KR101487168B1 - 지게차량의 안전 관리 시스템 - Google Patents

지게차량의 안전 관리 시스템 Download PDF

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정명환
하수영
나경진
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아진산업(주)
오토아이티(주)
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Abstract

본 발명은 지게차량의 안전 관리 시스템에 관한 것으로서, 지게차량에 설치되고, 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 획득 및 저장하며, 이벤트가 감지되는 경우 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 전송하는 차량 단말기와, 상기 차량 단말기로부터 수신된 상기 영상정보와 속도 정보를 저장 및 관리하는 관리서버 및 상기 관리서버에 저장된 상기 영상정보와 상기 속도정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 현장에서 관리자가 충돌과 같은 지게차량의 이벤트 발생에 대한 모니터링이 실시간으로 이루어져 신속한 사고처리가 가능할 뿐 아니라 해당 이벤트 발생에 대한 원인을 용이하게 분석할 수 있어 차후 안전 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Description

지게차량의 안전 관리 시스템{Safety Administration system for forklift trucks}
본 발명은 지게차량의 안전 관리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 현장에서 관리자가 충돌과 같은 지게차량의 이벤트 발생에 대한 모니터링이 실시간으로 이루어져 신속한 사고처리가 가능할 뿐 아니라 해당 이벤트 발생에 대한 원인을 용이하게 분석할 수 있어 차후 안전 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 지게차량의 안전 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 지게차량은 차량과, 차량의 선두부분에 2개의 포크가 상하방향으로 이동가능하게 설치되고, 포크를 이용하여 화물을 싣고 상하방향으로 움직여서 화물을 운반하는 것으로서, 산업현장에서 널리 이용되고 있다.
그러나, 화물이 대형화, 중량화됨과 아울러 운반처리 속도가 고속화되면서 작업 중 인적 또는 물적 관련 안전사고가 빈번하게 발생되고 있다.
특히 지게차량와 동시에 많은 작업자가 작업하는 산업현장에서는 더더욱 주의가 요망되나, 매년 지게차량 사고는 끊이지 않고 발생하고 있다.
이러한, 지게차량는 자체의 제한된 시야로 인해 혹은 열악한 작업환경 등으로 인하여 지게차량 운전자가 주변 작업자를 확인하지 못하고 사고가 발생하게 되기 때문에 최근에는 안전사고를 미연에 예방하기 위해 작업자 및 운전자 교육을 통해 주의를 높이도록 함과 아울러 지게차량 차체에 사이렌을 탑재하여 지게차량 이동시 사이렌을 통해 주변 작업자에게 경고하는 기능을 갖추고 있다.
그러나, 사이렌의 경우 주위 작업자에게 지게차량이 주위에 있음을 경각시키는 효과가 있으나, 지게차량의 이동이 급작스럽게 이루어지거나 작업중인 작업자가 사이렌의 경보음을 인식하지 못하는 경우 지게차량를 피하지 못하고 안전사고가 발생되는 문제점이 여전히 존재하고 있다.
또한, 물적 사고를 방지하기 위해서는 지게차량 운전자의 시야확보가 중요하나, 사이렌과 같은 경고수단만으로는 지게차량 운전자의 시야를 확보할 수 없어 물적 사고의 예방에는 한계가 있었다.
한국공개특허 10-2011-0095536호 "RFID를 이용한 지게차 안전주행 시스템"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 현장에서 관리자가 충돌과 같은 지게차량의 이벤트 발생에 대한 모니터링이 실시간으로 이루어져 신속한 사고처리가 가능할 뿐 아니라 해당 이벤트 발생에 대한 원인을 용이하게 분석할 수 있어 차후 안전 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 지게차량과 지게차량의 충돌사고를 미연에 방지하여 사고발생률을 현저하게 줄일 수 있는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 지게차량에 설치되고, 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 획득 및 저장하며, 이벤트가 감지되는 경우 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 전송하는 차량 단말기와, 상기 차량 단말기로부터 수신된 상기 영상정보와 속도 정보를 저장 및 관리하는 관리서버 및 상기 관리서버에 저장된 상기 영상정보와 상기 속도정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하되, 상기 차량 단말기는 통신 가능거리내에 위치하는 전자기기로 통신연결을 위한 신호를 전송하고, 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 상응하는 신호가 수신되는 경우 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 포함된 고유 ID 정보를 분석하여 상기 고유 ID가 지게차량에 탑재된 차량 단말기인 경우 상기 전자기기와 통신 연결을 수립하며, 상기 전자기기와 통신 연결이 수립되는 경우 적어도 두 시점에서 상기 전자기기로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하고, 각 신호세기에 따라 상기 타 차량 단말기와의 거리 정보를 획득한 후 획득된 상기 거리 정보에 따라 주변에 위치하는 지게차량이 근접하는 것으로 판단하는 경우 자신과 주변의 지게차량 간에 자신의 속도정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템을 제공한다.
