KR101499051B1

KR101499051B1 - 자동차용 제진재 도포건

Info

Publication number: KR101499051B1
Application number: KR1020130090599A
Authority: KR
Inventors: 현 규 곽; 최상호
Original assignee: (주)대명티에스
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2015-03-06
Also published as: KR20150015084A

Abstract

본 발명은 자동차용 제진재 도포건에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진동 및 소음을 흡수하기 위하여 자동차의 플로어패널 등에 도포되는 제진재를 일정한 폭 및 두께로 자동 도포할 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 제진재 원료공급 및 토출부와, 제진재에 토출압을 제공하는 공압식 액츄에이터와, 노즐부 등을 상호 분리 가능하게 구비하여, 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어가 가능하도록 함으로써, 차체 패널면에 대하여 제진재를 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있고, 노즐 뿐만 아니라 도포건을 여러개의 파트로 조립 및 해체 가능하도록 하여 소모품의 교체 정비가 수월하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차용 제진재 도포건{GUN FOR APPLYING MATERIAL OF SUPPRESSING VIBRATION}

본 발명은 자동차용 제진재 도포건에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 진동 및 소음을 흡수하기 위하여 자동차의 플로어패널 등에 도포되는 제진재를 일정한 폭 및 두께로 자동 도포할 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건에 관한 것이다.

자동차의 바닥을 구성하는 플로어패널 및 운전석과 엔진룸을 구분해주는 대시패널 등에는 진동 및 소음 흡수를 위한 제진재가 도포되고 있다.

상기 제진재는 일정 면적 및 두께를 갖는 패드 형태로 재단되어 플로어패널 및 대시패널 등에 도포됨으로써, 엔진 구동음 및 주행 중 노면으로부터 전달되는 진동 및 소음 등을 흡수 및 차단하여 안락한 실내 승차감을 제공하고, 또한 차체의 용접부 이탈 방지, 각종 부품의 수명 연장 등을 실현할 수 있도록 한 중요한 부품중 하나이다.

종래 기술의 일례로서, 상기 제진재를 도포하는 방법은 작업자가 일정 크기 및 두께로 재단된 제진재 패드를 직접 플로어패널 및 대시패널에 부착하는 방법을 채택하고 있기 때문에 작업 공수가 많이 들고, 작업 시간이 오래 걸리며, 제진재 부착 품질이 일정하지 못한 단점이 있다.

종래 기술의 다른 예로서, 대한민국 공개특허 제2003-0028724호(2002.10.02)에는 도포 로봇에 장착되어 점성의 제진재를 분사하는 도포 노즐과, 각 도포 노즐의 분사구에 제진재를 급송하는 제진재 급송 수단을 포함하는 제진재 도포 장치가 개시되어 있지만, 제진재를 도포하는 세부 구성들이 개시되어 있지 않을 뿐만 아니라, 다음과 같은 단점이 있다.

첫째, 단순히 노즐유닛 본체에 장착된 노즐에 제진재 공급호스가 연결된 구조로 되어 있기 때문에 제진재 분사 및 차단을 위한 온/오프 작동 제어가 불가능하고, 자체적인 분사압력을 형성하지 못하는 단점이 있다.

둘째, 노즐유닛 본체의 해체가 불가능하여 오염 및 고장에 대응한 수리가 불가능한 단점이 있다.

