KR101491327B1 - Electronic accelerator pedal apparatus - Google Patents

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KR101491327B1
KR101491327B1 KR20130121243A KR20130121243A KR101491327B1 KR 101491327 B1 KR101491327 B1 KR 101491327B1 KR 20130121243 A KR20130121243 A KR 20130121243A KR 20130121243 A KR20130121243 A KR 20130121243A KR 101491327 B1 KR101491327 B1 KR 101491327B1
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김은식
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an electronic accelerator pedal apparatus of a console pop-up type such that all the components of an operation unit including a pedal pad (50) can be stored in an internal space (11) of a console (10) located on a lower side of a driver′s seat when a driver does not use the pedal pad (50). According to the present invention, the electronic accelerator pedal apparatus of a console pop-up type comprises: a pedal frame installed to be rotated in a forward and backward direction; a pedal rotation motor fixedly installed on the pedal frame; and a pedal pad.

Description

콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치{ELECTRONIC ACCELERATOR PEDAL APPARATUS}[0001] ELECTRONIC ACCELERATOR PEDAL APPARATUS [0002]

본 발명은 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미사용시에는 운전석 하부 측면의 콘솔 내부공간으로 수납되어 보관되고 사용시에는 콘솔 내부공간에서 운전석 하부 공간으로 돌출되는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치에 관한 기술이다.
The present invention relates to a console pop-up type electronic accelerator pedal apparatus, and more particularly, to a console pop-up type electronic accelerator pedal apparatus which is stored in a console internal space of a lower side of a driver's seat when not in use, And a pedal device.

일반적으로, 차량의 가속페달 장치는 가솔린 엔진에서는 혼합기의 흡입량을 조절하고 디젤 엔진에서는 연료의 분사량을 조절하여 엔진의 회전수를 조정하기 위한 장치로서, 장착구조에 따라 운전석 하부의 대시패널에 매달아 설치하는 펜던트 타입(pendant type)과 운전석 하부의 플로어패널에 설치하는 오르간 타입(organ type)이 있고, 작동방식에 따라 기계식과 전자식이 있다.Generally, an accelerator pedal device of a vehicle is a device for adjusting the intake amount of a mixer in a gasoline engine, and adjusting the rotation speed of the engine by adjusting a fuel injection amount in a diesel engine, and is hung from a dash panel There are pendant type and organ type installed on the floor panel under the driver's seat. There are mechanical type and electronic type depending on the operation type.

기계식 가속페달 장치는 액셀케이블을 통해 기화기내의 스로틀 밸브를 개폐시킴으로써 연소량을 조절하는 것인데, 상기와 같은 기계식 가속페달 장치는 주위 환경의 변화나 또는 노후화로 인해 액셀케이블의 장력이 변화되는 경우 트로틀 밸브 및 인젝션 펌프의 작동범위에 오차를 가져오게 되는 단점이 있다.The mechanical accelerator pedal apparatus adjusts the amount of combustion by opening and closing the throttle valve in the carburetor through the accelerator cable. When the tension of the accelerator cable is changed due to a change in the surrounding environment or aging, There is a disadvantage that an error occurs in the operating range of the injection pump.

상기의 단점을 보완하기 위해, 최근에는 엔진 및 주변장치에 가해지는 각종 제어를 전자식으로 변환시킨 전자식 가속페달 장치가 개발되었는데, 상기 전자식 가속페달 장치는 액셀케이블의 사용을 배제시킨 구성으로서 여유공간의 확보가 가능하고, 케이블의 장력 변화에 영향을 받지 않으므로 운전자의 조작감 향상 및 피로감을 줄일 수 있으며, 아울러 연료 소비율의 향상을 통해 연비를 절감할 수 있는 장점이 있다.In order to overcome the above disadvantages, recently, an electronic accelerator pedal apparatus in which various controls applied to an engine and a peripheral apparatus are electronically converted has been developed. In the electronic accelerator pedal apparatus, the use of an accelerator cable is excluded, And it is advantageous in that the fuel consumption can be reduced by improving the operation feeling and fatigue of the driver as well as improving the fuel consumption rate because it is not affected by the tension change of the cable.

한편, 종래의 가속페달(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 운전자의 사용여부에 상관없이 항상 운전석 하부 공간으로 돌출되어 있는 구조로, 운전자의 차량내 수면 또는 휴식시에 운전자의 발과 접촉하게 되고, 이로 인해 가속페달(1)의 오조작이나 또는 운전자의 편안함을 방해하는 단점이 있다.1, the conventional accelerator pedal 1 is structured so as to always protrude into the lower space of the driver's seat regardless of whether or not the driver is using the vehicle. As shown in FIG. 1, This causes a disadvantage that the erroneous operation of the accelerator pedal 1 or the comfort of the driver is interrupted.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국등록특허공보 10-0724700호Korean Patent Publication No. 10-0724700

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 미사용에는 운전석 하부 측면의 콘솔 내부공간으로 수납 보관됨으로써 운전자의 차량내 수면 또는 휴식시에 운전자 발과의 접촉을 방지하고, 이를 통해 오조작 방지 및 운전자의 편안한 휴식이 가능하며, 사용시에는 콘솔 내부공간에서 운전석 하부 공간으로 돌출되는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention is conceived to solve the above-mentioned disadvantages. The unused space is stored in a space inside the console on the lower side of the driver's seat, thereby preventing the driver's foot from being in contact with the driver's foot during sleeping or resting in the vehicle. And it is an object of the present invention to provide a console pop-up type electronic accelerator pedal device which can prevent erroneous operation and relax the driver comfortably,