그리고, 상기 차량 단말기는 상기 지게차량에 설치되어 이벤트를 감지하고 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 감지부와, 상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 주변영상을 촬상하고, 상기 지게차량 주변의 영상정보를 획득하는 촬상부와, 상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 속도정보를 취득하는 속도검출부와, 상기 이벤트 신호에 따라 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 추출하는 제어부 및 상기 제어부에서 이벤트 신호에 따라 추출한 영상정보와 상기 속도정보를 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것이 바람직하다.
삭제
아울러, 상기 차량 단말기는 상기 거리 정보 및 상기 속도 정보에 기초하여 주변의 지게차량과의 충돌 위험도를 판단한 후 상기 충돌 위험도에 따라 충돌가능성이 있을 경우 경고 신호를 발생하는 것이 바람직하다.
삭제
삭제
아울러, 상기 차량 단말기는 상기 충돌 위험도에 따라 가변적인 경고 신호를 발생할 수 있다.
또한, 상기 차량 단말기는 주변 지게차량과의 충돌 위험도가 기 설정된 기준 이상일 경우 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 상기 관리서버로 전송하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 현장에서 관리자가 충돌과 같은 지게차량의 이벤트 발생에 대한 모니터링이 실시간으로 이루어져 신속한 사고처리가 가능할 뿐 아니라 해당 이벤트 발생에 대한 원인을 용이하게 분석할 수 있어 차후 안전 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 효과가 있다.
그리고, 본 발명은 운행중인 지게차량에 설치된 차량 단말기와 차량단말기가 상호 속도정보를 송수신함과 아울러 상호 거리정보를 획득하고, 거리정보 및 속도정보에 따라 충돌 위험도를 판단 후 충돌 가능성이 있는 경우 경고신호가 발생되도록 함으로써 지게차량과 지게차량의 충돌사고를 미연에 방지하여 사고발생률을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템을 개략적으로 도시한 블럭도,
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말기와, 관리서버의 세부 블럭도,
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 방법을 도시한 순서도,
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템의 블럭도,
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량과 지게차량간 속도정보를 송수신하는 상태를 도시한 도면.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템을 개략적으로 도시한 블럭도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 단말기와, 관리서버의 세부 블럭도이다.
도1 및 도2에서 보는 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템(1)은 차량 단말기(10)와, 관리서버(20) 및 디스플레이 장치(30)를 포함하여 구성된다.
차량 단말기(10)는 이벤트 감지부(11)와, 촬상부(12)와, 속도검출부(13)와, 제어부(14) 및 통신부(15)를 포함하여 구성될 수 있는데, 이러한 차량 단말기(10)는 지게차량의 주변영상을 촬상하여 이를 획득 및 저장함과 아울러 지게차량의 속도를 검출하고, 이벤트가 감지되는 경우 이벤트 발생시점의 지게차량 주변의 영상정보 및 속도정보를 후술하는 관리서버(20) 또는 주변의 타 차량 단말기(10)에 전송하는 역할을 한다.
여기서, 이벤트 감지부(11)는 지게차량에 설치되어 충격등과 같이 이벤트가 발생되는 경우 이를 감지하고, 이벤트 신호를 발생하는 역할을 한다.
촬상부(12)는 지게차량의 일측에 복수개가 설치되어 지게차량의 주변영상을 촬상하고, 지게차량의 주변영상을 취득하는 역할을 하는 것으로서, 일반적인 CCD카메라가 이용될 수 있다.
