KR101498893B1 - 핀치롤장치 - Google Patents

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KR101498893B1
KR101498893B1 KR1020130033253A KR20130033253A KR101498893B1 KR 101498893 B1 KR101498893 B1 KR 101498893B1 KR 1020130033253 A KR1020130033253 A KR 1020130033253A KR 20130033253 A KR20130033253 A KR 20130033253A KR 101498893 B1 KR101498893 B1 KR 101498893B1
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현대제철 주식회사
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Abstract

핀치롤장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 소재를 권취하는 맨드릴 측으로 이송되는 소재의 하부에 접촉되는 하부핀치롤부와; 소재의 상부에 접촉되고, 소재를 하부핀치롤부 측으로 가압하며 벤딩하는 제1상부핀치롤부; 및 소재의 상부에 접촉되고, 소재를 제1상부핀치롤부와 다른 위치에서 제1상부핀치롤부와 다른 방향으로 하부핀치롤부 측으로 가압하며 벤딩하는 제2상부핀치롤부를 포함한다.

Description

핀치롤장치{PINCH ROLL APPARATUS}
본 발명은 핀치롤장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열연공정에서 생산된 스트립을 권취하는데 이용되는 핀치롤장치에 관한 것이다.
일반적으로 열연공정에서는 가열로(Furnace)에서 가열된 슬라브(Slab)를 슬라브 사이징 프레스(Slab sizing press)에서 폭 압하를 실시한 후, 조압연기(Roughing mill)에서 사상압연이 가능한 사이즈로 폭 및 두께를 맞춰 바(Bar)를 생산하고, 사상압연기(Finishing mill)를 거쳐 원하는 사이즈의 스트립(Strip)을 생산한다. 그리고 런아웃 테이블(Run out table)에서 재질을 확보하기 위하여 냉각을 실시하고 난 이후, 권취기(Down coiler)에서 코일 형태로 권취하여 열연 코일을 생산한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0302364호(2001년 07월 03일 등록, 발명의 명칭 : 열연스트립권취제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 소재의 권취성을 향상시킬 수 있는 핀치롤장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 핀치롤장치는: 소재를 권취하는 맨드릴 측으로 이송되는 상기 소재의 하부에 접촉되는 하부핀치롤부와; 상기 소재의 상부에 접촉되고, 상기 소재를 상기 하부핀치롤부 측으로 가압하며 벤딩하는 제1상부핀치롤부; 및 상기 소재의 상부에 접촉되고, 상기 제1상부핀치롤부와 다른 위치에서 상기 제1상부핀치롤부와 다른 방향으로 상기 소재를 상기 하부핀치롤부 측으로 가압하며 벤딩하는 제2상부핀치롤부를 포함한다.
또한, 상기 제2상부핀치롤부는, 상기 소재의 이송 방향을 따라 상기 맨드릴과 상기 제1상부핀치롤부 사이에 배치되고; 상기 제1상부핀치롤부와 상기 제2상부핀치롤부는, 상기 소재의 이송 방향으로 중첩되게 배치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제1상부핀치롤부는, 상기 소재의 폭 방향을 따라 배치되어 상기 소재의 상부에 접촉되는 복수 개의 제1접촉부와, 복수 개의 상기 제1접촉부 사이에 오목하게 형성되는 제1오목부를 포함하고; 상기 제2상부핀치롤부는, 상기 제1오목부에 각각 삽입되도록 배치되어 상기 소재의 상부에 접촉되는 복수 개의 제2접촉부와, 복수 개의 상기 제2접촉부 사이에 오목하게 형성되어 상기 제1접촉부가 삽입되는 제2오목부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 제2상부핀치롤부의 위치를 조절하는 위치조절부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 위치조절부는, 상기 하부핀치롤부를 중심으로 한 상기 제2상부핀치롤부의 회전각을 조절하여 상기 제2상부핀치롤부의 위치를 조절하는 제1위치조절부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 위치조절부는, 상기 제2상부핀치롤부의 상기 하부핀치롤부와의 거리를 조절하는 제2위치조절부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 핀치롤장치에 따르면, 소재의 선단부를 맨드릴에 의해 권취되는 방향에 더욱 근접된 방향으로 효과적으로 벤딩할 수 있는 향상된 벤딩력을 제공함으로써, 선단부 벤딩 불량으로 인한 코일의 불량 발생율을 현저히 낮출 수 있을 뿐 아니라, 소재가 극후물재 및 고강도재와 같은 벤딩이 어려운 물성을 갖는 경우에도 고품질의 열연코일을 생산할 수 있도록 소재의 권취성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤장치가 구비되는 열연설비의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 제1상부핀치롤부와 제2상부핀치롤부의 중첩 상태를 보여주는 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절부의 구조를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤장치의 벤딩 작용을 보여주는 도면이다.
