KR101444149B1 - A vessel with retractable thruster - Google Patents

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Abstract

인입 가능한 스러스터를 구비한 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터는, 스러스터; 스러스터의 상부에 결합되며, 스러스터를 구동시키는 캐니스터; 스러스터 및 캐니스터가 삽입되어 승강되도록 선체의 높이방향으로 관통 형성되며, 흘수선의 상부에 마련된 정비공간을 구비한 트렁크; 및 스러스터가 정비공간의 상부에 위치된 경우에, 해수가 흘수선의 상부로 상승되어 정비공간으로 유입되는 것을 방지하도록, 트렁크 내벽의 정비공간의 하부에 마련되되, 흘수선에 대응되는 위치에 트렁크 내부의 해수를 하방으로 순환시키는 해수 순환유닛을 포함한다.Disclosed is a ship provided with a pulling-in thruster. According to an embodiment of the present invention, an incoming thruster includes: a thruster; A canister coupled to the top of the thruster and driving the thruster; A trunk having a throttle and a canister which are inserted and raised in a height direction of the hull so as to be lifted and lowered and having a maintenance space provided at an upper portion of the waterline; The trunk is provided at a lower portion of the maintenance space of the inner wall of the trunk so as to prevent seawater from rising upward to the upper portion of the waterline and flowing into the maintenance space when the thruster is located above the maintenance space, And a seawater circulation unit for circulating the seawater in the downward direction.

Description

인입 가능한 스러스터를 구비한 선박{A VESSEL WITH RETRACTABLE THRUSTER}A VESSEL WITH RETRACTABLE THRUSTER < RTI ID = 0.0 >

본 발명은, 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 해수가 트렁크에 마련된 정비공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ship having an inlet thruster, and more particularly, to a ship having an inlet thruster capable of preventing seawater from flowing into a maintenance space provided in a trunk.

국제적인 급격한 산업화 현상과 공업발전 추이에 따라, 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 원유의 안정적인 생산과 공급이 전세계적 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.Due to the rapid international industrialization and industrial development, the use of global resources such as petroleum is gradually increasing, and the stable production and supply of crude oil is becoming a very important issue on a global scale.

이와 같은 이유로, 최근에는 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발이 경제성을 가지게 되었으며, 따라서 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이런 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 선박이 개발되고 있다.For this reason, recently marginal field or deep-sea oil field, which has been neglected due to lack of economic efficiency, has become economically feasible. Therefore, along with the development of submarine mining technology, One vessel is being developed.

종래의 해저 시추 선박은, 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 특정지점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫홈이 주로 사용되었다.Conventional submarine drilling vessels are mainly rig ships or fixed platforms dedicated to deep-sea drilling, which can be sailed only by a tugboat and perform submarine drilling at a certain point in the sea using a mooring device .

그러나, 최근에는 첨단의 시추 장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위 드릴쉽(drill ship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.However, in recent years, a so-called drill ship having been manufactured in the same form as that of a general ship has been developed and installed in underwater drilling so as to mount a cutting-edge drilling rig and to navigate with its own power.

이러한 드릴쉽 등과 같은 선박은, 그 위치를 자주 옮겨야 하는 작업 조건 때문에 예인선 없이 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 제작된다.Ships such as drillships are designed to be able to navigate with their own power without a tugboat because of the work conditions that often require their position to be moved.

또한, 드릴쉽 등과 같은 선박은, 기존의 계류 장치를 사용하지 않으면서도 험한 해상 조건에서 선박의 위치를 일정 시추 지점에 안전하게 유지할 수 있도록 하는 자기위치 제어 시스템(dynamic positioning system)을 구비하고 있다.In addition, ships such as drillships are equipped with a dynamic positioning system that allows the vessel to be safely maintained at a certain drilling point in harsh marine conditions without using existing mooring equipment.

이와 같은 선박의 메인(Main) 추진과 자기위치 제어에 사용되는 핵심적인 장비가 추진장치의 일종인 아지무스 스러스터(azimuth thruster, 이하 "스러스터"라고 함)이다.A key equipment used for main propulsion and self-positioning of such ships is azimuth thruster (hereinafter referred to as "thruster"), which is a kind of propulsion device.

스러스터는 주로 선체의 바닥면 하부에 위치되고, 360도 회전 가능한 프로펠러를 구비하고 있어 선박을 추진, 역추진 또는 회전시킬 수 있는, 추진 및 위치제어 겸용의 추진기이다.Thrusters are mainly propulsion and position control propellers, which are located at the bottom of the bottom of the hull, equipped with propellers capable of rotating 360 degrees, and capable of propelling, propelling or rotating the ship.

예를들어, 상기 스러스터는 메인 스러스터와 러더에 의한 선박 제어가 불가능한 경우, 즉 조류 및 파도 등 외란에 대해 선박을 목적하는 위치에 유지시키는 자기위치 제어를 수행하고자 하는 경우와 선박을 항구 및 해상 구조물에 접안하고자 하는 경우 등에도 사용될 수 있다.For example, the thruster may be used when it is impossible to control the ship by the main thruster and the rudder, that is, to perform the magnetic position control to maintain the ship in a desired position with respect to disturbance such as tide and waves, It can also be used in case of trying to get on a marine structure.

여기서, 선박의 자기위치 제어를 위해 선체의 바닥면 하부에 배치한 스러스트의 위치를 자기위치 제어 모드(dynamic positioning mode, 이하 "DP모드"라 함)라 한다.Here, the position of the thrust disposed below the bottom of the hull for controlling the position of the ship is referred to as a dynamic positioning mode (hereinafter referred to as "DP mode").

그러나, 스러스터는 DP모드에서 선박의 위치제어를 위해 유용하나, 선박 운항 중에는 선체의 바닥면 하부로 돌출된 구조를 갖기 때문에 저항체가 되며 선박의 운항효율을 저하시키게 된다.However, the thruster is useful for position control of the ship in the DP mode. However, since the thruster is protruded to the bottom of the hull during the ship operation, the thruster becomes a resistor and deteriorates the operation efficiency of the ship.

또한, DP모드에서 다이버가 선체 바닥면 하부, 즉 해수면 아래에서 상기 스러스터를 설치, 해제, 수리, 보수 등의 작업을 수행해야 하므로 작업이 위험하고 복잡하여 작업효율이 저하된다.Further, in the DP mode, since the diver must perform work such as installing, releasing, repairing, and repairing the thruster at the bottom of the hull bottom, that is, below the sea surface, the operation is dangerous and complicated and the operation efficiency is lowered.

또한, 선박 운항 중 스러스터의 고장 시에는 특히 수리, 보수를 위한 작업이 복잡하고, 선체의 하부에서 돌출된 구조로 인하여 선체 수리를 위해 도크에 집입하는 데에도 어려움이 따른다.In addition, when the thruster breaks down during the operation of the ship, the work for repairing and repairing is complicated and it is difficult to collect it in the dock for repairing the hull due to the structure protruding from the lower part of the hull.

상기한 문제점을 해결하기 위해, 자기위치 제어 시에는 선체 외부로 돌출되고, 운항 중에는 선체 내부로 스러스터를 인입하는 방법들이 제안되고 있다.In order to solve the above problems, there have been proposed methods of projecting outside the hull at the time of magnetic position control, and introducing the thrusters into the hull during operation.

먼저, 스러스터 자체를 인입(retractable)하는 방법은 추진력을 발생시키는 프로펠러를 본체축의 하단부에 설치하고, 상기 본체축을 선체의 내부에 설치한 가이드부재를 따라 상승시켜 스러스터 자체를 선체 내부로 인입하는 것이다.In the method of retracting the thrusters themselves, a propeller for generating thrust is installed at the lower end of the main shaft, and the main shaft is raised along a guide member provided inside the hull to draw the thrusters themselves into the hull will be.

이러한 방법은 스러스터의 추진력에 대하여 프로펠러가 설치된 본체축의 강성에 한계가 있으므로 중소형 선박에 주로 사용된다.This method is mainly used for small and medium sized vessels because there is a limit to the stiffness of the body shaft in which the propeller is installed in relation to the thruster propulsion force.

또한, 이는 선박의 운항 시에 선체의 내부에 스러스터가 인입된 상태(일명, "Transit mode"라고 함)에서 저항을 줄이기 위한 목적으로 개발된 것이어서 상기 스러스터를 수리, 보수 등을 함에 있어서 다이버가 여전히 해수면 아래에서 작업을 하여야 하는 문제점이 있다.This is for the purpose of reducing the resistance in a state in which a thruster is drawn in the inside of the hull at the time of the operation of the ship (aka "Transit mode"). In repairing and repairing the thruster, There is still a problem that work must be performed below the sea level.

따라서, 상기한 스러스터 자체를 인입하는 방법에 따른 문제점을 해소하고 대형 선박에도 적용하며, 또한 종래의 본체축의 강성한계를 극복하기 위하여 스러스터의 상부에 상기 스러스터를 지지하는 캐니스터(canister)를 설치하고, 선체의 내부에 선박의 흘수선의 상부까지 스러스터와 캐니스터를 상승시키는 방법이 제안되고 있다.Therefore, in order to overcome the problem of the method of pulling the thrusters themselves and to apply them to large ships, and to overcome the rigidity limit of the conventional body shaft, a canister, which supports the thrusters, And a method of raising the thruster and the canister to the upper part of the waterline of the ship inside the hull has been proposed.