속도검출부(13)는 지게차량의 일측에 설치되어 지게차량의 운행속도를 검출하는 역할을 하는데, 작업현장의 건물 내부에서 작업이 많은 경우 위성신호가 잘 잡히지 않아 GPS로 지게차량의 속도검출이 어려운 경우 가속도 센서가 사용될 수 있다.
제어부(14)는 이벤트 신호에 따라 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보 및 속도정보를 추출하고, 후술하는 통신부(15)를 통해 추출된 영상정보 및 속도정보를 후술하는 관리서버(20)로 전송하는 역할을 한다.
다시 말하면, 제어부(14)는 이벤트 발생시점의 지게차량 주변 영상 및 지게차량의 속도가 디스플레이되도록 함으로써 관리자가 지게차량의 이벤트 발생상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있도록 관리서버(20)로 이벤트 발생시점의 지게차량 주변영상을 포함하는 영상정보 및 속도정보를 제공하는 역할을 한다.
관리서버(20)는 통신모듈(21)과, 메모리(22) 및 제어모듈(23)을 포함하여 구성되며, 차량 단말기(10)로부터 영상정보 및 속도정보를 수신받고, 이를 저장하여 디스플레이 장치(30)에서 이벤트 발생당시 지게차량의 주변 영상과 속도가 디스플레이되도록 하는 역할을 한다.
통신모듈(21)은 차량 단말기(10) 또는 외부기기, 즉 관리자의 이동단말기와 통신을 수행하는 역할을 하는 것으로서, 차량 단말기(10)로부터 전송되는 영상정보 및 속도정보를 수신함과 아울러 디스플레이 장치(30)가 관리자의 이동단말기인 경우 수신된 영상정보 및 속도정보를 관리자의 이동단말기로 송신하는 역할을 할 수 있는데, 이러한 통신모듈(21)은 관리자가 작업공간에 구애받지 않고 지게차량의 모니터링 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 wifi, RFID, blutooth등과 같이 무선 통신모듈(21)로 이루어지는 것이 바람직하다.
메모리(22)는 통신모듈(21)로부터 수신된 지게차량의 영상정보 및 속도정보를 저장하는 역할을 한다.
제어모듈(23)은 통신모듈(21)에 의해 수신된 영상정보 및 속도정보가 메모리(22)에 저장되도록 하는 역할을 하는데, 이러한 제어모듈(23)은 영상정보 및 속도정보를 저장하는 경우 이를 지게차량 운전자의 고유ID별로 저장하고, 차후 운전자별 운행정보를 제공함으로써 운전자에 따른 지게차량의 운행관리가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
디스플레이 장치(30)는 괸리서버에 저장된 영상정보를 재생함과 아울러 속도정보가 동시에 표시되도록 한다.
이러한 디스플레이 장치(30)는 앞서 설명한 바와 같이 이벤트 발생시점의 지게차량 주변영상을 재생함과 아울러 지게차량의 속도정보가 동시에 표시되도록 함으로써 관리자에게 지게차량의 모니터링 화면을 제공하는 역할을 한다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 방법을 도시한 순서도이다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템(1)의 동작을 첨부된 도3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 방법은 이벤트 신호 발생단계(S10)와, 이벤트 영상정보 추출단계(S20)와, 주변영상 재생단계(S30) 및 이벤트 발생원인 분석단계(S40)를 포함하여 이루어진다.
이벤트 신호 발생단계(S10)
먼저, 지게차량의 촬상부(12)가 지게차량의 주변영상을 촬영함과 아울러 속도검출부(13)가 지게차량의 운행속도를 검출하고 있는 상태에서 이벤트 감지부(11)가 충격과 같은 지게차량의 이벤트를 감지하는 경우 이벤트 신호를 발생한다.
영상정보 및 속도정보 추출단계(S20)
이에 차량 단말기(10)의 제어부(14)가 이벤트 신호 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 지게차량 주변영상에 대한 영상정보 및 지게차량의 속도정보를 추출한다.