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치는, 운전석 하부 측면에 위치한 콘솔의 내부공간에 위치하면서 전후방향으로 회전 가능하게 설치된 페달프레임; 상기 페달프레임에 고정 설치된 페달회전모터; 및 상기 페달프레임상에 중첩된 상태로 설치되면서 상기 페달회전모터의 동력으로 좌우방향 회전 가능하게 설치되되, 운전석 하부의 플로어패널에 대해 세워진 상태일 때에는 상기 콘솔의 내부공간속으로 수납되고, 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 전환될 때에는 콘솔구멍을 통해 운전석 하부 공간으로 돌출되는 페달패드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a console pop-up type electronic accelerator pedal device comprising: a pedal frame disposed in an interior space of a console located at a lower side of a driver's seat and rotatably installed in a front-rear direction; A pedal rotation motor fixed to the pedal frame; And a pedal rotation motor which is installed in a state of being superimposed on the pedal frame and is rotatable in the left and right direction by the power of the pedal rotation motor. When the floor panel is raised against the floor panel of the driver's seat, And a pedal pad protruding into the lower space of the driver's seat through the console hole when the pedal pad is switched to the lying state.

상기 페달프레임과 결합되면서 상기 콘솔에 구비된 고정체에 대해 축회전이 가능하도록 설치된 페달센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a pedal sensor coupled to the pedal frame and configured to be rotatable about a fixed body provided on the console.

상기 페달프레임은 상기 페달센서를 매개로 상기 콘솔에 구비된 고정체에 대해 전후방향으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.And the pedal frame is installed to be rotatable in the forward and backward directions with respect to the fixed body provided in the console via the pedal sensor.

상기 페달프레임은 상기 운전석 하부의 플로어패널에 대해 세워진 상태로 설치되는 측면프레임; 및 상기 측면프레임에 직각을 이루면서 눕혀진 상태가 되도록 결합된 바닥프레임으로 구성되고; 상기 바닥프레임의 일측이 상기 콘솔구멍을 향하도록 설치된 것을 특징으로 한다.Wherein the pedal frame is installed in a standing position with respect to the floor panel under the driver's seat; And a bottom frame coupled to the side frame so as to be at right angles and to be laid down; And one side of the bottom frame faces the console hole.

상기 페달프레임은 전방 선단이 위쪽을 향하고 후방 후단이 아래를 향하도록 기울어진 상태로 설치된 것을 특징으로 한다.The pedal frame is installed in a state in which the front end of the pedal frame is oriented upward and the rear end of the pedal frame is inclined downward.

상기 페달회전모터는 상기 바닥프레임의 후방쪽 윗면에 고정되게 설치되고; 상기 페달패드는 상기 페달회전모터의 전방쪽에서 상기 바닥프레임과 중첩된 상태로 설치되며; 상기 페달회전모터와 상기 페달패드는 모터축을 매개로 일체로 연결되고; 상기 페달패드는 상기 모터축을 통해 상기 페달회전모터의 동력을 전달받아서 상기 바닥프레임에 대해 수직상태를 이루거나 또는 수평상태를 이루도록 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.Wherein the pedal rotation motor is fixedly mounted on a rear upper surface of the floor frame; The pedal pad is installed on the front side of the pedal rotation motor in a state of being overlapped with the bottom frame; The pedal rotation motor and the pedal pad are integrally connected via a motor shaft; The pedal pad is installed to be rotatable so as to receive a power of the pedal rotation motor through the motor shaft and to be in a vertical state or a horizontal state with respect to the bottom frame.

상기 페달센서는 상기 페달프레임의 후방 단부에 일체로 결합된 센서하우징; 일단은 상기 콘솔에 구비된 고정체에 고정되게 설치되고 타단은 상기 센서하우징의 일측면을 관통해서 상기 센서하우징의 내부로 돌출되게 설치된 것으로 상기 센서하우징의 회전중심 역할을 하는 고정축; 상기 고정축과 대면하는 상기 센서하우징의 내측면에 고정되게 설치된 자속발생부; 및 상기 자속발생부와 대면하도록 상기 고정축의 단부에 일체로 결합된 것으로 상기 센서하우징이 상기 고정축을 중심으로 회전할 때에 상기 자속발생부의 회전동작에 따른 출력값의 변화를 검출하는 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pedal sensor includes a sensor housing integrally coupled to a rear end of the pedal frame; A stationary shaft fixed at one end to the stationary body provided at the console and having a second end protruding into the sensor housing through one side of the sensor housing and serving as a rotation center of the sensor housing; A magnetic flux generator fixed to the inner surface of the sensor housing facing the fixed shaft; And a sensing unit that is integrally coupled to an end of the fixed shaft so as to face the magnetic flux generating unit and detects a change in an output value according to a rotating operation of the magnetic flux generating unit when the sensor housing rotates about the fixed shaft .

상기 고정축에 감겨진 상태로 일단은 상기 센서하우징에 고정되고 타단은 상기 고정축에 고정되게 설치된 리턴스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a return spring having one end fixed to the sensor housing and the other end fixed to the fixed shaft while being wound around the fixed shaft.

상기 페달프레임과 상기 페달패드는 서로 분리되게 구성된 것을 특징으로 한다.And the pedal frame and the pedal pad are separated from each other.

상기 페달패드가 상기 콘솔구멍을 통해 운전석 하부 공간으로 돌출된 상황일 때 상기 페달패드의 후방쪽 공간은 빈공간이 되는 것을 특징으로 한다.And the rear space of the pedal pad is an empty space when the pedal pad protrudes into the driver's seat space through the console hole.