즉, 스러스터와 캐니스터를 인입하는 방법은 선체에 캐니스터 및 스러스터를 수직으로 승강시키는 수직터널, 즉 트렁크를 설치하고, 상기 트렁크 내부에서 캐니스터와 스러스터를 승강시키는 것이다.That is, a method of introducing a thruster and a canister is to install a vertical tunnel, i.e., a trunk, vertically lifting the canister and thruster to the hull, and raising and lowering the canister and the thruster in the trunk.

한편, 스러스터와 캐니스터를 설치하는 상기와 같은 방법은, 선박을 목적하는 위치에 유지시키는 자기위치 제어를 수행하고자 하는 경우에는 스러스터가 선체의 바닥면으로부터 돌출되고 캐니스터의 저면이 트렁크의 하부 끝단부까지 내려가게 되므로, 트렁크 내부로의 해수 침투에 대한 위험성이 작다.On the other hand, in the above-described method of installing the thruster and the canister, when the magnetic position control for holding the ship at the desired position is performed, the thrusters are protruded from the bottom surface of the hull, The risk of seawater infiltration into the trunk is low.

그러나, 스러스터 및 캐니스터가 트렁크의 내부로 인입된 경우에 트렁크의 하부 끝단부가 개방되므로 해수가 트렁크 내부로 유입된다.However, when the thruster and the canister are drawn into the inside of the trunk, the lower end of the trunk is opened so that the seawater flows into the trunk.

특히, 스러스터 수리, 보수는 트렁크의 내부에 마련된 정비공간까지 스러스터를 상승시키고, 정비공간 내에서 작업자가 스러스터를 수리, 보수 등의 작업을 수행하게 된다.In particular, the thruster repair and maintenance raises the thruster to the maintenance space provided in the trunk, and the worker performs repair, repair, or the like in the maintenance space.

정비공간은 흘수선의 근처에 위치하므로 파랑에 의한 선박의 롤링, 피칭운동 등의 요동에 의해 트렁크의 내부에 유입된 해수가 선박의 흘수선보다 높은 위치까지 상승되고, 상승된 해수가 정비공간을 침수시키는 경우에 작업자의 안전을 해하는 문제점이 있다.Since the maintenance space is located near the waterline, seawater introduced into the trunk is raised to a position higher than the ship's waterline due to fluctuations of the rolling and pitching motion of the ship by the waves, and the raised seawater floods the maintenance space There is a problem that the safety of the operator is deteriorated.

대한민국 공개특허 특2001-0108293 (글로벌 마린 인코포레이티드) 2001.12.07.Korean Patent Publication 2001-0108293 (Global Marine Incorporated) 2001.12.07.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 파랑에 의한 선박의 요동에도 불구하고 해수가 트렁크에 마련된 정비공간으로 유입되는 것을 방지할 수 있는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a ship having an inlet thruster capable of preventing seawater from flowing into a maintenance space provided in a trunk in spite of fluctuations of the ship due to waves.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스러스터; 상기 스러스터의 상부에 결합되며, 상기 스러스터를 구동시키는 캐니스터; 상기 스러스터 및 상기 캐니스터가 삽입되어 승강되도록 선체의 높이방향으로 관통 형성되며, 흘수선의 상부에 마련된 정비공간을 구비한 트렁크; 및 상기 스러스터가 상기 정비공간의 상부에 위치된 경우에, 해수가 상기 흘수선의 상부로 상승되어 상기 정비공간으로 유입되는 것을 방지하도록, 상기 트렁크 내벽의 상기 정비공간의 하부에 마련되되, 상기 흘수선에 대응되는 위치에 있는 상기 트렁크 내부의 해수를 하방으로 순환시키는 해수 순환유닛을 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a thruster; A canister coupled to an upper portion of the thruster and driving the thruster; A trunk having a maintenance space provided at an upper portion of the waterline, penetrating the watercraft in a height direction of the ship so that the thruster and the canister are inserted and raised; And a water level sensor disposed at a lower portion of the maintenance space of the inner wall of the trunk to prevent seawater from rising upward into the maintenance space when the thruster is positioned above the maintenance space, And a seawater circulation unit for circulating the seawater inside the trunk downward at a position corresponding to the seawater circulation unit.

상기 해수 순환유닛은, 상기 트렁크 내벽의 상기 정비공간의 하부에 마련되되, 상기 트렁크 내부의 상기 흘수선에 대응되는 위치에서 해수를 분사하는 해수 분사모듈을 포함할 수 있다.The seawater circulation unit may include a seawater injection module provided under the maintenance space on the inner wall of the trunk and spraying seawater at a position corresponding to the waterline inside the trunk.

상기 해수 분사모듈은, 상기 흘수선에 대응되는 위치에 배치되되, 해수를 분사하는 노즐부; 상기 노즐부의 하부에 배치되되, 상기 트렁크에 유입된 해수를 흡입하는 흡입부; 및 상기 흡입부에서 흡입된 해수를 상기 노즐부에 공급하는 펌프를 포함할 수 있다.The seawater injection module includes: a nozzle unit disposed at a position corresponding to the waterline, the nozzle unit spraying seawater; A suction unit disposed at a lower portion of the nozzle unit, the suction unit sucking seawater introduced into the trunk; And a pump for supplying seawater sucked by the suction unit to the nozzle unit.

상기 해수 순환유닛은, 상기 트렁크 내벽의 상기 노즐부에 대향되는 위치에 마련되되, 상기 노즐부에 의해 강제이동되는 해수가 트렁크의 내부에서 하방으로 이동되도록 안내하는 제1 가이드부를 더 포함할 수 있다.The seawater circulation unit may further include a first guide unit provided at a position opposite to the nozzle unit on the inner wall of the trunk and guiding the seawater forcibly moved by the nozzle unit to move downward from the inside of the trunk .

상기 해수 순환유닛은, 상기 트렁크 내벽의 상기 흡입부에 대향되는 위치에 마련되되, 상기 제1 가이드부에 의해 하방으로 안내된 해수가 상기 흡입부 방향으로 이동되도록 안내하는 제2 가이드부를 더 포함할 수 있다.The seawater circulation unit further includes a second guide unit provided at a position opposite to the suction unit on the inner wall of the trunk and guiding the seawater guided downward by the first guide unit to move toward the suction unit .

상기 스러스터가 상기 정비공간의 상부에 위치된 경우에, 상기 트렁크 내벽의 상기 정비공간과 상기 노즐부 사이에 마련되되, 해수가 상기 정비공간으로 유입되는 것을 방지하는 해수유입 방지유닛을 더 포함하며, 상기 해수유입 방지유닛은, 상기 정비공간과 상기 노즐부의 사이에 배치되어, 상기 트렁크의 내벽에서 출몰하는 격벽; 및 상기 격벽에 연결되되, 상기 격벽을 출몰가능하게 하는 구동부를 포함할 수 있다.Further comprising a seawater inflow prevention unit provided between the maintenance space on the inner wall of the trunk and the nozzle unit when the thruster is positioned above the maintenance space and preventing seawater from entering the maintenance space The seawater inflow prevention unit includes a partition wall disposed between the maintenance space and the nozzle unit and protruding and retracted from the inner wall of the trunk; And a driving unit connected to the barrier, the barrier being capable of projecting and retracting the barrier.

상기 격벽의 상부에 마련되되, 상기 트렁크의 내벽에서 상기 격벽이 돌출된 경우에 상기 격벽의 상부에 잔존하는 해수를 상기 선체를 관통하여 배출하는 해수 배출유닛을 더 포함할 수 있다.The seawater discharge unit may further include a seawater discharge unit provided at an upper portion of the partition wall to discharge the seawater remaining on the partition wall through the hull when the partition wall protrudes from the inner wall of the trunk.

상기 해수 배출유닛은, 일단부가 상기 격벽의 상부에 배치되고 타단부가 상기 선체의 외측에 배치되되, 상기 격벽의 상부에 잔존하는 해수를 상기 선체를 관통하여 배출하는 배수 파이프라인; 및 상기 배수 파이프라인에 연결된 배수펌프를 포함할 수 있다.Wherein the seawater discharge unit includes a drain pipe line having one end disposed on the upper portion of the partition and the other end disposed on the outer side of the hull and discharging seawater remaining on the upper portion of the septum through the hull; And a drain pump connected to the drainage pipeline.