여기서 미리 설정된 구간의 영상정보는 이벤트 발생시점을 기준으로 그 이전 일정구간의 영상정보를 포함하는 것이 바람직한데, 이는 관리자가 이벤트 발생당시의 영상을 모니터링하는 경우 이벤트 발생원인이 어떠한 동작 또는 어떠한 원인에 의해 발생되었는지 여부를 용이하게 분석할 수 있도록 하기 위함이다.
영상정보 및 속도정보 저장단계(S30)
이후, 통신부(15)에서 영상정보 및 속도정보를 전송하고, 관리서버(20)의 통신모듈(21)에서 영상정보 및 속도정보를 수신한다.
이에 제어모듈(23)은 수신된 영상정보 및 속도정보를 운전자의 고유ID별로 메모리(22)에 저장되도록 한다.
주변영상 재생단계(S40)
아울러, 디스플레이 장치(30)는 메모리(22)에 저장된 영상정보를 재생함과 아울러 속도정보를 동시에 표시하여 관리자가 해당 이벤트 발생영상을 용이하게 모니터링할 수 있도록 한다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량의 안전 관리 시스템의 블럭도이고, 도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차량과 지게차량간 속도정보를 송수신하는 상태를 도시한 도면이다.
도4 및 도5 실시예의 기본적인 구성은 도1 내지 도3의 실시예와 동일하나, 지게차량과 지게차량의 충돌사고를 미연에 방지하여 사고발생률을 현저하게 줄일 수 있는 구조로 형성된 것이다.
도4에서 보는 바와 같이 본 실시예는 전 실시예와 달리 제어부(14)의 경고신호에 따라 경고동작을 수행하는 경고수단(16)을 더 포함하여 구성되고, 도5에서 보는 바와 같이 차량 단말기(10)가 제어부(14)의 제어에 의해 지게차량 주변의 타 차량 단말기(10)와 거리정보를 획득한 후 근접하고 있는 것으로 판단되는 경우 차량 단말기(10) 간에 상호 속도정보를 송수신한다.
보다 상술하면, 차량 단말기(10)의 통신 가능거리내에 위치하는 전자기기를 검색하고, 통신 가능거리내에 차량 단말기(10)와 통신가능한 전자기기가 검색되면 해당 전자기기로 통신연결을 위한 신호를 전송한다. 차량 단말기(10)는 전송된 신호에 상응하는 신호를 전자기기로부터 수신하면 수신된 신호를 분석하여 해당 전자기기가 지게 차량에 탑재된 차량 단말기인지 여부를 확인한다. 즉, 차량 단말기(10)는 전자기기로부터 수신된 신호에 포함된 고유 ID 정보를 분석하여 공유 ID 가 지게 차량에 탑재된 차량 단말기인 경우 차량 단말기 간 속도 정보 공유를 위해 해당 차량 단말기와의 통신 연결을 수립한다.
이와 같이 일정범위 내에 위치하는 지게차량간 통신이 수립되면, 차량 단말기(10)는 도5에서 보는 바와 같이 주변의 지게차량으로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하고, 측정된 신호세기에 기초하여 주변 지게차량과의 거리(d)를 산출한다.
다시 말하면, 제어부(14)는 t1과, t1보다 후 시점인 t2 시점에서 주변 지게차량의 신호세기를 측정하여 t1과 t2 시점에서 주변 차량과의 거리값인 d1,d2를 각각 산출하고, 산출된 d2값이 d1보다 작은 경우 주변에 위치하는 지게차량이 자신의 지게차량에 근접하는 것으로 판단하게 된다.
차량 단말기(10)는 주변의 지게차량이 자신에게 근접하는 경우 충돌의 위험이 있다고 판단하고, 자신과 주변의 지게차량 간에 자신의 속도정보(V1,V2)를 송수신한다.
또한, 제어부(14)는 획득된 주변 지게차량과의 거리값(d1,d2) 및 속도 정보(V1,V2)에 기초하여 근접 중인 주변 지게차량과의 충돌 위험도를 판단한 후 충돌 가능성이 있을 경우 경고신호를 발생하여 경고수단(16)이 경고동작을 수행하도록 한다.