상기 콘솔에 구비된 고정체에 고정되게 설치되고 상기 센서하우징에 연결되는 모터축을 구비한 것으로 상기 센서하우징의 회전을 통해 상기 페달패드의 초기각도를 조절하는 각도조절모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.And a motor shaft fixed to the fixed body and connected to the sensor housing to adjust an initial angle of the pedal pad through rotation of the sensor housing, do.

운전석 하부 측면에 위치한 콘솔의 내부공간에서 고정되게 설치된 페달회전모터; 및 상기 페달회전모터와 모터축을 매개로 연결되면서 상기 페달회전모터의 동력으로 좌우방향 회전 가능하게 설치된 것으로 운전석 하부의 플로어패널에 대해 세워진 상태일 때에는 상기 콘솔의 내부공간속으로 수납되고, 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 전환될 때에는 콘솔구멍을 통해 운전석 하부 공간으로 돌출되는 페달패드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
A pedal rotation motor fixedly installed in the internal space of the console located on the lower side of the driver's seat; And a pedal rotation motor connected to the pedal rotation motor via a motor shaft and rotatable in the left and right direction by the power of the pedal rotation motor. The pedal rotation motor is housed in an inner space of the console when the pedal rotation motor is raised against a floor panel below the driver's seat, And a pedal pad protruding into the lower space of the driver's seat through the console hole when the driver is switched to the lying position.

본 발명의 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치에 의하면, 운전자가 페달패드를 사용하지 않을 때에는 페달패드를 포함한 작동부의 모든 구성이 운전석 하부 측면에 위치한 콘솔의 내부공간으로 수납되어 보관됨으로써, 운전석 하부 공간을 넓게 활용할 수 있게 되고, 운전자의 차량내 수면 또는 휴식시에 실수로 인한 가속페달의 오조작을 방지할 수 있으며, 특히 운전자의 편안한 휴식이 가능하고, 사고 발생시에는 가속페달로 인한 운전자 다리 부상을 예방할 수 있는 효과가 있다.According to the console pop-up type electronic accelerator pedal device of the present invention, when the driver does not use the pedal pad, all the configurations of the operating portion including the pedal pad are stored and stored in the internal space of the console located on the lower side of the driver's seat, It is possible to prevent the accidental operation of the accelerator pedal due to a mistake when sleeping or resting in the driver's vehicle or to prevent the driver's leg injury caused by the accelerator pedal in case of an accident There is an effect that can be.

또한, 페달회전모터와 페달센서가 콘솔의 내부공간속에 위치해서 외부로의 노출이 방지됨에 따라, 이물질에 의한 페달회전모터 및 페달센서의 고장을 예방할 수 있는 효과도 있다.In addition, since the pedal rotation motor and the pedal sensor are located in the internal space of the console, exposure to the outside is prevented, thereby preventing malfunction of the pedal rotation motor and the pedal sensor due to foreign substances.

또한, 페달패드 및 페달프레임의 회전중심이 되는 고정축이 운전자 발의 뒤꿈치 위치와 전후방향으로 유사한 위치에 존재하게 됨으로써, 페달패드의 조작과 운전자 발의 회전 궤적이 거의 일치하게 되며, 이를 통해 페달패드 조작에 따른 운전자의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 효과도 있다.In addition, since the pedal pad and the fixed shaft serving as the center of rotation of the pedal frame are located at the same position in the forward and backward directions with respect to the heel position of the driver's foot, the operation of the pedal pad and the rotational locus of the driver's foot substantially coincide, It is possible to greatly improve the convenience of the driver in accordance with the vehicle speed.

또한, 페달패드가 콘솔구멍을 통해 운전석 하부 공간으로 돌출된 상황일 때에, 즉 운전자가 페달패드를 밟을 수 있도록 사용 가능한 상황일 때에 상기 페달패드의 후방쪽 공간은 비어있는 공간이 됨으로써, 운전자는 발 뒤꿈치를 자유롭게 움직일 수 있게 되고, 이를 통해 여성 운전자가 뒷굽이 뾰족한 구두나 또는 하이힐 등을 신었을 경우에도 페달패드를 편리하게 조작할 수 있는 효과가 있다.
Further, when the pedal pad protrudes into the lower space of the driver's seat through the console hole, that is, when the driver can use the pedal pad, the rear space of the pedal pad becomes an empty space, The heel can be freely moved so that the female driver can easily operate the pedal pad even when wearing a heeled shoe or a high heel.