본 발명의 실시예들은, 해수가 트렁크의 내부에서 흘수선의 상부로 상승하여 정비공간으로 유입되는 것을 방지함으로써, 작업 안정성을 향상시킬 수 있으며 또한 정비공간에 마련된 각종 장비가 해수에 침수되는 것을 방지할 수 있다.Embodiments of the present invention prevent seawater from rising from the inside of the trunk to the upper part of the waterline to enter the maintenance space, thereby improving work stability and preventing various equipment provided in the maintenance space from being submerged in seawater .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제1 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 3은 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제2 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 4는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제3 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 순환유닛, 해수유입 방지유닛 및 해수 배출유닛을 나타내는 확대 사시도이다.
도 7은 스러스터가 제3 위치로 상승된 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 순환유닛, 해수유입 방지유닛 및 해수 배출유닛의 동작상태를 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a ship having a throwable thruster according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at the first position according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at the second position according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at the third position according to an embodiment of the present invention;
5 and 6 are enlarged perspective views illustrating a seawater circulation unit, a seawater inflow prevention unit, and a seawater discharge unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing an operation state of the seawater circulation unit, the seawater inflow prevention unit, and the seawater discharge unit according to the embodiment of the present invention in a state that the thruster is raised to the third position.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

본 발명에 따른 선박은 해저 원유를 시추하는 드릴쉽, 사람이나 화물을 이송하는 선박, 액화천연가스-부유식 생산저장설비(LNG-FPSO : Liquefied Natural Gas-Floating Production Storage Offloading), 부유식 원유 저장 설비(FSU : Floating Storage Unit) 등 부유식 해상 구조물을 포함할 수 있다.The ship according to the present invention can be used as a drill ship for drilling submarine crude oil, a ship for transporting people or cargo, a liquefied natural gas-floating production storage off-loading (LNG-FPSO) And floating structure (FSU: Floating Storage Unit).

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하되, 우선 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which a ship having an inlet thruster according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제1 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 3은 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제2 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 4는 도 1의 A-A 단면도로서, 본 발명의 일 실시예에 따라 스러스터가 제3 위치에 위치한 상태를 나타내는 단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 순환유닛, 해수유입 방지유닛 및 해수 배출유닛을 나타내는 확대 사시도이고, 도 7은 스러스터가 제3 위치로 상승된 상태에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 해수 순환유닛, 해수유입 방지유닛 및 해수 배출유닛의 동작상태를 나타내는 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a ship having a pull-in thruster according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, showing a state where the thruster is positioned at a second position according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a cross- FIGS. 5 and 6 are enlarged perspective views showing a seawater circulation unit, a seawater inflow prevention unit, and a seawater discharge unit according to an embodiment of the present invention. And FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating an operation state of the seawater circulation unit, the seawater inflow prevention unit, and the seawater discharge unit according to the embodiment of the present invention, with the thruster raised to the third position.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터(200)와, 스러스터(200)의 상부에 결합되며 스러스터(200)를 구동시키는 구동장치(미도시)가 내부에 설치된 캐니스터(300)와, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 삽입되어 승강되도록 선체의(100) 높이방향으로 관통 형성되며, 흘수선(150)의 상부에 마련된 정비공간(430)을 구비한 트렁크(400)와, 스러스터(200)가 정비공간(430)의 상부에 위치된 경우에, 해수가 흘수선(150)의 상부로 상승되어 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하도록, 트렁크(400) 내벽의 정비공간(430)의 하부에 마련되되, 흘수선(150)에 대응되는 위치에 있는 트렁크(400) 내부의 해수를 하방으로 순환시키는 해수 순환유닛(600)을 포함한다.1 to 7, a ship having an incoming thruster according to an embodiment of the present invention includes a thruster 200, and a thruster 200 coupled to an upper portion of the thruster 200 A canister 300 in which a driving device (not shown) for driving the ship 100 is installed and a thruster 200 and a canister 300 are inserted and raised so as to pass through the waterline 100 in the height direction of the ship 100, The trunk 400 having the maintenance space 430 provided at the upper part of the maintenance space 430 and the trunk 400 having the maintenance space 430 at the upper part of the water line 150 when the thruster 200 is positioned above the maintenance space 430, The seawater circulation system 400 is provided at the lower portion of the maintenance space 430 on the inner wall of the trunk 400 so as to prevent the seawater from flowing into the trunk 400 at a position corresponding to the waterline 150, Unit 600 shown in FIG.

스러스터(200)는 선체의 바닥면(110) 하부에 배치되어, 선박을 추진, 역추진 또는 회전시키고 또한 선박의 자기위치 제어를 위해 추진력을 제공하는 역할을 한다.The thruster 200 is disposed below the bottom surface 110 of the hull to serve to propel, deflect or rotate the ship and to provide propulsion for the ship's magnetic position control.

특히, 본 실시예에서 스러스터(200)는 특정 위치로 선박을 이동시키고, 그 위치에서 선박을 유지하는 자기위치 제어를 위해 주로 사용된다.In particular, in the present embodiment, the thruster 200 is mainly used for magnetic position control for moving the ship to a specific position and holding the ship at that position.

스러스터(200)는 선체의 선미부 및 선수부에 복수 개 마련된다.A plurality of thruster (200) are provided at the stern portion and bow portion of the hull.

선박을 이동시키는 경우에 선수부에 위치한 스러스터(200)는 저항체가 되므로 트렁크(400)의 내부로 인입하고, 선미부에 위치한 스러스터(200)를 이용하여 추진력을 제공한다.When the ship is moved, the thruster 200 located at the forefront portion enters the inside of the trunk 400 because it becomes a resistor, and provides thrust force using the thruster 200 located at the aft portion.

그리고, 선박의 자기위치를 제어하는 경우에 선수부 및 선미부에 위치한 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110)으로부터 하부로 돌출시켜 자기위치를 제어한다.When controlling the self position of the ship, the thruster (200) located at the fore and aft portions is protruded downward from the bottom surface (110) of the hull to control the magnetic position.

또한, 본 실시예에서 스러스터(200)는 추진과 자기위치 제어에 사용되는 선회식 스러스터(azimuth thruster)를 사용하고 있으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되지 않고 선체의 바닥면(110) 하부에 설치하여 선체(100)에 추진력 등을 제공하는 추진장치도 이에 해당될 수 있다.In this embodiment, the thruster 200 uses an azimuth thruster used for propulsion and magnetic position control. However, the scope of the present invention is not limited to this, And a propulsion unit that is installed at a lower portion of the hull 100 to provide propulsion force or the like.

한편, 이하에서 설명하는 스러스터(200)는 선회식 스러스터를 예를들어 설명하기로 한다.On the other hand, the thruster 200 described below will be described as an example of a whirling thruster.

스러스터(200)는, 원형 노즐 보호판(250)의 내부에 배치되어 회전에 따라 추진력을 제공하는 프로펠러(210)와, 내부에 기어장치로 구성된 동력전달장치(미도시)를 구비하여 프로펠러(210)에 회전력을 전달하는 허브(230)를 포함한다.The thruster 200 includes a propeller 210 disposed inside the circular nozzle protection plate 250 to provide propulsive force in response to rotation and a power transmission device (not shown) (Not shown).

허브(230)는 캐니스터(300)의 내부에 설치한 구동장치(미도시)로부터 전달된 동력을 수직축(270)을 통하여 전달받고, 전달된 동력을 내부에 설치된 동력전달장치(미도시)를 통하여 프로펠러(210)에 회전력을 제공한다.The hub 230 receives the power transmitted from the driving device (not shown) provided in the canister 300 through the vertical shaft 270 and transmits the transmitted power to the hub 230 through a power transmitting device Thereby providing rotational force to the propeller 210.

캐니스터(300)는 스러스터(200)의 상부에 결합되어 스러스터(200)에 동력을 전달하는 역할을 한다. 또한, 캐니스터(300)는 스러스터(200)를 지지하는 역할도 한다.The canister 300 is coupled to the upper portion of the thruster 200 to transmit power to the thruster 200. In addition, the canister 300 also serves to support the thruster 200.

스러스터(200)가 선체의 바닥면(110) 하부에서 동작하는 경우에 캐니스터(300)는 스러스터(200)의 추진력에 대하여 스러스터(200)를 지지하고 선체의 바닥면(110) 하부에 위치하는 스러스터(200)의 위치를 유지시킨다.When the thruster 200 operates below the bottom surface 110 of the hull, the canister 300 supports the thruster 200 against the propulsion of the thruster 200 and is positioned below the bottom surface 110 of the hull Thereby maintaining the position of the thruster 200 positioned.

본 실시예에서 캐니스터(300)는 다수의 격실(미도시)로 구성되며, 각각의 격실은 상호 격리되게 형성된다. 격실 내부에는 스러스터(200)의 프로펠러(210)를 구동하기 위한 구동장치(미도시)가 설치된다.In this embodiment, the canister 300 is formed of a plurality of compartments (not shown), and each compartment is formed to be isolated from each other. A driving device (not shown) for driving the propeller 210 of the thruster 200 is installed in the compartment.

한편, 캐니스터(300)에는 내부에 출입할 수 있도록 입출구(미도시)가 형성된다. 그리고, 캐니스터(300)는 승강장치(500)에 의해 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강하게 되는데, 이때, 캐니스터(300)에 결합된 스러스터(200)도 함께 승강된다.On the other hand, the canister 300 is formed with an inlet and an outlet (not shown) so as to be able to enter and exit the canister. The canister 300 is lifted and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space 410 by the lifting device 500. At this time, the thruster 200 coupled to the canister 300 is also raised and lowered .

트렁크(400)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 승강하는 통로 역할을 한다.The trunk 400 serves as a passage through which the thruster 200 and the canister 300 ascend and descend.

트렁크(400)는 선체의 바닥면(110)에서 갑판(130, deck)까지 개구(開口)되게, 즉 선체(100)의 높이방향으로 수직되게 관통 형성된다.The trunk 400 is formed so as to be opened from the bottom surface 110 of the hull to a deck 130, that is, perpendicularly to the height direction of the hull 100.