여기서 경고동작은 경고음을 통해 운전자에게 경각심을 일으킬 수 있을 뿐 아니라 지게차량의 디스플레이부를 통해 경고문구 또는 경고도형이 표시되도록 함으로써 운전자가 위험을 인식할 수 있도록 하는 등 운전자가 위험을 인지할 수 있도록 하는 동작이면 어느 것이든 적용이 가능하다.
한편, 제어부(14)는 충돌 위험도를 기 저장된 기준 위험도와 비교하여 위험레벨을 산출하고, 산출된 위험레벨에 따라 가변적인 경고신호를 발생할 수 있다.
일예로, 제어부(14)는 위험레벨이 낮은 경우 경고신호를 간헐적으로 발생하여 경고수단(16)에서 비프음을 간헐적으로 출력하도록 하고, 위험레벨이 높아질수록 경고신호를 짧게 발생하여 경고수단(16)에서 비프음을 점점 짧게 출력하도록 함으로써 비프음의 출력간격에 따라 운전자가 위험을 인지하도록 할 수 있다.
아울러, 제어부(14)는 타 지게차량과의 충돌 위험도가 기 설정된 기준이상일 경우에는 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 관리서버(20)로 전송함으로써 지게차량과 지게차량이 충돌하기 전에 관리자가 이를 모니터링 하도록 함으로써 지게차량간 충돌을 미연에 방지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그 외의 구조는 전술한 기본 실시예와 동일하므로 나머지 설명은 생략하기로 한다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 차량 단말기 11 : 이벤트 감지부
12 : 촬상부 13 : 속도검출부
14 : 제어부 15 :통신부
16 : 경고수단 20 : 관리서버
21 : 통신모듈 22 : 메모리
23 : 제어모듈 30 : 디스플레이 장치

Claims (8)

  1. 지게차량에 설치되고, 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 획득 및 저장하며, 이벤트가 감지되는 경우 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 전송하는 차량 단말기와;
    상기 차량 단말기로부터 수신된 상기 영상정보와 속도 정보를 저장 및 관리하는 관리서버; 및
    상기 관리서버에 저장된 상기 영상정보와 상기 속도정보를 표시하는 디스플레이 장치를 포함하되,
    상기 차량 단말기는 통신 가능거리내에 위치하는 전자기기로 통신연결을 위한 신호를 전송하고, 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 상응하는 신호가 수신되는 경우 상기 전자기기로부터 전송된 신호에 포함된 고유 ID 정보를 분석하여 상기 고유 ID가 지게차량에 탑재된 차량 단말기인 경우 상기 전자기기와 통신 연결을 수립하며, 상기 전자기기와 통신 연결이 수립되는 경우 적어도 두 시점에서 상기 전자기기로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하고, 각 신호세기에 따라 타 차량 단말기와의 거리 정보를 획득한 후 획득된 상기 거리 정보에 따라 주변에 위치하는 지게차량이 근접하는 것으로 판단하는 경우 자신과 주변의 지게차량 간에 자신의 속도정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기는
    상기 지게차량에 설치되어 이벤트를 감지하고 이벤트 신호를 발생하는 이벤트 감지부와;
    상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 주변영상을 촬상하고, 상기 지게차량 주변의 영상정보를 획득하는 촬상부와;
    상기 지게차량에 설치되어 상기 지게차량의 속도정보를 취득하는 속도검출부와;
    상기 이벤트 신호에 따라 상기 이벤트 발생시점을 기준으로 미리 설정된 구간의 영상정보와, 속도정보를 추출하는 제어부; 및
    상기 제어부에서 이벤트 신호에 따라 추출한 영상정보와 상기 속도정보를 외부로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량 단말기는 상기 거리 정보 및 상기 속도 정보에 기초하여 주변의 지게차량과의 충돌 위험도를 판단한 후 상기 충돌 위험도에 따라 충돌가능성이 있을 경우 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 차량 단말기는 상기 충돌 위험도에 따라 가변적인 경고 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 차량 단말기는 주변 지게차량과의 충돌 위험도가 기 설정된 기준 이상일 경우 상기 지게차량의 주변영상정보 및 속도정보를 상기 관리서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 지게차량의 안전 관리 시스템.
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