도 6은 도 5의 "A" 부분을 확대한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 핀치롤장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤장치가 구비되는 열연설비의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤장치의 구조를 개략적으로 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 제1상부핀치롤부와 제2상부핀치롤부의 중첩 상태를 보여주는 평면도이다. 또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조절부의 구조를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤장치의 벤딩 작용을 보여주는 도면이며, 도 6은 도 5의 "A" 부분을 확대한 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핀치롤장치(100)는 맨드릴(30)에서 권취되기 위해 이송되는 소재(1)를 벤딩하도록 구비된다. 본 실시예에서, 핀치롤장치(100)는 압연기(10)와 맨드릴(30) 사이에 배치되며, 소재(1)는 압연기(10)에서 생산된 후 런아웃 테이블(20)에서 냉각되어 배출되는 스트립(Strip)인 것으로 예시된다.
아울러, 맨드릴(30)은 원통 형상의 회전체 형태로 구비되며, 핀치롤장치(100)의 출측에 배치된다. 이러한 맨드릴(30)은 회전되면서 소재(1)를 둥글게 감아 권취한다. 맨드릴(30)의 외측에는 복수 개의 유닛롤(Unit roll; 35)이 맨드릴(30)에 권취되는 소재(1)를 맨드릴(30)의 내측을 향해 소정 압력으로 가압함으로써, 권취성이 향상되도록 한다.
본 실시예에 따르면, 핀치롤장치(100)는 하부핀치롤부(110)와, 제1상부핀치롤부(120) 및 제2상부핀치롤부(130)를 포함한다.
하부핀치롤부(110)는 압연기(10)로부터 맨드릴(30) 측으로 이송되는 소재(1)의 이송 방향을 따라 압연기(10)와 맨드릴(30) 사이에 배치된다. 이러한 하부핀치롤부(110)는 소재(1)를 권취하는 맨드릴(30) 측으로 이송되는 소재(1)의 하부에 접촉되며 소재(1)를 이동 가능하게 지지한다.
제1상부핀치롤부(120)는, 소재(1)의 이송 방향을 따라 맨드릴(10)과 압연기(10) 사이에 배치되며, 소재(1)를 사이에 두고 하부핀치롤부(110)의 상부에 배치되어 소재(1)의 상부에 접촉된다. 이러한 제1상부핀치롤부(120)는 소재(1)를 하부핀치롤부(110) 측으로 가압하며 소재(1)가 권취되는 방향으로 벤딩(Bending)한다.
제2상부핀치롤부(130)는, 소재(1)의 이송 방향을 따라 맨드릴(10)과 제1상부핀치롤부(120) 사이에 배치되며, 제1상부핀치롤부(120)와 마찬가지로 소재(1)를 사이에 두고 하부핀치롤부(110)의 상부에 배치되어 소재(1)의 상부에 접촉된다.
이러한 제2상부핀치롤부(130)는 소재(1)를 제1상부핀치롤부(120)와 다른 위치에서 하부핀치롤부(110) 측으로 가압하되, 제1상부핀치롤부(120)의 가압 방향과 다른 방향으로 가압하며 소재(1)가 권취되는 방향으로 벤딩한다.
제1상부핀치롤부(120)와 제2상부핀치롤부(130)는 소재(1)의 이송 방향으로 중첩되게 배치된다. 이에 따르면, 제1상부핀치롤부(120)는 제1접촉부(121) 및 제2오목부(123)를 포함하고, 제2상부핀치롤부(130)는 제2접촉부(131) 및 제2오목부(133)를 포함한다.
제1접촉부(121)는 제1상부핀치롤부(120)의 소재(1)와의 접촉면에 해당된다. 이러한 제1접촉부(121)는 소재(1)의 폭 방향을 따라 복수 개가 배치되어 소재(1)의 상부에 접촉된다.
제1오목부(123)는 복수 개의 제1접촉부(121)의 사이에 오목하게 형성된다. 제1오목부(123)는 소재(1)의 폭 방향을 따라 복수 개가 제1접촉부(121)와 교차되게 배치되며, 이러한 제1오목부(123)에는 제2상부핀치롤부(130)의 제2접촉부(131)가 삽입된다.
제2접촉부(131)는 제2상부핀치롤부(130)의 소재(1)와의 접촉면에 해당된다. 이러한 제2접촉부(131)는 소재의 폭 방향을 따라 복수 개가 배치되어 소재(1)의 상부에 접촉된다.