즉, 트렁크(400)의 내부에 공간부(410)가 형성되고, 공간부(410)에서 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 삽입되어 승강된다. 이러한 공간부(410)와 트렁크(400)는 선체(100) 내부와 수밀되는 구조를 갖는다.That is, the space portion 410 is formed inside the trunk 400, and the thruster 200 and the canister 300 are inserted and raised in the space portion 410. The space portion 410 and the trunk 400 have a watertight structure with respect to the inside of the hull 100.

또한 본 실시예에서 트렁크(400)는 선체(100)의 길이방향을 중심축으로 좌우 대칭되게 선체(100)의 선미부, 선수부에 복수 개 형성되며, 선박의 추진력 및 자기위치 제어를 위해 공간부(410)에서 스러스터(200)와 캐니스터(300)를 수직으로 승강시킨다.In the present embodiment, a plurality of trunks 400 are formed on the stern portion and the forefront portion of the hull 100 symmetrically with respect to the longitudinal direction of the hull 100, The thruster 200 and the canister 300 are vertically moved up and down in the vertical direction.

그리고, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 트렁크(400)의 하부 끝단부에 위치한 내벽 둘레를 따라 공간부(410)의 내부로 돌출된 스토퍼(450)를 설치한다. 그리고, 캐니스터(300)의 하부에 위치한 외벽에는 스토퍼(450)에 안착되는 돌출부(310)를 설치한다.As shown in FIGS. 2 to 4, a stopper 450 protruding into the space 410 is installed along the inner wall of the lower end of the trunk 400. A protrusion 310, which is seated on the stopper 450, is installed on the outer wall of the canister 300.

스토퍼(450)는 트렁크(400)의 하부 내벽 둘레를 따라 소정간격 이격되게 복수 개 설치되거나 트렁크(400) 하부 내벽 둘레를 따라 연속되게 일체로 설치될 수 있다.A plurality of stoppers 450 may be provided at predetermined intervals along the inner wall of the lower portion of the trunk 400 or may be integrally installed along the inner wall of the lower portion of the trunk 400.

그리고, 돌출부(310)는 스토퍼(450)에 대응되게 캐니스터(300)의 하부 외벽 둘레를 따라 소정간격 이격되게 복수 개 설치되거나 캐니스터(300)의 하부 외벽을 따라 연속되게 일체로 설치될 수 있다.A plurality of protrusions 310 may be provided at predetermined intervals along the lower outer wall of the canister 300 so as to correspond to the stopper 450 or may be integrally installed along the lower outer wall of the canister 300.

이와 같이, 트렁크(400)의 하부 및 캐니스터(300)의 하부에 각각 스토퍼(450) 및 돌출부(310)를 설치하여, 스러스터(200) 및 캐니스터(300)가 정해진 범위를 벗어나 하강하는 것을 방지함은 물론 도 2에서 도시한 바와 같이 스토퍼(450)와 둘출부(310)를 각각 트렁크(400)의 내벽 및 캐니스터(200)의 외벽에 설치하고 이를 상호 밀착하여 해수가 트렁크(400)의 하부에서 상부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the stopper 450 and the protrusion 310 are provided at the lower portion of the trunk 400 and the lower portion of the canister 300 to prevent the thruster 200 and the canister 300 from falling out of a predetermined range, The stopper 450 and the sinker 310 may be installed on the inner wall of the trunk 400 and the outer wall of the canister 200 to closely contact each other, It is possible to prevent the liquid from flowing into the upper portion.

승강장치(500)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 공간부(410)에서 승강시키는 역할을 한다.The lifting and lowering device 500 functions to raise and lower the thruster 200 and the canister 300 in the space portion 410 of the trunk 400.

보다 상세하게는 승강장치(500)는, 도 2에서 도시한 바와 같이 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110) 하측에 배치하여 선체(100)의 자기위치 제어를 할 수 있도록 하는 제1 위치(일명, Dynamic positioning mode)와, 도 3에서 도시한 바와 같이 선수부에 위치한 스러스터(200)를 선체의 바닥면(110)과 선체가 해수에 잠기는 흘수선(150) 사이로 인입하여 선박의 운항 시에 저항을 줄이도록 하는 제2 위치(일명, Transit mode)와, 도 4에서 도시한 바와 같이 스러스터(200)를 흘수선(150)의 상측에 배치하여 설치, 해제, 수리, 보수 등의 작업을 수행하는 제3 위치(일명, Maintenance mode)에 위치되게 할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 2, the elevating apparatus 500 includes a thruster 200 disposed below the bottom surface 110 of the hull to control the magnetic position of the hull 100, 3, and a thruster 200 positioned at the forefront portion is drawn between the bottom surface 110 of the hull and the waterline 150 that is hermetically sealed by the sea water, as shown in FIG. 3, A second position (also referred to as a transit mode) for reducing the resistance of the thruster 200 and a thruster 200 disposed above the waterline 150 as shown in FIG. 4 to perform operations such as installation, (Aka, Maintenance mode).

한편, 제3 위치에서 스러스터(200)에 대한 수리, 보수 등의 작업을 수행하는 경우에 스러스터(200)에 대한 접근성을 용이하게 하고 안전하게 작업을 실현할 수 있도록, 트렁크(400)의 내벽에는 흘수선(150)의 상부에 정비공간(430)이 형성된다.On the other hand, in order to facilitate the access to the thruster 200 and realize the safe operation in the case where the thruster 200 is to be repaired or repaired at the third position, the inner wall of the trunk 400 A maintenance space 430 is formed above the waterline 150.

정비공간(430)은 흘수선(150)의 상부에 위치하며, 작업자가 스러스터(200)의 프로펠러(210) 등을 분리한 후 적재할 수 있도록 충분한 공간이 확보된다.The maintenance space 430 is located at the upper part of the waterline 150 and a sufficient space is secured for the operator to remove the propeller 210 of the thruster 200 and then load it.

본 실시예에서 승강장치(500)는 선체(100)의 갑판(130)에 수직되게 설치한 프레임(530)에 엑츄에이터(510)를 결합하고, 엑츄에이터(510)를 캐니스터(300)의 상부에 연결시켜 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부, 공간부(410)에서 승강시킨다.The elevating apparatus 500 may be configured such that the actuator 510 is coupled to the frame 530 vertically installed on the deck 130 of the hull 100 and the actuator 510 is connected to the upper portion of the canister 300 The thruster 200 and the canister 300 are moved up and down in the trunk 400 and the space portion 410.

여기서, 엑츄에이터(510)는 유압식 실린더, 공압식 실린더 및 이들을 조합한 것 중 어느 하나를 사용할 수 있다.Here, the actuator 510 may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a combination thereof.

스러스터(200) 및 캐니스터(300)는 엑츄에이터(510)의 신장 및 수축동작에 의해 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강된다.The thruster 200 and the canister 300 are lifted and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space portion 410 by the extension and retraction of the actuator 510.

본 실시예에서 승강장치(500)는 엑츄에이터(510)를 포함하나, 이에 한정되지 않고 승강장치(500)는 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부에서 승강시킬 수 있는 수단이면 어느 것이든 사용 가능하다.The elevating apparatus 500 includes the actuator 510 and the elevating apparatus 500 is not limited to the elevator 500. The elevating apparatus 500 may include the thruster 200 and the canister 300, Any means can be used.

예를들어, 본 실시예에서는 도시되지 않았으나, 승강장치(500)는 캐니스터(300)에 연결되는 케이블(미도시)과, 선체(100)의 갑판(130)에 설치되되 케이블을 권취하는 케이블 권취유닛(미도시)을 포함할 수 있다.For example, although not shown in the present embodiment, the elevating apparatus 500 includes a cable (not shown) connected to the canister 300, a cable winding (not shown) installed on the deck 130 of the hull 100, Unit (not shown).

여기서 케이블은 와이어로프, 체인 등이 사용될 수 있으며, 케이블 권취유닛은 윈치 등이 사용될 수 있다.Here, the cable may be a wire rope, a chain, or the like, and a winch or the like may be used as the cable winding unit.

즉, 케이블의 일단부를 캐니스터(300)에 연결하고, 케이블의 타단부를 케이블 권취유닛에 감거나 푸는 동작을 반복함으로써 스러스터(200) 및 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 공간부(410)에서 승강시킬 수 있다.That is, by repeating the operation of connecting one end of the cable to the canister 300 and winding and unwinding the other end of the cable to the cable winding unit, the thruster 200 and the canister 300 are connected to the space portion 410 of the trunk 400 ).

또한, 승강장치(500)는 트렁크(400)의 내벽에 피니언 기어(미도시)를 설치하고, 캐니스터(300)에 랙 기어(미도시)를 설치하여, 랙 기어와 피니언 기어의 치합에 의해 스러스터(200)와 캐니스터(300)를 트렁크(400)의 내부, 즉 공간부(410)에서 승강시킬 수 있다.The elevating device 500 is provided with a pinion gear (not shown) on the inner wall of the trunk 400 and a rack gear (not shown) provided on the canister 300, The stirrer 200 and the canister 300 can be raised and lowered in the interior of the trunk 400, that is, the space portion 410.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박은, 스러스터(200)가 제1, 2, 3 위치에서 안정되게 위치되도록 캐니스터(300)를 트렁크(400)에 고정하는 락킹장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, a ship having a pull-in thruster may be configured to secure the canister 300 to the trunk 400 so that the thruster 200 is stably positioned at the first, And may further include a locking device (not shown).