셋째, 노즐의 형태가 노즐유닛 본체에 단순히 취부된 구조로 되어 있기 때문에 노즐의 흔들림 및 진동이 발생할 수 있고, 이로 인하여 노즐로부터 분사되는 제진재가 정해진 도포영역에 고르게 도포되지 않는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 제진재 원료공급 및 토출부와, 제진재에 토출압을 제공하는 공압식 액츄에이터와, 노즐부 등을 상호 분리 가능하게 구비하여, 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어가 가능하도록 함으로써, 차체 패널면에 대하여 제진재를 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있도록 한 자동차용 제진재 도포건을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 도포용 노즐 뿐만 아니라 도포건 유닛을 여러개의 파트로 조립 및 해체 가능하도록 하여, 소모품의 교체 정비가 수월하게 이루어질 수 있도록 한 점에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 제진재 공급수단과 연결되는 제진재 공급홀이 관통 형성된 제진재 공급 매니폴드와; 상기 제진재 공급 매니폴드의 제진재 공급홀과 연통하는 제진재 전달홀이 하단 내부에 형성되고, 상단 내부에는 패킹 유닛 장착공간이 형성된 구조로 구비되어, 로봇과 연결되는 건바디 유닛 본체와; 상기 건바디 유닛 본체의 상면에 분리 가능하게 조립되어, 승강 또는 하강력을 발휘하는 액츄에이터 유닛과; 상기 건바디 유닛 본체의 저면에 분리 가능하게 조립되어, 제진재 전달홀로부터 전달되는 제진재를 전달받아 차체 패널면으로 토출시키는 노즐유닛과; 상기 액츄에이터 유닛과 노즐유닛 간의 기밀 유지를 위하여 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 장착되는 패킹유닛과; 상기 액츄에이터 유닛에 상단이 연결되어, 액츄에이터 유닛의 승강력 발휘시 노즐유닛의 토출구를 열어주고, 액츄에이터 유닛의 하강력 발휘시 노즐유닛의 토출구를 닫아주는 승하강 로드; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건을 제공한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 액츄에이터 유닛은: 내부에 피스톤 승하강공간이 형성된 액츄에이터 유닛 본체와; 피스톤 승하강공간을 상부실과 하부실로 구분하면서, 피스톤 승하강공간내에 승하강 가능하게 내설되고, 저면에는 상기 승하강로드의 상단이 결합되는 피스톤과; 액츄에이터 유닛 본체의 상면에 장착되어 피스톤 승하강공간의 상부실을 밀폐하는 커버플레이트와; 액츄에이터 유닛 본체의 측면에 장착되어 하부실과 연통되는 제1압축공기 흡배기구과; 커버플레이트에 장착되어 상부실과 연통되는 제2압축공기 흡배기구와; 커버플레이트의 저면과 피스톤의 상면 간에 압축 가능하게 배치되는 스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 액츄에니터 유닛 본체의 정면 및 배면에는 승하강로드의 승강 또는 하강 작동상태를 확인할 수 있는 동작확인용 점검창이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 승하강로드의 외경 상단부에는 잠금홈이 형성되고, 피스톤의 저면 중심 위치에는 잠금홈에 끼워져 결합되는 잠금돌기가 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 건바디 유닛 본체의 내부에는 제진재 전달홀이 수평방향으로 형성되고, 패킹 유닛 장착공간이 수직방향으로 관통 형성되며, 패킹 유닛 장착공간과 제진재 전달홀 사이에는 승하강 로드가 지나가도록 한 안내홀이 관통 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 패킹 유닛은: 중공홀이 상하로 관통 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 삽입 배치되는 패킹 하우징과; 승하강로드가 지나가는 제1홀이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징의 중공홀 최상단부에 삽입되는 무급유 부시와; 승하강로드가 지나가는 제2홀이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징의 중공홀내에서 무급유 부시의 아래쪽에 제1씰을 사이에 두고 삽입되는 스페이서와; 승하강로드가 지나가는 제3홀이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징의 중공홀내에서 스페이서의 아래쪽에 제2씰을 사이에 두고 배치되고, 그 저면은 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간의 안내홀 주변에 기밀 가능하게 밀착되는 스크래퍼; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 패킹 하우징의 외경면에는 패킹 유닛 장착공간의 내경면과 밀착되는 제1오링이 장착되고, 상기 스페이서의 외경면에는 패킹 하우징의 내경면과 밀착되는 제2오링이 장착된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 구현예에 따른 상기 노즐 유닛은: 중심부에 제진재 전달홀과 연통하는 제진재 토출 준비홀이 상하로 관통 형성되고, 저면에는 노즐홀더 장착단이 일체로 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 저면에 분리 가능하게 조립되는 노즐유닛 본체와; 노즐유닛 본체의 노즐홀더 장착단의 양면에 각각 조립되는 한 쌍의 노즐홀더와; 상기 한 쌍의 노즐홀더에 의하여 조여지면서 고정되어, 제진재 토출 준비홀로부터의 제진재를 차체패널면에 최종 토출하는 노즐; 로 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 노즐홀더 장착단의 전후면에서 그 상단부에는 끼움홈이 형성되고, 각 노즐홀더의 내면 상단에는 끼움홈에 삽입 체결되는 끼움단이 일체로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 노즐홀더의 내측면 하단에는 노즐을 조여주는 조임단이 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 노즐은: 반원 형상의 블럭으로 구비되어, 노즐홀더에 의하여 서로 밀착 조립되는 제1노즐판 및 제2노즐판을 구성하되, 서로 밀착된 제1노즐판과 제2노즐판의 각 내면에서 상단부에는 제진재 토출 준비홀과 일치하는 최종 토출구가 형성되고, 하단부에는 최종 토출구와 연통되면서 부채꼴 공간을 형성하는 제진재 도포구가 형성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 노즐홀더 장착단의 양측면에는 제1 및 제2노즐판을 포함하는 노즐의 좌우 유동을 차단하도록 스토퍼가 일체로 더 조립된 것을 특징으로 한다.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 차량의 플로어패널 및 대시패널 등의 표면에 제진재를 자동으로 도포할 수 있으므로, 기존 수작업에 비하여 제진재 도포 작업에 대한 작업 속도 및 품질 향상을 도모할 수 있다.

