위하여 본 실시예에서 상기 연결부(150)는 구체적으로, 설치 지그부(152) 및 탄성 연결부(156)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 설치 지그부(152)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(132)의 하부에 고정된 상태로 결합되며, 상기 궤도 제공 바(110)와 평행하게 설치되는 다수개의 설치 지그(151)를 제공하는 구성요소이다. 즉, 상기 설치 지그(151)는 상기 궤도 제공 바(110)를 중심으로 좌우에 대칭이 되도록 설치될 수 있으며, 다수개가 서로 이격되어 설치된다.
다음으로 상기 탄성 연결부(156)는 각 설치 지그(151)에 상단이 결합된 상태로 설치되며, 상기 설치 지그(151)에 수직인 상태로 설치된다. 그리고 상기 탄성 연결부(156)의 하부에는 상기 초음파 프로브(140)가 설치된다.
따라서 상기 탄성 연결부(156)는 구체적으로 도 5에 도시된 바와 같이, 수직 탄성 가압부(153), 회동부(154), 회동 가압부(155) 및 프로브 결합부(157)를 포함하여 구성될 수 있다. 먼저 상기 수직 탄성 가압부(153)는 상단에는 상기 설치 지그(151)와 결합될 수 있는 결합홀(153a)이 형성되며, 하단에는 탄성 연결수단이 구비된다. 상기 탄성 연결수단은 수직 방향으로 직선 이동 구간을 제공하는 수직 이동 가이드(153b)와, 상기 수직 이동 가이드(153b)에 결합된 상태에서 수직 방향으로 이동하는 수직 이동 블럭(153c), 상기 수직 이동블럭(153c)과 상기 수직 이동 가이드(153b) 사이에 결합되며, 상기 수직 이동 블럭(153c)을 하측 방향으로 탄성 가압하는 탄성부재(153d)를 포함하여 구성될 수 있다.
다음으로 상기 회동부(154)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수직 탄성 가압부(153)의 하단에 수직으로 절곡된 상태로 설치되며, 회동축(154a)에 의하여 상기 수직 이동 블럭(153c)에 회동 가능하게 설치된다. 따라서 상기 회동부(154)에 의하여 상기 회동 가압부(155)가 좌우 방향으로 회동할 수 있는 것이다. 따라서 상기 회동 가압부(155)가 도 6a, 6b에 도시된 바와 같이, 상기 피검사물(1) 표면의 좌우 방향 굴곡에 능동적으로 대응할 수 있는 것이다.
또한 상기 회동 가압부(155)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회동부(154)에 결합되어 설치되며, 상기 프로브 결합부(157)를 상기 회동부(154)에 대하여 수직한 방향으로 탄성 가압한 상태에서 회동 가능하게 결합시키는 구성요소이다. 따라서 상기 회동 가압부(155)는 상기 프로브 결합부(157)를 상기 회동부(154)에 힌지 결합시키는 힌지 결합수단(155a) 및, 상기 힌지 결합 수단(155a)에 설치되며, 상기 프로브 결합부(157)를 하측 방향으로 가압하는 탄성 부재(155b)를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 프로브 결합부(157)를 피검사물(1) 표면으로 가압하면 상기 회동 가압부(155a)가 회동하면서 상기 프로브 결합부(157)가 피검사물(1) 표면에 평행한 상태로 회동된다. 그러면서도 상기 프로브 결합부(157)는 상기 피검사물(1) 표면으로 일정한 탄성력에 의하여 가압된 상태를 유지한다.
다음으로 상기 프로브 결합부(157)는 상기 초음파 프로브(140)가 결합되는 구성요소로서, 상기 초음파 프로브(140)의 접촉면을 상기 피검사물(1) 표면에 대응되도록 견고하게 결합한다.
다음으로 상기 제어부(160)는 상기 이동부(130)와 연결되며, 상기 이동부(130)에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 구성요소이다. 본 실시예에서 상기 제어부(160)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제어 프로그램부(162), 모션 콘트롤부(164) 및 초음파 프로브 제어부(166)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서 상기 제어 프로그램부(162)는 제어 프로그램이 탑재되어 있는 노트북 등으로 구성될 수 있으며, 사용자가 제어 프로그램에 의하여 제공되는 제어 화면을 볼 수 있도록 디스플레이부를 구비한다.