락킹장치는 파랑 등의 외란에 대해 캐니스터(300)가 이동되어 트렁크(400)의 내벽에 충돌되는 것을 방지하는 역할을 한다.The locking device serves to prevent the canister 300 from moving against the inner wall of the trunk 400 with respect to disturbance such as blue.

락킹장치는 트렁크(400)의 공간부(410), 즉 트렁크(400)의 내벽에 상호 소정간격 이격되게 설치한 복수 개의 락킹 핀(미도시)과, 캐니스터(300)의 외측벽에 상호 소정간격 이격되게 형성되어 복수 개의 락킹 핀이 삽입되는 복수 개의 홈부(미도시)를 포함한다. 여기서 락킹 핀은 유압 시스템에 의해 공간부(410)로 출몰하도록 설치될 수 있다.The locking device includes a plurality of locking pins (not shown) spaced apart from each other by a predetermined distance from the space 410 of the trunk 400, that is, the inner wall of the trunk 400, (Not shown) into which a plurality of locking pins are inserted. Here, the locking pin can be installed so as to protrude and retreat into the space portion 410 by the hydraulic system.

스러스터(200)가 제1, 2, 3 위치 중 원하는 위치에 도달한 것으로 판단된 경우에, 승강장치(500)를 정지시키고 락킹 핀을 공간부(410)로 돌출시켜 홈부에 삽입한다.When it is determined that the thruster 200 reaches a desired position among the first, second, and third positions, the elevating device 500 is stopped and the locking pin is inserted into the groove portion by protruding into the space portion 410.

락킹 핀과 홈부의 결합에 의해 캐니스터(300)는 공간부(410) 상에 고정되고, 스러스터(200)를 원하는 위치에 안정되게 배치할 수 있다.The canister 300 is fixed on the space portion 410 by the engagement of the locking pin and the groove portion, and the thruster 200 can be stably disposed at a desired position.

그리고, 스러스터(200)를 트렁크(400)의 내부, 즉 제3 위치로 상승시킨 상태에서 스러스터(200)를 수리, 보수하는 경우에, 파랑에 의한 선체(100)의 롤링, 피칭 운동 등의 요동에 의한 슬러싱 현상에 의해 해수가 선박의 흘수선(150)보다 높은 위치로 상승할 수 있다.When the thruster 200 is repaired or repaired in a state in which the thruster 200 is lifted to the inside of the trunk 400, that is, the third position, the rolling, pitching, etc. of the hull 100 The seawater can be raised to a position higher than the waterline 150 of the ship by the slushing phenomenon caused by the swinging motion of the ship.

따라서, 해수 순환유닛(600)은 선박의 슬러싱 현상에 의한 해수의 상승을 차단함으로써, 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.Therefore, the seawater circulation unit 600 serves to prevent the seawater from flowing into the maintenance space 430 by blocking the rising of the seawater due to the slushing phenomenon of the ship.

특히, 해수 순환유닛(600)은 트렁크(400)에 형성된 정비공간(430)의 하부에 마련되어 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지한다.Particularly, the seawater circulation unit 600 is provided below the maintenance space 430 formed in the trunk 400 to prevent the seawater from flowing into the maintenance space 430.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 해수 순환유닛(600)은, 트렁크(400) 내벽의 정비공간(430)의 하부에 마련되되, 트렁크(400) 내부의 흘수선(150)에 대응되는 위치에서 해수를 분사하는 해수 분사모듈(610)을 포함한다.5 to 7, the seawater circulation unit 600 is provided below the maintenance space 430 on the inner wall of the trunk 400, and at a position corresponding to the waterline 150 inside the trunk 400, And a seawater injection module 610 for spraying the seawater.

그리고, 해수 분사모듈(610)은, 흘수선(150)에 대응되는 위치에 배치되되 해수를 분사하는 노즐부(611)와, 노즐부(611)의 하부에 배치되되 트렁크(400)에 유입된 해수를 흡입하는 흡입부(613)와, 흡입부(613)에서 흡입된 해수를 노즐부(611)에 공급하는 펌프(615)를 포함한다.The seawater injection module 610 includes a nozzle unit 611 disposed at a position corresponding to the waterline 150 and injecting seawater and a seawater injection unit 610 disposed at a lower portion of the nozzle unit 611, And a pump 615 for supplying the seawater sucked by the suction unit 613 to the nozzle unit 611. The suction unit 613 sucks the seawater sucked by the suction unit 613,

스러스터(200)를 수리, 보수하는 경우에, 스러스터(200)는 정비공간(430)의 상부인 제3 위치로 상승된다. 이때, 선박의 흘수선(150)은 정비공간(430)의 하부에 위치된다.When the thruster 200 is repaired or repaired, the thruster 200 is raised to the third position, which is the upper portion of the maintenance space 430. At this time, the waterline 150 of the ship is positioned below the maintenance space 430.

노즐부(611)는, 트렁크(400)의 내벽에 마련되되 정비공간(430)의 하부에 배치된다. 그리고, 노즐부(611)는 정비공간(430)의 하부에서 트렁크(400)의 내벽 둘레를 따라 상호 이격된 복수의 해수 분사노즐(612)을 포함한다.The nozzle unit 611 is provided on the inner wall of the trunk 400 and is disposed below the maintenance space 430. [ The nozzle unit 611 includes a plurality of seawater injection nozzles 612 spaced apart from each other along the inner wall of the trunk 400 at a lower portion of the maintenance space 430.

복수의 해수 분사노즐(612)은 정비공간(430)이 위치한 트렁크(400)의 내벽에서 대향되는 반대편 트렁크(400)의 내벽 방향으로 해수를 강한 압력으로 분사하여 흘수선(150) 상에 위치한 해수를 강제로 이동시킨다. 따라서, 복수의 해수 분사노즐(612)은 흘수선(150) 상에 설치된다.The plurality of seawater injection nozzles 612 inject seawater at a strong pressure in the direction of the inner wall of the trunk 400 opposite to the inner wall of the trunk 400 where the maintenance space 430 is located, Forcefully move. Therefore, a plurality of seawater injection nozzles 612 are installed on the water line 150.

그리고, 해수 분사노즐(612)에 의해 이동되는 해수를 하방으로 순환시키기 위해, 본 실시예에서 해수 순환유닛(600)은 트렁크(400)의 내벽의 노즐부(611)에 대향되는 위치에 마련되되 노즐부(611)에 의해 강제이동되는 해수가 트렁크(400)의 내부에서 하방으로 이동되도록 안내하는 제1 가이드부(620)를 더 포함한다.In order to circulate downward the seawater discharged by the seawater injection nozzle 612, the seawater circulation unit 600 is provided at a position opposite to the nozzle unit 611 on the inner wall of the trunk 400 And a first guide unit 620 for guiding the seawater forcibly moved by the nozzle unit 611 to move downward from the inside of the trunk.

제1 가이드부(620)는 노즐부(611)에 대향되는 위치에 마련된다. 그리고, 제1 가이드부(620)에는 노즐부(611)에 의해 강제이동된 해수에 대향되는 면에 해수가 트렁크(400)의 하방으로 원활하게 안내되도록 원호형상의 제1 오목홈(621)이 형성된다.The first guide portion 620 is provided at a position opposite to the nozzle portion 611. A first concave groove 621 having an arc shape is provided on the first guide portion 620 so as to smoothly guide the seawater to the lower side of the trunk 400 on the surface opposed to the seawater forcibly moved by the nozzle portion 611 .

또한, 제1 가이드부(620)는 흘수선(150) 상에 설치된 복수의 해수 분사노즐(612)과 동일 평면상에 위치된다.The first guide portion 620 is located on the same plane as a plurality of sea water spray nozzles 612 provided on the water line 150.

그리고, 제1 가이드부(620)는 노즐부(611)에 대향되는 트렁크(400)의 내벽 둘레를 따라 연속적으로 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 복수의 제1 가이드부(620)가 상호 이격되게 설치될 수도 있다.The first guide portion 620 may be continuously installed along the inner wall of the trunk 400 facing the nozzle portion 611. However, the present invention is not limited to this, and the plurality of first guide portions 620 may be spaced apart from each other .

한편, 복수의 해수 분사노즐(612)은 트렁크(400)에 유입된 해수를 흡입하여 이를 분사하는 것으로, 복수의 해수 분사노즐(612)의 하부에는 트렁크(400)에 유입된 해수를 흡입하는 흡입부(613)가 배치된다.The plurality of seawater injection nozzles 612 suck seawater introduced into the trunk 400 and inject the seawater. The plurality of seawater injection nozzles 612 suck the seawater introduced into the trunk 400, A portion 613 is disposed.