도 1은 종래의 가속페달을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치의 구성도로서, 페달패드가 콘솔의 내부공간에 수납된 상태의 도면,
도 3은 도 2의 좌측면도,
도 4는 도 3의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도,
도 5는 도 2의 상태에서 페달패드가 운전석 하부 공간으로 돌출된 상태의 도면,
도 6은 도 5의 좌측면도,
도 7은 도 5의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 페달센서를 설명하기 위한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 각도조절모터를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a conventional accelerator pedal,
FIG. 2 is a view of a console pop-up type electronic accelerator pedal device according to the present invention, in which a pedal pad is housed in an internal space of a console,
Fig. 3 is a left side view of Fig. 2,
4 is a sectional view taken along the line I-I in Fig. 3,
FIG. 5 is a view showing a state in which the pedal pad protrudes into the driver's seat space in the state of FIG. 2;
Fig. 6 is a left side view of Fig. 5,
7 is a sectional view taken along a line II-II in Fig. 5,
8 is a view for explaining a pedal sensor according to the present invention,
9 is a view for explaining an angle adjusting motor according to the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치에 대해 살펴본다.Hereinafter, a console pop-up type electronic accelerator pedal device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치는 도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이 운전석 하부 측면에 위치한 콘솔(10)의 내부공간(11)에 위치하면서 전후방향으로 회전 가능하게 설치된 페달프레임(20); 상기 페달프레임(20)에 고정 설치된 페달회전모터(30); 및 상기 페달프레임(20)상에 중첩된 상태로 설치되면서 상기 페달회전모터(30)의 동력으로 좌우방향 회전 가능하게 설치되되, 운전석 하부의 플로어패널(41)에 대해 세워진 상태일 때에는 상기 콘솔(10)의 내부공간(11)속으로 수납되고, 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 전환될 때에는 콘솔구멍(12)을 통해 운전석 하부 공간(42)으로 돌출되는 페달패드(50);를 포함하는 구성이다.2 to 9, the console pop-up type electronic accelerator pedal device according to the present invention includes a pedal frame (not shown) disposed in the internal space 11 of the console 10 located at the lower side of the driver's seat, 20); A pedal rotation motor 30 fixed to the pedal frame 20; And the pedal frame (20), and is installed to be rotatable in the left and right direction by the power of the pedal rotation motor (30). When the pedal frame (20) is raised against the floor panel (41) And a pedal pad 50 which is housed in the inner space 11 of the driver seat 10 and protrudes into the driver's seat lower space 42 through the console hole 12 when the pedestal is switched from the standing state to the lying state .

또한, 본 발명은 상기 페달프레임(20)과 결합되면서 상기 콘솔(10)에 구비된 고정체(13)에 대해 축회전이 가능하도록 설치된 페달센서(60);를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a pedal sensor 60 coupled to the pedal frame 20 and rotatably mounted on the fixed body 13 of the console 10.

즉, 상기 페달프레임(20)은 상기 페달센서(60)를 매개로 상기 콘솔(10)에 구비된 고정체(12)에 대해 전후방향으로 회전 가능하게 설치된 구조인 것이다.That is, the pedal frame 20 is structured to be rotatable in the front-rear direction with respect to the fixed body 12 provided in the console 10 via the pedal sensor 60. [

한편, 상기 페달프레임(20)은 상기 운전석 하부의 플로어패널(41)에 대해 세워진 상태로 설치되는 측면프레임(21); 및 상기 측면프레임(21)에 직각을 이루면서 눕혀진 상태가 되도록 결합된 바닥프레임(22)으로 구성된다.Meanwhile, the pedal frame 20 includes a side frame 21 installed in a raised state with respect to the floor panel 41 under the driver's seat; And a bottom frame 22 coupled to the side frame 21 at right angles to be laid down.

즉, 상기 측면프레임(21)의 하단에 상기 바닥프레임(22)의 일측이 결합되거나 또는 일체로 연결되게 형성된 것으로 상기 페달프레임(20)은 니은자 단면모양으로 형성되며, 상기 바닥프레임(22)의 일측이 상기 콘솔구멍(12)을 향하도록 설치된 구조가 된다.That is, one side of the bottom frame 22 is coupled to the lower end of the side frame 21, or the pedal frame 20 is integrally connected to the bottom frame 22, And the other side of the console hole 12 faces the console hole 12.

또한, 상기 페달프레임(20)은 전방쪽 선단이 위쪽을 향하고 후방쪽 후단이 아래를 향하도록 기울어진 상태로 설치되는 바, 이는 상기 바닥프레임(22)이 운전자의 발과 평행한 상태가 되도록 하기 위함이다In addition, the pedal frame 20 is installed in a state where the front end of the pedal frame 20 is directed upward and the rear end of the pedal frame 20 is directed downward. This is so that the bottom frame 22 is in parallel with the driver's foot It is for

상기 페달회전모터(30)는 상기 바닥프레임(22)의 후방쪽 윗면에 고정되게 설치되고, 상기 페달패드(50)는 상기 페달회전모터(30)의 전방쪽에서 상기 바닥프레임(22)과 중첩된 상태로 설치되며, 상기 페달회전모터(30)와 상기 페달패드(50)는 모터축(31)을 매개로 일체로 연결되고, 상기 페달패드(50)는 상기 모터축(31)을 통해 상기 페달회전모터(30)의 동력을 전달받아서 상기 바닥프레임(22)에 대해 수직상태를 이루거나 또는 수평상태를 이루도록 회전 가능하게 설치된 구조가 된다. The pedal rotation motor 30 is fixedly mounted on a rear side upper surface of the bottom frame 22 and the pedal pad 50 is mounted on the front side of the pedal rotation motor 30, And the pedal rotation motor 30 and the pedal pad 50 are integrally connected via a motor shaft 31. The pedal pad 50 is connected to the pedal 50 via the motor shaft 31, And is rotatably installed to be in a vertical state or a horizontal state with respect to the bottom frame 22 upon receipt of the power of the rotary motor 30.

따라서, 페달회전모터(30)의 동력으로 모터축(31)이 회전하고, 모터축(31)의 회전으로 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 페달패드(50)가 바닥프레임(22)에 대해 수직상태를 이룬 경우, 즉 페달패드(50)가 측면프레임(21)과 평행한 상태를 이룬 경우, 상기 페달패드(50)는 콘솔(10)의 내부공간(11)속으로 수납된 상태가 된다.2 to 4, when the motor shaft 31 rotates due to the power of the pedal rotation motor 30 and the pedal pad 50 is moved to the bottom frame 22 The pedal pad 50 is in a state of being housed in the inner space 11 of the console 10 when the pedal pad 50 is in a vertical state with respect to the side frame 21 do.