둘째, 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어가 가능하도록 함으로써, 차체 패널면에 대하여 제진재를 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있다.

셋째, 제진재 원료공급 및 토출을 위한 제진재 공급매니폴드 및 건바디 유닛 본체와, 제진재에 토출압을 제공하는 공압식 액츄에이터부, 제진재를 패널에 도포하는 노즐부 등을 상호 분리 가능하게 조립함으로써, 각 부품의 소모품들에 대한 교체 정비 및 수리의 수월함을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건을 나타낸 분리 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건을 나타낸 조립 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건을 나타낸 단면 사시도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건의 열림 작동 상태를 나타낸 사시도 및 단면도,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건의 닫힘 작동 상태를 나타낸 사시도 및 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동차용 제진재 도포건에 의하여 제진재가 도포되는 모습을 나타낸 사시도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.

본 발명은 로봇에 장착하여 차량의 플로어패널 및 대시패널 등의 표면에 제진재를 자동으로 도포할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

이를 위해, 본 발명의 제진재 도포건은 제진재를 공급하는 펌프와, 제진재의 초기 공급압력을 제어하는 동시에 정량 토출제어 등을 하는 부스터를 포함하는 제진재 공급수단과 연결되면서 로봇의 암 등에 링크를 매개로 장착된다.

첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 구성 중 상기 제진재 공급수단과 연결되는 부분은 제진재 공급 매니폴드(10)로서, 이 제진재 공급 매니폴드(10)의 내부에는 제진재 공급수단으로부터 공급되는 제진재를 수용하는 수직 형태의 제진재 공급홀(12)이 관통 형성된다.

상기 제진재 공급 매니폴드(10)는 건바디 유닛 본체(20)의 정면에 분리 가능하게 조립되는 바, 이 건바디 유닛 본체(20)의 내부에는 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)과 연통하는 제진재 전달홀(21)이 하단 내부에 형성되고, 상단 내부에는 패킹 유닛 장착공간(22)이 형성된다.

좀 더 상세하게는, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 내부에서 제진재 전달홀(21)은 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)과 연통되도록 수평방향으로 관통 형성되고, 패킹 유닛 장착공간(22)은 후술하는 공압의 기밀 유지 및 승하강로드의 승하강 안내를 위한 공간으로서 수직방향으로 관통 형성되며, 또한 패킹 유닛 장착공간(22)과 제진재 전달홀(21) 사이에는 승하강 로드(60)가 지나가도록 한 안내홀(23)이 관통 형성된다.