그리고, 흡입부(613)에 의해 흡입된 해수는 펌프(615)를 통해 복수의 해수 분사노즐(612)에 공급된다.The seawater sucked by the suction unit 613 is supplied to the plurality of seawater injection nozzles 612 through the pump 615. [

이처럼, 본 실시예에 따른 해수 순환유닛(600)은 흡입부(613)에서 해수를 흡입한 후 노즐부(611)로 공급하도록 구성되므로, 흘수선(150) 상의 해수는 노즐부(611)에 의해 트렁크(400)의 내벽 일측방향으로 강제되고, 흡입부(613) 상의 해수는 흡입부(613)에 의해 흡입되는 과정에서 흡입부(613)로 유입되는 방향으로 이동된다.Since the seawater circulation unit 600 according to the present embodiment is configured to suck seawater from the suction unit 613 and supply the seawater to the nozzle unit 611, the seawater on the waterline 150 is discharged by the nozzle unit 611 The seawater on the suction portion 613 is moved in a direction to be introduced into the suction portion 613 in the process of being sucked by the suction portion 613. [

따라서, 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 해수 순환유닛(600)에 의해 트렁크(400)의 내부에 유입된 해수는 흘수선(150) 근처에서 상부 순환류(640)를 형성하게 된다.7, the seawater introduced into the trunk 400 by the seawater circulation unit 600 according to the present embodiment forms the upper circulation flow 640 near the waterline 150. In this case,

그리고, 상부 순환류(640)의 강도를 크게 하고, 해수의 순환을 원활하게 하기 위해 본 실시예에서 해수 순환유닛(600)은, 트렁크(400) 내벽의 흡입부(613)에 대향되는 위치에 마련되되 제1 가이드부(620)에 의해 하방으로 안내된 해수가 흡입부(613) 방향으로 이동되도록 안내하는 제2 가이드부(630)를 더 포함한다.In order to increase the strength of the upper circulation flow 640 and smooth the circulation of the seawater, the seawater circulation unit 600 is provided at a position facing the suction portion 613 on the inner wall of the trunk 400 And a second guide part 630 for guiding the sea water guided downward by the first guide part 620 to move toward the suction part 613.

제2 가이드부(630)는 흡입부(613)에 대향되는 위치에 마련된다. 그리고, 제2 가이드부(630)에는 제1 가이드부(620)에서 하방으로 이동되는 해수가 흡입부(613) 방향으로 원활하게 안내되도록 원호형상의 제2 오목홈(631)이 형성된다.The second guide portion 630 is provided at a position facing the suction portion 613. The second guide portion 630 is formed with an arc-shaped second concave groove 631 to smoothly guide the seawater flowing downward from the first guide portion 620 toward the suction portion 613.

또한, 제2 가이드부(630)는 흡입부(613)와 동일 평면상에 위치된다.The second guide portion 630 is positioned on the same plane as the suction portion 613.

그리고, 제2 가이드부(630)는 흡입부(613)에 대향되는 트렁크(400)의 내벽 둘레를 따라 연속적으로 설치될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 복수의 제2 가이드부(630)가 상호 이격되게 설치될 수도 있다.The second guide portion 630 may be continuously installed along the inner wall of the trunk 400 facing the suction portion 613, but the present invention is not limited thereto, and the plurality of second guide portions 630 may be spaced apart from each other .

전술한 바와 같이, 해수 순환유닛(600)에 의해 형성되는 상부 순환류(640)는 선박의 슬러싱 현상에 의해 해수가 흘수선(150)의 상부로 상승하려는 에너지를 흡수하므로, 해수가 흘수선(150)의 상부로 상승하여 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The upper circulation flow 640 formed by the seawater circulation unit 600 absorbs the energy that the seawater rises above the waterline 150 due to the slushing phenomenon of the ship, So that it can be prevented from flowing into the maintenance space 430.

또한, 상부 순환류(640)는 노즐부(611)에 대응되는 위치에 해수의 이동에 따른 제1 유체벽(641)을 형성하고, 흡입부(613)에 대응되는 위치에 해수의 이동에 따른 제2 유체벽(643)을 형성하므로, 해수의 상승을 더욱 효과적으로 차단할 수 있다.The upper circulation flow 640 forms a first fluid wall 641 corresponding to the movement of seawater at a position corresponding to the nozzle unit 611 and forms a first fluid wall 641 at a position corresponding to the suction unit 613, Two fluid walls 643 are formed, so that the rising of seawater can be blocked more effectively.

그리고, 본 실시예에 따른 해수 순환유닛(600)에 의해 상부 순환류(640)가 발생된 경우에, 트렁크(400)의 내부에서는 상부 순환류(640)에 의해 하부 순환류(645)가 부수적으로 발생된다.When the upper circulation flow 640 is generated by the seawater circulation unit 600 according to the present embodiment, the lower circulation flow 645 is incidentally generated by the upper circulation flow 640 in the trunk 400 .

하부 순환류(645)는 제2 유체벽(643)을 경계로 흡입부(613) 방향으로 이동하는 해수에 의해 발생되는데, 상부 순환류(640)와 반대방향으로 순환된다.The lower circulation flow 645 is generated by the seawater flowing in the direction of the suction portion 613 through the second fluid wall 643 and is circulated in the direction opposite to the upper circulation flow 640.

상부 순환류(640)에 의해 파생된 하부 순환류(645)도 역시 선박의 슬러싱 현상에 의해 해수가 트렁크(400)의 내부에서 상승하려는 에너지를 흡수하므로, 선박의 슬러싱 현상에 의한 해수의 상승을 방지할 수 있다.The lower circulation flow 645 derived by the upper circulation flow 640 also absorbs the energy that the seawater rises in the trunk 400 due to the slushing phenomenon of the ship, .

또한, 본 발명에 따른 인입 가능한 스러스터(200)를 구비한 선박은, 스러스터(200)가 정비공간(430)의 상부에 위치된 경우에, 트렁크(400) 내벽의 정비공간(430)과 노즐부(611) 사이에 마련되되, 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하는 해수유입 방지유닛(650)을 더 포함한다.When the thruster 200 is positioned above the maintenance space 430, the maintenance space 430 on the inner wall of the trunk 400 and the maintenance space 430 on the inner wall of the trunk 400 And a seawater inflow prevention unit 650 provided between the nozzle units 611 to prevent seawater from flowing into the maintenance space 430.

여기서, 해수유입 방지유닛(650)은, 정비공간(430)과 노즐부(611)의 사이에 배치되어 트렁크(400)의 내벽에서 출몰하는 격벽(651)과, 격벽(651)에 연결되되 격벽(651)을 출몰가능하게 하는 구동부(652)를 포함한다.The seawater inflow prevention unit 650 includes a partition wall 651 disposed between the maintenance space 430 and the nozzle unit 611 and protruding and retracted from the inner wall of the trunk 400 and a partition wall 651 connected to the partition wall 651, And a driving unit 652 that allows the user to project and retract the slider 651.

격벽(651)은, 스러스터(200)를 수리, 보수하기 위하여 제3 위치로 상승시킨 상태에서 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하는 역할을 한다.The partition 651 serves to prevent the seawater from flowing into the maintenance space 430 while the thruster 200 is raised to the third position for repairing and repairing the thruster 200.

격벽(651)은 정비공간(430)과 노즐부(611) 사이에 배치된다, 즉, 격벽(651)은 노즐부(611)의 상부에 소정간격 이격되게 배치된다. 그리고, 격벽(651)은 플레이트 형상으로 형성된다.The partition 651 is disposed between the maintenance space 430 and the nozzle unit 611. That is, the partition 651 is spaced apart from the nozzle unit 611 by a predetermined distance. The partition 651 is formed in a plate shape.

따라서, 노즐부(611)에 의해 해수가 분사되는 과정에서 노즐부(611)에 의해 분사되는 해수가 트렁크(400)의 내부에 유입된 해수에 부딪혀 흘수선(150)의 상부로 스프레이 또는 튀는 경우에, 스프레이되는 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지한다.When the seawater sprayed by the nozzle unit 611 collides with the seawater introduced into the trunk 400 and sprays or splashes to the upper part of the waterline 150 in the process of spraying the seawater by the nozzle unit 611, , Thereby preventing the seawater to be sprayed from flowing into the maintenance space 430.

그리고, 격벽(651)은 트렁크(400)의 내벽에 수납된 상태에서 후술할 구동부(652)의 동작에 의해 일단부가 트렁크(400)의 중심방향으로 직선 왕복운동한다.The partition 651 is accommodated in the inner wall of the trunk 400 so that one end of the partition 651 linearly reciprocates in the direction of the center of the trunk 400 by the operation of the driving unit 652 to be described later.

즉, 격벽(651)의 일단부가 트렁크(400)의 내벽에서 소정길이 돌출되어 노즐부(611)에 의해 스프레이되는 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지한다.That is, one end of the partition 651 is protruded by a predetermined length from the inner wall of the trunk 400 to prevent the seawater sprayed by the nozzle unit 611 from flowing into the maintenance space 430.

그리고, 구동부(652)는 격벽(651)에 연결되어 신장 및 수축함에 따라 격벽(651)을 트렁크(400)의 내벽에서 출몰가능하게 하는 엑츄에이터를 포함한다.The driving unit 652 includes an actuator connected to the partition 651 to allow the partition 651 to protrude and retract from the inner wall of the trunk 400 as it extends and contracts.

여기서, 엑츄에이터(652)는 유압식 실린더, 공압식 실린더 및 이들을 조합한 것 중 어느 하나를 사용할 수 있다.Here, the actuator 652 may be a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or a combination thereof.