그리고, 상기와 같이 페달패드(50)가 세워진 상태에서 모터축(31)의 회전으로 인해 페달패드(50)가 브레이크페달(43)이 있는 방향으로 회전하는 경우, 상기 페달패드(50)는 콘솔구멍(12)을 통해 운전석 하부 공간(42)으로 돌출되고, 도 5 내지 도 7과 같이 운전석 하부 공간(42)으로 완전히 돌출된 페달패드(50)는 바닥프레임(22)에 대해 수평상태를 이루면서 브레이크페달(43)의 측부에서 눕혀진 상태로 위치하게 된다.When the pedal pad 50 rotates in the direction of the brake pedal 43 due to the rotation of the motor shaft 31 in the state where the pedal pad 50 is raised as described above, The pedal pad 50 protruding into the driver's seat lower space 42 through the hole 12 and completely protruding into the driver's seat lower space 42 as shown in FIGS. The brake pedal 43 is positioned at the side of the brake pedal 43 in a lying state.

상기와 같이 페달패드(50)가 페달프레임(20)에 대해 회전하려면 상기 페달프레임(20)과 페달패드(50)는 서로 연결된 구성이 아니라 서로 분리된 구성이 바람직하다.In order to rotate the pedal pad 50 relative to the pedal frame 20, the pedal frame 20 and the pedal pad 50 are not connected to each other, but are preferably separated from each other.

또한, 본 발명에 따른 상기 페달센서(60)는 상기 페달프레임(20)의 후방 단부에 일체로 결합된 센서하우징(61); 일단은 상기 콘솔(10)에 구비된 고정체(13)에 고정되게 설치되고 타단은 상기 센서하우징(61)의 일측면을 관통해서 상기 센서하우징(61)의 내부로 돌출되게 설치된 것으로 상기 센서하우징(61)의 회전중심 역할을 하는 고정축(62); 상기 고정축(62)과 대면하는 상기 센서하우징(61)의 내측면에 고정되게 설치된 자속발생부(63); 및 상기 자속발생부(63)와 대면하도록 상기 고정축(62)의 단부에 일체로 결합된 것으로 상기 센서하우징(61)이 상기 고정축(62)을 중심으로 회전할 때에 상기 자속발생부(63)의 회전동작에 따른 출력값의 변화를 검출하는 센싱부(64);를 포함한다.Further, the pedal sensor 60 according to the present invention includes a sensor housing 61 integrally coupled to the rear end of the pedal frame 20; One end of the sensor housing 61 is fixed to the fixed body 13 of the console 10 and the other end of the sensor housing 61 protrudes into the sensor housing 61 through one side of the sensor housing 61, A fixed shaft 62 serving as a rotation center of the rotary shaft 61; A magnetic flux generating part 63 fixed to the inner surface of the sensor housing 61 facing the fixed shaft 62; And the end portion of the fixing shaft 62 so as to face the magnetic flux generating portion 63. When the sensor housing 61 rotates about the fixing shaft 62, the magnetic flux generating portion 63 And a sensing unit 64 for detecting a change in an output value in accordance with the rotation operation of the motor.

즉, 상기 센서하우징(61)은 고정체(13)에 고정되게 설치된 고정축(62)을 중심으로 전후방향 회전 가능하게 설치된 구조인 것이다.That is, the sensor housing 61 is structured to be rotatable about the fixed shaft 62 fixed to the fixed body 13 in the longitudinal direction.

상기 센싱부(64)가 홀센서인 경우 상기 자속발생부(63)는 자석이 되고, 상기 센싱부(64)가 인덕키브 센서인 경우 상기 자속발생부(63)는 커플러가 되는 바, 상기 센싱부(64)와 상기 자속발생부(63)의 구성은 어느 하나에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.When the sensing unit 64 is an Hall sensor, the magnetic flux generating unit 63 is a magnet, and when the sensing unit 64 is an inductive sensor, the magnetic flux generating unit 63 is a coupler, It is needless to say that the configuration of the unit 64 and the magnetic flux generating unit 63 is not limited to any one, and may be variously configured.

센서하우징(61)이 고정축(62)을 중심으로 전후방향 회전할 때에 상기 센싱부(64)는 자속발생부(63)의 회전동작에 따른 출력값의 변화를 검출하게 되고, 이때의 검출된 신호를 트로틀 제어유니트로 전달하게 된다.When the sensor housing 61 rotates about the fixed shaft 62 in the longitudinal direction, the sensing unit 64 detects a change in the output value according to the rotation operation of the magnetic flux generating unit 63, To the throttle control unit.

상기 센싱부(64)를 통해 전기신호를 전달받은 트로틀 제어유니트는 제어신호를 보내 액추에이터를 구동시키게 되고, 상기 액추에이터의 구동에 의해 스로틀 밸브가 개폐됨으로써 연소량이 조절되는 구성이다.The throttle control unit, which receives the electric signal through the sensing unit 64, sends a control signal to drive the actuator, and the throttle valve is opened and closed by driving the actuator to adjust the amount of combustion.