그리고 상기 모션콘트롤부(164)는 상기 제어 프로그램부(162)와 연결되어 설치되며, 상기 이동부(130)의 이동 제어를 위한 엔코더 수치 등을 제공하는 구성요소이다. 따라서 상기 모션콘트롤부(164)에 의하여 상기 이동부(130)가 피검사물(1) 표면의 특정 위치에서 시작하여 또 다른 특정 위치에서 종료하는 명령을 수령하여 움직임이 제어되는 것이다.
다음으로 상기 초음파 프로브 제어부(166)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 모션 콘트롤부(164) 및 초음파 프로브(140)와 연결되어 설치되며, 상기 모션 콘트롤부(164)에 제공되는 엔코더 수치 정보와 상기 초음파 프로브(140)에서 제공되는 검사 정보를 이용하여 피검사물에 대한 검사결과를 도출한다.
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 자동 스캐너
110 : 궤도 제공바 120 : 고정부
130 : 이동부 140 : 초음파 프로브
150 : 연결부 160 : 제어부

Claims (6)

  1. 피검사물의 표면과 일정 간격 이격된 상태로 설치되며, 이동 궤도를 제공하는 궤도 제공 바;
    상기 궤도 제공 바의 양측 단부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공 바를 피검사물 표면에 고정하는 고정부;
    상기 궤도 제공 바를 함입한 상태로 설치되며, 상기 궤도 제공 바를 따라 이동하는 이동부;
    상기 이동부의 배면에 결합되어 설치되며, 상기 피검사물의 표면과 접촉한 상태에서 초음파를 조사하여 스캔하는 초음파 프로브;
    상기 초음파 프로브를 상기 이동부의 배면에 결합시키되, 상기 초음파 프로브가 상기 피검사물 표면 방향으로 일정한 압력으로 가압된 상태를 유지하도록 탄성력으로 가압하는 연결부;
    상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에 구동 제어신호를 송신하여 구동 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 이동부는,
    하우징;
    상기 하우징의 하부에 결합되어 설치되며, 상기 궤도 제공 바가 관통하는 바 관통공을 가지는 바 함입부;
    상기 하우징에 설치되며, 회전동력을 제공하는 모터;
    상기 바 함입부에 상기 궤도 제공 바의 중앙 부분과 접촉되도록 설치되며, 상기 모터의 회전 동력에 의하여 회전하는 회전 바퀴;
    상기 하우징의 일측면에 설치되며, 상기 제어부와 연결되는 제어부 연결 단자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캐너.
  2. 제1항에 있어서, 상기 궤도 제공 바에는,
    상기 궤도 제공 바의 중앙 부분에 다수개의 돌기로 형성되며, 마찰력을 향상시키는 마찰력 향상띠가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캐너.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 바 함입부는,
    바 관통공을 가지며, 상기 하우징의 하부에 승강가능하게 설치되는 본체;
    상기 본체의 후측부를 상기 하우징 방향으로 밀착 또는 이격시키는 제1 바 고정부;
    상기 본체의 전측부를 상기 하우징 방향으로 밀착 또는 이격시키는 제2 바 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 초음파 자동 스캐너.
  5. 제1항에 있어서, 상기 연결부는,
    상기 하우징의 하부에 고정된 상태로 결합되며, 상기 궤도 제공 바와 평행하게 설치되는 다수개의 설치 지그를 제공하는 설치 지그부;
    상단이 상기 설치 지그부에 결합되어 설치되며, 하단이 상기 초음파 프로브와 결합된 상태에서 상기 초음파 프로브를 탄성적으로 가압하는 탄성 연결부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캐너.
  6. 제5항에 있어서, 상기 탄성 연결부는,
    상기 피검사물 방향으로 수직 가압하는 수직 탄성 가압부;
    상기 수직 탄성 가압부의 하단에 수직으로 절곡된 상태로 회동 가능하게 설치되는 회동부;
    상기 회동부에 결합되어 설치되며, 상기 초음파 프로브의 접촉면을 상기 피검사물 표면에 대응되도록 가압하는 회동 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 자동 스캐너.
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