이때, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 배면에는 로봇과의 연결을 위한 링크암(70)이 연결된다.

여기서, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 상면에는 공압을 이용하여 제진재의 토출 및 차단을 실시하는 액츄에이터 유닛(30)이 분리 가능하게 장착되어, 제진재 토출 및 차단을 위한 승강 또는 하강력을 발휘하게 된다.

상기 액츄에이터 유닛(30)은 내부에 피스톤 승하강공간(32)이 형성된 액츄에이터 유닛 본체(31)를 골격체로 하고, 피스톤 승하강공간(32)내에 피스톤(33)이 승하강 가능하게 내설된다.

보다 상세하게는, 상기 피스톤(33)이 액츄에이터 유닛 본체(31)의 피스톤 승하강공간(32)내에 내설되어, 피스톤 승하강공간(32)을 상부실(32-1)과 하부실(32-2)로 구분하는 역할을 하게 된다.

이때, 상기 피스톤(33)의 저면에는 피스톤의 승하강시 동시에 승하강 운동을 하면서 실질적으로 제진재의 토출 및 차단 기능을 하게 되는 일정 길이의 승하강로드(60)가 결합된다.

즉, 상기 승하강로드(60)의 외경 상단부에 형성된 잠금홈(61)내에 피스톤(33)의 저면 중심 위치에 형성된 잠금돌기(39)가 끼워짐으로써, 승하강로드(60)의 상단끝이 피스톤(33)의 저면에 일체로 결합되는 상태가 된다.

또한, 상기 액츄에이터 유닛 본체(31)의 상면에는 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)을 밀폐하며 커버플레이트(34)가 장착된다.

특히, 상기 액츄에이터 유닛 본체(31)의 측면에는 피스톤 승하강공간(32)의 하부실(32-2)과 연통되는 제1압축공기 흡배기구(35)가 장착되고, 상기 커버플레이트(34)에는 상부실(32-1)과 연통되는 제2압축공기 흡배기구(36)가 장착된다.

이때, 상기 커버플레이트(34)의 저면과 피스톤(33)의 상면 간에는 스프링(37)이 압축 가능하게 배치된다.

따라서, 상기 제1압축공기 흡배기구(35)로 공압이 공급되면, 피스톤 승하강공간(32)의 하부실(32-2)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 스프링(37)을 압축시키며 승강하는 동시에 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 승강하게 되고, 이때 상부실(32-1)내의 공기는 제2압축공기 흡배기구(36)를 통하여 배기되며, 하기와 같이 승하강로드(60)의 승강에 따라 노즐유닛(40)의 토출구가 열려서 제진재의 도포 가능 상태가 된다.

반면, 상기 제2압축공기 흡배기구(36)로 공압이 공급되면, 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 하강하는 동시에 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 하강하게 되고, 이때 하부실(32-2)내의 공기는 제1압축공기 흡배기구(35)를 통하여 배기되며, 하기와 같이 승하강로드(60)의 하강에 따라 노즐유닛(40)의 토출구가 막혀서 제진재의 도포 차단 상태가 된다.

바람직하게는, 상기 액츄에이터 유닛 본체(31)의 정면 및 배면에는 승하강로드(60)의 승강 또는 하강 작동상태를 확인할 수 있는 동작확인용 점검창(38)이 관통 형성되며, 이에 피스톤(33)과 승하강로드(60)가 함께 승강하는 동작(제진재의 도포가 가능한 도포건 온 상태)와 피스톤(33)과 승하강로드(60)가 함께 하강하는 동작(제진재의 도포가 차단된 도포건 오프 상태)를 점검창을 통하여 확인할 수 있다.