또한, 운전자가 페달패드(50)를 밟은 상태에서 답력을 제거했을 때 즉, 페달패드(50)로부터 운전자의 발이 떨어졌을 때 페달페드(50)는 초기위치로 복귀할 수 있어야 하는 바, 이를 위해 본 발명은 리턴스프링(70)을 더 포함한 구성으로, 상기 리턴스프링(70)은 고정축(62)에 감겨진 상태로 일단은 상기 센서하우징(61)에 고정되고 타단은 상기 고정축(62)에 고정되게 설치된 코일스프링이 된다.In addition, the pedal pedal 50 must be able to return to the initial position when the driver removes his / her footing with the pedal pad 50 depressed, that is, when the foot of the driver is released from the pedal pad 50, The return spring 70 is wound on the fixed shaft 62 and has one end fixed to the sensor housing 61 and the other end fixed to the fixed shaft 62 It becomes a fixed coil spring.

그리고, 도 5 내지 도 7과 같이 상기 페달패드(50)가 상기 콘솔구멍(12)을 통해 운전석 하부 공간(42)으로 돌출된 상황일 때에 상기 페달패드(50)의 후방쪽 공간은 빈공간이 되는 것이 바람직한 바, 이는 운전자가 발 뒤꿈치를 자유롭게 움직일 수 있도록 하기 위함이고, 이를 통해 여성 운전자가 뒷굽이 뾰족한 구두나 또는 하이힐 등을 신었을 경우에도 페달패드(50)의 조작에 편리함을 주도록 하기 위함이다.5 to 7, when the pedal pad 50 protrudes into the driver's seat lower space 42 through the console hole 12, the rear-side space of the pedal pad 50 is in an empty space This is to allow the driver to freely move the heel so that the driver can comfortably operate the pedal pad 50 even when the female driver wears a shoe with a heel or a high heel .

또한, 본 발명은 상기 콘솔(10)에 구비된 고정체(13)에 고정되게 설치되고 상기 센서하우징(61)에 연결되는 모터축(81)을 구비한 것으로 상기 센서하우징(61)의 회전을 통해 상기 페달패드(50)의 초기각도를 조절하는 각도조절모터(80);를 더 포함한다.The sensor housing 61 includes a motor shaft 81 fixed to the fixed body 13 of the console 10 and connected to the sensor housing 61, And an angle adjusting motor 80 for adjusting an initial angle of the pedal pad 50 via the pedal pad 50.

상기 각도조절모터(80)의 구동에 의해 센서하우징(61), 페달프레임(20), 페달패드(50)의 초기각도를 자유롭게 조절할 수 있게 되는 바, 이를 통해 체형이 다양한 모든 운전자가 편안한 상태로 페달패드(50)를 조작할 수 있게 된다.The initial angle of the sensor housing 61, the pedal frame 20, and the pedal pad 50 can be freely adjusted by driving the angle adjusting motor 80, The pedal pad 50 can be operated.

한편, 본 발명에 따른 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치는 페달회전모터(30)가 페달패드(50)를 직접 좌우방향으로 회전시킬 수 있는 구성이 될 수도 있는 바, 즉 본 발명은 운전석 하부 측면에 위치한 콘솔(10)의 내부공간(11)에서 고정되게 설치된 페달회전모터(30); 및 상기 페달회전모터(30)와 모터축(31)을 매개로 연결되면서 상기 페달회전모터(30)의 동력으로 좌우방향 회전 가능하게 설치된 것으로 운전석 하부의 플로어패널(41)에 대해 세워진 상태일 때에는 상기 콘솔(10)의 내부공간(11)속으로 수납되고, 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 전환될 때에는 콘솔구멍(12)을 통해 운전석 하부 공간(42)으로 돌출되는 페달패드(50);를 포함하는 구성이 될 수 있다.
Meanwhile, the console pop-up type electronic accelerator pedal apparatus according to the present invention may be configured such that the pedal rotation motor 30 can directly rotate the pedal pad 50 in the left and right directions. That is, A pedal rotation motor 30 fixedly installed in an internal space 11 of the console 10; And the pedal rotation motor 30 and the motor shaft 31 so as to be rotatable in the left and right directions by the power of the pedal rotation motor 30 and in a standing state with respect to the floor panel 41 under the driver's seat And a pedal pad 50 housed in the inner space 11 of the console 10 and projecting into the driver's seat lower space 42 through the console hole 12 when the pedal pad 50 is switched from the raised state to the laid- . ≪ / RTI >

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치는, 운전자가 페달패드(50)를 사용하지 않을 때에는 페달패드(50)를 포함한 페달프레임(20)과 페달회전모터(30) 그리고 페달센서(60)가 모두 운전석 하부 측면에 위치한 콘솔(10)의 내부공간(11)으로 수납되어 보관되는 바, 이를 통해 운전석 하부 공간(42)을 넓게 활용할 수 있게 되고, 운전자의 차량내 수면 또는 휴식시에 운전자 발과 가속페달의 접촉을 방지할 수 있게 됨으로써, 실수로 인한 가속페달의 오조작 방지 및 운전자의 편안한 휴식이 가능한 장점이 있으며, 특히 사고 발생시에는 가속페달로 인한 운전자 다리 부상을 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, when the driver does not use the pedal pad 50, the pedal frame 20 including the pedal pad 50, the pedal rotation motor 30, The sensor 60 is housed and stored in the internal space 11 of the console 10 located on the lower side of the driver's seat so that the driver's seat lower space 42 can be widely used, It is possible to prevent accidental erroneous operation of the accelerator pedal and to allow the driver to relax comfortably by preventing accidental contact between the driver's foot and the accelerator pedal. Especially, in case of an accident, the driver's leg injury caused by the accelerator pedal can be prevented There is an advantage.