제2오목부(133)는 복수 개의 제2접촉부(121)의 사이에 오목하게 형성된다. 제2오목부(133)는 소재(1)의 폭 방향을 따라 복수 개가 제2접촉부(131)와 교차되게 배치되며, 이러한 제2오목부(133)에는 제1상부핀치롤부(120)의 제1접촉부(121)가 삽입된다.
상기한 바와 같은 제1상부핀치롤부(120)와 제2상부핀치롤부(130)는, 각각 접촉부(121,131)와 오목부(123,133)가 교차되게 형성되어 서로 맞물리는 구조를 통해, 소재(1)의 이송 방향으로 서로 중첩되게 배치된다. 이러한 제1상부핀치롤부(120)와 제2상부핀치롤부(130)는, 두 상부핀치롤부(120,130)가 소재(1)의 이송 방향을 따라 중첩되지 않게 나란하게 배치되는 경우에 비해 소재(1)의 상대적으로 좁은 영역에 대해 집중적으로 압하력을 가할 수 있다.
한편, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예의 핀치롤장치(100)는 제2상부핀치롤부(130)의 위치를 조절하는 위치조절부(140)를 더 포함할 수 있다. 이러한 위치조절부(140)는 제1위치조절부(141)와 제2위치조절부(145)를 포함한다.
제1위치조절부(141)는 하부핀치롤부(110)를 중심으로 한 제2상부핀치롤부(130)의 회전각을 조절하여 제2상부핀치롤부(130)의 위치를 조절한다. 본 실시예에서, 제1위치조절부(141)는 제2상부핀치롤부(130)의 위치를 이동시키기 위한 왕복운동력을 발생시키는 액추에이터를 포함하는 형태인 것으로 예시된다.
본 실시예에 따르면, 제1위치조절부(141)는 하부핀치롤부(110)와 제2상부핀치롤부(130)를 연결하는 형태로 설치되는 동력전달부재(142)를 이동시키는 방식으로 제2상부핀치롤부(130)의 위치를 조절한다.
구체적으로, 동력전달부재(142)는 그 일측이 하부핀치롤부(110)에 회전 가능하게 결합되고, 타측이 제2상부핀치롤부(130)에 회전 가능하게 결합되어 하부핀치롤부(110)와 제2상부핀치롤부(130)를 연결한다. 이러한 동력전달부재(142)는 그 일측을 중심으로 회전되어 타측의 위치가 변화되며, 제2상부핀치롤부(130)는 이러한 동력전달부재(142)의 타측의 위치 변화에 따라 그 위치가 변화된다.
상기와 같은 동력전달부재(142)의 회전은, 그 측부에 연결된 제1위치조절부(141)의 구동에 의해 이루어질 수 있다.
예를 들어, 제1위치조절부(141)가 동력전달부재(142)와 연결된 로드(부호생략)의 길이를 연장시키도록 구동되는 경우, 동력전달부재(142)는 이러한 제1위치조절부(141)의 구동에 의해 일측 방향으로 회전되고, 이에 따라 제2상부핀치롤부(130)는 제1상부핀치롤부(120)에 근접되는 방향, 다시 말해 하부핀치롤부(110)를 중심으로 제1상부핀치롤부(120)와 제2상부핀치롤부(130)가 이루는 각이 좁아지는 방향으로 그 위치가 변화된다.
이와 반대로, 제1위치조절부(141)가 동력전달부재(142)와 연결된 로드(부호생략)의 길이를 단축시키도록 구동되는 경우, 동력전달부재(142)는 이러한 제1위치조절부(141)의 구동에 의해 타측 방향으로 회전되고, 이에 따라 제2상부핀치롤부(130)는 제1상부핀치롤부(120)로부터 멀어지는 방향, 다시 말해 하부핀치롤부(110)를 중심으로 제1상부핀치롤부(120)와 제2상부핀치롤부(130)가 이루는 각이 넓어지는 방향으로 그 위치가 변화된다.
상기와 같은 제1위치조절부(141)에 의한 동력전달부재(142)의 회전 및 이에 따른 제2상부핀치롤부(130)의 위치 변화는, 회전가이드부(143)에 의해 가이드될 수 있다.
일례로서, 회전가이드부(143)는 그 내측이 개구되어 동력전달부재(142) 및 제2상부핀치롤부(130)의 이동을 가이드하기 위한 경로를 형성한다. 이러한 회전 가이드부(143)의 개구된 내측에는, 동력전달부재(142) 또는 제2상부핀치롤부(130)의 회전가이드부(143)와 마주보는 측에 돌출되게 형성된 돌기(미도시)가 끼움 결합되는 형태로 회전가이드부(143)에 이동 가능하게 결합될 수 있으며, 이에 따라 제2상부핀치롤부(130)는 회전가이드부(143)의 내측에 형성된 경로를 따라 이동 가능하게 회전가이드부(143) 상에 설치될 수 있다.