한편, 상기와 같이 액츄에이터 유닛(30)에 공급 및 배기되는 공압의 기밀 유지 및 승하강로드(60)의 원활한 승하강 안내를 위하여, 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)에 패킹유닛(50)이 장착된다.

상기 패킹 유닛(50)은 중공홀(51-1)이 상하로 관통 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 삽입 배치되는 패킹 하우징(51)을 골격체로 하고, 이 패킹 하우징(51)내에 승하강로드(60)의 승하강을 위하여 중공 구조로 된 무급유 부시(52)를 비롯하여 스페이서(53)와 스크래퍼(54) 등이 차례로 내설된다.

상기 무급유 부시(52)는 승하강로드(60)가 지나가는 제1홀(52-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내 최상단부에 삽입된다.

또한, 상기 스페이서(53)는 승하강로드(60)가 지나가는 제2홀(53-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 무급유 부시의 아래쪽에 제1씰(55)을 사이에 두고 삽입된다.

또한, 상기 스크래퍼(54)는 승하강로드(60)가 지나가는 제3홀(54-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 스페이서(53)의 아래쪽에 제2씰(56)을 사이에 두고 배치되고, 그 저면은 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)의 안내홀(23) 주변에 기밀 가능하게 밀착된다.

이때, 상기 패킹 하우징(51)의 외경면에는 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)의 내경면과 밀착되는 제1오링(58)이 장착되고, 상기 스페이서(53)의 외경면에는 패킹 하우징(51)의 내경면과 밀착되는 제2오링(59)이 장착되어, 공압의 기밀 유지 및 제진재의 누설 등을 보다 용이하게 방지할 수 있다.

여기서, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 저면에는 제진재 전달홀(21)로부터 전달되는 제진재를 전달받아 차체 패널면으로 토출시키기 위한 노즐유닛(40)이 분리 가능하게 장착된다.

상기 노즐 유닛(40)은 실질적으로 제진재를 차체패널의 표면에 도포하는 수단으로서, 상기 건바디 유닛 본체(20)의 제진재 전달홀(21)과 연통하는 제진재 토출 준비홀(41)이 중심부에 상하로 관통 형성되고, 그 저면에는 마치 레일과 같은 형태의 노즐홀더 장착단(42)이 일체로 형성된 구조로 구비된 노즐유닛 본체(43)를 골격체로 하고, 이 노즐유닛 본체(43)는 건바디 유닛 본체(20)의 저면에 분리 가능하게 조립된다.

또한, 상기 노즐유닛 본체(43)의 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에는 각각 제진재를 토출시키는 노즐(45)을 취부하기 위한 한 쌍의 노즐홀더(44)가 장착된다.

즉, 상기 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에서 그 상단부에는 끼움홈(42-1)이 형성되고, 각 노즐홀더(44)의 내면 상단에는 끼움홈(42-1)에 삽입 체결되는 끼움단(44-1)이 일체로 형성된다.

이에 상기 노즐홀더(44)의 끼움단(44-1)을 노즐홀더 장착단(42)의 끼움홈(42-1)에 끼운 다음, 볼트로 조여줌으로써, 노즐홀더(44)가 노즐홀더 장착단(42)에 고정되는 상태가 되고, 동시에 노즐홀더(44)의 내측면 하단에 일체로 형성된 조임단(44-2)이 노즐(45)을 조여주며 고정시키게 된다.

특히, 상기 노즐(45)은 한 쌍의 노즐홀더(44)에 의하여 그 상단부가 조여지면서 고정되어, 노즐유닛 본체(43)의 제진재 토출 준비홀(41)로부터의 제진재를 차체패널면에 최종 토출하는 역할을 한다.

상기 노즐(45)은 반원형 판체 블럭 형상으로서, 노즐홀더(44)에 의하여 서로 밀착 조립되는 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)이 하나의 세트로 구비된 것이다.

보다 상세하게는, 노즐홀더(44)에 의하여 서로 밀착된 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 각 내면에서 상단부에는 제진재 토출 준비홀(41)과 일치하는 최종 토출구(48)가 형성되고, 그 하단부에는 최종 토출구(48)과 연통되면서 부채꼴 공간을 형성하는 제진재 도포구(49)가 형성된다.