또한, 본 발명에 따른 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치는 페달패드(50)와 페달프레임(20) 그리고 페달회전모터(30)와 페달센서(60) 등이 모두 콘솔(10)의 측면부에 위치한 구조인 바, 이를 통해 가속페달 장치의 전체적 레이아웃을 단순화시킬 수 있게 되고, 운전석 하부 공간(42)에 대한 설계의 자유도를 한층 더 향상시킬 수 있게 된다.The console pop-up type electronic accelerator pedal device according to the present invention is characterized in that the pedal pad 50, the pedal frame 20, the pedal rotation motor 30, the pedal sensor 60, The overall layout of the accelerator pedal device can be simplified, and the degree of freedom in designing the driver's seat lower space 42 can be further improved.

또한, 본 발명은 페달회전모터(30)와 페달센서(60)가 콘솔(10)의 내부공간(11)속에 위치해서 외부로의 노출이 방지됨에 따라, 이물질에 의한 페달회전모터(30) 및 페달센서(60)의 고장을 예방할 수 있는 장점도 있다.The pedal rotation motor 30 and the pedal sensor 60 are located in the inner space 11 of the console 10 and are prevented from being exposed to the outside, There is also an advantage that the failure of the pedal sensor 60 can be prevented.

또한, 본 발명은 페달패드(50) 및 페달프레임(20)의 회전중심이 되는 고정축(62)이 운전자 발(90)의 뒤꿈치 위치와 전후방향으로 유사한 위치에 존재하는 구성으로, 이를 통해 페달패드(50)의 조작과 운전자 발의 회전 궤적이 거의 일치하게 됨으로써 페달패드(50) 조작에 따른 운전자의 편의성을 크게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The present invention is configured such that the pedal pad 50 and the fixed shaft 62 serving as the rotation center of the pedal frame 20 are located at positions similar to the heel position of the driver's foot 90 in the forward and backward directions, The operation of the pad 50 and the rotational locus of the driver's foot substantially coincide with each other, thereby greatly improving the convenience of the driver in accordance with the operation of the pedal pad 50. [

또한, 본 발명은 페달패드(50)가 콘솔구멍(12)을 통해 운전석 하부 공간(42)으로 돌출된 상황일 때에, 즉 운전자가 페달패드(50)를 밟을 수 있도록 사용 가능한 상황일 때에 상기 페달패드(50)의 후방쪽 공간은 비어있는 공간이 되는 바, 이를 통해 운전자는 발 뒤꿈치를 자유롭게 움직일 수 있게 되고, 이 결과 여성 운전자가 뒷굽이 뾰족한 구두나 또는 하이힐 등을 신었을 경우에도 페달패드(50)를 편리하게 조작할 수 있는 장점이 있다.The present invention is also applicable to a case where the pedal pad 50 is projected into the driver's seat lower space 42 through the console hole 12, that is, when the driver can use the pedal pad 50, The rear space of the pad 50 becomes an empty space through which the driver can freely move the heel. As a result, even when the female driver wears a shoe with a heel or a high heel, the pedal pad 50 ) Can be conveniently operated.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

10 - 콘솔 11 - 내부공간
12 - 콘솔구멍 13 - 고정체
20 - 페달프레임 30 - 페달회전모터
41 - 플로어패널 50 - 페달패드
60 - 페달센서 70 - 리턴스프링10 - Console 11 - Internal space
12 - Console hole 13 - Fixture
20 - Pedal frame 30 - Pedal rotation motor
41 - Floor panel 50 - Pedal pad
60 - Pedal sensor 70 - Return spring

Claims (12)