제2위치조절부(145)는 상기와 같이 제1위치조절부(141)에 의해 위치가 조절되는 제2상부핀치롤부(130)의 하부핀치롤부(110)와의 거리를 조절한다. 본 실시예에서, 제2위치조절부(145)는 동력전달부재(142) 상에 설치되어 제2상부핀치롤부(130)를 승강시키는 액추에이터를 포함하는 형태인 것으로 예시된다. 이와 같은 제2위치조절부(145)의 구동에 의해, 제2상부핀치롤부(130)는 제1상부핀치롤부(120)와의 간격 및 소재(1)를 가압하는 압하력을 조절할 수 있게 된다.
본 실시예에서, 동력전달부재(142)는 그 타측이 하부핀치롤부(110)의 회전 중심에 회전 가능하게 결합됨으로써 하부핀치롤부(110)의 회전 중심을 중심으로 회전되는 것으로 예시된다. 그리고 이러한 동력전달부재(142) 상에 설치되는 제2위치조절부(145)는, 하부핀치롤부(110)의 회전 중심을 중심으로 한 하부핀치롤부(110)의 직경 방향을 따라 제2상부핀치롤부(130)가 이동되도록 제2상부핀치롤부(130)의 움직임을 조절하게 된다.
이에 따라 제2상부핀치롤부(130)에 의해 작용되는 압하력은, 제1상부핀치롤부(120)에 의해 작용되는 압하력과 다른 위치에서 다른 방향으로 소재(1)를 가압하게 된다.
이하, 본 실시예에 따른 핀치롤장치의 작용, 효과에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 압연기(10)로부터 배출되어 맨드릴(30) 측으로 이송되는 소재(1)는 핀치롤장치(100) 측으로 이송된다.
핀치롤장치(100)로 이송된 소재(1)는 하부 및 상부가 하부핀치롤부(110)와 제1 및 제2상부핀치롤부(120,130)에 각각 접촉되며 소재(1)가 권취되는 방향으로 벤딩된다.
이때 소재(1)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 하부핀치롤부(110)의 상부에 배치된 두 개의 상부핀치롤부(120,130), 즉 제1상부핀치롤부(120) 및 제2상부핀치롤부(130)에 의해 각각 작용되는 압하력을 동시 또는 순차적으로 받게 된다. 즉, 핀치롤장치(100)는 하나의 상부핀치롤부(120)에 의해서만 압하력을 가하는 경우보다 배 이상의 압하력을 소재(1)에 가할 수 있게 되므로, 높은 벤딩력을 제공할 수 있다.
아울러 상기와 같은 제1상부핀치롤부(120) 및 제2상부핀치롤부(130)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각각 접촉부(121,131)와 오목부(123,133)가 교차되게 형성되어 서로 맞물리는 구조를 통해, 소재(1)의 이송 방향으로 서로 중첩되게 배치되므로, 소재(1)의 좁은 영역에 대해 집중적으로 압하력을 가함으로써, 더욱 높은 벤딩력을 제공할 수 있다.
상기와 같이 핀치롤장치(100)에 의해 수행되는 소재(1)의 벤딩은, 제2상부핀치롤부(130)의 동작에 의해 더욱 효과적으로 이루어질 수 있다. 이를 도 5 및 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하면,
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 압연기(10)로부터 이송된 소재(1)의 선단부가 핀치롤장치(100)로 진입되면, 제2상부핀치롤부(130)는 제1상부핀치롤부(120)로부터 멀어지는 방향, 다시 말해 하부핀치롤부(110)를 중심으로 제1상부핀치롤부(120)와 제2상부핀치롤부(130)가 이루는 각이 넓어지는 방향으로 그 위치가 변화된다. 이와 같은 제2상부핀치롤부(130)의 위치 변화는 제1위치조절부(141; 도 4 참조)의 구동에 의해 이루어질 수 있다.
상기와 같이 위치가 변화된 제2상부핀치롤부(130)에 의해 작용되는 압하력은, 제1상부핀치롤부(120)과 다른 위치에서 제1상부핀치롤부(120)에 의해 작용되는 압하력의 방향과 다른 방향으로 소재(1)를 가압하게 된다.