이때, 서로 밀착된 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 각 내면에서 상단부에 형성된 최종 토출구(48)에는 승하강로드(60)의 하단끝이 밀착 또는 이격되는 밸브시트(62)가 장착된다.

바람직하게는, 상기 노즐홀더 장착단(42)의 양측면에는 제1 및 제2노즐판(46,47)을 포함하는 노즐의 좌우 유동을 차단하는 동시에 제 위치를 유지하도록 스토퍼(44-3)가 일체로 더 조립된다.

여기서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 자동차용 제진재 도포건에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.

제진재 도포를 위한 토출 동작(도 4 및 도 5 참조)

먼저, 상기 제1압축공기 흡배기구(35)로 공압이 공급하면, 피스톤 승하강공간(32)의 하부실(32-2)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 스프링(37)을 압축시키며 승강한다.

이때, 상기 피스톤(33)의 저면에 승하강로드(60)의 상단끝이 결합된 상태이므로, 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 승강하게 된다.

즉, 상기 승하강로드(60)가 무급유 부시(52)의 제1홀(52-1)과, 스페이서(53)의 제2홀(53-1)과, 스크래퍼(54)의 제3홀(54-1) 등을 차례로 통과하면서 승강하게 된다.

이렇게 승하강로드(60)가 승강하게 되면, 승하강로드(60)의 하단끝이 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 최종 토출구(48)에 장착된 밸브시트(62)로부터 떨어지게 되어 최종 토출구(48)는 열림 상태가 된다.

따라서, 상기 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)로 공급된 액상의 제진재가 건바디 유닛 본체(20)의 제진재 전달홀(21)과, 노즐유닛 본체(43)의 제진재 토출 준비홀(41)과, 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)의 최종 토출구(48)를 차례로 지나서, 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)의 부채꼴 공간으로 된 제진재 도포구(49)를 통하여 차체패널의 표면에 도포된다.

이때, 도 8에서 보는 바와 같이 로봇이 일방향으로 움직이게 되므로, 제진재가 일정한 폭 및 두께로 차체패널 표면에 도포된다.

제진재 도포 중지를 위한 차단 동작(도 6 및 도 7 참조)

반대로, 상기 제2압축공기 흡배기구(36)로 공압이 공급하면, 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)로 공압이 인가되어 피스톤(33)이 공압에 의하여 하강하게 된다.

이때, 상기 피스톤(33)의 저면에 승하강로드(60)의 상단끝이 결합된 상태이므로, 승하강로드(60)도 피스톤과 함께 하강하게 된다.

즉, 상기 승하강로드(60)가 무급유 부시(52)의 제1홀(52-1)과, 스페이서(53)의 제2홀(53-1)과, 스크래퍼(54)의 제3홀(54-1) 등을 차례로 통과하면서 하강하게 된다.

이렇게 승하강로드(60)가 하강하게 되면, 승하강로드(60)의 하단끝이 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 최종 토출구(48)에 장착된 밸브시트(62)에 밀착되며 막는 상태가 되어 최종 토출구(48)는 닫힘 상태가 된다.

따라서, 상기와 같이 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)의 부채꼴 공간으로 된 제진재 도포구(49)를 통하여 차체패널의 표면에 도포되는 제진재의 도포가 중지될 수 있다.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명은 제진재의 토출압 제어를 비롯하여 제진재의 토출 허용 및 차단 제어를 하면서 차량의 플로어패널 및 대시패널 등의 표면에 제진재를 자동으로 도포할 수 있으므로, 기존 수작업에 비하여 제진재 도포 작업에 대한 작업 속도 및 품질 향상을 도모할 수 있고, 차체 패널면에 대하여 제진재를 일정한 폭 및 두께를 갖는 플랫 스트림 형태의 도포 패턴으로 용이하게 도포할 수 있다.