엑츄에이터(652)가 수축된 상태에서는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 격벽(651)이 트렁크(400)의 내벽에 수납 또는 내재되며, 엑츄에이터(652)가 신장된 상태에서는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 격벽(651)이 트렁크(400)의 중심방향으로 돌출된다.5, when the actuator 652 is retracted, the partition 651 is accommodated or contained in the inner wall of the trunk 400. In a state in which the actuator 652 is extended, as shown in Fig. 6, The partition wall 651 protrudes toward the center of the trunk 400, as shown in Fig.

전술한 바와 같이, 트렁크(400)의 내벽에 수납된 격벽(651)의 일단부는 엑츄에이터(652)의 신장 및 수축에 의해 직선 왕복운동되며, 노즐부(611)의 상부에서 출몰하게 된다.As described above, one end of the partition 651 housed in the inner wall of the trunk 400 is linearly reciprocated by the extension and contraction of the actuator 652, and is moved up and down at the upper portion of the nozzle unit 611.

한편, 노즐부(611)를 이용하여 해수를 분사하는 과정 및 노즐부(611)의 상부에 격벽(651)을 돌출하는 과정에서, 격벽(651)의 상부에 갖힌 해수는 선박의 요동에 의한 슬러싱 현상에 의해 정비공간(430)으로 유입될 수 있다.Meanwhile, in the process of spraying the seawater using the nozzle unit 611 and the process of protruding the partition 651 above the nozzle unit 611, the seawater stored in the upper part of the partition 651, Can be introduced into the maintenance space (430) by the phenomenon of being worn.

따라서, 정비공간(430) 내에서 안전한 작업을 위해 해수를 배출하여야 한다.Therefore, it is necessary to discharge seawater for safe operation in the maintenance space 430.

이를 위해, 본 발명에 따른 인입 가능한 스러스터(200)를 구비한 선박은, 격벽(651)의 상부에 마련되되, 트렁크(400)의 내벽에서 격벽(651)이 돌출된 경우에 격벽(651)의 상부에 잔존하는 해수를 선체(100)를 관통하여 배출하는 해수 배출유닛(670)을 더 포함한다.The vessel having the inlet thruster 200 according to the present invention is provided on the upper part of the partition wall 651 and when the partition wall 651 protrudes from the inner wall of the trunk 400, And a seawater discharge unit 670 for discharging seawater remaining on the upper portion of the ship 100 through the ship 100.

해수 배출유닛(670)은 격벽(651)의 상부에 잔존하는 해수를 트렁크(400) 및 선체(100)의 외부로 배출하는 역할을 한다.The seawater discharge unit 670 serves to discharge seawater remaining on the upper part of the partition wall 651 to the outside of the trunk 400 and the hull 100.

해수 배출유닛(670)은, 일단부가 격벽(651)의 상부에 배치되고 타단부가 선체(100)의 외측에 배치되되 격벽(651)의 일단부가 트렁크(400)의 내벽에서 돌출된 경우에 격벽(651)의 상부에 잔존하는 해수를 선체(100)를 관통하여 배출하는 배수 파이프라인(671)과, 배수 파이프라인(671)에 연결되되 선체(100)에 마련된 배수펌프(673)를 포함한다.When one end of the seawater discharge unit 670 is disposed on the upper portion of the partition 651 and the other end is disposed on the outer side of the hull 100 and one end of the partition 651 protrudes from the inner wall of the trunk 400, A drainage pipeline 671 for discharging the seawater remaining in the upper part of the hull 100 through the hull 100 and a drain pump 673 connected to the drainage pipeline 671 and provided in the hull 100, .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 인입 가능한 스러스터(200)를 구비한 선박의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the ship having the pull-in thruster 200 according to an embodiment of the present invention will now be described.

도 7에서 도시한 바와 같이, 수리, 보수를 위하여 스러스터(200)는 제3 위치로 상승된다. 따라서, 트렁크(400)의 하부를 통하여 해수가 트렁크(400)의 내부로 유입된다.As shown in FIG. 7, the thruster 200 is raised to the third position for repair and maintenance. Therefore, seawater flows into the trunk 400 through the lower portion of the trunk 400.

유입된 해수는 선체(100)의 요동에 의한 슬러싱 현상에 의해 흘수선(150)의 근처에 마련된 정비공간(430)으로 유입되어 작업자의 안전을 해할 수 있다.The inflowing seawater flows into the maintenance space 430 provided near the waterline 150 by the slushing phenomenon caused by the swinging motion of the hull 100, so that the safety of the operator can be prevented.

도 7을 참조하면, 본 실시예에서는 선체(100)의 요동에 의한 슬러싱 현상에 의해 해수가 흘수선(150)의 상부로 상승하여 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하기 위하여 해수 순환유닛(600), 해수유입 방지유닛(650) 및 해수 배출유닛(670)이 구비된다.7, in this embodiment, in order to prevent the seawater from rising above the waterline 150 due to the slumping phenomenon caused by the swinging movement of the hull 100 and flowing into the maintenance space 430, the seawater circulation unit 600, a seawater inflow prevention unit 650, and a seawater discharge unit 670.

해수 순환유닛(600)은, 흘수선(150)에 대응되는 위치에 배치되되 해수를 분사하는 노즐부(611)와 노즐부(611)의 하부에 배치되되 트렁크(400)에 유입된 해수를 흡입하는 흡입부(613)와 흡입부(613)에서 흡입된 해수를 노즐부(611)에 공급하는 펌프(615)를 구비한 해수 분사모듈(610)과, 트렁크(400)의 내벽의 노즐부(611)에 대향되는 위치에 마련되되 노즐부(611)에 의해 강제이동되는 해수가 트렁크(400)의 내부에서 하방으로 이동되도록 안내하는 제1 가이드부(620)와, 트렁크(400) 내벽의 흡입부(613)에 대향되는 위치에 마련되되 제1 가이드부(620)에 의해 하방으로 안내된 해수가 흡입부(613) 방향으로 이동되도록 안내하는 제2 가이드부(630)를 포함한다.The seawater circulation unit 600 includes a nozzle unit 611 disposed at a position corresponding to the waterline 150 and spraying seawater and a nozzle unit 611 disposed below the nozzle unit 611 to suck seawater flowing into the trunk 400 A seawater injection module 610 having a suction portion 613 and a pump 615 for supplying the seawater sucked by the suction portion 613 to the nozzle portion 611 and a nozzle portion 611 on the inner wall of the trunk 400 A first guide part 620 provided at a position opposite to the first guide part 620 and guiding the seawater forcibly moved by the nozzle part 611 to move downward from the inside of the trunk 400, And a second guide part 630 provided at a position opposite to the first guide part 613 and guiding the seawater guided downward by the first guide part 620 to move toward the suction part 613.

즉, 해수 순환유닛(600)은 흡입부(613)로 해수를 흡입하고 이를 흘수선(150) 상에서 노즐부(611)를 통하여 분사하며, 제1 가이드부(620) 및 제2 가이드부(630)를 이용하여 트렁크(400)의 내부에 유입된 해수를 순환시킨다.That is, the seawater circulation unit 600 sucks the seawater into the suction portion 613 and injects the seawater onto the water line 150 through the nozzle portion 611, and the first guide portion 620 and the second guide portion 630, Circulates the seawater introduced into the trunk (400).

따라서, 해수 순환유닛(600)에 의해 형성된 상부 순환류(640) 및 상부 순환류(640)에 의해 부수적으로 발생되는 하부 순환류(645)에 의해 흘수선(150) 상부로 상승하려는 해수의 에너지를 흡수하여, 선박의 슬러싱 현상에 의해 해수가 흘수선(150)의 상부로 상승하여 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.The upper circulation flow 640 formed by the seawater circulation unit 600 and the lower circulation flow 645 incidentally generated by the upper circulation flow 640 absorb the energy of seawater rising above the water line 150, It is possible to prevent the seawater from rising to the upper part of the water line 150 and flowing into the maintenance space 430 due to the slushing phenomenon of the ship.

또한, 상부 순환류(640)는 노즐부(611)에 대응되는 위치에 해수의 이동에 따른 제1 유체벽(641)을 형성하고, 흡입부(613)에 대응되는 위치에 해수의 이동에 따른 제2 유체벽(643)을 형성하므로, 해수의 상승을 더욱 효과적으로 차단할 수 있다.The upper circulation flow 640 forms a first fluid wall 641 corresponding to the movement of seawater at a position corresponding to the nozzle unit 611 and forms a first fluid wall 641 at a position corresponding to the suction unit 613, Two fluid walls 643 are formed, so that the rising of seawater can be blocked more effectively.

그리고, 해수유입 방지유닛(650)은, 스러스터(200)가 제3 위치에 위치된 경우에, 트렁크(400) 내벽의 정비공간(430)과 노즐부(611) 사이에 마련되어 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지한다.The seawater inflow prevention unit 650 is provided between the maintenance space 430 on the inner wall of the trunk 400 and the nozzle unit 611 when the thruster 200 is positioned at the third position, (430).

해수유입 방지유닛(650)은, 정비공간(430)과 노즐부(611)의 사이에 배치되어 트렁크(400)의 내벽에서 출몰하는 격벽(651)과, 격벽(651)에 연결되되 격벽(651)을 출몰가능하게 하는 구동부(652)를 포함한다.The seawater inflow prevention unit 650 includes a partition 651 disposed between the maintenance space 430 and the nozzle unit 611 and protruding and retracted from the inner wall of the trunk 400 and a partition wall 651 connected to the partition wall 651, (Not shown).