운전석 하부 측면에 위치한 콘솔의 내부공간에 위치하면서 전후방향으로 회전 가능하게 설치된 페달프레임;
상기 페달프레임에 고정 설치된 페달회전모터; 및
상기 페달프레임상에 중첩된 상태로 설치되면서 상기 페달회전모터의 동력으로 좌우방향 회전 가능하게 설치되되, 운전석 하부의 플로어패널에 대해 세워진 상태일 때에는 상기 콘솔의 내부공간속으로 수납되고, 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 전환될 때에는 콘솔구멍을 통해 운전석 하부 공간으로 돌출되는 페달패드;를 포함하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.A pedal frame disposed in the inner space of the console located on the lower side of the driver's seat and rotatably mounted in the front-rear direction;
A pedal rotation motor fixed to the pedal frame; And
The pedal rotation motor is installed in a state of being superimposed on the pedal frame and is rotatable in the left and right directions by the power of the pedal rotation motor. When the floor panel is raised against the floor panel of the driver's seat, the pedal is housed in the interior space of the console, And a pedal pad protruding into the driver's seat space through the console hole when the driver is switched to the lying position. 청구항 1에 있어서,
상기 페달프레임과 결합되면서 상기 콘솔에 구비된 고정체에 대해 축회전이 가능하도록 설치된 페달센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a pedal sensor coupled to the pedal frame and configured to be rotatable about a fixed body provided on the console. 청구항 2에 있어서,
상기 페달프레임은 상기 페달센서를 매개로 상기 콘솔에 구비된 고정체에 대해 전후방향으로 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method of claim 2,
Wherein the pedal frame is installed to be rotatable in the forward and backward directions with respect to the fixed body provided in the console via the pedal sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 페달프레임은 상기 운전석 하부의 플로어패널에 대해 세워진 상태로 설치되는 측면프레임; 및
상기 측면프레임에 직각을 이루면서 눕혀진 상태가 되도록 결합된 바닥프레임으로 구성되고;
상기 바닥프레임의 일측이 상기 콘솔구멍을 향하도록 설치된 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pedal frame is installed in a standing position with respect to the floor panel under the driver's seat; And
A bottom frame coupled to the side frame so as to be at right angles and to be laid down;
Wherein one side of the bottom frame faces the console hole. 청구항 1에 있어서,
상기 페달프레임은 전방 선단이 위쪽을 향하고 후방 후단이 아래를 향하도록 기울어진 상태로 설치된 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pedal frame is installed in a state in which the front end of the pedal frame is inclined upward and the rear end of the pedal frame is inclined downward. 청구항 4에 있어서,
상기 페달회전모터는 상기 바닥프레임의 후방쪽 윗면에 고정되게 설치되고;
상기 페달패드는 상기 페달회전모터의 전방쪽에서 상기 바닥프레임과 중첩된 상태로 설치되며;
상기 페달회전모터와 상기 페달패드는 모터축을 매개로 일체로 연결되고;
상기 페달패드는 상기 모터축을 통해 상기 페달회전모터의 동력을 전달받아서 상기 바닥프레임에 대해 수직상태를 이루거나 또는 수평상태를 이루도록 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method of claim 4,
Wherein the pedal rotation motor is fixedly mounted on a rear upper surface of the floor frame;
The pedal pad is installed on the front side of the pedal rotation motor in a state of being overlapped with the bottom frame;
The pedal rotation motor and the pedal pad are integrally connected via a motor shaft;
Wherein the pedal pad is installed to be rotatable so as to receive a power of the pedal rotation motor through the motor shaft and to be in a vertical state or a horizontal state with respect to the floor frame. 청구항 2에 있어서,
상기 페달센서는 상기 페달프레임의 후방 단부에 일체로 결합된 센서하우징;
일단은 상기 콘솔에 구비된 고정체에 고정되게 설치되고 타단은 상기 센서하우징의 일측면을 관통해서 상기 센서하우징의 내부로 돌출되게 설치된 것으로 상기 센서하우징의 회전중심 역할을 하는 고정축;
상기 고정축과 대면하는 상기 센서하우징의 내측면에 고정되게 설치된 자속발생부; 및
상기 자속발생부와 대면하도록 상기 고정축의 단부에 일체로 결합된 것으로 상기 센서하우징이 상기 고정축을 중심으로 회전할 때에 상기 자속발생부의 회전동작에 따른 출력값의 변화를 검출하는 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method of claim 2,
The pedal sensor includes a sensor housing integrally coupled to a rear end of the pedal frame;
A stationary shaft fixed at one end to the stationary body provided at the console and having a second end protruding into the sensor housing through one side of the sensor housing and serving as a rotation center of the sensor housing;
A magnetic flux generator fixed to the inner surface of the sensor housing facing the fixed shaft; And
And a sensing unit that is integrally coupled to an end of the fixed shaft so as to face the magnetic flux generating unit and detects a change in an output value according to a rotation operation of the magnetic flux generating unit when the sensor housing rotates around the fixed shaft Features a console pop-up type electronic accelerator pedal. 청구항 7에 있어서,
상기 고정축에 감겨진 상태로 일단은 상기 센서하우징에 고정되고 타단은 상기 고정축에 고정되게 설치된 리턴스프링;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method of claim 7,
Further comprising a return spring having one end fixed to the sensor housing and the other end fixed to the fixed shaft while being wound around the fixed shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 페달프레임과 상기 페달패드는 서로 분리되게 구성된 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method according to claim 1,
Wherein the pedal frame and the pedal pad are separated from each other. 청구항 1에 있어서,
상기 페달패드가 상기 콘솔구멍을 통해 운전석 하부 공간으로 돌출된 상황일 때 상기 페달패드의 후방쪽 공간은 빈공간이 되는 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method according to claim 1,
Wherein the rear space of the pedal pad is an empty space when the pedal pad protrudes into the driver's seat space through the console hole. 청구항 7에 있어서,
상기 콘솔에 구비된 고정체에 고정되게 설치되고 상기 센서하우징에 연결되는 모터축을 구비한 것으로 상기 센서하우징의 회전을 통해 상기 페달패드의 초기각도를 조절하는 각도조절모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.The method of claim 7,
And a motor shaft fixed to the fixed body and connected to the sensor housing to adjust an initial angle of the pedal pad through rotation of the sensor housing, A console pop-up type electronic accelerator pedal device. 운전석 하부 측면에 위치한 콘솔의 내부공간에서 고정되게 설치된 페달회전모터; 및
상기 페달회전모터와 모터축을 매개로 연결되면서 상기 페달회전모터의 동력으로 좌우방향 회전 가능하게 설치된 것으로 운전석 하부의 플로어패널에 대해 세워진 상태일 때에는 상기 콘솔의 내부공간속으로 수납되고, 세워진 상태에서 눕혀진 상태로 전환될 때에는 콘솔구멍을 통해 운전석 하부 공간으로 돌출되는 페달패드;를 포함하는 콘솔 팝업 타입 전자식 가속페달 장치.A pedal rotation motor fixedly installed in the internal space of the console located on the lower side of the driver's seat; And
The pedal rotation motor is connected to the pedal rotation motor through a motor shaft and is rotatably installed in the left and right directions by the power of the pedal rotation motor. When the pedal rotation motor is in a raised state relative to the floor panel under the driver's seat, And a pedal pad protruding into the driver's seat lower space through the console hole when the electronic device is switched to the neutral state.
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