10 : 제진재 공급 매니폴드 12 : 제진재 공급홀
20 : 건바디 유닛 본체 21 : 제진재 전달홀
22 : 패킹 유닛 장착공간 23 : 안내홀
30 : 액츄에이터 유닛 31 : 액츄에이터 유닛 본체
32 : 피스톤 승하강공간 32-1 : 상부실
32-2 : 하부실 33 : 피스톤
34 : 커버플레이트 35 : 제1압축공기 흡배기구
36 : 제2압축공기 흡배기구 37 : 스프링
38 : 동작확인용 점검창 39 : 잠금돌기
40 : 노즐유닛 41 : 제진재 토출 준비홀
42 : 노즐홀더 장착단 42-1 : 끼움홈
43 : 노즐유닛 본체 44 : 노즐홀더
44-1 : 끼움단 44-2 : 조임단
44-3 : 스토퍼 45 : 노즐
46 : 제1노즐판 47 : 제2노즐판
48 : 최종 토출구 49 : 제진재 도포구
50 : 패킹유닛 51 : 패킹 하우징
51-1 : 중공홀 52 : 무급유 부시
52-1 : 제1홀 53 : 스페이서
53-1 : 제2홀 54 : 스크래퍼
54-1 : 제3홀 55 : 제1씰
56 : 제2씰 58 : 제1오링
59 : 제2오링 60 : 승하강 로드
61 : 잠금홈 62 : 밸브시트
70 : 로봇의 링크암