이와 같은 압하력을 제공하는 제2상부핀치롤부(130)는, 제2위치조절부(145; 도 4 참조)의 구동에 의해 제1상부핀치롤부(120)와의 간격이 좁아지는 방향으로 이동하면서 소재(1)의 선단부를 더욱 큰 압하력으로 가압할 수 있을 뿐 아니라, 소재(1)의 벤딩 방향을 소재(1)가 하부핀치롤부(110)에 더욱 밀착되는 방향으로 유도할 수 있다. 이에 따라 맨드릴(30) 측으로 이송되는 소재(1)의 선단부는, 맨드릴(30)에 의해 권취되는 방향에 더욱 근접된 방향으로 벤딩될 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 본 실시예의 핀치롤장치(100)는, 맨드릴(30) 측으로 이송되는 소재(1)의 선단부를 맨드릴(30)에 의해 권취되는 방향에 더욱 근접된 방향으로 효과적으로 벤딩할 수 있는 향상된 벤딩력을 제공함으로써, 소재(1)의 선단부 벤딩 불량으로 인한 코일의 불량 발생율을 현저히 낮출 수 있을 뿐 아니라, 소재(1)가 극후물재 및 고강도재와 같은 벤딩이 어려운 물성을 갖는 경우에도 고품질의 열연코일을 생산할 수 있도록 소재(1)의 권취성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 핀치롤장치 110 : 하부핀치롤부
120 : 제1상부핀치롤부 121 : 제1접촉부
123 : 제1오목부 130 : 제2상부핀치롤부
131 : 제2접촉부 133 : 제2오목부
140 : 위치조절부 141 : 제1위치조절부
145 : 제2위치조절부

Claims (6)

  1. 소재를 권취하는 맨드릴 측으로 이송되는 상기 소재의 하부에 접촉되는 하부핀치롤부;
    상기 소재의 상부에 접촉되고, 상기 소재를 상기 하부핀치롤부 측으로 가압하며 벤딩하는 제1상부핀치롤부;
    상기 소재의 상부에 접촉되고, 상기 제1상부핀치롤부와 다른 위치에서 상기 제1상부핀치롤부와 다른 방향으로 상기 소재를 상기 하부핀치롤부 측으로 가압하며 벤딩하는 제2상부핀치롤부; 및
    상기 하부핀치롤부를 중심으로 상기 제2상부핀치롤부의 위치를 조절하는 위치조절부;를 포함하고,
    상기 위치조절부는,
    일측이 상기 하부핀치롤부에 회전가능하게 결합되고, 타측이 상기 제2상부핀치롤부에 회전가능하게 결합되는 동력전달부재;
    왕복운동력을 발생시키는 액추에이터를 구비하여 상기 동력전달부재와 연결되고, 상기 동력전달부재를 그 일측을 중심으로 타측의 위치가 변화되게 회전시키면서 상기 제2상부핀치롤부의 위치를 조절하는 제1위치조절부;
    상기 제1위치조절부에 의한 상기 제2상부핀치롤부의 이동을 가이드하는 회전가이드부; 및
    상기 제2상부핀치롤부를 승강시키는 액추에이터를 구비하여 상기 동력전달부재상에 설치되고, 상기 제2상부핀치롤부를 상기 하부핀치롤부의 직경 방향을 따라 이동시키면서 상기 제2상부핀치롤부와 상기 하부핀치롤부간의 거리를 조절하는 제2위치조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치롤장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2상부핀치롤부는, 상기 소재의 이송 방향을 따라 상기 맨드릴과 상기 제1상부핀치롤부 사이에 배치되고;
    상기 제1상부핀치롤부와 상기 제2상부핀치롤부는, 상기 소재의 이송 방향으로 중첩되게 배치되는 것을 특징으로 하는 핀치롤장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1상부핀치롤부는, 상기 소재의 폭 방향을 따라 배치되어 상기 소재의 상부에 접촉되는 복수 개의 제1접촉부와, 복수 개의 상기 제1접촉부 사이에 오목하게 형성되는 제1오목부를 포함하고;
    상기 제2상부핀치롤부는, 상기 제1오목부에 각각 삽입되도록 배치되어 상기 소재의 상부에 접촉되는 복수 개의 제2접촉부와, 복수 개의 상기 제2접촉부 사이에 오목하게 형성되어 상기 제1접촉부가 삽입되는 제2오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 핀치롤장치.
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990014036A (ko) * 1997-07-21 1999-02-25 그로칵 피터 조지 금속 스트립의 전단가공 및 코일링 장치
KR20030053811A (ko) * 2001-12-24 2003-07-02 주식회사 포스코 미니밀 코일러 스테이션 및 이를 이용한 권취방법
KR200344429Y1 (ko) * 2003-12-24 2004-03-10 주식회사 로보웰 용접장치용 용접토오치 각도 조절장치

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