해수유입 방지유닛(650)은, 격벽(651)이 트렁크(400)의 내벽에서 노즐부(611)의 상부로 돌출되어, 노즐부(611)에서 분사되는 해수가 스프레이되는 경우에도 스프레이된 해수가 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지한다.The seawater inflow prevention unit 650 is constructed such that the partition wall 651 protrudes from the inner wall of the trunk 400 to the upper portion of the nozzle unit 611 so that even when the seawater sprayed from the nozzle unit 611 is sprayed, Thereby preventing it from flowing into the maintenance space 430.

해수 배출유닛(670)은, 격벽(651)의 상부 및 정비공간(430)에 잔존하는 해수를 트렁크(400) 및 선체(100)의 외부로 배출한다.The seawater discharge unit 670 discharges the seawater remaining in the upper part of the partition wall 651 and the maintenance space 430 to the outside of the trunk 400 and the hull 100.

해수 배출유닛(670)은 일단부가 제3 격벽(651)의 상부에 배치되고 타단부가 선체(100)의 외측에 배치되어 격벽(651)의 상부 및 정비공간(430)에 잔존하는 해수를 배출하는 배수 파이프라인(671)과, 배수 파이프라인(671)에 연결된 배수펌프(673)를 포함한다.One end of the seawater discharge unit 670 is disposed on the upper portion of the third partition 651 and the other end is disposed on the outer side of the hull 100 to discharge the seawater remaining in the upper portion of the partition 651 and the maintenance space 430 And a drainage pump 673 connected to the drainage pipeline 671. The drainage pipe 671 is connected to the drainage pipe 671,

이와 같이 본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

100: 선체 110: 선체의 바닥면
130: 갑판 150: 흘수선
200: 스러스터 210: 프로펠러
230: 허브 250: 원형 노즐 보호판
270: 수직축 300: 캐니스터
310: 돌출부 400: 트렁크
410: 공간부 430: 정비공간
450: 스토퍼 500: 승강장치
510: 엑츄에이터 530: 프레임
600: 해수 순환유닛 610: 해수 분사모듈
611: 노즐부 612: 해수 분사노즐
613: 흡입부 615: 펌프
620: 제1 가이드부 630: 제2 가이드부
650: 해수유입 방지유닛 651: 격벽
652: 구동부 670:해수 배출유닛
671: 배수 파이프라인 673: 배수펌프100: Hull 110: Bottom surface of the hull
130: Deck 150: Waterline
200: Thruster 210: Propeller
230: hub 250: circular nozzle closure
270: vertical axis 300: canister
310: protrusion 400: trunk
410: 430: Maintenance space
450: stopper 500: lifting device
510: Actuator 530: Frame
600: Seawater circulation unit 610: Seawater injection module
611: Nozzle part 612: Seawater injection nozzle
613: Suction section 615: Pump
620: first guide part 630: second guide part
650: Seawater inflow prevention unit 651:
652: Driving unit 670: Seawater discharge unit
671: Drainage Pipeline 673: Drainage Pump

Claims (8)

스러스터(200);
상기 스러스터(200)의 상부에 결합되며, 상기 스러스터(200)를 구동시키는 캐니스터(300);
상기 스러스터(200) 및 상기 캐니스터(300)가 삽입되어 승강되도록 선체(100)의 높이방향으로 관통 형성되며, 흘수선(150)의 상부에 마련된 정비공간(430)을 구비한 트렁크(400);
상기 스러스터(200)가 상기 정비공간(430)의 상부에 위치된 경우에, 해수가 상기 흘수선(150)의 상부로 상승되어 상기 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하도록, 상기 트렁크(400) 내벽의 상기 정비공간(430)의 하부에 마련되되 상기 트렁크(400)의 내부의 상기 흘수선(150)에 대응되는 위치에서 해수를 분사하는 해수 분사모듈(610)을 구비하여 상기 트렁크(400) 내부의 해수를 하방으로 순환시키는 해수 순환유닛(600); 및
상기 스러스터(200)가 상기 정비공간(430)의 상부에 위치된 경우에, 상기 트렁크(400) 내벽의 상기 정비공간(430)과 상기 해수 분사모듈(610) 사이에 마련되되, 해수가 상기 정비공간(430)으로 유입되는 것을 방지하는 해수유입 방지유닛(650)을 포함하며,
상기 해수 분사모듈(610)은,
상기 흘수선(150)에 대응되는 위치에 배치되되, 해수를 분사하는 노즐부(611);
상기 노즐부(611)의 하부에 배치되되, 상기 트렁크(400)에 유입된 해수를 흡입하는 흡입부(613); 및
상기 흡입부(613)에서 흡입된 해수를 상기 노즐부(611)에 공급하는 펌프(615)를 포함하며,
상기 해수유입 방지유닛(650)은,
상기 정비공간(430)과 상기 노즐부(611)의 사이에 배치되어, 상기 트렁크(400)의 내벽에서 출몰하는 격벽(651); 및
상기 격벽(651)에 연결되되, 상기 격벽(651)을 출몰가능하게 하는 구동부(652)를 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.A thruster (200);
A canister 300 coupled to an upper portion of the thruster 200 to drive the thruster 200;
A trunk 400 having a maintenance space 430 provided at an upper portion of a water line 150 formed in a height direction of the hull 100 so that the thruster 200 and the canister 300 are inserted and raised;
In order to prevent the seawater from rising upward into the water line 150 and entering the maintenance space 430 when the thruster 200 is located above the maintenance space 430, And a seawater injection module 610 provided at a lower portion of the maintenance space 430 on the inner wall of the trunk 400 for spraying seawater at a position corresponding to the waterline 150 inside the trunk 400, A seawater circulation unit 600 for circulating the seawater therein downward; And
The water is provided between the maintenance space 430 on the inner wall of the trunk 400 and the seawater injection module 610 when the thruster 200 is positioned above the maintenance space 430, And a seawater inflow prevention unit (650) for preventing inflow into the maintenance space (430)
The seawater injection module 610,
A nozzle unit 611 disposed at a position corresponding to the waterline 150 for spraying seawater;
A suction unit 613 disposed below the nozzle unit 611 to suck seawater introduced into the trunk 400; And
And a pump 615 for supplying seawater sucked by the suction unit 613 to the nozzle unit 611,
The seawater inflow prevention unit (650)
A partition 651 disposed between the maintenance space 430 and the nozzle unit 611 and protruding and retracted from the inner wall of the trunk 400; And
And a driving unit (652) connected to the partition (651) to allow the partition (651) to protrude and retract. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 해수 순환유닛(600)은,
상기 트렁크(400) 내벽의 상기 노즐부(611)에 대향되는 위치에 마련되되, 상기 노즐부(611)에 의해 강제이동되는 해수가 상기 트렁크(400)의 내부에서 하방으로 이동되도록 안내하는 제1 가이드부(620)를 더 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
The seawater circulation unit (600)
A first guide member for guiding the seawater forcibly moved by the nozzle unit 611 to be moved downward from the inside of the trunk 400 is provided at a position facing the nozzle unit 611 on the inner wall of the trunk 400, Further comprising a guide portion (620). 제4항에 있어서,
상기 해수 순환유닛(611)은,
상기 트렁크(400) 내벽의 상기 흡입부(613)에 대향되는 위치에 마련되되, 상기 제1 가이드부(620)에 의해 하방으로 안내된 해수가 상기 흡입부(613) 방향으로 이동되도록 안내하는 제2 가이드부(630)를 더 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.5. The method of claim 4,
The seawater circulation unit 611,
A guide member 620 provided at a position opposite to the suction unit 613 on the inner wall of the trunk 400 and guided downward by the first guide unit 620 to move toward the suction unit 613, 2 guide portion (630). ≪ RTI ID = 0.0 > [0002] < / RTI > 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 격벽(651)의 상부에 마련되되, 상기 트렁크(400)의 내벽에서 상기 격벽(651)이 돌출된 경우에 상기 격벽(651)의 상부에 잔존하는 해수를 상기 선체(100)를 관통하여 배출하는 해수 배출유닛(670)을 더 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.The method according to claim 1,
When the partition 651 protrudes from the inner wall of the trunk 400, the seawater remaining on the upper portion of the partition wall 651 is discharged through the hull 100 And a seawater discharge unit (670) for discharging the seawater. 제7항에 있어서,
상기 해수 배출유닛(670)은,
일단부가 상기 격벽(651)의 상부에 배치되고 타단부가 상기 선체(100)의 외측에 배치되되, 상기 격벽(651)의 상부에 잔존하는 해수를 상기 선체(100)를 관통하여 배출하는 배수 파이프라인(671); 및
상기 배수 파이프라인(671)에 연결된 배수펌프(673)를 포함하는 인입 가능한 스러스터를 구비한 선박.8. The method of claim 7,
The seawater discharge unit 670 includes:
And the other end of which is disposed on the outer side of the hull 100 and the drainage pipe 651 for discharging seawater remaining on the upper part of the hull 100 through the hull 100, Line 671; And
And a drain pump (673) connected to the drainage pipeline (671).
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