Claims

제진재 공급수단과 연결되는 제진재 공급홀(12)이 관통 형성된 제진재 공급 매니폴드(10)와;
상기 제진재 공급 매니폴드(10)의 제진재 공급홀(12)과 연통하는 제진재 전달홀(21)이 하단 내부에 형성되고, 상단 내부에는 패킹 유닛 장착공간(22)이 형성된 구조로 구비되어, 로봇과 연결되는 건바디 유닛 본체(20)와;
상기 건바디 유닛 본체(20)의 상면에 분리 가능하게 조립되어, 승강 또는 하강력을 발휘하는 액츄에이터 유닛(30)과;
상기 건바디 유닛 본체(20)의 저면에 분리 가능하게 조립되어, 제진재 전달홀(21)로부터 전달되는 제진재를 전달받아 차체 패널면으로 토출시키는 노즐유닛(40)과;
상기 액츄에이터 유닛(30)과 노즐유닛(40) 간의 기밀 유지를 위하여 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)에 장착되는 패킹유닛(50)과;
상기 액츄에이터 유닛(30)에 상단이 연결되어, 액츄에이터 유닛의 승강력 발휘시 노즐유닛(40)의 토출구를 열어주고, 액츄에이터 유닛(30)의 하강력 발휘시 노즐유닛(40)의 토출구를 닫아주는 승하강 로드(60);
를 포함하고,
상기 노즐 유닛(40)은:
중심부에 제진재 전달홀(21)과 연통하는 제진재 토출 준비홀(41)이 상하로 관통 형성되고, 저면에는 노즐홀더 장착단(42)이 일체로 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체(20)의 저면에 분리 가능하게 조립되는 노즐유닛 본체(43)와;
노즐유닛 본체(43)의 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에 각각 조립되는 한 쌍의 노즐홀더(44)와;
상기 한 쌍의 노즐홀더(44)에 의하여 조여지면서 고정되어, 제진재 토출 준비홀(41)로부터의 제진재를 차체패널면에 최종 토출하는 노즐(45);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 1에 있어서,
상기 액츄에이터 유닛(30)은:
내부에 피스톤 승하강공간(32)이 형성된 액츄에이터 유닛 본체(31)와;
피스톤 승하강공간(32)을 상부실(32-1)과 하부실(32-2)로 구분하면서, 피스톤 승하강공간(32)내에 승하강 가능하게 내설되고, 저면에는 상기 승하강로드(60)의 상단이 결합되는 피스톤(33)과;
액츄에이터 유닛 본체(31)의 상면에 장착되어 피스톤 승하강공간(32)의 상부실(32-1)을 밀폐하는 커버플레이트(34)와;
액츄에이터 유닛 본체(31)의 측면에 장착되어 하부실(32-2)과 연통되는 제1압축공기 흡배기구(35)과;
커버플레이트(34)에 장착되어 상부실(32-1)과 연통되는 제2압축공기 흡배기구(36)와;
커버플레이트(34)의 저면과 피스톤(33)의 상면 간에 압축 가능하게 배치되는 스프링(37);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 2에 있어서,
상기 액츄에니터 유닛 본체(31)의 정면 및 배면에는 승하강로드(60)의 승강 또는 하강 작동상태를 확인할 수 있는 동작확인용 점검창(38)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 2에 있어서,
상기 승하강로드(60)의 외경 상단부에는 잠금홈(61)이 형성되고, 피스톤(33)의 저면 중심 위치에는 잠금홈(61)에 끼워져 결합되는 잠금돌기(39)가 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 1에 있어서,
상기 건바디 유닛 본체(20)의 제진재 전달홀(21)은 수평방향으로 관통 형성되고, 패킹 유닛 장착공간(22)은 수직방향으로 관통 형성되며, 패킹 유닛 장착공간(22)과 제진재 전달홀(21) 사이에는 승하강 로드(60)가 지나가도록 한 안내홀(23)이 관통 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 1에 있어서,
상기 패킹 유닛(50)은:
중공홀(51-1)이 상하로 관통 형성된 구조로 구비되어, 건바디 유닛 본체의 패킹 유닛 장착공간에 삽입 배치되는 패킹 하우징(51)과;
승하강로드(60)가 지나가는 제1홀(52-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내 최상단부에 삽입되는 무급유 부시(52)와;
승하강로드(60)가 지나가는 제2홀(53-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 무급유 부시의 아래쪽에 제1씰(55)을 사이에 두고 삽입되는 스페이서(53)와;
승하강로드(60)가 지나가는 제3홀(54-1)이 형성된 구조로 구비되어, 패킹 하우징(51)의 중공홀내에서 스페이서(53)의 아래쪽에 제2씰(56)을 사이에 두고 배치되고, 그 저면은 건바디 유닛 본체(20)의 패킹 유닛 장착공간(22)의 안내홀(23) 주변에 기밀 가능하게 밀착되는 스크래퍼(54);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 6에 있어서,
상기 패킹 하우징(51)의 외경면에는 패킹 유닛 장착공간(22)의 내경면과 밀착되는 제1오링(58)이 장착되고, 상기 스페이서(53)의 외경면에는 패킹 하우징(51)의 내경면과 밀착되는 제2오링(59)이 장착된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 노즐홀더 장착단(42)의 정면 및 배면에서 그 상단부에는 끼움홈(42-1)이 형성되고, 각 노즐홀더(44)의 내면 상단에는 끼움홈(42-1)에 삽입 체결되는 끼움단(44-1)이 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐홀더(44)의 내측면 하단에는 노즐(45)을 조여주는 조임단(44-2)이 일체로 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐(45)은:
반원 형상의 블럭으로 구비되어, 노즐홀더(44)에 의하여 서로 밀착 조립되는 제1노즐판(46) 및 제2노즐판(47)을 구성하되, 서로 밀착된 제1노즐판(46)과 제2노즐판(47)의 각 내면에서 상단부에는 제진재 토출 준비홀(41)과 일치하는 최종 토출구(48)이 형성되고, 하단부에는 최종 토출구(48)과 연통되면서 부채꼴 공간을 형성하는 제진재 도포구(49)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.
청구항 1에 있어서,
상기 노즐홀더 장착단(42)의 양측면에는 제1 및 제2노즐판을 포함하는 노즐의 좌우 유동을 차단하도록 스토퍼(44-3)가 일체로 더 조립된 것을 특징으로 하는 자동차용 제진재 도포건.